JP5610507B2 - ヘッドスライダ及び磁気ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドスライダ及び磁気ディスク装置に関し、特には、ヘッドスライダとディスク媒体との衝突を検知する技術に関する。

磁気ディスク装置では、ディスク媒体上に浮上するヘッドスライダに含まれる記録素子および再生素子によって、データの読み書きが行われる。近年、ヘッドスライダの浮上量は、１０ｎｍ以下まで狭小化されており、ヘッドスライダとディスク媒体との衝突が問題となっている。

特許文献１には、磁気抵抗効果素子からなる再生素子の出力信号を監視することで、ヘッドスライダとディスク媒体との衝突を検知する方法が開示されている。

特開２００７−２５０１７０号公報

しかしながら、上記従来技術では、衝突を検知する以前に、ディスク媒体の表面に存在する微小な欠陥が、ヘッドスライダに設けられた記録素子に直接衝突して、記録素子を損傷してしまうおそれがある。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、記録素子の損傷を抑制することが可能なヘッドスライダ及び磁気ディスク装置を提供することを主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の磁気ディスク装置は、ディスク媒体と、前記ディスク媒体を回転させる第１のアクチュエータと、前記ディスク媒体上に浮上するヘッドスライダと、前記ディスク媒体の外方に定められた旋回軸を中心に、前記ディスク媒体の内周と外周の間で前記ヘッドスライダを旋回させる第２のアクチュエータと、を備え、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体にデータを書き込む記録素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子と、を含み、前記ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面内に、記録磁界を発する前記記録素子の端面と、前記衝突検知素子の端面とが形成され、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記記録素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び／又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記記録素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子を含み、前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面が形成され、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記記録素子の端面の内周側の端および前記再生素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び／又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記記録素子の端面の外周側の端および前記再生素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す。

また、本発明の一態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する第２の衝突検知素子と、を含み、前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面および前記第２の衝突検知素子の端面が形成され、前記第２の衝突検知素子の端面は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記第２の衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記再生素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び／又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記第２の衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記再生素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す。

また、上記態様では、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｉよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｏよりも張り出してもよい。但し、Ｌ_ｗは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θ_ｉは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θ_ｏは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。

また、上記態様では、前記記録素子の端面は、前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の外周側に位置し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｉよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｏよりも張り出してもよい。但し、Ｌ_ｗは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θ_ｉは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θ_ｏは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。

また、上記態様では、前記記録素子の端面は、前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の内周側に位置し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｉよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｏよりも張り出してもよい。但し、Ｌ_ｗは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θ_ｉは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θ_ｏは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。

また、上記態様では、前記第２の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｉよりも張り出し、及び／又は、前記第２の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｏよりも張り出してもよい。但し、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記第２の衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θ_ｉは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θ_ｏは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。

また、本発明の一態様では、前記衝突検知素子は、前記ディスク媒体との衝突を検知可能な複数の素子部を含み、前記媒体対向面内には、前記複数の素子部の端面がスライダ幅方向の互いに異なる位置に形成される。

また、本発明の一態様では、前記記録素子は、前記媒体対向面まで延び、その端面から記録磁界を発する主磁極を有し、前記主磁極の端面は、リーディング側がトレーリング側よりも当該端面のスライダ幅方向の中央部に近い傾斜辺を有し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出す。但し、Ｌ_ｗは、前記主磁極の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、αは、スライダ長手方向に対する前記傾斜辺の傾斜角である。

また、本発明の一態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記媒体対向面のうち、前記記録素子の端面および前記再生素子の端面を含む一部を、前記ディスク媒体に向けて突出させる突出調整素子と、を含み、前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面が形成され、前記衝突検知素子の端面が、前記記録素子の端面と前記再生素子の端面の間に位置する。

また、本発明のヘッドスライダは、回転するディスク媒体上に浮上するヘッドスライダであって、前記ディスク媒体にデータを書き込む記録素子と、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、当該ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面のうち、前記記録素子の端面および前記再生素子の端面を含む一部を、前記ディスク媒体に向けて突出させる突出調整素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子であって、その端面が前記記録素子の端面と前記再生素子の端面の間に位置する衝突検知素子と、を含む、ことを特徴とする。

また、本発明のヘッドスライダは、回転するディスク媒体上に浮上するヘッドスライダであって、当該ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面まで延び、その端面から記録磁界を発する主磁極を有する記録素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子と、を含み、前記主磁極の端面は、リーディング側がトレーリング側よりも当該端面のスライダ幅方向の中央部に近い傾斜辺を有し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出す、ことを特徴とする。但し、Ｌ_ｗは、前記主磁極の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、αは、スライダ長手方向に対する前記傾斜辺の傾斜角である。

また、上記態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子を含み、前記主磁極の端面は、前記媒体対向面に形成された前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の一方側に位置し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出してもよい。但し、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。

また、上記態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する第２の衝突検知素子と、を含み、前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面および前記第２の衝突検知素子の端面が形成され、前記第２の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出し、及び／又は、前記第２の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出してもよい。但し、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。

