JP5648103B2 - Information processing method, information processing apparatus, and program - Google Patents

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Description

この発明は、地震、台風など広域的災害が発生した場合の復旧作業要員の配備、復旧作業計画の立案および復旧作業の過程を逐次模擬する情報処理方法、情報処理装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing method, an information processing apparatus, and a program for sequentially simulating recovery work personnel deployment, recovery work plan planning, and recovery work processes when a wide-area disaster such as an earthquake or a typhoon occurs.

近年、大規模な地震への危険性が高まっていることが指摘されている(例えば、非特許文献1および2参照)。地震・台風などの広域的災害発生時には、大規模かつ分散して存在する電力流通設備にある程度の被害は避けられない。しかし、産業基盤、あるいは生活基盤としての電力の重要性は高まっており(例えば、非特許文献3参照)、被災後の広域巡視・点検、応急復旧を迅速化することが重要となっている。   In recent years, it has been pointed out that the risk of large-scale earthquakes is increasing (see, for example, Non-Patent Documents 1 and 2). In the event of a wide-area disaster such as an earthquake or typhoon, some damage is unavoidable to large-scale and distributed power distribution facilities. However, the importance of electric power as an industrial base or a living base is increasing (for example, see Non-Patent Document 3), and it is important to expedite wide area inspection / inspection and emergency recovery after a disaster.

このため、被災後の復旧作業を迅速化するための技術開発が行われている。例えば、特許文献1には、災害発生時に作業員の資格、経験、住所および勤務状況などに基づいて作業員を選定し、復旧班の結成を支援する災害復旧班結成支援システムが記載されている。   For this reason, technical development for speeding up recovery work after a disaster has been carried out. For example, Patent Document 1 describes a disaster recovery team formation support system that selects a worker based on a worker's qualification, experience, address, work status, and the like when a disaster occurs and supports the formation of a recovery team. .

特開2006−215831号公報JP 2006-215831 A

中央防災会議「首都直下地震対策専門調査会」:首都直下地震対策専門調査会報告、2005年7月Central Disaster Prevention Council “Meeting Committee for Earthquake Countermeasures Under the Capital”: Report of the Committee for Earthquake Countermeasures Under the Capital, July 2005 中央防災会議「東海地震に関する専門調査会」:中央防災会議東海地震に関する専門調査会報告、2001年12月Central Disaster Prevention Council “Special Committee on Tokai Earthquake”: Report of the Special Committee on Tokai Earthquake, Central Disaster Prevention Council, December 2001 独立行政法人科学技術振興機構「情報と社会」研究開発領域:計画型研究「高度情報社会の脆弱性の解明と解決」平成17年度成果報告書、2006年3月Japan Science and Technology Agency "Information and Society" R & D Area: Planned Research "Understanding and Resolving Vulnerabilities in Advanced Information Society" 2005 Results Report, March 2006

災害発生時の応急復旧作業を迅速化するためには、復旧過程での作業内容を詳細に分析し、迅速化の可能性を検討する必要がある。しかしながら、復旧作業は、特定の災害に対応するために行われる1度限りの特別な作業であり、災害という特別な状況下における作業であるため、時間経過に従う詳細な作業記録の収集は一般的には困難である。したがって、復旧完了後に作業内容の詳細な時間経過を追いかけ、項目ごとにどれくらいの時間を要しているかを分析することも困難であるという問題がある。   In order to speed up emergency recovery work in the event of a disaster, it is necessary to analyze the details of the work during the recovery process and examine the possibility of speeding up. However, since recovery work is a one-time special work performed in response to a specific disaster and is a work under a special situation of a disaster, it is common to collect detailed work records over time. It is difficult. Therefore, there is a problem that it is difficult to follow the detailed time lapse of the work content after the completion of recovery and analyze how much time is required for each item.

また、災害時には、事前の想定通りに人員が参集できるかどうかも不明であり、復旧のために利用する資材や機材の利用可能数や配置場所も重要となる。したがって、災害の発生前に、参集可能な人員数に応じた効率的な復旧体制や資材・機材の配置に関する検討を可能とする枠組みが必要とされている。   In addition, in the event of a disaster, it is unclear whether personnel can gather as expected, and the number and location of materials and equipment that can be used for recovery are also important. Therefore, there is a need for a framework that allows for an efficient recovery system and arrangement of materials and equipment according to the number of people that can be gathered before a disaster occurs.

さらに、被災直後には、電力流通設備の詳細な被害状況は不明であり、復旧作業は設備被害状況の情報収集段階から開始する必要がある。また、巡視では発見できず、現地での詳細な調査や応急復旧の結果、設備被害が発見される場合もあり得る。このような状況では、目標復旧時間を精度高く見積ることは困難である。一方で、復旧時間をできるだけ正確に見積もることは作業計画策定のため重要であり、そのための手法が必要とされている。このような復旧時間の予測のためには、過去の災害における復旧時間と被害数との関係を統計的処理により関数化し、復旧時間を見積もる手法(例えば、「電力流通システムを対象としたリアルタイム地震防災システムの基礎的検討」、電力中央研究所 研究報告、U99050 2000年4月)があるが、現実の復旧時間と予測結果とは、あまり一致していなかった。   Furthermore, immediately after the disaster, the detailed damage situation of the power distribution equipment is unknown, and the restoration work must be started from the information collection stage of the equipment damage situation. In addition, equipment damage may be discovered as a result of detailed investigations and emergency restorations that cannot be detected by patrol. Under such circumstances, it is difficult to accurately estimate the target recovery time. On the other hand, estimating the recovery time as accurately as possible is important for formulating a work plan, and a method for that is needed. In order to predict such recovery time, the relationship between the recovery time and the number of damages in past disasters is functionalized by statistical processing, and the recovery time is estimated (for example, “real-time earthquakes targeting power distribution systems” Basic study on disaster prevention system ”, Research report of Central Research Institute of Electric Power, U99050 April 2000), but the actual recovery time and the predicted result were not very consistent.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、事前に復旧作業の分析や復旧時間の従来手法以上の正確な見積りを可能とする情報処理方法、情報処理装置およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and is an information processing method and an information processing apparatus that enable an analysis of recovery work and an accurate estimation of the recovery time over the conventional method in advance. And to provide a program.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に係る発明は、CPUとメモリとを含んで構成されるコンピュータが、電力流通設備の被害状況の事前予測を基とし、利用できる情報が得られる都度、被災地域の電力流通設備の初期復旧計画を逐次更新する作業を模擬する初期復旧計画作成模擬ステップと、電力流通設備の復旧作業を行う復旧者ならびに復旧作業に必要な機材および資材を前記初期復旧計画作成模擬ステップによる作業の模擬により作成された初期復旧計画に基づいて配置する作業を模擬する初期配置模擬ステップと、前記初期配置模擬ステップによる作業の模擬により配置された復旧者が被災地域の電力流通設備を復旧する作業を模擬するとともに、電力流通設備を識別する識別子と電力流通設備の故障状況を示す故障情報とを対応させて電力流通設備ごとに前記メモリに記憶した電力流通設備情報を更新する復旧作業模擬ステップとを実行することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 can be used by a computer including a CPU and a memory based on a prior prediction of the damage situation of the power distribution facility. Each time information is obtained, an initial recovery plan creation simulation step that simulates the process of sequentially updating the initial recovery plan of the power distribution equipment in the affected area, the restoration person who performs the power distribution equipment recovery work, the equipment necessary for the recovery work, and An initial placement simulation step for simulating the work of placing materials based on the initial recovery plan created by simulating the work in the initial recovery plan creation simulation step, and a recoverer placed by simulating the work in the initial placement simulation step shows but with to simulate the work to recover the power distribution facilities in the affected region, the failure situation of the identifier and the power distribution facilities to identify the power distribution facilities A fault information in association with and executes a recovery operation simulating step for updating the power distribution facility information stored in the memory for each power distribution facilities.

