JP5645757B2 - Elevator equipment - Google Patents
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Description
本発明は、乗りかごと乗り場側との隙間から小物を落下したときに回収可能なエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus that can be recovered when an accessory is dropped from a gap between the car and a landing side.
従来のエレベータ装置において、乗りかごと乗り場側との隙間から小物を落下したときに、予め乗りかごの下部に回収箱を設置しておき、落下物をこの回収箱へと落とし、乗り場側の出入口から回収を行っていた(例えば、特許文献1を参照)。また、同様のエレベータ装置で、最下階に回収箱を設置し、落下物を最下階から引き上げることによって回収するようにしたものが知られている(例えば、特許文献2を参照)。 In a conventional elevator system, when a small item falls from the gap between the car and the landing side, a collection box is installed in the lower part of the car beforehand, and the falling object is dropped into this collection box, and the entrance on the landing side (For example, refer to Patent Document 1). Further, a similar elevator apparatus is known in which a collection box is installed on the lowest floor and a fallen object is collected by pulling up from the lowest floor (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、従来の特許文献1に示されたエレベータ装置では、乗り場側の出入口からの回収となるため、乗り場側に安全柵を設置し、利用者の安全を確保した上で保守作業員による回収作業を行う必要があった。また特許文献2に示されたエレベータ装置では、最下階での回収となるため、高階床から落下させてしまった場合、落下物が破損する恐れがあり、引き上げるための手段が必要となってしまう。
However, in the elevator apparatus shown in the
本発明の目的は、落下物を破損させることなく、かつ容易に落下物の回収を行うことができるようにしたエレベータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can easily collect a fallen object without damaging the fallen object.
本発明は上記目的を達成するために、昇降路内を移動する乗りかごと、前記乗りかご側に設けた開閉可能なかご戸と、階床停止位置の階床乗り場側に設けた開閉可能な乗り場戸とを備え、前記乗りかごと前記階床乗り場側との間の下方側に隙間が存在するエレベータ装置において、前記階床乗り場毎に昇降路内壁の前記かご戸に面するようにそれぞれ回収箱を設置し、一方、前記乗りかご側に、前記隙間からの落下物を受ける受け止め部を設けると共に、定常運転による階床停止位置での前記かご戸の開動作に連動して前記受け止め部を駆動して落下物を回収箱へと案内する位置へと変位させ、かつ、前記かご戸の閉動作に連動して前記昇降路内壁に干渉しない位置に変位させる駆動機構と、前記乗りかご内に備えられ、通常運転と落下物回収運転の切り換えを行う切り換え手段とを設け、前記切り換え手段を落下物回収運転側に切り換えたとき、全てのホール呼びを無効とし、前記乗りかご内の操作ボタンのみを有効とし、前記乗りかご内から所望の階床を指定すると、前記乗りかごを通常の階床停止状態よりも多少下方の前記回収箱に対応する位置に停止させ、前記乗りかご内の戸開閉ボタンを操作して前記かご戸を開動作させたとき、前記受け止め部を駆動せず、前記昇降路内壁に干渉しない位置に維持する落下物回収運転システムを構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a car that moves in a hoistway, an openable / closable car door provided on the side of the car, and an openable / closable provided on the floor landing side of the floor stop position. In an elevator apparatus comprising a landing door and having a gap on the lower side between the car and the floor landing side, each floor landing is collected to face the car door on the inner wall of the hoistway A box is installed, and on the other hand, a receiving part that receives the fallen object from the gap is provided on the car side, and the receiving part is interlocked with the opening operation of the car door at the floor stop position by steady operation. driving the falling object is displaced to a position to guide into the recovery box by and a drive mechanism for displacing a position not to interfere with the hoistway inner wall in conjunction with the closing operation of the car door, the passenger in the car Provided for normal operation and falling object times Switching means for switching operation, and when the switching means is switched to the falling object recovery operation side, all hall calls are invalidated, only the operation buttons in the car are valid, and from within the car When a desired floor is designated, the car is stopped at a position corresponding to the collection box slightly below the normal floor stop state, and the car door is operated by operating a door opening / closing button in the car. When the opening operation is performed, a falling object collecting operation system is configured in which the receiving portion is not driven and maintained at a position not interfering with the inner wall of the hoistway .
