JP5602912B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は被検眼の眼底の表面画像および断層画像を撮像するために用いられる眼科装置に関する。

近年、低コヒーレンス光による干渉を利用して断層画像を撮像する光干渉断層法（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を用いる装置（以下、ＯＣＴ装置とも呼ぶ。）が実用化されている。これは、被検査物に入射する光の波長程度の分解能で断層画像を撮像できるため、被検査物の断層画像を高分解能で得ることができる。ＯＣＴ装置は、特に、眼底に位置する網膜の断層画像を得るための眼科装置として有用である。

一方、一般的に眼底の検査に関わらず広く眼科装置においては、撮像するために装置の検査部（主には測定光学系）を検査すべき被検眼へ精度よくアライメントすることが重要である。

特許文献１には、白内障など眼球に混濁がある場合に、測定部を被検眼に対して駆動して、その各位置で眼底から戻ってくる光をセンサで受け、それらの受光光量を元として測定が良好にできるかを予測し、良好な位置で測定を行う眼屈折力測定装置が記載されている。

また、特許文献２には、アライメントが良好な状態の際に自動的に断層画像を撮像するＯＣＴ装置である光画像計測装置が記載されている。

特開２０００−２４５６９８号公報 特開２０１０−１８１１７２号公報

ここで、特許文献１の装置をＯＣＴ装置に応用する場合においては、多種の走査を行い比較的検査時間が長いため、固視微動などが継続的に生じた際、その都度自動で最適位置を探す必要があり、アライメント時間が長くなってしまうという課題がある。

また、特許文献２においては、被検眼のオートアライメントに関して触れられてはいるが、具体的な構成については記述が無い。

ここで、比較的被検者一人あたりの検査時間の長いＯＣＴ装置において、継続的なオートアライメントが望まれる。

また、被検眼に対するアライメントは手動、自動に関わらず前眼部の瞳孔中心位置を検出して測定部光軸をその位置に位置合わせすることで行われる場合が多い。しかしその際被検眼によっては眼底の断層画像が暗くなる場合がある。その際手動のＯＣＴ装置では検者が微調整して眼底断層画像を良好にすることが必要とされる。
この点からオートアライメントを継続的に行うＯＣＴ装置は無く、さらに良好な画像を継続的に得るものもなかった。

上記課題に鑑みて本発明の眼科装置は、照明された被検眼からの戻り光を受光手段に導く測定光学系を含むヘッド部と、前記戻り光に基づいて取得される前記被検眼の断層画像の傾きに基づいて前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更する位置変更手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明の眼底検査装置では、良好な断層層が撮像できる位置へのオートアライメントを継続的に行うことができる。検者の観点からすれば使用が簡便であり、被検者からすれば検査時間が短くなり負担が減少する。

実施例１と２における画像撮像について説明するためのフロー図である。 実施例１と２における画像撮像について説明するためのフロー図である。 実施例１と２における眼底検査装置を説明する図である。 実施例１と２におけるアライメント中の前眼画像を説明する図である。 実施例１と２におけるアライメント中の断層画像のプレビュー像を説明する図である。 実施例１と２における被検眼と観察用光束について説明する図である。 実施例１と２におけるアライメント用画面について説明する図である。

［実施例１］
本実施例における眼底検査装置は、オートアライメント機能を持つＯＣＴ装置であって、良好な断層画像が撮像できる位置を自動で判断し、さらにその位置でのオートアライメントを継続的に行うことのできるものである。

（装置の概略構成）
本実施例における眼底検査装置の概略構成について図２（ａ）を用いて説明する。
図２（ａ）は、眼科装置の側面図であり、２００は眼底検査装置である眼科装置、９００は前眼画像および眼底の2次元像および断層画像を撮像するための測定光学系である光学ヘッド、９５０は光学ヘッドを図中ｘｙｚ方向に付図示のモータを用いて移動可能とした移動部であるステージ部である。９５１は後述の分光器を内蔵するベース部である。

