JP5604854B2 - 対象物特定システム - Google Patents
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
110 オペレーション端末
111 赤外線放射体情報格納部
112 対象物情報格納部
113 画像入力受付部
114 判定部
115 対象物特定部
116 相対角度算出部
117 距離算出部
118 移動速度算出部
119 情報出力部
120 目標板
121 領域
122 領域
123 領域
210 移動体
220 移動体
230 移動体
300 赤外線カメラ
400 ディスプレイ
500 温度設定装置
901 ホスト・コントローラ
902 CPU
903 RAM
904 グラフィック・コントローラ
905 表示装置
906 入出力コントローラ
907 通信インターフェイス
908 ハードディスクドライブ
909 CD−ROMドライブ
910 ROM
911 フレキシブルディスク・ドライブ
912 入出力チップ
991 ネットワーク通信装置
992 CD−ROM
993 フレキシブルディスク
Claims (13)
- 第1の移動体に設けられた赤外線撮影手段が撮影した画像に基づいて、前記第1の移動体の搭乗者が目視にて特定することができないほど離れた位置にある第2の移動体を特定する対象物特定システムであって、
前記第2の移動体に設けられて、温度設定手段を有する赤外線放射体であって、赤外線放射量が異なる複数の領域を表面に有する赤外線放射体と、
前記第1の移動体に設けられて、前記赤外線撮影手段と電気的に接続された対象物特定装置と
を備え、
前記対象物特定装置は、
前記赤外線撮影手段が撮影した画像によって示される赤外線放射量の分布に、所定の異なる赤外線放射量の組合せの分布が含まれているか否かを判定する判定部と、
所定の異なる赤外線放射量の組合せの分布が含まれていると前記判定部が判定した場合に、当該赤外線放射量の組合せのように赤外線を放射する複数の領域を表面に有する赤外線放射体が設けられている前記対象物を特定する対象物特定部と
を有する対象物特定システム。 - 前記対象物特定装置は、
前記赤外線放射体を識別する情報と、当該赤外線放射体の表面の複数の領域からそれぞれ放射される赤外線放射量の組合せを示す情報とを対応付けて格納する赤外線放射体情報格納部と、
前記対象物を識別する情報と、当該対象物に設けられている前記赤外線放射体を識別する情報とを対応付けて格納する対象物情報格納部と
を更に有し、
前記判定部は、前記画像によって示される赤外線放射量の分布に、前記赤外線放射体情報格納部が格納している情報によって示される赤外線放射量の組合せと一致する組合せの分布が含まれているか否かを判定し、
前記対象物特定部は、一致する組合せの分布が含まれていると前記判定部が判定した場合に、前記赤外線放射体情報格納部が格納している情報のうち、当該組合せを示す情報に対応付けられている前記赤外線放射体を識別する情報を特定し、前記対象物情報格納部が格納している情報のうち、当該特定した赤外線放射体を識別する情報に対応付けられている情報によって識別される対象物を、特定すべき対象物とする
請求項1に記載の対象物特定システム。 - 前記対象物特定装置は、
前記赤外線撮影手段の瞬時視野と、前記画像に含まれている所定の異なる赤外線放射量の組合せの分布を示す画素領域の大きさと、前記対象物特定部が特定した対象物に設けられている赤外線放射体の大きさとに基づいて、当該対象物までの距離を算出する距離算出部
を更に有する請求項2に記載の対象物特定システム。 - 前記赤外線放射体情報格納部は、前記赤外線放射体を識別する情報に、当該赤外線放射体の大きさを示す情報を更に対応付けて格納しており、
前記距離算出部は、前記赤外線撮影手段の瞬時視野と、前記画像に含まれている所定の異なる赤外線放射量の組合せの分布を示す画素領域の大きさと、前記赤外線放射体情報格納部が格納している情報のうち、前記対象物特定部が特定した対象物に設けられている赤外線放射体を識別する情報に対応付けられている情報によって示される当該赤外線放射体の大きさとに基づいて、当該対象物までの距離を算出する
請求項3に記載の対象物特定システム。 - 前記対象物特定装置は、
前記画像に含まれている所定の異なる赤外線放射量の組合せの分布を示す画素領域の形状及びその大きさと、前記対象物特定部が特定した対象物に設けられている赤外線放射体の形状及びその大きさとに基づいて、前記赤外線撮影手段の撮影方向に対する前記対象物の相対的な角度を算出する相対角度算出部
を更に有し、
前記距離算出部は、前記相対角度算出部が算出した角度と、前記赤外線撮影手段の瞬時視野と、前記画像に含まれている所定の異なる赤外線放射量の組合せの分布を示す画素領域の大きさと、前記対象物特定部が特定した対象物に設けられている赤外線放射体の大きさとに基づいて、当該対象物までの距離を算出する
請求項3又は4に記載の対象物特定システム。 - 前記赤外線放射体情報格納部は、前記赤外線放射体を識別する情報に、当該赤外線放射体の形状を示す情報を更に対応付けて格納しており、
前記相対角度算出部は、前記画像に含まれている所定の異なる赤外線放射量の組合せの分布を示す画素領域の形状及びその大きさと、前記赤外線放射体情報格納部が格納している情報のうち、前記対象物特定部が特定した対象物に設けられている赤外線放射体を識別する情報に対応付けられている情報によって示される当該赤外線放射体の形状及びその大きさとに基づいて、前記赤外線撮影手段の撮影方向に対する前記対象物の相対的な角度を算出する
請求項5に記載の対象物特定システム。 - 前記対象物特定装置は、
前記画像に含まれている所定の異なる赤外線放射量の組合せの分布を示す画素領域の大きさの時間変位に基づいて、前記対象物特定部が特定した対象物の移動速度を算出する移動速度算出部
を更に有する請求項1から5のいずれか一項に記載の対象物特定システム。 - 前記移動速度算出部は、前記赤外線撮影手段のフレーム毎の前記画像に含まれている所定の異なる赤外線放射量の組合せの分布を示す画素領域の大きさの変位に基づいて、前記対象物特定部が特定した対象物の移動速度を算出する
請求項7に記載の対象物特定システム。 - 前記赤外線撮影手段が移動している場合、前記移動速度算出部は、前記赤外線撮影手段の移動速度に対する前記対象物の移動速度の相対速度を算出する
請求項7又は8に記載の対象物特定システム。 - 前記赤外線撮影手段が移動していない場合、前記移動速度算出部は、前記対象物の移動速度の絶対速度を算出する
請求項7又は8に記載の対象物特定システム。 - 前記赤外線放射体は、前記各領域からそれぞれ異なる放射量の赤外線が放射されるように発熱する
請求項1から9のいずれか一項に記載の対象物特定システム。 - 前記赤外線放射体は、前記各領域からそれぞれ異なる放射量の赤外線が放射されるように発光する
請求項1から9のいずれか一項に記載の対象物特定システム。 - 前記赤外線放射体は、前記各領域からそれぞれ異なる放射量の赤外線が放射されるように赤外線を遮蔽する加工が成されている
請求項1から9のいずれか一項に記載の対象物特定システム。
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