また、請求項2に係る発明は、CPUとメモリとを含んで構成され、電力流通設備の災害復旧過程を模擬する情報処理装置であって、電力流通設備の被害状況の事前予測を基とし、利用できる情報が得られる都度、被災地域の電力流通設備の初期復旧計画を逐次更新する作業を模擬する初期復旧計画作成模擬手段と、電力流通設備の復旧作業を行う復旧者ならびに復旧作業に必要な機材および資材を前記初期復旧計画作成模擬手段による作業の模擬により作成された初期復旧計画に基づいて配置する作業を模擬する初期配置模擬手段と、前記初期配置模擬手段による作業の模擬により配置された復旧者が被災地域の電力流通設備を復旧する作業を模擬するとともに、電力流通設備を識別する識別子と電力流通設備の故障状況を示す故障情報とを対応させて電力流通設備ごとに前記メモリに記憶した電力流通設備情報を更新する復旧作業模擬手段とを有することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is configured to include a CPU and a memory, an information processing apparatus for simulating a disaster recovery process in power distribution facilities, and based on preliminary forecasting damage status of the power distribution facilities, Whenever available information is obtained, an initial recovery plan creation simulation means for simulating the work of sequentially updating the initial recovery plan of the power distribution equipment in the affected area, and a restoration person who performs the power distribution equipment recovery work, as well as necessary for the recovery work Initial placement simulation means for simulating the work of arranging the equipment and materials based on the initial recovery plan created by the simulation of the work by the initial recovery plan creation simulation means, and the work placement by the initial placement simulation means along with the restored person is to simulate the work to recover the power distribution facilities in the affected region, and the failure information indicating the failure state of the identifier and the power distribution facilities to identify the power distribution facilities In correspondence and having a recovery work simulation means for updating the power distribution facility information stored in the memory for each power distribution facilities.

また、請求項3に係る発明は、CPUとメモリとを含んで構成されるコンピュータに、電力流通設備の被害状況の事前予測を基とし、利用できる情報が得られる都度、被災地域の電力流通設備の初期復旧計画を逐次更新する作業を模擬する初期復旧計画作成模擬機能と、電力流通設備の復旧作業を行う復旧者ならびに復旧作業に必要な機材および資材を前記初期復旧計画作成模擬機能による作業の模擬により作成された初期復旧計画に基づいて配置する作業を模擬する初期配置模擬機能と、前記初期配置模擬機能による作業の模擬により配置された復旧者が被災地域の電力流通設備を復旧する作業を模擬するとともに、電力流通設備を識別する識別子と電力流通設備の故障状況を示す故障情報とを対応させて電力流通設備ごとに前記メモリに記憶した電力流通設備情報を更新する復旧作業模擬機能とを実現することを特徴とする。 In addition, the invention according to claim 3 is the power distribution facility in the disaster area every time information that can be used is obtained in a computer including a CPU and a memory based on the advance prediction of the damage situation of the power distribution facility. The initial recovery plan creation simulation function for simulating the work of sequentially updating the initial recovery plan, the restoration person who performs the recovery work for the power distribution facilities , and the equipment and materials necessary for the recovery work The initial placement simulation function for simulating the work to be placed based on the initial recovery plan created by the simulation, and the work for the restoration person placed by the work simulation by the initial placement simulation function to restore the power distribution facilities in the affected area with simulated, corresponding to the failure information indicating a failure status identifiers and power distribution facilities that identifies the power distribution facilities in the memory for each power distribution facilities Characterized in that to achieve the restoration work simulation function to update the憶electric power distribution facilities information.

本発明にかかる情報処理方法、情報処理装置およびプログラムは、電力流通設備の被害状況の事前予測を基とし、利用できる情報が得られる都度、被災地域の電力流通設備の初期復旧計画を逐次更新する作業を模擬し、電力流通設備の復旧作業を行う復旧者ならびに復旧作業に必要な機材および資材を作成した初期復旧計画に基づいて配置する作業を模擬し、配置した復旧者が被災地域の電力流通設備を復旧する作業を模擬するよう構成したので、初期復旧戦略の違いによる復旧過程の変化を正確に模擬することができる。加えて、初期の予測の精度があまり高くなくても、復旧計画を逐次更新する過程を通じて予測の精度向上を自動的に行うことできる。 An information processing method, an information processing apparatus, and a program according to the present invention sequentially update an initial restoration plan of a power distribution facility in a disaster-stricken area every time usable information is obtained based on a prior prediction of a damage situation of the power distribution facility. simulating the work, simulating the work to place on the basis of the initial recovery plan that created the equipment and materials required for the restored person as well as the restoration work carried out the restoration work of the power distribution facilities, placed the restored person the power distribution of the affected areas Since it is configured to simulate the work of restoring equipment , it is possible to accurately simulate changes in the recovery process due to differences in the initial recovery strategy. In addition, even if the initial prediction accuracy is not so high, the prediction accuracy can be automatically improved through the process of sequentially updating the recovery plan.

図1は、本実施例に係る災害復旧シミュレータの概念を説明するための説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the concept of the disaster recovery simulator according to the present embodiment. 図2は、災害復旧シミュレータでの道路と街区の取り扱いを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating handling of roads and blocks in the disaster recovery simulator. 図3は、シミュレーションの対象となる電力流通設備の故障モードを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a failure mode of the power distribution facility to be simulated. 図4は、本実施例に係る災害復旧シミュレータの機能構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the disaster recovery simulator according to the present embodiment. 図5は、地域記述データを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the region description data. 図6は、電力流通設備データを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing power distribution facility data. 図7は、復旧時間データを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing recovery time data. 図8は、作業者パラメータを示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating worker parameters. 図9は、本実施例に係る災害復旧シミュレータの処理手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the processing procedure of the disaster recovery simulator according to the present embodiment. 図10は、復旧フェーズで作業者が行う作業の手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of work performed by the worker in the recovery phase. 図11は、災害復旧シミュレーションプログラムの構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the disaster recovery simulation program. 図12は、災害復旧シミュレーションプログラムを実行するコンピュータの構成を示す機能ブロック図である。FIG. 12 is a functional block diagram illustrating a configuration of a computer that executes a disaster recovery simulation program. 図13は、シミュレーションの条件変更パラメータを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing simulation condition change parameters. 図14は、各シミュレーションケースのパラメータ設定を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing parameter settings for each simulation case. 図15は、シミュレーションで用いたデータの値を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating data values used in the simulation. 図16は、各シミュレーションケースでの作業時間を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating the working time in each simulation case. 図17は、一様被害データと被害偏りデータそれぞれを用いた同一ケースの作業時間の短縮率を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing the work rate reduction rate for the same case using uniform damage data and damage bias data. 図18は、作業時間の内訳を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a breakdown of work time. 図19は、シミュレーション実行時の表示画面の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a display screen during simulation execution.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る情報処理方法、情報処理装置およびプログラムの好適な実施例を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an information processing method, an information processing apparatus, and a program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、本実施例に係る災害復旧シミュレータの概念について説明する。災害復旧シミュレータとは、ある地理的領域において発生した地震・台風等の災害による電力流通設備の被害を応急復旧する過程を摸擬するツールである。なお、復旧作業には、設備をできるだけ早く復旧して電気を供給するために、設備を完全には補修せず、送電できる状態を回復するまでの応急復旧作業と、応急復旧作業が完了した後、破壊された大規模設備の交換作業や、折損した電柱の交換などを行い、被災前の状況に戻すための恒久復旧作業とがあるが、ここでは、応急復旧作業を対象とし、以下では、応急復旧作業を単に復旧作業と呼ぶこととする。   First, the concept of the disaster recovery simulator according to the present embodiment will be described. A disaster recovery simulator is a tool that mimics the process of emergency recovery of damage to power distribution facilities caused by disasters such as earthquakes and typhoons that occur in a certain geographical area. For restoration work, in order to restore the equipment as soon as possible and supply electricity, the equipment must not be completely repaired, and the emergency restoration work until the power transmission can be restored and after the emergency restoration work is completed. There is a permanent restoration work to replace the damaged large-scale equipment or a damaged utility pole and return it to the state before the disaster, but here we are targeting emergency restoration work, The emergency recovery work is simply called the recovery work.

災害復旧シミュレータは、被災する地域をコンピュータの中にモデル化した仮想的世界であり、図1に示すように、災害復旧シミュレータは、大きく分けて、以下の3種類の要素を含んでいる。
(1)地域を構成する要素
(2)電力流通設備を構成する要素
(3)復旧作業を行う作業者
The disaster recovery simulator is a virtual world in which the affected area is modeled in a computer. As shown in FIG. 1, the disaster recovery simulator is roughly divided into the following three elements.
(1) Elements that make up the region (2) Elements that make up the power distribution facility (3) Workers who perform restoration work

災害復旧シミュレータの対象となる地域には、道路と街区とが存在する。図2は、災害復旧シミュレータでの道路と街区の取り扱いを示す図である。同図に示すように、災害復旧シミュレータでは、道路は復旧作業時の移動経路であり、震災等により、建物が崩壊し、道路の一部を閉塞した場合、閉塞の程度により、作業者の移動速度が低下するものとする。また、街区内の建物の高さにより瓦礫の発生量および方向を予測し、震災時の道路の閉塞状況に反映させる。このように、本発明では、道路閉塞により作業者の移動速度の変化を取り込み、作業者の移動時間の見積もりを正確に行えるように工夫している。   There are roads and city blocks in the areas targeted by the disaster recovery simulator. FIG. 2 is a diagram illustrating handling of roads and blocks in the disaster recovery simulator. As shown in the figure, in the disaster recovery simulator, the road is the movement route during the recovery work, and when the building collapses due to an earthquake disaster and a part of the road is blocked, The moving speed shall be reduced. In addition, the amount and direction of rubble are predicted based on the height of the buildings in the block, and reflected in the road blockage during the earthquake. As described above, the present invention is devised so that a change in the movement speed of the worker can be taken in due to road blockage and the movement time of the worker can be estimated accurately.