９２５はステージ部の移動を制御する移動制御部を兼ねるパソコンであり、ステージ部の制御とともに断層画像の構成等を行う装置制御部として機能する。９２６は被検者情報記憶部を兼ね、断層撮像用のプログラムなどを記憶するハードディクである。９２８は表示部であるモニタであり、９２９はパソコンへの指示を行う入力部であり、具体的にはキーボードとマウスから構成される。３２３はあご台であり、被検者のあごと額とを固定することで、被検者の眼（被検眼）の固定を促す。

（測定光学系および分光器の構成）
本実施例の測定光学系および分光器の構成について図２（ｂ）を用いて説明する。
まず、光学ヘッド９００部の内部について説明する。被検眼１０７に対向して対物レンズ１３５−１が設置され、その光軸上で第1ダイクロイックミラー１３２−１および第２ダイクロイックミラー１３２−２によってＯＣＴ光学系の光路３５１、眼底観察と固視灯用の光路３５２および前眼観察用の光路３５３とに波長帯域ごとに分岐される。

光路３５２はさらに第３ダイクロイックミラー１３２−３によって眼底観察用のＣＣＤ１７２および固視灯１９１への光路へと上記と同じく波長帯域ごとに分岐される。ここで１３５−３，１３５−４はレンズであり、１３５−３は固視灯および眼底観察用の焦点合わせのため不図示のモータによって駆動される。ＣＣＤ１７２は付図示の眼底観察用照明光の波長、具体的には７８０ｎｍ付近に感度を持つものである。一方固視灯１９１は可視光を発生して被検者の固視を促すものである。

光路３５３において１３５−２はレンズ、１７１は前眼観察用の赤外線ＣＣＤである。このＣＣＤ１７１は不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には９７０ｎｍ付近に感度を持つものである。

光路３５１は前述の通りＯＣＴ光学系を成しており被検眼１０７の眼底の断層画像を撮像するためのものである。より具体的には断層画像を形成するための干渉信号を得るものである。１３４は光を眼底上で走査するためのＸＹスキャナである。ＸＹスキャナ１３４は一枚のミラーとして図示してあるが、ＸＹ２軸方向の走査を行うものである。１３５−５，１３５−６はレンズであり、そのうちのレンズ１３５−５は、光カプラー１３１に接続されているファイバー１３１−２から出射する光源１０１からの光を眼底１０７上に焦点合わせするために不図示のモータによって駆動される。この焦点合わせによって眼底１０７からの光は同時にファイバー１３１−２先端にスポット状に結像されて入射されるこ
ととなる。

次に、光源１０１からの光路と参照光学系、分光器の構成について説明する。
１０１は光源、１３２−４はミラー、１１５は分散補償用ガラス、１３１は前述した光カプラー、１３１−１〜４は光カプラーに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバー、１３５−７はレンズ、１８０は分光器である。

これらの構成によってマイケルソン干渉系を構成している。光源１０１から出射された光は光ファイバー１３１−１を通じ光カプラー１３１を介して光ファイバー１３１−２側を介する測定光と光ファイバー１３１−３を介する参照光とに分割される。
測定光は前述のＯＣＴ光学系光路を通じ、観察対象である被検眼１０７の眼底に照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラー１３１に到達する。

一方、参照光は光ファイバー１３１−３、レンズ１３５−７、測定光と参照光の分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス１１５を介してミラー１３２−４に到達し反射される。そして同じ光路を戻り光カプラー１３１に到達する。

光カプラー１３１によって、測定光と参照光は合波され合波光（干渉光）となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長がほぼ同一となったときに干渉を生じる。ミラー１３２−４は不図示のモータおよび駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持され、被検眼１０７によって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は光ファイバー１３１−４を介して分光器１８０に導かれる。また１３９−１は光ファイバー１３１−２中に設けられた測定光側の偏光調整部である。
１３９−２は光ファイバー１３１−３中に設けられた参照光側の偏光調整部である。これらの偏光調整部は光ファイバーをループ状に引き回した部分を幾つか持ち、このループ状の部分をファイバーの長手方向を中心として回動させることでファイバーに捩じりを加えることで測定光と参照光の偏光状態を各々調整して合わせることが可能なものである。本装置ではあらかじめ測定光と参照光の偏光状態が調整されて固定されている。

