JP5645395B2 - 摩擦攪拌接合方法、および摩擦攪拌接合部材 - Google Patents
摩擦攪拌接合方法、および摩擦攪拌接合部材 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5645395B2 JP5645395B2 JP2009273105A JP2009273105A JP5645395B2 JP 5645395 B2 JP5645395 B2 JP 5645395B2 JP 2009273105 A JP2009273105 A JP 2009273105A JP 2009273105 A JP2009273105 A JP 2009273105A JP 5645395 B2 JP5645395 B2 JP 5645395B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joining
- center line
- friction stir
- stir welding
- joined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims description 155
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 118
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 9
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
特許文献1では、摩擦攪拌接合の始端と止端との間をオーバラップして接合線を形成し、このオーバラップして接合線を形成する際に摩擦ピンを順次引き上げて、接合線を止端に向けて順次浅くするものが開示されている。
特許文献3では、摩擦攪拌接合を接合終点まで行い接合始点に向かって戻した後にピンを引き抜くようにしたものが開示されている。
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、接合部の接合強度を向上する摩擦攪拌接合方法、および摩擦攪拌接合部材を提供することである。
[摩擦攪拌接合器の構成]
図1は摩擦攪拌接合器1を示す図である。摩擦攪拌接合器1は、先端に円筒形のピン(摩擦回転体)2が設けられたツール3からなる。このツール3は、スピンドルを介してロボットアームに設けられたモータの回転軸に連結されている。これによりツール3は高速に自転しながら、被接合部材6に対して任意の位置に移動可能となっている。
図2は被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の斜視図、図3は被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の断面図である。被接合部材6は管状形状をしており、肉厚の異なる厚肉被接合部材4と薄肉被接合部材5とから構成されている。
摩擦攪拌接合は、ツール3を回転させながらピン2を被接合部材に強い力で押しつけることで被接合部材にピン2を埋入させ、これによって摩擦熱を発生させて被接合部材をなんかさせるとともに、ツール3の回転力によって接合部付近を塑性流動させて練り混ぜることで一体に接合するものである。
の模式図である。
摩擦攪拌接合の際、摩擦攪拌接合器1を被接合部材6に対して移動するようにしても良いし、被接合部材6を摩擦攪拌接合器1に対して移動(回転)させるようにしても良い。
摩擦攪拌接合の接合開始点12では回転するピン2の押しつけにより発生する摩擦熱が低いため、接合部の塑性流動が十分に行われず接合強度が低下するおそれがあった。
以下、実施例1の効果について列記する。
そのため、接合開始点12付近では接合中心線10の部分が接合されるとともに、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合されるため、接合強度を向上させることができる。
そのため、十分に摩擦熱が上昇したピン2が接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
そのため、接合開始点12付近では接合中心線10の部分が接合されるとともに、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合されるため、接合強度を向上させることができる。
そのため、十分に摩擦熱が上昇したピン2が接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
次に実施例2について説明する。実施例1と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。実施例1と実施例2では接合軌跡11が異なる。
の模式図である。
実施例2では接合開始点12を接合後、接合中心線10に対して薄肉被接合部材5側を接合して接合開始点12に戻り(ここまでの距離が本発明の所定距離に相当)、接合中心線10を接合後、接合開始点12の位置で接合を終了ようにした。そのため、接合開始点12付近の図6の補強部16が示す位置では接合中心線10の部分が接合されるとともに、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合されるため、接合強度を向上させることができる。また、摩擦攪拌接合を行ってきたピン2は十分に摩擦熱が上昇しており、接合開始点12で接合を終了することにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
以下、実施例2の効果について列記する。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合開始点12で接合を終了することにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合開始点12で接合を終了することにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
なお、この実施例2における他の実施例としては、接合開始点12を接合して接合中心線10を接合後、接合開始点12の位置に戻り、接合中心線10に対して薄肉被接合部材5側を接合して再び接合開始点12に戻り、接合を終了するようにしても良く、同様の作用効果が得られる。
次に実施例3について説明する。実施例1,2と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。実施例1,2と実施例3では接合軌跡11が異なる。
の模式図である。
