JP5599520B2 - 画像処理装置、画像処理方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
次に、本画像処理装置の構成について図1を参照して説明する。図1は、本実施の形態が適用される本画像処理装置の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本実施の形態に関係する部分のみを概念的に示している。
[表:用語一覧]
原画像
↓<分解フェーズ>
分解フェーズにおけるサブバンド信号(分解サブバンド信号)
・分解フェーズから出力される詳細係数(分解詳細係数)
・分解フェーズから出力される近似係数(分解近似係数)
↓<各種処理>
↓→ 処理画像(係数出力処理画像)
↓<合成フェーズ>
合成フェーズにおけるサブバンド信号(合成サブバンド信号)
・合成フェーズから出力される詳細係数
・合成フェーズから出力される近似係数
↓<再構成>
処理画像(再構成処理画像)
x´=sgn(x)z´
(ここで、xは分解詳細係数であり、zは係数処理後の値であり、z´は正規化の逆演算結果の値である。ここで、x≧0ならばsgn(x)=1であり、x<0ならばsgn(x)=−1である。なお、x´は符号を戻した結果の値である。)
z=yα/{yα+(1−y)α} ・・・(式1)
(ここで、yは正規化分解詳細係数であり(0≦y≦1)、αは正規化分解詳細係数のエネルギーに基づく指標値であり(0<α)、zは関数処理された正規化分解詳細係数である。)なお、関数は離散化することにより、テーブル化して用いてもよい。
x=a5(1)+(d5(1)+・・・+d5(99))+・・・+(d1(1)+・・・+d1(99))
y=a5´(1)+(d5´(1)+・・・+d5´(99))+・・・+(d1´(1)+・・・+d1´(99))
次に、このように構成された本実施の形態における本画像処理装置100の処理の一例について、以下に図6〜図57を参照して詳細に説明する。
まず、画像処理装置100より実行される画像処理の一例として、以下に図6〜図8を参照して基本処理について説明する。図6は、本実施の形態における画像処理装置100の基本処理の一例を示すフローチャートである。
まず、画像処理装置100より実行される画像処理の一例として、カラー画像の画像鮮鋭化処理について、以下に図9〜図21を参照して説明する。図9は、本実施の形態における画像処理装置100のカラー画像鮮鋭化処理の一例を示すフローチャートである。
z=yα/{yα+(1−y)α} ・・・(式1)
(ここで、yは正規化分解詳細係数であり(0≦y≦1)、αは正規化分解詳細係数のエネルギーに基づく指標値であり(0<α)、zは関数処理された正規化分解詳細係数である。)
x´=sgn(x)z´
(ここで、xは分解詳細係数であり、zは係数処理後の値であり、z´は正規化の逆演算結果の値である。ここで、x≧0ならばsgn(x)=1であり、x<0ならばsgn(x)=−1である。なお、x´は符号を戻した結果の値である。)
次に、画像処理装置100の係数処理部102bによりSN関数を用いた係数処理の実施例を以下に示す。
本実施の形態にて用いる数理モデルが、ヒトの視覚情報処理に近いものであるかを確かめるために、色の対比錯視画像を原画像として、上述した実施の形態による処理を実行した。すなわち、数理モデルがヒトの視覚情報処理に近いものであれば、数理モデルを実装した計算機も錯視を算出するので、本実施の形態にて実際にヒトの錯視をシミュレーションできるかを確かめた。
つづいて、上述したカラー画像鮮鋭化処理以外の画像処理の実施例として、以下に、1.ノイズ除去、2.特徴抽出((ア)エッジ検出,(イ)その他の特徴抽出)、3.立体感のある特徴抽出の順で、具体的な方法と応用例について、図22〜図55を参照して説明する。以下の例では、かざぐるまフレームレットを用いるが、広義かざぐるまフレームレットやかざぐるまウェーブレット・フレームを用いてもよい。
本実施の形態において、係数処理部102bにより少なくとも一つの分解詳細係数を相対的に減少させることによりノイズ除去を行う例について説明する。なお、以下の例ではグレースケールの画像を用いているが、同様の方法でカラー画像を適用することもできる。
本実施形態の画像処理装置100により、ノイズ画像に対して、5次のかざぐるまフレームレットによるレベル1の最大重複多重解像度分解を行った。係数処理部102bによるスレッシュホールドを16(前述の連続的に変化させる方法により定まった値)に設定し、ウェーブレットの場合と同様の方法で処理画像を得た。図27は、本実施の形態によって5次のかざぐるまフレームレットを用いて得られた処理画像であり、図28は、その一部を拡大した図である。この場合の評価値は、4.7736であり、従来のウェーブレットによる方法より良い結果が得られた。また、従来の処理画像(図25,図26)と本実施の形態の処理画像(図27,図28)を肉眼で比較しても、ノイズ除去が効果的に行われていることがわかる。
かざぐるまフレームレットは次数を有するので、より適切な次数を選ぶことでさらに効果的なノイズ除去を行うことができる。また、かざぐるまフレームレットは多様な方位選択性を持つため、フィルタ数が多い。そこで、分解フェーズにおける詳細サブバンド信号ごとに、それを構成する分解詳細係数に用いるスレッシュホールドを変えることにより、ノイズ除去効果を高めることが期待できる。
かざぐるまフレームレットは周波数域の分離機能が高いため、さらに細やかなノイズ除去が可能である。そこで、かざぐるまフレームレットによるノイズ除去例3として、ノイズ画像に対して、7次のかざぐるまフレームレットによるレベル2の最大重複多重解像度分解を行った。そして、レベル1のすべての分解詳細係数と、レベル2の図31に示す分解詳細係数に、例2と同様の方法で閾値処理を行った後、処理画像を得た。ただし、分解詳細係数の取り得る最大値に0.073をかけたものをスレッシュホールドとした(前述の連続的に変化させる方法により定まった値)。図31は、レベル2で閾値処理を行う分解詳細係数を斜線にて示した図である。なお、表の配置は、7次のかざぐるまフレームレットのフィルタ配置に対応している(7次のかざぐるまフレームレットについて図3〜図5参照)。図中のgは、分解フェーズにおける近似サブバンド信号を示し、hは、分解フェーズにおける詳細サブバンド信号を表している。
