JP5599337B2 - Electric vehicle battery level information display device - Google Patents

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Description

本発明は、電気自動車の走行用モータに電力を供給する電池の残量を、利用者の直感で良くわかるように案内することができるようにした、電気自動車電池残量案内表示装置に関する。   The present invention relates to an electric vehicle battery remaining amount guidance display device that can guide the remaining amount of a battery that supplies electric power to a driving motor of an electric vehicle so that the user can easily understand it.

近年はモータで走行する電気自動車が次第に広く普及しようとしている。電気自動車においては車両に備えた電池に蓄えた電力によりモータを駆動して走行するものであるが、走行用電池は改良が続けられているものの、満充電状態で160km程度走行すると充電しなければならないのが現状である。   In recent years, electric vehicles running on motors are becoming increasingly popular. In an electric vehicle, the motor is driven by the electric power stored in the battery provided in the vehicle, but the battery for traveling has been improved, but if it runs about 160 km in a fully charged state, it must be charged. The current situation is not.

また、電気自動車の走行用電池は必ずしも走行用に限らず、前照灯やエアコンを初め、車内の各種機器の電源ともなっており、極めて重要な存在である。そのため、電気自動車においては常に電池残量に注意を払う必要があり、今後の走行予定を考慮して、常に電池残量を確認していなければならない。   In addition, a battery for running an electric vehicle is not necessarily used for running, but also serves as a power source for various devices in the vehicle, such as a headlight and an air conditioner, and is extremely important. For this reason, in an electric vehicle, it is necessary to pay attention to the remaining battery level, and it is necessary to always check the remaining battery level in consideration of future driving schedules.

このような電気自動車の電池に対する充電は、ガソリンスタンドと同様の充電スタンドで行うことは多いものの、一般家庭でこの電気自動車を使うときには、家庭用電源に接続する充電器を利用することが、コスト及び電池残量管理、更には充電待ち時間の有効活用等の面から一般的な使用形態となるものと考えられている。   Charging the battery of such an electric vehicle is often performed at a charging station similar to a gas station, but when using this electric vehicle in a general household, it is costly to use a charger connected to a household power source. In addition, it is considered to be a general usage form from the standpoints of battery remaining amount management and effective use of charging waiting time.

電気自動車の電池残量の管理に際しては、一般家庭で使用するときには家に帰ってきたときいつも充電器に接続しておくことも考えられるが、電池は使用していないときでも自然放電があり、満充電にするための充電が少しずつ頻繁継続することとなり、好ましくない。また、1回の充電で160km程度走行できる場合は、一般家庭で通勤、或いは日常の買い物程度に使用するときには10km〜20km程度の場所を往復するくらいであり、必ずしも毎日充電する必要もない。   When managing the battery level of an electric vehicle, it is conceivable to always connect it to a charger when using it at home, but there is spontaneous discharge even when the battery is not in use. Charging for full charging is continued little by little, which is not preferable. In addition, when the vehicle can travel about 160 km with a single charge, it is only necessary to reciprocate a place of about 10 km to 20 km when used for commuting to ordinary households or daily shopping, and it is not always necessary to charge every day.

そのため、ある程度の余裕をみながら、そろそろ充電しておいた方が良い、と判断されるときに充電をしておくことが通常の使用形態となる。したがって、利用者が常日頃、今後の車両の使用予定を考慮して電池残量を日常的にチェックし、各人の判断で充電を行うこととなる。   For this reason, it is a normal usage pattern to charge the battery when it is determined that it is better to charge the battery with a certain margin. Therefore, the user regularly checks the remaining battery level in consideration of future vehicle use schedules, and performs charging at the discretion of each person.

その際の電池残量のチェックは、車両の車内機器用の電源をオンにして、車両のメーターに表示される電池残量計を確認することとなるが、電池残量計の多くのものは満充電量に対して例えば60%等の割合の表示を行い、また現在の電池で走行できる単位電力あたりの標準走行距離によって、これからの走行予定距離等を考慮して、家での充電、走行途中での充電等を検討する。   Checking the battery level at that time is to turn on the power for the in-vehicle device of the vehicle and check the battery level indicator displayed on the vehicle meter. For example, 60% is displayed with respect to the full charge amount, and charging and driving at home are performed by taking into account the planned driving distance in the future based on the standard driving distance per unit power that can be driven by the current battery. Consider charging on the way.

