JP5631349B2 - 電気インピーダンストモグラフィのための装置および当該装置を用いてデータ検出する方法 - Google Patents

電気インピーダンストモグラフィのための装置および当該装置を用いてデータ検出する方法 Download PDF

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Description

本発明は、電気インピーダンストモグラフィのための方法に関する。
電気インピーダンストモグラフィ(EIT)は、医療分野における応用においてますます広まっている。典型的なEIT装置では、8,16または32個の電極を使用してデータが収集され、2つの電極によって電流が供給され、また残りの電極間で、結果としての電圧が測定される。種々異なる給電および測定を組み合わせることにより、1つの信号ベクトルを形成することができ、適当なアルゴリズムにより、このベクトルからインピーダンス分布を求めることができ、ないしは機能EIT(fEIT)の場合には電極面における基準値に対し、このインピーダンス分布の相対的な変化を求めることができる。後者は、状態に依存する胸郭機能電気インピーダンスにおいて使用され、ここではN個の電極を胸郭の周りに環状に取り付けて、例えば終吸息および終呼息などの種々異なる肺の状態における複数の信号ベクトルの比較から、換気によって生じる相対的なインピーダンス変化の断面図を再構成する。ここでこの相対的なインピーダンス変化は、肺の換気の局所的な分布に対する尺度である。胸郭fEITは、肺換気モニタリングを局所的に解明するのに適しており、殊に病院におけるICUによく適している。電気インピーダンストモグラフィのための装置は、例えば、US 5 919 142Aに記載されている。
しばしば使用されるデータ検出ストラテジは、いわゆる隣接データ検出であり、ここでは隣接した2つの電極によって電流を供給し、残りの電極間の電圧を隣で測定する。ここでは電流供給電極は、これらの電流供給電極間の電圧降下が未知であることにより、使用されない。したがって1つの電流供給位置に対して13個の電圧値が得られる。後続の電極対を介する電流供給に対し、新たに13個の電圧が得られるため、全体で16×13=208個の電圧測定値が存在し、これらの電圧測定値から、この形態のデータ検出に有効な再構成ルールにより、208個の基準電圧を使用して、インピーダンス分布ないしはインピーダンス分布の相対的な変化を求めることができる。繰り返しなしに少なくとも1回行われる他に依存しないすべての測定によって得られるデータセットでありかつEIT画像の再構成に使用されるデータセットは、「フレーム」と称される。部分領域に対するデータセットは、「部分フレーム」と称される。複数の電極を介する電流供給および/または電圧測定による他の数多くのデータ検出モードがさらに存在するが、これは相反性に起因して等価である。隣接データ検出モードの利点は、データ空間が完全なことである。それは、独立した測定値はもはや存在しないからである。他のすべてのデータ検出モードは、いわゆるノイマン−ディリクレ写像Λσ(I)→Uの線形性に起因して、上記の隣接データ検出モードのデータ空間から簡単に構成することができ、このデータ空間は、EITハードウェアに簡単に表示することができ、また相対的なインピーダンス変化を求めるための感度が高い。
上記の測定した電圧から、電極によって閉じられた領域の内部のインピーダンス分布を推定するためには、種々異なる再構成法がある。再構成法の例は、逆投影法、カルマンフィルタベースの技術、または有限要素モデルに基づく感度ベースのニュートン−ラフソン法である。最後の選択肢は、フレキシビリティが比較的高いことによって今日ではしばしば使用される。従来のすべてのEITシステムは、データ検出および再構成において1つの共通点を有する。これらのシステムは、完全な電極セットのデータが解析されるという条件下だけで動作している。しかしながら臨床における実際の実務では、例えば包帯またはドレーンに起因して、1つまたは複数の電極と、皮膚との電気的な接触接続が可能でないケースが発生し得るのである。これは、殊に取り扱いが容易の電極ベルトを適用する場合であり、ここでは電極位置を任意に変更することはできないのである。このような接触接続のない電極を以下では欠陥電極と称することにする。この場合には、従来のEITシステムは機能しなくなる。最悪のケースではこのシステムは不定状態に陥り、最善のケースでは所定の状態になり、上記の1つまたは複数の欠陥電極が再び接触接続した場合にはじめて、後で使用可能なデータが収集できるのである。いずれのケースにおいても未接続の場合には従来のEITシステムによって評価可能なデータは得られないのである。それは、データ検出も再構成も電極の故障に対して設計されていないからである。