上記本発明によると、ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子の端面が上述のように張り出して構成されているので、ディスク媒体の表面に存在する微小な欠陥が記録素子に直接衝突する以前に、こうした微小な欠陥の存在を把握して、衝突の回避を図ることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの断面図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの媒体対向面を表す図である。 図３Ａの要部拡大図である。 本発明の効果を説明する模式図である。 本発明の効果を説明する模式図である。 本発明の効果を説明する模式図である。 本発明の効果を説明する図である。 本発明の効果を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の動作例を表すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの媒体対向面を表す図である。 図７Ａの要部拡大図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの媒体対向面を表す図である。 図８Ａの要部拡大図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの媒体対向面を表す図である。

本発明のヘッドスライダ及び磁気ディスク装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。

図１は、磁気ディスク装置１の斜視図である。同図では、トップカバーの図示が省略されている。磁気ディスク装置１は、ディスク媒体２と、ヘッドスライダ３と、ヘッドスライダ３を保持するサスペンション４と、サスペンション４を保持するアーム５と、アーム５を駆動し、ヘッドスライダ３を位置決めするボイスコイルモータ６（第２のアクチュエータ）と、ディスク媒体２を回転させるスピンドルモータ７（第１のアクチュエータ）と、これらの構成を収容するベース８と、を備えている。ヘッドスライダ３は、空気潤滑軸受としての空気のくさび膜効果によって、回転するディスク媒体２上に浮上し、データを磁気的に読み書きする。ボイスコイルモータ６は、ディスク媒体２の外方に定められた旋回軸を中心に旋回可能に構成されており、ヘッドスライダ３をディスク媒体２上の内周位置と外周位置との間で略半径方向に旋回させる。このようにヘッドスライダ３がディスク媒体２上で旋回する範囲を、旋回範囲ＰＲとする。なお、図１には、ディスク媒体２の停止時にヘッドスライダ３が退避するためのランプ機構９を有するロード・アンロード方式の磁気ディスク装置１が図示されているが、これに限られず、ランプ機構を有さないコンタクトスタート・ストップ（ＣＳＳ）方式の磁気ディスク装置であってもよい。

図２は、ヘッドスライダ３の断面図である。同図では、ヘッドスライダ３をスライダ幅方向の中央部で切断したときの、流出端付近の断面構造を模式的に表している。同図において、ＴＲ及びＬＤは、ヘッドスライダ３の流出端側（トレーリング側）及び流入端側（リーディング側）を表す。ヘッドスライダ３は、アルミナとチタンカーバイトの焼結体（いわゆるアルチック）からなる直方体状のスライダ基板部１２と、スライダ基板部１２の流出端側の端面に形成された、アルミナを母体とする薄膜ヘッド部１３と、を有している。薄膜ヘッド部１３の母体内には、ディスク媒体２からデータを読み出す再生素子１４と、ディスク媒体２にデータを書き込む記録素子２１と、が含まれており、ディスク媒体２と対向する媒体対向面３ａには、これらの端面が現れている。記録素子２１は、単磁極型の記録ヘッドであり、記録コイル１６、下部磁極１７、上部磁極１８、ラップアラウンドシールド１９及び主磁極２０を有している。主磁極２０は、媒体対向面３ａまで延び、その端面から記録磁界を発する。また、再生素子１４は、典型的には、磁気抵抗効果素子からなり、下部シールド２２及び上部シールド２３に挟まれている。

また、薄膜ヘッド部１３の母体内には、浮上高さ調整用アクチュエータ（突出調整素子）１５が含まれている。本実施形態では、浮上高さ調整用アクチュエータ１５は、ヒータで構成される。ヒータの発熱によって薄膜ヘッド部１３の母体が膨張すると、媒体対向面３ａのうち、記録素子２１の端面および再生素子１４の端面を含む一部がディスク媒体２に向けて突出するので、その結果、記録素子２１及び再生素子１４と、ディスク媒体２との距離（浮上高さ）が低減される。ここで、ヒータは、記録素子２１および再生素子１４の両方をディスク媒体２に近づけるため、記録素子２１の端面と再生素子１４の端面との間の位置が突出の中心となるように、すなわち、記録素子２１の端面と再生素子１４の端面との間の位置がディスク媒体２に最も近づくように、媒体対向面３ａの一部を突出させる。このような、ヒータへの通電で浮上高さを調整する制御は、ＴＦＣ（Thermal Fly-height Control）と呼ばれる。なお、これに限られず、微動アクチュエータのような他の機構によって浮上高さが調整されてもよい。

