JP5604615B2 - Energy saving control device and equipment or injection molding machine equipped with this energy saving control device - Google Patents

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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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Description

本発明は、例えば射出成型機等の油圧回路を備えた機器に設けられる省エネルギー制御装置、及びこの省エネルギー制御装置を搭載した機器又は射出成型機に関し、特に油圧回路を備えた既設の機器に後付けされる省エネルギー制御装置、及びこの省エネルギー制御装置を搭載した機器又は射出成型機に関する。   The present invention relates to an energy saving control device provided in a device having a hydraulic circuit such as an injection molding machine, and a device or an injection molding machine equipped with the energy saving control device, and is particularly retrofitted to an existing device having a hydraulic circuit. The present invention relates to an energy saving control device and an apparatus or an injection molding machine equipped with the energy saving control device.

油圧回路を備えた機器の代表的なものとして、例えば射出成型機がある。近年は空圧式や純機械式の射出成型機も提案されているが、射出成型機が必要とする圧力等を考慮すると、油圧式が射出成型機としては最も適しているからである。
このような油圧回路を備えた機器は、エネルギー多消費型の機器であり、省エネルギー化が焦眉の急となってきている。 As a representative example of a device provided with a hydraulic circuit, there is an injection molding machine, for example. In recent years, pneumatic and pure mechanical injection molding machines have also been proposed, but considering the pressure required by the injection molding machine, the hydraulic type is most suitable as an injection molding machine.
Devices equipped with such a hydraulic circuit are energy consuming devices, and energy saving has become urgent.

しかしながら、油圧機器を備えた既設の機器を改造して省エネルギー化を図るには、種々の問題点が存在していた。例えば、油圧機器を備えた機器の一つである射出成型機を例にすると、射出成型機は多くのメーカーによって製造されている。また、同メーカーであっても、型式が異なれば油圧回路も異なってくる。さらに、近年の射出成型機は、コンピューター制御等で制御されており、そのプログラムの内容を把握することができない。このため、射出成型機の電気回路の改造も困難である。
したがって、油圧回路を備えた既設の機器を省エネルギー化するのは困難であるという問題点があった。 However, various problems existed in order to save energy by modifying existing equipment including hydraulic equipment. For example, taking an injection molding machine, which is one of equipment including hydraulic equipment, injection molding machines are manufactured by many manufacturers. Even in the same manufacturer, the hydraulic circuit will be different if the model is different. Furthermore, recent injection molding machines are controlled by computer control or the like, and the contents of the program cannot be grasped. For this reason, it is difficult to modify the electric circuit of the injection molding machine.
Therefore, there is a problem that it is difficult to save energy in the existing equipment provided with the hydraulic circuit.

本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、油圧回路を備えた既設の機器の省エネルギー化が可能な省エネルギー制御装置、及びこの省エネルギー制御装置を搭載した機器又は射出成型機を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an energy saving control device capable of saving energy of existing equipment having a hydraulic circuit, and an apparatus or an injection molding machine equipped with the energy saving control device. The purpose is to obtain.

本発明に係る省エネルギー制御装置は、油圧回路を流れる作動油の流れ方向を変更するソレノイドバルブの少なくとも１つのソレノイドに接続され、少なくとも１つの該ソレノイドの動作状態を検出するソレノイド動作検出部と、該ソレノイド動作検出部の検出結果に基づいて、前記油圧回路に作動油を圧送する油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を、必要な量の作動油を圧送できるだけの回転数に決定する電動機回転数決定部と、前記電動機と電力供給源との間に直列接続され、前記電動機回転数決定部が決定した回転数となるように前記電動機の回転数を制御する電動機回転数制御部と、を備えた、既設の機器の油圧回路又は該機器に作動油を供給する既設の油圧設備を制御する省エネルギー制御装置であって、
前記ソレノイド動作検出部は、前記ソレノイドに並列接続される全波整流器と、前記ソレノイドと前記全波整流器との接続配線に設けられる抵抗器と、前記全波整流器の出力端子に接続される光アイソレーターとを備えたソレノイドバルブ動作感知器を有し、該ソレノイドバルブ動作感知器を介して前記ソレノイドに接続されるようにされている。 An energy saving control device according to the present invention is connected to at least one solenoid of a solenoid valve that changes a flow direction of hydraulic oil flowing in a hydraulic circuit, and detects at least one operation state of the solenoid. Based on the detection result of the solenoid operation detection unit, the rotation speed of the motor that drives the hydraulic pump that pumps hydraulic oil to the hydraulic circuit is determined to be a rotation speed that can pump the required amount of hydraulic oil. And a motor rotation speed control unit that is connected in series between the motor and the power supply source and controls the rotation speed of the motor so as to be the rotation speed determined by the motor rotation speed determination unit . , a energy saving control device to control the hydraulic equipment of the existing supplies hydraulic oil to the hydraulic circuit or the instrument of the existing equipment,
The solenoid operation detector includes a full-wave rectifier connected in parallel to the solenoid, a resistor provided in a connection wiring between the solenoid and the full-wave rectifier, and an optical isolator connected to an output terminal of the full-wave rectifier And a solenoid valve operation sensor provided with the solenoid valve operation sensor connected to the solenoid via the solenoid valve operation sensor.

本発明においては、ソレノイド動作検出部によって、ソレノイドバルブのソレノイドの動作状態を検出する。これにより、ソレノイドバルブが制御している油圧アクチュエーターの動作状態を認識することができる。また、ソレノイド動作検出部の検出結果に基づいて電動機回転数決定部が電動機の回転数を決定し、この回転数になるように電動機回転数制御部が電動機の回転数を制御する。これにより、機器の動作状態に応じた好適な回転数に、電動機の回転数を制御することができる。したがって、既設の機器の油圧回路又はこの機器に作動油を供給する既設の油圧設備に本発明に係る省エネルギー制御装置を後付けすることにより、製造メーカーが異なったりプログラムがわからない場合でも、油圧回路を備えた既設の機器の省エネルギー化を図ることができる。   In the present invention, the solenoid operation detection unit detects the operation state of the solenoid of the solenoid valve. Thereby, it is possible to recognize the operating state of the hydraulic actuator controlled by the solenoid valve. Further, the motor rotation speed determination section determines the rotation speed of the motor based on the detection result of the solenoid operation detection section, and the motor rotation speed control section controls the rotation speed of the motor so as to be the rotation speed. Thereby, the rotation speed of an electric motor is controllable to the suitable rotation speed according to the operation state of an apparatus. Therefore, by retrofitting the energy saving control device according to the present invention to the existing hydraulic circuit of existing equipment or existing hydraulic equipment that supplies hydraulic fluid to this equipment, even if the manufacturer is different or the program is unknown, the hydraulic circuit is provided. In addition, energy saving of existing equipment can be achieved.