US 5 919 142A
本発明の課題は、電気インピーダンストモグラフィのための方法を提供して、少なくとも1つの欠陥電極が存在する場合に評価および再構成を可能にすることである。
上記の課題は、本発明の請求項1により、電気インピーダンストモグラフィのための装置を用いてデータを検出する方法において、この装置では、被験体の体部周囲に間隔を開けて複数の電極が導電的に固定され、電極対を介する電流供給によって発生した、残りの電極における電圧電位差分測定値から、再構成アルゴリズムにより、前記電極によって包囲された断面にわたる電気抵抗の像が形成され、上記の方法には、インピーダンス測定により、体部との接触接続を有しない1つの電極を欠陥電極として識別し、少なくとも1つの上記欠陥電極をスキップするように電流供給を行い、この欠陥電極を少なくとも一回スキップすることにより、この欠陥電極を跨いで上記欠陥電極の領域における電圧電位を求めることによって解決される。
3つの電極によるインピーダンス測定の概略原理図である。 データ検出モードの概略図である。 1つの欠陥電極を有する評価方法の概略図である。 1つの欠陥電極を有する電流供給の例を示す図である。 図4aないし4cに相応する再構成を示す図である。
本発明の方法にはつぎのステップが含まれる。すなわち、
インピーダンス測定により、体部との接触接続を有しない少なくとも1つの電極を欠陥電極として識別するステップと、
電流供給を行って、少なくとも1つの欠陥電極(A)をスキップするステップと、
この欠陥電極(A)を少なくとも一回スキップすることにより、この欠陥電極を跨いで欠陥電極(A)の領域における電圧電位を求めるステップとを有するのである。
上記の装置の制御ソフトウェアないしは再構成ソフトウェアは、少なくとも1つの電極が故障しているかまたは使用されない場合であっても、この1つの欠陥電極またはこれらの複数の欠陥電極をスキップすることによって測定データが得られるように設計される。この動作状態に適合させたデータ評価により、完全な機能の下で得られたはずであった結果と「実質的にはさほど」変わらないインピーダンス分布ないしは相対的なインピーダンス分布が求められる。「実質的にさほど」とは、例えば、画像点毎の(f)EIT画像値の差分が、完全な機能と、制限された機能との間で、あらかじめ定めた値または画素点毎にあらかじめ定めた値以上には相違しないため、医学的な解釈がなお可能であることを意味する。ここでこのEITシステムは、上記のエラーを取り除くことができない場合であっても、1つまたは複数の欠陥電極をそれ自体で識別することができ、使用者にメッセージを送出することができ、上記のデータ収集モード(DAQモード)および再構成を適合させることできるのである。
上記の電気インピーダンストモグラフィのための装置は、電流供給および場合によっては電圧測定するための1つまたは複数の電極が故障した場合、上記のEITシステムが所定の状態になり、個々の電極が機能するか否かを連続して監視するように実施される。ここでこれは、有利には電極−皮膚接触接続部−移行部インピーダンス測定部によって行われる。例えば電極−皮膚接触接続部−移行部インピーダンスが、所定の閾値Zout以上である場合に電極は機能不能であるとされ、また上記のインピーダンスが所定の閾値Zin以下にある(ただしZin≦Zout)場合(ヒステリシススイッチ)には、改めて機能可能であるとされる。上記のインデックス「in」は、許容されるインピーダンス範囲内であることを意味し、また「out」は、上記の許容されるインピーダンス範囲外にあることを意味する。
1つまたは複数の電極が機能不能であることが確認される場合、上記のEITシステムのハードウェアを設計して、上記の駆動制御部によるデータ検出を変更して、上記の電流供給および場合によって電圧測定により、少なくとも1つの欠陥電極がスキップされ、これらの欠陥電極が、もはや上記の電流供給および場合によって電圧測定に関与しないようにし、しかしながら上記のスキップ方式の電流供給および場合によっては電圧測定により、上記の1つまたは複数の欠陥電極の影響を受けやすい領域から、電気的な情報が新たに得られるようにする。
