JP5640344B2 - 電池制御装置および電池の内部抵抗推定方法 - Google Patents
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Description
Rvirt=|BATVOL−E0|/|BATCUR|
SOC=SOCINIT+(BATCUR×SAMPT/3600)/CAPF×100
ただし、上記式において、CAPFは、組電池101の満充電時の電池容量(単位:Ah)である。
Rvirt=|BATVOL−E0|/|BATCUR|
算出された仮想内部抵抗Rvirtは、判断部205およびメモリ209に送出され、仮想内部抵抗の時間変化量ΔRvirtに用いられるとともに、メモリ209に記憶される。
ΔRvirt=RvirtAVE(今回値)−RvirtAVE(前回値)
K=KCONST#×Ksohi/(Ksoht×Ksohs×Ksohm)
ただし、上記式中、KCONST#はチューニング定数、Ksohiは電流補正係数、Ksohtは温度補正係数、KsohsはSOC補正係数、Ksohmは内部抵抗の経時劣化補正係数である。
Rest=K×KWARBURG#/√(π/t)
ただし、上記式中、KはステップS202において算出された補正係数、KWARBURG#はワールブルグ係数、tはカウントアップタイマTMCNTに基づいて算出される充電の開始時点または放電の開始時点からの経過時間(単位:秒)である。なお、ワールブルグ係数KWARBURG#は、組電池101についてインピーダンス特性を測定し、cole−coleプロットに基づいて算出することができる。
Rest=K×KWARBURG#/√(π/t)
Rest=K×KWARBURG#/√(π/t)
そのため、本実施形態によれば、充放電電流および電池電圧が変化しない場合や変化が小さい場合(たとえば、定電流で充電または放電している場合)でも、内部抵抗Restを高い精度で、しかも、比較的少ない演算量で算出することができる。
114…電池制御装置
116…電圧センサ
118…電流センサ
120…サーミスタ
201…電流検出部
202…電圧検出部
203…電池温度検出部
204…仮想内部抵抗演算部
205…判断部
206…タイマ
207…補正係数算出部
208…内部抵抗算出部
209…メモリ
Claims (6)
- 電池の充放電電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された充放電電流に基づいて、電池を継続して充電または放電している時間である充放電時間tを計測する計時手段と、
前記充放電時間tに応じて、前記電池の内部抵抗Restを算出する内部抵抗算出手段と、
前記充放電時間tに応じた前記電池の内部抵抗値の上昇が収束し、前記電池の内部抵抗値が飽和状態にあるか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記内部抵抗算出手段は、前記電池の内部抵抗値が飽和状態にあると判断された場合に、該判断がされた後における前記電池の内部抵抗Restを所定の固定値に設定することを特徴とする電池制御装置。 - 請求項1に記載の電池制御装置において、
前記内部抵抗算出手段は、前記所定の固定値として、前記電池の内部抵抗値が飽和状態にあると判断されたときに算出された内部抵抗Restを用いることを特徴とする電池制御装置。 - 請求項1または2に記載の電池制御装置において、
電池の端子電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段および前記電流検出手段により検出された前記電池の端子電圧の値および充放電電流の値から、前記電池の残存容量を算出する容量算出手段と、
前記電池の端子電圧の値、電流の値、および残存容量から、前記電池の開放電圧を推定する開放電圧推定手段と、
前記開放電圧推定手段により推定された開放電圧から仮想内部抵抗Rvirtを算出する仮想内部抵抗算出手段と、をさらに備え、
前記判断手段は、前記仮想内部抵抗Rvirtの時間変化量ΔRvirtが、所定値以下となった場合に、前記電池の内部抵抗値の上昇が収束し、前記電池の内部抵抗値が飽和状態にあると判断することを特徴とする電池制御装置。 - 請求項3に記載の電池制御装置において、
前記電池に流れる充放電電流、前記電池の温度、前記電池の残存容量、および前記電池の経時劣化度に基づいて決定される係数をKとし、ワールブルグ係数をKWARBURG#とした場合に、
前記内部抵抗算出手段は、係数K、ワールブルグ係数KWARBURG#および充放電時間tに基づいて、前記充放電時間tに応じた内部抵抗Restの算出を行なうことを特徴とする電池制御装置。 - 請求項4に記載の電池制御装置において、
前記内部抵抗算出手段は、下記式(1)に基づいて、前記充放電時間tに応じた内部抵抗Restの算出を行なうことを特徴とする電池制御装置。
Rest=K×KWARBURG#/√(π/t) …(1) - 電池を継続して充電または放電している時間である充放電時間tに応じた前記電池の内部抵抗値の上昇が収束し、前記電池の内部抵抗値が飽和状態にあるか否かを判断し、
前記電池の内部抵抗値が飽和状態となる前には、充放電時間tに応じて、電池の内部抵抗Restを算出し、前記電池の内部抵抗値が飽和状態となった後には、電池の内部抵抗Restを所定の固定値に設定することを特徴とする電池の内部抵抗推定方法。
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