また、薄膜ヘッド部１３の母体内には、ディスク媒体２との接触を検知する接触検知センサ２４（衝突検知素子）が含まれており、媒体対向面３ａには、その端面が現れている。接触検知センサ２４の端面は、記録素子２１の端面と再生素子１４の端面との間、すなわち、記録素子２１及び再生素子１４よりもディスク媒体２に近づく位置に形成されている。接触検知センサ２４としては、例えば、ヘッドスライダ３とディスク媒体２との接触によって発生する摩擦熱を感知するものを適用することができ、一例としては、従来から再生素子として用いられているような巨大抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）などがある。また、摩擦熱によって抵抗が変化する抵抗体であってもよい。抵抗体の材料としては、鉄（Ｆｅ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、銅（Ｃｕ）、タングステン（Ｗ）或いはこれらの混合体などが考えられる。

本実施形態の磁気ディスク装置１は、ヘッドスライダ３とディスク媒体２との接触を検知する際に、接触検知センサ２４からの出力を用いる。接触検知センサ２４からの出力を用いることで、ヘッドスライダ３とディスク媒体２との接触を感度良く確実に検知することがでる。また、比較的弱い接触でも感度良く検知することが可能であるので、接触によるヘッド・ディスクインターフェイスの信頼性への影響を小さくすることができる。

ここで、ヘッド・ディスクインターフェイスの信頼性を考慮した場合、ヘッドスライダ３とディスク媒体２との接触によって受けるダメージとして最も致命的なのが、記録磁界を発する主磁極２０へのダメージである。浮上高さ調整用アクチュエータ１５の位置および寸法にもよるが、主磁極２０は、ライト動作時の熱膨張も相まってヘッドスライダ３の浮上最下点付近となることが多く、ディスク媒体２の表面に存在する微小突起やコンタミネーションと衝突して、摩耗が発生する可能性が高い。主磁極２０の摩耗は記録素子２１の磁気特性を大きく損なう可能性があり、主磁極２０の摩耗が発生する前にディスク媒体２との接触を検知する必要がある。

そこで、本実施形態では、ディスク媒体２との接触を検知する接触検知センサ２４について、主磁極２０の端面の摩耗が発生する前にディスク媒体２との接触を検知することができるよう、媒体対向面３ａ内に形成された接触検知センサ２４の端面の位置および寸法を規定している。

図３Ａは、第１実施形態に係るヘッドスライダ３の媒体対向面３ａを表す図である。図３Ｂは、図３Ａの要部拡大図であり、主磁極２０の端面と接触検知センサ２４の端面との位置関係を表す。これらの図は、ヘッドスライダ３を媒体対向面３ａ側から見た場合の模式図である。これらの図において、矢印で表されるＤ_ＳＬ及びＤ_ＳＷは、ヘッドスライダ３のスライダ長手方向およびスライダ幅方向を表す。また、ＴＲ及びＬＤは、ヘッドスライダ３の流出端側および流入端側を表し、ＩＤ及びＯＤは、ディスク媒体２の内周側および外周側を表す。なお、ヘッドスライダ３は、上記ボイスコイルモータ６によってディスク媒体２上を略半径方向に旋回されるため、スライダ長手方向とディスク媒体２の回転方向とが為す角（いわゆるスキュー角θ）が、ディスク媒体２の半径位置によって変化する。図３Ａ及び図３Ｂでは、スキュー角θが０の場合が表されている。また、記録磁界を発する主磁極２０の端面は、隣接トラックへの誤記録（いわゆる、サイドイレーズ）を防止するために、流出端側の辺２０ａの幅よりも流入側の辺２０ｂの幅の方が狭い台形状に構成されている。すなわち、主磁極２０の端面のスライダ幅方向の両側には、流入端側が流出端側よりも中央部に近づくように傾斜した傾斜辺２０ｃが設けられている。スライダ長手方向と傾斜辺２０ｃとが為す角は、ベベル角αと呼ばれる。このベベル角αは、スキュー角θの最大値とほぼ同程度に形成される。なお、主磁極２０の形状は、台形状に限られず、三角形状でもよいし、流出端側から流入端側に延びる辺の一部のみが傾斜していてもよい。

媒体対向面３ａに現れた接触検知センサ２４の端面は、主磁極２０の端面と再生素子１４の端面との間に形成されており、スライダ幅方向に広がった矩形状の形状を有している。接触検知センサ２４の端面の内周側の端は、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲ（上記図１を参照）の最内周に位置するときに、主磁極２０の端面の内周側の端よりも内周側に張り出すように形成され、接触検知センサ２４の端面の外周側の端は、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲの最外周に位置するときに、主磁極２０の端面の外周側の端よりも外周側に張り出すように形成されている。具体的には、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、主磁極２０の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｉよりも張り出すように形成され、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、主磁極２０の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｏよりも張り出すように形成される。また、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向に沿った幅Ｗ_ｓは、Ｗ_ｗ＋Ｌ_ｗｔａｎθ_ｉ＋Ｌ_ｗｔａｎθ_ｏ以上となるように設定される。ここで、Ｌ_ｗは、主磁極２０の端面（詳細には、最大幅の位置）と、接触検知センサ２４の端面（詳細には、スライダ長手方向の中央）とのスライダ長手方向に沿った距離である。θ_ｉは、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲの最内周に位置するときのスキュー角θ（内周側の最大値）である。θ_ｏは、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲの最外周に位置するときのスキュー角θ（外周側の最大値）である。Ｗ_ｗは、主磁極２０の端面のスライダ幅方向に沿った幅である。また別の観点から、主磁極２０の端面のベベル角αは、スキュー角θの最大値θ_ｉ，θ_ｏとほぼ同程度に形成されているので、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、主磁極２０の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出すように形成され、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、主磁極２０の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出すように形成されてもよい。なお、本実施形態では、接触検知センサ２４の端面がスライダ幅方向の両方にそれぞれ所定距離だけ張り出すように形成されているが、これに限られず、スライダ幅方向の内周側および外周側の一方に所定距離だけ張り出すように形成されてもよい。また、ベベル角αが、内周側と外周側とで異なる場合には、それぞれの角度に応じて接触検知センサ２４の張り出し距離を定めてもよい。

