JP5645146B2 - 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置及びその制御方法とその制御プログラム - Google Patents
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Description
生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力手段と、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算手段と、
を備えることを特徴とする。
生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力ステップと、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算ステップと、
を含むことを特徴とする。
生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力ステップと、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算ステップと、
をコンピュータに実行させる。
生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択した第1の複数領域を送信する送信手段と、
前記第1の複数領域の送信に応答して、前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域とから、各領域の組織標本画像の特徴量により重み付けされた、前記選択された各領域間の距離に基づいて演算された類似度と、前記第2の複数領域とを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。
生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択した第1の複数領域を送信する送信ステップと、
前記第1の複数領域の送信に応答して、前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域とから、各領域の組織標本画像の特徴量により重み付けされた、前記選択された各領域間の距離に基づいて演算された類似度と、前記第2の複数領域とを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択した第1の複数領域を送信する送信ステップと、
前記第1の複数領域の送信に応答して、前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域とから、各領域の組織標本画像の特徴量により重み付けされた、前記選択された各領域間の距離に基づいて演算された類似度と、前記第2の複数領域とを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示ステップと、
をコンピュータに実行させる。
生体組織を撮影した組織標本画像に基づく診断を支援する情報処理システムであって、
前記組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力手段と、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算手段と、
前記演算手段が演算した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。
生体組織を撮影した組織標本画像に基づく診断を支援する情報処理方法であって、
前記組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力ステップと、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算ステップと、
前記演算ステップにおいて演算した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする。
本発明の第1実施形態としての情報処理装置100について、図1を用いて説明する。図1に示すように、情報処理装置100は、入力部110と演算部120とを含む。入力部110は、生体組織を撮影した組織標本画像から選択された診断対象となる第1の複数領域と、組織標本画像から選択された診断対象となる第2の複数領域と、組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する。演算部120は、第1の複数領域と第2の複数領域との類似度を、選択された各領域間の組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する。
本発明の第2実施形態は、組織標本画像の1つの組織領域内に自由に選択され、病理医用端末から送信された複数のROIについて、同じ組織領域について他のROIの選択結果との類似度(相関の強さ)を演算して、ROIの選択が旨くなされているかを評価する。第2実施形態では、他のROIの選択は解析センターの病理画像解析支援装置により自動的に行なわれる。従って、本実施形態によれば、病理医用端末から送信された複数のROIの選択を解析センターが定量的に評価できる。
図2は、本実施形態の情報処理装置である解析センター210を含む情報処理システム200の構成を示すブロック図である。図2の情報処理システム200は、病理画像診断の支援を行なう情報処理装置である解析センター210と、解析センター210にネットワーク230を介して接続する病理画像診断の支援を受ける複数の病理医用端末220とを備える。
図3は、本実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの動作手順300を示すシーケンス図である。図3においては、病理医用端末220のスキャナ222による病理スライドの読み取りから、診断支援情報の画面表示までの動作を説明する。
以下、本実施形態の処理におけるディスプレイ223の表示画面を、図4及び図5に従って説明する。
図4は、本実施形態に係る、病理医用端末からROI画像を送信する時点での、病理医用端末220のディスプレイ223に表示された画面400を示す図である。
図5は、本実施形態に係る、解析結果と類似度とを受信した時点での、病理医用端末220のディスプレイ223に表示された画面500を示す図である。
図6は、本実施形態に係る解析センター210のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図6には、1つの装置による構成を示したが、機能別の複数の装置により構成されてもよい。
図7は、本実施形態に係る類似度蓄積DB218の構成を示すブロック図である。
図8Aは、本実施形態に係る情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図6のCPU610がRAM640を使用しながら実行して、図2の解析センター210の各機能構成部を実現する。
図8AのステップS807で解析される特徴量としては、以下のような特徴量がある。しかし、以下の例はHE染色法の場合の一例であってこれには限定されない。
f1) 核のサイズ、
f2) 大きい核の密度 = 大きい核の数 / 全核の数、
f3) 腺管に属する核の密度、
