JP5630816B2 - Decelerator with self-locking function - Google Patents
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Description
本発明は、入力軸側からの回転力は出力部材に確実に伝達するが、出力部材側からの回転力が入力軸に伝達されるのは確実に阻止するようにした、セルフロック機能を有する減速装置に関する。 The present invention has a self-locking function that reliably transmits the rotational force from the input shaft side to the output member, but reliably prevents the rotational force from the output member side from being transmitted to the input shaft. It relates to a reduction gear.
巻上機等に用いられている従来の平歯車式減速装置では、特別にブレーキ装置を設けなければ、出力軸側からの回転力が入力軸に伝達されるのを確実に阻止することはできない。
ウォームギヤを用いた減速装置においては、リードアングルを歯面の摩擦角以下に設定することにより、ある程度のセルフロック機能を持たせることができるが、歯面の摩擦係数は歯面の滑り速度、振動、なじみ性、潤滑状況の変化等により予想値より下回る場合があり、そのような場合に、弛み事故が発生するおそれがあるので、このセルフロック性は信頼性に欠ける。
In a conventional spur gear type reduction gear used for a hoisting machine or the like, unless a brake device is specially provided, the rotational force from the output shaft cannot be reliably prevented from being transmitted to the input shaft. .
In a reduction gear using a worm gear, the self-lock function can be provided to some extent by setting the lead angle below the friction angle of the tooth surface. The self-locking property may be unreliable because it may fall below the expected value due to changes in conformability, lubrication conditions, and the like.
本発明者は、2段の内歯歯車機構を有する微小歯数差複合ハイポサイクロイド機構を用いることにより、信頼性の高いセルフロック機能を有する減速装置を発明し、既に特許されている(例えば特許文献1および2参照)。
The inventor has invented a reduction gear having a highly reliable self-locking function by using a micro-tooth difference composite hypocycloid mechanism having a two-stage internal gear mechanism, and has already been patented (for example, a
上述のような従来のセルフロック機能を有する減速装置は、減速比が設計時に定められ、それを変更するには、設計し直さなければならない。
しかし、近年、用途に応じて減速比を簡単に切り換えできたり、入力軸の回転方向を変えないで、出力部材を正転から逆転に切り換えできたり、しかもその逆転時に早戻りできるようにしたりすることが望まれている。
The reduction gear having the conventional self-locking function as described above has a reduction ratio determined at the time of design, and must be redesigned to change it.
However, in recent years, the reduction ratio can be easily switched according to the application, the output member can be switched from forward rotation to reverse rotation without changing the rotation direction of the input shaft, and it can be quickly returned during the reverse rotation. It is hoped that.
本発明は、このような要望に鑑み、信頼性の高いセルフロック機能を有するだけでなく、簡単な構造で、減速比を簡単に切り換えできたり、入力軸の回転方向を変えないで、出力部材を正転から逆転に切り換えできたり、しかもその逆転時に早戻りできるようにした減速装置を提供することを目的としている。 In view of such demands, the present invention not only has a highly reliable self-locking function, but also has a simple structure and can easily switch the reduction ratio, and without changing the rotation direction of the input shaft, the output member It is an object of the present invention to provide a speed reducer that can switch between normal rotation and reverse rotation, and that can quickly return during the reverse rotation.