復旧対象である電力流通設備には、災害時における電力供給に関わる復旧作業で重要である4つの主要設備(支持物、開閉器、変圧器、電線)がある。それぞれの設備には固有の故障状態(モード)が存在するが、ここでは、各設備には、図3に示す故障モードがあるものとする。   There are four main facilities (supports, switches, transformers, electric wires) that are important in the recovery work related to power supply in the event of a disaster. Each equipment has a unique failure state (mode). Here, it is assumed that each equipment has a failure mode shown in FIG.

復旧作業を行う作業者には、指令者、巡視者、復旧者の種類がある。指令者は、発生した障害の不完全な情報を基に人員、資材、機材を考慮して初期復旧計画を作成し、復旧者や巡視者へ作業の指示を出す。また、指令者は、事前に得られている情報を元に、初期復旧計画を作成するとともに、復旧作業中に巡視者や復旧者より得られた情報を用いて、既存の復旧計画を修正し、復旧時間を逐次予測する。   The worker who performs the restoration work includes the types of commander, patrol person, and restoration person. The commander prepares an initial recovery plan in consideration of personnel, materials, and equipment based on incomplete information on the failure that has occurred, and issues work instructions to the recoverers and patrolmen. In addition, the commander creates an initial recovery plan based on the information obtained in advance, and modifies the existing recovery plan using information obtained from the patrolman and the recovery person during the recovery work. The recovery time is predicted sequentially.

巡視者は、被害状況を把握するため、被災現場を巡視して調査を行う作業者である。被害が発見された場合には、被害箇所および被害状況を記録し、指令者へ報告を行う。復旧者は、被災現場で復旧作業を行う作業者である。巡視者は、復旧作業前に巡視をする場合、復旧作業を並行して作業を行う場合など、いくつかのパターンがあるが、本発明では、いずれのパターンにも対応できるようにモデル化した。巡視者と復旧者の役割は、復旧作業の進行状況と指令者の判断により適宜変更される。   The patrol person is an operator who patrols and investigates the disaster site in order to grasp the damage situation. If damage is found, record the damage location and damage status and report to the commander. The recovery person is an operator who performs recovery work at the disaster site. The patrol person has several patterns such as patrol before the restoration work and the case of carrying out the restoration work in parallel. In the present invention, the patrol person is modeled to be able to deal with any pattern. The roles of the patrol person and the restoration person are appropriately changed depending on the progress of restoration work and the judgment of the commander.

なお、本実施例に係る災害復旧シミュレータでは、各作業者の個別作業レベルまでを緻密に表現するため、マルチエージェント技術を用いて各作業者をエージェントとして実現している。マルチエージェント技術では、各作業者を外部から情報を収集し、自律的に活動するソフトウェアとして表現できる。したがって、復旧作業において作業者一人一人について、いつ、どのような行動をしているかに関する詳細な分析が可能となる。   Note that in the disaster recovery simulator according to the present embodiment, each worker is realized as an agent using a multi-agent technique in order to precisely represent each worker's individual work level. In multi-agent technology, each worker can be expressed as software that collects information from the outside and acts autonomously. Therefore, it is possible to perform a detailed analysis on when and how each worker is performing in the recovery work.

次に、本実施例に係る災害復旧シミュレータの機能構成について説明する。図4は、本実施例に係る災害復旧シミュレータの機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、この災害復旧シミュレータ100は、制御部110と、地域情報記憶部120と、電力流通設備情報記憶部130と、作業者模擬部140とを有する。   Next, the functional configuration of the disaster recovery simulator according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the disaster recovery simulator according to the present embodiment. As shown in the figure, the disaster recovery simulator 100 includes a control unit 110, a regional information storage unit 120, a power distribution facility information storage unit 130, and an operator simulation unit 140.

制御部110は、災害復旧シミュレータ100全体の制御を行う処理部であり、災害復旧シミュレータ100の初期化処理やシミュレーション結果の出力などを行う。初期化処理では、地域データ10、電力流通設備データ20、復旧時間データ30および作業者パラメータ40の読み込みを行う。   The control unit 110 is a processing unit that controls the entire disaster recovery simulator 100, and performs initialization processing of the disaster recovery simulator 100, output of simulation results, and the like. In the initialization process, the regional data 10, the power distribution facility data 20, the recovery time data 30, and the worker parameters 40 are read.

地域データ10は、シミュレーションの対象となっている地域を記述するためのデータであり、道路の閉塞状況など被災状況に関するデータを含む。図5は、地域記述データを示す図である。同図に示すように、地域データ10は、街区に関するデータおよび道路に関するデータから構成される。   The area data 10 is data for describing an area to be simulated, and includes data relating to a disaster situation such as a road blockage situation. FIG. 5 is a diagram showing the region description data. As shown in the figure, the area data 10 is composed of data relating to a block and data relating to a road.

電力流通設備データ20は、被害状況を含む電力流通設備に関するデータであり、被害設備のデータは被害発生確率に基づいて算出されるデータである。地震の強度や震源地の違い、あるいは台風の強さや進路の違いなど様々な災害発生シナリオをこの電力流通設備データ20を変えることによってシミュレーションすることができる。また、同様に巡視者の作業により収集された被害状況を用いて、この電力流通設備データ20を逐次更新してシミュレーションを実行することも可能である。この機能により、得られた巡視データを逐次追加することで、より確度の高い復旧時間予測が可能となる。図6は、電力流通設備データ20を示す図である。同図に示すように、電力流通設備データ20は、支持物、電線、開閉器、変圧器に関する被害データから構成される。   The power distribution facility data 20 is data related to the power distribution facility including the damage situation, and the data of the damaged facility is data calculated based on the probability of occurrence of damage. Various disaster occurrence scenarios such as earthquake intensity and epicenter differences, typhoon intensity and course differences can be simulated by changing the power distribution facility data 20. Similarly, it is also possible to execute simulation by sequentially updating the power distribution facility data 20 using the damage situation collected by the work of the patroler. With this function, it is possible to predict recovery time with higher accuracy by sequentially adding the obtained inspection data. FIG. 6 is a diagram showing the power distribution facility data 20. As shown in the figure, the power distribution facility data 20 is composed of damage data related to a support, an electric wire, a switch, and a transformer.

復旧時間データ30は、電力流通設備の故障モードごとの平均的な復旧時間を示すデータである。図7は、復旧時間データ30を示す図である。同図に示すように、復旧時間データ30は、電力流通設備の種類と故障モードごとの平均復旧時間から構成される。ここでは、電力流通設備の種類が同一で故障モードが同一である場合には、復旧時間は同じであるとしている。   The recovery time data 30 is data indicating an average recovery time for each failure mode of the power distribution facility. FIG. 7 is a diagram showing the recovery time data 30. As shown in the figure, the recovery time data 30 includes the type of power distribution equipment and the average recovery time for each failure mode. Here, when the types of power distribution facilities are the same and the failure modes are the same, the recovery time is assumed to be the same.

作業者パラメータ40は、各作業者の動作、能力を設定するためのパラメータである。具体的には、復旧作業の処理速度(単位時間あたりの処理数)などを定義する。図8は、作業者パラメータ40を示す図である。同図に示すように、指令者に対しては最大連絡回数が設定可能であり、復旧者に対しては処理能力や最大稼働時間などが設定可能である。   The worker parameter 40 is a parameter for setting each worker's operation and ability. Specifically, the processing speed of recovery work (number of processes per unit time) is defined. FIG. 8 is a diagram showing the worker parameter 40. As shown in the figure, the maximum number of contacts can be set for the commander, and the processing capacity, maximum operating time, etc. can be set for the recoverer.

また、制御部110は、シミュレーション結果として、復旧作業時間情報50、復旧行動情報60および意思決定情報70を出力する。復旧作業時間情報50は所要時間、作業項目別所要時間などの情報であり、復旧行動情報60は作業経路の情報であり、意思決定情報70は作業員が行った意思決定に関するログ情報である。   Moreover, the control part 110 outputs the recovery work time information 50, the recovery action information 60, and the decision-making information 70 as a simulation result. The recovery work time information 50 is information such as the required time and the required time for each work item, the recovery action information 60 is information on the work route, and the decision making information 70 is log information related to the decision making made by the worker.