f4) 核の向き、
f5) 核の扁平度、
f6) 腺管の厚さ、
f7) 色(RGB)、
f8) 色(HSV)、
f9) 腺管領域、
f10) Gabor関数でフィルタリングした信号(方位特徴、配列)、
がある。
F1) 核のサイズ、
F2) 核の長径および短径、
F3) 円形度(円に近ければ最大値1を取り,円から外れている度合いが大きいほど小さい値)、
F4) テクスチャ、
F5) 色(RGB)、
F6) 色(HSV)、
F7) 腺管領域、
がある。
次に、図8AのステップS809において使用されるROI選択の相関値演算を説明する。
本実施形態では、病理画像における特徴に依存したROI選択の類似度を算出する順位相関係数Rlを導入する。この順位相関係数は、1からROIの重心間の距離数を引いたものに特徴量の関数である重み係数により重み付けしながら線形和を取ったものであり、下記の式で表される。
図9は、本実施形態に係る病理医用端末220のハードウェア構成を示すブロック図である。図2に示したように、病理医用端末220は、基本的構成として、制御部221と、スキャナ222と、ディスプレイ223とを有している。
図10は、本実施形態に係る画像識別テーブル942及び送受信データ943の構成を示す図である。
図11は、本実施形態に係る病理医用端末220の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図9のCPU910がRAM940を使用しながら実行して、図2の病理医用端末220の機能を実現する。
第2実施形態においては、病理医用端末220から送信されたROIと類似度を算出する比較対象は解析センター210が設定したROIであった。本実施形態では、解析センター210ではなく、解析センター210は受信した組織標本画像を専門医用端末に送信してROI設定を依頼し、専門医のROI設定との類似度を算出する。本実施形態によれば、病理医側で自分の習熟度などが評価できると共に、ROI設定基準に関する対話なども可能となる。
図12は、本実施形態に係る情報処理装置である解析センター1210を有する情報処理システム1200の構成を示すブロック図である。
図13は、本実施形態に係る情報処理装置を有する情報処理システムの動作手順1300を示すシーケンス図である。図13においては、病理医用端末220のスキャナ222による病理スライドの読み取りから、診断支援情報の画面表示までの動作を説明する。なお、図3と同様のステップは同じ参照番号を付しており、説明は省略する。
以下、本実施形態の処理におけるディスプレイ223の表示画面を、図14に従って説明する。なお、病理医用端末220の診断支援の依頼時におけるディスプレイ223の表示は図4と同様であるので、説明を省略する。
図14は、本実施形態に係る病理医用端末220のディスプレイ223への解析結果の表示画面1400を示す図である。なお、図14の表示画面1400における図5と同じ参照番号を付された要素は同じものであるので、説明は省略する
図14においては、1410に、図5の510の情報に加えて、ROIの類似度を演算した対象の専門医の氏名が追加されている。なお、1410に示す情報は一例であって、これに限定されない。病理医はかかる表示を見て、図4の自分のROI401〜404の設定についての評価を認識することができる。
図15は、本実施形態に係る類似度蓄積DB1218の構成を示す図である。なお、図15の類似度蓄積DB1218の構成の、図7との相違点は、専門医名1209の追加のみであり、他の図7と同じ参照番号は図7と同様であるので、説明は省略する。
図16は、本実施形態に係る情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図示しないCPUがRAMを使用しながら実行して、図12の解析センター1210の各機能構成部を実現する。なお、図16のフローチャートにおいて、図8との相違点は、図8のステップS805をステップS1601〜S1603に置き換えたものである。従って、他の同じ参照番号のステップの処理は同様であるので説明は省略し、以下相違点のみを説明する。
第2実施形態及び第3実施形態においては、病理医が選ばれた組織領域上に自由に設定した複数のROIについて、解析センターのROI設定や、専門医のROI設定との相関(類似度)を演算した。本実施形態においては、組織領域上に自由に設定した複数のROIではなく、組織領域を予め格子状の所定領域範囲の複数ブロック(ROIに相当:図7及び図8参照)に分割し、病理医はその複数ブロックから解析対象のブロックをROIとして選択する。従って、順位相関係数(類似度)の演算も共通の複数ブロックからどのブロックを選択したかの、2つのブロック選択順位間の演算となる。しかしながら、2つのブロック選択順位間の演算には、暗黙裏に格子状の所定領域範囲に分割された複数ブロックの組織領域上の規格化された位置関係が寄与していると考えられるので、病理画像の特徴の1つである位置関係が考慮されている。本実施形態によれば、第2及び第3実施形態よりも、より簡単な類似度の演算により病理医におけるROI設定を定量的に評価できる。
以下、本実施形態の処理におけるディスプレイ223の表示画面を、図17及び図18に従って説明する。
図17は、本実施形態に係る病理医用端末220からROI画像を送信する時点の、ディスプレイ223の表示画面1700を示す図である。
図18は、本実施形態に係る病理医用端末220のディスプレイ223への解析結果と類似度との表示画面1800を示す図である。
組織標本画像のブロック分割とROI設定は、以下のように行なわれる。
本実施形態で使用される類似度演算の順位相関係数の計算方法としては、スピアマンの順位相関係数と、ケンドールの順位相関係数とを説明する。
スピアマンの順位相関係数Rsは、
ケンドールの順位相関係数Rkは、
第2乃至第4実施形態においては、類似度を病理医に通知したり、類似度蓄積DBに累積したりする例を示した。本実施形態においては、類似度蓄積DBに累積した類似度から病理医や専門医、あるいは装置のROI設定の傾向を評価して、その評価結果を通知する。本実施形態によれば、医師や装置の傾向を知ることによって、教育や学習、あるいは複数の医師が診断に関与する場合の、医師の選択(傾向の異なる医師を選ぶなど)に応用が可能となる。
図19は、本実施形態に係る情報処理装置である解析センター1910を有する情報処理システム1900の構成を示すブロック図である。
図20は、本実施形態に係る情報処理装置である解析センター1910の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、CPUがRAMを使用しながら実行して、図19の解析センター1910の各機能構成部を実現する。
第5実施形態では、順位相関係数の演算毎に、両者の傾向(似た傾向か./異なる傾向か)を評価して通知した。本実施形態では、時間履歴を集積して、その傾向を診断傾向表として病理医用端末220から参照可能とした。本実施形態によれば、病理医が組織標本画像による診断支援を依頼する場合に、誰に対して支援を依頼するかを予め選択することができ、より効果的な支援が可能となる。
図21は、本実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システム2100の動作手順を示すシーケンス図である。情報処理システム2100の構成は、第5実施形態の図19と同様である。