以上のように接触検知センサ２４の端面が構成されることにより、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲのどの位置にあっても、接触検知センサ２４の端面が主磁極２０の端面よりも内周側及び／又は外周側に張り出すので、ディスク媒体２の表面の欠陥が主磁極２０の端面に直接接触する前に、接触検知センサ２４で欠陥を検知することが可能である。こうした接触検知センサ２４の端面の構成は、ディスク媒体２の内周側から外周側またはその逆方にヘッドスライダ３で順次トラックを形成していくサーボライトを行う場合に特に有用である。なお、本実施形態では、接触検知センサ２４が、下部磁極１７と主磁極２０との間に配置されている。これは、薄膜ヘッド部１３内の構造にもよるが、下部磁極１７と主磁極２０との間あたりが、ヘッドスライダ３の浮上最下点となる場合が多いためである。基本的に、接触検知センサ２４の設置箇所は、なるべくヘッドスライダ３の浮上最下点付近となるよう設定するのが好ましいが、構成によっては別の場所に配置しても構わない。

図４Ａないし図４Ｃは、本発明の効果を説明する模式図である。これらの図は、ヘッドスライダ３を媒体対向面３ａ側から見た場合の模式図である。このうち、図４Ａ及び図４Ｂは、接触検知センサ２４の端面の構成が上記条件を満たさない参考例の模式図である。他方、図４Ｃは、接触検知センサ２４の端面の構成が上記条件を満たす実施例の模式図である。これらの図において、ヘッドスライダ３は、スライダ長手方向がディスク媒体２の回転方向ＤＲに対して傾いた状態（スキュー角θ＞０）で、ディスク媒体２上に浮上している。

ここでは、ヘッドスライダ３がディスク媒体２の半径方向に移動するのに伴って、主磁極２０の端面付近に、ディスク媒体２の表面に存在する微小突起やコンタミネーション等の微小欠陥ＤＦが接近する状況を想定する。

図４Ａに示されるように、スキュー角θが比較的小さい場合には、接触検知センサ２４が微小欠陥ＤＦとの接触を検知することで、ＴＦＣ制御などによって主磁極２０の端面と微小欠陥ＤＦとの接触を回避することができる。これに対し、図４Ｂに示されるように、スキュー角θが比較的大きい場合には、微小欠陥ＤＦが接触検知センサ２４に検知されることなく、主磁極２０の端面と直接接触する可能性が出てくる。ヘッドスライダ３がその場に留まると、主磁極２０の端面と微小欠陥ＤＦとの接触が繰り返され、その結果、主磁極２０の端面が摩耗し、記録素子２１の磁気特性が劣化するおそれがある。

そこで、接触検知センサ２４の端面の構成が上記条件を満たすことによって、図４Ｃに示されるように、あらゆるスキュー角θの条件において、主磁極２０の端面が微小欠陥ＤＦと接触する前に、接触検知センサ２４が微小欠陥ＤＦとの接触を検知することが可能となる。これにより、ＴＦＣ制御によって主磁極２０の端面と微小欠陥ＤＦとの接触を回避することができる。或いは、ボイスコイルモータ６によりヘッドスライダ３を移動させることで、接触を回避することができる。

図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の効果を説明する図である。これらの図には、ヘッドスライダ３とディスク媒体２とが接触したときのＧＭＲ素子の出力を測定した結果が表されている。なお、本測定では、接触検知センサ２４が設けられていない従来のヘッドスライダが用いられており、ＧＭＲ素子からなる再生素子１４の出力が、接触検知センサ２４の出力として見立てている。

図５Ａには、ＴＦＣにより過度に再生素子１４の端面付近を突出させて、再生素子１４の端面が浮上最下点となるように設定した状態で、ヘッドスライダ３とディスク媒体２とを接触させたときの、再生素子１４の出力の測定結果が表されている。再生素子１４とディスク媒体２との接触によって発生した摩擦熱によってＧＭＲ素子の抵抗が変化し、再生素子１４の出力にスパイク状の反応が発生している様子が分かる。