本実施の形態における係数処理部102bにより、分解フェーズから出力される近似係数・詳細係数の少なくとも一つを相対的に減衰または増幅することにより画像の特徴抽出を行う例について以下に説明する。
従来、エッジ検出の方法としては、単純なフィルタリングの方法やウェーブレットを用いた方法がよく知られている(非特許文献6,7参照)。しかし、かざぐるまフレームレットは、多様な周波数分解能、方位選択性の機能を有するため、従来のエッジ検出の方法に比べて、用途により多様なエッジ検出が可能となることが期待される。
まず、本実施形態の画像処理装置100を用いて、7次のかざぐるまフレームレットでレベル2の最大重複多重解像度分解を行った。係数処理部102bにより、各分解サブバンド信号に対し、レベル1では図35に示す数値で、レベル2では図36に示す数値で、重みづけを行った。なお、表の配置は、7次のかざぐるまフレームレットのフィルタ配置に対応している(7次のかざぐるまフレームレットについて図3〜図5参照)。図中の数値は、サブバンド信号の係数に対する重み付け値である。
ヒトの知覚としては、二値化画像より多値画像の方が、エッジを認識し易いことがある。そこで、打ち切りによる表示を行う。具体的には、処理画像のm1より小さい値をm1とし、m2より大きい値をm2とする。
二値化による表示では、tより小さい値を0としt以上の値を1とすることにより二値化画像を得る。
つづいて、かざぐるまフレームレットの方位性を利用したエッジ検出の例として、エッジ検出例2を行った。上述のエッジ検出例1の処理で原画像において送電線を検出することができたが、これをさらに検出するために、この部分の検出に特化した処理を行う。すなわち、エッジ検出例2では、7次のかざぐるまフレームレットでレベル2の最大重複多重解像度分解をし、各分解サブバンド信号に対し、レベル1では図39に示す数値で、レベル2では図40に示す数値で、重みづけを行った。これにより、送電線の向きに近い方向に関連した分解サブバンド信号が得られる。各分解サブバンド信号の取りうる最大値に0.005をかけたものをスレッシュホールドとし、ハードスレッシュホールドによる閾値処理を行い、合成フェーズを経て処理画像を得た。
ここで、以下に、エッジ検出の別方法を示す。すなわち、かざぐるまフレームレットによる多重解像度分解を利用して、エッジにあまり寄与しない分解フェーズのサブバンド信号を0あるいはそれに近い値にすることにより、エッジに寄与する分解フェーズのサブバンド信号を相対的に強調したエッジ検出を行う。これは、閾値の算出を必要としない簡易な方法で、かざぐるまフレームレットの多様な方位選択性や多様な周波数選択性によって可能になるものである。前述の方法に比べ、調整の機能は劣るが、あらかじめ所定のフィルタを設計しておくことにより高速処理が可能である。
(x1,x2,Z,p)
ここで、pはレベルを表わす数字、Zはaまたはbのどちらかの側(図44の左側の36枚がaに属し、右側の16枚がbに属す)、x1は行、x2は列である。たとえば、(5,4,a,2)の「5」は図44の行、「4」は図44の列、「a」はa,bのうちのa、「2」はレベルである。
エッジ検出では高周波の分解サブバンド信号を利用したが、他の周波数域の分解サブバンド信号を利用した画像処理も可能である。かざぐるまフレームレットの高い周波数分解機能と多様な方位選択性を利用して様々な画像処理ができる。また、ノイズ除去、エッジ検出では、分解サブバンド信号に閾値処理を行ったが、他の線形・非線形処理を行って画像処理に適用することもできる。これらの画像処理では、画像の持つある特徴を抽出したり強調したりすることができるので、以下に例を示す。
この例では、合成フェーズを経ずに、また再構成をせずに、処理を加えた分解詳細係数を重みを付けて足し合わせて出力画像とした係数出力処理画像について説明する。2次元の画像でも、物体に一定の方向から光が当たったときにできるような影が表現されていると、その物体に立体感を感じることがある。実際、ヒトのこの知覚の特性を利用して、これまで立体感のある絵画が描かれてきた。
本実施の形態で、例として用いているかざぐるまフレームレットは、上述したように公知の単純かざぐるまフレームレットあるいはかざぐるまウェーブレット・フレームなどの方位選択性ウェーブレット・フレーム、或いは方位選択性をもつフィルタ・バンクでもよい。ここで、かざぐるまフレームレットについて以下に説明する。
{(k,l):k=0,1,・・・,n0,l=s,・・・,n0,}を次のように順序付ける。
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 分解部
102b 係数処理部
102c 処理画像取得部
102d 再構成部
102f 色空間変換部
102g 処理画像出力部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a フレームレットファイル
106b 画像データファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 入力装置
114 出力装置
200 外部システム
300 ネットワーク
Claims (33)
- 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置であって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合である、次数を有する広義かざぐるまフレームレット(ただし、単純かざぐるまフレームレッ トを除く)を記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記画像データに対して、広義かざぐるまフレームレット(ただし、単純かざぐるまフ レームレットを除く)による多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解手段と、
上記分解手段により取得された、上記多重解像度分解の分解フェーズにおける上記サブバンド信号による処理画像データ、または、上記多重解像度分解の合成フェーズにおける上記サブバンド信号を足し合わせることにより画像を再構成した処理画像データを取得する処理画像取得手段と、
を備え、
上記分解手段は、
