JPH0944979A - ディスク記録再生装置及びディスク記録再生装置に適用するヘッド衝突検出装置 - Google Patents
ディスク記録再生装置及びディスク記録再生装置に適用するヘッド衝突検出装置Info
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- JPH0944979A JPH0944979A JP19537695A JP19537695A JPH0944979A JP H0944979 A JPH0944979 A JP H0944979A JP 19537695 A JP19537695 A JP 19537695A JP 19537695 A JP19537695 A JP 19537695A JP H0944979 A JPH0944979 A JP H0944979A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】特別のセンサを使用することなく、ディスク上
に浮上したヘッドの物体衝突を確実に検出できるように
して、ヘッドの物体衝突を最小限にすることで、極低浮
上化により高記録密度化を実現した場合でも、装置の高
信頼性を図ることにある。 【解決手段】再生ヘッドとしてＭＲヘッド２を使用した
ＨＤＤにおいて、ＭＲヘッド２の抵抗値温度特性を利用
した衝突検出回路１８を設ける。この衝突検出回路１８
は、ＭＲヘッド２からの再生信号ＲＳを監視し、異常な
振幅変動を検出したときに、ＭＲヘッド２との物体衝突
を検出して衝突検出信号ＩＳをＣＰＵ９に出力する。Ｃ
ＰＵ９は、浮上量制御装置１９を制御して、ＭＲヘッド
２の浮上量を制御して、連続的な物体衝突を回避させ
る。このような構成により、特別の衝突センサを使用す
ることなく、ＭＲヘッド２の特性を利用して、低コスト
でヘッドの物体衝突を確実に検出することができる。
に浮上したヘッドの物体衝突を確実に検出できるように
して、ヘッドの物体衝突を最小限にすることで、極低浮
上化により高記録密度化を実現した場合でも、装置の高
信頼性を図ることにある。 【解決手段】再生ヘッドとしてＭＲヘッド２を使用した
ＨＤＤにおいて、ＭＲヘッド２の抵抗値温度特性を利用
した衝突検出回路１８を設ける。この衝突検出回路１８
は、ＭＲヘッド２からの再生信号ＲＳを監視し、異常な
振幅変動を検出したときに、ＭＲヘッド２との物体衝突
を検出して衝突検出信号ＩＳをＣＰＵ９に出力する。Ｃ
ＰＵ９は、浮上量制御装置１９を制御して、ＭＲヘッド
２の浮上量を制御して、連続的な物体衝突を回避させ
る。このような構成により、特別の衝突センサを使用す
ることなく、ＭＲヘッド２の特性を利用して、低コスト
でヘッドの物体衝突を確実に検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にデータ再生用
の磁気ヘッドとして磁気抵抗効果型ヘッドを使用したデ
ィスク記録再生装置に関する。
の磁気ヘッドとして磁気抵抗効果型ヘッドを使用したデ
ィスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、特に小型のハードディスク装置
（ＨＤＤ）では、記憶量の大容量化を図るために、ディ
スクの記録密度（トラック密度や線密度）の高記録密度
化を実現するための各種の技術開発がなされている。
（ＨＤＤ）では、記憶量の大容量化を図るために、ディ
スクの記録密度（トラック密度や線密度）の高記録密度
化を実現するための各種の技術開発がなされている。
【０００３】この高記録密度化の技術として、ＭＲ（ｍ
ａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドとヘッド浮上
量（浮上高）の極低浮上化の開発が注目されている。Ｍ
Ｒヘッドは、磁気抵抗効果型ヘッドであり、再生出力が
大きく、Ｓ／Ｎ比が高いなどの多くの利点を有する再生
専用のヘッドである。このため、ＨＤＤ等のデータ記録
再生装置では、ＭＲヘッドと記録用ヘッド（通常では誘
導型の薄膜ヘッド）とを組合わせた複合構造のヘッド
（記録再生分離型ヘッド）が使用される。
ａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドとヘッド浮上
量（浮上高）の極低浮上化の開発が注目されている。Ｍ
Ｒヘッドは、磁気抵抗効果型ヘッドであり、再生出力が
大きく、Ｓ／Ｎ比が高いなどの多くの利点を有する再生
専用のヘッドである。このため、ＨＤＤ等のデータ記録
再生装置では、ＭＲヘッドと記録用ヘッド（通常では誘
導型の薄膜ヘッド）とを組合わせた複合構造のヘッド
（記録再生分離型ヘッド）が使用される。
【０００４】一方、極低浮上化の技術としては、負圧ス
ライダ方式や後述する浮上量制御方式がある。いずれの
方式でも、ヘッド（実際にはスライダ）とディスクとの
間隔となるヘッドの浮上量を最小限に設定する技術であ
る。
ライダ方式や後述する浮上量制御方式がある。いずれの
方式でも、ヘッド（実際にはスライダ）とディスクとの
間隔となるヘッドの浮上量を最小限に設定する技術であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、ＭＲ
ヘッド及びヘッドの極低浮上化の技術を採用することに
より、高記録密度のＨＤＤを実現することが可能となる
が、特に極低浮上化の技術を実現するには以下のような
課題を解決する必要がある。
ヘッド及びヘッドの極低浮上化の技術を採用することに
より、高記録密度のＨＤＤを実現することが可能となる
が、特に極低浮上化の技術を実現するには以下のような
課題を解決する必要がある。
【０００６】即ち、極低浮上化により、ヘッドとディス
クとの間隔が極めて小さくなるため、ディスクの表面突
起物や粉塵等の極微粒子などの微小物体とヘッドとの衝
突現象が発生する可能性が高くなる。
クとの間隔が極めて小さくなるため、ディスクの表面突
起物や粉塵等の極微粒子などの微小物体とヘッドとの衝
突現象が発生する可能性が高くなる。
【０００７】ディスクの表面突起物は、ディスクの製造
精度に依存しており、従来では許容範囲内の高さでも、
極低浮上化では浮上高（ヘッドとディスクとの間隔）よ
り大きい許容範囲外となる可能性がある。また、粉塵等
の極微粒子は、ヘッドとディスクの周辺に発生する静電
気力等により、ヘッドとディスクとの間に吸引されたも
のである。
精度に依存しており、従来では許容範囲内の高さでも、
極低浮上化では浮上高（ヘッドとディスクとの間隔）よ
り大きい許容範囲外となる可能性がある。また、粉塵等