従来の射出成型機の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the conventional injection molding machine. 図１の射出成型機の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of the injection molding machine of FIG. 実施の形態１に係る省エネルギー制御装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an energy saving control device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る省エネルギー制御装置のソレノイド動作感知器を示す構成図である。2 is a configuration diagram illustrating a solenoid operation sensor of the energy saving control device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る電動機回転数決定部が有するテーブルの一例である。It is an example of the table which the electric motor rotation speed determination part which concerns on Embodiment 1 has. 実施の形態２に係る省エネルギー制御装置を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an energy saving control device according to a second embodiment.

以下の実施の形態では、油圧回路を備えた機器の一例である射出成型機に本発明を実施した場合について説明する。   In the following embodiments, a case will be described in which the present invention is implemented in an injection molding machine which is an example of a device provided with a hydraulic circuit.

実施の形態１．
図１は、従来の射出成型機の一例を示す構成図であり、図２はこの射出成型機の動作を示すタイムチャートである。また、図３は本発明の実施の形態１に係る省エネルギー制御装置を示す構成図であり、図４はこの省エネルギー制御装置のソレノイド動作感知器を示す構成図である。以下では、本発明の理解を容易とするために、まず従来の射出成型機について説明する（図１及び図２）。その後、本実施の形態１に係る省エネルギー制御装置について説明する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional injection molding machine, and FIG. 2 is a time chart showing the operation of this injection molding machine. 3 is a block diagram showing the energy saving control device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing a solenoid operation sensor of the energy saving control device. Hereinafter, in order to facilitate understanding of the present invention, a conventional injection molding machine will be described first (FIGS. 1 and 2). Then, the energy saving control apparatus according to the first embodiment will be described.

図１に示すように、射出成型機１は、型締め部１０、射出部２０及び油圧回路３０等から構成される。   As shown in FIG. 1, the injection molding machine 1 includes a mold clamping unit 10, an injection unit 20, a hydraulic circuit 30 and the like.

型締め部１０は、ダイプレート１１、ダイプレート１２、ダイバー１３及び型締めシリンダー１４等から構成されている。ダイプレート１１は固定されたプレートであり、挿入孔１１ａが形成されている。この挿入孔１１ａに金型１７の凸部が挿入されて、金型１７はダイプレート１１に取り付けられる。このダイプレート１１には、複数本のダイバー１３が設けられている。ダイプレート１１は、ダイバー１３の右側端部に固定されている。   The mold clamping unit 10 includes a die plate 11, a die plate 12, a diver 13, a mold clamping cylinder 14, and the like. The die plate 11 is a fixed plate and has an insertion hole 11a. The convex portion of the mold 17 is inserted into the insertion hole 11 a and the mold 17 is attached to the die plate 11. The die plate 11 is provided with a plurality of divers 13. The die plate 11 is fixed to the right end portion of the diver 13.

これらダイバー１３の左側端部には、型締めシリンダー１４が設けられている。型締めシリンダー１４のロッド部はリンク機構１５を介してダイプレート１２に接続されている。このダイプレート１２は、金型１６が取り付けられるプレートであり、ダイバー１３によってガイドされている。つまり、型締めシリンダー１４のロッド部を伸ばすと、ダイプレート１２は、ダイバー１３にガイドされながらダイプレート１１側に移動する構造となっている。   A clamping cylinder 14 is provided at the left end of these divers 13. The rod portion of the clamping cylinder 14 is connected to the die plate 12 via a link mechanism 15. The die plate 12 is a plate to which a mold 16 is attached and is guided by a diver 13. That is, when the rod portion of the clamping cylinder 14 is extended, the die plate 12 moves to the die plate 11 side while being guided by the diver 13.

型締め部１０は、射出シリンダー２１、加熱筒２２、ホッパー２３、スクリュー２４、ノズル部２５及び挿入シリンダー２６等から構成されている。射出シリンダー２１のロッド部には、スクリュー２４が設けられている。また、射出シリンダー２１の筐体には、スクリュー２４を覆うように加熱筒２２が例えば一体形成されている。この加熱筒２２の先端部には、ノズル部２５が形成されている。射出シリンダー２１のロッド部は油圧モーター４６とも接続されており、この油圧モーター４６を回転させることにより、スクリュー２４も回転する。   The mold clamping unit 10 includes an injection cylinder 21, a heating cylinder 22, a hopper 23, a screw 24, a nozzle unit 25, an insertion cylinder 26, and the like. A screw 24 is provided on the rod portion of the injection cylinder 21. A heating cylinder 22 is integrally formed in the casing of the injection cylinder 21 so as to cover the screw 24, for example. A nozzle portion 25 is formed at the tip of the heating cylinder 22. The rod portion of the injection cylinder 21 is also connected to a hydraulic motor 46. By rotating the hydraulic motor 46, the screw 24 also rotates.

加熱筒２２には、射出用の樹脂を加熱筒２２に供給するためのホッパー２３が設けられている。ホッパー２３内の樹脂は、スクリュー２４が回転することにより、加熱筒２２内をノズル部２５の方向に移動する。この移動過程において、樹脂を加熱筒２２で加熱して可塑化する。   The heating cylinder 22 is provided with a hopper 23 for supplying the resin for injection to the heating cylinder 22. The resin in the hopper 23 moves in the direction of the nozzle portion 25 in the heating cylinder 22 as the screw 24 rotates. In this movement process, the resin is heated by the heating cylinder 22 to be plasticized.

射出シリンダー２１、加熱筒２２、ホッパー２３、スクリュー２４及びノズル部２５は、挿入シリンダー２６によって左右方向に移動する。つまり、挿入シリンダー２６のロッド部を縮めると、ノズル部２５がダイプレート１１の金型１７に挿入される。挿入シリンダー２６のロッド部を伸ばすと、ノズル部２５はダイプレート１１の金型１７から引き抜かれる。   The injection cylinder 21, the heating cylinder 22, the hopper 23, the screw 24 and the nozzle portion 25 are moved in the left-right direction by the insertion cylinder 26. That is, when the rod portion of the insertion cylinder 26 is contracted, the nozzle portion 25 is inserted into the mold 17 of the die plate 11. When the rod portion of the insertion cylinder 26 is extended, the nozzle portion 25 is pulled out from the die 17 of the die plate 11.