1つまたは複数の電極が機能できないことが確認される場合、EITシステムのソフトウェアを設計して、変更したデータ検出の再構成ルールを適合化させ、これによって再構成されるインピーダンスまたはインピーダンス変化または相対的なインピーダンス変化が、分解能に起因する標準の再構成とのわずかな違いを除いて区別できないようにされ、またEIT画像の実質的な情報が引き続き得られるようにする。
1つまたは複数の欠陥電極が機能できることが改めて確認される場合、EITシステムのハードウェアを設計して、該当する1つまたは複数の電極が、駆動制御により、通常のデータ検出に再び組み込まれるようにする。この通常のデータ検出では、標準DAQモードを使用することによって電流供給および電圧測定が行われる。1つまたは複数の欠陥電極が機能できることが改めて確認される場合、EITシステムのソフトウェアを設計して、再び組み込まれた1つまたは複数の電極による標準DAQモードに相応した再構成ルールが、インピーダンスないしはインピーダンス変化ないしは相対的にインピーダンス変化を求めるのに使用される。
本発明による方法の利点は、欠陥電極の場合であっても、上記のようなEITシステムと共に使用可能なEIT測定を最小の情報損失で実行できることである。このような方式を備えないEITシステムまたはEIT装置は、全く測定ができないか、または測定ができたとしても、領域に依存した感度損失に伴い、測定値が失われるため、画像における再構成には、ベースにしているDAQモードに応じて暗い領域から曇った領域までの領域が含まれることになるのである。隣接DAQモードに対しては、感度が高くかつデータ空間が最大であることに起因して上記の障害は最大になり、以下でスプレッド式と称される電極が間にあるDAQモードでは、上記の障害は、このスプレッドに依存して小さくなるはずである。それは、標準ですでにスキップが設けられているからである。上記の障害は、ふつうは良好でない基本感度および分解能に起因して、スプレッドが大きくなるのに伴って空間的に広くなり得る。しかしながらこのようなDAQモードであってもスプレッドに応じて上記のスキップ原理から利益を得ることができる。それは、欠陥電極になった場合には上記の測定の損失を受け入れなくても直ちに上記のスキップにより、情報を再獲得できるからである。
本発明によるEIT装置では、スキップ式電流供給/電圧測定により、上記のデータ空間が可能な限り有効利用され、また相応に適応させた再構成により、EIT画像における情報損失が最小化されるため、EIT画像は引き続き解釈可能のままである。
上記のN電極EITシステムは内容的にはN−D電極EITシステムに移行する。ただしNは、使用される電極の総数であり、またはDは欠陥電極の数である。このことは、関与する欠陥電極におけるスキップをせずに電流供給および電圧測定を省略することとは根本的に異なる。それは、この場合にはN−D個の電極のデータ空間が十分にカバーされないのに対し、上記のスキップを行う場合、N−D電極のデータ空間は、最大限にカバーされるからである。
これはまた、間に電極がある電流供給パターンおよび/または間に電極がある電極測定であるかにはかかわらず、考えられ得るDAQモードおよびこれに対応する再構成ルール(DAQ/REC)が数多く存在する場合とも根本的に異なる。それは、N電極システムの各電極が使用されることがすべてに共通しているからである。相応する再構成ルールはつねにN個の電極、略してDAQ/REC(N)に基づいているのに対し、本発明による方法では、上記の欠陥電極は、完全に使用されないままになるからである。
図面には、16個の電極EITシステムの例と、対応するデータ検出とが示されている。
図1には3点インピーダンス測定、すなわち電極−皮膚−接触接続部インピーダンス測定の基本原理が略示されている。ここでは2つの電極1,2を介して電流Iが電流源3から供給される。この電流は、左側電極1を介して体部4に流れ、また右側電極2を介して再び体部を出る。体部4は、電極1,2が接触接続する表皮層5と、下側の皮下組織層6とからなる。ここでは1つの電流供給電極から、無電流参照電極を基準にして電圧を測定する。上記の電流供給電極1における主な電圧降下は、体部内部への移行部において発生する。体部それ自体では上記のインピーダンスは比較的低い。無電流電極7を基準にして電位降下を測定する。それはここではI=0であるため、これらの電極−皮膚接触接続部における電圧降下は発生しないからである。したがって電極1,7間のインピーダンスZe=U/Iは実質的に、観察する電流供給電極1の上記の電極−皮膚接触接続部−移行部インピーダンスを表すのである。