これに対し、図５Ｂには、ＴＦＣにより再生素子１４の端面付近を突出させたものの、浮上最下点がアルチックからなる母材部分となるように設定した状態で、ヘッドスライダ３とディスク媒体２とを接触させたときの、再生素子１４の出力の測定結果が表されている。再生素子１４とディスク媒体２とが直接接触していないため、再生素子１４の出力には摩擦熱によるＧＭＲ素子の抵抗変化の反応は見られない。

これらの結果によると、接触検知センサ２４によってヘッドスライダ３がディスク媒体２の微小欠陥ＤＦに接触したことを検知するためには、接触検知センサ２４の端面を微小欠陥ＤＦに直接接触させる必要があることが分かる。すなわち、上記図４Ｂに示されるように、接触検知センサ２４の端面が微小欠陥ＤＦに直接接触しない場合、接触検知センサ２４の出力では接触を検知できない可能性があり、この接触を確実に検知するためには、接触検知センサ２４の端面の構成は上記条件を満たす必要がある。

図６は、磁気ディスク装置１の動作例を表すフローチャートである。接触検知センサ２４を有したヘッドスライダ３を搭載する磁気ディスク装置１において、接触検知センサ２４からの出力を利用してヘッドスライダ３とディスク媒体２との接触を検知してライトエラーを回避する際のシーケンスの一例を説明する。具体的には、磁気ディスク装置１の制御部に含まれるＭＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することによって、図６に示される動作が実現する。

なお、図６に示されるシーケンス例においては、予め微小欠陥よる接触発生が確認されたか、あるいは接触発生の可能性があることが確認されたセクタを、監視セクタとして登録しておくものとする。

まず、制御部は、接触検知センサ２４の出力のモニタリングを開始し、モニタリングを継続した状態で、ヘッドスライダ３をターゲットのトラックに移動させる。トラック位置決めが終わったところで、制御部は、トラックフォロイング状態に入り、ライト動作の準備をする（Ｓ１）。その後、制御部は、ターゲットのセクタに対するライトを開始する（Ｓ２）。当該セクタが監視セクタとして登録されていない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、制御部はそのままライト動作を開始する（Ｓ４）。他方、監視セクタとして登録されている場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部は、ライトエラー回避のため、当該セクタへのライト動作を回避する（Ｓ９）。このとき、制御部は、ＴＦＣによって浮上量が高くなるよう調整するか、或いはヘッドスライダ３を半径方向に移動させることで、ヘッドスライダ３とディスク媒体２との接触を回避する。

当該セクタへのライト動作中（Ｓ４）、接触検知センサ２４でヘッドスライダ３とディスク媒体２との接触が検知されない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、制御部は、通常どおりライト動作を続ける。

当該セクタへのライト動作中（Ｓ４）、接触検知センサ２４でヘッドスライダ３とディスク媒体２との接触が検知された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部は、当該セクタ及びその周囲のセクタ（例えば、当該トラックの当該セクタ及び隣接セクタと、近隣トラックの当該セクタ及び隣接セクタ）を、監視セクタとして登録し（Ｓ１０）、当該セクタへのライト動作を中止する（Ｓ１１）。また、ヘッドスライダ３へのダメージを回避するため、制御部は、接触を検知した瞬間にＴＦＣによって浮上量が高くなるよう調整するか、或いはヘッドスライダ３を半径方向に移動させることで、長時間の接触を回避する。

制御部は、上記動作を当該トラックへのライト動作が終わるまで繰り返した後（Ｓ２〜Ｓ８）、ヘッドスライダ３を次トラックに移動させて（Ｓ１２）、ライト動作を継続する。なお、ここで挙げたシーケンスは、あくまで接触検知センサ２４の活用の一例であり、この接触検知センサ２４の出力を、ライト動作時のみならず、例えばリード動作時、或いはヘッドスライダ３とディスク媒体２との接触検知モニタリングに用いてもよい。

また、接触検知センサ２４で接触を検知した場合の動作についても、例えば接触検知センサ２４の出力に対して閾値を予め記憶しておき、閾値以下のごく軽微な接触に対しては特に回避動作を実施しないようにするなど、色々な工夫が考えられる。いずれにしても、接触検知センサ２４の端面の構成が上記条件を満たすことによって、主磁極２０の端面とディスク媒体２の微小欠陥ＤＦとの接触と、それに伴う記録素子２１の磁気特性の劣化を回避することが可能となる。

図７Ａは、第２実施形態に係るヘッドスライダ３の媒体対向面３ａを表す図である。図７Ｂは、図７Ａの要部拡大図であり、主磁極２０の端面と、再生素子１４の端面と、接触検知センサ２４の端面との位置関係を表す。なお、上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。本実施形態では、主磁極２０の端面および再生素子１４の端面の摩耗が発生する前にディスク媒体２との接触を検知することができるように、接触検知センサ２４の端面の位置および寸法を規定している。