型締めシリンダー１４、射出シリンダー２１、挿入シリンダー２６及び油圧モーター４６等の油圧アクチュエーターは、油圧回路３０によって作動油が供給され、作動する。この油圧回路３０は、油圧ポンプ３１、ソレノイドバルブ３２、ソレノイドバルブ３４、ソレノイドバルブ３５、ソレノイドバルブ４１、ソレノイドバルブ４２、及びソレノイドバルブ４４等から構成されている。油圧ポンプ３１は、各油圧アクチュエーターに供給する作動油を油圧回路３０内に圧送するものである。この油圧ポンプは、誘導電動機６０によって駆動される（図３に示す）。油圧ポンプ３１の容量は、型締めシリンダー１４、射出シリンダー２１、挿入シリンダー２６及び油圧モーター４６等の油圧アクチュエーターを同時に作動させられる容量となっている。実際にはこれら油圧アクチュエーターが全て同時に作動することはないので、油圧モーター４６の容量は、射出成型機１が実際に必要とする容量よりも大きなものとなっている。   Hydraulic actuators such as the mold clamping cylinder 14, the injection cylinder 21, the insertion cylinder 26, and the hydraulic motor 46 are supplied with hydraulic oil by the hydraulic circuit 30 and operate. The hydraulic circuit 30 includes a hydraulic pump 31, a solenoid valve 32, a solenoid valve 34, a solenoid valve 35, a solenoid valve 41, a solenoid valve 42, a solenoid valve 44, and the like. The hydraulic pump 31 pumps hydraulic oil supplied to each hydraulic actuator into the hydraulic circuit 30. This hydraulic pump is driven by an induction motor 60 (shown in FIG. 3). The capacity of the hydraulic pump 31 is a capacity capable of simultaneously operating hydraulic actuators such as the mold clamping cylinder 14, the injection cylinder 21, the insertion cylinder 26, and the hydraulic motor 46. Actually, all of these hydraulic actuators do not operate simultaneously, so the capacity of the hydraulic motor 46 is larger than the capacity actually required by the injection molding machine 1.

ソレノイドバルブ３２は、アンローダー弁３３のパイロット圧を制御して油圧ポンプ３１の吐出圧力を低下（アンロード）させるものであり、無駄な動力消費量を出来るだけ少なくすると共に油温上昇を防止し、ポンプ寿命を長くし、油圧ポンプ３１をアンロード運転するものである。つまり、ソレノイドバルブ３２によって、油圧ポンプ３１が負荷状態又は無負荷状態に切り替えられる。ソレノイドバルブ３４は、型締めシリンダー１４への作動油の供給を、キャップ側圧力室１４ａ又はヘッド側圧力室１４ｂに切り替えるものである。ソレノイドバルブ３５は、ヘッド側圧力室１４ｂへの作動油の供給の開始又は停止を切り替えるものである。ソレノイドバルブ４１は、挿入シリンダー２６への作動油の供給を、キャップ側圧力室２６ａ又はヘッド側圧力室２６ｂに切り替えるものである。ソレノイドバルブ４２は、射出シリンダー２１への作動油の供給を、キャップ側圧力室２１ａ又はヘッド側圧力室２１ｂに切り替えるものである。ソレノイドバルブ４４は、油圧モーター４６への作動油の供給の開始又は停止を切り替えるものである。ソレノイドバルブ４７、リリーフ弁４８、リリーフ弁４９及びリリーフ弁５０は、射出シリンダー２１及び挿入シリンダー２６の背圧調整等に用いられる。   The solenoid valve 32 controls the pilot pressure of the unloader valve 33 and lowers (unloads) the discharge pressure of the hydraulic pump 31 to reduce wasteful power consumption as much as possible and prevent the oil temperature from rising. The pump life is extended and the hydraulic pump 31 is unloaded. That is, the solenoid valve 32 switches the hydraulic pump 31 between the loaded state and the unloaded state. The solenoid valve 34 switches the supply of hydraulic oil to the mold clamping cylinder 14 to the cap side pressure chamber 14a or the head side pressure chamber 14b. The solenoid valve 35 switches the start or stop of the supply of hydraulic oil to the head side pressure chamber 14b. The solenoid valve 41 switches the supply of hydraulic oil to the insertion cylinder 26 to the cap side pressure chamber 26a or the head side pressure chamber 26b. The solenoid valve 42 switches the supply of hydraulic oil to the injection cylinder 21 to the cap side pressure chamber 21a or the head side pressure chamber 21b. The solenoid valve 44 switches the start or stop of the supply of hydraulic oil to the hydraulic motor 46. The solenoid valve 47, the relief valve 48, the relief valve 49, and the relief valve 50 are used for back pressure adjustment of the injection cylinder 21 and the insertion cylinder 26, and the like.

（動作）
次に、図１及び図２を用いて、射出成型機１の動作について説明する。なお、以下の動作説明では、ダイプレート１１（金型１７）に近づく方向を前進といい、ダイプレート１１（金型１７）から遠ざかる方向を後退という。図２に示すダイプレート１２の動作では、下側が前進方向となる。図２に示すノズル部２５の動作では、上側が前進方向となる。また、図２に示す射出シリンダー２１の動作では、上側がロッド部の前進方向となる。 (Operation)
Next, operation | movement of the injection molding machine 1 is demonstrated using FIG.1 and FIG.2. In the following description of the operation, the direction approaching the die plate 11 (mold 17) is referred to as advance, and the direction away from the die plate 11 (mold 17) is referred to as retreat. In the operation of the die plate 12 shown in FIG. 2, the lower side is the forward direction. In the operation of the nozzle portion 25 shown in FIG. 2, the upper side is the forward direction. In the operation of the injection cylinder 21 shown in FIG. 2, the upper side is the forward direction of the rod portion.

射出成型機１は、型閉工程、型締め工程、ノズル前進工程、射出工程、射出二次圧工程（保圧工程）、ノズル後退工程、可塑化・冷却工程及び型開工程を順次経て、樹脂製品を成型する。   The injection molding machine 1 passes through a mold closing process, a mold clamping process, a nozzle advance process, an injection process, an injection secondary pressure process (pressure holding process), a nozzle retraction process, a plasticizing / cooling process, and a mold opening process in order. Mold the product.

より具体的には、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａに通電し、油圧ポンプ３１を負荷状態とする。そして、型閉工程が開始される。型閉工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ３５のソレノイド３５ａに通電される。これにより、ダイプレート１２が前進し、金型１６の凸部１６ａが金型１７の凹部１７ａに挿入される。型閉工程後、型締め工程が開始される。型締め工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ及びソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａに通電される。これにより、金型１６は固定される。つまり、型締めシリンダー１４は、射出工程の際に金型１６が受ける圧力に耐えうる圧力で保持される。このとき、金型１６の凸部１６ａと金型１７の凹部１７ａの間には、空隙が形成されている。   More specifically, the solenoid 32a of the solenoid valve 32 is energized to place the hydraulic pump 31 in a load state. Then, the mold closing process is started. In the mold closing process, the solenoid 32a of the solenoid valve 32, the solenoid 34a of the solenoid valve 34, and the solenoid 35a of the solenoid valve 35 are energized. Thereby, the die plate 12 moves forward, and the convex portion 16 a of the mold 16 is inserted into the concave portion 17 a of the mold 17. After the mold closing process, the mold clamping process is started. In the mold clamping process, the solenoid 32a of the solenoid valve 32 and the solenoid 34a of the solenoid valve 34 are energized. Thereby, the metal mold | die 16 is fixed. That is, the clamping cylinder 14 is held at a pressure that can withstand the pressure received by the mold 16 during the injection process. At this time, a gap is formed between the convex portion 16 a of the mold 16 and the concave portion 17 a of the mold 17.