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(1)減速装置において、支持体と、前記支持体に回転自在に枢支され、かつ偏心軸部を有する入力軸と、前記偏心軸部に回転自在に外嵌され、かつ第1外歯と第2外歯と第3外歯とを有する外歯車と、前記入力軸と同芯をなして前記支持体に回転自在に枢支され、かつ前記第1外歯の歯数(ON1)より多い歯数(IN1)の第1内歯をもって前記第1外歯と噛合する第1内歯車を有する出力部材と、前記入力軸と同芯をなして前記支持体に回転自在に枢支され、かつ前記第2外歯の歯数(ON2)より多い歯数(IN2)の第2内歯をもって前記第2外歯と噛合する第2内歯車と、前記入力軸と同芯をなして前記支持体に回転自在に枢支され、かつ前記第3外歯の歯数(ON3)より多い歯数(IN3)の第3内歯をもって前記第3外歯と噛合する第3内歯車と、前記支持体に設けられ、かつ前記第2内歯車と第3内歯車とを選択的に支持体に固定する切換手段とを備えるものとし、前記第1外歯と第1内歯との歯数比(ON1/IN1)と、前記第2外歯と第2内歯との歯数比(ON2/IN2)と、前記第3外歯と第3内歯との歯数比(ON3/IN3)とを、互いに同一でない値に設定し、前記切換手段を、第2内歯車と第3内歯車とを選択的に支持体に固定するクラッチとし、さらに、前記クラッチを、支持体の内面に設けた雌ねじ孔に螺合する雄ねじ部を有し、一方向に回転させられることにより、一端が第2内歯車の一側面に圧接して、第2内歯車を支持体に圧着させて固定し、他方向に回転させられることにより、他端が第3内歯車の一側面に圧接して、第3内歯車を支持体に圧着させて固定しうるようにした雄ねじ部材と、この雄ねじ部材を一方向および他方向に回転させる回転手段とを備えるものとする。
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) In the reduction gear, a support, an input shaft that is rotatably supported by the support and has an eccentric shaft portion, and is externally fitted to the eccentric shaft portion so as to be rotatable, and a first external tooth An external gear having a second external tooth and a third external tooth, and coaxial with the input shaft and pivotally supported by the support, and more than the number of teeth (ON1) of the first external tooth An output member having a first internal gear meshing with the first external teeth with first internal teeth having the number of teeth (IN1); concentrically with the input shaft; and pivotally supported by the support body; and A second internal gear meshing with the second external tooth with a second internal tooth having a number of teeth (IN2) greater than the number of teeth of the second external tooth (ON2); and the support body concentric with the input shaft. A third inner tooth that is pivotally supported by the third outer tooth and meshes with the third outer tooth with third inner teeth having a number of teeth (IN3) greater than the number of teeth of the third outer teeth (ON3). And a switching means provided on the support and selectively fixing the second internal gear and the third internal gear to the support, the first external teeth and the first internal teeth Tooth number ratio (ON1 / IN1), tooth number ratio between the second external tooth and second internal tooth (ON2 / IN2), and tooth number ratio between the third external tooth and third internal tooth (ON3) / IN3) are set to values that are not identical to each other , and the switching means is a clutch that selectively fixes the second internal gear and the third internal gear to the support, and the clutch is It has a male screw part that is screwed into a female screw hole provided on the inner surface, and is rotated in one direction so that one end is pressed against one side surface of the second internal gear and the second internal gear is pressed against the support. By fixing and rotating in the other direction, the other end is pressed against one side surface of the third internal gear, and the third internal gear is crimped to the support. A male screw member which is adapted ur boss shall comprise rotating means for rotating the male screw member in one direction and the other direction.
このような構成とすると、切換手段により第2内歯車が支持体に固定させられたときは、その第2内歯車が噛合している第2外歯と第2内歯との歯数比(ON2/IN2)と、第1外歯と第1内歯との歯数比(ON1/IN1)とによって減速比と回転方向とが定まり、その状態で入力軸が回転させられると、出力部材は、上記減速比をもって、上記によって定められた方向に回転させられる。
また、切換手段により第3内歯車が支持体に固定させられたときは、その第3内歯車が噛合する第3外歯と第3内歯との歯数比(ON3/IN3)と、第1外歯と第1内歯との歯数比(ON1/IN1)とによって減速比と回転方向とが定まり、その状態で入力軸が回転させられると、出力部材は、上記減速比をもって、上記によって定められた方向に回転させられる。
したがって、切換手段の切換操作によって、減速比や回転方向の異なる2態様で、出力部材を回転させることができ、汎用性が増すだけでなく、部品点数の少ない簡単な構造とすることができる。
しかも、信頼性の高いセルフロック機能を有する減速装置を提供することができる。
さらに、切換手段を簡単な構造とすることができ、しかも、クラッチを、さらに構造が簡単で、確実に作動するものとすることができる。
With this configuration, when the second internal gear is fixed to the support by the switching means, the gear ratio between the second external teeth and the second internal teeth with which the second internal gear meshes ( ON2 / IN2) and the gear ratio (ON1 / IN1) between the first external teeth and the first internal teeth determine the reduction ratio and the rotation direction. When the input shaft is rotated in this state, the output member is Then, the motor is rotated in the direction determined by the above with the reduction ratio.