地域情報記憶部120は、制御部110が読み込んだ地域データ10を記憶する記憶部である。電力流通設備情報記憶部130は、制御部110が読み込んだ電力流通設備データ20を記憶する記憶部である。   The region information storage unit 120 is a storage unit that stores the region data 10 read by the control unit 110. The power distribution facility information storage unit 130 is a storage unit that stores the power distribution facility data 20 read by the control unit 110.

作業者模擬部140は、作業者を模擬する処理部であり、指令者を模擬する指令者模擬部141と、巡視者を模擬する巡視者模擬部142と、復旧者を模擬する復旧者模擬部143とを有する。指令者模擬部141は、巡視者模擬部142および復旧者模擬部143に指示を出し、巡視者模擬部142および復旧者模擬部143から被災状況の報告を受け取る。   The worker simulation unit 140 is a processing unit that simulates the worker, a commander simulation unit 141 that simulates the commander, a patrol person simulation unit 142 that simulates the patroler, and a restorer simulation unit that simulates the restoration person 143. The commander simulation unit 141 issues an instruction to the patrol person simulation unit 142 and the restoration person simulation unit 143, and receives a report of the disaster situation from the patrol person simulation unit 142 and the restoration person simulation unit 143.

次に、本実施例に係る災害復旧シミュレータ100の処理手順について説明する。図9は、本実施例に係る災害復旧シミュレータ100の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、この災害復旧シミュレーションでは、まず制御部110が初期化処理を行う(ステップS10)。   Next, a processing procedure of the disaster recovery simulator 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating the processing procedure of the disaster recovery simulator 100 according to the present embodiment. As shown in the figure, in this disaster recovery simulation, first, the control unit 110 performs an initialization process (step S10).

具体的には、制御部110は、初期化処理として、地域データ10を読み込んで地域情報記憶部120に格納し、電力流通設備データ20を読み込んで電力流通設備情報記憶部130に格納する。また、復旧時間データ30および作業者パラメータ40を読み込んで作業者模擬部140の設定や機材、資材の初期化を行う。また、制御部110は、出社可能な要員数を予測する。要員数の予測は、事前の想定により定められている出社割合をランダムに若干量増減することによって行う。   Specifically, as an initialization process, the control unit 110 reads the regional data 10 and stores it in the regional information storage unit 120, and reads the power distribution facility data 20 and stores it in the power distribution facility information storage unit 130. Further, the recovery time data 30 and the worker parameter 40 are read to set the worker simulation unit 140 and initialize the equipment and materials. In addition, the control unit 110 predicts the number of personnel that can go to work. The number of employees is predicted by randomly increasing or decreasing the number of attendances determined by prior assumptions.

そして、災害復旧シミュレータ100は、初期計画作成フェーズを模擬する初期計画作成フェーズ模擬処理を行う(ステップS20)。初期計画作成フェーズでは、指令者は、事前に策定されているマニュアルに基づき初期計画を作成する。具体的には、指令者は、作業者(復旧者、巡視者)を動員する。そして、作業が可能な要員数、機材数、資材数を確認し、被害状況の事前予測を基にして初期復旧計画を作成する。したがって、初期計画作成フェーズ模擬処理では、これらの作業を行う指令者が指令者模擬部141によって模擬される。なお、復旧計画の作成方法については後述する。   Then, the disaster recovery simulator 100 performs an initial plan creation phase simulation process for simulating the initial plan creation phase (step S20). In the initial plan creation phase, the commander creates an initial plan based on a manual prepared in advance. Specifically, the commander mobilizes workers (recovery person, patrol person). Then, the number of personnel, equipment, and materials that can be worked on is confirmed, and an initial recovery plan is created based on the preliminary prediction of the damage situation. Therefore, in the initial plan creation phase simulation process, the commander performing these operations is simulated by the commander simulation unit 141. A method for creating a recovery plan will be described later.

そして、災害復旧シミュレータ100は、初期配置フェーズを模擬する初期配置フェーズ模擬処理を行う(ステップS30)。初期配置フェーズでは、指令者は、復旧作業を開始するために人・機材・資材を初期配置する。具体的には、指令者は、初期復旧計画を基にして、派遣する復旧者、機材、資材を個々の配電線に割り当てる。そして、巡視者が、分担する巡視個所へ移動し、復旧者が、分担する作業個所へ移動する。したがって、初期配置フェーズ模擬処理では、これらの作業を行う指令者、巡視者および復旧者が指令者模擬部141、巡視者模擬部142および復旧者模擬部143によって模擬される。   Then, the disaster recovery simulator 100 performs an initial placement phase simulation process that simulates the initial placement phase (step S30). In the initial placement phase, the commander initially places people, equipment and materials in order to start the recovery work. Specifically, the commander assigns dispatched restorers, equipment, and materials to individual distribution lines based on the initial recovery plan. Then, the patrol person moves to the patrol place to share, and the restoration person moves to the work place to share. Therefore, in the initial arrangement phase simulation process, the commander, the patrol person, and the restoration person who perform these operations are simulated by the commander simulation part 141, the patrol person simulation part 142, and the restoration person simulation part 143.

また、巡視者模擬部142および復旧者模擬部143は、巡視者および復旧者の移動を模擬する際に、道路の渋滞状況および閉塞状況を移動時間に反映させる。具体的には、巡視者模擬部142および復旧者模擬部143は、移動時間へ影響を与える道路の渋滞度、建物被害による道路閉塞を事前に関数化し、渋滞シミュレーションを行うことなく移動時間に道路の渋滞度や閉塞状況を反映させる。このように、道路の渋滞状況および閉塞状況を移動時間に反映させることによって、被災時の移動時間を簡易にしかも従来手法では考慮していない要素を含めてより正確に予測することができる。また、巡視者模擬部142および復旧者模擬部143は、道路が完全に閉塞している場合には、代替経路を探索しながら巡視者および復旧者の移動を模擬する。   In addition, the patrol person simulation unit 142 and the restoration person simulation part 143 reflect the traffic congestion state and the blockage state on the movement time when simulating the movement of the inspection person and the restoration person. Specifically, the patrol person simulation unit 142 and the restoration person simulation unit 143 function in advance the degree of traffic congestion that affects the travel time and road blockage due to building damage in advance. Reflects the degree of congestion and blockage. In this way, by reflecting the traffic congestion situation and the blockage situation on the travel time, the travel time at the time of the disaster can be easily predicted including elements not considered in the conventional method. Further, when the road is completely blocked, the patrol person simulation unit 142 and the restoration person simulation unit 143 simulate the movement of the patrol person and the restoration person while searching for an alternative route.

そして、災害復旧シミュレータ100は、復旧フェーズを模擬する復旧フェーズ模擬処理を行う(ステップS40)。なお、復旧フェーズの詳細については後述する。そして、制御部110が、復旧作業時間情報50、復旧行動情報60および意思決定情報70を出力する出力処理を行う(ステップS50)。   Then, the disaster recovery simulator 100 performs a recovery phase simulation process that simulates the recovery phase (step S40). Details of the recovery phase will be described later. And the control part 110 performs the output process which outputs the recovery work time information 50, the recovery action information 60, and the decision-making information 70 (step S50).

次に、復旧計画の作成・更新方法について説明する。なお、ここでは、復旧の単位は配電線とし、配電線はいくつかの開閉器区間から構成され、送電確認の単位は開閉器区間とする。開閉器区間は、送電確認の際に、根元(電源)に近い方から開閉され、通電時の不具合の有無が確認される。   Next, a method for creating / updating a recovery plan will be described. Here, the unit of restoration is the distribution line, the distribution line is composed of several switch sections, and the unit of power transmission confirmation is the switch section. When the power transmission is confirmed, the switch section is opened and closed from the side closer to the root (power supply), and it is confirmed whether there is a malfunction during energization.

復旧計画の作成では、作業班の復旧対象設備の決定と、移動経路の計画とを同時に行う。このため、まず、復旧対象設備を、適当な距離に基づき作業班の数と同数になるようにクラスタリングする。次いで、各作業班には、それぞれの移動距離の総和が最小化されるように、順次作業を割り当てる。本発明では、復旧対象クラスタリングのための2地点間の距離として、1)開閉器区間1を配電線距離1とする「配電線距離」、2)2地点間の移動可能な道路距離の総和である「移動可能街区距離」、3)2地点間を結ぶ直線の距離である、「物理距離」の3種類を利用可能としている。これらの3種類の距離それぞれによる復旧計画を作成し、復旧シミュレーションを実行することにより最短となる戦略を選定できるようにしている。   In creating a recovery plan, the work group's recovery target equipment is determined and the movement route is planned simultaneously. For this reason, first, the recovery target facilities are clustered based on an appropriate distance so as to be equal to the number of work groups. Next, work is sequentially assigned to each work group so that the total sum of the movement distances is minimized. In the present invention, the distance between two points for restoration clustering is as follows: 1) “distribution line distance” in which the switch section 1 is the distribution line distance 1, and 2) the sum of the movable road distances between the two points. A certain “movable block distance” and 3) a “physical distance” that is a distance of a straight line connecting two points can be used. By creating a recovery plan for each of these three types of distances and executing a recovery simulation, it is possible to select the shortest strategy.