型締め工程後、ノズル前進工程が開始される。ノズル前進工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ｂに通電される。これにより、射出シリンダー２１、加熱筒２２、ホッパー２３、スクリュー２４及びノズル部２５が前進する。そして、金型１７にノズル部２５が挿入される。   After the mold clamping process, the nozzle advancement process is started. In the nozzle advancement process, the solenoid 32a of the solenoid valve 32, the solenoid 34a of the solenoid valve 34, and the solenoid 41b of the solenoid valve 41 are energized. Thereby, the injection cylinder 21, the heating cylinder 22, the hopper 23, the screw 24, and the nozzle part 25 move forward. Then, the nozzle portion 25 is inserted into the mold 17.

ノズル前進工程後、射出工程が開始される。射出工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ｂに通電される。これにより、射出シリンダー２１のロッド部が前進する。そして、加熱筒２２の先端部に貯留されている可塑化された樹脂が、ノズル部２５及び金型１７の注入孔１７ｂを介して、金型１６の凸部１６ａと金型１７の凹部１７ａの間に形成された空隙に注入される。   The injection process is started after the nozzle advancement process. In the injection process, the solenoid 32a of the solenoid valve 32, the solenoid 34a of the solenoid valve 34, and the solenoid 42b of the solenoid valve 42 are energized. Thereby, the rod part of injection cylinder 21 advances. Then, the plasticized resin stored at the tip of the heating cylinder 22 passes through the nozzle portion 25 and the injection hole 17b of the mold 17 to form the convex portion 16a of the mold 16 and the concave portion 17a of the mold 17. It is injected into the gap formed between them.

射出工程後、射出二次圧工程が開始される。射出二次圧工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ｂ及びソレノイドバルブ４７のソレノイド４７ａに通電される。これにより、加熱筒２２の先端部に貯留されている可塑化された樹脂は、射出シリンダー２１によって所定の圧力で押圧される。金型１６の凸部１６ａと金型１７の凹部１７ａの間に形成された空隙に注入された樹脂は、冷却されるにしたがって徐々に収縮する。加熱筒２２の先端部の可塑化された樹脂を所定の圧力で押圧することにより、この収縮部分に可塑化された樹脂を補充することができる。   After the injection process, an injection secondary pressure process is started. In the secondary injection pressure process, the solenoid 32a of the solenoid valve 32, the solenoid 42b of the solenoid valve 42, and the solenoid 47a of the solenoid valve 47 are energized. Thereby, the plasticized resin stored at the tip of the heating cylinder 22 is pressed by the injection cylinder 21 with a predetermined pressure. The resin injected into the gap formed between the convex portion 16a of the mold 16 and the concave portion 17a of the mold 17 gradually contracts as it is cooled. By pressing the plasticized resin at the tip of the heating cylinder 22 with a predetermined pressure, the contracted portion can be supplemented with the plasticized resin.

射出二次圧工程後、ノズル後退工程が開始される。ノズル後退工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ及びソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ａに通電される。これにより、射出シリンダー２１、加熱筒２２、ホッパー２３、スクリュー２４及びノズル部２５が後退する。   After the injection secondary pressure process, the nozzle retracting process is started. In the nozzle retracting process, the solenoid 32a of the solenoid valve 32 and the solenoid 41a of the solenoid valve 41 are energized. Thereby, the injection cylinder 21, the heating cylinder 22, the hopper 23, the screw 24, and the nozzle part 25 are moved backward.

ノズル後退工程後、可塑化・冷却工程が開始される。可塑化・冷却工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ４７のソレノイド４７ｂ及びソレノイドバルブ４４のソレノイド４４ａに通電される。これにより、射出シリンダー２１のロッド部が後退する。また、油圧モーター４６が駆動されてスクリュー２４が回転する。スクリュー２４が回転することにより、ホッパー２３内の樹脂が加熱筒２２内に供給される。そして、加熱筒２２内に供給された樹脂は、加熱筒２２で加熱されて可塑化する。
一方、金型１６の凸部１６ａと金型１７の凹部１７ａの間に形成された空隙に注入された樹脂は、この間に冷却される。 After the nozzle retracting process, the plasticizing / cooling process is started. In the plasticizing / cooling process, the solenoid 32a of the solenoid valve 32, the solenoid 47b of the solenoid valve 47, and the solenoid 44a of the solenoid valve 44 are energized. Thereby, the rod part of the injection cylinder 21 moves backward. Further, the hydraulic motor 46 is driven to rotate the screw 24. As the screw 24 rotates, the resin in the hopper 23 is supplied into the heating cylinder 22. The resin supplied into the heating cylinder 22 is heated by the heating cylinder 22 and plasticized.
On the other hand, the resin injected into the gap formed between the convex portion 16a of the mold 16 and the concave portion 17a of the mold 17 is cooled during this time.

可塑化・冷却工程後、型開工程が開始される。型開工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ及びソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ｂに通電される。これにより、ダイプレート１２が後退し、金型が開かれる。そして、成形された樹脂製品は、金型１６の貫通孔１６ｂから突き出しシリンダー（図示せず）に押され、金型１６から外される。   After the plasticizing / cooling process, the mold opening process is started. In the mold opening process, the solenoid 32a of the solenoid valve 32 and the solenoid 34b of the solenoid valve 34 are energized. Thereby, the die plate 12 moves backward and the mold is opened. Then, the molded resin product protrudes from the through hole 16 b of the mold 16 and is pushed by a cylinder (not shown) to be removed from the mold 16.

（省エネルギー制御装置）
続いて、図３及び図４を用いて、本実施の形態１に係る省エネルギー制御装置１００について説明する。 (Energy saving control device)
Subsequently, the energy saving control apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

射出成型機１は、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａへの通電を停止すると、油圧ポンプ３１を無負荷状態にできる。このため、油圧ポンプ３１を無負荷状態にすることで、射出成型機１を省エネルギー制御することが可能のように思われる。しかしながら、油圧ポンプ３１を駆動する誘導電動機６０の回転数を一定とした場合、油圧ポンプ３１が負荷状態のときに効率９０〜９５％となる誘導電動機６０は、油圧ポンプ３１を無負荷状態にしても、効率が８０％程度にしかならない。つまり、油圧ポンプ３１を無負荷状態にしても、射出成型機１を省エネルギー制御することはできない。   The injection molding machine 1 can put the hydraulic pump 31 in an unloaded state when the energization of the solenoid 32a of the solenoid valve 32 is stopped. For this reason, it seems that energy-saving control of the injection molding machine 1 can be performed by setting the hydraulic pump 31 to a no-load state. However, when the rotational speed of the induction motor 60 that drives the hydraulic pump 31 is constant, the induction motor 60 that has an efficiency of 90 to 95% when the hydraulic pump 31 is in a loaded state places the hydraulic pump 31 in a no-load state. However, the efficiency is only about 80%. That is, the energy-saving control of the injection molding machine 1 cannot be performed even when the hydraulic pump 31 is in an unloaded state.