分光器１８０はレンズ１３５−８、１３５−９、回折格子１８１、ラインセンサ１８２から構成される。
光ファイバー１３１−４から出射された干渉光はレンズ１３５−８を介して平行光となった後、回折格子１８１で分光され、レンズ１３５−９によってラインセンサ１８２に結像される。

次に、光源１０１の周辺について説明する。光源１０１は代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）である。中心波長は８５５ｎｍ、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から中心波長を８５５ｎｍとした。

本実施例では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いたが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。

（断層画像の撮像方法）
眼底検査装置２００を用いた断層画像の撮像方法について説明する。眼底検査装置２００はＸＹスキャナ１３４を制御することで、被検眼１０７の眼底における所望部位の断層画像を撮像することができる。

まず、図中ｘ方向に測定光のスキャンを行い、眼底におけるｘ方向の撮像範囲から所定の撮像本数の情報をラインセンサ１８２で撮像する。ｘ方向のある位置で得られるラインセンサ１８２上の輝度分布をＦＦＴし、ＦＦＴで得られた線状の輝度分布をモニタ９２８に示すために濃度あるいはカラー情報に変換したものをＡスキャン画像と呼ぶ。この複数のＡスキャン画像を並べた２次元の画像をＢスキャン画像と呼ぶ。１つのＢスキャン画像を構築するための複数のＡスキャン画像を撮像した後、ｙ方向のスキャン位置を移動させて再びｘ方向のスキャンを行うことにより、複数のＢスキャン画像を得る。
複数のＢスキャン画像、あるいは複数のＢスキャン画像から構築した３次元断層画像をモニタ９２８に表示することで検者が被検眼の診断に用いることができる。

（断層画像の撮像フロー）
図１（ａ）に示す撮像のフローチャートをステップ順に説明する。
ステップ１００１で撮像を開始する。パソコン９２５により撮像用プログラムが実行されてモニタ９２８に撮像用画面を起動する。同時にＸＹスキャナ１３４を動作させる。自動でステップ１００２に移行する。

ステップ１００２は、モニタ９２８に患者情報入力画面を表示し、検者は患者選択あるいは初診であれば患者情報入力を行う。検者による操作（患者情報入力画面に表示したＯＫボタンをマウスにてクリックするなど）によってステップ１００３に移行する。

ステップ１００３はモニタに検査パラメータ選択画面を表示し、検者は検査パラメータとして被検眼の左右、断層撮像をどの範囲で行うか、断層画像を何回撮像するか、Ｂスキャン画像に含まれるＡスキャン画像の数などを設定する。なお、断層画像撮像に関わる設定をスキャンパターンと呼ぶ。そして検者による操作（検査パラメータ選択画面に表示したＯＫボタンをマウスにてクリックするなど）によってステップ１００４に移行する。
ステップ１００４において、初期アライメント位置へ光学ヘッド９００を移動する。

モニタ９２８には図６（ａ）に例示される断層画像撮像用の画面が表示される。このステップにおいては前眼画像と眼底画像を表示する。２２０３が前眼画像モニタであり、２２０３ａが前眼画像、２２０３ｂは被検眼の左右選択ボタンであり、どちらの眼を選択しているかを明度で表示する機能も兼ねている。２２０１は眼底画像であり、２２０８ａは後述する断層画像プレビューのＢスキャン像の位置を示し、２２０８ｂはステップ１００３で選択した断層撮像範囲を示す。

このステップで被検眼の左右に応じて測定開始位置に光学ヘッド９００を移動し、前眼観察用ＣＣＤ１７１によって被検眼１０７の前眼部の画像を撮像する。図３（ａ）がその画像の例であり、画像中心（指標２２０３ｃ、２２０３ｄの交点で表示される）が光学ヘッド９００の測定光学系の光軸に一致している。ＸＹ方向に関し、画像中心位置に初期調整目標位置となる瞳孔２２０３ｅの中心が一致するように前記制御部が光学ヘッド９００を移動する。なお、この光学ヘッド９００と前眼部画像の中心との位置合わせは相対的に行われれば良く、従って光学ヘッド９００はこれらの相対位置を変更する相対位置変更手段として機能し、前眼側を移動する態様とすることも可能である。移動後の前眼像の例が図３（ｂ）であり、瞳孔２２０３ｅの中心が画像中心と一致している。Ｚ方向に関しては前眼部に投影した輝点（不図示）の画像上の大きさなどに基づいて光学ヘッド９００を移動して調整する。これは輝点の大きさが最小になるようにＺ方向を調整する。