このような電気自動車の電池残量管理は、その車両にナビゲーション装置を搭載している場合には。ナビゲーション用の画面に電池残量を表示することが考えられている。その際には例えば図11(a)に示すように、ナビゲーションの地図画面等の片隅に、「走行電池残量」の表示部分を設け、現在の電池残量の満充電に対する割合を例えば「27%」のようにグラフ化して表示し、その電池残量で走行できる距離を例えば「43km」のように表示することが考えられる。   Such battery level management of an electric vehicle is performed when a navigation device is mounted on the vehicle. It is considered to display the remaining battery level on a navigation screen. In that case, for example, as shown in FIG. 11A, a display portion of “running battery level” is provided at one corner of the navigation map screen or the like, and the ratio of the current battery level to the full charge is set to, for example, “27”. It is conceivable to display a graph such as “%”, and to display the distance that can be traveled with the remaining battery level, for example, “43 km”.

このような表示により、各種のメーターの中であまり目立たない電池残量のメーター表示が、ナビゲーション画面に表示されることにより、電気自動車にとって極めて重要な電池残量の確認が容易となる。しかしながら前記のように電池残量の割合や走行可能距離数だけでは、現在の電池残量で実際にどの程度走行できるのかを把握することは困難である。そのため、例えば図11(b)に示すように、電池残量の確認用画面において、現在の電池残量で走行できる範囲、特に往復走行できる範囲を、「現在の往復可能範囲」として表示することが考えられている。   With such a display, a meter display of the remaining battery level that is not so conspicuous among various meters is displayed on the navigation screen, thereby making it easy to check the remaining battery level that is extremely important for an electric vehicle. However, as described above, it is difficult to grasp how much the vehicle can actually run with the current battery remaining amount only by the ratio of the remaining battery amount and the number of travelable distances. Therefore, for example, as shown in FIG. 11 (b), on the battery remaining amount confirmation screen, the range that can be traveled with the current remaining battery level, in particular, the range that can be reciprocated is displayed as the “current reciprocable range”. Is considered.

なお、現在の電池残量で走行できる範囲を地図上に表示するに際して、走行可能な範囲を示す境界線が現在表示している地図の外側までに広がっているとき、地図表示外の境界に関連する各種の情報をその画面内に表示するようにした技術は特許文献1に開示されている。   When displaying the range that can be driven with the current battery level on the map, if the boundary line indicating the range that can be driven extends to the outside of the currently displayed map, it is related to the boundary outside the map display. A technique for displaying various information to be displayed on the screen is disclosed in Patent Document 1.

特開2010−169423号公報JP 2010-169423 A

前記のように、電気自動車にとって極めて重要な電池残量の管理に際して、従来の技術では多くの場合、現在の電池残量の満充電時に対する割合や、現在の電池残量で走行可能な距離、その距離を地図上に示すこと、更には現在の電池残量で往復可能な距離、その距離を地図上に示すこと等が提案されているが、前記のようにこの電気自動車が一般家庭で通勤や買い物等で日常的に使用する場合、このような表示では、日常的な走行で、実際にどの程度走行できるかは容易に把握することができない。   As described above, when managing the remaining battery level, which is extremely important for an electric vehicle, in the conventional technology, the ratio of the current battery level to the fully charged state, the distance that can be traveled with the current battery level, It has been proposed to show the distance on the map, and the distance that can be reciprocated with the current battery level, and to show the distance on the map. For daily use in shopping, shopping, etc., such a display cannot easily grasp how much the vehicle can actually travel during daily driving.

即ち、従来の技術ではこれからいつもの買い物に行こうとしたとき、途中で電池切れにならないかを直ちに把握できず、行き先を指定して往復の距離数を確認し、現在の電池残量で走行可能な距離と比較して、電池切れにならないか、或いはどの程度余裕があるかを確認する必要がある。   In other words, in the conventional technology, when you try to go to the usual shopping from now on, you can not immediately know if the battery will run out on the way, specify the destination and check the number of round trip distances, run with the current battery level Compared to the possible distance, it is necessary to confirm whether the battery will not run out or how much room is available.

このように、従来の技術ではこの電気自動車特有の使用形態を考慮していない。即ち頻繁に充電する必要があるものの、使用していないときに常に充電しておくことは必ずしも好ましくなく、しかも多くの場合は遠距離走行用として用いずに、主として日常的に通勤や、ほとんど決まった場所への買い物等のために用いる、という電気自動車の使用形態にはわかりやすい情報が提供されていない。   As described above, the conventional technique does not take into consideration the usage pattern specific to the electric vehicle. That is, although it is necessary to charge frequently, it is not always desirable to always charge it when it is not in use. Easy-to-understand information is not provided for the usage form of an electric vehicle that is used for shopping at a new location.

