JP5633611B1 - Work support jig - Google Patents
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Abstract
【課題】上治具部と下治具部とが一体化された状態を安定して維持することができ、治具交換にかかる時間を短縮することができるワーク支持治具を提供すること。【解決手段】ワーク支持治具5は、下治具部6の上側に上治具部7が載置されるときには、治具受け状態501を形成し、下治具本体部61がウェッジ部72を下方から受ける。また、治具受け状態501においては、受け部用バネ63によって上方へ付勢された受け部62が、上治具本体部71を下方から受け、受け部62が拘束部64によって拘束される。一方、ワーク支持治具5は、上治具部7と下治具部6との間にワークを支持するときには、ワーク支持状態を形成し、ワークが拘束部64を下方へ押し下げて拘束部64による受け部62の拘束が解除される。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a workpiece support jig capable of stably maintaining an integrated state of an upper jig part and a lower jig part and shortening the time required for jig replacement. A workpiece supporting jig 5 forms a jig receiving state 501 when an upper jig portion 7 is placed on the upper side of a lower jig portion 6, and a lower jig main body portion 61 is a wedge portion 72. Receive from below. In the jig receiving state 501, the receiving part 62 urged upward by the receiving part spring 63 receives the upper jig main body 71 from below, and the receiving part 62 is restrained by the restraining part 64. On the other hand, when the workpiece supporting jig 5 supports the workpiece between the upper jig portion 7 and the lower jig portion 6, the workpiece supporting state is formed, and the workpiece pushes the restraining portion 64 downward to restrain the restraining portion 64. The restraint of the receiving part 62 due to is released. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、ワークを支持するためのワーク支持治具に関する。 The present invention relates to a workpiece support jig for supporting a workpiece.
円筒状ワークの外周に歯面を切削加工するホブ盤等においては、回転装置に円筒状ワークを支持するとともに、加工装置にホブ刃具を支持し、回転装置によって回転させる円筒状ワークの外周に、加工装置によって回転させるホブ刃具によって歯面を切削加工している。回転装置においては、円筒状ワークの両端部を支持するために、一対の治具部によるワーク支持治具を用いている。このワーク支持治具の一対の治具部は、円筒状ワークの形状に対応して形状が異なっている。 In a hobbing machine that cuts the tooth surface on the outer periphery of the cylindrical workpiece, the cylindrical workpiece is supported by the rotating device, the hob blade is supported by the processing device, and the outer periphery of the cylindrical workpiece that is rotated by the rotating device. The tooth surface is cut by a hob blade that is rotated by a processing device. In the rotating device, in order to support both ends of the cylindrical workpiece, a workpiece support jig using a pair of jig portions is used. The pair of jig portions of the workpiece support jig has different shapes corresponding to the shape of the cylindrical workpiece.
例えば、特許文献1のワーク切削用治具においては、第1治具の軸部を、ワークの第1穴部及び第2治具の第2穴部に挿通し、ナットを軸部に締め付けて、ワーク切削用治具にワークをアッセンブリ化することが開示されている。このワーク切削用治具は、歯車の歯を切削により形成するホブ盤等の加工機械に適用することが開示されている。
For example, in the workpiece cutting jig of
しかしながら、ワーク支持治具における一対の治具部は、ロボット等の搬送装置を用いて、回転装置に対して別々に装着している。そのため、ワークの種類に応じてワーク支持治具を交換するときには、この交換に時間がかかる。また、特許文献1のワーク切削用治具においては、ワーク切削用治具にワークをアッセンブリ化している。そのため、ワークに加工を行うごとに、ワーク切削用治具をワークとともにホブ盤等の加工機械へ着脱する必要が生じてしまう。
However, the pair of jig portions in the workpiece support jig are separately attached to the rotating device using a transfer device such as a robot. Therefore, when exchanging the workpiece support jig according to the type of workpiece, this replacement takes time. Moreover, in the workpiece cutting jig of
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、上治具部と下治具部とが一体化された状態を安定して維持することができ、治具交換にかかる時間を短縮することができるワーク支持治具を提供しようとして得られたものである。 The present invention has been made in view of such a background, and can stably maintain an integrated state of the upper jig portion and the lower jig portion, and shorten the time required for jig replacement. It was obtained in an attempt to provide a workpiece support jig that can be used.
本発明の一態様は、円筒形状のワークを上側から支持する上治具部と、上記ワークを下側から支持する下治具部とを有するワーク支持治具であって、
上記上治具部は、上記下治具部の上側に、該下治具部と軸心を合わせて載置されるよう構成されており、
上記上治具部は、上治具本体部と、該上治具本体部に対して上下にスライド可能なウェッジ部と、該ウェッジ部のテーパ外周面に対面するテーパ内周面を有するコレット部とを有しており、
上記下治具部は、上記ウェッジ部を下方から受ける下治具本体部と、該下治具本体部に対して上下にスライド可能であって上記上治具本体部を下方から受ける受け部と、該受け部の上下のスライド位置を拘束する拘束部とを有しており、
上記下治具部の上側に上記上治具部が載置されるときには、上記下治具本体部が上記ウェッジ部を下方から受け、かつ、上記受け部が上記上治具本体部を下方から受けるとともに該受け部が上記拘束部によって拘束される治具受け状態を形成し、
上記上治具部と上記下治具部との間に上記ワークを支持するときには、該ワークが上記拘束部を下方へ押し下げて該拘束部による上記受け部の拘束が解除され、該受け部が、上記上治具本体部に押されて下方へスライドし、かつ、上記ウェッジ部によって拡径される上記コレット部によって上記ワークの内周面を支持するワーク支持状態を形成するよう構成されていることを特徴とするワーク支持治具にある。
One aspect of the present invention is a workpiece support jig having an upper jig portion that supports a cylindrical workpiece from above, and a lower jig portion that supports the workpiece from below,
The upper jig portion is configured to be placed on the upper side of the lower jig portion so that the lower jig portion and the axis are aligned,
The upper jig section includes an upper jig body section, a wedge section that can slide up and down with respect to the upper jig body section, and a collet section having a tapered inner circumferential surface facing the tapered outer circumferential surface of the wedge section. And
The lower jig part includes a lower jig body part that receives the wedge part from below, and a receiving part that is slidable up and down relative to the lower jig body part and receives the upper jig body part from below. And a restraining part that restrains the upper and lower slide positions of the receiving part,
When the upper jig part is placed on the upper side of the lower jig part, the lower jig body part receives the wedge part from below, and the receiving part receives the upper jig body part from below. And forming a jig receiving state in which the receiving portion is restrained by the restraining portion,
When the workpiece is supported between the upper jig portion and the lower jig portion, the workpiece pushes down the restraining portion to release the restraint of the receiving portion by the restraining portion. The workpiece is supported by the collet portion which is pushed by the upper jig main body portion and slides downward and is expanded by the wedge portion to support the inner peripheral surface of the workpiece. It is in the workpiece support jig characterized by this.