接触検知センサ２４の端面の内周側の端は、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲ（上記図１を参照）の最内周に位置するときに、主磁極２０の端面の内周側の端および再生素子１４の端面の内周側の端よりも内周側に張り出すように形成され、接触検知センサ２４の端面の外周側の端は、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲの最外周に位置するときに、主磁極２０の端面の外周側の端および再生素子１４の端面の外周側の端よりも外周側に張り出すように形成されている。具体的には、図７Ａ及び図７Ｂに示される例では、主磁極２０の端面は、再生素子１４の端面よりもスライダ幅方向の内周側に位置しており、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、主磁極２０の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｉよりも張り出すように形成され、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、再生素子１４の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｏよりも張り出すように形成される。また、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向に沿った幅Ｗ_ｓは、Ｗ_ｗ＋Ｗ_ｒ＋ｄ＋Ｌ_ｗｔａｎθ_ｉ＋Ｌ_ｒｔａｎθ_ｏ以上となるように設定される。ここで、Ｌ_ｒは、再生素子１４の端面と接触検知センサ２４の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Ｗ_ｒは、再生素子１４の端面のスライダ幅方向に沿った幅であり、ｄは、主磁極２０の端面と再生素子１４の端面とのスライダ幅方向に沿ったオフセット量である。また別の観点から、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、主磁極２０の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出すように形成され、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、再生素子１４の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出すように形成されてもよい。

また、図７Ａ及び図７Ｂに示される例とは逆に、主磁極２０の端面が、再生素子１４の端面よりもスライダ幅方向の外周側に位置している場合には、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、再生素子１４の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｉよりも張り出すように形成され、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、主磁極２０の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｏよりも張り出すように形成される。また、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向に沿った幅Ｗ_ｓは、Ｗ_ｗ＋Ｗ_ｒ＋ｄ＋Ｌ_ｒｔａｎθ_ｉ＋Ｌ_ｗｔａｎθ_ｏ以上となるように設定される。また別の観点から、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、再生素子１４の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出すように形成され、接触検知センサ２４の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、主磁極２０の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出すように形成されてもよい。

なお、本実施形態では、接触検知センサ２４の端面がスライダ幅方向の両方にそれぞれ所定距離だけ張り出すように形成されているが、これに限られず、スライダ幅方向の内周側および外周側の一方に所定距離だけ張り出すように形成されてもよい。また、ベベル角αが、内周側と外周側とで異なる場合には、それぞれの角度に応じて接触検知センサ２４の張り出し距離を定めてもよい。

このように接触検知センサ２４の端面が構成されることにより、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲのどの位置にあっても、接触検知センサ２４の端面が主磁極２０の端面および再生素子１４の端面の両方よりも内周側及び／又は外周側に張り出すので、ディスク媒体２の表面の欠陥が主磁極２０の端面または再生素子１４の端面に直接接触する前に、接触検知センサ２４で欠陥を検知することが可能である。また、本実施形態では、主磁極２０の端面および再生素子１４の端面に対して１つの接触検知センサ２４が設けられているので、接触検知センサ２４用の配線等の数を抑えることが可能である。

図８Ａは、第３実施形態に係るヘッドスライダ３の媒体対向面３ａを表す図である。図８Ｂは、図８Ａの要部拡大図であり、主磁極２０の端面と、再生素子１４の端面と、接触検知センサ２４の端面と、第２の接触検知センサ３０の端面との位置関係を表す。なお、上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。本実施形態では、主磁極２０の端面と再生素子１４の端面との間のうち、主磁極２０の端面に近い側には接触検知センサ２４の端面が形成されており、再生素子１４の端面に近い側には第２の接触検知センサ３０の端面が形成されている。本実施形態では、再生素子１４の端面の摩耗が発生する前にディスク媒体２との接触を検知することができるよう、第２の接触検知センサ３０の端面の位置および寸法を規定している。なお、接触検知センサ２４の端面の位置および寸法については、上記第１実施形態と同様である。

第２の接触検知センサ３０の端面の内周側の端は、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲ（上記図１を参照）の最内周に位置するときに、再生素子１４の端面の内周側の端よりも内周側に張り出すように形成され、第２の接触検知センサ３０の端面の外周側の端は、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲの最外周に位置するときに、再生素子１４の端面の外周側の端よりも外周側に張り出すように形成されている。具体的には、第２の接触検知センサ３０の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、再生素子１４の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｉよりも張り出すように形成され、第２の接触検知センサ３０の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、再生素子１４の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｏよりも張り出すように形成される。また、第２の接触検知センサ３０の端面のスライダ幅方向に沿った幅Ｗ_ｓは、Ｗ_ｒ＋Ｌ_ｒｔａｎθ_ｉ＋Ｌ_ｒｔａｎθ_ｏ以上となるように設定される。ここで、Ｌ_ｒは、再生素子１４の端面と第２の接触検知センサ３０の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。また別の観点から、第２の接触検知センサ３０の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、再生素子１４の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出すように形成され、第２の接触検知センサ３０の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、再生素子１４の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出すように形成されてもよい。なお、本実施形態では、第２の接触検知センサ３０の端面がスライダ幅方向の両方にそれぞれ所定距離だけ張り出すように形成されているが、これに限られず、スライダ幅方向の内周側および外周側の一方に所定距離だけ張り出すように形成されてもよい。また、ベベル角αが、内周側と外周側とで異なる場合には、それぞれの角度に応じて接触検知センサ２４の張り出し距離を定めてもよい。