このステップにおけるヘッド部２００のアライメント後の位置が初期アライメント位置である。なお瞳孔２２０３ｅの中心は画像処理によって抽出される。また図３（ｂ）には前眼部画像の中心と光学ヘッド９００の光軸とが一致した場合を示しているが、本発明は当該態様に限定されず、例えばこれらの相対的な位置ズレが予め定められた第一の所定の範囲内にあれば以降の操作が行われることとしても良い。
その後自動的にステップ１００５へ移行する。

ステップ１００５において、断層画像のプレビューと画質のガイドをモニタ９２８上に表示する。すなわち、初期調整目標位置への位置調整後、モニタ９２８に断層画像の画像評価指標を視覚化して表示する。
パソコン９２５はラインセンサ１８２からの信号より２２０８ａの位置での断層画像を構成して図６（ａ）中の２２０２に表示する。また、インジケータ２２０５は表示している断層撮像プレビュー画像２２０２の画質のガイドであるＱインデックス値を表示する。これが右に行くほど画像のＱインデックス値が高くなり、画像の良し悪しを視覚的に示す。ここでＱインデックスとはＯＣＴ画像評価指標の一つであり、画像のヒストグラム中の診断に有効な画素の割合を示すものである。このＱインデックスを算出し、目標値あるいは他のアライメント位置での値と比較するプログラムが本実施例における画像比較手段である。このプログラムは前述の撮像用プログラムに一体化されており、装置制御部であるパソコン９２５で実行される。

なお、Ｑインデックスの計算方法については以下の文献に記載されている。
［文献名］British Journal of Ophthalmology 2006;90:P186-190“A new quality assessment parameter for optical coherence tomography”

ここで画質のガイドとしてＱインデックス値を用いたが、これは他に以下の画像評価指標も考えられる。
（１）ＳＮＲ 従来よく用いられてきた指標であり、画像の輝度値の最大値と背景ノイズの輝度値の比を示す。
（２）局部的な画像コントラスト 網膜内の局部領域の平均輝度値と背景の平均輝度値から求められるコントラストである。その例を図４（ａ）により説明する。図４（ａ）は２２０２に示される断層画像のプレビュー画像を示す。Ａ１は網膜層内で相対的に暗いＯＮＬ（外顆粒層）の一部領域である。Ａ２は背景部の一部領域である。この２つの領域の平均輝度値よりコントラストを計算する。

この局部的なコントラストはＯＮＬと背景に限らず、診断に必要な層間、あるいは層と背景のコントラストでもよく、検者が選択できるように設定してもよい。

なお、この局部的な画像コントラスト計算にはＯＮＬなどを識別して領域を認識するセグメンテーションが必要である。
このステップでミラー１３２−４の移動による参考光路の光路長調整、レンズ１３５−３による眼底画像の焦点合わせ、レンズ１３５−５による断層画像の焦点合わせを行う。これらも自動調整されるが、図６（ａ）中に示す通り、２２０７のゲート位置調整スライダ、２２０８のフォーカス位置調整スライダを画面に備えており、自動調整後に検者が微調整できるようになっている。

次に自動的にステップ１００６に移行する。
ステップ１００６において、上記の画像評価指標値であるＱインデックス値があらかじめ定められた目標値を上回っているかどうかを判断する。画像評価指標値が目標値を超える、つまり良好な画像と判断された場合にはステップ１０１４に進む。画像評価指標値が目標値以下の場合、つまり良好でない画像と判断された場合にはステップ１００７に進む。
なお、以上に例示された断層画像より画像評価指標値を得る操作は、装置制御部であるパソコン９２５における画像評価手段と指摘のする領域により実行される。