Further, when the third internal gear is fixed to the support by the switching means, the gear ratio (ON3 / IN3) between the third external teeth and the third internal teeth with which the third internal gear meshes, The gear ratio (ON1 / IN1) between one external tooth and the first internal tooth determines the speed reduction ratio and the rotation direction. When the input shaft is rotated in this state, the output member has the speed reduction ratio described above. Is rotated in the direction determined by.
Therefore, the output member can be rotated in two modes with different reduction ratios and rotation directions by the switching operation of the switching means, and not only the versatility is increased, but also a simple structure with a small number of parts can be achieved.
In addition, it is possible to provide a speed reducer having a highly reliable self-locking function.
Furthermore, the switching means can have a simple structure, and the clutch can be structured more simply and operate reliably.
(2)上記(1)項において、第1外歯と第1内歯との歯数比(ON1/IN1)に対して、第2外歯と第2内歯との歯数比(ON2/IN2)をそれより大、かつ第3外歯と第3内歯との歯数比(ON3/IN3)をそれより小とする。 (2) above (1) Oite the section gear ratio between the first external teeth and the first internal teeth (ON1 / IN1) relative to the second external teeth and the gear ratio between the second internal ( ON2 / IN2) is larger than that, and the tooth number ratio (ON3 / IN3) between the third external teeth and the third internal teeth is smaller than that.
このような構成とすると、切換手段により、第2内歯車を支持体に固定したときと、同じく第3内歯車を支持体に固定したときで、出力部材の回転方向を異ならせることができる。したがって、入力軸の回転方向を一定とした状態で、切換手段の切換操作のみによって、出力部材の回転方向を変えることができ、出力部材を逆転させたいときに、入力軸を反転させる必要がない。 With such a configuration, the rotation direction of the output member can be made different by the switching means when the second internal gear is fixed to the support and when the third internal gear is fixed to the support. Therefore, the rotation direction of the output member can be changed only by the switching operation of the switching means while the rotation direction of the input shaft is constant, and there is no need to reverse the input shaft when it is desired to reverse the output member. .
(3)上記(2)項において、第2外歯と第2内歯との歯数比(ON2/IN2)と第1外歯と第1内歯との歯数比(ON1/IN1)との差を、第3外歯と第3内歯との歯数比(ON3/IN3)と第1外歯と第1内歯との歯数比(ON1/IN1)との差より大とする。 (3) In the above item (2) , the ratio of the number of teeth between the second external teeth and the second internal teeth (ON2 / IN2) and the ratio of the numbers of teeth between the first external teeth and the first internal teeth (ON1 / IN1) Is greater than the difference between the ratio of the number of teeth between the third external teeth and the third internal teeth (ON3 / IN3) and the ratio of the numbers of teeth between the first external teeth and the first internal teeth (ON1 / IN1). .
このような構成とすると、出力部材の正転時の減速比と逆転時の減速比とが異なり、早戻り機構または早送り機構とすることができる。 With such a configuration, the speed reduction ratio at the time of forward rotation of the output member is different from the speed reduction ratio at the time of reverse rotation, and a quick return mechanism or a fast feed mechanism can be obtained.
本発明によると、信頼性の高いセルフロック機能を有するだけでなく、簡単な構造で、減速比を簡単に切り換えできたり、入力軸の回転方向を変えないで、出力部材を正転から逆転に切り換えできたり、しかもその逆転時に早戻りできるようにした減速装置を提供することができる。 According to the present invention, not only has a highly reliable self-locking function, but also with a simple structure, the reduction ratio can be easily switched, and the output member is changed from normal rotation to reverse rotation without changing the rotation direction of the input shaft. It is possible to provide a speed reducer that can be switched and that can quickly return when the motor is reversed.