このように第２の接触検知センサ３０の端面が構成されることにより、ヘッドスライダ３が旋回範囲ＰＲのどの位置にあっても、第２の接触検知センサ３０の端面が再生素子１４の端面よりも内周側及び／又は外周側に張り出すので、ディスク媒体２の表面の欠陥が再生素子１４の端面に直接接触する前に、第２の接触検知センサ３０で欠陥を検知することが可能である。また、接触検知センサ２４の端面及び第２の接触検知センサ３０の端面を、主磁極２０の端面および再生素子１４の端面にそれぞれ近づけて配置することが可能であるので、接触検知センサ２４及び第２の接触検知センサ３０のサイズを小さくして、接触検知の感度を高めることができる。

なお、本実施形態では、第２の接触検知センサ３０を、下部磁極１７と上部シールド２３との間に配置しているが、構成によっては、例えば下部シールド２２の流入端側に配置するなど、別の場所に配置しても構わない。また、本実施形態では、接触検知センサ２４及び第２の接触検知センサ３０の２つを設けたが、構成によっては、第２の接触検知センサ３０のみを設けて、再生素子１４近傍での接触検知のみを行うようにしてもよい。さらに、接触検知センサ２４と第２の接触検知センサ３０とを併設する場合、薄膜ヘッド部１３内において、これらに独立に配線を設けてもよいし、これらを直列または並列に接続する配線を設けてもよい。或いは、配線簡略化のため、配線を共通化してもよい。さらに、接触検知センサ２４と第２の接触検知センサ３０とを併設する場合、何れか一方について、接触検知感度を高めるために上記条件よりもサイズを小さく構成するようにしてもよい。

図９は、上記第３実施形態の変形例に係るヘッドスライダ３の媒体対向面３ａを表す図である。本変形例では、接触検知センサ２４が複数の素子部２４ａ〜２４ｃの群によって構成されている。各素子部２４ａ〜２４ｃは、上記実施形態と同様に、ＧＭＲ素子や抵抗体などで構成される。媒体対向面３ａに現れた素子部２４ａ〜２４ｃの端面は、スライダ幅方向に広がった矩形状の形状を有しており、スライダ幅方向の互いに異なる位置に形成されて、スライダ幅方向に広がるように配列している。これら素子部２４ａ〜２４ｃの端面は、スライダ幅方向に隙間が生じないように、近接する端部同士のスライダ幅方向の位置が一致または重複するように形成される。また、これら素子部２４ａ〜２４ｃの端面は、スライダ長手方向に少しずつずれながら段状に配列している。このように複数の素子部２４ａ〜２４ｃの群によって構成される接触検知センサ２４は、群全体として見たときに上記実施形態と同様の条件を満たすように構成される。但し、Ｌ_ｗ及びＬ_ｒは、素子部２４ａ〜２４ｃのスライダ長手方向の中央位置を始点とする。このように、接触検知センサ２４を複数の素子部２４ａ〜２４ｃの群として構成することによって、各素子部２４ａ〜２４ｃのサイズを小さくすることができ、接触感度を高めることが可能である。なお、本変形例では、第２の接触検知センサ３０も、接触検知センサ２４と同様に、複数の素子部３０ａの群によって構成され、群全体として見たときに上記実施形態と同様の条件を満たすように構成される。

以上、本発明を好ましい実施形態を例として説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、上記実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することができる。例えば、磁気ディスク装置以外のディスク装置に本発明を適用してもよい。また、ＴＦＣの代わりにピエゾ素子などで浮上高さの制御を行うような磁気ディスク装置に本発明を適用してもよい。ヘッドスライダとディスク媒体との接触検知をより確かなものにするため、複数の接触検知センサを設けてもよい。

１ 磁気ディスク装置、２ ディスク媒体、３ ヘッドスライダ、４ サスペンション、５ アーム、６ ボイスコイルモータ（第２のアクチュエータ）、７ スピンドルモータ（第１のアクチュエータ）、８ ベース、９ ランプ機構、１２ スライダ基板部、１３ 薄膜ヘッド部、１４ 再生素子、１５ 浮上高さ調整用アクチュエータ（突出調整素子）、１６ 記録コイル、１７ 下部磁極、１８ 上部磁極、１９ ラップアラウンドシールド、２０ 主磁極、２０ａ，２０ｂ 辺、２０ｃ 傾斜辺、２１ 記録素子、２２ 下部シールド、２３ 上部シールド、２４ 接触検知センサ（衝突検知素子）、２４ａ〜２４ｃ 素子部、３０ 第２の接触検知センサ（第２の衝突検知素子）、３０ａ〜３０ｃ 素子部。

Claims (13)