の極微粒子は、ヘッドとディスクの周辺に発生する静電
気力等により、ヘッドとディスクとの間に吸引されたも
のである。
【０００８】このような微小物体とヘッドとの衝突が発
生すると、データ再生動作中であればヘッドからの再生
信号が異常信号になったり、また衝突回数が多い場合に
はヘッドのクラッシュの要因となることがある。したが
って、ヘッドの物体衝突を確実に検出して、衝突現象が
発生した場合にはヘッドの物体衝突を回避させるような
機能が必要となる。
生すると、データ再生動作中であればヘッドからの再生
信号が異常信号になったり、また衝突回数が多い場合に
はヘッドのクラッシュの要因となることがある。したが
って、ヘッドの物体衝突を確実に検出して、衝突現象が
発生した場合にはヘッドの物体衝突を回避させるような
機能が必要となる。
【０００９】このため、前記のようなヘッドの物体衝突
を検出するために、例えば圧電センサを利用した衝突検
出機能を付加した装置の開発もなされているが、センサ
自体のコストやセンサを実装する上での問題があり、必
ずしも実用的ではない。
を検出するために、例えば圧電センサを利用した衝突検
出機能を付加した装置の開発もなされているが、センサ
自体のコストやセンサを実装する上での問題があり、必
ずしも実用的ではない。
【００１０】本発明の目的は、特別のセンサを使用する
ことなく、ディスク上に浮上したヘッドの物体衝突を確
実に検出できるようにして、ヘッドの物体衝突を最小限
にすることで、極低浮上化により高記録密度化を実現し
た場合でも、装置の高信頼性を図ることにある。
ことなく、ディスク上に浮上したヘッドの物体衝突を確
実に検出できるようにして、ヘッドの物体衝突を最小限
にすることで、極低浮上化により高記録密度化を実現し
た場合でも、装置の高信頼性を図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、再生ヘッドと
してＭＲヘッドを使用したディスク記録再生装置におい
て、ＭＲヘッドの温度に対する抵抗値変動特性を利用し
た衝突検出手段を有する装置である。衝突検出手段は、
ＭＲヘッドからの再生信号を監視し、異常な振幅変動を
検出したときに、ＭＲヘッドに微小物体が衝突した判定
して衝突検出信号を出力する。
してＭＲヘッドを使用したディスク記録再生装置におい
て、ＭＲヘッドの温度に対する抵抗値変動特性を利用し
た衝突検出手段を有する装置である。衝突検出手段は、
ＭＲヘッドからの再生信号を監視し、異常な振幅変動を
検出したときに、ＭＲヘッドに微小物体が衝突した判定
して衝突検出信号を出力する。
【００１２】装置の制御手段（ＣＰＵ）は、衝突検出信
号を入力すると、例えば浮上量制御装置を制御して、Ｍ
Ｒヘッドを保持しているスライダを通常よりも高く浮上
させて、一時的にディスク上の微小物体とＭＲヘッドと
の衝突を回避させる。
号を入力すると、例えば浮上量制御装置を制御して、Ｍ
Ｒヘッドを保持しているスライダを通常よりも高く浮上
させて、一時的にディスク上の微小物体とＭＲヘッドと
の衝突を回避させる。
【００１３】このような構成により、特別の衝突センサ
を使用することなく、ＭＲヘッドの特性を利用して、低
コストでヘッドの物体衝突を確実に検出することができ
る。さらに、衝突検出に基づいて、ＭＲヘッドの浮上量
を制御して、一時的に回避させるような処理により、Ｍ
Ｒヘッドがクラッシュするような事態を防止することが
できる。特に、極低浮上化技術を採用した高記録密度化
のＨＤＤに適用すれば、ヘッドの物体衝突を最小限にす
ることが可能となるため、信頼性の高い装置を提供する
ことが可能となる。
を使用することなく、ＭＲヘッドの特性を利用して、低
コストでヘッドの物体衝突を確実に検出することができ
る。さらに、衝突検出に基づいて、ＭＲヘッドの浮上量
を制御して、一時的に回避させるような処理により、Ｍ
Ｒヘッドがクラッシュするような事態を防止することが
できる。特に、極低浮上化技術を採用した高記録密度化
のＨＤＤに適用すれば、ヘッドの物体衝突を最小限にす
ることが可能となるため、信頼性の高い装置を提供する
ことが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するシ
ステム構成を示すブロック図であり、図２は本実施形態
の衝突検出回路の構成を示すブロック図であり、図３乃
至図５は本実施形態の衝突検出回路の動作原理を説明す
るための図である。 （システム構成）本実施形態は、ＭＲヘッドを再生ヘッ
ドとして使用したＨＤＤを想定しており、ＭＲヘッドの
特性を利用した衝突検出回路を有する装置である。
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するシ
ステム構成を示すブロック図であり、図２は本実施形態
の衝突検出回路の構成を示すブロック図であり、図３乃
至図５は本実施形態の衝突検出回路の動作原理を説明す
るための図である。 （システム構成）本実施形態は、ＭＲヘッドを再生ヘッ
ドとして使用したＨＤＤを想定しており、ＭＲヘッドの
特性を利用した衝突検出回路を有する装置である。
【００１５】本実施形態のＨＤＤは、図１に示すよう
に、記録媒体であるディスク４を回転駆動するためのス
ピンドルモータ５と、ヘッド１を保持してディスク４の
半径方向に移動させるためのヘッド駆動機構と、ヘッド
１により読出した再生信号からデータを再生するための
リードチャネル１７と、制御装置の主構成要素であるマ
イクロプロセッサ（ＣＰＵ）９とを有する。
に、記録媒体であるディスク４を回転駆動するためのス
ピンドルモータ５と、ヘッド１を保持してディスク４の
半径方向に移動させるためのヘッド駆動機構と、ヘッド
１により読出した再生信号からデータを再生するための
リードチャネル１７と、制御装置の主構成要素であるマ
イクロプロセッサ（ＣＰＵ）９とを有する。
【００１６】ディスク４は、スピンドルモータ５により
高速回転しており、本実施形態では便宜的に１枚とす
る。ヘッド１は、ディスク４の両面にそれぞれ設けられ
ている。
高速回転しており、本実施形態では便宜的に１枚とす
る。ヘッド１は、ディスク４の両面にそれぞれ設けられ
ている。
【００１７】本実施形態のヘッド１は、ＭＲヘッド２を
再生ヘッドとして使用し、記録用ヘッドとして誘導型の
薄膜ヘッド３を使用した記録再生分離型（複合ヘッド構
造）である。ヘッド１は、ヘッド駆動機構によりディス
ク４上の指定されたトラック（シリンダ）までシークさ
れて位置決めされる。