そこで、本実施の形態１では、省エネルギー制御装置１００によって誘導電動機６０の回転数を制御することにより、射出成型機１を省エネルギー制御する。
誘導電動機６０は、インバーター駆動した場合、出力が小さくなるにしたがい消費電力も小さくなることが知られている。そして、誘導電動機６０の出力は、次式で表すことができる。
Ｌ＝２πＴ・Ｎ／６１２０…（１）
ここでＬ［Ｋｗ］は誘導電動機６０の出力を表し、Ｔ［ｋｇｆ・ｍ］は誘導電動機６０のトルクを表し、Ｎ［ｍｉｎ−１］は誘導電動機６０の回転数を表す。
以上より、誘導電動機６０のトルクＴが一定の場合、誘導電動機６０の回転数を制御することにより、誘導電動機６０の消費電力を軽減できることがわかる。つまり、射出成型機１の各油圧アクチュエーターの動作状態に基づいて、必要な量の作動油を圧送できるだけの回転数に誘導電動機６０を制御することにより、射出成型機１を省エネルギー制御できることがわかる。 Therefore, in the first embodiment, the energy saving control device 100 controls the number of revolutions of the induction motor 60 to thereby control the energy of the injection molding machine 1.
When the induction motor 60 is driven by an inverter, it is known that the power consumption decreases as the output decreases. The output of the induction motor 60 can be expressed by the following equation.
L = 2πT · N / 6120 (1)
Here, L [Kw] represents the output of the induction motor 60, T [kgf · m] represents the torque of the induction motor 60, and N [min−1] represents the rotational speed of the induction motor 60.
From the above, it can be seen that when the torque T of the induction motor 60 is constant, the power consumption of the induction motor 60 can be reduced by controlling the rotation speed of the induction motor 60. That is, it can be understood that the energy saving control of the injection molding machine 1 can be performed by controlling the induction motor 60 at a rotational speed capable of pumping a necessary amount of hydraulic oil based on the operating state of each hydraulic actuator of the injection molding machine 1.

この省エネルギー制御装置１００は、インバーター１０１及びコントローラー１１０等で構成されている。ここで、インバーター１０１が本発明の電動機回転数制御部に相当する。   The energy saving control device 100 includes an inverter 101, a controller 110, and the like. Here, the inverter 101 corresponds to the motor rotation speed control unit of the present invention.

コントローラー１１０は、ソレノイド動作検出部１１１及び電動機回転数決定部１１２を備えている。ソレノイド動作検出部１１１は、各ソレノイドの通電状態（動作状態）を検出し、この通電状態（動作状態）を電動機回転数決定部１１２に送信するものである。本実施の形態１では、ソレノイド動作検出部１１１は、ソレノイドバルブ動作感知器１２０を介して、油圧回路３０の各ソレノイドに接続されている。   The controller 110 includes a solenoid operation detection unit 111 and a motor rotation speed determination unit 112. The solenoid operation detection unit 111 detects the energization state (operation state) of each solenoid and transmits the energization state (operation state) to the motor rotation speed determination unit 112. In the first embodiment, the solenoid operation detecting unit 111 is connected to each solenoid of the hydraulic circuit 30 via the solenoid valve operation sensor 120.

図４に示すように、ソレノイドバルブ動作感知器１２０は、全波整流器１２１、抵抗器１２２及び光アイソレーター１２３等により構成されている（なお、図４は、ソレノイド３４ａに接続されたソレノイドバルブ動作感知器１２０について示している）。より具体的には、全波整流器１２１は、ソレノイド３４ａと並列に接続されている。抵抗器１２２は全波整流器１２１とソレノイド３４ａとの接続配線に設けられている。光アイソレーター１２３は、全波整流器１２１の出力端子に接続されている。また、光アイソレーター１２３の出力端子は、ソレノイド動作検出部１１１に接続されている。つまり、ソレノイドバルブ動作感知器１２０は、ソレノイド３４ａに印加される動作電圧を所定の直流電圧に変換し、この直流電圧を光アイソレーター１２３に印加することにより、ソレノイド動作検出部１１１に検出出力を送信する。   As shown in FIG. 4, the solenoid valve operation sensor 120 includes a full-wave rectifier 121, a resistor 122, an optical isolator 123, and the like (note that FIG. 4 shows a solenoid valve operation sensor connected to the solenoid 34a. The device 120 is shown). More specifically, the full wave rectifier 121 is connected in parallel with the solenoid 34a. The resistor 122 is provided in the connection wiring between the full-wave rectifier 121 and the solenoid 34a. The optical isolator 123 is connected to the output terminal of the full wave rectifier 121. The output terminal of the optical isolator 123 is connected to the solenoid operation detection unit 111. That is, the solenoid valve operation sensor 120 converts the operation voltage applied to the solenoid 34a into a predetermined DC voltage, and applies this DC voltage to the optical isolator 123, thereby transmitting a detection output to the solenoid operation detection unit 111. To do.

ソレノイドの動作電圧には種々の電圧がある。例えば、日本の場合、大別してＤＣ２４Ｖ、ＡＣ１００Ｖ及びＡＣ２００Ｖの３種類がある。このため、ソレノイド動作検出部１１１をソレノイド（又はソレノイドへの電力供給配線）に直接接続する場合、ソレノイド毎に印加される動作電圧を確認しなければならない。しかしながら、ソレノイドバルブ動作感知器１２０を介してソレノイド動作検出部１１１をソレノイドに接続することで、ソレノイド毎に印加される動作電圧を確認するという作業を省略することができる。したがって、ソレノイド動作検出部１１１とソレノイドとの接続作業が容易となる。
なお、ソレノイド動作検出部１１１は各ソレノイドに直接接続してももちろんよい。 There are various voltages for operating the solenoid. For example, in Japan, there are roughly three types: DC24V, AC100V, and AC200V. For this reason, when the solenoid operation detection unit 111 is directly connected to the solenoid (or the power supply wiring to the solenoid), the operation voltage applied to each solenoid must be confirmed. However, the operation of confirming the operating voltage applied to each solenoid can be omitted by connecting the solenoid operation detecting unit 111 to the solenoid via the solenoid valve operation sensor 120. Therefore, connection work between the solenoid operation detecting unit 111 and the solenoid is facilitated.
Of course, the solenoid operation detector 111 may be directly connected to each solenoid.