上記フィルタの少なくとも一つに対応する、上記多重解像度分解の上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させる処理を行う処理手段を更に備えたこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
上記処理手段は、
上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号に対して、線形または非線形の係数処理を行うこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
上記処理手段は、
上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号に対して、閾値処理を行うこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
上記処理手段は、
上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号をなす分解詳細係数のエネルギーが大きければ大きいほど絶対値が小さな値をより小さく抑制し、当該分解詳細係数のエネルギーが小さければ小さいほど絶対値が小さな値を増強するように係数処理を行うこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記処理手段は、
複数の上記フィルタのうち、所定の周波数特性および/または所定の方位性をもつ上記フィルタの少なくとも一つに対応する上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させること
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置において、
上記所定の周波数特性は、
上記広義かざぐるまフレームレット(ただし、単純かざぐるまフレームレットを除く)の各レベルでの方位に基づく所定のフィルタ配置における位置、および/または、上記多重解像度分解におけるレベルにより指定されること
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記処理手段は、
複数の上記フィルタのうち、所定の周波数特性および/または所定の方位性をもつ奇型フィルタの少なくとも一つに対応する上記分解フェーズにおけるサブバンド信号を相対的に増幅させること
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記処理手段は、
複数の上記フィルタのうち、所定の周波数特性および/または所定の方位性をもつ上記奇型フィルタの少なくとも一つに対応する上記分解フェーズにおけるサブバンド信号を相対的に増幅させることに加えて、偶型フィルタの少なくとも一つに対応する上記分解フェーズにおけるサブバンド信号を相対的に減衰させてもよいこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記処理手段は、
上記分解フェーズから出力される分解詳細係数および/または分解近似係数に対して処理を行うことにより、上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号を減衰または増幅させること
を特徴とする画像処理装置。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置であって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合である、方位選択性ウェーブレット・フレームまたは方位選択性フィルタ・バンクを記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記画像データの各色成分に対して、上記方位選択性ウェーブレット・フレームまたは上記方位選択性フィルタ・バンクによる多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解手段と、
上記分解手段により取得された各色成分の合成フェーズにおける上記サブバンド信号を足し合わせることにより画像を再構成して、再構成画像データを取得する再構成手段と、
を備え、
上記分解手段は、
上記多重解像度分解における分解フェーズと上記合成フェーズとの間において、上記分解フェーズから出力される分解詳細係数に対して、当該分解詳細係数のエネルギーが大きければ大きいほど絶対値が小さな値をより小さく抑制し、当該分解詳細係数のエネルギーが小さければ小さいほど絶対値が小さな値を増強するように係数処理を行う係数処理手段を更に備えたこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
上記色成分は、
CIELAB色空間における、L*、a*、および、b*、または人の視覚に近い色空間の各色成分であること
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項11に記載の画像処理装置において、
上記係数処理手段は、
上記画像データのa*および/またはb*の色成分について、a*および/またはb*の上記分解詳細係数とL*における上記分解詳細係数から定めたエネルギーが大きければ大きいほど絶対値が小さな値をより小さく抑制し、上記エネルギーが小さければ小さいほど絶対値が小さな値を増強するように補正した上記係数処理を行うこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項10乃至12のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記係数処理手段は、
上記分解詳細係数のエネルギーが大きい場合にはS字曲線に、小さい場合にはN字曲線に、自動的に連続的な変化をする関数を用いて、上記係数処理を行うこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項10乃至13のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記係数処理手段は、