再生ヘッドとして使用し、記録用ヘッドとして誘導型の
薄膜ヘッド３を使用した記録再生分離型（複合ヘッド構
造）である。ヘッド１は、ヘッド駆動機構によりディス
ク４上の指定されたトラック（シリンダ）までシークさ
れて位置決めされる。
【００１８】ヘッド駆動機構は、アクチュエータ６、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）７およびＶＣＭドライバ８
からなる。アクチュエータ６は、サスペンション６ａに
より保持されているスライダを移動させるための機構で
ある。スライダはヘッド１の本体であり、ディスク４上
に浮上した状態で維持される。ＶＣＭドライバ８は、後
述するＣＰＵ９により制御されて、ＶＣＭ７に駆動電流
を供給する。
イスコイルモータ（ＶＣＭ）７およびＶＣＭドライバ８
からなる。アクチュエータ６は、サスペンション６ａに
より保持されているスライダを移動させるための機構で
ある。スライダはヘッド１の本体であり、ディスク４上
に浮上した状態で維持される。ＶＣＭドライバ８は、後
述するＣＰＵ９により制御されて、ＶＣＭ７に駆動電流
を供給する。
【００１９】リードチャネル１７は、ＭＲヘッド２によ
りディスク４から読出された再生信号を処理して、記録
データに再生するためのデータ再生回路である。本実施
形態では、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓ
ｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式のリ
ードチャネルを想定している。
りディスク４から読出された再生信号を処理して、記録
データに再生するためのデータ再生回路である。本実施
形態では、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓ
ｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式のリ
ードチャネルを想定している。
【００２０】リードチャネル１７は、ヘッドアンプ１０
から出力された再生信号のレベルを一定値に維持するた
めのＡＧＣアンプ１１と、波形等化器１２と、Ａ／Ｄコ
ンバータ１３と、適応型等化器１４と、デコーダ１５
と、クロック発生回路１６とを有する。
から出力された再生信号のレベルを一定値に維持するた
めのＡＧＣアンプ１１と、波形等化器１２と、Ａ／Ｄコ
ンバータ１３と、適応型等化器１４と、デコーダ１５
と、クロック発生回路１６とを有する。
【００２１】ＡＧＣアンプ１１は自動利得機能を備えた
増幅器である。波形等化器１２はローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）であり、再生信号から高域ノイズを除去する。Ａ
／Ｄコンバータ１３は、アナログの再生信号をディジタ
ルデータに変換する。適応型等化器（ＰＲイコライザ）
１４はＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）特性
に従った波形等化処理を実行するためのディジタルフィ
ルタからなる。
増幅器である。波形等化器１２はローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）であり、再生信号から高域ノイズを除去する。Ａ
／Ｄコンバータ１３は、アナログの再生信号をディジタ
ルデータに変換する。適応型等化器（ＰＲイコライザ）
１４はＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）特性
に従った波形等化処理を実行するためのディジタルフィ
ルタからなる。
【００２２】デコーダ１５は、ＰＲ等化されたディジタ
ルデータ（コードデータ列）から最尤のデータ系列を検
出するビタビデコーダを有し、さらにＮＲＺ符号等の記
録データに復号化する記録デコーダを含む。リードチャ
ネル１７は、デコーダ１５により復号化した再生データ
ＲＤをディスクコントローラ（ＨＤＣ）に出力する。
ルデータ（コードデータ列）から最尤のデータ系列を検
出するビタビデコーダを有し、さらにＮＲＺ符号等の記
録データに復号化する記録デコーダを含む。リードチャ
ネル１７は、デコーダ１５により復号化した再生データ
ＲＤをディスクコントローラ（ＨＤＣ）に出力する。
【００２３】ＣＰＵ９は、本実施形態に関係するヘッド
１の浮上量制御処理やヘッド１の位置決め制御処理を実
行する。浮上量制御処理は、後述する衝突検出回路１８
からの衝突検出差信号ＩＳの入力に応じて、浮上量制御
装置１９を介して実行される。
１の浮上量制御処理やヘッド１の位置決め制御処理を実
行する。浮上量制御処理は、後述する衝突検出回路１８
からの衝突検出差信号ＩＳの入力に応じて、浮上量制御
装置１９を介して実行される。
【００２４】衝突検出回路１８は、本実施形態の主要構
成要素であり、ＭＲヘッド２の特性を利用した衝突検出
動作を行なう回路である（図２を参照）。衝突検出回路
１８は、リードチャネル１７のＬＰＦ１２から、ＭＲヘ
ッド２からの再生信号を常時入力して監視し、再生信号
の異常な振幅変動を検出することにより、ＭＲヘッド２
が微小物体と衝突したことを判定する。衝突検出回路１
８は、判定結果である衝突検出信号ＩＳをＣＰＵ９に出
力する。
成要素であり、ＭＲヘッド２の特性を利用した衝突検出
動作を行なう回路である（図２を参照）。衝突検出回路
１８は、リードチャネル１７のＬＰＦ１２から、ＭＲヘ
ッド２からの再生信号を常時入力して監視し、再生信号
の異常な振幅変動を検出することにより、ＭＲヘッド２
が微小物体と衝突したことを判定する。衝突検出回路１
８は、判定結果である衝突検出信号ＩＳをＣＰＵ９に出
力する。
【００２５】ここで、本実施形態では、浮上量制御装置
１９を有するＨＤＤを想定する。この浮上量制御装置１
９は、後述するように静電吸引式浮上量（浮上高）制御
方式を採用し、ＣＰＵ９の制御によりヘッド１（実際に
はスライダ）の浮上量を調整する。ＣＰＵ９は、浮上量
制御装置１９を介して、衝突検出結果に応じてヘッド１
を一時的にディスク４から離間させて、物体衝突を回避
させる制御を実行する。 （衝突検出回路１８の構成と衝突検出の動作原理）以
下、図２乃至図５を参照して、衝突検出回路１８の構成
と衝突検出の動作原理を説明する。
１９を有するＨＤＤを想定する。この浮上量制御装置１
９は、後述するように静電吸引式浮上量（浮上高）制御
方式を採用し、ＣＰＵ９の制御によりヘッド１（実際に
はスライダ）の浮上量を調整する。ＣＰＵ９は、浮上量
制御装置１９を介して、衝突検出結果に応じてヘッド１
を一時的にディスク４から離間させて、物体衝突を回避
させる制御を実行する。 （衝突検出回路１８の構成と衝突検出の動作原理）以
下、図２乃至図５を参照して、衝突検出回路１８の構成
と衝突検出の動作原理を説明する。
【００２６】本実施形態の衝突検出方式は、ＭＲヘッド
２の特性を利用して、ＭＲヘッド２がディスク４上に浮
上しているときに、ディスク４の表面突起物や粉塵等の
極微粒子（以下、これらを総称して微小物体と称する）
に衝突したことを検出する。
２の特性を利用して、ＭＲヘッド２がディスク４上に浮
上しているときに、ディスク４の表面突起物や粉塵等の
極微粒子（以下、これらを総称して微小物体と称する）
に衝突したことを検出する。
【００２７】換言すれば、ＭＲヘッド２のＭＲ膜を衝突
センサとして利用し、衝突検出回路１８はＭＲヘッド２
からの再生信号から衝突検出信号を抽出し、許容範囲外
（閾値Ｖthを基準とする）の衝突検出信号をパルス信号
ＩＳに変換して出力する。
センサとして利用し、衝突検出回路１８はＭＲヘッド２
からの再生信号から衝突検出信号を抽出し、許容範囲外
（閾値Ｖthを基準とする）の衝突検出信号をパルス信号
ＩＳに変換して出力する。
【００２８】ＭＲヘッド２のＭＲ膜は、図５に示すよう
に、温度の上昇に伴って、抵抗値が上昇する抵抗値温度
依存特性を有する。ここで、ＭＲ膜の温度による抵抗変
化率をα（Ω／Ω／℃）、ＭＲ膜の再生信号に及ぼす有
効抵抗変化率をβ％とすると、αは約「０．０３」であ
り、βは約「０．５」である。これにより、ＭＲ膜の温
度変化が抵抗値変化として、再生信号に影響を及ぼすこ
とがわかる。
に、温度の上昇に伴って、抵抗値が上昇する抵抗値温度
依存特性を有する。ここで、ＭＲ膜の温度による抵抗変
化率をα（Ω／Ω／℃）、ＭＲ膜の再生信号に及ぼす有
効抵抗変化率をβ％とすると、αは約「０．０３」であ
り、βは約「０．５」である。これにより、ＭＲ膜の温
度変化が抵抗値変化として、再生信号に影響を及ぼすこ
とがわかる。
【００２９】ＭＲヘッド２がディスク４上を浮上した状
態で、微小物体がＭＲ膜に衝突すると、衝突過程により
衝突エネルギーが熱エネルギーに変換されて、ＭＲ膜の
抵抗値を変化させることになる。
態で、微小物体がＭＲ膜に衝突すると、衝突過程により
衝突エネルギーが熱エネルギーに変換されて、ＭＲ膜の
抵抗値を変化させることになる。
【００３０】図４は、実際に衝突したときのＭＲヘッド
２からの再生信号波形を示す。図４において、４０は情
報として必要な再生信号であり、４１は物体衝突による
ＭＲ膜の抵抗値温度変化により、再生信号基準レベル４
２に対する異常な変動波形である。
２からの再生信号波形を示す。図４において、４０は情
報として必要な再生信号であり、４１は物体衝突による
ＭＲ膜の抵抗値温度変化により、再生信号基準レベル４
２に対する異常な変動波形である。
【００３１】リードチャネル１７では、ＭＲヘッド２に
よりディスク４からデータ再生動作が実行されると、図
３（Ｂ）に示すように、物体衝突によるＭＲ膜の抵抗値
変化に応じた異常な変動波形４１が重畳された状態の再
生信号ＲＳが得られることになる。
よりディスク４からデータ再生動作が実行されると、図
３（Ｂ）に示すように、物体衝突によるＭＲ膜の抵抗値
変化に応じた異常な変動波形４１が重畳された状態の再
生信号ＲＳが得られることになる。
【００３２】そこで、本実施形態では、リードチャネル
１７のＬＰＦ１２を通過した再生信号ＲＳを入力する衝
突検出回路１８により、物体衝突により発生した異常な
変動波形４１である衝突信号を、再生信号ＲＳから抽出
する。
１７のＬＰＦ１２を通過した再生信号ＲＳを入力する衝
突検出回路１８により、物体衝突により発生した異常な
変動波形４１である衝突信号を、再生信号ＲＳから抽出
する。
【００３３】衝突検出回路１８は、図２に示すように、
衝突信号抽出用のフィルタ１８ａと衝突検出を判定して
衝突検出信号（パルス信号）ＩＳを出力するための電圧
比較回路１８ｂとを有する。
衝突信号抽出用のフィルタ１８ａと衝突検出を判定して
衝突検出信号（パルス信号）ＩＳを出力するための電圧
比較回路１８ｂとを有する。
【００３４】フィルタ１８ａは、図３（Ａ）に示すよう
に、異常な変動波形４１のエンベロープ（ｅｎｖｅｌｏ
ｐｅ）に対応する衝突信号ＦＳを出力する。電圧比較回
路１８ｂは、衝突信号ＦＳのレベルと予め設定された基
準値（衝突発生限界値）Ｖthとを比較する。電圧比較回
路１８ｂは、基準値Ｖth以上であれば許容範囲外の物体
衝突が発生したと判定し、図３（Ａ）に示すように、パ
ルス信号である衝突検出信号ＩＳを出力する。 （衝突検出動作と浮上制御動作）本実施形態では、デー
タ再生動作中に、衝突検出回路１８によりＭＲヘッド２
の物体衝突が検出されると、ＣＰＵ９は衝突検出信号Ｉ
Ｓの入力に応じて、浮上量制御装置１９を制御して、一
時的にヘッド１（実際にはスライダ）の浮上量を大きく
して、物体衝突から回避させる制御を実行する。
に、異常な変動波形４１のエンベロープ（ｅｎｖｅｌｏ
ｐｅ）に対応する衝突信号ＦＳを出力する。電圧比較回
路１８ｂは、衝突信号ＦＳのレベルと予め設定された基
準値（衝突発生限界値）Ｖthとを比較する。電圧比較回
路１８ｂは、基準値Ｖth以上であれば許容範囲外の物体
衝突が発生したと判定し、図３（Ａ）に示すように、パ
ルス信号である衝突検出信号ＩＳを出力する。 （衝突検出動作と浮上制御動作）本実施形態では、デー
タ再生動作中に、衝突検出回路１８によりＭＲヘッド２
の物体衝突が検出されると、ＣＰＵ９は衝突検出信号Ｉ
Ｓの入力に応じて、浮上量制御装置１９を制御して、一
時的にヘッド１（実際にはスライダ）の浮上量を大きく
して、物体衝突から回避させる制御を実行する。
【００３５】まず、浮上量制御装置１９の構成と動作に
ついて、図６乃至図８を参照して説明する。本実施形態
の浮上量制御装置１９は、静電吸引式浮上量（浮上高）
制御方式であり、静電吸引力を応用してディスク４に対
するスライダの浮上量を調整する装置である。その動作
原理を図７を参照して説明する。
ついて、図６乃至図８を参照して説明する。本実施形態
の浮上量制御装置１９は、静電吸引式浮上量（浮上高）
制御方式であり、静電吸引力を応用してディスク４に対
するスライダの浮上量を調整する装置である。その動作
原理を図７を参照して説明する。
【００３６】図７（Ａ）に示すように、ＨＤＤのディス
ク回転機構とヘッド駆動機構は、ＨＤＤの本体である金
属製の匡体７０に固定されている。ディスク回転機構と
ヘッド駆動機構は、図１に示すものと同様である。な
お、ここでは、アクチュエータ６のサスペンション６ａ
には、ヘッド１を保持しているスライダ１ａを示す。
ク回転機構とヘッド駆動機構は、ＨＤＤの本体である金
属製の匡体７０に固定されている。ディスク回転機構と
ヘッド駆動機構は、図１に示すものと同様である。な
お、ここでは、アクチュエータ６のサスペンション６ａ
には、ヘッド１を保持しているスライダ１ａを示す。
【００３７】浮上量制御装置１９は、匡体７０とスピン
ドルモータ５を介してディスク４をＧＮＤレベルに設定
し、スライダ１ａとディスク４とに電位差を発生させる
ように電圧印加の調整を行なう。
ドルモータ５を介してディスク４をＧＮＤレベルに設定
し、スライダ１ａとディスク４とに電位差を発生させる
ように電圧印加の調整を行なう。
【００３８】図７（Ｂ）に示すように、浮上量制御装置
１９の電圧印加の調整により、ディスク４には負電荷７
１が帯電されて、スライダ１ａには正電荷７２が帯電さ
れたと想定する。
１９の電圧印加の調整により、ディスク４には負電荷７
１が帯電されて、スライダ１ａには正電荷７２が帯電さ
れたと想定する。
【００３９】スライダ１ａは、ディスク４の回転運動に
より浮上するが、前記の電位差による静電吸引力が作用
して、ディスク４との間隔（スペーシング）である浮上
量ＦＨが調整されて、所定値に維持されることになる。
より浮上するが、前記の電位差による静電吸引力が作用
して、ディスク４との間隔（スペーシング）である浮上
量ＦＨが調整されて、所定値に維持されることになる。
【００４０】ここで、浮上量制御装置１９による電圧印
加状態では、図７（Ｂ）に示すように、異種の電荷を有
する粉塵等の微粒子７３が、スライダ１ａとディスク４
の間に吸引される可能性がある。この微粒子７３が、前
述したＭＲヘッド２との衝突物体になることもある。
加状態では、図７（Ｂ）に示すように、異種の電荷を有
する粉塵等の微粒子７３が、スライダ１ａとディスク４
の間に吸引される可能性がある。この微粒子７３が、前
述したＭＲヘッド２との衝突物体になることもある。
【００４１】次に、浮上量制御装置１９は、図６に示す
ように、浮上制御電圧印加部６０と、電圧調整回路６１
と、浮上量検出回路６２と、検出信号処理回路６３と、
目標値算出部６４とからなる。
ように、浮上制御電圧印加部６０と、電圧調整回路６１
と、浮上量検出回路６２と、検出信号処理回路６３と、
目標値算出部６４とからなる。
【００４２】ここで、通常では、検出信号処理回路６３
および目標値算出部６４は、ＨＤＤのＣＰＵ９およびそ
の周辺回路により構成される。検出信号処理回路６３は
Ａ／Ｄコンバータ等を有し、衝突検出回路１８からの衝
突検出信号ＩＳをディジタル信号に変換して目標値算出
部６４に出力する。
および目標値算出部６４は、ＨＤＤのＣＰＵ９およびそ
の周辺回路により構成される。検出信号処理回路６３は
Ａ／Ｄコンバータ等を有し、衝突検出回路１８からの衝
突検出信号ＩＳをディジタル信号に変換して目標値算出
部６４に出力する。
【００４３】浮上量検出回路６２は、図示しない浮上量
検出センサにより検出された検出値に基づいて、スライ
ダ１ａの浮上量に対応するデータを目標値算出部６４に
出力する。目標値算出部６４は、通常では浮上量検出回
路６２の検出値から目標値に対する誤差量を算出し、電
圧調整回路６１に出力する。電圧調整回路６１は、浮上
量の目標値との誤差を解消するような電位差を浮上制御
電圧印加部６０に与える。浮上制御電圧印加部６０は、
電圧調整回路６１により設定された電位差に応じた電圧
を、前述のようにスライダ１ａとディスク４間に印加す
る。
検出センサにより検出された検出値に基づいて、スライ
ダ１ａの浮上量に対応するデータを目標値算出部６４に
出力する。目標値算出部６４は、通常では浮上量検出回
路６２の検出値から目標値に対する誤差量を算出し、電
圧調整回路６１に出力する。電圧調整回路６１は、浮上
量の目標値との誤差を解消するような電位差を浮上制御
電圧印加部６０に与える。浮上制御電圧印加部６０は、
電圧調整回路６１により設定された電位差に応じた電圧
を、前述のようにスライダ１ａとディスク４間に印加す
る。
【００４４】即ち、浮上量制御装置１９は、浮上量を検
出し、浮上量調整用電圧を印加し、さらに浮上量を検出
するというフィードバック定値制御を実行している。こ
こで、目標値算出部６４は、検出信号処理回路６３から
入力された衝突検出信号ＩＳにより、通常の目標値を衝
突発生時の所定値に変更する。この所定値とは、物体衝
突が発生時点で、スライダ１ａを物体衝突から回避させ
る位置まで高くした値である。
出し、浮上量調整用電圧を印加し、さらに浮上量を検出
するというフィードバック定値制御を実行している。こ
こで、目標値算出部６４は、検出信号処理回路６３から
入力された衝突検出信号ＩＳにより、通常の目標値を衝
突発生時の所定値に変更する。この所定値とは、物体衝
突が発生時点で、スライダ１ａを物体衝突から回避させ
る位置まで高くした値である。
【００４５】以下、データ再生動作時に、物体衝突が発
生した場合の処理について、図８と図９を参照して説明
する。まず、図９のステップＳ１に示すように、ＣＰＵ
９は、ヘッド駆動機構を制御して、ヘッド１（即ち、ス
ライダ１ａ）をディスク４上の目標トラックまでシーク
させる。データ再生動作では、ヘッド１のＭＲヘッド２
を目標トラックの中心に位置決め制御する。
生した場合の処理について、図８と図９を参照して説明
する。まず、図９のステップＳ１に示すように、ＣＰＵ
９は、ヘッド駆動機構を制御して、ヘッド１（即ち、ス
ライダ１ａ）をディスク４上の目標トラックまでシーク
させる。データ再生動作では、ヘッド１のＭＲヘッド２
を目標トラックの中心に位置決め制御する。
【００４６】ＭＲヘッド２は、位置決めされた目標トラ
ックに対して、ディスク４に記録されたデータを読出し
て、再生信号ＲＳをリードチャネル１７に出力する。リ
ードチャネル１７は、通常のデータ再生処理を実行し
て、再生データを串祖に出力する（ステップＳ３）。
ックに対して、ディスク４に記録されたデータを読出し
て、再生信号ＲＳをリードチャネル１７に出力する。リ
ードチャネル１７は、通常のデータ再生処理を実行し
て、再生データを串祖に出力する（ステップＳ３）。
【００４７】ここで、スライダ１ａは、図８（Ａ）に示
すように、ＭＲヘッド２とディスク４との間隔ＦＨが目
標値になるように、浮上量制御装置１９により浮上量が
調整されている。