したがってすべての電極の電極−皮膚接触接続部移行部インピーダンスは、少なくとも擬似連続的に測定することができ、ふつう部分フレーム当たりの1回の測定が行われる。電気的な接触接続ができない場合、I→0であるため、上記のインピーダンスは大きく増大する。
図2には、16電極EITシステム対し、隣接DAQモードにおけるデータ検出の例が示されている。部分フレーム1:電極対α=1間の電流源3を用いた電流供給。電極対μ〜3,…,15間のすべての電圧を測定する。このことは、μ=6および下側の回転矢印8の例で示されている。電流供給電極を有する電極対は測定しない。それは、電極−皮膚接触接続部−移行部インピーダンスは、未知であるかまたは変動に起因して不正確だからである。これによれば、電流供給位置α=1に対して13個の電圧測定値が得られる。これは、電流供給位置ないしは部分フレームα=2,α=3,…,α=16に対して繰り返される。このことは電流矢印9に対して示されている。新たな電流位置毎に残りの隣接無電流電極間の13個の電圧が測定される。16×13=208個の測定値または給電個所と測定個所とを交換した際の相反性に起因して、線形に独立した104個の測定値が得られる。上記のインデクシングは、以下にリストアップしたように行うことができる。このモードの具体的な実現の仕方は、ベースになるハードウェアに依存する。
α(μ) = Uα(Iμ)
μ,α=1,…,16 電極
α(μ) → m∈[1,…,208]チャネル
m=1は(μ=1,α=3)に相当し、
m=2は(μ=1,α=4)に相当し、

m=208は(μ=16,α=14)に相当する。
図3では上記の測定方法がブロック回路図10に基づいて略示されており、ここでは、隣接するDAQモードおよび故障した電極Aを有する16電極EITシステムの例が、図2に相応して示されている。上記の16個の電極は、DAQパターン−ベース13に基づいて、DAQ駆動制御部12を有するDAQ−回路11に接続されている。この欠陥電極は、インピーダンスZoutまたはインピーダンスZinに対する閾値を上回るかまたは下回ることによって識別され、ふつうZinはZoutよりも小さい(ヒステリシス閾値)。この評価は、インピーダンス監視ユニット14によって行われる。DAQハードウェアを介して電流供給パターンおよび電圧測定が実施される。例えば、カスケードタイプのマルチプレクサ回路により、あらかじめ定めたDAQパターンに相応して電流供給および電圧測定を行う電極対を実現することができる。上記の208個の電圧測定値および電極−皮膚接触接続部−移行部インピーダンスの16個の測定値は、読み出されてふつうA/D変換器15に到達して前処理が行われる。上記の電圧測定値は、再構成および画像処理のために計算ユニット16に達し、再構成ルールすなわちデータベース18のRECルールに基づいて処理されて表示ユニット17を介して出力される。
上記の16個の電極−皮膚接触接続−移行部インピーダンスは、インピーダンス監視ユニット14に転送される。この例では、電極A=13は、上記の閾値Zoutを上回る高いインピーダンス値に起因して欠陥電極として識別される。このシステムは、所定の確実な状態をとる。上記の情報は、データベースに転送される。このデータベースには、欠陥電極のない標準的なケースについての種々異なるDAQパターンが、(DAQ-00)に対しても、または16個の異なる欠陥電極DAQ-01,…,DAQ-16に対しても記憶されている。状況によっては、考えられ得る多くの欠陥電極に対してさらに別のパターンが記憶されている。ここでは欠陥電極Aに対して上記のスキップパターンDAQ-13が、DAQ駆動制御部に蓄積される。上記のDAQユニットにより、上記の電極が駆動制御されて、電極Aは、電流供給および電圧から、所定のようにスキップされる。このことは、図3において破線19を有する開いたスイッチによって示されている。このスキップパターンは、ハードウェアの実施の仕方に応じて変わり得る。ここでこのDAQにより、欠陥電極Aに対する新たなDAQパターンに相応してデータの記録が開始される。これらのデータは読み出されて、A/D変換され、計算ユニット16およびインピーダンス監視ユニット14に達する。