上記分解フェーズと上記合成フェーズの間において、上記分解詳細係数を正規化し、正規化された上記分解詳細係数である正規化分解詳細係数のノルムを上記エネルギーとして、当該正規化分解詳細係数に対して上記係数処理を行い、係数処理された上記正規化分解詳細係数に対して上記正規化の逆演算を行うこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項10乃至14のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記係数処理手段は、
上記分解詳細係数の符号の違いによって別個の処理を行ってもよいこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項10乃至15のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記分解手段は、
上記方位性が水平方向、垂直方向、対角方向からなる双直交ウェーブレットフィルタ・バンク、または、上記方位性が多方向の広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレット・フレームを用いて、上記多重解像度分解を行うこと
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項10乃至16のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記分解手段による上記多重解像度分解は、
最大重複多重解像度分解、最大間引き多重解像度分解、または、一部間引き一部重複多重解像度分解であること
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項10乃至17のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記制御部は、
上記画像データ記憶手段に記憶された上記画像データと上記再構成画像データとの対比 結果を出力する出力手段、
を更に備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10乃至18のいずれか一つに記載の画像処理装置において、
上記画像データ記憶手段に記憶された上記画像データは、
色の対比錯視画像データであることを特徴とする画像処理装置。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置において実行される画像処理方法であって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合である、次数を有する広義かざぐるまフレームレット(ただし、単純かざぐるまフレームレッ トを除く)を記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記画像データに対して、広義かざぐるまフレームレット(ただし、単純かざぐるまフ レームレットを除く)による多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解ステップと、
上記分解ステップにて取得された、上記多重解像度分解の分解フェーズにおける上記サブバンド信号による処理画像データ、または、上記多重解像度分解の合成フェーズにおける上記サブバンド信号を足し合わせることにより画像を再構成した処理画像データを取得する処理画像取得ステップと、
を含み、
上記分解ステップは、
上記フィルタの少なくとも一つに対応する、上記多重解像度分解の上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させる処理を行う処理ステップを更に含むこと
を特徴とする画像処理方法。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置において実行される画像処理方法であって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合である、方位選択性ウェーブレット・フレームまたは方位選択性フィルタ・バンクを記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記画像データの各色成分に対して、上記方位選択性ウェーブレット・フレームまたは上記方位選択性フィルタ・バンクによる多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解ステップと、
上記分解ステップにて取得された各色成分の合成フェーズにおける上記サブバンド信号を足し合わせることにより画像を再構成して、再構成画像データを取得する再構成ステップと、
を含み、
上記分解ステップは、
上記多重解像度分解における分解フェーズと上記合成フェーズとの間において、上記分解フェーズから出力される分解詳細係数に対して、当該分解詳細係数のエネルギーが大きければ大きいほど絶対値が小さな値をより小さく抑制し、当該分解詳細係数のエネルギーが小さければ小さいほど絶対値が小さな値を増強するように係数処理を行う係数処理ステップを更に含むこと
を特徴とする画像処理方法。 - 請求項21に記載の画像処理方法において、
上記制御部において実行される、
上記画像データ記憶手段に記憶された上記画像データと上記再構成画像データとの対比 結果を出力する出力ステップ、
を更に含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項21または22に記載の画像処理方法において、
上記画像データ記憶手段に記憶された上記画像データは、
色の対比錯視画像データであることを特徴とする画像処理方法。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置に画像処理方法を実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合である、次数を有する広義かざぐるまフレームレット(ただし、単純かざぐるまフレームレッ トを除く)を記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記画像データに対して、広義かざぐるまフレームレット(ただし、単純かざぐるまフ レームレットを除く)による多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解ステップと、