上記ワーク支持治具は、ウェッジ部及びコレット部を有する上治具部を使用する場合において、上記ワーク支持状態を形成する以外に、下治具部の上側に上治具部が載置された上記治具受け状態を形成するよう構成されている。この治具受け状態を形成するために、下治具部の下治具本体部には、受け部及び拘束部を設けている。そして、治具受け状態は、ワーク支持治具の搬送時(交換時)又は保管時に形成する。この治具受け状態は、下治具部の上側に上治具部が載置されるときに、上治具部が安定して下治具部に維持されるようにする。 In the case of using the upper jig part having the wedge part and the collet part, the upper jig part is placed on the upper side of the lower jig part in addition to forming the work support state. The jig receiving state is formed. In order to form this jig receiving state, a receiving part and a restraining part are provided in the lower jig body part of the lower jig part. The jig receiving state is formed when the workpiece support jig is conveyed (during replacement) or stored. This jig receiving state is such that when the upper jig part is placed on the upper side of the lower jig part, the upper jig part is stably maintained on the lower jig part.
具体的には、治具受け状態において、下治具部の上側に上治具部が載置されるときには、下治具本体部がウェッジ部を下方から受け、かつ、受け部が上治具本体部を下方から受ける。また、受け部は拘束部によって拘束されて、不意にスライドしてしまうことが防止される。これにより、下治具本体部に受けられるウェッジ部に対して、上治具本体部の自重が、コレット部を介して加わらないようにすることができる。そして、上治具本体部の自重によって、コレット部がウェッジ部に過度に押し当てられないようにすることができる。そのため、ワーク支持治具の搬送時(交換時)又は保管時においては、コレット部が損傷することを防止して、下治具部の上側に上治具部が載置された状態を安定して維持することができる。 Specifically, when the upper jig part is placed on the upper side of the lower jig part in the jig receiving state, the lower jig body part receives the wedge part from below and the receiving part is the upper jig. Receive the body from below. Further, the receiving portion is restrained by the restraining portion, and is prevented from sliding unexpectedly. Thereby, it is possible to prevent the weight of the upper jig main body part from being applied to the wedge part received by the lower jig main body part via the collet part. And the collet part can be prevented from being excessively pressed against the wedge part by the weight of the upper jig body part. Therefore, when the workpiece support jig is transported (replaced) or stored, the collet portion is prevented from being damaged, and the state where the upper jig portion is placed on the upper side of the lower jig portion is stabilized. Can be maintained.
また、ワーク支持治具を回転装置等との間で着脱するときには、治具受け状態を形成することにより、上治具部と下治具部とが一体化された状態のワーク支持治具を受け渡すことができる。これにより、ワーク支持治具の着脱を迅速かつ容易に行うことができる。そして、ワークの種類の変更に応じてワーク支持治具を変更する際には、ワーク支持治具の交換にかかる時間を短縮することができる。 In addition, when the work support jig is attached to or detached from the rotating device, the work support jig in which the upper jig part and the lower jig part are integrated is formed by forming a jig receiving state. Can be handed over. Thereby, attachment and detachment of the workpiece support jig can be performed quickly and easily. And when changing a workpiece | work support jig according to the change of the kind of workpiece | work, the time concerning replacement | exchange of a workpiece | work support jig | tool can be shortened.
一方、ワーク支持状態は、ワーク支持治具を、ワークを回転させる回転装置等の装着対象に装着する装着時に形成する。ワーク支持状態において、上治具部と下治具部との間にワークを支持するときには、ワークが拘束部を下方へ押し下げる。このとき、拘束部による受け部の拘束が解除され、受け部が、上治具本体部に押されて下方へスライドする。これにより、受け部が、下方へ退避することができる。そして、上治具部と下治具部との間にワークを支持するときには、ウェッジ部によって拡径されるコレット部によってワークの内周面を支持する。これにより、ワークを安定して支持することができる。
なお、上治具部及び下治具部は装着対象に装着したまま使用し、上治具部と下治具部との間にワークを繰り返し搬送して、ワーク支持治具を使用することができる。
On the other hand, the workpiece support state is formed when the workpiece support jig is mounted on a mounting target such as a rotating device that rotates the workpiece. In the workpiece support state, when the workpiece is supported between the upper jig portion and the lower jig portion, the workpiece pushes the restraining portion downward. At this time, the restraint of the receiving part by the restraining part is released, and the receiving part is pushed by the upper jig body part and slides downward. Thereby, a receiving part can evacuate below. And when supporting a workpiece | work between an upper jig part and a lower jig part, the internal peripheral surface of a workpiece | work is supported by the collet part diameter-expanded by a wedge part. Thereby, a workpiece | work can be supported stably.