このような構成によれば、かご戸の閉状態では乗りかごの昇降に影響を与えない状態に受け止め部を保持しながら、乗りかごと階床乗り場側との間の隙間から落ちる可能性のある状況では受け止め部を移動して落下物を確実に受け止めて回収箱へと案内することができる。また、階床乗り場毎に回収箱を設けているので、落下物を落とす距離は小さくなり、落下物を破損する可能性も小さくすることができる。加えて、このような構成によれば、乗りかごを回収箱に対応する位置で停止させてかご戸を開放すると、容易に乗りかご側から回収箱内の落下物を回収することができる。しかも、保守作業員に出動要請することなく建屋管理者によって切り換え手段を操作できるので、落下物回収運転への切り換えや、乗りかご側から落下物の回収を短時間に容易に行うことができる。さらに、この落下物回収運転システムでは通常運転とは異なり、乗りかごのかご戸のみを開き、階床乗り場側の乗り場戸を開かないので、従来のように階床乗り場側に安全のために柵などを配置する必要がなく、作業を簡単に行うことができる。 According to such a configuration, when the car door is closed, there is a possibility of falling from the gap between the car and the floor landing side while holding the receiving part in a state that does not affect the raising and lowering of the car. In the situation, the receiving part can be moved to reliably receive the fallen object and guide it to the collection box. In addition, since a collection box is provided for each floor platform, the distance to drop the fallen object is reduced, and the possibility of damaging the fallen object can be reduced. In addition, according to such a configuration, when the car is stopped at a position corresponding to the collection box and the car door is opened, the fallen objects in the collection box can be easily collected from the car side. In addition, since the switching means can be operated by the building manager without requesting the maintenance worker to be dispatched, it is possible to easily switch to the falling object recovery operation and recover the falling object from the car side in a short time. In addition, unlike the normal operation, this fallen object collection operation system opens only the cage doors and does not open the landing doors on the floor landing side. It is not necessary to arrange etc., and work can be performed easily.
本発明によるエレベータ装置は、かご戸の閉状態では乗りかごの昇降に影響を与えない状態に受け止め部を保持しながら、乗りかごと階床乗り場側との間の隙間から落ちる可能性のある状況では受け止め部を移動して落下物を確実に受け止めて回収箱へと案内することができる。また、階床乗り場毎に回収箱を設けているので、落下物を落とす距離は小さくなり、落下物を破損する可能性も小さくすることができる。 The elevator apparatus according to the present invention may fall from the gap between the car and the floor landing side while holding the receiving part in a state that does not affect the raising and lowering of the car when the car door is closed. Then, the receiving part can be moved to reliably receive the fallen object and guide it to the collection box. In addition, since a collection box is provided for each floor platform, the distance to drop the fallen object is reduced, and the possibility of damaging the fallen object can be reduced.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態によるエレベータ装置における階床停止状態を示しており、昇降路2内を移動する乗りかご1には開閉可能なかご戸が設けられ、階床乗り場側3には階床毎に開閉可能な乗り場戸が設けられている。通常、かご戸は乗りかご1の敷居に沿って移動し、この乗りかご戸の開閉に連動して乗り場戸が開閉される構成となっており、乗りかご1と階床乗り場側3との間には隙間が形成されている。
FIG. 1 shows a floor stop state in an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. A
乗りかご1と階床乗り場側3との間に存在する敷居の隙間の下方には、隙間の幅と長さに対応する大きさを有する受け止め部5が配置され、この受け止め部5は、乗りかご1の下部に下方に伸びて配置されたエプロン4に沿って折りたたみ動作する駆動機構6に連結されている。一方、各階床乗り場側3における昇降路壁には、上方部に投入口を開けた回収箱7がそれぞれ設置されており、この回収箱7はエレベータの通常運転でかご戸を開いても見ることのできない位置に取り付けられている。この回収箱7の乗りかご1側には、下方へ開放するようにその下部を蝶番などによって回収箱7へ開閉可能にした蓋8が取り付けられており、通常、この蓋8は閉じられている。