実施例3では接合開始点12を接合後、接合中心線10に対して薄肉被接合部材5側をヘの字状に接合して接合中心線10に戻り、接合中心線10を接合後、接合開始点12を通過した後に接合を終了するようにした。そのため、接合開始点12付近の図7の補強部16が示す位置では接合中心線10の部分が接合されるとともに、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合されるため、接合強度を向上させることができる。また、摩擦攪拌接合を行ってきたピン2は十分に摩擦熱が上昇しており、接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
以下、実施例3の効果について列記する。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
次に実施例4について説明する。実施例1〜実施例3と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。実施例1〜実施例3と実施例4では接合軌跡11が異なる。
の模式図である。
実施例4では接合開始点12を接合後、接合中心線10に対して薄肉被接合部材5側をコの字状に接合して接合中心線10に戻り、接合中心線10を接合後、接合開始点12を通過した後に接合を終了するようにした。そのため、接合開始点12付近の図8の補強部16が示す位置では接合中心線10の部分が接合されるとともに、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合されるため、接合強度を向上させることができる。また、摩擦攪拌接合を行ってきたピン2は十分に摩擦熱が上昇しており、接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
以下、実施例4の効果について列記する。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合を終了する前に接合開始点12上を通ることにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
次に実施例5について説明する。実施例1〜実施例4と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。実施例1〜実施例4と実施例5では接合軌跡11が異なる。
の模式図である。
実施例5では接合開始点12から接合中心線10上を接合後、接合開始点12の手前から接合中心線10に対して薄肉被接合部材5側を半円状に接合して接合中心線10に戻り、接合中心線10上を接合開始点12側に戻って接合して、接合開始点12の位置で接合を終了するようにした。そのため、接合開始点12付近の図8の補強部16が示す位置では接合中心線10の部分が接合されるとともに、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合されるため、接合強度を向上させることができる。また、摩擦攪拌接合を行ってきたピン2は十分に摩擦熱が上昇しており、接合開始点12で接合を終了することにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
以下、実施例5の効果について列記する。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合開始点12で接合を終了することにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
そのため、接合中心線10より薄肉被接合部材5も摩擦攪拌接合され、接合強度を向上させることができる。また、接合開始点12で接合を終了することにより、接合開始点12の塑性流動を十分に行うことができ接合強度を向上させることができる。
以上、本発明の摩擦攪拌接合方法、および摩擦攪拌接合部材について実施例に基づき説明したが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されず、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、実施例1〜実施例5では被接合部材6を管状形状としたが他の形状であっても良い。
上記のような被接合部材6であっても、実施例1〜実施例5と同様に接合強度を向上させることができる。
図13は被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の斜視図、図14は被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の断面図、図15は摩擦攪拌接合を終えた被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の断面図である。被接合部材6の外径は円筒状であるが、内部に中空部を有している。被接合部材6は容器部被接合部材(厚肉被接合部材)31と蓋部被接合部材(薄肉被接合部材)32とから構成されている。
上記のような被接合部材6であっても、実施例1〜実施例5と同様に接合強度を向上させることができる。
図16は被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の斜視図、図17は被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の断面図、図18は摩擦攪拌接合を終えた被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の断面図である。被接合部材6は管状形状をしており、厚肉被接合部材41と薄肉被接合部材42とから構成されている。
上記のような被接合部材6であっても、実施例1〜実施例5と同様に接合強度を向上させることができる。
図19は被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の斜視図、図20は被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の断面図、図21は摩擦攪拌接合を終えた被接合部材6と摩擦攪拌接合器1の断面図である。被接合部材6は管状形状をしており、厚肉被接合部材51と薄肉被接合部材52とから構成されている。
上記のような被接合部材6であっても、実施例1〜実施例5と同様に接合強度を向上させることができる。
2 ピン(摩擦回転体)
3 ツール
4 厚肉被接合部材
5 薄肉被接合部材
6 被接合部材
10 接合中心線
12 接合開始点
13 接合終了点
21 蓋部被接合部材(厚肉被接合部材)
22 管部被接合部材(薄肉被接合部材)
31 容器部被接合部材(厚肉被接合部材)
32 蓋部被接合部材(薄肉被接合部材)
41 厚肉被接合部材
42 薄肉被接合部材
51 厚肉被接合部材
52 薄肉被接合部材
Claims (14)