The upper jig part and the lower jig part can be used while being mounted on the mounting target, and the workpiece can be repeatedly conveyed between the upper jig part and the lower jig part to use the work support jig. it can.
それ故、上記回転加工機におけるワーク支持治具によれば、上治具部と下治具部とが一体化された状態を安定して維持することができ、治具交換にかかる時間を短縮することができる。 Therefore, according to the work support jig in the rotary processing machine, the state in which the upper jig part and the lower jig part are integrated can be stably maintained, and the time required for jig replacement is shortened. can do.
上述した回転加工機用のワーク支持治具における好ましい実施の形態につき説明する。
上記回転加工機用のワーク支持治具においては、上記ワーク支持治具は、ワークを回転させる回転装置と、該回転装置によって回転する上記ワークに加工を行う加工装置と、上記回転装置との間での上記ワークの搬入出を行う搬送装置とを備える回転加工機において用いられるものであり、上記上治具部は上記回転装置における上支持部に装着され、上記下治具部は上記回転装置における下支持部に装着されるよう構成されており、上記治具受け状態は、上記搬送装置におけるグリッパによって上記上治具部が上側に載置された状態の上記下治具部が挟持され、当該ワーク支持治具が上記回転装置における上支持部及び下支持部との間で受け渡される際に形成され、上記ワーク支持状態は、上記回転装置における上支持部に装着された上治具部と、上記回転装置における下支持部に装着された下治具部との間に、上記ワークが支持される際に形成されてもよい。
A preferred embodiment of the above-described workpiece support jig for a rotary machine will be described.
In the work support jig for the rotary processing machine, the work support jig includes a rotation device that rotates the work, a processing device that processes the work rotated by the rotation device, and the rotation device. The upper jig part is mounted on an upper support part in the rotating device, and the lower jig part is used in the rotating device. In the jig receiving state, the lower jig part in a state where the upper jig part is placed on the upper side by the gripper in the transport device is sandwiched, The workpiece support jig is formed when the workpiece is transferred between the upper support portion and the lower support portion of the rotating device, and the workpiece support state is an upper jig mounted on the upper support portion of the rotating device. If, between the lower jig unit mounted on the lower support portion of the rotating device, may be formed in the workpiece is supported.
回転装置にワーク支持治具を搬入する際、又は回転装置からワーク支持治具を搬出する際には、ワーク支持治具の治具受け状態が形成される。この治具受け状態においては、上治具部は受け部によって下方から支えられ、この支持状態が拘束部によってロックされる。そして、回転装置における上支持部及び下支持部と、搬送装置のグリッパとの間で上治具部及び下治具部を受け渡す際には、搬送装置のグリッパによって、上治具部が載置された下治具部を挟持する。 When the work supporting jig is carried into the rotating device or when the work supporting jig is carried out from the rotating device, a jig receiving state of the work supporting jig is formed. In this jig receiving state, the upper jig portion is supported from below by the receiving portion, and this supporting state is locked by the restraining portion. When the upper jig portion and the lower jig portion are transferred between the upper support portion and the lower support portion in the rotating device and the gripper of the transport device, the upper jig portion is mounted by the gripper of the transport device. Hold the placed lower jig part.
これにより、搬送装置のグリッパによってワーク支持治具を挟持するときには、上治具部と下治具部とが一体化された状態を安定して維持することができる。そして、回転装置との間でのワーク支持治具の搬入出を行う場合、ワーク支持治具を保管する場合等において、上治具部と下治具部とが一体化された状態のワーク支持治具を安定して維持することができる。
また、回転装置とグリッパとの間で、上治具部と下治具部とが一体化された状態のワーク支持治具を受け渡すことができ、回転加工機におけるワーク支持治具の交換を迅速かつ容易に行うことができる。
Accordingly, when the work support jig is held by the gripper of the transport device, the state in which the upper jig portion and the lower jig portion are integrated can be stably maintained. And when carrying in / out the work support jig to / from the rotating device, when storing the work support jig, etc., the work support in a state where the upper jig part and the lower jig part are integrated. The jig can be stably maintained.
In addition, the workpiece support jig in which the upper jig part and the lower jig part are integrated can be transferred between the rotating device and the gripper, so that the workpiece support jig can be replaced in the rotary processing machine. It can be done quickly and easily.
一方、回転装置における上支持部に装着された上治具部と、回転装置における下支持部に装着された下治具部との間にワークを支持する際には、ワーク支持治具のワーク支持状態が形成される。このワーク支持状態においては、ワークが拘束部を押し下げ、受け部が下降して、下方へ退避することができる。そして、ウェッジ部によって拡径されるコレット部によってワークの内周面を支持することができる。 On the other hand, when the workpiece is supported between the upper jig portion mounted on the upper support portion of the rotating device and the lower jig portion mounted on the lower support portion of the rotating device, the workpiece of the workpiece support jig A support state is formed. In this work support state, the work can push down the restraining portion and the receiving portion can be lowered and retracted downward. And the inner peripheral surface of a workpiece | work can be supported by the collet part diameter-expanded by a wedge part.