復旧計画の更新は、巡視者の巡視作業、あるいは復旧者の復旧作業の実施中に得られた被害情報に基づき、復旧計画を修正する過程である。この過程では、初期計画策定時には不明であった被害状況が判明した場合、その被害状況に基づき、復旧計画を更新する。具体的には、被害状況が重大であり、かつ被害個所の配電線に対する影響が大きな個所を優先して復旧するように、計画を作成し、再度巡視者、復旧者の割り当てを行う。この過程により、逐次作業計画を練り直し、できるだけ短い時間で復旧作業を完了できるようにしている。   The restoration plan update is a process of correcting the restoration plan based on the damage information obtained during the patrol work of the patrol person or the restoration work of the restoration person. In this process, if the damage situation that was unknown at the time of initial plan formulation is found, the recovery plan is updated based on the damage situation. Specifically, a plan is created and the patrol person and the restoration person are assigned again so that the place where the damage situation is serious and the place where the damage place has a great influence on the distribution line is given priority. Through this process, the sequential work plan is revised and the restoration work can be completed in as short a time as possible.

次に、復旧フェーズで作業者が行う作業の手順について説明する。図10は、復旧フェーズで作業者が行う作業の手順を示すフローチャートである。同図に示すように、復旧フェーズでは、復旧者は、作業を実施する(ステップS41)。すなわち、復旧者は、分担した配電線の復旧作業を行う。   Next, a procedure of work performed by the worker in the recovery phase will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of work performed by the worker in the recovery phase. As shown in the figure, in the recovery phase, the recoverer performs work (step S41). That is, the restoration person performs the restoration work of the distributed distribution line.

そして、復旧者は、配電線の復旧が完了すると送電要求を行い、指令者は、送電要求へ対応して、送電指示を行う。そして、復旧者は、送電確認を行い(ステップS42)、異常が有る場合には、ステップS41に戻って作業を実施する。ここで、異常は5%の確率で発生する。   Then, the restoration person makes a power transmission request when the restoration of the distribution line is completed, and the commander gives a power transmission instruction in response to the power transmission request. Then, the restoration person performs power transmission confirmation (step S42), and if there is an abnormality, returns to step S41 to carry out the work. Here, the abnormality occurs with a probability of 5%.

これに対して、異常が無い場合には、指令者は、復旧対象配電線が残っているか確認し(ステップS43)、残っていない場合には、作業を完了し、復旧対象配電線が残っている場合には、指令者は、巡視者から得られた巡視情報、復旧者から得られた作業情報などにより、配電線被害・復旧状況、道路被害状況等、復旧作業に必要な各種情報を更新する(ステップS44)。   On the other hand, if there is no abnormality, the commander confirms whether the restoration target distribution line remains (step S43), and if not, the operation is completed and the restoration target distribution line remains. If there is, the commander updates various information necessary for restoration work, such as distribution line damage / restoration status, road damage status, etc., based on patrol information obtained from the patrolman and work information obtained from the restoration person (Step S44).

また、復旧者は、次の作業対象を確認し(ステップS45)、作業対象配電線が決定している場合には、作業対象配電線へ移動する(ステップS49)。一方、作業対象配電線が決定していない場合には、指令者へ次の作業対象配電線の指示を要求し(ステップS46)、待機する。また、復旧者は、待機中に復旧箇所の周辺を探索し、被害箇所を発見した場合には指示を待たずに復旧を行う。指示を待たずに復旧を行った場合には、その記録を残す。この記録が制御部110によって意思決定情報70として出力される。   Further, the restoration person confirms the next work target (step S45), and if the work target distribution line has been determined, moves to the work target distribution line (step S49). On the other hand, if the work target distribution line has not been determined, the commander is requested to instruct the next work target distribution line (step S46) and waits. In addition, the recovery person searches for the vicinity of the recovery point during standby, and when the damaged part is found, the recovery is performed without waiting for an instruction. If recovery is performed without waiting for an instruction, the record is kept. This record is output as decision-making information 70 by the control unit 110.

一方、指令者は、各種情報を基に、復旧計画の修正を行う(ステップS47)。また、指令者は、復旧計画の進展に伴い、復旧作業と巡視との班の構成を変更する。そして、指令者は、復旧対象指示の要求に対応して、その時点の復旧計画に基づき、復旧者に復旧作業の指示を行う(ステップS48)。復旧者は、指示を受けると、復旧作業指示に基づき作業対象配電線へ移動する(ステップS49)。   On the other hand, the commander corrects the recovery plan based on various information (step S47). In addition, the commander changes the composition of the team of recovery work and patrol as the recovery plan progresses. Then, in response to the request for the recovery target instruction, the commander instructs the recovery person to perform the recovery work based on the recovery plan at that time (step S48). When the restoration person receives the instruction, the restoration person moves to the work distribution line based on the restoration work instruction (step S49).

復旧フェーズ模擬処理では、このような一連の作業を行う指令者、巡視者および復旧者が、指令者模擬部141、巡視者模擬部142および復旧者模擬部143によってそれぞれ模擬される。   In the restoration phase simulation process, the commander, the patrol person, and the restoration person who perform such a series of operations are simulated by the instruction person simulation unit 141, the patrol person simulation unit 142, and the restoration person simulation unit 143, respectively.

このように、指令者模擬部141、巡視者模擬部142および復旧者模擬部143が、指令者、巡視者および復旧者それぞれが行う作業を模擬することとしたので、電力流通設備の復旧に関する作業を作業者の具体的な行動レベルまで分解して所要時間を評価することができ、復旧時間を高精度で予測することができる。   As described above, the commander simulation unit 141, the patrol person simulation unit 142, and the restoration person simulation unit 143 simulate the work performed by the commander, the patrol person, and the restoration person. Can be decomposed to a specific action level of the worker to evaluate the required time, and the recovery time can be predicted with high accuracy.

なお、災害復旧シミュレータ100は、コンピュータに災害復旧シミュレーションプログラムを実行させることで実現される。そこで、災害復旧シミュレーションプログラムおよび、災害復旧シミュレーションプログラムを実行するコンピュータについて説明する。   The disaster recovery simulator 100 is realized by causing a computer to execute a disaster recovery simulation program. Therefore, a disaster recovery simulation program and a computer that executes the disaster recovery simulation program will be described.

図11は、災害復旧シミュレーションプログラムの構成を示す図である。同図に示すように、災害復旧シミュレーションプログラム200は、入出力部210と、エージェントフレームワーク部220と、シミュレーション機能部230と、GUI部240とを有する。   FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the disaster recovery simulation program. As shown in the figure, the disaster recovery simulation program 200 includes an input / output unit 210, an agent framework unit 220, a simulation function unit 230, and a GUI unit 240.

入出力部210は、地域データ10、電力流通設備データ20、復旧時間データ30および作業者パラメータ40を入力し、復旧作業時間情報50、復旧行動情報60および意思決定情報70を出力する処理部である。   The input / output unit 210 is a processing unit that inputs the regional data 10, the power distribution facility data 20, the recovery time data 30, and the worker parameters 40 and outputs the recovery work time information 50, the recovery action information 60, and the decision making information 70. is there.

エージェントフレームワーク部220は、マルチエージェントによる災害復旧シミュレーションのフレームワークであり、エージェントフレーム221と、オブジェクトフレーム222と、シミュレーション制御部223とを有する。エージェントフレーム221は、エージェントのフレームワークであり、オブジェクトフレーム222は、オブジェクトのフレームワークである。シミュレーション制御部223は、マルチエージェントによる災害復旧シミュレーションを制御する制御部である。   The agent framework unit 220 is a framework for disaster recovery simulation using multi-agents, and includes an agent frame 221, an object frame 222, and a simulation control unit 223. The agent frame 221 is an agent framework, and the object frame 222 is an object framework. The simulation control unit 223 is a control unit that controls a disaster recovery simulation by a multi-agent.