- 厚肉被接合部材の端部と、薄肉被接合部材の端部とを、前記厚肉被接合部材と前記薄肉被接合部材との軸方向から該軸方向にオーバラップさせて当接し、前記厚肉被接合部材と前記薄肉被接合部材との当接部に位置する周状の接合中心線を設定し、回転する摩擦回転体を前記当接部にこの外周側から内周側に向けて埋入させた後、前記摩擦回転体を前記当接部の前記接合中心線上に沿って周まわりに移動させることにより、前記当接部を摩擦攪拌接合する摩擦攪拌接合方法であって、
前記接合を開始する開始点を前記接合中心線上とした後、前記厚肉被接合部材側から前記薄肉被接合部材側へ向かう方向に前記接合中心線を外れた位置で周まわりに所定距離の間、接合を行うことを特徴とする摩擦攪拌接合方法。 - 請求項1に記載の摩擦攪拌接合方法において、
前記接合は、前記所定距離接合した後、前記開始点上を通って接合を終了することを特徴とする摩擦攪拌接合方法。 - 請求項2に記載の摩擦攪拌接合方法において、
前記開始点を接合後、前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側を半円状に接合して前記接合中心線に戻り、
前記接合中心線を接合後、前記開始点を通過した後に接合を終了することを特徴とする摩擦攪拌接合方法。 - 請求項2に記載の摩擦攪拌接合方法において、
前記開始点を接合後、前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側を接合して前記開始点に戻り、
前記接合中心線を接合後、前記開始点の位置で接合を終了することを特徴とする摩擦攪拌接合方法。 - 請求項2に記載の摩擦攪拌接合方法において、
前記開始点を接合後、前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側をヘの字状に接合して前記接合中心線に戻り、
前記接合中心線を接合後、前記開始点を通過した後に接合を終了することを特徴とする摩擦攪拌接合方法。 - 請求項2に記載の摩擦攪拌接合方法において、
前記開始点を接合後、前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側をコの字状に接合して前記接合中心線に戻り、
前記接合中心線を接合後、前記開始点を通過した後に接合を終了することを特徴とする摩擦攪拌接合方法。 - 請求項2に記載の摩擦攪拌接合方法において、
前記開始点から前記接合中心線上を接合後、前記開始点の手前から前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側を半円状に接合して前記接合中心線に戻り、
前記接合中心線上を前記開始点側に戻って接合して、前記開始点の位置で接合を終了することを特徴とする摩擦攪拌接合方法。 - 厚肉被接合部材の端部と、薄肉被接合部材の端部とを、前記厚肉被接合部材と前記薄肉被接合部材との軸方向から該軸方向にオーバラップさせて当接し、前記厚肉被接合部材と前記薄肉被接合部材との当接部に位置する周状の接合中心線を設定し、回転する摩擦回転体を前記当接部にこの外周側から内周側に向けて埋入させた後、前記摩擦回転体を前記当接部の前記接合中心線上に沿って周まわりに移動させることにより、前記当接部を摩擦攪拌接合した摩擦攪拌接合部材であって、
前記接合を開始する開始点が前記接合中心線上にあり、前記開始点の後の接合が、周方向の所定距離の間、前記厚肉被接合部材側から前記薄肉被接合部材側へ向かう方向に前記接合中心線を外れた位置にあることを特徴とする摩擦攪拌接合部材。 - 請求項8に記載の摩擦攪拌接合部材において、
前記接合中心線上であって前記開始点上を通って接合を終了するようにしたことを特徴とする摩擦攪拌接合部材。 - 請求項9に記載の摩擦攪拌接合部材において、
前記開始点を接合後、前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側を半円状に接合して前記接合中心線に戻り、
前記接合中心線を接合後、前記開始点を通過した後に接合を終了するようにしたことを特徴とする摩擦攪拌接合部材。 - 請求項9に記載の摩擦攪拌接合部材において、
前記開始点を接合後、前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側を接合して前記開始点に戻り、
前記接合中心線を接合後、前記開始点の位置で接合を終了するようにしたことを特徴とする摩擦攪拌接合部材。 - 請求項9に記載の摩擦攪拌接合部材において、
前記開始点を接合後、前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側をヘの字状に接合して前記接合中心線に戻り、
前記接合中心線を接合後、前記開始点を通過した後に接合を終了するようにしたことを特徴とする摩擦攪拌接合部材。 - 請求項9に記載の摩擦攪拌接合部材において、
前記開始点を接合後、前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側をコの字状に接合して前記接合中心線に戻り、
前記接合中心線を接合後、前記開始点を通過した後に接合を終了するようにしたことを特徴とする摩擦攪拌接合部材。 - 請求項9に記載の摩擦攪拌接合部材において、
前記開始点から前記接合中心線上を接合後、前記開始点の手前から前記接合中心線に対して前記薄肉被接合部材側を半円状に接合して前記接合中心線に戻り、
前記接合中心線上を前記開始点側に戻って接合して、前記開始点の位置で接合を終了するようにしたことを特徴とする摩擦攪拌接合部材。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009273105A JP5645395B2 (ja) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | 摩擦攪拌接合方法、および摩擦攪拌接合部材 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009273105A JP5645395B2 (ja) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | 摩擦攪拌接合方法、および摩擦攪拌接合部材 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011115801A JP2011115801A (ja) | 2011-06-16 |
JP5645395B2 true JP5645395B2 (ja) | 2014-12-24 |
Family