上記受け部は、受け部用バネによって上方へ付勢されており、上記拘束部は、上下にスライド可能であって上記ワークによって下方へ押されるアンロック部と、該アンロック部を上方へ付勢するアンロック部用バネと、上記アンロック部と上記受け部とに当接する当接部材とを有しており、上記治具受け状態は、上記アンロック部用バネによって付勢される上記アンロック部が上端位置にあり、該アンロック部に当接する当接部材が、上記受け部用バネによって上端位置に付勢される上記受け部に当接して、該受け部を上端位置にロックする状態として形成され、上記ワーク支持状態は、上記ワークによって上記アンロック部が押し下げられ、上記当接部材が上記受け部のロックを解除して、該受け部が、上記上治具部に押されて上記受け部用バネを弾性変形させながら下方へスライドする状態として形成されてもよい。
この場合には、アンロック部、アンロック部用バネ及び当接部材を用いて拘束部を形成することにより、簡単な構造の拘束部により、受け部の上下のスライド位置を拘束することができる。
The receiving portion is biased upward by a spring for the receiving portion, and the restraining portion is slidable up and down and is pushed downward by the work, and the unlocking portion is urged upward. An unlocking portion spring that is biased, and a contact member that abuts against the unlocking portion and the receiving portion, and the jig receiving state is biased by the unlocking portion spring. The unlocking portion is in the upper end position, and the abutting member that abuts on the unlocking portion abuts on the receiving portion biased to the upper end position by the receiving portion spring, and locks the receiving portion in the upper end position. In the workpiece support state, the unlocking portion is pushed down by the workpiece, the contact member releases the lock of the receiving portion, and the receiving portion pushes the upper jig portion. Being above receiving part The spring may be formed as a state to slide downward while elastically deforming.
In this case, by forming the restraint portion using the unlock portion, the unlock portion spring, and the contact member, the upper and lower slide positions of the receiving portion can be restrained by the restraint portion having a simple structure. .
上記当接部材は、上記受け部と上記アンロック部との径方向間に挟まれて配置された球状体によって構成されており、上記治具受け状態は、上記球状体が、上記アンロック部によって押されて、上記受け部に形成された凹部に嵌り込むことによって形成され、上記ワーク支持状態は、上記球状体が、上記受け部の凹部から外れるとともに該受け部によって押されて、上記アンロック部に形成された凹部に嵌り込むことによって形成されてもよい。
この場合には、球状体の当接部材が、受け部及びアンロック部にそれぞれ形成された凹部に嵌り込む構成により、受け部を、スライド不能な状態とスライド可能な状態とに容易に切り換えることができる。
The abutting member is configured by a spherical body that is disposed between the radial direction of the receiving portion and the unlocking portion, and the jig receiving state is such that the spherical body is the unlocking portion. And the workpiece is supported in a state where the spherical body is released from the recess of the receiving portion and is pressed by the receiving portion. You may form by fitting in the recessed part formed in the lock part.
In this case, the receiving part can be easily switched between the non-slidable state and the slidable state by the configuration in which the spherical contact member is fitted into the recesses formed in the receiving part and the unlocking part, respectively. Can do.
以下に、ワーク支持治具にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例のワーク支持治具5は、図1、図2に示すごとく、円筒形状のワーク8を上側から支持する上治具部7と、ワーク8を下側から支持する下治具部6とを有している。上治具部7は、下治具部6の上側に、下治具部6と軸心を合わせて載置されるよう構成されている。上治具部7は、上治具本体部71と、上治具本体部71に対してウェッジ部用バネ74を介して上下にスライド可能なウェッジ部72と、ウェッジ部72の上端側テーパ外周面722に対面するテーパ内周面731を有するコレット部73とを有している。下治具部6は、ウェッジ部72を下方から受ける下治具本体部61と、下治具本体部61に対して上下にスライド可能であって上治具本体部71を下方から受ける受け部62と、受け部62を上方へ付勢する受け部用バネ63と、受け部62の上下のスライド位置を拘束する拘束部64とを有している。
Hereinafter, embodiments of the work support jig will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ワーク支持治具5は、図1、図5に示すごとく、下治具部6の上側に上治具部7が載置されるときには、治具受け状態501を形成し、下治具本体部61がウェッジ部72を下方から受ける。また、受け部用バネ63によって上方へ付勢された受け部62が上治具本体部71を下方から受け、受け部62が拘束部64によって拘束される。一方、ワーク支持治具5は、図2、図6に示すごとく、上治具部7と下治具部6との間にワーク8を支持するときには、ワーク支持状態502を形成し、ワーク8が拘束部64を下方へ押し下げて拘束部64による受け部62の拘束が解除される。また、受け部62が、上治具本体部71の引込み軸部75の掛止リング76に押されて受け部用バネ63を弾性変形させながら下方へスライドし、かつ、ウェッジ部72によって拡径されるコレット部73によってワーク8の内周面が支持される。
As shown in FIGS. 1 and 5, when the