したがって本発明は、電気自動車の前記のような使用形態を考慮し、利用者にとってわかりやすい電池残量の表示、及び特定の場所に走行するときの、現在の電池残量で走行する際の電池残量の余裕の程度等を、利用者が直感的に、容易に理解できるように表示することができるようにした電気自動車電池残量案内表示装置を提供することを主たる目的とする。   Therefore, the present invention takes into account the above-described usage pattern of an electric vehicle, displays the remaining battery level that is easy for the user to understand, and the remaining battery level when traveling with a current remaining battery level when traveling to a specific location. The main object is to provide an electric vehicle battery remaining amount guide display device that can display the degree of margin and the like so that a user can intuitively and easily understand.

本発明に係る電気自動車電池残量案内表示装置は、前記課題を解決するため、走行先としての施設または走行ルートを表示する走行先選定用リスト表示手段と、電気自動車の走行用の電池残量を検出する電気自動車走行用電池残量検出手段と、前記走行先選定用リスト表示手段で表示する走行先としての施設または走行ルートについて、前記電気自動車走行用電池残量検出手段で検出した現在の電池残量で、前記表示する走行先が施設であるときには現在地から当該施設に往復できる回数を表示し、前記走行先が走行ルートであるときには当該走行ルートを走行できる回数を表示する電気自動車走行用電池残量表示処理手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the electric vehicle battery remaining amount guide display device according to the present invention includes a travel destination selection list display means for displaying a facility or a travel route as a travel destination, and a remaining battery level for traveling of the electric vehicle. The battery remaining amount detecting means for detecting the electric vehicle traveling and the facility or traveling route as the traveling destination displayed by the list display means for selecting the traveling destination are detected by the remaining battery remaining amount detecting means for the electric vehicle traveling. When the travel destination to be displayed is a facility, the number of times that the current location can make a round trip to the facility is displayed, and when the travel destination is a travel route, the number of times that the travel route can be traveled is displayed. Battery residual quantity display processing means.

また、本発明に係る他の電気自動車電池残量案内表示装置は、前記電気自動車電池残量案内表示装置において、前記走行先選定用リスト表示手段で表示する走行先としての施設または走行ルートについて、前記表示する施設または走行ルートが複数ある時には、前記現在地から当該施設に往復できる回数順、または走行ルートを走行できる回数順に表示することを特徴とする。   In addition, another electric vehicle battery remaining amount guide display device according to the present invention, in the electric vehicle battery remaining amount guide display device, about a facility or a traveling route as a travel destination displayed by the travel destination selection list display means, When there are a plurality of facilities or traveling routes to be displayed, they are displayed in the order of the number of times that the facility can travel back and forth from the current location, or in the order of the number of times the traveling route can be traveled.

また、本発明に係る他の電気自動車電池残量案内表示装置は、前記電気自動車電池残量案内表示装置において、走行履歴データを蓄積する走行履歴データ蓄積手段と、前記走行履歴データ蓄積手段で蓄積したデータにより、現在地から周囲の施設への走行回数、または走行ルート毎の走行回数を取得する行動パターン取得手段とを備え、前記走行先選定用リスト表示手段では、前記行動パターン取得手段で取得した前記施設への走行回数順、または走行ルートの走行回数順に表示することを特徴とする。   Further, another electric vehicle battery remaining amount guide display device according to the present invention is the electric vehicle battery remaining amount guide display device, wherein the traveling history data storage means for storing traveling history data and the traveling history data storage means store the traveling history data. Action pattern acquisition means for acquiring the number of times of travel from the current location to the surrounding facility or the number of times of travel for each travel route from the current location, and the travel destination selection list display means acquired by the behavior pattern acquisition means Displaying in order of the number of times of traveling to the facility or the number of times of traveling of the route.