ステップ１００７ではステップ１００６〜１０１２のアライメント微調整ルーチンの繰り返し回数が設定値より大きいかを判断する。繰り返し回数が設定値より大きい場合にはステップ１００８に移行し画像評価指標の目標値を下方修正してステップ１００６に戻る。これは被検眼によってはどの位置においても高い画像評価指標値に達しない場合があり、その際にオートアライメント動作を収束させるためである。繰返し回数が設定値以下の場合にはステップ１００９に進む。

ステップ１００９において、パソコン９２５は、ステージ部９５０に対して光学ヘッド９００を移動させる移動指示を出力し、該移動指示において指示された移動量に応じて新規アライメント位置に光学ヘッド９００を移動させる。すなわち、前眼部画像の中心位置と光学ヘッド９００の光軸との位置ズレが第一の所定の範囲内にあると判定された場合、実際の測定において前眼部画像の中心とすべき位置を所定の位置である新規アライメント位置として指定し、光学ヘッド９００の相対的な移動を行う。なお、当該操作において、パソコン９２５における特定領域は本発明の指定手段として機能する。移動させる前に前眼のオートアライメント機能を一旦停止する。
ここで新規アライメント位置の求め方を説明する。例えば断層画像が画面上傾いている場合がある。これを図５（ａ）〜（ｃ）を用いて黄斑近傍部撮像の場合を例に説明する。

図５（ａ）においては被検眼１０７の視軸が測定光１０５に対して傾いていない場合は固視によって黄斑中心を撮像した場合に入射光と網膜１２７の黄斑近傍部が垂直に近いため、戻り光の強度が大きく、高い信号強度が得られる。一方視軸が傾いている被検眼１０７においては図５（ｂ）のように入射光１０５が網膜１２７に到達した際に黄斑近傍部が入射光の光軸に対して傾いており信号強度が低くなると同時に、断層画像が図４（ａ）のように傾いている場合が多い。その際画像評価指標であるＱインデックスも低い値となる。ここで、上述のセグメンテーションにより断層画像上最も輝度が高くなるＲＰＥ（色素上皮）層の画像端部の距離を比較して光学ヘッド９００を移動する。この場合、光学ヘッド９００は本発明における傾き変更手段として機能する。また、光学ヘッド９００がこの傾きを変更した場合、指定手段による所定の位置の指定はこの変更に応じて為されることとなる。図４（ａ）における左端の画像上部（ゲート位置）からＲＰＥ層までの左端部での距離Ｌ１、右端部Ｌ２の距離を概略等しくなるように光学ヘッド９００を移動させる。移動させた後の例が図４（ｂ）であり初期のアライメント位置よりｄだけＸ方向に光学ヘッド９００を動かした場合である。入射光１０５は黄斑近傍部に対してほぼ垂直入射となり、図４（ｂ）に示すように両端部のＬ１、Ｌ２がおおよそ等しい。その条件ではＱインデックス値が高くなることが多い。

ここで、画像上部からＲＰＥ層の距離を元に自動傾き補正を行う例を示したが、緑内障検査などＮＦＬ（神経繊維層）に注目する場合には画像上部からＮＦＬまでの距離を元として自動傾き補正を行ってもよい。

図ではＸ方向のみの説明ではあるが、ＸあるいはＹ，若しくは両方向に関して傾き補正を行ってもよい。Ｙ方向の移動を求めるためにはＹ方向の断面である断層画像のプレビューを撮像する必要がある。
この状態で自動的にステップ１０１０に移行する。

ステップ１０１０では画像評価指標値がステップ１００９での移動前での値（前回値）との比較を行う。前回値よりも小さい場合にはステップ１０１１に移行する。前回値よりも大きい場合にはステップ１０１２へ移行する。

ステップ１０１１では前回位置に光学ヘッド９００を移動する。その際に、移動量を今回の移動量と同じにならないように、算出される補正量に重みづけを行う係数をかけるようにこのステップで変更してもよい。例えば傾きから算出される補正量に対し係数０．５をかけた値を実際の移動量としてもよい。もしくは傾き以外の要因で画像評価指標が下がることも考えられるため、次回は決まったステップ量を移動するように設定してもよい。