A receiving part 5 having a size corresponding to the width and length of the gap is arranged below the threshold gap between the
図4は、上述した受け止め部5および駆動機構6の概略構成を示す拡大図であり、乗りかご1の下部に配置したエプロン4には、受け止め部5の一端部が回転軸11によって可回転的に連結されている。受け止め部5の自由端側にはエプロン4との間に位置保持ばね14が設けられ、定常状態では位置保持ばね14によって受け止め部5の自由端側も昇降路壁と干渉することのない位置に変位されている。また受け止め部5の中間部には、電磁駆動部材12の一端が連結され、この電磁駆動部材12に対応して配置され、かつ、かご戸の開動作に連動して励磁される電磁コイル13が配置されている。この電磁コイル13が励磁されると、電磁駆動部材12を図示の右方に駆動し、位置保持ばね14に抗して受け止め部5の自由端を昇降路壁側に変位させる。ここで、駆動機構6は、電磁駆動部材12、電磁コイル13、位置保持ばね14により構成したが、受け止め部5を出し入れするものであれば他の構成でも良い。
FIG. 4 is an enlarged view showing a schematic configuration of the receiving part 5 and the
乗りかご1が階床乗り場側3に対応した位置で停止した後、乗りかご1のかご戸が開放されると、これに連動して駆動機構6は電磁駆動部材12を介して受け止め部5の自由端側を昇降路側に移動させる。受け止め部5の自由端側は、乗りかご1と階床乗り場側3との間に存在する隙間よりも昇降路壁側に位置して全体として傾斜した状態となる。このとき、受け止め部5の昇降路壁側は、昇降路壁に設けた回収箱7の上部投入口に対応する。従って、この状態で、乗りかご1と階床乗り場側3との間に存在する敷居の隙間から何かの小物を落としてしまったとすると、一旦、受け止め部5で受けられ、その後、回収箱7内へと落ちることになる。
After the
受け止め部5の形状は問わないが、上述したようにその上に落下物が落ちてきたとき、円滑に回収箱7内に案内しやすい形状とするのが望ましい。
Although the shape of the receiving part 5 is not ask | required, when falling objects fall on it as mentioned above, it is desirable to make it the shape which is easy to guide in the
一方、乗りかご1内には、図3に示したように乗りかご1に関連する機器のスイッチなどを収納した操作盤スイッチボックス9が構成されており、通常は保守作業員によって解錠して開くが、ここでは建屋管理者によっても解錠することができるようにし、落下物回収運転を行うとき操作する波型スイッチなどの切り換え手段10が備えられている。他の実施の形態では、操作盤スイッチボックス9とは別に乗りかご1内に落下物回収運転用の切り換え手段10を構成し、建屋管理者によって解錠も含めて切り換え手段10を操作可能に構成しても良い。
On the other hand, as shown in FIG. 3, an operation
この切り換え手段10が落下物回収運転側に操作されると、落下物回収運転システムが起動する。この落下物回収運転システムが起動すると、インジケータの保守灯が点灯して全てのホール呼びが無効となり、乗りかご1内の操作ボタンのみが有効となる。所望の階床を乗りかご1内から指定すると、乗りかご1は通常の階床停止状態よりも多少下方の位置まで移動して停止し、回収箱7に対応する位置をとることができる。また、乗りかご1内のかご戸を開状態とする戸開ボタンを操作すると、かご戸を開状態とすることができ、一方、乗りかご1内のかご戸を閉状態とする戸閉ボタンを操作すると、かご戸を閉状態とすることができる。さらに、切り換え手段10を通常運転側に切り換えると、この落下物回収運転システムは停止し、通常運転に復帰する。
When the switching means 10 is operated to the falling object recovery operation side, the falling object recovery operation system is activated. When this fallen object recovery operation system is activated, the maintenance light on the indicator is turned on, all hall calls are disabled, and only the operation buttons in the
通常の乗りかご1の昇降時は、図4に示したコイル13は励磁されていないため、図2に示すように位置保持ばね14によって受け止め部5の自由端側も昇降路壁と干渉することのない状態に保持されている。しかし、図1に示した通常の階床停止状態で、乗りかご1が階床乗り場側3に対応した位置で停止し、かご戸を開放すると、これに連動して駆動機構6が作動し、受け止め部5の下部の自由端側を昇降路壁側に移動させ傾斜した状態、つまり、図1の状態となる。このとき、受け止め部5の昇降路壁側に位置した端部は、昇降路壁に設けた回収箱7の上部投入口にほぼ対応している。その後、乗りかご1はやがてかご戸を閉じると、図2に示すようにかご戸の閉動作に連動して駆動機構6が定常状態に戻って非励磁状態となり、位置保持ばね14によって受け止め部5も乗りかご1の昇降に支障のない状態に戻される。
When the
今、図1に示した通常の階床停止状態で、かご戸を開放し、これに連動して駆動機構6が作動し、受け止め部5の下部の自由端側を昇降路壁側に移動させ傾斜した状態で、乗客が乗りかご1への出入りに際して何等かの小物を落下させてしまい、乗りかご1と階床乗り場側3との間の隙間から下方に落としてしまったとする。すると、落下物は先ず受け止め部5で受けられ、その傾斜面を移動し、その後、昇降路壁に取り付けた回収箱7へと回収される。
Now, with the normal floor stop state shown in FIG. 1, the car door is opened, and the