シミュレーション機能部230は、指令者、巡視者および復旧者を模擬する機能部であり、指令者として動作する指令者エージェント231と、巡視者として動作する巡視者エージェント232と、復旧者として動作する復旧者エージェント233と、電力流通設備に関する情報を記憶する電力流通設備オブジェクト234と、地域に関する情報を記憶する地域オブジェクト235とを有する。指令者エージェント231、巡視者エージェント232および復旧者エージェント233はエージェントフレーム221のインスタンスであり、エージェントフレーム221の機能を継承する。電力流通設備オブジェクト234および地域オブジェクト235は、オブジェクトフレーム222のインスタンスであり、オブジェクトフレーム222の機能を継承する。   The simulation function unit 230 is a function unit that simulates the commander, the patrol person, and the restoration person. The commander agent 231 that operates as the instruction person, the patrol agent agent 232 that operates as the inspection person, and the restoration that operates as the restoration person. An agent agent 233, a power distribution facility object 234 that stores information related to the power distribution facility, and a region object 235 that stores information related to the region. The commander agent 231, the patrol agent agent 232, and the recovery agent agent 233 are instances of the agent frame 221 and inherit the function of the agent frame 221. The power distribution facility object 234 and the area object 235 are instances of the object frame 222 and inherit the functions of the object frame 222.

GUI部240は、ユーザインタフェースを提供する処理部であり、シミュレーション機能部230から画面描画データを受け取ってシミュレーション画面を表示するシミュレーション画面表示部241を有する。   The GUI unit 240 is a processing unit that provides a user interface, and includes a simulation screen display unit 241 that receives screen drawing data from the simulation function unit 230 and displays a simulation screen.

図12は、災害復旧シミュレーションプログラム200を実行するコンピュータの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このコンピュータ300は、RAM310と、CPU320と、HDD330と、LANインタフェース340と、入出力インタフェース350と、DVDドライブ360とを有する。   FIG. 12 is a functional block diagram illustrating a configuration of a computer that executes the disaster recovery simulation program 200. As shown in the figure, the computer 300 includes a RAM 310, a CPU 320, an HDD 330, a LAN interface 340, an input / output interface 350, and a DVD drive 360.

RAM310は、プログラムやプログラムの実行途中結果などを記憶するメモリであり、CPU320は、RAM310からプログラムを読み出して実行する中央処理装置である。HDD330は、プログラムやデータを格納するディスク装置であり、LANインタフェース340は、コンピュータ300をLAN経由で他のコンピュータに接続するためのインタフェースである。入出力インタフェース350は、マウスやキーボードなどの入力装置および表示装置を接続するためのインタフェースであり、DVDドライブ360は、DVDの読み書きを行う装置である。   The RAM 310 is a memory that stores a program, a program execution result, and the like. The CPU 320 is a central processing unit that reads a program from the RAM 310 and executes the program. The HDD 330 is a disk device that stores programs and data, and the LAN interface 340 is an interface for connecting the computer 300 to other computers via the LAN. The input / output interface 350 is an interface for connecting an input device such as a mouse or a keyboard and a display device, and the DVD drive 360 is a device for reading / writing a DVD.

そして、このコンピュータ300において実行される災害復旧シミュレーションプログラム200は、DVDに記憶され、DVDドライブ360によってDVDから読み出されてコンピュータ300にインストールされる。あるいは、この災害復旧シミュレーションプログラム200は、LANインタフェース340を介して接続された他のコンピュータシステムのデータベースなどに記憶され、これらのデータベースから読み出されてコンピュータ300にインストールされる。そして、インストールされた災害復旧シミュレーションプログラム200は、HDD330に記憶され、RAM310に読み出されてCPU320によって実行される。   The disaster recovery simulation program 200 executed in the computer 300 is stored in the DVD, read from the DVD by the DVD drive 360, and installed in the computer 300. Alternatively, the disaster recovery simulation program 200 is stored in a database or the like of another computer system connected via the LAN interface 340, read from these databases, and installed in the computer 300. The installed disaster recovery simulation program 200 is stored in the HDD 330, read into the RAM 310, and executed by the CPU 320.

次に、災害復旧シミュレータ100の動作検証のために行ったシミュレーション実施例について説明する。シミュレーションは、ひとつの変電所の供給地域のデータを仮想的に作成して行った。この電力供給地域の面積はおよそ1km2程度である。この仮想変電所の1本のバンクに合計4本のフィーダーが接続されているものとした。動作検証では、この4本の仮想フィーダー上に発生した複数個の配電設備の被害を復旧するシミュレーションを行った。 Next, simulation examples performed for operation verification of the disaster recovery simulator 100 will be described. The simulation was performed by virtually creating data for one substation supply area. The area of this power supply area is about 1 km 2 . A total of four feeders are connected to one bank of this virtual substation. In the operation verification, a simulation was performed to recover the damages of a plurality of power distribution facilities that occurred on these four virtual feeders.

シミュレーションの条件変更のパラメータとその意味を、図13に示す。図中の「巡視情報の精度」は、巡視で得られる被害情報が正しい確率の高低を示す。現実のデータは収集不可能であるため、本発明では、仮想的に、巡視に誤りがない場合(巡視精度高)と、5%の確率で誤る場合(巡視精度低)の2つの場合を想定した。このパラメータは、巡視に関してセンサ情報などを併用でき、精度が向上した場合に、どの程度復旧作業に影響があるのかを検討するためのパラメータである。   FIG. 13 shows parameters for changing the simulation conditions and their meanings. “Accuracy of inspection information” in the figure indicates the probability that damage information obtained by inspection is correct. Since actual data cannot be collected, the present invention virtually assumes two cases: no inspection error (high inspection accuracy) and 5% probability of error (low inspection accuracy). did. This parameter is a parameter for examining how much the restoration work is affected when the accuracy can be improved by using sensor information or the like for patrol.

「経路情報の提供」は、復旧作業対象地域中の道路状況に関する情報提供の有無を示すパラメータである。このパラメータは、復旧作業に伴う特定の地点間の最短移動時間を実現する経路が移動前に情報として得られることによる復旧時間への影響を評価するためのパラメータである。   “Provision of route information” is a parameter indicating whether or not to provide information on road conditions in the area to be restored. This parameter is a parameter for evaluating the influence on the recovery time due to the fact that the route that realizes the shortest movement time between specific points accompanying the recovery work is obtained as information before the movement.

「自律探索」は、復旧者が、作業指示によって復旧作業を行う際に、指示箇所の復旧完了後、復旧箇所の周辺を探索し、被害箇所を発見した場合には指示を待たずに復旧を行うか行わないかを示すパラメータである。自律的に作業を行う場合、待機時間等を節約できる可能性があり、このパラメータは、自律作業の効果を検討するためのパラメータである。   “Autonomous search” means that when a recovery person performs recovery work according to a work instruction, after the recovery of the specified location is completed, the area around the recovery location is searched, and if a damaged location is found, recovery is not performed without waiting for the instruction. It is a parameter that indicates whether to do or not. When working autonomously, there is a possibility that standby time and the like can be saved, and this parameter is a parameter for examining the effect of autonomous work.

動作検証のシミュレーションでは、これらパラメータの設定により、3つのケースを設定した。それぞれのケースに対する上記パラメータの設定を、図14に示す。「標準ケース」は、3つのケースの中で現実の復旧過程に最も近いと考えられるケースである。このケースでは、巡視情報の精度は、障害がないのに障害としてしまう誤りが5%程度であり、経路情報の提供はなく、復旧者は指令者の指示にしたがって作業を行うものとする。   In the simulation of operation verification, three cases were set by setting these parameters. The setting of the above parameters for each case is shown in FIG. The “standard case” is a case considered to be the closest to the actual recovery process among the three cases. In this case, the accuracy of the patrol information is about 5% of errors that cause a failure even when there is no failure, the route information is not provided, and the recoverer performs the work according to the instruction of the commander.

また、「情報による支援」ケースは、今後将来的に適用される可能性のある、様々な情報収集機能による支援が得られるものと想定したケースである。このケースでは、リアルタイムに被害情報が収集され提供されるため、巡視による誤りはなく、経路情報の提供も受けられるものとしている。   In addition, the “support by information” case is a case where it is assumed that support by various information collection functions that may be applied in the future can be obtained. In this case, since damage information is collected and provided in real time, there is no error due to patrol and route information can be provided.

最後の、「周辺探索」ケースは、復旧者が、復旧箇所の周辺を自律的に探索して設備被害を発見した場合に復旧作業を行うケースである。「自律探索」以外の設定パラメータは、標準ケースと同様にしている。このケースを標準ケースと比較することにより復旧者の自律的な行動により、どの程度作業待機(指示待ち)時間を削減できるかの検討が可能となる。   The last “periphery search” case is a case where the recovery person performs a recovery work when he / she searches for the vicinity of the recovery point autonomously and finds equipment damage. Setting parameters other than “autonomous search” are the same as in the standard case. By comparing this case with the standard case, it is possible to examine how much the waiting time (waiting for instructions) can be reduced by the recovery person's autonomous behavior.