電動機回転数決定部１１２は、ソレノイド動作検出部１１１が検出した各ソレノイドの通電状態（動作状態）に基づき、誘導電動機６０の回転数を決定する。より具体的には、電動機回転数決定部１１２は、例えば図５に示すようなテーブル（データ）を有する記憶部を備えており、このテーブルとソレノイド動作検出部１１１の検出結果に基づいて誘導電動機６０の回転数を決定する。   The motor rotation speed determination unit 112 determines the rotation speed of the induction motor 60 based on the energization state (operation state) of each solenoid detected by the solenoid operation detection unit 111. More specifically, the motor rotation speed determination unit 112 includes a storage unit having a table (data) as shown in FIG. 5, for example, and an induction motor based on the detection result of the table and the solenoid operation detection unit 111. The number of revolutions of 60 is determined.

図５は、本発明の実施の形態１に係る電動機回転数決定部が有するテーブルの一例である。このテーブルは、動作しているソレノイドの番号（図５に示す丸印）、及びそのときに必要な誘導電動機６０の回転数を入力できるようになっている。なお、図５では、誘導電動機６０の回転数を、定格回転数に対する割合として示している。   FIG. 5 is an example of a table included in the motor rotation speed determination unit according to Embodiment 1 of the present invention. In this table, the number of the operating solenoid (circled in FIG. 5) and the number of rotations of the induction motor 60 required at that time can be input. In FIG. 5, the rotation speed of the induction motor 60 is shown as a ratio with respect to the rated rotation speed.

ここで、このテーブルは、成型される樹脂製品の品種毎に有するのがよい。例えば、同じ品種を成型する場合でも（同じ射出圧力が要求される場合でも）、射出成型機のメーカーや機種により、必要な誘導電動機の回転数が異なるからである。また、同機種の射出成型機であっても、品種毎に射出圧力が異なるからである。このため、成型される樹脂製品の品種により、必要な誘導電動機の回転数が異なるためである。   Here, this table is preferably provided for each type of resin product to be molded. For example, even if the same type is molded (even when the same injection pressure is required), the required number of rotations of the induction motor differs depending on the manufacturer and model of the injection molding machine. Moreover, even if it is the injection molding machine of the same model, it is because an injection pressure differs for every kind. For this reason, the required number of rotations of the induction motor differs depending on the type of resin product to be molded.

例えば、図５（１）は、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ３５のソレノイド３５ａが動作状態の場合（つまりノズル前進工程の場合）を示している。この図５（１）の誘導電動機の欄に例えば７０％と入力すると、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ３５のソレノイド３５ａが動作状態の場合、電動機回転数決定部１１２は、誘導電動機６０の回転数を定格回転数の７０％に決定する。
なお、このテーブルの各欄への入力方法は種々の方法が可能である。例えば、このテーブルと同じものをユーザーが作成し、電動機回転数決定部１１２（コントローラー１１０）に送信等してもよい。例えば、ユーザーが、電動機回転数決定部１１２（コントローラー１１０）内のテーブルの各欄に、直接入力してもよい。 For example, FIG. 5A shows a case where the solenoid 32a of the solenoid valve 32, the solenoid 34a of the solenoid valve 34, and the solenoid 35a of the solenoid valve 35 are in an operating state (that is, in the case of the nozzle advancement process). When 70% is input in the induction motor field of FIG. 5A, for example, when the solenoid 32a of the solenoid valve 32, the solenoid 34a of the solenoid valve 34, and the solenoid 35a of the solenoid valve 35 are in an operating state, the motor rotation speed determination unit 112 determines the rotation speed of the induction motor 60 to be 70% of the rated rotation speed.
It should be noted that various methods can be used for inputting into each column of this table. For example, the user may create the same table as this table and transmit it to the motor rotation speed determination unit 112 (controller 110). For example, the user may directly input into each column of the table in the motor rotation speed determination unit 112 (controller 110).

誘導電動機６０の回転数を決定した電動機回転数決定部１１２は、この回転数情報をインバーター１０１に送信する。インバーター１０１は、誘導電動機６０と例えば商用電源である電力供給源６２とを接続する電力供給配線に直列接続されている。このインバーター１０１は、電力供給源６２から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。そして、この直流電圧を電動機回転数決定部１１２から送信された誘導電動機６０の回転数情報に対応する周波数の交流電圧に変換し、誘導電動機６０に供給する。これにより、誘導電動機６０は、電動機回転数決定部１１２で決定された回転数で駆動される。
なお、図３に示す制御部６０は、射出成型機１の制御部である。 The motor rotation speed determination unit 112 that has determined the rotation speed of the induction motor 60 transmits the rotation speed information to the inverter 101. The inverter 101 is connected in series to a power supply wiring that connects the induction motor 60 and a power supply source 62 that is, for example, a commercial power source. The inverter 101 converts the AC voltage supplied from the power supply source 62 into a DC voltage. Then, the DC voltage is converted into an AC voltage having a frequency corresponding to the rotation speed information of the induction motor 60 transmitted from the motor rotation speed determination unit 112 and supplied to the induction motor 60. Thereby, the induction motor 60 is driven at the rotational speed determined by the motor rotational speed determination unit 112.
A control unit 60 shown in FIG. 3 is a control unit of the injection molding machine 1.

このように構成された省エネルギー制御装置１００においては、ソレノイド動作検出部１１１によって、各ソレノイドバルブのソレノイドの動作状態を検出する。これにより、各ソレノイドバルブが制御している油圧アクチュエーターの動作状態を認識することができる。また、ソレノイド動作検出部１１１の検出結果に基づいて電動機回転数決定部１１２が誘導電動機６０の回転数を決定し、この回転数になるようにインバーター１０１が誘導電動機６０の回転数を制御する。これにより、射出成型機１の動作状態に応じた好適な回転数に、誘導電動機６０の回転数を制御することができる。したがって、既設の射出成型機１の油圧回路３０に省エネルギー制御装置１００を後付けすることにより、製造メーカーが異なったりプログラムがわからない場合でも、射出成型機１の省エネルギー化を図ることができる。   In the energy saving control device 100 configured as described above, the solenoid operation detection unit 111 detects the operation state of the solenoid of each solenoid valve. As a result, the operating state of the hydraulic actuator controlled by each solenoid valve can be recognized. Further, based on the detection result of the solenoid operation detection unit 111, the motor rotation speed determination unit 112 determines the rotation speed of the induction motor 60, and the inverter 101 controls the rotation speed of the induction motor 60 so as to be the rotation speed. Thereby, the rotation speed of the induction motor 60 can be controlled to a suitable rotation speed according to the operating state of the injection molding machine 1. Therefore, by retrofitting the energy saving control device 100 to the hydraulic circuit 30 of the existing injection molding machine 1, the energy saving of the injection molding machine 1 can be achieved even when the manufacturer is different or the program is unknown.