図22は、本実施形態に係る病理医用端末220のディスプレイ223への問合せ回答の表示画面2200を示す図である。
図23は、本実施形態に係る情報処理装置である解析センター1910の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、CPUがRAMを使用しながら実行して、図19の解析センター1910の各機能構成部を実現する。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステム又は装置も、本発明の範疇に含まれる。
Claims (18)
- 生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力手段と、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記入力手段は、さらに前記第1の複数領域及び前記第2の複数領域の各々の領域から解析された特徴量を入力し、
前記演算手段は、さらに前記特徴量により重み付けされた相関に基づいて前記類似度を演算することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記入力手段に入力される前記第1の複数領域は前記組織標本画像を分割したブロックから前記第1の優先順位を付けて選択され、前記第2の複数領域は前記組織標本画像を分割した前記ブロックから前記第2の優先順位を付けて選択されており、
前記演算手段は、
Nを総分類(全ブロック:対象領域)数とし、
Fiを、系列1{Xi}の順位を昇順に並べ替え、対応する系列2{Yi}のYi(i=1,2,…,N−1/j=i+1,i+2,…,N)について、Yi<Yjなる個数とし、
Biを、Yi>Yjなる個数とし、
ΣFiは2変数の元の順序での方向が一致する回数とし、ΣBjを2変数の一方を逆順序にしたときの方向が一致する回数とする場合に、
ケンドールの順位相関係数、
- 前記第1の複数領域と、前記第2の複数領域とは、それぞれ病理医と病理画像解析装置とのいずれかが選択し、
前記特徴量は、前記病理画像解析装置により前記第1の複数領域及び前記第2の複数領域の各々の領域から解析されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記病理画像解析装置は当該情報処理装置に含まれることを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記演算手段が演算した類似度と該類似度の比較対象となった複数領域とを送信する第1送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記演算手段が演算した類似度を前記入力手段への複数の入力元に対応付けて蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積した類似度の履歴に基づいて、前記複数の入力元における診断対象となる複数領域の選択を評価する評価手段と、
前記評価手段が評価した前記複数の入力元における選択の評価を送信する第2送信手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記評価手段は、前記蓄積手段に蓄積した類似度の履歴の平均値に基づいて、前記入力元における診断対象となる複数領域の選択の傾向を評価することを特徴とする請求項10に記載の情報処理装置。
- 生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力ステップと、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力ステップと、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算ステップと、
をコンピュータに実行させる制御プログラム。 - 生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択した第1の複数領域を送信する送信手段と、
前記第1の複数領域の送信に応答して、前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域とから、各領域の組織標本画像の特徴量により重み付けされた、前記選択された各領域間の距離に基づいて演算された類似度と、前記第2の複数領域とを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択した第1の複数領域を送信する送信ステップと、
前記第1の複数領域の送信に応答して、前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域とから、各領域の組織標本画像の特徴量により重み付けされた、前記選択された各領域間の距離に基づいて演算された類似度と、前記第2の複数領域とを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 生体組織を撮影した組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択した第1の複数領域を送信する送信ステップと、
前記第1の複数領域の送信に応答して、前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域とから、各領域の組織標本画像の特徴量により重み付けされた、前記選択された各領域間の距離に基づいて演算された類似度と、前記第2の複数領域とを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示ステップと、
をコンピュータに実行させる制御プログラム。 - 生体組織を撮影した組織標本画像に基づく診断を支援する情報処理システムであって、
前記組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力手段と、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算手段と、
前記演算手段が演算した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 - 生体組織を撮影した組織標本画像に基づく診断を支援する情報処理方法であって、
前記組織標本画像から診断対象として第1の優先順位を付けて選択された第1の複数領域と、前記組織標本画像から診断対象として第2の優先順位を付けて選択された第2の複数領域と、前記組織標本画像上での前記選択された各領域の位置情報とを入力する入力ステップと、
前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域と、前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域との類似度を、前記選択された各領域間の前記組織標本画像上の距離を考慮した相関に基づいて演算する演算ステップと、
前記演算ステップにおいて演算した類似度と、識別可能とした前記第1の優先順位が付いた前記第1の複数領域及び前記第2の優先順位が付いた前記第2の複数領域とを表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
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