ステップ１０１２では上記の例で説明すると上記ｄの距離だけ瞳孔中心から離れた位置、つまり新規のアライメント位置での前眼オートアライメントを開始し、これを撮像継続する。
すなわち、光学ヘッド９００の移動によって設定される新たな調整目標位置にアライメント位置を移し、これに基づいて位置調整であるオートアライメントが実行される。
これにより、比較的撮像時間の長い断層撮像においても得られる画像が良好な状態を保ちながら撮像ができる。この新しいアライメント位置を示す瞳孔中心からの距離ｄを一時的に記憶する。

図３（ｃ）はその際の前眼画像２２０３ａを示すものである。瞳孔２２０３ｅの中心からｄだけ離れた位置に新アライメント位置を示すマーク２２０３ｆを表示し、検者に新しい位置でアライメントを継続していることを明示する。すなわち、前眼画像をモニタ９２８に表示し、さらに前眼画像上に調整目標位置を表示する。なお、本発明において調整目標位置或いは所定の位置として規定される新規アライメント位置への相対位置変更手段である光学ヘッド９００の移動に際しては、該所定の位置と光学ヘッド９００の光軸とのズレ量が指定される第二の所定の範囲内に収まるように当該アライメント操作が為される。ここで、該所定位置は予め前眼部画像において所定の位置として指定された位置に対応している。また、この第二の所定の範囲は前述した第一の所定の範囲と一致しても良く、再設定する或いは予め指定することによって第一の所定の範囲と異なる範囲としても良い。以上の操作はパソコン９２５において制御手段として機能する領域によって実行される。その後自動的にステップ１０１３に移行する。
ステップ１０１３では繰り返し数を１加算してステップ１００６に戻る。
そしてステップ１００６からステップ１０１３を繰返し最終的にはステップ１０１４に移行する。

ステップ１０１４において、ステップ１００３で設定されたスキャンパターンにより断層画像を撮像し、同時にパソコン９２５内の記憶装置に断層画像を保存する。この保存動作は自動的に行われてもよいし、撮像ボタン２２０９をマウスでクリックすることにより行われてもよい。自動的にステップ１０１５に移行する。

ステップ１０１５では検査継続か検査終了かを選択する画面を表示し、検者がそのどちらかを選択する。また、撮像した断層画像の表示をこの段階で行ってもよい。検査継続の場合にはステップ１０１６に移行し、次の撮像用の検査パラメータ設定を行ってステップ１００６に戻る。また検査終了の場合にはステップ１０１７に移行して検査を終了する。
以上が本実施例の眼底検査装置における撮像のフローである。

更新されるごとに記憶される新アライメント位置は、この断層画像保存時に患者情報とともに被験者ごとの調整目標位置としてパソコン９２５内のハードディスク９２６に記憶される。このことにより、同じ被検眼を検査する際には新アライメント位置を再検査時の初期調整目標位置としてオートアライメントを開始することでＱインデックス値の高い状態からオートアライメントを開始できる。図５（ａ）を例にとると瞳孔中心からではなく、距離ｄだけ瞳孔中心から離れた位置からオートアライメントを開始できるため、被検者にとって検査時間短縮によって負担が軽減される。

ここで、傾きを自動補正することでＱインデックス値を改善することを記述したが、Ｑインデックス値を高くするためには他の観点でのオートアライメントも考えられる。例えば白内障による水晶体の部分的な混濁を避けるオートアライメントが挙げられる。

