JP5603745B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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また、本発明の他の態様によれば、検査対象を撮像する撮像素子を先端部に備えた挿入部と、前記挿入部の挿入軸に対する回転角を検出するための情報を検出する回転角検出部と、前記挿入部の検査対象に対する挿入長を計測する挿入長計測部と、前記検査対象に進路変更があった際に、前記挿入部の挿入方向の入力を指示する挿入方向指示部と、前記撮像素子で撮像された撮像信号から生成された前記検査対象の内視鏡画像のフレーム毎に、前記回転角検出部で検出された前記回転角を検出するための情報と、前記挿入長計測部で計測された前記挿入長の情報と、前記挿入方向指示部で指示された前記挿入方向の情報とを関連付けた動画ファイルを生成し、画像記録部に記録する画像記録処理部と、前記挿入部の先端部に交換可能な光学アダプタと、を有し、前記画像記録処理部は、前記光学アダプタの種類に応じて前記挿入部の重力方向の情報を補正することを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
(変形例1)
(変形例2)
Claims (7)
- 検査対象を撮像する撮像素子を先端部に備えた挿入部と、
前記挿入部の挿入軸に対する回転角を検出するための情報を検出する回転角検出部と、
前記挿入部の検査対象に対する挿入長を計測する挿入長計測部と、
前記検査対象に進路変更があった際に、前記挿入部の挿入方向の入力を指示する挿入方向指示部と、
前記撮像素子で撮像された撮像信号から生成された前記検査対象の内視鏡画像のフレーム毎に、前記回転角検出部で検出された前記回転角を検出するための情報と、前記挿入長計測部で計測された前記挿入長の情報と、前記挿入方向指示部で指示された前記挿入方向の情報とを関連付けた動画ファイルを生成し、画像記録部に記録する画像記録処理部と、
前記内視鏡画像を表示する表示部と、を有し、
前記画像記録処理部は、前記動画ファイルに基づいて前記検査対象の経路を前記表示部にマッピングする処理を実行する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記画像記録処理部は、前記挿入方向指示部により指示された進路変更ポイントを前記マッピングされた前記検査対象の経路上に表示することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 検査対象を撮像する撮像素子を先端部に備えた挿入部と、
前記挿入部の挿入軸に対する回転角を検出するための情報を検出する回転角検出部と、
前記挿入部の検査対象に対する挿入長を計測する挿入長計測部と、
前記検査対象に進路変更があった際に、前記挿入部の挿入方向の入力を指示する挿入方向指示部と、
前記撮像素子で撮像された撮像信号から生成された前記検査対象の内視鏡画像のフレーム毎に、前記回転角検出部で検出された前記回転角を検出するための情報と、前記挿入長計測部で計測された前記挿入長の情報と、前記挿入方向指示部で指示された前記挿入方向の情報とを関連付けた動画ファイルを生成し、画像記録部に記録する画像記録処理部と、
前記挿入部の先端部に交換可能な光学アダプタと、を有し、
前記画像記録処理部は、前記光学アダプタの種類に応じて前記挿入部の重力方向の情報を補正する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記画像記録処理部は、前記回転角を検出するための情報と、前記挿入長の情報と、前記挿入方向の情報とを前記動画ファイルに設けられた情報格納領域に格納することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記検査対象の内視鏡画像のフレーム毎に、静止画像の抽出を行うためのマークを付加するためのマーキングスイッチを有し、
前記画像記録処理部は、前記マーキングスイッチが押下されると、対応するフレームに前記静止画像の抽出を行うためのマークを関連付けることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記挿入部の先端部に交換可能な光学アダプタを有し、
前記画像記録処理部は、前記光学アダプタの種類に応じて前記挿入部の重力方向の情報を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡装置。 - 前記回転角検出部は、前記挿入部の回動量から回転角を検出することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
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