上記分解ステップにて取得された、上記多重解像度分解の分解フェーズにおける上記サブバンド信号による処理画像データ、または、上記多重解像度分解の合成フェーズにおける上記サブバンド信号を足し合わせることにより画像を再構成した処理画像データを取得する処理画像取得ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
上記分解ステップにおいて、
上記フィルタの少なくとも一つに対応する、上記多重解像度分解の上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させる処理を行う処理ステップを
更に実行させるためのプログラム。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置に画像処理方法を実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合である、方位選択性ウェーブレット・フレームまたは方位選択性フィルタ・バンクを記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記画像データの各色成分に対して、上記方位選択性ウェーブレット・フレームまたは上記方位選択性フィルタ・バンクによる多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解ステップと、
上記分解ステップにて取得された各色成分の合成フェーズにおける上記サブバンド信号を足し合わせることにより画像を再構成して、再構成画像データを取得する再構成ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
上記分解ステップにおいて、
上記多重解像度分解における分解フェーズと上記合成フェーズとの間において、上記分解フェーズから出力される分解詳細係数に対して、当該分解詳細係数のエネルギーが大きければ大きいほど絶対値が小さな値をより小さく抑制し、当該分解詳細係数のエネルギーが小さければ小さいほど絶対値が小さな値を増強するように係数処理を行う係数処理ステップを
更に実行させるためのプログラム。 - 請求項25に記載のプログラムにおいて、
上記制御部において、更に、
上記画像データ記憶手段に記憶された上記画像データと上記再構成画像データとの対比 結果を出力する出力ステップ、
を実行させるためのプログラム。 - 請求項25または26に記載のプログラムにおいて、
上記画像データ記憶手段に記憶された上記画像データは、
色の対比錯視画像データであることを特徴とするプログラム。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置であって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合であ る、次数を有する広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレット・フレ ームを記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記画像データに対して、広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレ ット・フレームによる多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解手段と、
上記分解手段により取得された、上記多重解像度分解の分解フェーズにおける上記サブ バンド信号による処理画像データ、または、上記多重解像度分解の合成フェーズにおける 上記サブバンド信号を足し合わせることにより画像を再構成した処理画像データを取得す る処理画像取得手段と、
を備え、
上記分解手段は、
上記フィルタの少なくとも一つに対応する、上記多重解像度分解の上記分解フェーズに おける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させる処理を行う処理手段を更に備え、
上記処理手段は、
上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号をなす分解詳細係数のエネルギーが大き ければ大きいほど絶対値が小さな値をより小さく抑制し、当該分解詳細係数のエネルギー が小さければ小さいほど絶対値が小さな値を増強するように係数処理を行うこと
を特徴とする画像処理装置。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置において実行される画像処理方法であ って、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合であ る、次数を有する広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレット・フレ ームを記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記画像データに対して、広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレ ット・フレームによる多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解ステップと 、
上記分解ステップにて取得された、上記多重解像度分解の分解フェーズにおける上記サ ブバンド信号による処理画像データ、または、上記多重解像度分解の合成フェーズにおけ る上記サブバンド信号を足し合わせることにより画像を再構成した処理画像データを取得 する処理画像取得ステップと、
を含み、
上記分解ステップは、
上記フィルタの少なくとも一つに対応する、上記多重解像度分解の上記分解フェーズに おける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させる処理を行う処理ステップを更に含み 、
上記処理ステップは、
上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号をなす分解詳細係数のエネルギーが大き ければ大きいほど絶対値が小さな値をより小さく抑制し、当該分解詳細係数のエネルギー が小さければ小さいほど絶対値が小さな値を増強するように係数処理を行うこと