これを図５（ｄ）〜（ｅ）によって説明する。１１０は部分的な濁りを示す。ステップ１００４で被検眼１０７と光学ヘッド９００の位置調整が行われた状態が図５（ｄ）である。白内障による部分的な濁り１１０が特に光路中央部にある場合を示し、断層撮像用の測定光の光束１０５は散乱されてほとんどが眼底１２７に到達しない。よって断層画像プレビュー画像が非常に暗くなると同時にＱインデックス値も低くなる。この場合、ステップ１００７の新規アライメント位置は現在位置からあらかじめ決められたステップ量だけ移動した位置である。例えば距離ｄとして０．５ｍｍ程度ＸあるいはＹ方向に光学ヘッド９００を移動する。そしてこれを繰返し、結果的に光学ヘッド位置が濁り１１０を避けて断層画像撮像用の測定光の光束１０５を眼底に導くことが出来る（図５（ｅ））。よってＱインデックス値の高い位置にその位置で断層撮像が可能となる。そしてその濁りを避けた位置で継続的にオートアライメントができるため、比較的撮像時間の長い断層撮像においても、得られる画像が良好な状態を保ちながら撮像ができる。また、混濁を避ける位置を見出す自動調整は基本的には移動距離を推定できる傾き補正よりも時間がかかるので、オートアライメントを継続することは前記の傾き補正よりも時間短縮の効果が高い。

以上説明したように、良好な断層層が自動で撮像でき、その良好な断層画像取得のためのオートアライメントを継続的に行うことができる。
検者の観点からすれば使用が簡便であり、被検者からすれば検査時間が短くなり負担が減少する。
すなわち、良好な断層画像が撮像できる位置を自動で見出すことができることでさらに検者の操作が簡便となる。

また、検者によるアライメント位置の微調整も可能であり、より直接的に良好な断層画像が撮像できる位置を探すことができる。
また、断層画像の画像評価指標を視覚化して表示することで断層画像が良好かを検者が容易に判断できる。

また、前眼画像とともに調整目標位置を表示することでアライメント機能が有効に働いているかを検者が容易に確認できる。
また、断層画像を保存する際に調整目標位置を被検者ごとに保存して、再検査時に被検者情報を呼び出す際に 同時に前記調整目標位置を呼び出して再検査の際の初期調整目標位置とする ことにより、再検査時のアライメント時間を短縮することでさらに被検者の負担を軽減できる。

［実施例２］
本発明の眼底検査装置においては、実施例１と比較して断層画像の撮像フローのみが異なっている。具体的には初期アライメント位置から良好なアライメント位置を決定することを検者が行う。フローおよび撮像操作画面図以外の説明は実施例１と共通である。
その他の装置構成は同様であるため、その説明を省略する。

（断層画像の撮像フロー）
図１（ｂ）に示す撮像のフローチャートをステップ順に説明する。
図６（ｂ）には本実施例の断層撮像用の操作画面を示す。実施例１と異なる点は検者が光学ヘッド９００の移動を操作するための光学ヘッド移動ボタン２２０４を備える点である。
ステップ３００１〜３００５は実施例１のステップ１００１〜１００５までと同様であるためこの説明を省略する。

ステップ３００６において、検者は図６（ｂ）中の断層画像のプレビュー２００２およびＱインデックス値インジケータ２２０５の表示を参考にして、断層画像を撮像するか、より画質のよい状態とするために初期アライメント状態から光学ヘッド９００を移動調整するかを判断する。断層画像を撮像する場合には撮像ボタン２２０９をマウスでクリックすることでステップ３００９及び３０１０に移行する。一方、撮像しない場合には、初期アライメント状態から光学ヘッド９００を移動調整するために、検者が光学ヘッド９００の位置を移動させるための指示をする。具体的には光学ヘッド移動ボタン２２０４を操作する。例えば図４（ａ）の状態では光学ヘッド移動ボタン２２０４の左方向移動のボタンをマウスにてクリックあるいはクリックを保持し続ける。その際にはステップ３００７へ自動的に移行する。

ステップ３００７において、検者の操作に応じ、光学ヘッド４００を図５（ｃ）で示すｘ軸の正方向に移動させることで図４（ｂ）の状態まで断層画像の傾きを補正する。この際にはＱインデックス値が高くなり、インジケータ２２０５にもそれが反映される。自動的にステップ３００８に移行する。また、光学ヘッド９００の移動の前に前眼によるアライメント動作を一旦停止する。

ステップ３００８においては、検者の操作があった場合にその都度新規アライメント位置として初期アライメント位置からの距離ｄを記憶し、その位置を保ちながら前眼アライメントを再開してこれを継続する。そしてステップ３００６に戻る。