1. ディスク媒体と、
   前記ディスク媒体を回転させる第１のアクチュエータと、
   前記ディスク媒体上に浮上するヘッドスライダと、
   前記ディスク媒体の外方に定められた旋回軸を中心に、前記ディスク媒体の内周と外周の間で前記ヘッドスライダを旋回させる第２のアクチュエータと、
   を備え、
   前記ヘッドスライダは、
   前記ディスク媒体にデータを書き込む記録素子と、
   前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子と、
   を含み、
   前記ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面内に、記録磁界を発する前記記録素子の端面と、前記衝突検知素子の端面とが形成され、
   前記衝突検知素子は、前記ディスク媒体との衝突により生じる摩擦熱を検知し、
   前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記ヘッドスライダのスライダ幅方向の一方側の端と比較して前記記録素子に近く、
   前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記ヘッドスライダのスライダ幅方向の他方側の端と比較して前記記録素子に近く、
   前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記記録素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び／又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記記録素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す、
   ことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子を含み、
   前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面が形成され、
   前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記記録素子の端面の内周側の端および前記再生素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び／又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記記録素子の端面の外周側の端および前記再生素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す、
   請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する第２の衝突検知素子と、を含み、
   前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面および前記第２の衝突検知素子の端面が形成され、
   前記第２の衝突検知素子の端面は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記第２の衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記再生素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び／又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記第２の衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記再生素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す、
   請求項１に記載の磁気ディスク装置。
4. 前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｉよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｏよりも張り出す、
   請求項１に記載の磁気ディスク装置。
   但し、Ｌ_ｗは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θ_ｉは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θ_ｏは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。
5. 前記記録素子の端面は、前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の外周側に位置し、
   前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｉよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｏよりも張り出す、
   請求項２に記載の磁気ディスク装置。
   但し、Ｌ_ｗは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θ_ｉは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θ_ｏは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。
6. 前記記録素子の端面は、前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の内周側に位置し、
   前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｗｔａｎθ_ｉよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｏよりも張り出す、
   請求項２に記載の磁気ディスク装置。
   但し、Ｌ_ｗは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θ_ｉは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θ_ｏは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。
7. 前記第２の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｉよりも張り出し、及び／又は、前記第２の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にＬ_ｒｔａｎθ_ｏよりも張り出す、
   請求項３に記載の磁気ディスク装置。
   但し、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記第２の衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θ_ｉは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θ_ｏは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。
8. 前記衝突検知素子は、前記ディスク媒体との衝突を検知可能な複数の素子部を含み、
   前記媒体対向面内には、前記複数の素子部の端面がスライダ幅方向の互いに異なる位置に形成される、
   請求項１に記載の磁気ディスク装置。
9. 前記記録素子は、前記媒体対向面まで延び、その端面から記録磁界を発する主磁極を有し、
   前記主磁極の端面は、リーディング側がトレーリング側よりも当該端面のスライダ幅方向の中央部に近い傾斜辺を有し、
   前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出す、
   請求項１に記載の磁気ディスク装置。
   但し、Ｌ_ｗは、前記主磁極の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、αは、スライダ長手方向に対する前記傾斜辺の傾斜角である。
10. 前記ヘッドスライダは、
    前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、
    前記媒体対向面のうち、前記記録素子の端面および前記再生素子の端面を含む一部を、前記ディスク媒体に向けて突出させる突出調整素子と、
    を含み、
    前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面が形成され、
    前記衝突検知素子の端面が、前記記録素子の端面と前記再生素子の端面の間に位置する、
    請求項１に記載の磁気ディスク装置。
11. 回転するディスク媒体上に浮上するヘッドスライダであって、
    当該ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面まで延び、その端面から記録磁界を発する主磁極を有する記録素子と、
    前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子と、
    を含み、
    前記衝突検知素子は、前記ディスク媒体との衝突により生じる摩擦熱を検知し、
    前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記ヘッドスライダのスライダ幅方向の一方側の端と比較して前記記録素子に近く、
    前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記ヘッドスライダのスライダ幅方向の他方側の端と比較して前記記録素子に近く、
    前記主磁極の端面は、リーディング側がトレーリング側よりも当該端面のスライダ幅方向の中央部に近い傾斜辺を有し、
    前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出す、
    ことを特徴とするヘッドスライダ。
    但し、Ｌ_ｗは、前記主磁極の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、αは、スライダ長手方向に対する前記傾斜辺の傾斜角である。
12. 前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子を含み、
    前記主磁極の端面は、前記媒体対向面に形成された前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の一方側に位置し、
    前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にＬ_ｗｔａｎαよりも張り出し、及び／又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出す、
    請求項１１に記載のヘッドスライダ。
    但し、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。
13. 前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する第２の衝突検知素子と、を含み、
    前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面および前記第２の衝突検知素子の端面が形成され、
    前記第２の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出し、及び／又は、前記第２の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にＬ_ｒｔａｎαよりも張り出す、
    請求項１１に記載のヘッドスライダ。
    但し、Ｌ_ｒは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。