その後、小物を落下させてしまった乗客がそれを回収する場合は、エレベータの保守会社に保守作業員の出動を要請するのではなく建屋管理者に届け出る。このとき、建屋管理者は、乗りかご1内に乗り込み、かご内に設けた図3の操作盤スイッチボックス9を解錠し、その波型スイッチなどの切り換え手段10を落下物回収運転側に操作して落下物回収運転システムを作動させる。
After that, when a passenger who has dropped an accessory collects it, he / she reports it to the building manager rather than requesting the elevator maintenance company to dispatch a maintenance worker. At this time, the building manager gets into the
その後の手順については、図5に示したフローチャートを用いながら説明する。 The subsequent procedure will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
切り換え手段10が操作されたことをステップS1で検出すると、エレベータは通常運転から落下物回収運転に切り換えられる。落下物回収運転システムは、ステップS2でインジケータの保守灯を点灯させ、ステップS3で全てのホール呼びを無効とし、乗りかご1内のボタン操作のみを有効とする。
When it is detected in step S1 that the switching means 10 has been operated, the elevator is switched from the normal operation to the falling object recovery operation. The falling object recovery operation system turns on the maintenance lamp of the indicator in step S2, invalidates all hall calls in step S3, and validates only the button operation in the
そこで、建屋管理者は、乗りかご1内の行き先階ボタンを操作して小物を落としたときの階床を指定する。すると落下物回収運転システムは、ステップS4で行き先呼び登録を検出し、ステップS5で乗りかご1を移動し、図2に示すように通常の階床停止時よりも多少下方の位置で停止させる。その後、建屋管理者は、乗りかご1内の戸開ボタンを操作すると、この操作はステップS6で検出され、ステップS7でかご戸を開放状態とする。
Thus, the building manager designates the floor when the accessory is dropped by operating the destination floor button in the
この落下物回収運転では、かご戸の開放に連動して図4に示した電磁コイル13が励磁されることはないので、受け止め部5は通常運転時の停止時のようには動作せず、収納された状態のままである。また階床乗り場側の乗り場戸も開放されない。かご戸が開かれると、回収箱7がすぐ目の前の位置に現れる。そこで建屋管理者は、扉8を開いて目視しながら落下物を回収し、回収箱7の蓋8を閉じて元の状態に戻す。
In this fallen object recovery operation, the electromagnetic coil 13 shown in FIG. 4 is not excited in conjunction with the opening of the car door, so that the receiving portion 5 does not operate as when stopped during normal operation, It remains in the stowed state. Also, the landing door on the floor platform side will not be opened. When the car door is opened, the
その後、建屋管理者は、図3の操作盤スイッチボックス7内の切り換え手段10を通常運転側に切り換え操作すると、ステップS8でこれを検出し、エレベータはステップS9で落下物回収運転システムを停止させ常運転に切り換えられる。
Thereafter, when the building manager switches the switching means 10 in the operation
このようなエレベータ装置によれば、各階床乗り場側3の下部に位置する昇降路2の内壁のかご戸に面してそれぞれ回収箱7を設置し、乗りかご1と階床乗り場側3との間に存在する隙間からの落下物を受ける受け止め部5を乗りかご1側に設け、定常運転による階床停止位置でのかご戸の開動作に連動して受け止め部5を斜めに駆動して落下物を回収箱7へと案内する状態とし、かつかご戸の閉動作に連動して元の状態に戻す駆動機構6を設けたため、かご戸の閉状態では乗りかご1の昇降に影響を与えない状態に受け止め部5を保持しながら、乗りかご1と階床乗り場側との間の隙間から落ちる可能性のある状況では受け止め部3を移動して落下物を確実に受け止めて回収箱5へと案内することができる。また、階床乗り場毎に回収箱5を設けているので、落下物を落とす距離は小さくなり、落下物を破損する可能性も小さくすることができる。
According to such an elevator apparatus, the
この実施の形態によるエレベータ装置では、乗りかご1内に落下物回収運転に切り換えるスイッチなどの切り換え手段10を設け、この切り換え手段10を落下物回収運転側に切り換えたとき落下物回収運転システムを作動させる構成を前提に説明したが、落下物回収運転システムに代えて保守運転を行い、乗りかご1を少しずつ移動させて回収箱7に対応するようにしても、ほぼ同様の効果を得ることができる。また、図4で説明した駆動機構6は、図示の構成に限らず、その他の種々の構成のものを使用することができる。
In the elevator apparatus according to this embodiment, switching means 10 such as a switch for switching to the falling object collecting operation is provided in the