いずれの場合も復旧者および巡視者の通常時移動速度の上限は時速4kmに設定している。道路閉塞が発生していない場合にはこの上限値で移動できるが、道路閉塞が発生している場合には、閉塞率にしたがって移動速度が低下する。また、各電力流通設備の復旧には、平均的な復旧時間を設定している。これらのシミュレーションで利用した各種データを図15に示す。これらのデータは、今回のシミュレーションのために設定したものであり、現実のデータに基づく値ではない。適切な値は、別途調査に基づき決定する必要がある。   In either case, the upper limit of the normal speed of the restoration person and the patrol person is set to 4 km / h. When the road blockage has not occurred, the vehicle can move at the upper limit value. However, when the road blockage has occurred, the moving speed decreases according to the blockage rate. In addition, an average restoration time is set for restoration of each power distribution facility. Various data used in these simulations are shown in FIG. These data are set for this simulation and are not values based on actual data. Appropriate values need to be determined based on separate surveys.

動作検証シミュレーションのため、この対象地域に発生する設備被害のデータとして、
(1)対象地域内に一様に被害が発生するものとした場合(一様被害データ)
(2)対象地域内のある特定の領域に偏って被害が発生するものとした場合(被害偏りデータ)
の2種類のデータセットをそれぞれ10種類ずつ作成した。各データセットでは、ランダムな位置に被害が生じるが、発生する設備被害数およびその種別はすべて同じである。したがって、動作検証シミュレーションでは、設備の物理的な修復作業のみに要する時間はどのケースでも同じであり、それ以外の項目の所要時間により全体の復旧時間が変化する。
For operation verification simulation, as data of equipment damage that occurs in this target area,
(1) When damage occurs uniformly in the target area (uniform damage data)
(2) When damage occurs in a specific area within the target area (damage bias data)
Each of the two types of data sets was created. In each data set, damage occurs at random positions, but the number and type of equipment damage that occurs are the same. Therefore, in the operation verification simulation, the time required only for the physical repair work of the equipment is the same in any case, and the overall recovery time varies depending on the time required for other items.

なお、本発明実施例では、仮想的なデータを利用しているが、現実の被害データが逐次入手できれば、その被害データに基づき、逐次シミュレーションを実施可能である。この場合、シミュレーション実施の過程で自動的により精度が高い予測が可能となり、本発明の実用性を高めることができる。   In the embodiment of the present invention, virtual data is used. However, if actual damage data can be obtained sequentially, it is possible to perform sequential simulation based on the damage data. In this case, prediction with higher accuracy can be automatically performed in the course of the simulation, and the practicality of the present invention can be improved.

本シミュレーションでは2種類のデータ合計20セットそれぞれを対象に各ケースを実行した。したがって全体で3(ケース)×20(データ)の60回のシミュレーションを実行した。   In this simulation, each case was executed for 20 sets of two types of data in total. Therefore, a total of 60 simulations of 3 (case) × 20 (data) were executed.

各ケースにおける作業時間の比較を図16に示す。同図は、一様被害データを用いた標準ケースを100とした場合の各ケースの復旧時間を示している。図の項目のうち、「全体」は総作業時間であり、以下の5項目「巡視」、「移動」、「修復」、「確認」、「待機」はそれぞれ巡視完了までの時間、移動時間、設備の物理的修復のみの作業時間、復旧作業前の設備の被害の確認時間、指示待ちの待機時間を示す。このうち、「確認」時間は、復旧時に再度被害状況を確認するために要する時間である。巡視の際に被害がない設備を誤って被害があると判定すると、設備を確認する時間が余計に必要となる。また、上述の通り、修復作業のみの時間はどのケースでも同じになっている。   FIG. 16 shows a comparison of working time in each case. The figure shows the recovery time of each case where the standard case using uniform damage data is 100. Of the items in the figure, “Overall” is the total work time, and the following five items “Patrol”, “Move”, “Repair”, “Confirm”, and “Standby” are the time to complete the patrol, travel time, Indicates the work time for only physical repair of equipment, the confirmation time for damage to equipment before recovery work, and the waiting time for instructions. Of these, the “confirmation” time is the time required to confirm the damage status again at the time of recovery. If a facility that is not damaged during a patrol is mistakenly determined to be damaged, it takes extra time to check the facility. Further, as described above, the time for only the repair work is the same in any case.

各ケースの中で最も短時間で作業が完了するのは、被害に偏りがあるデータを用いた「情報による支援」ケースであり、一様被害の標準ケースの8割程度まで短縮されていることが図16からわかる。   The work completed in the shortest time in each case is the “support by information” case using data with bias in damage, which is reduced to about 80% of the standard case of uniform damage. Can be seen from FIG.

また、一様被害データと被害偏りデータとによる、各ケースの作業時間短縮率を図17に示す。図は一様被害データと被害偏りデータそれぞれを用いた同一ケースの時間の短縮率である。被害偏りデータでは、ある地域に固まって被害が発生するため、移動時間が相対的に少なくて済み、総作業時間は短くなる。今回のケースでは、被害が偏って発生することにより、6%程度の時間が短縮される効果が生じている。現実においては、地盤や街区の違いにより、被害が集中する地区があるものと考えられるため、一様に被害が発生する状況よりも偏りがある被害状況に近い状態になるものと推定される。また、各ケースにおける作業時間の内訳を図18に示す。   FIG. 17 shows the work time reduction rate for each case based on uniform damage data and damage bias data. The figure shows the time reduction rate for the same case using uniform damage data and damage bias data. In the damage bias data, damage occurs in a certain area, so that the travel time is relatively short and the total work time is shortened. In this case, due to the uneven occurrence of damage, the time is reduced by about 6%. In reality, it is considered that there is an area where damage is concentrated due to differences in the ground and blocks, so it is presumed that the situation will be closer to a damage situation that is biased than a situation where damage occurs uniformly. A breakdown of work time in each case is shown in FIG.

図19は、シミュレーション実行時の表示画面の一例を示す図である。図19には、復旧対象である地域の電線が線で、支持物が丸で表示されている。画面上部には、この災害復旧シミュレータ100の動作を制御する各種ボタンが表示されている。ボタンの下にそれぞれの機能が四角の枠に囲まれ、表示されている。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a display screen during simulation execution. In FIG. 19, the electric wires in the area to be restored are displayed as lines and the supports are displayed as circles. Various buttons for controlling the operation of the disaster recovery simulator 100 are displayed at the top of the screen. Each function is displayed in a square frame under the button.

左端の3つのボタンはそれぞれ、シミュレーションの開始、一時停止、停止の機能である。また、その右に位置するのは表示の拡大・縮小の機能である。ボタンの間に現在の拡大率が表示されている。さらにその右にあるのは、地図を重ねて表示するためのボタンと、画面の再描画ボタンが配置されている。図19では、地図は非表示にしてある。画面上部一番右のスライドバーはシミュレーションの実行速度の調整である。右にスライドするほど実行が遅くなり、各エージェントの動作が確認しやすくなる。   The three buttons at the left end are functions for starting, pausing and stopping the simulation, respectively. Also located on the right is a display enlargement / reduction function. The current magnification is displayed between the buttons. Further to the right is a button for displaying the map in an overlapping manner and a screen redraw button. In FIG. 19, the map is not displayed. The slide bar at the top right of the screen is for adjusting the simulation execution speed. The more you slide to the right, the slower the execution, making it easier to check the actions of each agent.

上述のように、本実施例では、地域情報記憶部120が地域データ10を記憶し、電力流通設備情報記憶部130が電力流通設備データ20を記憶し、指令者模擬部141、巡視者模擬部142および復旧者模擬部143が地域情報記憶部120および電力流通設備情報記憶部130を参照して指令者、巡視者および復旧者それぞれが行う作業を模擬することとしたので、電力流通設備の復旧に関する作業を作業者の具体的な行動レベルまで分解して所要時間を評価することができ、復旧時間を高精度で予測することができる。   As described above, in this embodiment, the regional information storage unit 120 stores the regional data 10, the power distribution facility information storage unit 130 stores the power distribution facility data 20, the commander simulation unit 141, and the patrol person simulation unit. 142 and the restoration person simulation unit 143 refer to the area information storage unit 120 and the power distribution facility information storage unit 130 to simulate the work performed by each of the commander, the patrol person, and the restoration person. It is possible to decompose the work related to the specific action level of the worker and evaluate the required time, and to predict the recovery time with high accuracy.

また、本実施例では、復旧者の被災箇所への移動や指令者からの指示待ちを復旧者模擬部143が模擬し、災害復旧シミュレータ100は復旧者の移動時間や待機時間を含めて復旧時間を算出することとしたので、復旧時間を高精度で予測することができる。   Further, in this embodiment, the recovery person simulation unit 143 simulates the recovery person moving to the disaster location and waiting for an instruction from the commander, and the disaster recovery simulator 100 performs the recovery time including the recovery person's movement time and standby time. Therefore, the recovery time can be predicted with high accuracy.