以下、本発明の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
図1〜図5は、本発明のセルフロック機能を有する減速装置の一実施形態を示す。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 5 show an embodiment of a reduction gear having a self-locking function according to the present invention.
この減速装置1における支持体2は、左右方向を筒体3の右端部に設けた雌ねじ孔3aに、閉塞体4の左端部に設けた雄ねじ部4aを螺合して、閉塞体4を筒体3の右端部に固着し、かつ筒体3の左端部に設けた雄ねじ部3bに、閉塞体5の右端部に設けた雌ねじ孔5aを螺合して、閉塞体5を筒体3の左端部に固着したものよりなっている。
The
閉塞体4、5の中央には、筒体3と同芯をなす軸孔6、7が設けられ、各軸孔6、7には、入力軸8および出力軸(出力部材)9が回転自在に嵌合されている。
In the center of the
入力軸8は、外周面にキー溝10が設けられ、かつ回転手段(図示略)に連結される連結軸部8aと、これよりわずかに大径をなして、連結軸部8aの左端に同芯状に連設された主軸部8bと、主軸部8bの左端に連設された拡径鍔部8cと、拡径鍔部8cの左端に連設された偏心軸部8dと、偏心軸部8dの左端に連設され、かつ主軸部8bと同芯をなす小径軸部8eとからなり、主軸部8bが閉塞体4の軸孔6内にニードルベアリング11をもって、また小径軸部8eが、出力軸9の右端の中央に設けられた軸孔12内にニードルベアリング13をもってそれぞれ枢支されることにより、連結軸部8aと主軸部8bの一部とが右方に突出するようにして、支持体2内に安定して枢支されている。
The
出力軸9は、主軸部9aの右端に、主軸部9aより大径の大径軸部9bが、また主軸部9aの左端に、主軸部9aより小径の小径軸部9cがそれぞれ同心状に連設され、かつ大径軸部9bの右端部に、内面に第1内歯14aが設けられた第1内歯車14における左方に延出する筒部14bが外嵌されて、径方向を向くスプリングピン14cをもって大径軸部9bに止着されたものよりなっている。
小径軸部9cは、外周にキー溝15が設けられ、被駆動手段(図示略)に連結されるようになっている。
In the
The small-
出力軸9は、主軸部9aが筒体3の左端部内にボールベアリング16をもって、また第1内歯14aが筒体3の左右方向の中間部内にニードルベアリング17をもってそれぞれ枢支されることにより、小径軸部9cと主軸部9aの一部とが右方に突出するようにして、支持体2内に安定して枢支されている。
In the
出力軸9の主軸部9aが貫通する閉塞体5の軸孔7内には、リング状のシール部材18が設けられている。
また、主軸部9aの左右方向の中間部には、ボールベアリング16の抜け止め用の止め環19が設けられている。
A ring-
Further, a
入力軸8の偏心軸部8dには、外歯車20が、複数のニードルベアリング21をもって回転自在に外嵌されている。
外歯車20の左端部と中間部と右端部とには、第1外歯20aと第2外歯20bと第3外歯20cとが、互いに左右方向に離間するようにして一体的に設けられている。
An
The first
第1外歯20aは、第1内歯車14の第1内歯14aの歯数(IN1)よりわずかに少ない歯数(ON1)をもって第1内歯14aと噛合している。
第2外歯20bは、筒体3内の左右方向の中間部に入力軸8と同芯をなして回転自在に枢支された第2内歯車22の第2内歯22aと、その歯数(IN2)よりわずかに少ない歯数(ON2)をもって噛合している。
また、第3外歯20cは、筒体3内の右端部に入力軸8と同芯をなして回転自在に枢支された第3内歯車23の第3内歯23aと、その歯数(IN3)よりわずかに少ない歯数(ON3)をもって噛合している。
The first
The second
The third
筒体3内における第2外歯20bと第3外歯20cとの間における環状の空間には、外周に形成された雄ねじ部24aが、筒体3の中間部内面に設けた雌ねじ孔3cに螺合するようにした雄ねじ部材24が、回転可能かつ左右方向にわずかに移動可能として嵌合されている。
In the annular space between the second