上記のインピーダンス監視ユニット14からの欠陥電極Aについての上記の情報も同様に、対応するDAQモードに応じて再構成ルール用のデータベース18に導かれる。これらは前もって計算されたものである。これらには欠陥電極(REC-00)のない標準再構成ルールと、1つの欠陥電極に対する16個の種々異なる可能性(Rec-01,…,REC-16)と、状況によっては一層多くの数の欠陥電極に対する別の複数のルールとが含まれている。当然のことながらこれらの種々異なる再構成ルールは、メモリ個所および計算パワーがどのように分散されているかに応じて、すべてまたはその一部を適当な個所で計算することができる。またDAQモードおよび再構成モードに対するデータ構造および問い合わせは上記とは異なるようにすることも可能であり、重要であるのは、つねに2つ、すなわちDAQおよび再構成ルールを変更しなければならないことである。
欠陥電極Aを跨いでスキップするための再構成ルールREC0-13は記憶されて上記の再構成および画像処理ユニットに送られる。新たなDAQモード、すなわちDAQ-13で測定して電圧は、最小の情報損失で再構成され、評価され、表示されまた場合によっては記憶することができる。
上記の電極Aの入力インピーダンスが再び閾値Zin以下になるか別の電極が故障した場合、このことは電極インピーダンス監視ユニットによって識別されて類似の応答が行われて、つねに可能な限りに良好な画像品質を形成することができる。
図4aないし4bには、欠陥電極Aの領域において、電流供給に対する種々異なるDAQパターンが示されている。
図4aには障害のない電流供給および電圧測定に対する弧20が示されており、ここでは16個の電極はすべて皮膚表面に接触接続している。
図4bに示したケースでは、欠陥電極Aは接触接続しておらず、この電極は、データ検出時に単純に省略される。ここで弧21は、行われなかった電流供給および電圧測定を示している。
スキップを行わないこの単純な省略によって得られるのは、極めて不満足な結果である。この際には、例えば、1つの欠陥電極だけで、52/208個の測定、すなわち全データの1/4がなくなることになり、これは完全なフレームの2つ分であり、また1つおきの部分フレームから2つの測定になる。これにより、欠陥電極Aの近くの領域からは情報がなくなる。このことは図4bにおいて「盲点」22として示されている。これにより、この領域におけるEIT画像の大きな障害になるのである。
図4cに示したように欠陥電極Aを跨いでスキップする場合、いくらか分解能が劣化したとしても該当する領域から情報の大部分を再獲得することができ、これによって使用可能なEIT画像が得られるのである。直接にスキップを行う場合、隣接する電極B,Cと15個の電極によって15×12=180個の測定値を得ることができ、欠陥電極が2つの場合には隣接するモードによって14×11=154個の測定値を得ることができる。ここでは欠陥電極Aを基準にすると少なくとも1つのスキップ23が必要である。ここでは上記のように省略する場合よりも多くのデータが得られるだけではなく、殊に該当する領域におけるインピーダンス変化に敏感なデータが得ることできる。このことは、格段に多くの情報が得られることを意味する。
欠陥電極Aを跨ぐ付加的なスキップ24,25により、上記の再構成をさらに改善することができる。スキップ24は、電極Bの前置された電極Dにおいてはじまって電極Cまで行われる。スキップ25は、電極Cに前置された電極Eにおいてはじまって電極Bにまで達する。具体的なスキップの仕方は、具体的なハードウェア解決手段に依存し、例えばマルチプレクサのカスケードの具体的な実施の仕方に依存するのである。
図5aないし5cには、被験体の肺換気のEIT画像における欠陥電極Aの影響が示されている。これらのデータは、16電極EITシステムにより、隣接DAQモードにおいて記録したものである。図5aは、16個のすべての電極の完全なデータセットを有する図4aに相応する。図5bでは、欠陥電極Aの周りの該当する測定を省略した場合の盲点22の影響が、図4bに相応して示されており、このような省略は許容され得ない。図5cには、スキップ式測定による情報の再獲得が示されており、ここでは分解能がわずかに劣っている。図5aないし5cからわかるのは、本発明によって示されたスキップ方式によって上記のEITの解釈能力が完全に維持されたままになることである。