また、本発明に係る他の電気自動車電池残量案内表示装置は、前記電気自動車電池残量案内表示装置において、前記電気自動車走行用電池残量表示処理手段には、前記走行先選定用リスト表示手段で表示する走行先としての施設または走行ルートについて、前記電気自動車走行用電池残量検出手段で検出した現在の電池残量で、前記表示する走行先が施設であるときには現在地から当該施設に往復できる回数を表示し、前記走行先が走行ルートであるときには当該走行ルートを走行できる回数を表示する走行可能回数演算表示手段と、現在の電池残量で片道走行可能な距離、または往復走行可能な距離を表示する走行可能距離表示手段とを備えると共に、前記走行可能回数演算表示手段による表示と、前記走行可能距離表示手段による表示のいずれかの表示形式を選択して表示する電池残量表示形式選択手段を備えたことを特徴とする。   Another electric vehicle battery remaining amount guide display device according to the present invention is the electric vehicle battery remaining amount guide display device, wherein the electric vehicle traveling battery remaining amount display processing means includes the travel destination selection list display. With respect to a facility or a travel route as a travel destination displayed by the means, when the travel destination to be displayed is a facility with the current battery remaining amount detected by the electric vehicle travel battery remaining amount detection means, a round trip is made from the current location to the facility. The number of possible times is displayed, and when the destination is a travel route, the number of times that the travel can be performed is displayed. A travelable distance display means for displaying a distance, a display by the travelable number calculation display means, and a display by the travelable distance display means. Characterized by comprising a battery remaining amount display format selecting means for selecting and displaying the display format of Zureka.

また、本発明に係る他の電気自動車電池残量案内表示装置は、前記電気自動車電池残量案内表示装置において、利用者が走行先としての任意の施設、または任意の走行ルートを指定したとき、前記走行先選定用リスト表示手段では、前記指定した施設または走行ルートを表示し、前記表示した走行先が施設であるときには現在地から当該施設に往復できる回数を表示し、前記走行先が走行ルートであるときには当該走行ルートを走行できる回数を表示することを特徴とする。   Further, the other electric vehicle battery remaining amount guidance display device according to the present invention, when the user designates an arbitrary facility as a traveling destination or an arbitrary traveling route in the electric vehicle battery remaining amount guidance display device, In the travel destination selection list display means, the designated facility or travel route is displayed, and when the displayed travel destination is a facility, the number of times the current location can be reciprocated to the facility is displayed, and the travel destination is the travel route. In some cases, the number of times the vehicle can travel on the travel route is displayed.

また、本発明に係る他の電気自動車電池残量案内表示装置は、前記電気自動車電池残量案内表示装置において、走行履歴データを蓄積する走行履歴データ蓄積手段と、前記走行履歴データ蓄積手段で蓄積したデータにより、近日中に走行する予定を検出する近日中走行予定検出手段とを備え、前記電気自動車走行用電池残量表示処理手段では、前記近日中走行予定検出手段で検出した近日中に走行する予定の走行路を、現在の電池残量で何回走行できるかを表示することを特徴とする。   Further, another electric vehicle battery remaining amount guide display device according to the present invention is the electric vehicle battery remaining amount guide display device, wherein the traveling history data storage means for storing traveling history data and the traveling history data storage means store the traveling history data. And a near-term traveling schedule detection means for detecting a schedule for traveling in the near future based on the obtained data, and the battery remaining amount display processing means for electric vehicle traveling travels in the near future detected by the near-term traveling schedule detection means. It is characterized by displaying how many times the travel route scheduled to be performed can be traveled with the current remaining battery level.

また、本発明に係る他の電気自動車電池残量案内表示装置は、前記電気自動車電池残量案内表示装置において、走行履歴データを蓄積する走行履歴データ蓄積手段と、前記走行履歴データ蓄積手段で蓄積したデータにより、現在地から周囲の施設への走行回数、または走行ルート毎の走行回数を取得する行動パターン取得手段とを備え、前記走行先選択用リスト表示手段では、全ジャンルの中から、または指定したジャンルの中から、走行回数の多い順または現在の電池残量で走行回数の多い順に、走行先としての施設または走行ルートを表示することを特徴とする。   Further, another electric vehicle battery remaining amount guide display device according to the present invention is the electric vehicle battery remaining amount guide display device, wherein the traveling history data storage means for storing traveling history data and the traveling history data storage means store the traveling history data. Action pattern acquisition means for acquiring the number of times of travel from the current location to the surrounding facility or the number of times of travel for each travel route, and the destination display list display means from among all genres or specified The facility or the travel route as the travel destination is displayed in the order from the most frequent travel in the descending order of the number of travels or in the descending order of the number of travels with the current remaining battery level.