また、上述したエレベータ装置によれば、乗りかご1内に落下物回収運転に切り換えるスイッチなどの切り換え手段10を設け、この切り換え手段10を落下物回収運転側に切り換えたとき、全てのホール呼びを無効とし、乗りかご1内の操作ボタンのみを有効とし、乗りかご1内から所望の階床を指定すると乗りかご1を回収箱7に対応する位置に停止させ、乗りかご1内の戸開閉ボタンを操作してかご戸を開閉可能にする落下物回収運転システムを構成したため、乗りかご1を回収箱7に対応する位置で停止させてかご戸を開放すると、容易に乗りかご1側から回収箱7内の落下物を回収することができる。しかも、保守作業員に出動要請することなく建屋管理者によって切り換え手段10を操作できるので、落下物回収運転への切り換えや、乗りかご1側から落下物の回収を短時間に容易に行うことができる。さらに、この落下物回収運転システムでは通常運転とは異なり、乗りかご1のかご戸のみを開き、階床乗り場側3の乗り場戸を開かないので、従来のように階床乗り場側3に安全のために柵などを配置する必要がなく、作業を簡単に行うことができる。
Further, according to the elevator apparatus described above, the switching means 10 such as a switch for switching to the falling object recovery operation is provided in the
1 乗りかご
2 昇降路
3 階床乗り場側
4 エプロン
5 受け止め部
6 駆動機構
7 回収箱
8 蓋
9 操作盤スイッチボックス
10 切り換え手段
11 一端部
12 電磁駆動部材
13 電磁コイル
14 位置保持ばね
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記階床乗り場毎に昇降路内壁の前記かご戸に面するようにそれぞれ回収箱を設置し、一方、前記乗りかご側に、前記隙間からの落下物を受ける受け止め部を設けると共に、定常運転による階床停止位置での前記かご戸の開動作に連動して前記受け止め部を駆動して落下物を回収箱へと案内する位置へと変位させ、かつ、前記かご戸の閉動作に連動して前記昇降路内壁に干渉しない位置に変位させる駆動機構と、前記乗りかご内に備えられ、通常運転と落下物回収運転の切り換えを行う切り換え手段とを設け、
前記切り換え手段を落下物回収運転側に切り換えたとき、全てのホール呼びを無効とし、前記乗りかご内の操作ボタンのみを有効とし、前記乗りかご内から所望の階床を指定すると、前記乗りかごを通常の階床停止状態よりも多少下方の前記回収箱に対応する位置に停止させ、前記乗りかご内の戸開閉ボタンを操作して前記かご戸を開動作させたとき、前記受け止め部を駆動せず、前記昇降路内壁に干渉しない位置に維持する落下物回収運転システムを構成したことを特徴とするエレベータ装置。 A car that moves in a hoistway, an openable / closable car door provided on the car side, and an openable / closable landing door provided on the floor landing side of the floor stop position, the car and the car In the elevator apparatus where there is a gap on the lower side between the floor platform side,
For each floor landing, a collection box is installed so as to face the car door on the inner wall of the hoistway, and on the other hand, a receiving part for receiving the fallen object from the gap is provided on the car side, and by a steady operation In conjunction with the opening operation of the car door at the floor stop position, the receiving portion is driven to displace the fallen object to a position for guiding the fallen object to the collection box, and in conjunction with the closing operation of the car door. A drive mechanism for displacing to a position that does not interfere with the inner wall of the hoistway, and a switching means that is provided in the car and performs switching between normal operation and fallen object recovery operation,
When the switching means is switched to the falling object recovery operation side, all hall calls are invalidated, only the operation buttons in the car are validated, and a desired floor is designated from the car, the car is Is stopped at a position corresponding to the collection box slightly lower than the normal floor stop state, and when the door is opened by operating the door opening / closing button in the car, the receiving part is driven. The elevator apparatus characterized by comprising the falling object collection | recovery driving | operation system which does not interfere and maintains the position which does not interfere with the said hoistway inner wall .
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