以下に、本例のワーク支持治具5につき、図1〜図8を参照して詳説する。
図7、図8に示すごとく、本例のワーク支持治具5は、ワーク8を回転させる回転装置2と、回転装置2によって回転するワーク8に加工を行う加工装置3と、回転装置2との間でのワーク8の搬入出を行う搬送装置4とを備える回転加工機1において用いられるものである。上治具部7は回転装置2における上支持部212に装着され、下治具部6は回転装置2における下支持部211に装着されるよう構成されている。
また、治具受け状態501は、搬送装置4におけるグリッパ43によって、上治具部7が上側に載置された状態の下治具部6が挟持され、ワーク支持治具5が回転装置2における上支持部212及び下支持部211との間で受け渡される際に形成される。ワーク支持状態502は、回転装置2における上支持部212に装着された上治具部7と、回転装置2における下支持部211に装着された下治具部6との間に、ワーク8が支持される際に形成される。
Below, it demonstrates in full detail with reference to FIGS. 1-8 about the workpiece | work support jig |
As shown in FIGS. 7 and 8, the
Further, in the
本例の加工装置3及び回転装置2は、ワーク8の外周にヘリカル歯面を切削加工するホブ盤を構成する。加工装置3及び回転装置2においては、ヘリカルギヤが製造される。ヘリカルギヤは、互いに噛合する歯車の軸方向を平行にして使用するはすば歯車、又は互いに噛合する歯車の軸方向を直交させて使用するねじ歯車とすることができる。本例の刃具32は、ワーク8の外周にヘリカル歯面を切削加工するためのホブカッタである。
なお、加工装置3及び回転装置2は、ワーク8の外周に形成されたヘリカル歯面に研削加工をする歯車研削盤とすることもできる。この場合、刃具32は、ヘリカル歯面に研削加工するための回転砥石とすることができる。
The
The
図7、図8に示すごとく、加工装置3は、刃具32を装着する刃具把持部(ホブ軸)31の回転中心軸線301を水平方向に対して傾斜させて構成されている。回転装置2は、上下方向に沿った回転中心軸線201の回りに回転するよう構成されている。
加工装置3は、刃具把持部31を、回転可能であるとともに前後、左右及び上下に移動させるよう構成されている。刃具把持部31は、刃具32の両側の軸部を把持するように構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
The
回転装置2は、ワーク支持治具5を介してワーク8を上下に支持するよう構成されている。回転装置2の治具支持部21は、上支持部212と下支持部211とによって構成されている。ワーク8は、その軸方向を上下方向にして回転装置2の上支持部212及び下支持部211に装着された上治具部7及び下治具部6に支持される。回転装置2は、加工装置3と搬送装置4との間のスペースに配設されている。
回転装置2は、ワーク支持治具5を介してワーク8を上下の両側から支持し、搬送装置4の旋回中心軸線401と平行な回転中心軸線201の回りに回転するよう構成されている。回転装置2の下支持部211は、モータ等の駆動源によって回転する回転テーブル20の上端部に取り付けられている。回転装置2の上支持部212は、搬送装置4の旋回支柱部41に、アクチュエータによって上下にスライド可能に設けられている。
The
The
図7に示すごとく、搬送装置4は、旋回中心軸線401が通過する旋回支柱部41に、旋回ローダ部42を旋回可能に配設して構成されている。各グリッパ43は、旋回ローダ部42に、アクチュエータに駆動されて上下方向に移動可能に配設されている。また、各グリッパ43は、他のアクチュエータに駆動されて横方向に開閉する一対の挟持部431によって、ワーク8を挟持するよう構成されている。旋回支柱部41の旋回中心軸線401は上下方向に向けられており、各グリッパ43は、旋回ローダ部42によって、旋回支柱部41の回りを水平方向に旋回するよう構成されている。
As shown in FIG. 7, the
回転加工機1は、搬送装置4によって、ワーク8の搬送、及びワーク8を支持するワーク支持治具5の段替え(交換)を可能にしたものである。搬送装置4の各グリッパ43は、ワーク8を挟持する以外にも、上治具部7が載置された下治具部6を挟持するよう構成されている。各グリッパ43は、一対の挟持部431の間隔を可変させることにより、外径が異なる複数種類のワーク8及び下治具部6を挟持できるよう構成されている。一対の挟持部431の挟持内側面432は、ワーク8及び下治具部6の挟持を容易にするために、周方向の2箇所に傾斜面が当接するV形状に形成されている。
In the
図7、図8に示すごとく、搬送装置4は、旋回中心軸線401から同一半径距離に配設された複数のグリッパ43を、回転装置2に順次対向させるよう旋回可能にした旋回ローダである。各グリッパ43は、ワーク8とワーク支持治具5とをそれぞれ別個に直接挟持可能である。搬送装置4は、ワーク8又はワーク支持治具5をグリッパ43に挟持し、旋回ローダ部42を旋回させて、回転装置2との間でのワーク8又はワーク支持治具5の受け渡しを行うよう構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
複数のグリッパ43は、搬送装置4の旋回中心軸線401及び回転装置2の回転中心軸線201に対して直交する方向からワーク8又はワーク支持治具5をそれぞれ把持し、回転装置2の下支持部211と上支持部212との間を通過するよう構成されている。
本例のグリッパ43は、旋回ローダ部42の周方向において、互いに90°周方向にずれた位置の4箇所に設けられている。なお、グリッパ43は、旋回ローダ部42の回りの2箇所又は3箇所、あるいは5箇所以上に設けることもできる。
The plurality of
The
次に、ワーク支持治具5の詳細な構造につき説明する。
ワーク支持治具5は、下治具部6における受け部62及び拘束部64の移動位置により、搬送時及び保管時に上治具部7及び下治具部6を一体化させた治具受け状態501と、ワーク支持時に上治具部7と下治具部6との間にワーク8を支持するワーク支持状態502とを形成する。これらの状態501,502は、ワーク8の有無によって、受け部62及び拘束部64の位置が変わることによって切り換えられる。
Next, the detailed structure of the
The
図2に示すごとく、上治具本体部71は、回転装置2における上支持部212に装着され、下治具本体部61は、回転装置2における下支持部211に装着されるよう構成されている。図4に示すごとく、下治具本体部61は、中心穴611を有する円筒形状に形成されており、その内周側に形成された内周凹部612には、上下にスライド可能に受け部62が配置されている。下治具本体部61の内周凹部612の上端部付近には、上方に行くに連れて拡径する上端側テーパ内周面613が形成されている。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すごとく、上治具本体部71は、中心穴711を有する円筒形状に形成されており、その内周側に形成された内周凹部712には、ウェッジ部72を下方へ付勢するウェッジ部用バネ74が配置されている。上治具本体部71の中心穴711には、下治具本体部61の中心穴611に挿入される引込み軸部75が挿通して設けられている。引込み軸部75には、下治具部6の受け部62の上に掛止される掛止リング76が、外周に突出して設けられている。また、ウェッジ部72には、コレット部73が過度に拡径してしまうことを防止するためのバネ723が設けられている。
As shown in FIG. 3, the upper jig
図2に示すごとく、引込み軸部75は、上端側部分752が上支持部212に引き込まれ、下端側部分751が下支持部211に引き込まれるよう構成されている。図3に示すごとく、ウェッジ部72は、下端側の外周部に、下治具本体部61の上端側テーパ内周面613に対面する下端側テーパ外周面721を有しており、上端側の外周部に、コレット部73のテーパ内周面731が対面する上端側テーパ外周面722を有している。
As shown in FIG. 2, the retracting