雄ねじ部材24の外周の一部には、筒体3の外周の一部に設けた周方向の長孔25を通って筒体3外に突出する操作杆26が突設されており、この操作杆26を、図3における反時計回りに回転させると、雄ねじ部24aと雌ねじ孔3cとの螺合により、図1における右方に移動して、その右側面が第3内歯車23の左側面に圧接し、第3内歯車23を閉塞体4の左端面に圧着させて固定することができ、また図3における時計回りに回転させると、雄ねじ部24aと雌ねじ孔3cとの螺合により、図1における左方に移動して、その左側面が第2内歯車22の右側面に圧接し、第2内歯車22を筒体3の内面における雌ねじ孔3cの部分とその左方のそれより小径の段孔3dとの段差面3eに圧着させて固定することができるようになっている。
操作杆26の先端には、球体状のグリップ26aが設けられている。
A part of the outer periphery of the
A
この雄ねじ部材24、長孔25、操作杆26等により、第2内歯車と第3内歯車とを選択的に支持体に固定するクラッチ、すなわち切換手段27が形成されている。
The
外歯車20の第1外歯20aの歯数(ON1)と第2外歯20bの歯数(ON2)と第3外歯20cの歯数(ON3)と、第1内歯車14の第1内歯14aの歯数(IN1)と、第2内歯車22の第2内歯22aの歯数(IN2)と、第3内歯車23の第3内歯23aの歯数(IN3)との第1例を挙げると次の通りである。
The number of teeth of the first
<第1例>
ON1=21、ON2=36、ON3=28
IN1=23、IN2=39、IN3=31
<First example>
ON1 = 21, ON2 = 36, ON3 = 28
IN1 = 23, IN2 = 39, IN3 = 31
第1例の場合、切換手段27の操作により、第2内歯車22を段差面3eに圧着させて支持体2に固定させたとき、入力軸8に対する出力軸9の回転数iは、式1のようになる。
すなわち、入力軸8がほぼ92回転したとき、出力軸9は、入力軸8と同方向に1回転する。
That is, when the
また、切換手段27の操作により、第3内歯車23を閉塞体4の左端面に圧着させて支持体2に固定させたときは、入力軸8に対する出力軸9の回転数iは、式2のようになる。
すなわち、入力軸8がほぼ92回転したとき、出力軸9は、入力軸8の回転方向と逆方向に1回転する。
That is, when the
したがって、各歯数を第1例のようにすると、減速比をほぼ同一として、切換手段27の操作により、出力軸9の回転方向のみを切り換えることができる。
Therefore, when the number of teeth is set as in the first example, it is possible to switch only the rotation direction of the
切換手段27の操作により、第2内歯車22と第3内歯車23とのいずれか一方を支持体2に固定した状態で、入力軸8の回転が停止し、かつ出力軸9側から回転力が作用したときは、第1内歯車14が外歯車20の第1外歯20aを偏心軸部8d回りに回転させようとするが、第2内歯車22と第3内歯車23とのいずれか一方が支持体2に固定されており、それと噛合している外歯車20の第2外歯20bと第3外歯20cとのいずれか一方が外歯車20の回転を阻止するので、出力軸9は、入力軸8の回転によらない外力によっては回転させられることはない。すなわち、セルフロックされる。このときの出力軸9の回転阻止力は、減速比が大きいほど大である。
By the operation of the switching means 27, the rotation of the
次に、各歯数の第2例を示すと、次の通りである。
<第2例>
ON1=21、ON2=36、ON3=24
IN1=23、IN2=39、IN3=27
すなわち、第2例では、第1例におけるON3とIN3との歯数を変えただけである。
Next, a second example of the number of teeth is as follows.
<Second example>
ON1 = 21, ON2 = 36, ON3 = 24
IN1 = 23, IN2 = 39, IN3 = 27
That is, in the second example, only the number of teeth of ON3 and IN3 in the first example is changed.