ID=44281766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009273105A Active JP5645395B2 (ja) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | 摩擦攪拌接合方法、および摩擦攪拌接合部材 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5645395B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10384305B2 (en) | 2015-12-24 | 2019-08-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Metal joining method and metal-joined member |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5863247B2 (ja) * | 2011-01-24 | 2016-02-16 | 日本車輌製造株式会社 | 摩擦撹拌接合の接合方法及び重ね合わせ継手 |
FR3039782B1 (fr) * | 2015-08-04 | 2017-08-18 | Sominex | Procede d’assemblage bout a bout de deux pieces cylindriques de materiaux differents |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3409674B2 (ja) * | 1998-01-12 | 2003-05-26 | 日本軽金属株式会社 | 環状接合方法とこれにより得られる密封容器及びビスカスダンパ |
JP2003230969A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Showa Denko Kk | 摩擦撹拌接合法、熱交換器の製造方法及び熱交換器 |
JP2005324251A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-24 | Showa Denko Kk | 摩擦攪拌接合方法、筒状部材の摩擦攪拌接合方法および中空体の製造方法 |
JP5336761B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2013-11-06 | 日本軽金属株式会社 | 摩擦攪拌接合方法 |
JP5110002B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2012-12-26 | 日本軽金属株式会社 | 液冷ジャケットの製造方法および摩擦攪拌接合方法 |
-
2009
- 2009-12-01 JP JP2009273105A patent/JP5645395B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10384305B2 (en) | 2015-12-24 | 2019-08-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Metal joining method and metal-joined member |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011115801A (ja) | 2011-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5889741B2 (ja) | アルミニウム合金製プロペラシャフトの摩擦圧接方法 | |
JP2017113792A (ja) | 異種金属接合方法及び異種金属接合部材 | |
JP2014094409A5 (ja) | ||
US8763882B2 (en) | Friction stir welding method for metal material and metal material welded body obtained thereby | |
JP6052232B2 (ja) | 接合方法 | |
JP5645395B2 (ja) | 摩擦攪拌接合方法、および摩擦攪拌接合部材 | |
JP2016078087A (ja) | 接合方法 | |
JP2007229719A (ja) | 管端封口方法 | |
JP5151036B2 (ja) | 摩擦攪拌接合方法 | |
JP4396803B2 (ja) | 中空製品の製造方法、およびその製造装置 | |
JP2015131322A (ja) | 摩擦攪拌接合方法 | |
JP5336761B2 (ja) | 摩擦攪拌接合方法 | |
JP2002248582A (ja) | 摩擦攪拌接合方法 | |
JP4453682B2 (ja) | 接合方法および接合ツール | |
JP2007313541A (ja) | クラッド管の製造方法 | |
JP6617834B2 (ja) | 伝熱板の製造方法 | |
JP6743643B2 (ja) | 中空容器の製造方法 | |
JP2010137268A (ja) | 摩擦撹拌接合方法、筒状体の製造方法及び筒状体、中空体の製造方法及び中空体 | |
WO2019198290A1 (ja) | 伝熱板の製造方法 | |
JP6274257B2 (ja) | 伝熱板の製造方法及び内部に流路を設けない複合板の製造方法 | |
JP2007054864A (ja) | アルミ接合製品及びその製造方法 | |
JP2019000880A (ja) | 接合方法 | |
WO2018025497A1 (ja) | 円筒状部材の製造方法 | |
JP2019025489A (ja) | 接合方法 | |
JP2016068127A (ja) | 接合方法及び接合体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120920 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140318 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140407 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5645395 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S803 | Written request for registration of cancellation of provisional registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316803 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z03 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |