JP5609532B2 - 検知装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、検知装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置には、用紙搬送経路上の画像形成部よりも下流側に配置され、画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部（検知装置）が設けられている。

そして、画像読取部には、複数個の基準面を有すると共に回転可能に設けられた対向部材と、対向部材に設けられた基準面を読み取る画像読取手段とが設けられている。

特開２０１０−１１４４９８号公報

本発明の課題は、搬送される記録媒体の搬送姿勢が、対向部材の回転の影響で変化してしまうのを抑制することである。

本発明の請求項１に係る検知装置は、媒体が搬送される搬送路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光の反射光を受光する受光手段とを有し、当該搬送路中で搬送される前記媒体上の像または前記媒体を検知する検知手段と、前記照射手段が搬送される前記媒体に対し光を照射する際に前記媒体を挟んで当該照射手段と対向する第一の面と、前記照射手段が搬送される前記媒体に対し光を照射しない際に前記媒体を挟み当該第一の面よりも当該照射手段に対して離れた位置で当該照射手段と対向する第二の面とが表面の異なる位相に設けられると共に、回転軸を中心に回転することで前記第一の面と前記第二の面とを切り換える対向部材と、電圧が印加されることにより励磁して、前記対向部材を回転または停止するように駆動する駆動手段と、前記駆動手段が励磁していない際に、前記第二の面を前記搬送路に向けた状態で、前記対向部材の回転位置を保持する保持手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る検知装置は、請求項１に記載において、前記保持手段は、前記対向部材に形成された係合部と、装置本体に着脱可能に固定され、前記係合部に係合する被係合部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る検知装置は、請求項２に記載において、前記係合部は、前記対向部材に形成された凹部であって、前記被係合部は、外部から前記凹部に嵌め込まれ、前記対向部材の回転を保持される凸部であることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る検知装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載において、前記回転軸の方向である回転軸方向から見て、前記対向部材の重心は、前記回転軸上となるように、前記第二の面を構成する板部材の板厚を厚くしたことを特徴とする。

本発明の請求項５に係る検知装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載において、前記対向部材は、一方向のみに回転するとともに、前記第一の面が前記搬送路側を向いた際には当該対向部材が重力によって当該一方向側に荷重が負荷されることを特徴とする。

本発明の請求項６に係る検知装置は、請求項５に記載において、前記第一の面は、前記検知手段が検知をする検知位置もしくは前記検知手段の焦点深度を検知するための像が形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る検知装置は、請求項１に記載において、前記対向部材の重心は、前記第二の面を前記搬送路側に向ける位置に重力によって前記対向部材を保持させることを特徴とする。

本発明の請求項８に係る検知装置は、媒体が搬送される搬送路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光の透過光を受光する受光手段とを有し、当該搬送路中で搬送される前記媒体上の像または前記媒体を検知する検知手段と、前記照射手段が搬送される前記媒体に対し光を照射する際に前記媒体を挟んで当該検知手段と対向する第一の面と、前記照射手段が搬送される前記媒体に対し光を照射しない際に前記媒体を挟み当該第一の面よりも当該検知手段に対して離れた位置で当該検知手段と対向する第二の面とが表面の異なる位相に設けられると共に、回転軸を中心に回転することで前記第一の面と前記第二の面とを切り換える対向部材と、電圧が印加されることにより励磁して、前記対向部材を回転または停止するように駆動する駆動手段と、前記駆動手段が励磁していない際に、前記第二の面を前記搬送路に向けた状態で、前記対向部材の回転位置を保持する保持手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項９に係る画像形成装置は、搬送手段によって搬送される前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記媒体に形成された画像または前記媒体を検知する請求項１〜８の何れか１項に記載の検知装置と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１の検知装置によれば、駆動源が通電されず励磁されていない状態で、対向部材が回転可能となる場合と比して、搬送される記録媒体の搬送姿勢が、対向部材の回転の影響で変化してしまうのを抑制することができる。

本発明の請求項２の検知装置によれば、装置本体に固定された被係合部と係合する係合部が対向部材に設けられていない場合と比して、効果的に、退避面を搬送路側に向ける位置に対向部材を保持させることができる。

本発明の請求項３の検知装置によれば、装置本体に固定された凸部と係合する凹部が対向部材に設けられていない場合と比して、安価な構成で、退避面を搬送路側に向ける位置に対向部材を保持させることができる。

本発明の請求項４の検知装置によれば、対向部材の重心が回転軸上に配置されない場合と比して、重心を回転軸におくとバックラッシを抑制することができる。

本発明の請求項５の検知装置によれば、第一の面が搬送路側を向いた際には対向部材が重力によって一方向側と反対側の他方側に荷重が負荷される場合と比して、第一の面が搬送路側を向いた際に対向部材のバックラッシを抑制することができる。

本発明の請求項６の検知装置によれば、本構成を有さない場合と比して、前記検知手段が焦点深度を検知する検知精度を向上させることができる。

本発明の請求項７の検知装置によれば、退避面を搬送路側に向ける位置に対向部材を保持させるように、回転軸に対して対向部材の重心位置が決められていない場合と比して、搬送される記録媒体の搬送姿勢が、対向部材の影響で変化してしまうのを抑制することができる。

本発明の請求項８の検知装置によれば、駆動源が通電されず励磁されていない状態で、対向部材が回転可能となる場合と比して、搬送される記録媒体の搬送姿勢が、対向部材の回転の影響で変化してしまうのを抑制することができる。

本発明の請求項９の画像形成装置によれば、請求項１〜４の何れか１項に記載された検知装置を備えない場合と比して、搬送される記録媒体の紙づまり等の不良を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアハウジングを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアハウジングを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアハウジングを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアハウジングを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアハウジングを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアハウジングを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアハウジングを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられたバッフルを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアユニットを示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられた基準ロールの複合検査面を示した平面図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサに設けられた基板室等を示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインセンサを示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に採用された画像形成ユニットを示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本発明の第２実施形態に係るインラインセンサに採用された基準ロールを示した断面図である。 本発明の第３実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアユニットを示した断面図である。

本発明の第１実施形態に係る検知装置及び画像形成装置の一例を図１〜図１４に従って説明する。

（全体構成）
本実施形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するものであり、図１４に示されるように、水平方向一側（図１４における左側）部分を構成する第１処理部が収容された第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａと分割可能に接続され、水平方向他側（図１４における右側）部分を構成する第２処理部が収容された第２筐体１０Ｂとを備えている。

第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から送られてくる画像データに画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。

一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが水平方向に沿って交換可能に設けられている。

なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）から適宜選択される。また、以後の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。

さらに、トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成手段の一例としての画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４と対応するように水平方向に沿って設けられている。

画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８へ照射するように構成されている（図１３参照）。

各画像形成ユニット１６は、図１３に示されるように、一方向（図１３における時計回り方向）に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。なお、露光装置４０については詳細を後述する。

各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器２０と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置２２と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去する除去部材としてのブレード２４と、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置２６とが設けられている。

スコロトロン帯電器２０、現像装置２２、ブレード２４、除電装置２６は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

現像装置２２は、トナーを含んだ現像剤Ｇを収容する現像剤収容部材２２Ａと、現像剤収容部材２２Ａに収容された現像剤Ｇを像保持体１８に供給する現像ロール２２Ｂとを含んで構成されている。現像剤収容部材２２Ａは、トナーカートリッジ１４（図１４参照）とトナー供給路（図示省略）を通して接続されており、トナーカートリッジ１４からトナーが供給されるようになっている。

図１４に示されるように、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写部材としての一次転写ロール３６とを含んで構成されている。

中間転写ベルト３４は、図示しないモータで駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図１４における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。

各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。

中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。

転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が水平方向に沿って２個設けられている。

各記録媒体収容部４８は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１４における右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０（搬送路）へ送り出す送出ロール５２が設けられている。

各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、図示せぬ制御手段の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザーが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。

第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。

送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。

記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１４における左側に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで図１４における右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。

二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。

搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。

転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。

複数の搬送ベルト７０及び搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１４における時計回り方向）に循環移動させる。

搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。

定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。

定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。

駆動ロール８９及び従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。

図１４に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。搬送ベルト１０８は、搬送ベルト７０と同様に形成されている。

搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。

冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１４における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１４における下側）に配置されている。

吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。

吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。

さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１４に示す紙面奥側）に配置されている。

記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。

冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。

矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する検知装置の一例としてのインラインセンサ２００が設けられている。なお、インラインセンサ２００については、詳細を後述する。

インラインセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。

一方、両面に画像を形成させる場合は、インラインセンサ２００から送出された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。

反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃが設けられている。

この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。

次に、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。

画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器２０によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。

図１３に示されるように、像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置２２によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。

図１４に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの感光体１８に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。

中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。

記録媒体Ｐ上の各色のトナー画像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。

湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。

一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、インラインセンサ２００を通過後に、記録媒体Ｐが反転経路１９４で反転され、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。

なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザーの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着可能に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。

次に、インラインセンサ２００について説明する。

以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする。
（インラインセンサの基本構成、機能）
図１２に示されるように、インラインセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照射部２０２と、照射部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光を受光手段の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、インラインセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設定された設定部２１０とを備えている。なお、搬送経路６０に沿って搬送される記録媒体Ｐ上の像を検知する検知手段２０１は、照射部２０２と結像部２０８とを含んで構成されている。

照射部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、照射手段の一例としての一対のランプ２１２を有する。各ランプ２１２は、Ｚ方向に長手とされたキセノンランプであり、その照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、各ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ４５°〜５０°となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。

詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に設けられた第一光源の一例としての第一ランプ２１２Ａと、第一ランプ２１２Ａに対して光軸ＯＡを挟んで反対側に設けられた第二光源の一例としての第二ランプ２１２Ｂとを備えている。

結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（この実施形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０とを主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。

第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４〜第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し、記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。

上記構成により、インラインセンサ２００では、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置１９２（図１４参照）に出力（フィードバック）するようになっている。制御装置１９２は、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正するようになっている。画像形成装置１０では、一例として、露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などがインラインセンサ２００からの信号に基づいて補正される。

また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整可能に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時により各ランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量となるように調整されるようになっている。

一方、設定部２１０は、Ｚ方向に長手の対向部材の一例としての基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側を向ける第一の面の一例としての検出基準面２２８と、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側を向ける第二の面の一例としての退避面２３０と、白色基準面２３２と、多色のパターンが長手方向に沿って形成されたカラー基準面２３４と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６とを有する。この実施形態では、基準ロール２２６は、周方向に８面以上の面が形成された多角形筒状に形成されている。検出基準面２２８、退避面２３０、カラー基準面２３４、複合検査面２３６は各一面だけ設けられ、白色基準面２３２は２面設けられている。

基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａ周りに回転することで、搬送経路６０側を向ける面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切替は、後述する回路基板２６２に設けられた制御回路によって行われるようになっている。また、基準ロール２２６は、八角形以上の多角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面と各ランプ２１２の照射位置（後述するウインドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照射部２０２と干渉しない構成とされている。

検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、その周方向両側の面は上記した各基準としての機能を有しない案内面２３８とされている。検出基準面２２８は、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面を各ランプ２１２による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。

退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合には、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行う場合よりも、照射部２０２（ウインドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。

白色基準面２３２は、照明部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準の白色フィルムが貼着されて構成されている。カラー基準面２３４は、照明部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、各色に応じて予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準色のパターンが施されたフィルムが貼着されて構成されている。

図１０に示されるように、複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置をキャリブレーションするための位置調整パターン２４０と、フォーカス検出パターン２４２と、深度検出パターン２４４とが同一面に配置されて形成されている。

位置調整パターン２４０は、黒色の「Ｎ」字のパターンが、該「Ｎ」字の縦線が記録媒体Ｐの搬送方向に沿うように形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。フォーカス検出パターン２４２は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った黒色の直線が多数並列された如きラダーパターンが形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。

深度検出パターン２４４は、基準ロール２２６の回転軸２２６Ａからの距離が異なる３つの白色面２４４Ａ、２４４Ｂ、２４４Ｃが複合検査面２３６の長手方向に階段状に配列されたパターンが形成されたシート材を貼着することで形成されている。

位置調整パターン２４０は、複合検査面２３６の長手方向両端に少なくとも１つずつ設けられている。また、フォーカス検出パターン２４２は、上記両端に配置された位置調整パターン２４０に対する複合検査面２３６の長手方向中央側に隣接するように配置されている。深度検出パターン２４４は、複合検査面２３６の長手方向の両端側と、中央部とに計３つ設けられている。この実施形態では、中央に配置された深度検出パターン２４４と長手方向一端に配置された深度検出パターン２４４との間に、さらに位置調整パターン２４０、フォーカス検出パターン２４２が各１つ配置されている。

次に、ＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションの手順について説明する。

図１２に示されるように、先ず、白色基準面２３２を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向ける。ＣＣＤセンサ２０４は、Ｚ方向（主走査方向）の光量分布を補正するシェーディング補正信号を出力する。

続いて、複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置調整パターン２４０（図６参照）により、記録媒体Ｐの搬送方向のＣＣＤセンサ２０４による検出位置が自動的に調整される。即ち、「Ｎ」字のパターンをＺ方向（主走査方向）に横切って検出することで、図６に示すように、２つの直線部２４０Ａ、２４０Ｃ間に斜線部２４０Ｂが検出される。そして、直線部２４０Ａと斜線部２４０Ｂとの間隔と、直線部２４０Ｃと斜線部２４０Ｂとの間隔とが等しくなるように基準ロール２２６が回転され、検出位置が調整される。

図１２に示されるように、記録媒体Ｐの搬送方向の検出位置が調整された後に、フォーカス検出パターン２４２によりＣＣＤセンサ２０４の焦点が確認されると共に、深度検出パターン２４４により照明深度が確認される。

さらに、カラー基準面２３４を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向ける。ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた強度の信号が出力されるように、自動的に調整される。

なお、上記した如くＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションは、一例として画像形成装置１０の電源投入時（１回／日程度）に行われる。一方、ＣＣＤセンサ２０４の信号に基づく画像形成装置１０のキャリブレーション（上記した露光装置４０の調整など）は、一例として予め定められた量以上の記録媒体Ｐに画像を形成したジョブの終了毎（１０回／日程度）に行われる。

（インラインセンサの分割構造）
上記したインラインセンサ２００は、照射部２０２を主要部とするセンターユニット２４６と、結像部２０８を主要部としてアッパユニット２４８と、設定部２１０を主要部としてロアユニット２５０とに３分割可能な構造とされている。

アッパユニット２４８は、画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂ（図１４参照）に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。センターユニット２４６は、アッパユニット２４８に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。ロアユニット２５０は、センターユニット２４６及びアッパユニット２４８に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。なお、記録媒体Ｐの搬送経路６０の下側に配置されるロアユニット２５０は、記録媒体Ｐのつまりを解消するために第２筐体１０Ｂから引き出される下側ドロワ（図示省略）にＺ方向のみ支持されており、この下側ドロワの出し入れに伴ってセンターユニット２４６及びアッパユニット２４８に対し脱着されるようになっている。以下、具体的に説明する。

（アッパユニットの構成）
アッパユニット２４８はアッパハウジング２５４を備えている。アッパハウジング２５４は、結像部２０８及び後述する回路基板２６２を収容すると共に冷却用の空気本流路の一例としてのダクト２６５等を構成している。アッパハウジング２５４は、ＣＣＤセンサ２０４、結像光学系２０６を収容した第一開孔部材の一例としての結像系ハウジング２５６を有して構成されている。

結像系ハウジング２５６は、Ｚ方向から見てＸ方向に長手の略矩形箱状に形成されており、該Ｘ方向の一端部（この実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向上流側の端部）にＣＣＤセンサ２０４を収容している。また、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の他端部には、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８が配置されている。そして、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の略中央部には、光軸ＯＡに沿って光が入射される第一通過孔の一例としての窓部２５６Ａが形成されている。結像系ハウジング２５６には、窓部２５６Ａが光透過性のウインドウガラス２５８にて閉止されることで、内部が密閉（気密）の空間とされると共にＣＣＤセンサ２０４等が収容される光学室２０５が設けられている。

アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を上方から覆うアッパカバー２６０を備えている。これにより、結像系ハウジング２５６の上壁２５６Ｕとアッパカバー２６０との間に回路基板２６２が収容される基板室２６４が形成されている。また、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６におけるＣＣＤセンサ２０４が配置された側であるＸ方向一端部の外側にダクト２６５を形成するダクトカバー２６８を備えている。ダクトカバー２６８は、結像系ハウジング２５６の上記端部を記録媒体Ｐの搬送方向上流側及び用紙搬送路側から覆って、Ｘ−Ｙ断面形状が「Ｌ」字状であるダクト２６５を形成している。

ダクト２６５の上端は空気取入口２６６Ａとされ、ダクト２６５の空気取入口２６６Ａと反対側の端部は後述するランプハウジング２８４の第一空気流路の一例としてのダクト３０８に接続される接続口２６６Ｂとされている。ダクト２６５には、該ダクト２６５内を上側から下側に向かう気流を生じさせる空気流発生手段の一例としてのファン２７０が配置されている。また、ダクト２６５には、結像系ハウジング２５６に設けられた光学室２０５に空気を送り込む（光学室２０５内を正圧にする）ファン２７２が配置されている。さらに、ダクト２６５には、基板室２６４に空気を送り込むファン２７４（図１１参照）が設けられている。

さらに、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を第２ミラー２１６、第３ミラー２１８側から覆うカバー２７５を備えている。カバー２７５は、結像系ハウジング２５６との間に断熱空間２７６を形成している。

アッパハウジング２５４には、Ｚ方向に長手とされたスライダ２７８が設けられている。この実施形態では、矢印Ｘ方向に並列して一対のスライダ２７８がアッパカバー２６０に設けられている。各スライダ２７８は、第２筐体１０Ｂのフレーム（図示省略）に設けられたレールに嵌合している。これにより、各スライダ２７８は、レールに案内されつつ移動し、アッパユニット２４８が第２筐体１０Ｂに対しＺ方向に移動されるようになっている。

（センターユニットの構成）
センターユニット２４６は、一対のランプ２１２を収容するランプハウジング２８４と、ランプ２１２の光を記録媒体Ｐに向けて出射させるウインドウガラス２８６を保持したウインドウカバー２８８とを有する。ランプハウジング２８４は、上下に開口する箱状を成しており、上側開口端がアッパハウジング２５４にて閉止されると共に、下側の開口端がウインドウカバー２８８にて閉止されている。

そして、照射部２０２では、各ランプ２１２が発した光はウインドウガラス２８６を通じて記録媒体Ｐに照射され、記録媒体Ｐにて反射された光はウインドウガラス２８６を通じて光軸ＯＡに沿ってランプハウジング２８４内に入射されるようになっている。ランプハウジング２８４に入射された記録媒体Ｐからの反射光は、結像部２０８を構成する結像系ハウジング２５６のウインドウガラス２５８を通じて該結像部２０８内に導かれる構成とされている。

ランプハウジング２８４は、上側の開口縁から矢印Ｘ方向にフランジ状に張り出されたＺ方向に長手の一対のスライダ２９０を備えている。スライダ２９０は、アッパハウジング２５４に形成されたレール２９２に嵌合されている。これにより、各スライダ２９０は、レール２９２に案内されつつ移動し、ランプハウジング２８４がアッパハウジング２５４（アッパユニット２４８）に対しＺ方向に着脱されるようになっている。

ウインドウカバー２８８は、自らのエッジ及びウインドウガラス２８６のエッジが記録媒体Ｐの搬送方向上流側を向くことのないように構成されている。ウインドウガラス２８６は、ウインドウカバー２８８に形成された窓部２８８Ａを閉止する姿勢で、長手方向の両端が取り付けスプリング（図示省略）にてウインドウカバー２８８に押し付けられている。すなわち、ウインドウガラス２８６はウインドウカバー２８８に対し着脱可能に構成されている。

また、ウインドウカバー２８８は、ランプハウジング２８４に対し着脱可能とされている。具体的には、ウインドウカバー２８８は、Ｘ−Ｙ断面形状が上向きに開口する「コ」字状とされており、該開口縁部に一対のスライダ２９８が設けられている。スライダ２９８は、ランプハウジング２８４に形成されたレール３００に嵌合されている。これにより、各スライダ２９８は、レール３００に案内されつつ移動し、ウインドウカバー２８８がウインドウガラス２８６に対しＺ方向に着脱されるようになっている。以上により、インラインセンサ２００では、ウインドウカバー２８８の単品での交換や清掃が可能とされている。

図示は省略するが、センターユニット２４６とアッパユニット２４８とは、Ｚ方向の相対移動に伴って抜き差しされるピン、孔によって、高精度でＸ、Ｙ、Ｚの各方向に位置決めされるようになっている。また、アッパユニット２４８と筐体とは、Ｚ方向の相対移動に伴って抜き差しされるピン、孔によって、高精度でＸ、Ｙ、Ｚの各方向に位置決めされるようになっている。

（ロアユニットの構成）
ロアユニット２５０は、基準ロール２２６及び該基準ロール２２６を駆動する駆動手段の一例としてのモータ２５１（図９参照）を収容するロアハウジング３０２を備えている。ロアハウジング３０２は、上記の通り下側ドロワによって支持されており、該下側ドロワによりＺ方向の位置が決められている。また、ロアユニット２５０とセンターユニット２４６及びアッパユニット２４８とは、Ｚ方向の相対移動に伴って抜き差しされるピン、孔によって、高精度でＸ、Ｙの各方向に位置決めされるようになっている。これにより、センターユニット２４６との間に記録媒体Ｐの搬送経路６０が位置するロアユニット２５０の、センターユニット２４６及びアッパユニット２４８に対するＸ、Ｙ、Ｚの各方向の位置が決まる構成である。

（迷光対策）
また、ランプハウジング２８４内には、一対のランプ２１２の上方で光軸ＯＡを囲むように第二開孔部材の一例としてのバッフル３０４が設けられている。図８に示されるように、バッフル３０４は、側部の一例としての一対の側壁３０４Ｓと、底部の一例としての底壁３０４Ｂとを少なくとも有して構成されている。この実施形態では、一対の側壁３０４ＳはＺ方向に対向する前後一対の壁３０４Ｆ、３０４Ｒにて連結されている。底壁３０４Ｂには、光軸ＯＡが入射される第二通過孔の一例としての下側窓３０４Ｗが形成されている。バッフル３０４の上側開口端は、結像系ハウジング２５６の窓部２５６Ａを囲んでいる。したがって、光軸ＯＡに沿って進む光は、バッフル３０４内を経由して結像部２０８に入射される。

バッフル３０４は、各ランプ２１２の背面側から照射された光が窓部２５６Ａに至らないように寸法形状が設定されている。すなわち、下側窓３０４Ｗは、各ランプ２１２の背面側から照射された光が窓部２５６Ａに直接的に至らないように開口縁の位置が設定されている。また、側壁３０４Ｓは、各ランプ２１２の背面側から照射された光が１回反射しても窓部２５６Ａに至らないようにＯＡに対する傾斜角が設定されている。

図１２に示されるように、結像系ハウジング２５６内には、結像光学系２０６による導光路以外の部分を仕切る複数の仕切壁３０６が配置されている。各仕切壁３０６は、記録媒体Ｐで反射された光の拡散角に応じて、記録媒体Ｐで反射された拡散光をＹ方向及びＺ方向に絞らない限度で光通過部の大きさ（上限）が決められた開口３０６Ａを有する。
（エアフロー）
また、ランプハウジング２８４内には、一方（この実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側）の側壁３０４Ｓとランプハウジング２８４の周壁とでダクト３０８が形成されている。ダクト３０８の上側開口端は、ランプハウジング２８４がアッパハウジング２５４に装着された状態で、接続口２６６Ｂを通じてダクト２６５に接続される。これにより、ファン２７０の作動によって生じた空気流がランプハウジング２８４内にも生じる構成とされている。

ランプハウジング２８４の周壁におけるＸ方向においてダクト３０８側と反対側に位置する部分には、空気排出口３１０が形成されている。したがって、ダクト２６５からの空気流は、ランプハウジング２８４内で、該ランプハウジング２８４の周壁およびウインドウカバー２８８によって案内されつつ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側の第一ランプ２１２Ａ、同下流側の第二ランプ２１２Ｂを経由して流れ、空気排出口３１０を通じてランプハウジング２８４の外部に排出されるようになっている。

また、ダクト３０８を構成する側壁３０４Ｓの下端からは、第一ランプ２１２Ａの背面側から照射された光が下側窓３０４Ｗに至るのを抑制するための遮光部の一例としての張出部３１２が張り出している。張出部３１２の張り出し量は、一対のランプ２１２への空気流による該一対のランプ２１２の冷却効果が同等になるように設定されている。

（光量絞り部）
光量絞り部２２４は、側壁２２４Ｓと上壁２２４Ｕと下壁２２４Ｌとを有し、Ｘ−Ｙ断面形状が第３ミラー２１８側に開口する断面「コ」字状とされている。この光量絞り部２２４の側壁２２４Ｓには、略矩形状の開口部３１４が形成されている。また、上壁２２４Ｕの自由端部からはリブ３１６が垂下されている。光量絞り部２２４は、開口部３１４の下縁３１４Ｌと、リブ３１６の下端３１６Ｌとで、記録媒体Ｐからの光を切り、Ｙ方向に光量を絞る構成とされている。

光量絞り部２２４の長手方向一端は、結像系ハウジング２５６の手前側の壁に至っており、該光量絞り部２２４の長手方向一端には、壁に形成された操作孔を通じて調整レバー（図示省略）が取り付けられている。

光量絞り部２２４は、調整レバーの操作に伴って回転し、最も光量を絞った初期位置から徐々に絞り量を減じる姿勢に移動されるようになっている。

（詰まり抑制構造）
図９に示されるように、センターユニット２４６（照射部２０２）とロアユニット２５０（設定部２１０）との間の搬送経路６０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に向けて高位となる構成とされている。ウインドウカバー２８８とロアハウジング３０２とには、それぞれの角部を面取り又はアール加工が施されており、これによりインラインセンサ２００には、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側を向く誘い込み部である入口シュート３２０が形成されている。

入口シュート３２０の上部を成すアッパシュート３２０Ｕは、下向きに凸の滑らかな曲面で構成されている。基準ロール２２６の検出基準面２２８が記録媒体Ｐの搬送経路６０側を向く状態におけるＺ方向から見て該検出基準面２２８の延長線をＩＬとすると、アッパシュート３２０Ｕは、延長線ＩＬと干渉する（アッパシュート３２０Ｕ突出端画延長線ＩＬの下側に位置する）ように寸法形状が設定されている。

また、ウインドウカバー２８８におけるウインドウガラス２８６よりも記録媒体Ｐの搬送方向下流側には、下向きに凸の滑らかな曲面で構成された凸部３２２が形成されている。凸部３２２は、延長線ＩＬの上側に位置している。

入口シュート３２０の下部を成すロアシュート３２０Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から内向きに延びるフランジ３０２Ｆに固定したロアシュート部材３２４により基準ロール２２６に、より近接されている。ロアシュート部材３２４における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２４Ａとされている。

一方、凸部３２２における記録媒体Ｐの搬送方向下流側部分とロアハウジング３０２との間には、出口シュート３２６が形成されている。出口シュート３２６の下部を成すロアシュート３２６Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から外向きに延びるフランジ３０２Ｆにロアシュート部材３２８を固定して構成されている。ロアシュート部材３２８における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２８Ａとされている。

また、基準ロール２２６の検出基準面２２８は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出する際には、ウインドウガラス２８６と略平行となる姿勢で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。この検出基準面２２８の両側に設けられた各案内面２３８は、入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。

一方、基準ロール２２６の退避面２３０は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出しない場合に、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側ほどウインドウガラス２８６に近づく姿勢（非平行な姿勢）で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。退避面２３０は、ロアシュート部材３２４のアール部３２４Ａから出口シュート３２６の近傍まで延びる幅広面とされており、上記の姿勢で入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。

（インラインセンサの作用）
図１２に示されるように、インラインセンサ２００は、照射部２０２と設定部２１０との間を通過する記録媒体Ｐに対し、一対のランプ２１２により光を照射する。記録媒体Ｐで反射された光は光軸ＯＡに沿って結像部２０８に導かれ、該結像部２０８の結像光学系２０６によってＣＣＤセンサ２０４に結像される。ＣＣＤセンサ２０４は、画像の位置毎の画像濃度に応じた信号が画像形成装置１０の制御装置１９２に出力する。制御装置１９２では、ＣＣＤセンサ２０４からの信号に基づいて画像濃度、画像形成位置などが補正される。

一方、インラインセンサ２００を構成するＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションの際には、先ず、ロアユニット２５０のモータが作動して白色基準面２３２が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。ＣＣＤセンサ２０４は、予め定められた信号が出力されるように調整される。

次いで、図１０に示されるように、複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置調整パターン２４０の直線部２４０Ａと斜線部２４０Ｂとの間隔と、２４０Ｃと斜線部２４０Ｂとの間隔とが等しくなるように、ＣＣＤセンサ２０４の検出位置が調整される。この後、ＣＣＤセンサ２０４は、ラダーパターン２４２を読み取り可能なフォーカスに調整される。また、深度検出パターン２４４により照明深度に依らず出力が一定となるように出力特性が調整される。

さらに、カラー基準面２３４が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた信号が出力されるように調整される。

（要部構成）
次に、基準ロール２２６の回転位置の保持方法について説明する。

図７に示されるように、インラインセンサ２００の作動時には、基準ロール２２６を駆動するモータに電流が流され、モータ（図示省略）に設けられたコイルが励磁されることで、基準ロール２２６は、決められた回転位置に保持されるようになっている。

しかし、インラインセンサ２００の故障などで電源を切った場合等には、基準ロール２２６を駆動するモータに電流が流れないため、基準ロール２２６が回転可能となってしまう。

図４、図５、図７に示されるように、ロアハウジング３０２のＺ方向の一方側（前述した下側ドロワが第２筐体１０Ｂから引き出される引出側：図４に示す矢印Ｄ側）には、基準ロール２２６の回転位置を保持する凸部の一例としての保持部材３５０が、ロアハウジング３０２の側板３０２Ａに対して外部から脱着可能に設けられている。

詳細には、図６に示されるように、保持部材３５０は、板状の板部３５２と基端部が板部３５２に固定される円柱状のピン３５４とを備えている。また、板部３５２には、円状の貫通孔３５２ＡとＺ方向に延びる位置決め用の長孔３５２Ｂとが形成されている。そして、長孔３５２Ｂをロアハウジング３０２の側板３０２Ａに形成された第一凸部３５６Ａに嵌め込み、さらに、ボルト３４８を貫通孔３５２Ａに挿通させてロアハウジング３０２の側板３０２Ａに形成されたねじ孔３５８にねじ込む構成となっている。これより、図５に示されるように、ピン３５４の先端側が、側板３０２Ａに形成された貫通孔３６０を通って基準ロール２２６側に突出するようになっている。

ここで、ピン３５４を貫通孔３６０に挿通させた場合には、ピン３５４と基準ロール２２６とはＺ方向で離間しており、基準ロール２２６は回転可能となっている。つまり、インラインセンサ２００の作動時には、保持部材３５０をこの位置に固定することで、基準ロール２２６がモータの駆動力を受けて回転し、決められた回転位置に保持する構成となっている。

これに対し、図１、図３に示されるように、退避面２３０を上方に向けた際に、側板３０２Ａに向けられる基準ロール２２６の複合検査面２３６の一端側には、凹部の一例としての貫通孔３６４が設けられている。

そして、退避面２３０を上方に向けた状態（搬送経路６０に向けた状態）で、図１、図２に示されるように、ロアハウジング３０２から取り外した保持部材３５０を、貫通孔３５２Ａを中心に１８０度回転させ、長孔３５２Ｂをロアハウジング３０２の側板３０２Ａに形成された第二凸部３５６Ｂに嵌め込む。さらに、ボルト３４８を貫通孔３５２Ａに挿通させてロアハウジング３０２の側板３０２Ａに形成されたねじ孔３５８にねじ込む。これより、図１に示されるように、ピン３５４の先端側が、貫通孔３６０に対してねじ孔３５８を挟んで反対側に設けられた貫通孔３６２を通って基準ロール２２６側に突出するようになっている。

そして、ピン３５４を貫通孔３６２に挿通させた場合には、ピン３５４は、基準ロール２２６の複合検査面２３６に形成された貫通孔３６４に嵌め込まれる。これにより、モータが励磁されない状態でも、退避面２３０を上方に向けた状態（搬送経路６０に向けた状態）で、基準ロール２２６の回転位置が保持されるようになっている。

また、回転軸方向から見て、基準ロール２２６の重心は、回転軸２２６Ａ上となるように、退避面２３０を構成する板部材の板厚が厚くされている（退避面２３０を構成する板部材の板厚を他の面の板厚と同じとすると、退避面２３０は他の面に比べて回転軸２２６Ａに近いため、重心位置がずれてしまう）。

（作用）
次に、基準ロール２６６の回転動作における作用について説明する。

図５、図６に示されるように、インラインセンサ２００（図１２参照）の作動時には、保持部材３５０のピン３５４を貫通孔３６０に挿通させた状態で、保持部材３５０をロアハウジング３０２に外部（外側）からボルト３４８によって固定する。これにより、ピン３５４と基準ロール２２６とはＺ方向で離間するため、基準ロール２２６は、モータの駆動力により回転する。また、回転力がモータから伝達されない際には、モータに電流が流された状態が維持され、モータに設けられたコイルが励磁されることで、基準ロール２２６は、決められた回転位置に保持される。

一方、インラインセンサ２００の故障等の場合には、インラインセンサ２００の電源を切った状態で、記録媒体Ｐに画像形成を行うことがある。

この場合には、前述した下側ドロワを第２筐体１０Ｂから引き出し、図２に示されるように、外側からボルト３４８を緩めて保持部材３５０を取り外し、退避面２３０を上方に向けた状態（搬送経路６０に向けた状態）でピン３５４を貫通孔３６２に挿通させる。そして、ボルト３４８を用いて保持部材３５０をロアハウジング３０２の側板３０２Ａに外側から固定する。

これにより、図１に示されるように、ピン３５４が、基準ロール２２６の複合検査面２３６に形成された貫通孔３６４に嵌め込まれる。そして、モータが励磁されない状態でも、退避面２３０を上方に向けた状態（搬送経路６０に向けた状態）で、基準ロール２６６の回転位置が保持される。

以上説明したように、インラインセンサ２００の電源を切った状態でも、ピン３５４を基準ロール２６６の複合検査面２３６に形成された貫通孔３６４に嵌め込むことで、基準ロール２２６の回転位置が保持され、退避面２３０が搬送経路６０に向いた状態となる。

また、退避面２３０が搬送経路６０を向いた状態で基準ロール２２６の回転位置を保持させることで、インラインセンサ２００の電源を切った状態で画像形成装置１０を作動させても、記録媒体Ｐは退避面２３０で案内されながら基準ロール２２６の上側を通過する。

また、記録媒体Ｐが基準ロール２２６の上側を通過する際に、記録媒体Ｐが基準ロール２２６に当っても基準ロール２２６が回転することがない。

また、基準ロール２２６が回転しないため、記録媒体Ｐの搬送姿勢が基準ロール２２６の影響で変化してしまうのが抑制される。

また、記録媒体Ｐの搬送姿勢の変化が抑制されることで、記録媒体Ｐの紙づまり等の不良が抑制される。

また、保持部材３５０は、ロアハウジング３０２の外部（外側）からロアハウジング３０２に着脱可能とされているため、容易に保持部材３５０を用いて基準ロール２２６の回転位置が保持される。

また、回転軸方向から見て、基準ロール２２６の重心は、回転軸２２６Ａ上となるように、退避面２３０を構成する板部材の板厚が厚くされている。これにより、とバックラッシが抑制される。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、貫通孔３６４にピン３５４を差し込んで基準ロール２２６の回転位置を保持させたが、これに限定されることなく、例えば、基準ロールの平面部に外部から平面に沿った押圧部材を押し付けることで、回転位置を保持させてもよい。

次ぎに、本発明の第２実施形態に係る検知装置及び画像形成装置の一例を図１５に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

図１５に示されるように、本第２実施形態では、ピンを備えた保持部材は設けられておらず、退避面２３０を搬送経路側に向ける位置に基準ロール２２６を保持させるように、回転軸２２６Ａに対して基準ロール２２６の重心位置が決められる重心構造３９０が設けられている。

詳細には、退避面２３０を搬送経路側に向けた状態で、Ｚ方向から見て、基準ロール２２６の重心が、回転軸２２６Ａの下側に配置されるように、基準ロール２２６の各面を構成する板厚、及び各面を保持するリブ３９２の板厚が決められている。

次ぎに、本発明の第３実施形態に係る検知装置及び画像形成装置の一例を図１６に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

図１６に示されるように、本第３実施形態に係る基準ロール４０４では、一方向（図１６に示す矢印Ｊ方向）のみに回転するように構成されている。

そして、複合検査面２３６が記録媒体の搬送経路６０に向けられた状態で、基準ロール４０４には、重力によって一方向側に回転するような荷重が負荷されるようになっている。

詳細には、Ｚ方向から見て、搬送経路６０に対して反対側に配置された複合検査面２３６と搬送経路６０とを平行な状態とする（図１６参照）。この位置で、基準ロール４０４の回転中心を通る鉛直線Ｋを引き、この鉛直線Ｋよりも右側（斜線部側）に基準ロール４０４の重心が配置されるように各面を保持するリブの板厚等を決める。

このような構成とすることで、複合検査面２３６が記録媒体の搬送経路６０に向けられた状態で、基準ロール４０４には、重力によって一方向側に回転するような荷重が負荷される。

これにより、複合検査面２３６が記録媒体の搬送経路６０に向けられた状態で、基準ロール４０の回転方向と逆側（バックラッシ側）に、基準ロール４０が回転することが抑制される（基準ロール４０４の位置が安定する）。

また、逆側（バックラッシ側）に基準ロール４０が回転することが抑制されることで、複合検査面２３６の中にある位置調整パターン２４０が、記録媒体Ｐの搬送方向に移動するのが防止され、レジの値がばらつくのが抑制される。

また、逆側（バックラッシ側）に基準ロール４０が回転することが抑制されることで、複合検査面２３６の中にある深度検出パターン２４４が、記録媒体Ｐの搬送方向に移動するのが防止され、深度調整の値がばらつくのが抑制される。

なお、上記第１実施形態では、基準ロール２２６の重心位置を回転軸上とし、第２実施形態では、基準ロール２２６の重心位置を回転軸２２６Ａより下側としたが、双方にメリットが有り、適宜これを選択することができる。

なお、本実施例では、記録媒体Ｐの表面側から光を当てたが、光を透過する記録媒体Ｐ等を用いる場合には、記録媒体Ｐの裏面側から光を当ててもよい。

なお、本発明のインラインセンサ２００は、記録媒体上の像を検知する検知装置に限定されるものではなく、記録媒体の形状を検知する検知装置にも適用可能である。

なお、本発明のインラインセンサ２００は、反射型記録媒体用の検知装置に限定されるものではなく、ロアハウジング３０２側から照明する透過型記録媒体の検知装置にも適用可能である。

１０ 画像形成装置
１６ 画像形成ユニット（画像形成手段の一例）
２００ インラインセンサ（検知装置の一例）
２０１ 検知手段
２０４ ＣＣＤセンサ（受光手段の一例）
２０８ 結像部
２１２ ランプ（照射手段の一例）
２２６ 基準ロール（対向部材の一例）
２２６Ａ 回転軸
２２８ 検出基準面（第一の面の一例）
２３０ 退避面（第二の面の一例）
２５１ モータ（駆動手段の一例）
３５０ 保持部材（凸部の一例）
３６４ 貫通孔（凹部の一例）
３９０ 重心構造
４０４ 基準ロール（対向部材の一例）

Claims (9)

1. 媒体が搬送される搬送路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光の反射光を受光する受光手段とを有し、当該搬送路中で搬送される前記媒体上の像または前記媒体を検知する検知手段と、
   前記照射手段が搬送される前記媒体に対し光を照射する際に前記媒体を挟んで当該照射手段と対向する第一の面と、前記照射手段が搬送される前記媒体に対し光を照射しない際に前記媒体を挟み当該第一の面よりも当該照射手段に対して離れた位置で当該照射手段と対向する第二の面とが表面の異なる位相に設けられると共に、回転軸を中心に回転することで前記第一の面と前記第二の面とを切り換える対向部材と、
   電圧が印加されることにより励磁して、前記対向部材を回転または停止するように駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段が励磁していない際に、前記第二の面を前記搬送路に向けた状態で、前記対向部材の回転位置を保持する保持手段と、
   を備える検知装置。
2. 前記保持手段は、
   前記対向部材に形成された係合部と、
   装置本体に着脱可能に固定され、前記係合部に係合する被係合部と、
   を備える請求項１に記載の検知装置。
3. 前記係合部は、前記対向部材に形成された凹部であって、
   前記被係合部は、外部から前記凹部に嵌め込まれ、前記対向部材の回転を保持される凸部である請求項２に記載の検知装置。
4. 前記回転軸の方向である回転軸方向から見て、前記対向部材の重心は、前記回転軸上となるように、前記第二の面を構成する板部材の板厚を厚くした請求項１〜３の何れか１項に記載された検知装置。
5. 前記対向部材は、一方向のみに回転するとともに、前記第一の面が前記搬送路側を向いた際には当該対向部材が重力によって当該一方向側に荷重が負荷される請求項１〜３の何れか１項に記載の検知装置。
6. 前記第一の面は、前記検知手段が検知をする検知位置もしくは前記検知手段の焦点深度を検知するための像が形成されていることを特徴とする請求項５の検知装置。
7. 前記対向部材の重心は、前記第二の面を前記搬送路側に向ける位置に重力によって前記対向部材を保持させる請求項１に記載の検知装置。
8. 媒体が搬送される搬送路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光の透過光を受光する受光手段とを有し、当該搬送路中で搬送される前記媒体上の像または前記媒体を検知する検知手段と、
   前記照射手段が搬送される前記媒体に対し光を照射する際に前記媒体を挟んで当該検知手段と対向する第一の面と、前記照射手段が搬送される前記媒体に対し光を照射しない際に前記媒体を挟み当該第一の面よりも当該検知手段に対して離れた位置で当該検知手段と対向する第二の面とが表面の異なる位相に設けられると共に、回転軸を中心に回転することで前記第一の面と前記第二の面とを切り換える対向部材と、
   電圧が印加されることにより励磁して、前記対向部材を回転または停止するように駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段が励磁していない際に、前記第二の面を前記搬送路に向けた状態で、前記対向部材の回転位置を保持する保持手段と、
   を備える検知装置。
9. 搬送手段によって搬送される前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって前記媒体に形成された画像または前記媒体を検知する請求項１〜８の何れか１項に記載の検知装置と、
   を備える画像形成装置。

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