図2に示すごとく、コレット部73は、ウェッジ部72の上端側テーパ外周面722に対して、下方にスライドすることにより、僅かに拡径して、ワーク8の内周面を保持するものである。引込み軸部75の下端側部分751が下支持部211によって引き込まれるときに、ウェッジ部用バネ74による弾性力を受けて、コレット部73のテーパ内周面731がウェッジ部72の上端側テーパ外周面722に食い込む。これにより、ウェッジ部72及びコレット部73によってワーク8の内周面を保持することができる。
また、上治具部7と下治具部6との間にワーク8が支持されるときには、ワーク8の上端側内周部に上治具本体部71の下端部が挿入され、ワーク8の下端側内周部に下治具本体部61の上端部が挿入される。
As shown in FIG. 2, the
When the
図4に示すごとく、下治具部6における受け部62は、引込み軸部75が挿通される中心穴622を有する円筒形状に形成されている。そして、図1に示すごとく、上治具部7が下治具部6の上に載置されるときには、下治具本体部61の上端側テーパ内周面613に、ウェッジ部72の下端側テーパ外周面721が載置され、受け部62の上面に、引込み軸部75の掛止リング76が掛止される。そして、ウェッジ部72の自重は、下治具本体部61の上端側テーパ内周面613によって受けることができ、上治具本体部71及び引込み軸部75の自重は、下治具本体部61の受け部62によって受けることができる。これにより、ウェッジ部72からコレット部73へ上治具本体部71及び引込み軸部75の自重が直接作用することを避け、コレット部73が損傷しないように保護することができる。
As shown in FIG. 4, the receiving
図4に示すごとく、受け部62は、下治具本体部61の内周凹部612に取り付けた支持ピン623に対してスライド可能であり、受け部用バネ63は、下治具本体部61の内周凹部612の上面と受け部62の下面との間に挟まれて配置されている。受け部62は、受け部用バネ63を伸縮させて上下に移動可能である。
下治具部6における拘束部64は、上下にスライド可能であってワーク8によって下方へ押されるアンロック部65と、アンロック部65を上方へ付勢するアンロック部用バネ652と、アンロック部65と受け部62とに当接する当接部材66とを有している。
As shown in FIG. 4, the receiving
The restraining
アンロック部65は、下治具本体部61に形成された陥没穴614に埋設するように配置されており、陥没穴614における下方奥側には、アンロック部65を上方へ付勢するアンロック部用バネ652が配置されている。アンロック部65は、上下方向に伸びるアンロックバーによって形成されており、上端部653が下治具本体部61の上方へ突出するとともに、下治具本体部61の一部616によって上方へ外れないように押さえられている。
当接部材66は、受け部62とアンロック部65との径方向間に挟まれて配置された球状体によって構成されている。下治具本体部61には、当接部材66が配置される配置穴615が、受け部62が配置された内周凹部612とアンロック部65が配置された陥没穴614とに連通して形成されている。
The unlocking
The
図5に示すごとく、受け部62の外周には、受け部62が上治具本体部71を支持する上端位置にあるときに、陥没穴614内の当接部材66が嵌り込むための凹部としての受け部側溝部621が形成されている。図6に示すごとく、アンロック部65には、アンロック部65がワーク8に押されて下端位置にスライドしたときに、陥没穴614内の当接部材66が嵌り込むための凹部としてのアンロック部側溝部651が形成されている。
なお、アンロック部側溝部651は、アンロック部65の上端まで連続して形成することができる。
As shown in FIG. 5, the outer periphery of the receiving
The unlocking portion
図5に示すごとく、治具受け状態501は、アンロック部用バネ652によって付勢されるアンロック部65が上端位置にあり、アンロック部65に当接する当接部材66が、受け部用バネ63によって上端位置に付勢される受け部62の受け部側溝部621に嵌り込んで、受け部62を上端位置にロックする状態として形成される。また、図6に示すごとく、ワーク支持状態502は、ワーク8によってアンロック部65が押し下げられ、当接部材66が受け部62のロックを解除して、受け部62が、掛止リング76に押されて受け部用バネ63を弾性変形させながら下方へスライドする状態として形成される。
As shown in FIG. 5, the
回転加工機1においては、次のようにして、加工装置3の刃具把持部31における刃具32によってワーク8に加工を行う。
図7に示すごとく、回転装置2にワーク8を搬入するときには、回転装置2には、加工を行うワーク8に対応したワーク支持治具5を、搬送装置4におけるグリッパ43の挟持及び旋回ローダ部42の旋回の動作を行って装着しておく。そして、グリッパ43にワーク8を挟持し、このワーク8を、旋回ローダ部42の旋回によって回転装置2に接近させる。次いで、グリッパ43の昇降及び上治具部7が装着された上支持部212の昇降を行って、ワーク8を、回転装置2における上治具部7と下治具部6との間に支持させる。次いで、回転装置2によって回転させるワーク8に、加工装置3における刃具32が加工を行う。その後、回転装置2からワーク8を搬出するときには、加工が行われた後のワーク8を回転装置2からグリッパ43に挟持し、搬送装置4の旋回ローダ部42を旋回させる。
In the
As shown in FIG. 7, when the
次に、本例の回転加工機1におけるワーク支持治具5の作用効果につき説明する。
ワーク支持治具5は、ウェッジ部72及びコレット部73を有する上治具部7を使用する場合において、上治具部7と下治具部6との間にワーク8を支持するワーク支持状態502を形成する以外に、下治具部6の上側に上治具部7が載置された治具受け状態501を形成するよう構成されている。
回転装置2にワーク支持治具5を搬入する際、又は回転装置2からワーク支持治具5を搬出する際には、ワーク支持治具5の治具受け状態501が形成される。
Next, the effect of the
The
When the
図5に示すごとく、上治具部7及び下治具部6を一体化させたワーク支持治具5の治具受け状態501を形成するときには、この治具受け状態501においては、アンロック部用バネ652によって付勢されるアンロック部65が上端位置にあり、受け部用バネ63によって付勢される受け部62が上端位置にある。このとき、アンロック部65の一般部(受け部側溝部621が形成されていない外周面)によって当接部材66が内周側(受け部62の側)に押されており、当接部材66が受け部側溝部621に嵌り込んで、受け部62が下治具本体部61に対して上端位置からスライドできない状態にある。また、アンロック部65は、その上にワーク8が載置されていないことにより、アンロック部用バネ652の付勢力を受けて上端位置に維持される。これにより、受け部62が上端位置にロックされる。
こうして、下治具部6の受け部62の上側に上治具本体部71を支持するときには、当接部材66は、受け部62における受け部側溝部621とアンロック部65との間に挟まれる。そして、受け部用バネ63によって上方へ付勢された受け部62が、下方へスライド不能となり、上治具本体部71及び引込み軸部75を支持する。
As shown in FIG. 5, when forming the
Thus, when the upper jig
そして、図1に示すごとく、治具受け状態501において、下治具部6の上側に上治具部7が載置されるときには、下治具本体部61がウェッジ部72を下方から受け、かつ、受け部62が、上治具本体部71及び引込み軸部75を掛止リング76を介して下方から受ける。また、受け部62はアンロック部65及び当接部材66によって拘束されて、不意にスライドしてしまうことが防止される。これにより、下治具本体部61に受けられるウェッジ部72に対して、上治具本体部71及び引込み軸部75の自重がウェッジ部用バネ74及びコレット部73を介して加わらないようにすることができる。
そして、上治具本体部71及び引込み軸部75の自重によって、コレット部73がウェッジ部72に過度に押し当てられないようにすることができる。そのため、ワーク支持治具5の搬送時(交換時)においては、コレット部73が損傷することを防止して、下治具部6の上側に上治具部7が載置された状態を安定して維持することができる。