を特徴とする画像処理方法。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置に画像処理方法を実行させるためのプ ログラムであって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合であ る、次数を有する広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレット・フレ ームを記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記画像データに対して、広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレ ット・フレームによる多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解ステップと 、
上記分解ステップにて取得された、上記多重解像度分解の分解フェーズにおける上記サ ブバンド信号による処理画像データ、または、上記多重解像度分解の合成フェーズにおけ る上記サブバンド信号を足し合わせることにより画像を再構成した処理画像データを取得 する処理画像取得ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
上記分解ステップにおいて、
上記フィルタの少なくとも一つに対応する、上記多重解像度分解の上記分解フェーズに おける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させる処理を行う処理ステップを
更に実行させるためのプログラムであって、
上記処理ステップは、
上記分解フェーズにおける上記サブバンド信号をなす分解詳細係数のエネルギーが大き ければ大きいほど絶対値が小さな値をより小さく抑制し、当該分解詳細係数のエネルギー が小さければ小さいほど絶対値が小さな値を増強するように係数処理を行うこと
を特徴とするプログラム。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置であって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合であ る、次数を有する広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレット・フレ ームを記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記画像データに対して、広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレ ット・フレームによる多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解手段と、
上記分解手段により取得された、上記多重解像度分解の分解フェーズにおける上記サブ バンド信号による処理画像データを取得する処理画像取得手段と、
を備え、
上記分解手段は、
上記フィルタの少なくとも一つに対応する、上記多重解像度分解の上記分解フェーズに おける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させる処理を行う処理手段を更に備えたこ と
を特徴とする画像処理装置。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置において実行される画像処理方法であ って、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合であ る、次数を有する広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレット・フレ ームを記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記画像データに対して、広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレ ット・フレームによる多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解ステップと 、
上記分解ステップにて取得された、上記多重解像度分解の分解フェーズにおける上記サ ブバンド信号による処理画像データを取得する処理画像取得ステップと、
を含み、
上記分解ステップは、
上記フィルタの少なくとも一つに対応する、上記多重解像度分解の上記分解フェーズに おける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させる処理を行う処理ステップを更に含む こと
を特徴とする画像処理方法。 - 記憶部と制御部を少なくとも備えた画像処理装置に画像処理方法を実行させるためのプ ログラムであって、
上記記憶部は、
方位性のない近似フィルタ、および、各方位性をもった複数の詳細フィルタの集合であ る、次数を有する広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレット・フレ ームを記憶するフィルタ記憶手段と、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記画像データに対して、広義かざぐるまフレームレットまたはかざぐるまウェーブレ ット・フレームによる多重解像度分解を行い、サブバンド信号を取得する分解ステップと 、
上記分解ステップにて取得された、上記多重解像度分解の分解フェーズにおける上記サ ブバンド信号による処理画像データを取得する処理画像取得ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
上記分解ステップにおいて、
上記フィルタの少なくとも一つに対応する、上記多重解像度分解の上記分解フェーズに おける上記サブバンド信号を、減衰または増幅させる処理を行う処理ステップを
更に実行させるためのプログラム。
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