また、ソレノイド動作検出部１１１はソレノイドバルブ動作感知器１２０を有しているので、つまりソレノイド動作検出部１１１はソレノイドバルブ動作感知器１２０を介してソレノイドと接続されているので、ソレノイド動作検出部１１１とソレノイドとの接続作業が容易となる。   Further, since the solenoid operation detection unit 111 includes the solenoid valve operation sensor 120, that is, the solenoid operation detection unit 111 is connected to the solenoid via the solenoid valve operation sensor 120, the solenoid operation detection unit 111. And the solenoid can be easily connected.

なお、電動機回転数決定部１１２が有するテーブル（図５）は、あくまでも一例である。例えば、ソレノイドの番号毎に誘導電動機６０の回転数を入力できるテーブルでもよい。そして、複数のソレノイドが動作している場合、これら各ソレノイドの番号の誘導電動機の回転数を足し合わせ、誘導電動機６０の回転数を決定してもよい。   In addition, the table (FIG. 5) which the motor rotation speed determination part 112 has is an example to the last. For example, a table that can input the rotation speed of the induction motor 60 for each solenoid number may be used. When a plurality of solenoids are operating, the number of revolutions of the induction motor 60 may be determined by adding the number of revolutions of the induction motors with the numbers of the solenoids.

また、本実施の形態１では油圧回路３０に油圧ポンプ３１を有する射出成型機１に本発明を実施したが、油圧回路に油圧ポンプを有しない射出成型機に本発明を実施することももちろん可能である。つまり、油圧回路に油圧ポンプを有しない射出成型機は、油圧ポンプ等が設けられた油圧設備（ポンプステーション）から作動油が圧送される。省エネルギー制御装置１００を用いて、この油圧設備の油圧ポンプを駆動する誘導電動機の回転数を制御することにより、油圧回路に油圧ポンプを有しない射出成型機を省エネルギー制御することができる。   In the first embodiment, the present invention is applied to the injection molding machine 1 having the hydraulic pump 31 in the hydraulic circuit 30, but the present invention can of course be applied to an injection molding machine having no hydraulic pump in the hydraulic circuit. It is. That is, in an injection molding machine that does not have a hydraulic pump in a hydraulic circuit, hydraulic oil is pumped from a hydraulic facility (pump station) provided with a hydraulic pump or the like. By controlling the number of revolutions of the induction motor that drives the hydraulic pump of the hydraulic equipment using the energy saving control device 100, the energy saving control of the injection molding machine that does not have the hydraulic pump in the hydraulic circuit can be performed.

また、本実施の形態１では油圧回路３０内のすべてのソレノイドにソレノイド動作検出部１１１を接続したが、油圧回路３０内の一部のソレノイドにソレノイド動作検出部１１１を接続してもよい。ソレノイド動作検出部１１１に接続されていないソレノイドは常に動作していると仮定して誘導電動機６０の回転数を決定すればよい。多量の作動油を必要とする油圧アクチュエーターを制御するソレノイドバルブの動作状態を検出するだけでも、射出成型機１の省エネルギー化を図ることができる。   In the first embodiment, the solenoid operation detection unit 111 is connected to all the solenoids in the hydraulic circuit 30, but the solenoid operation detection unit 111 may be connected to some solenoids in the hydraulic circuit 30. What is necessary is just to determine the rotation speed of the induction motor 60 on the assumption that the solenoid which is not connected to the solenoid operation detection unit 111 is always operating. The energy saving of the injection molding machine 1 can be achieved only by detecting the operation state of a solenoid valve that controls a hydraulic actuator that requires a large amount of hydraulic oil.

実施の形態２．
実施の形態１では、誘導電動機６０により油圧ポンプ３１を駆動する射出成型機１に本発明を実施した。これに限らず、本発明は、誘導電動機６０以外の電動機により油圧ポンプ３１を駆動する射出成型機１に実施することももちろん可能である。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the present invention is implemented in the injection molding machine 1 in which the hydraulic pump 31 is driven by the induction motor 60. Of course, the present invention is not limited to this, and can be implemented in the injection molding machine 1 in which the hydraulic pump 31 is driven by an electric motor other than the induction motor 60. In the second embodiment, items that are not particularly described are the same as those in the first embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図６は、本発明の実施の形態２に係る省エネルギー制御装置を示す構成図である。この図６では、サーボモーター６３により油圧ポンプ３１を駆動する射出成型機１に、省エネルギー制御装置１００を接続している。このため、電動機回転数制御部としてサーボ増幅器１０２を用いている。そして、サーボモーター６３の回転数が電動機回転数決定部１１２で決定した回転数となるよう、サーボ増幅器１０２によってサーボモーター６３の回転数を制御している。   FIG. 6 is a configuration diagram showing an energy saving control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 6, the energy saving control device 100 is connected to the injection molding machine 1 that drives the hydraulic pump 31 by the servo motor 63. For this reason, the servo amplifier 102 is used as the motor rotation speed control unit. The servo amplifier 63 controls the rotation speed of the servo motor 63 so that the rotation speed of the servo motor 63 becomes the rotation speed determined by the motor rotation speed determination unit 112.

このように、油圧ポンプ３１を駆動する電動機の種類に応じた電動機回転数制御部を用いることにより、本発明を実施することが可能である。   Thus, the present invention can be implemented by using the motor rotation speed control unit corresponding to the type of the motor that drives the hydraulic pump 31.

以上、実施の形態１及び実施の形態２では射出成型機１に本発明を実施した場合について説明したが、油圧回路を備えたその他の機器（例えばプレス機等）に本発明を実施できることはいうまでもない。   As mentioned above, although Embodiment 1 and Embodiment 2 demonstrated the case where this invention was implemented to the injection molding machine 1, it says that this invention can be implemented to other apparatuses (for example, press machine etc.) provided with the hydraulic circuit. Not too long.