すように、ＭＲヘッド２とディスク４との間隔ＦＨが目
標値になるように、浮上量制御装置１９により浮上量が
調整されている。
【００４８】この状態で、スライダ１ａがディスク４上
に存在する微小物体７３に衝突したと想定する。この物
体衝突により、前述のように、ＭＲヘッド２の抵抗値温
度特性により、再生信号ＲＳには異常な波形変動が含ま
れる（ステップＳ２のＹＥＳ）。
に存在する微小物体７３に衝突したと想定する。この物
体衝突により、前述のように、ＭＲヘッド２の抵抗値温
度特性により、再生信号ＲＳには異常な波形変動が含ま
れる（ステップＳ２のＹＥＳ）。
【００４９】衝突検出回路１８は、再生信号ＲＳから衝
突信号ＦＳを抽出し、基準値（衝突発生限界値）Ｖthと
の比較結果に基づいて、物体衝突が発生したと判定すれ
ば衝突検出信号ＩＳを出力する（ステップＳ５のＹＥ
Ｓ）。
突信号ＦＳを抽出し、基準値（衝突発生限界値）Ｖthと
の比較結果に基づいて、物体衝突が発生したと判定すれ
ば衝突検出信号ＩＳを出力する（ステップＳ５のＹＥ
Ｓ）。
【００５０】ＣＰＵ９は、衝突検出信号ＩＳを入力する
と、浮上量制御装置１９を介してヘッド１の浮上量を制
御し、物体衝突を回避できる程度まで浮上量を高くする
（ステップＳ７）。
と、浮上量制御装置１９を介してヘッド１の浮上量を制
御し、物体衝突を回避できる程度まで浮上量を高くする
（ステップＳ７）。
【００５１】即ち、図８（Ｂ）に示すように、通常の浮
上量ＦＨの位置（点線）よりスライダ１ａを高くするよ
うな浮上量制御を実行する。これにより、ディスク４上
の微小物体７３は、ディスク４の回転運動等により吹き
飛ばされて、ＨＤＤの内部に設けられている粉塵フィル
タに吸収される。
上量ＦＨの位置（点線）よりスライダ１ａを高くするよ
うな浮上量制御を実行する。これにより、ディスク４上
の微小物体７３は、ディスク４の回転運動等により吹き
飛ばされて、ＨＤＤの内部に設けられている粉塵フィル
タに吸収される。
【００５２】ＣＰＵ９は、例えば一定時間経過後に、ス
ライダ１ａの浮上量を通常の目標値に戻して、再度、デ
ータ再生動作を実行させる（ステップＳ８）。なお、再
生信号ＲＳに異常信号が含まれているとき、衝突検出回
路１８が物体衝突であると判定しない場合でも、ＨＤＤ
では再生動作の誤動作が発生したとして、所定の再生エ
ラー処理が実行される（ステップＳ６）。この再生エラ
ー処理には、前記のステップＳ８に示すリトライ処理等
が含まれている。
ライダ１ａの浮上量を通常の目標値に戻して、再度、デ
ータ再生動作を実行させる（ステップＳ８）。なお、再
生信号ＲＳに異常信号が含まれているとき、衝突検出回
路１８が物体衝突であると判定しない場合でも、ＨＤＤ
では再生動作の誤動作が発生したとして、所定の再生エ
ラー処理が実行される（ステップＳ６）。この再生エラ
ー処理には、前記のステップＳ８に示すリトライ処理等
が含まれている。
【００５３】また、物体衝突がディスク４上に存在する
表面突起物の場合には、ＣＰＵ９は浮上量制御装置１９
を介して、スライダ１ａの通常時の浮上量の目標値を変
更する。この場合、当然ながら、表面突起物の高さがデ
ータ再生特性の許容範囲を越えるときには、データ再生
動作を停止することになる。
表面突起物の場合には、ＣＰＵ９は浮上量制御装置１９
を介して、スライダ１ａの通常時の浮上量の目標値を変
更する。この場合、当然ながら、表面突起物の高さがデ
ータ再生特性の許容範囲を越えるときには、データ再生
動作を停止することになる。
【００５４】以上のように本実施形態によれば、ＭＲヘ
ッド２のＭＲ膜を衝突センサとして利用した衝突検出機
能により、ＭＲヘッド２がディスク４との間または表面
に存在する微小物体との衝突を確実に検出することがで
きる。
ッド２のＭＲ膜を衝突センサとして利用した衝突検出機
能により、ＭＲヘッド２がディスク４との間または表面
に存在する微小物体との衝突を確実に検出することがで
きる。
【００５５】この衝突検出結果に基づいて、浮上量制御
装置１９を利用して、ＭＲヘッド２（スライダ１ａ）の
浮上量を通常時より高くするように制御して、ＭＲヘッ
ド２の連続的な物体衝突を回避することができる。これ
により、連続的な再生信号の異常発生を防止し、またＭ
Ｒヘッド２のクラッシュなどの最悪の事態を未然に防止
することができる。 （第２の実施形態）前述の第１の実施形態では、ＭＲヘ
ッド２の衝突検出動作と浮上量制御動作とを関連付けし
て説明したが、第２の実施形態は浮上量制御装置１９を
利用しない方式に関する。
装置１９を利用して、ＭＲヘッド２（スライダ１ａ）の
浮上量を通常時より高くするように制御して、ＭＲヘッ
ド２の連続的な物体衝突を回避することができる。これ
により、連続的な再生信号の異常発生を防止し、またＭ
Ｒヘッド２のクラッシュなどの最悪の事態を未然に防止
することができる。 （第２の実施形態）前述の第１の実施形態では、ＭＲヘ
ッド２の衝突検出動作と浮上量制御動作とを関連付けし
て説明したが、第２の実施形態は浮上量制御装置１９を
利用しない方式に関する。
【００５６】即ち、図９のステップＳ５において、衝突
検出回路１８によりＭＲヘッド２の衝突検出がなされた
ときに、ＣＰＵ９は、ヘッド駆動機構を制御して、ヘッ
ド１を所定の位置まで移動させるシーク制御を実行する
（ステップＳ７）。
検出回路１８によりＭＲヘッド２の衝突検出がなされた
ときに、ＣＰＵ９は、ヘッド駆動機構を制御して、ヘッ
ド１を所定の位置まで移動させるシーク制御を実行する
（ステップＳ７）。
【００５７】このシーク制御により、一旦、ＭＲヘッド
２の連続的物体衝突から回避させることができる。ま
た、ヘッド１のシークにより、衝突した微小物体をディ
スク４上から除去できる可能性もある。
２の連続的物体衝突から回避させることができる。ま
た、ヘッド１のシークにより、衝突した微小物体をディ
スク４上から除去できる可能性もある。
【００５８】ＣＰＵ９は、回避のためのシーク制御の後
は、第１の実施形態と同様に、リトライ処理を実行させ
る（ステップＳ８）。また、シーク制御を実行せずに、
直ちにヘッド１を例えばＣＳＳエリアまで移動させて、
ＨＤＤの動作を停止させるようにしてもよい。微小物体
がディスク４上の表面突起物体の場合には、回避のため
のシーク制御では解消しないため、ＨＤＤの動作を停止
させることになる。
は、第１の実施形態と同様に、リトライ処理を実行させ
る（ステップＳ８）。また、シーク制御を実行せずに、
直ちにヘッド１を例えばＣＳＳエリアまで移動させて、
ＨＤＤの動作を停止させるようにしてもよい。微小物体