第2例の場合、切換手段27の操作により、第2内歯車22を段差面3eに圧着させて支持体2に固定させたとき、入力軸8に対する出力軸9の回転数iは、式1と同一の式3のようになる。
すなわち、入力軸8がほぼ92回転したとき、出力軸9は、入力軸8と同方向に1回転する。
That is, when the
しかし、切換手段27の操作により、第3内歯車23を閉塞体4の左端面に圧着させて支持体2に固定させたときは、入力軸8に対する出力軸9の回転数iは、式4のようになる。
すなわち、入力軸8がほぼ37回転したとき、出力軸9は、入力軸8の回転方向と逆方向に1回転する。
That is, when the
したがって、各歯数を第2例のようにすると、切換手段27の切換操作により、往回転時(第2内歯車22を固定)は高減速比で、出力軸9を正回転させ、かつ復回転時(第3内歯車23を固定)は低減速比で、出力軸9を逆回転させることができる。すなわち、早戻りさせることができる。
Therefore, when the number of teeth is set as in the second example, the switching operation of the switching means 27 causes the
第2例の場合にも、第1例の場合と同様の原理により、セルフロック機能が発揮されることはもちろんである。 Of course, in the case of the second example, the self-lock function is exhibited by the same principle as in the case of the first example.
次に、各歯数の第3例を示すと、次の通りである。
<第3例>
ON1=27、ON2=30、ON3=27
IN1=30、IN2=33、IN3=29
Next, it will be as follows when the 3rd example of each number of teeth is shown.
<Third example>
ON1 = 27, ON2 = 30, ON3 = 27
IN1 = 30, IN2 = 33, IN3 = 29
第3例の場合、切換手段27の操作により、第2内歯車22を段差面3eに圧着させて支持体2に固定させたとき、入力軸8に対する出力軸9の回転数は、式5のようになる。
すなわち、入力軸8がほぼ100回転したとき、出力軸9は、入力軸8と同方向に1回転する。
That is, when the
また、切換手段27の操作により、第3内歯車23を閉塞体4の左端面に圧着させて支持体2に固定させたときは、入力軸8に対する出力軸9の回転数iは、式6のようになる。
すなわち、入力軸8がほぼ37回転したとき、出力軸9は、入力軸8と同方向に1回転する。
That is, when the
したがって、各歯数を第3例のようにすると、切換手段27の切換操作により、出力軸9の回転方向を同一として、減速比を大小2段階に切り換えることができる。
Therefore, when the number of teeth is set as in the third example, the reduction ratio can be switched between two stages of large and small with the switching direction of the switching means 27 so that the rotation direction of the
第3例の場合にも、第1例の場合と同様の原理により、セルフロック機能が発揮されることはもちろんである。 Of course, in the case of the third example, the self-lock function is exhibited by the same principle as in the case of the first example.
本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、幾多の変形した態様での実施が可能である。
例えば、切換手段27として、上述のような手動操作式のクラッチに代えて、第2内歯車22と第3内歯車23とを選択的に支持体2に固定させる電磁クラッチとしたり、またはその他の切換機構を用いてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modified forms without departing from the scope of the claims.
For example, the switching means 27 may be an electromagnetic clutch that selectively fixes the second
本発明のセルフロック機能を有する減速装置は、ウインチ、バルブの開閉装置、電動式ジャッキ、その他の被駆動手段を駆動する駆動手段として好適に使用することができる。 The speed reducer having a self-locking function according to the present invention can be suitably used as a drive means for driving a winch, a valve opening / closing device, an electric jack, or other driven means.