また、本実施例では、移動時間へ影響を与える道路の渋滞度、建物被害による道路閉塞を事前に関数化し、渋滞シミュレーションを行うことなく移動時間に道路の渋滞度や閉塞状況を反映させることとしたので、移動時間の見積もりを短時間で容易に算出することができる。   In addition, in this embodiment, the degree of traffic congestion on the road that affects the travel time and the road blockage due to building damage are functionalized in advance, and the traffic congestion level and the blockage status of the road are reflected in the travel time without performing a traffic jam simulation. Therefore, the estimated travel time can be easily calculated in a short time.

なお、本実施例では、電力流通設備の復旧作業をシミュレーションする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、水道、ガス、通信設備などの他のライフラインの復旧作業をシミュレーションする場合にも同様に適用することができる。   In addition, although the present Example demonstrated the case where the restoration operation | work of electric power distribution equipment was simulated, this invention is not limited to this, The restoration work of other lifelines, such as water supply, gas, and communication equipment, is carried out. The same applies to simulation.

以上のように、本発明に係る情報処理方法、情報処理装置およびプログラムは、ライフラインの災害復旧に有用であり、特に、事前の災害復旧計画の検討に適している。加えて、復旧作業時の巡視データが逐次得られる場合には、そのデータを活用して逐次シミュレーションを行い、予測の精度をより高めることができる。   As described above, the information processing method, the information processing apparatus, and the program according to the present invention are useful for lifeline disaster recovery, and are particularly suitable for studying a prior disaster recovery plan. In addition, when patrol data at the time of restoration work is sequentially obtained, the data can be used to perform a sequential simulation to further improve the accuracy of prediction.

10 地域データ
20 電力流通設備データ
30 復旧時間データ
40 作業者パラメータ
50 復旧作業時間情報
60 復旧行動情報
70 意思決定情報
100 災害復旧シミュレータ
110 制御部
120 地域情報記憶部
130 電力流通設備情報記憶部
140 作業者模擬部
141 指令者模擬部
142 巡視者模擬部
143 復旧者模擬部
200 災害復旧シミュレーションプログラム
210 入出力部
220 エージェントフレームワーク部
221 エージェントフレーム
222 オブジェクトフレーム
223 シミュレーション制御部
230 シミュレーション機能部
231 指令者エージェント
232 巡視者エージェント
233 復旧者エージェント
234 電力流通設備オブジェクト
235 地域オブジェクト
240 GUI部
241 シミュレーション画面表示部
300 コンピュータ
310 RAM
320 CPU
330 HDD
340 LANインタフェース
350 入出力インタフェース
360 DVDドライブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Regional data 20 Power distribution equipment data 30 Recovery time data 40 Worker parameter 50 Recovery work time information 60 Recovery action information 70 Decision-making information 100 Disaster recovery simulator 110 Control part 120 Area information storage part 130 Electricity distribution equipment information storage part 140 Work Simulating unit 141 Commander simulating unit 142 Patrol simulating unit 143 Restorer simulating unit 200 Disaster recovery simulation program 210 Input / output unit 220 Agent framework unit 221 Agent frame 222 Object frame 223 Simulation control unit 230 Simulation function unit 231 Commander agent 232 Patrol agent 233 Restorer agent 234 Power distribution facility object 235 Regional object 240 GUI unit 241 Simulation image Display unit 300 computer 310 RAM
320 CPU
330 HDD
340 LAN interface 350 I / O interface 360 DVD drive

Claims (3)

CPUとメモリとを含んで構成されるコンピュータが、
電力流通設備の被害状況の事前予測を基とし、利用できる情報が得られる都度、被災地域の電力流通設備の初期復旧計画を逐次更新する作業を模擬する初期復旧計画作成模擬ステップと、
電力流通設備の復旧作業を行う復旧者ならびに復旧作業に必要な機材および資材を前記初期復旧計画作成模擬ステップによる作業の模擬により作成された初期復旧計画に基づいて配置する作業を模擬する初期配置模擬ステップと、
前記初期配置模擬ステップによる作業の模擬により配置された復旧者が被災地域の電力流通設備を復旧する作業を模擬するとともに、電力流通設備を識別する識別子と電力流通設備の故障状況を示す故障情報とを対応させて電力流通設備ごとに前記メモリに記憶した電力流通設備情報を更新する復旧作業模擬ステップと
を実行することを特徴とする情報処理方法。
A computer configured to include a CPU and a memory,
An initial recovery plan creation simulation step that simulates the work of sequentially updating the initial recovery plan of the power distribution equipment in the affected area each time usable information is obtained based on the prior prediction of the damage situation of the power distribution equipment ;
Initial placement simulation for simulating a person who performs restoration work for power distribution facilities and equipment and materials necessary for restoration work based on the initial restoration plan created by simulating the work in the initial restoration plan creation simulation step Steps,
The restoration person arranged by simulating the work in the initial arrangement simulation step simulates the work of restoring the power distribution equipment in the affected area , and an identifier for identifying the power distribution equipment and failure information indicating the failure status of the power distribution equipment; A recovery operation simulation step of updating the power distribution facility information stored in the memory for each power distribution facility in correspondence with each other.
CPUとメモリとを含んで構成され、電力流通設備の災害復旧過程を模擬する情報処理装置であって、
電力流通設備の被害状況の事前予測を基とし、利用できる情報が得られる都度、被災地域の電力流通設備の初期復旧計画を逐次更新する作業を模擬する初期復旧計画作成模擬手段と、
電力流通設備の復旧作業を行う復旧者ならびに復旧作業に必要な機材および資材を前記初期復旧計画作成模擬手段による作業の模擬により作成された初期復旧計画に基づいて配置する作業を模擬する初期配置模擬手段と、
前記初期配置模擬手段による作業の模擬により配置された復旧者が被災地域の電力流通設備を復旧する作業を模擬するとともに、電力流通設備を識別する識別子と電力流通設備の故障状況を示す故障情報とを対応させて電力流通設備ごとに前記メモリに記憶した電力流通設備情報を更新する復旧作業模擬手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
An information processing apparatus that includes a CPU and a memory and simulates a disaster recovery process of a power distribution facility ,
An initial recovery plan creation simulation means for simulating the work of sequentially updating the initial recovery plan of the power distribution equipment in the affected area whenever available information is obtained based on the prior prediction of the damage situation of the power distribution equipment ,
Initial placement simulation for simulating the work of restoring the power distribution equipment and the equipment and materials necessary for the recovery work based on the initial recovery plan created by the simulation of the work by the initial recovery plan creation simulation means Means,
Wherein with the initial placement mock restored person positioned by the simulated work by means to simulate the operation of restoring power distribution facilities in the affected area, and failure information indicating a failure status identifiers and power distribution facilities that identifies the power distribution facilities the information processing apparatus characterized by a in correspondence with the recovery work simulation means for updating the power distribution facility information stored in the memory for each power distribution facilities.
CPUとメモリとを含んで構成されるコンピュータに、
電力流通設備の被害状況の事前予測を基とし、利用できる情報が得られる都度、被災地域の電力流通設備の初期復旧計画を逐次更新する作業を模擬する初期復旧計画作成模擬機能と、
電力流通設備の復旧作業を行う復旧者ならびに復旧作業に必要な機材および資材を前記初期復旧計画作成模擬機能による作業の模擬により作成された初期復旧計画に基づいて配置する作業を模擬する初期配置模擬機能と、
前記初期配置模擬機能による作業の模擬により配置された復旧者が被災地域の電力流通設備を復旧する作業を模擬するとともに、電力流通設備を識別する識別子と電力流通設備の故障状況を示す故障情報とを対応させて電力流通設備ごとに前記メモリに記憶した電力流通設備情報を更新する復旧作業模擬機能と
を実現するプログラム。
In a computer configured to include a CPU and a memory,
An initial recovery plan creation simulation function that simulates the work of sequentially updating the initial recovery plan of the power distribution equipment in the affected area each time available information is obtained based on the prior prediction of the damage situation of the power distribution equipment ,
Initial placement simulation for simulating a person who performs restoration work for power distribution facilities and equipment and materials necessary for restoration work based on the initial restoration plan created by simulating the work using the initial restoration plan creation simulation function Function and
The restoration person arranged by simulating the work by the initial arrangement simulation function simulates the work of restoring the power distribution equipment in the affected area , and also includes an identifier for identifying the power distribution equipment and failure information indicating the failure status of the power distribution equipment, correspondence is not a program that realizes the recovery work simulation function for updating the power distribution facility information stored in the memory for each power distribution facilities.
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