がディスク４上の表面突起物体の場合には、回避のため
のシーク制御では解消しないため、ＨＤＤの動作を停止
させることになる。
【００５９】第２の実施形態は、浮上量制御装置１９を
搭載していないＨＤＤに適用できる有効な方式である。
なお、衝突検出回路１８による衝突検出機能に関する作
用効果は、第１の実施形態と同様である。
搭載していないＨＤＤに適用できる有効な方式である。
なお、衝突検出回路１８による衝突検出機能に関する作
用効果は、第１の実施形態と同様である。
【００６０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｍ
Ｒヘッドの特性を利用して、ＭＲヘッドとディスク上の
微小物体との衝突検出を確実に行なうことができる。し
たがって、特別の衝突検出用センサを使用することな
く、確実な衝突検出機能を実現することができる。
Ｒヘッドの特性を利用して、ＭＲヘッドとディスク上の
微小物体との衝突検出を確実に行なうことができる。し
たがって、特別の衝突検出用センサを使用することな
く、確実な衝突検出機能を実現することができる。
【００６１】特に、小型かつ高記録密度化を図るディス
ク記録再生装置に適用すれば、極低浮上状態において、
ＭＲヘッドの物体衝突検出を確実に行なうことができ
る。したがって、浮上量制御技術等を利用することによ
り、物体衝突を最小限にすることができるため、ＭＲヘ
ッド及びヘッドの極低浮上化の技術を採用した高記録密
度化のディスク記録再生装置の信頼性を高くすることが
できる。
ク記録再生装置に適用すれば、極低浮上状態において、
ＭＲヘッドの物体衝突検出を確実に行なうことができ
る。したがって、浮上量制御技術等を利用することによ
り、物体衝突を最小限にすることができるため、ＭＲヘ
ッド及びヘッドの極低浮上化の技術を採用した高記録密
度化のディスク記録再生装置の信頼性を高くすることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明において第１の実施形態に関係するＨＤ
Ｄのシステム構成を示すブロック図。
Ｄのシステム構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に関係する衝突検出回路の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に関係する衝突検出回路の動作
を説明するための信号波形図。
を説明するための信号波形図。
【図４】第１の実施形態に関係するＭＲヘッドの特性を
説明するための図。
説明するための図。
【図５】第１の実施形態に関係するＭＲヘッドの特性を
説明するための図。
説明するための図。
【図６】第１の実施形態に関係する浮上量制御装置の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図７】第１の実施形態に関係する浮上量制御装置の動
作を説明するための図。
作を説明するための図。
【図８】第１の実施形態に関係する浮上量制御装置の動
作を説明するための図。
作を説明するための図。
【図９】第１の実施形態に関係するＨＤＤの動作を説明
するためのフローチャート。
するためのフローチャート。
１…ヘッド（記録再生分離型ヘッド） ２…ＭＲヘッド（磁気抵抗効果型ヘッド） ３…記録用ヘッド ４…ディスク（記録媒体） ５…スピンドルモータ ６…アクチュエータ ７…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） ８…ＶＣＭドライバ ９…ＣＰＵ（制御手段） １０…ヘッドアンプ １１…ＡＧＣアンプ １２…波形等化器（ＬＰＦ） １３…Ａ／Ｄコンバータ １４…ＰＲイコライザ（適応型等化器） １５…デコーダ １６…クロック発生回路 １７…ＰＲＭＬ方式のリードチャネル １８…衝突検出回路 １９…浮上量制御装置
Claims (5)
- 【請求項１】 磁気抵抗効果型ヘッドを再生ヘッドとし
て使用し、ディスクに記録されたデータを前記再生ヘッ
ドにより再生するディスク記録再生装置であって、 前記再生ヘッドから出力された再生信号を入力し、前記
再生信号の振幅変動に基づいて前記再生ヘッドに対する
物体衝突を検出する衝突検出手段と、 前記衝突検出手段の検出結果に従って前記再生ヘッドの
物体衝突を回避させるための所定の処理を実行する制御
手段とを具備したことを特徴とするディスク記録再生装
置。 - 【請求項２】 磁気抵抗効果型ヘッドを再生ヘッドとし
て使用し、ディスクに記録されたデータを前記再生ヘッ
ドにより再生するディスク記録再生装置に適用するヘッ
ド衝突検出装置であって、 前記再生ヘッドから出力された再生信号を入力し、前記
再生ヘッドの抵抗値変動に基づいた異常振幅を示す再生
信号を抽出する信号抽出手段と、 前記信号抽出手段により抽出された再生信号の異常振幅
値と予め設定された基準値との比較結果に基づいて、前
記再生ヘッドに対する物体衝突を検出する衝突判定手段
とを具備したことを特徴とするヘッド衝突検出装置。 - 【請求項３】 磁気抵抗効果型ヘッドを再生ヘッドとし
て使用し、ディスクに記録されたデータを前記再生ヘッ
ドにより再生するディスク記録再生装置であって、 前記再生ヘッドから出力された再生信号を入力し、前記
再生信号の振幅変動に基づいて前記再生ヘッドに対する
物体衝突を検出する衝突検出手段と、 前記衝突検出手段の検出結果に従って前記ディスクに対
する前記再生ヘッドの浮上量を制御し、前記再生ヘッド
を前記ディスクから所定量だけ離間させるように制御す
る制御手段とを具備したことを特徴とするディスク記録
再生装置。 - 【請求項４】 磁気抵抗効果型ヘッドを再生ヘッドとし
て使用し、ディスクに記録されたデータを前記再生ヘッ
ドにより再生するディスク記録再生装置であって、 前記再生ヘッドから出力された再生信号を入力し、前記
再生信号の振幅変動に基づいて前記再生ヘッドに対する
物体衝突を検出する衝突検出手段と、 前記衝突検出手段の検出結果に従って前記再生ヘッドを
移動制御して、前記再生ヘッドの物体衝突を回避させる
ように前記再生ヘッドの位置を一時的に変更する制御手
段とを具備したことを特徴とするディスク記録再生装
置。 - 【請求項５】 磁気抵抗効果型ヘッドを再生ヘッドとし
て使用し、ディスクに記録されたデータを前記再生ヘッ
ドにより再生するディスク記録再生装置であって、 前記再生ヘッドから出力された再生信号を入力し、前記
再生信号の振幅変動に基づいて前記再生ヘッドに対する