As shown in FIG. 1, when the
Then, the
また、回転装置2における上支持部212及び下支持部211と、搬送装置4のグリッパ43との間で上治具部7及び下治具部6を受け渡す際には、搬送装置4のグリッパ43によって、上治具部7が載置された下治具部6を挟持する。これにより、回転装置2とグリッパ43との間で、上治具部7と下治具部6とが一体化された状態のワーク支持治具5を受け渡すことができ、回転加工機1におけるワーク支持治具5の交換を迅速かつ容易に行うことができる。そして、ワーク8の種類の変更に応じてワーク支持治具5を変更する際には、ワーク支持治具5の交換にかかる時間を短縮することができる。
Further, when the
一方、図2に示すごとく、回転装置2における上支持部212に装着された上治具部7と、回転装置2における下支持部211に装着された下治具部6との間にワーク8を支持する際には、ワーク支持治具5のワーク支持状態502が形成される。図6に示すごとく、このワーク支持状態502においては、ワーク8によって、アンロック部65が、アンロック部用バネ652を弾性変形させながら下端位置に押し下げられ、上治具本体部71の掛止リング76によって、受け部62が、受け部用バネ63を弾性変形させながら下端位置に押し下げられる。このとき、当接部材66が、受け部側溝部621から外れ、受け部62の一般部(受け部側溝部621が形成されていない外周面)によって押されて、アンロック部65のアンロック部側溝部651へ嵌り込む。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the
こうして、受け部62が受け部用バネ63を弾性変形させながら下降して、受け部62のロック状態が解除され、受け部62が下方へ退避することができる。また、ウェッジ部72によって拡径されるコレット部73によってワーク8の内周面を支持することができる。これにより、ワーク8を安定して支持することができる。
なお、上治具部7及び下治具部6は回転装置2の上支持部212及び下支持部211に装着したまま使用し、上治具部7と下治具部6との間にワーク8を繰り返し搬送して、ワーク支持治具5を使用することができる。
Thus, the receiving
Note that the
以上のように、本例の回転加工機1におけるワーク支持治具5によれば、上治具部7と下治具部6とが一体化された状態を安定して維持することができ、治具交換にかかる時間を短縮することができる。
As described above, according to the
1 回転加工機
2 回転装置
211 下支持部
212 上支持部
3 加工装置
4 搬送装置
5 ワーク支持治具
501 治具受け状態
502 ワーク支持状態
6 下治具部
61 下治具本体部
62 受け部
621 受け部側溝部(凹部)
63 受け部用バネ
64 拘束部
65 アンロック部
651 アンロック部側溝部(凹部)
652 アンロック部用バネ
66 当接部材(球状体)
7 上治具部
71 上治具本体部
72 ウェッジ部
73 コレット部
74 ウェッジ部用バネ
75 引込み軸部
76 掛止リング
8 ワーク
DESCRIPTION OF
63 Spring for receiving
652 Spring for unlocking
7
Claims (4)
上記上治具部は、上記下治具部の上側に、該下治具部と軸心を合わせて載置されるよう構成されており、
上記上治具部は、上治具本体部と、該上治具本体部に対して上下にスライド可能なウェッジ部と、該ウェッジ部のテーパ外周面に対面するテーパ内周面を有するコレット部とを有しており、
上記下治具部は、上記ウェッジ部を下方から受ける下治具本体部と、該下治具本体部に対して上下にスライド可能であって上記上治具本体部を下方から受ける受け部と、該受け部の上下のスライド位置を拘束する拘束部とを有しており、
上記下治具部の上側に上記上治具部が載置されるときには、上記下治具本体部が上記ウェッジ部を下方から受け、かつ、上記受け部が上記上治具本体部を下方から受けるとともに該受け部が上記拘束部によって拘束される治具受け状態を形成し、
上記上治具部と上記下治具部との間に上記ワークを支持するときには、該ワークが上記拘束部を下方へ押し下げて該拘束部による上記受け部の拘束が解除され、該受け部が、上記上治具本体部に押されて下方へスライドし、かつ、上記ウェッジ部によって拡径される上記コレット部によって上記ワークの内周面を支持するワーク支持状態を形成するよう構成されていることを特徴とするワーク支持治具。 A work support jig having an upper jig part that supports a cylindrical workpiece from above, and a lower jig part that supports the work from below,
The upper jig portion is configured to be placed on the upper side of the lower jig portion so that the lower jig portion and the axis are aligned,
The upper jig section includes an upper jig body section, a wedge section that can slide up and down with respect to the upper jig body section, and a collet section having a tapered inner circumferential surface facing the tapered outer circumferential surface of the wedge section. And
The lower jig part includes a lower jig body part that receives the wedge part from below, and a receiving part that is slidable up and down relative to the lower jig body part and receives the upper jig body part from below. And a restraining part that restrains the upper and lower slide positions of the receiving part,
When the upper jig part is placed on the upper side of the lower jig part, the lower jig body part receives the wedge part from below, and the receiving part receives the upper jig body part from below. And forming a jig receiving state in which the receiving portion is restrained by the restraining portion,
When the workpiece is supported between the upper jig portion and the lower jig portion, the workpiece pushes down the restraining portion to release the restraint of the receiving portion by the restraining portion. The workpiece is supported by the collet portion which is pushed by the upper jig main body portion and slides downward and is expanded by the wedge portion to support the inner peripheral surface of the workpiece. A workpiece support jig characterized by that.