１ 射出成型機、１０ 型締め部、１１ ダイプレート、１１ａ 挿入孔、１２ ダイプレート、１３ ダイバー、１４ 型締めシリンダー、１４ａ キャップ側圧力室、１４ｂ ヘッド側圧力室、１５ リンク機構、１６ 金型、１６ａ 凸部、１６ｂ 貫通孔、１７ 金型、１７ａ 凹部、１７ｂ 注入孔、２０ 射出部、２１ 射出シリンダー、２１ａ キャップ側圧力室、２１ｂ ヘッド側圧力室、２２ 加熱筒、２３ ホッパー、２４ スクリュー、２５ ノズル部、２６ 挿入シリンダー、２６ａ キャップ側圧力室、２６ｂ ヘッド側圧力室、３０ 油圧回路、３１ 油圧ポンプ、３２ ソレノイドバルブ、３２ａ ソレノイド、３３ アンローダー弁、３４ ソレノイドバルブ、３４ａ ソレノイド、３４ｂ ソレノイド、３５ ソレノイドバルブ、３５ａ ソレノイド、４１ ソレノイドバルブ、４１ａ ソレノイド、４１ｂ ソレノイド、４２ ソレノイドバルブ、４２ａ ソレノイド、４２ｂ ソレノイド、４４ ソレノイドバルブ、４４ａ ソレノイド、４６ 油圧モーター、４７ ソレノイドバルブ、４７ａ ソレノイド、４７ｂ ソレノイド、４８ リリーフ弁、４９ リリーフ弁、５０ リリーフ弁、６０ 誘導電動機、６１ 制御部、６２ 電力供給源、６３ サーボモーター、１００ 省エネルギー制御装置、１０１ インバーター、１０２ サーボ増幅器、１１０ コントローラー、１１１ ソレノイド動作検出部、１１２ 電動機回転数決定部、１２０ ソレノイドバルブ動作感知器、１２１ 全波整流器、１２２ 抵抗器、１２３ 光アイソレーター。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine, 10 mold clamping part, 11 die plate, 11a insertion hole, 12 die plate, 13 diver, 14 mold clamping cylinder, 14a cap side pressure chamber, 14b head side pressure chamber, 15 link mechanism, 16 mold, 16a convex part, 16b through-hole, 17 mold, 17a concave part, 17b injection hole, 20 injection part, 21 injection cylinder, 21a cap side pressure chamber, 21b head side pressure chamber, 22 heating cylinder, 23 hopper, 24 screw, 25 Nozzle, 26 Insert cylinder, 26a Cap side pressure chamber, 26b Head side pressure chamber, 30 Hydraulic circuit, 31 Hydraulic pump, 32 Solenoid valve, 32a Solenoid, 33 Unloader valve, 34 Solenoid valve, 34a Solenoid, 34b Solenoid, 35 Solenoid valve, 5a Solenoid, 41 Solenoid Valve, 41a Solenoid, 41b Solenoid, 42 Solenoid Valve, 42a Solenoid, 42b Solenoid, 44 Solenoid Valve, 44a Solenoid, 46 Hydraulic Motor, 47 Solenoid Valve, 47a Solenoid, 47b Solenoid, 48 Relief Valve, 49 Relief Valve, 50 relief valve, 60 induction motor, 61 control unit, 62 power supply source, 63 servo motor, 100 energy saving control device, 101 inverter, 102 servo amplifier, 110 controller, 111 solenoid operation detection unit, 112 motor rotation speed determination unit , 120 Solenoid valve operation sensor, 121 full wave rectifier, 122 resistor, 123 optical isolator.

Claims (7)

油圧回路を流れる作動油の流れ方向を変更するソレノイドバルブの少なくとも１つのソレノイドに接続され、少なくとも１つの該ソレノイドの動作状態を検出するソレノイド動作検出部と、
該ソレノイド動作検出部の検出結果に基づいて、前記油圧回路に作動油を圧送する油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を、必要な量の作動油を圧送できるだけの回転数に決定する電動機回転数決定部と、
前記電動機と電力供給源との間に直列接続され、前記電動機回転数決定部が決定した回転数となるように前記電動機の回転数を制御する電動機回転数制御部と、を備えた、
既設の機器の油圧回路又は該機器に作動油を供給する既設の油圧設備を制御する省エネルギー制御装置であって、
前記ソレノイド動作検出部は、
前記ソレノイドに並列接続される全波整流器と、前記ソレノイドと前記全波整流器との接続配線に設けられる抵抗器と、前記全波整流器の出力端子に接続される光アイソレーターとを備えたソレノイドバルブ動作感知器を有し、該ソレノイドバルブ動作感知器を介して前記ソレノイドに接続されるようにされていることを特徴とする省エネルギー制御装置。 A solenoid operation detection unit that is connected to at least one solenoid of a solenoid valve that changes a flow direction of the hydraulic oil flowing through the hydraulic circuit and detects an operation state of the at least one solenoid;
Based on the detection result of the solenoid operation detection unit, the number of rotations of the motor that drives the hydraulic pump that pumps hydraulic oil to the hydraulic circuit is determined to be a number of rotations that can pump the required amount of hydraulic oil. A decision unit;
A motor rotation speed control unit that is connected in series between the electric motor and a power supply source and controls the rotation speed of the motor so as to be the rotation speed determined by the motor rotation speed determination unit ;
A energy saving controller for control of the hydraulic equipment of existing supplies hydraulic oil to the hydraulic circuit or the instrument of the existing equipment,
The solenoid operation detector is
Solenoid valve operation comprising a full-wave rectifier connected in parallel to the solenoid, a resistor provided in a connection wiring between the solenoid and the full-wave rectifier, and an optical isolator connected to an output terminal of the full-wave rectifier An energy-saving control device comprising a sensor and being connected to the solenoid via the solenoid valve operation sensor . 前記電動機は、誘導電動機であり、
前記電動機回転数制御部は、インバーターであることを特徴とする請求項１に記載の省エネルギー制御装置。 The electric motor is an induction motor;
The energy saving control device according to claim 1, wherein the motor rotation speed control unit is an inverter. 前記電動機は、サーボモーターであり、
前記電動機回転数制御部は、サーボ増幅器であることを特徴とする請求項１に記載の省エネルギー制御装置。 The electric motor is a servo motor;
The energy saving control device according to claim 1, wherein the motor rotation speed control unit is a servo amplifier. 前記電動機回転数決定部は、
前記ソレノイドの動作状態に応じた前記電動機の回転数をデータとして記憶させる記憶部を有し、
該記憶部のデータ及び前記ソレノイド動作検出部の検出結果に基づき、前記電動機の回転数を決定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の省エネルギー制御装置。 The motor rotation speed determination unit is
A storage unit that stores the number of rotations of the electric motor according to the operation state of the solenoid as data;
The energy saving control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the number of rotations of the electric motor is determined based on data in the storage unit and a detection result of the solenoid operation detection unit. 油圧回路を備えた前記機器は、射出成型機であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の省エネルギー制御装置。 The said apparatus provided with the hydraulic circuit is an injection molding machine, The energy saving control apparatus as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. 油圧回路を備えた機器であって、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の省エネルギー制御装置を搭載したことを特徴とする機器。 A device with a hydraulic circuit,
An apparatus comprising the energy saving control device according to any one of claims 1 to 5. 油圧回路を備えた射出成型機であって、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の省エネルギー制御装置を搭載したことを特徴とする射出成型機。 An injection molding machine equipped with a hydraulic circuit,
An injection molding machine equipped with the energy saving control device according to any one of claims 1 to 5.
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