物体衝突を検出する衝突検出手段と、 前記衝突検出手段の検出結果に従って前記ディスクに対
する前記再生ヘッドの浮上量を制御し、前記再生ヘッド
を物体衝突から回避させるように前記ディスクから所定
量だけ一時的に離間させた後に、前記再生ヘッドによる
再生動作を再開させるように制御する制御手段とを具備
したことを特徴とするディスク記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19537695A JPH0944979A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | ディスク記録再生装置及びディスク記録再生装置に適用するヘッド衝突検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19537695A JPH0944979A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | ディスク記録再生装置及びディスク記録再生装置に適用するヘッド衝突検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0944979A true JPH0944979A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16340145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19537695A Pending JPH0944979A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | ディスク記録再生装置及びディスク記録再生装置に適用するヘッド衝突検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0944979A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG115397A1 (en) * | 2000-11-10 | 2005-10-28 | Seagate Technology Llc | Write head collision detection using mr read element in disc drives |
| US7209309B2 (en) | 2000-11-06 | 2007-04-24 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Magnetic disk apparatus and method of controlling the same |
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| US7518818B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-04-14 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Magnetic disk drive with flying height control system |
| US7564649B2 (en) * | 2005-04-27 | 2009-07-21 | Seagate Technology Llc | Head assembly having a sensing element to provide feedback for head-media instability |
| US7576938B2 (en) | 2006-05-02 | 2009-08-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hard disk drive, method for controlling FOD voltage thereof, and computer readable recording medium recording the method |
| JP2011065719A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ヘッドスライダ及び磁気ディスク装置 |
| JP2011210358A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-20 | Samsung Electronics Co Ltd | データ保存装置におけるヘッドとメディア間のタッチダウン及び接触の検出方法及びその装置並びにこれを適用したディスクドライブ及び記録媒体 |
| US8310779B2 (en) | 2005-04-27 | 2012-11-13 | Seagate Technology Llc | Head assembly having a sensing element |
| US8416521B2 (en) | 2010-06-30 | 2013-04-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic recording and reproduction device and flying height control method |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP19537695A patent/JPH0944979A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8837075B2 (en) | 2005-04-27 | 2014-09-16 | Seagate Technology Llc | Head assembly with head-media spacing control |
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| US8416521B2 (en) | 2010-06-30 | 2013-04-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic recording and reproduction device and flying height control method |
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