上記３００６〜３００８のステップを繰返し、断層画像が良好となった所で検者は撮像ボタン２２０９をマウスでクリックし、装置は設定したスキャンパターンによって断層画像を撮像し、パソコン９２５に撮像された断層画像を保存する。そして自動的ステップ３０１０に移行する。

ステップ３０１０、３０１１、３０１２は実施例１と同様でそれぞれステップ１０１５、１０１６、１０１７に相当する。よってその説明を省略する。
以上が本実施例の撮像フローである。

実施例１と同様に、更新されるごとに記憶される新アライメント位置は断層画像保存時に患者情報とともにパソコン９２５内の記憶装置９２６に記憶される。このことにより、同じ被検眼を検査する際には新アライメント位置、すなわち断層画像の画質が比較的高い状態から検者による微調整を行うことができ再診の際の検査時間を短縮できる。

以上説明したように、検者が被検眼に対して良好な断層画像取得のために光学ヘッド９００のアライメント位置を微調整した場合においても、被検眼に対する良好なオートアライメントが可能となる。
また、実施例１と同様に検者の観点からすれば使用が簡便であり、被検者からすれば検査時間が短くなり負担が減少する。
また、ステップ３００６、３００７における操作の他の例について記述する。
断層画像の傾きに関しては光学ヘッド移動ボタン２２０４の操作では無く、より直感的に操作が理解できるよう、図６（ｃ）のように構成してもよい。図６（ｃ）において２２１１はマウスで検者が操作して画面上で指示部を指定する移動可能なマウスカーソル、２２０２ａ、２２０２ｂは傾き調整ボタンである。これらの傾き調整ボタン２２０２ａ，２２０２ｂの近傍にマウスカーソル２２１１を位置させることで断層画像２２０２に初めて表示される。例えば２２０２の断層画像は右端側が上がっているため、２２０２ｂをクリックあるいはクリックを保持し続ける。その指示に基づいて光学ヘッド９００を移動させて断層画像の右端を下げる。この調整を行うことによって検者が好ましいと考える断層画像への調整が行える。また、この傾き調整操作が終了しマウスカーソル２２１１が傾き調整ボタン２２０２ａ，２２０２ｂ近傍から離れた場合にはそれらを表示しない状態にして画面全体に断層画像の情報が表示できるようにする。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０７ 被検眼
２００ 眼底検査装置
９００ 光学ヘッド
９２５ パソコン
９２６ ハードディスク
９２８ モニタ
９５０ ステージ部
９５１ ベース部
２２０２ 断層画像画面
２２０３ａ 前眼像画面

Claims (10)

1. 照明された被検眼からの戻り光を受光手段に導く測定光学系を含むヘッド部と、
   前記戻り光に基づいて取得される前記被検眼の断層画像の傾きに基づいて前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更する位置変更手段と、
   を備えたことを特徴とする眼科装置。
2. 前記測定光学系は前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段を備え、
   前記位置変更手段は前記断層画像の傾きが小さくなるように前記断層画像取得手段と前記被検眼との相対位置を変更することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
3. 前記傾きは前記断層画像における所定の層の位置に基づいて得られることを特徴とする請求項１又は２記載の眼科装置。
4. 前記傾きは前記断層画像の所定の層における２点のそれぞれから所定の位置までの距離に基づいて得られることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の眼科装置。
5. 前記位置変更手段は前記所定の層における２点のそれぞれから前記所定の位置までの距離が等しくなるように前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更することを特徴とする請求項４記載の眼科装置。
6. 前記所定の層は網膜色素上皮層または神経線維層であることを特徴とする請求項３記載の眼科装置。
7. 前記所定の位置は断層画像の上端部であることを特徴とする請求項４又は５に記載の眼科装置。
8. 前記位置変更手段は前記断層画像の傾きに基づいて前記ヘッド部を移動させることで前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
9. 照明された被検眼からの戻り光を受光手段に導く測定光学系を含むヘッド部を備えた眼科装置の制御方法であって、
   前記戻り光に基づいて取得される前記被検眼の断層画像の傾きに基づいて、前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更する位置変更工程を備えたことを特徴とする制御方法。
10. 請求項９記載の制御方法の工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

Images