1 減速装置
2 支持体
3 筒体
3a雌ねじ孔
3b雄ねじ部
3c雌ねじ孔
3d段孔
3e段差面
4 閉塞体
4a雄ねじ部
5 閉塞体
5a雌ねじ孔
6、7 軸孔
8 入力軸
8a連結軸部
8b主軸部
8c拡径鍔部
8d偏心軸部
8e小径軸部
9 出力軸(出力部材)
9a主軸部
9b大径軸部
9c小径軸部
10 キー溝
11 ニードルベアリング
12 軸孔
13 ニードルベアリング
14 第1内歯車
14a第1内歯
14b筒部
14cスプリングピン
15 キー溝
16 ボールベアリング
17 ニードルベアリング
18 シール部材
19 止め環
20 外歯車
20a第1外歯
20b第2外歯
20c第3外歯
21 ニードルベアリング
22 第2内歯車
22a第2内歯
23 第3内歯車
23a第3内歯
24 雄ねじ部材
24a雄ねじ部
25 長孔
26 操作杆
26aグリップ
27 切換手段(クラッチ)
ON1、ON2、ON3、IN1、IN2、IN3 歯数
DESCRIPTION OF
9a
ON1, ON2, ON3, IN1, IN2, IN3 Number of teeth
Claims (3)
前記支持体に回転自在に枢支され、かつ偏心軸部を有する入力軸と、
前記偏心軸部に回転自在に外嵌され、かつ第1外歯と第2外歯と第3外歯とを有する外歯車と、
前記入力軸と同芯をなして前記支持体に回転自在に枢支され、かつ前記第1外歯の歯数(ON1)より多い歯数(IN1)の第1内歯をもって前記第1外歯と噛合する第1内歯車を有する出力部材と、
前記入力軸と同芯をなして前記支持体に回転自在に枢支され、かつ前記第2外歯の歯数(ON2)より多い歯数(IN2)の第2内歯をもって前記第2外歯と噛合する第2内歯車と、
前記入力軸と同芯をなして前記支持体に回転自在に枢支され、かつ前記第3外歯の歯数(ON3)より多い歯数(IN3)の第3内歯をもって前記第3外歯と噛合する第3内歯車と、
前記支持体に設けられ、かつ前記第2内歯車と第3内歯車とを選択的に支持体に固定する切換手段とを備え、
前記第1外歯と第1内歯との歯数比(ON1/IN1)と、前記第2外歯と第2内歯との歯数比(ON2/IN2)と、前記第3外歯と第3内歯との歯数比(ON3/IN3)とを、互いに同一でない値に設定し、前記切換手段を、第2内歯車と第3内歯車とを選択的に支持体に固定するクラッチとし、さらに、前記クラッチを、支持体の内面に設けた雌ねじ孔に螺合する雄ねじ部を有し、一方向に回転させられることにより、一端が第2内歯車の一側面に圧接して、第2内歯車を支持体に圧着させて固定し、他方向に回転させられることにより、他端が第3内歯車の一側面に圧接して、第3内歯車を支持体に圧着させて固定しうるようにした雄ねじ部材と、この雄ねじ部材を一方向および他方向に回転させる回転手段とを備えるものとしたことを特徴とするセルフロック機能を有する減速装置。 A support;
An input shaft pivotally supported by the support and having an eccentric shaft portion;
An external gear rotatably fitted to the eccentric shaft portion and having first external teeth, second external teeth, and third external teeth;
The first external teeth having a first internal tooth having a number of teeth (IN1) larger than the number of teeth (ON1) of the first external teeth, which is concentric with the input shaft and rotatably supported by the support body An output member having a first internal gear meshing with
The second external tooth having a second internal tooth having a number of teeth (IN2) larger than the number of teeth (ON2) of the second external tooth and being pivotally supported by the support body so as to be concentric with the input shaft. A second internal gear meshing with
The third external tooth having a third internal tooth having a number of teeth (IN3) larger than the number of teeth (ON3) of the third external tooth, which is concentric with the input shaft and rotatably supported by the support body A third internal gear meshing with
Switching means provided on the support and selectively fixing the second internal gear and the third internal gear to the support;
The tooth number ratio (ON1 / IN1) between the first external teeth and the first internal teeth, the tooth number ratio (ON2 / IN2) between the second external teeth and the second internal teeth, and the third external teeth A clutch for setting the number ratio (ON3 / IN3) of the third internal teeth to a value which is not the same as each other , and selectively fixing the second internal gear and the third internal gear to the support member by the switching means. In addition, the clutch has a male screw portion that is screwed into a female screw hole provided on the inner surface of the support, and is rotated in one direction so that one end is pressed against one side surface of the second internal gear, The second internal gear is crimped to the support and fixed, and is rotated in the other direction so that the other end is pressed against one side of the third internal gear and the third internal gear is crimped to the support and fixed. JP and the male screw member that way can, that was assumed and a rotating means for rotating the male screw member in one direction and the other direction Reduction gear having a self-locking feature that.
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