上記上治具部は上記回転装置における上支持部に装着され、上記下治具部は上記回転装置における下支持部に装着されるよう構成されており、
上記治具受け状態は、上記搬送装置におけるグリッパによって上記上治具部が上側に載置された状態の上記下治具部が挟持され、当該ワーク支持治具が上記回転装置における上支持部及び下支持部との間で受け渡される際に形成され、
上記ワーク支持状態は、上記回転装置における上支持部に装着された上治具部と、上記回転装置における下支持部に装着された下治具部との間に、上記ワークが支持される際に形成されることを特徴とする請求項1に記載のワーク支持治具。 The workpiece support jig includes a rotating device that rotates the workpiece, a processing device that processes the workpiece rotated by the rotating device, and a conveying device that carries the workpiece into and out of the rotating device. It is used in a rotary machine equipped with,
The upper jig part is attached to an upper support part in the rotating device, and the lower jig part is configured to be attached to a lower support part in the rotating device,
The jig receiving state is such that the lower jig part in a state where the upper jig part is placed on the upper side by the gripper in the transport device is sandwiched, and the work support jig is connected to the upper support part in the rotating device and Formed when handed over to the lower support,
The workpiece support state is when the workpiece is supported between the upper jig portion mounted on the upper support portion of the rotating device and the lower jig portion mounted on the lower support portion of the rotating device. The work support jig according to claim 1, wherein the work support jig is formed as follows.
上記拘束部は、上下にスライド可能であって上記ワークによって下方へ押されるアンロック部と、該アンロック部を上方へ付勢するアンロック部用バネと、上記アンロック部と上記受け部とに当接する当接部材とを有しており、
上記治具受け状態は、上記アンロック部用バネによって付勢される上記アンロック部が上端位置にあり、該アンロック部に当接する当接部材が、上記受け部用バネによって上端位置に付勢される上記受け部に当接して、該受け部を上端位置にロックする状態として形成され、
上記ワーク支持状態は、上記ワークによって上記アンロック部が押し下げられ、上記当接部材が上記受け部のロックを解除して、該受け部が、上記上治具部に押されて上記受け部用バネを弾性変形させながら下方へスライドする状態として形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク支持治具。 The receiving part is urged upward by a spring for the receiving part,
The restraint portion is slidable up and down and is pushed downward by the work, an unlock portion spring for biasing the unlock portion upward, the unlock portion and the receiving portion, A contact member that contacts the
In the jig receiving state, the unlocking portion biased by the unlocking portion spring is at the upper end position, and the contact member that contacts the unlocking portion is attached to the upper end position by the receiving portion spring. Abutting on the receiving portion to be urged, and being formed as a state of locking the receiving portion at the upper end position;
In the work support state, the unlocking part is pushed down by the work, the contact member releases the lock of the receiving part, and the receiving part is pushed by the upper jig part to be used for the receiving part. The work support jig according to claim 1, wherein the work support jig is formed so as to slide downward while elastically deforming the spring.
上記治具受け状態は、上記球状体が、上記アンロック部によって押されて、上記受け部に形成された凹部に嵌り込むことによって形成され、
上記ワーク支持状態は、上記球状体が、上記受け部の凹部から外れるとともに該受け部によって押されて、上記アンロック部に形成された凹部に嵌り込むことによって形成されることを特徴とする請求項3に記載のワーク支持治具。 The contact member is configured by a spherical body that is disposed between the receiving portion and the unlocking portion in the radial direction,
The jig receiving state is formed by the spherical body being pushed by the unlock portion and fitted into a recess formed in the receiving portion,
The workpiece support state is formed by the spherical body being detached from the recess of the receiving portion and being pushed by the receiving portion and fitting into the recess formed in the unlocking portion. Item 4. The workpiece support jig according to Item 3.
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