1 左側電極、 2 右側電極、 3 電流源、 4 体部、 5 表皮層、 6 皮下組織、 7 無電流電極、 8 下側の回転矢印、 9 電流の矢印、 10 ブロック回路図、 11 DAQ回路、 12 DAQ駆動制御部、 13 DAQパターン−ベース、 14 インピーダンス監視ユニット、 15 A/D変換器、 16 計算ユニット、 17 表示ユニット、 18 データベース、 19 破線、 20 障害のない測定用の弧、 21 抜かされた測定用の弧、 22 盲点、 23,24,25 スキップ、 A 欠陥電極、 B,C 欠陥電極に隣接する電極、 D,E 隣接電極に対する前置電極

Claims (5)

  1. 電気インピーダンストモグラフィのための装置を用いてデータを検出する方法において、
    当該装置では、被験体の体部周囲に間隔を開けて複数の電極が導電的に固定され、
    電極対を介する電流供給によって発生した、残りの電極における電圧電位差分測定値から、再構成アルゴリズムにより、前記電極によって包囲された断面にわたる電気抵抗の像が形成され、
    前記の方法において、
    インピーダンス測定により所定の閾値を超えるインピーダンス値を有する電極を、体部との接触接続を有しない1つの欠陥電極(A)として識別し、
    少なくとも1つの前記欠陥電極(A)をスキップするように電流供給を行い、
    当該欠陥電極(A)を少なくとも一回スキップすることにより、当該欠陥電極を跨いで前記欠陥電極(A)の領域における電圧電位を求め、
    前記スキップされた欠陥電極(A)についての情報が前記電気抵抗の像の再構成のための再構成ルール(REC)として記憶され
    前記記憶された再構成ルール(REC)に対応して、前記欠陥電極(A)に対するスキップパターンを記憶し、
    前記欠陥電極(A)の前記インピーダンス値が前記所定の閾値以下になるまで、前記スキップパターンに従って、前記欠陥電極(A)への電流供給をスキップする、
    ことを特徴とする、
    電気インピーダンストモグラフィのための装置を用いてデータを検出する方法。
  2. 前記欠陥電極(A)に隣接する電極(B,C)を介して第1のスキップ(23)を行う、
    請求項1に記載の方法。
  3. 別の1つのスキップ(24,25)では、前記欠陥電極(A)に加えて前記欠陥電極(A)に隣接する電極(B,C)をスキップする、
    請求項1に記載の方法。
  4. 前記別の1つのスキップ(24,25)では、隣接する電極と、別の隣接する電極の前置または後置されている電極(D,E)とを使用する、
    請求項3に記載の方法。
  5. 電気インピーダンストモグラフィのための装置であって、
    被験体の体部周囲に間隔を開けて導電的に固定するための複数の電極と、
    電極対を介する電流供給によって発生した、残りの電極における電圧電位差分測定値から、再構成アルゴリズムにより、前記電極によって包囲された断面にわたる電気抵抗の像を形成する手段と、
    所定の閾値を超えるインピーダンス値を有する電極を、体部との接触接続を有しない1つの欠陥電極(A)として識別するためにインピーダンス測定を行う手段と、
    少なくとも1つの前記欠陥電極(A)を識別した場合には、前記欠陥電極(A)をスキップするように電流供給を行い、当該欠陥電極(A)を少なくとも一回スキップすることにより、当該欠陥電極を跨いで前記欠陥電極(A)の領域における電圧電位を求める手段と、
    前記スキップされた欠陥電極(A)についての情報を、前記電気抵抗の像の再構成のための再構成ルール(REC)として記憶するためのデータベースと、
    を備えている、装置において、
    前記記憶された再構成ルール(REC)に対応して、前記欠陥電極(A)に対するスキップパターンが、前記データベースに記憶され、
    前記欠陥電極(A)のインピーダンス値が前記所定の閾値以下になるまで、前記スキップパターンに従って、前記欠陥電極(A)への電流供給がスキップされる、ことを特徴とする、
    電気インピーダンストモグラフィのための装置。
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