また、本発明に係る他の電気自動車電池残量案内表示装置は、前記電気自動車電池残量案内表示装置において、前記走行先選択用リスト表示手段では、車両の電源スイッチをオンしたときには、全ジャンルの中から走行回数の多い順に施設をリスト表示することを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle battery remaining amount guide display device in the electric vehicle battery remaining amount guide display device, wherein the travel destination selection list display means turns on all genres when the vehicle power switch is turned on. The facility is displayed in a list in descending order of the number of travels.

また、本発明に係る他の電気自動車電池残量案内表示装置は、前記電気自動車電池残量案内表示装置において、前記電気自動車走行用電池残量表示処理手段で現在の電池残量では走行先の施設には1回も往復できず、または走行ルートを1回も走行できないことを検出ときには、その旨の警告出力を行うことを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle battery remaining amount guide display device in the electric vehicle battery remaining amount guide display device, wherein the battery remaining amount display processing means for driving an electric vehicle uses the current battery remaining amount to indicate the travel destination. When it is detected that the facility cannot be reciprocated once or cannot travel on the travel route once, a warning is output to that effect.

本発明は上記のように構成したので、電気自動車の使用形態を考慮し、現在の電池残量、及び特定の場所に走行するときの、現在の電池残量で走行する際の電池残量の余裕の程度等を、利用者が直感的に、容易に理解できるように表示することができるようになる。   Since the present invention is configured as described above, taking into account the usage form of the electric vehicle, the current battery level and the remaining battery level when traveling to a specific location when traveling with the current battery level. The degree of margin or the like can be displayed so that the user can easily understand intuitively.

本発明の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the present invention. 同実施例における電気自動車電池残量走行可能回数表示処理を行う作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart which performs the electric vehicle battery remaining charge driving | running | working frequency | count display process in the Example. 図2に続く作動フロー図である。FIG. 3 is an operation flow diagram following FIG. 2. 図3に続く作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart following FIG. 図4における行動パターンデータ蓄積処理を行う作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart which performs the action pattern data storage process in FIG. 図2のステップS11以降に行う作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart performed after step S11 of FIG. 本発明の実施例の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the Example of this invention. 他の表示例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a display. 本発明の他の実施例の作動を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of the other Example of this invention. 本発明の更に他の実施例の表示処理例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display process of other Example of this invention. 従来例を示す図である。It is a figure which shows a prior art example.

本発明の実施例を図面に沿って説明する。図1は本発明における電気自動車電池残量案内表示装置の実施例の機能ブロック図であり、本発明を各種の態様で実施することができるようにした機能ブロック図を示している。なお、同図において、各機能を行う機能部は、それぞれ各機能を行う手段ということができる。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of an electric vehicle battery remaining amount guidance display device according to the present invention, and shows a functional block diagram in which the present invention can be implemented in various modes. In addition, in the same figure, the function part which performs each function can be said to be a means which performs each function.

図1に示す実施例においては、電気自動車の走行用電池の現在の残量を検出するため、電気自動車走行用電池残量検出部1を備えている。これは従来のガソリン自動車等の燃料表示と同様に、電気自動車では走行用モータに電力を供給するため大型のバッテリを備えており、従来よりこのバッテリの残存電力量、即ち電池残量を検出してフロントパネルの各種メーターと共に表示しているので、その検出信号を取り込むことによって現在の電池残量を検出し、取り込むことができる。   In the embodiment shown in FIG. 1, an electric vehicle traveling battery remaining amount detecting unit 1 is provided to detect the current remaining amount of the traveling battery for the electric vehicle. This is similar to the conventional fuel display for gasoline cars, etc. Electric cars have a large battery to supply power to the motor for running. Conventionally, the remaining power of the battery, that is, the remaining battery level is detected. Since it is displayed together with various meters on the front panel, the current remaining battery level can be detected and captured by capturing the detection signal.

電気自動車走行用電池残量表示処理部2では、前記のように電気自動車走行用電池残量検出部1で取り込んだ現在の電池残量を表示するための処理を行う。電池残量表示形式選択部3では、その表示に際して、走行可能回数演算表示部4と、走行可能距離表示部7のいずれかを選択するようにしている。その選択に際しては、予め初期設定しているときには原則としてその設定のとおりに選択して表示するが、途中で利用者の選択によって表示形式を切り替えることができるようにしている。   The electric vehicle traveling battery remaining amount display processing unit 2 performs a process for displaying the current remaining battery level captured by the electric vehicle traveling battery remaining amount detecting unit 1 as described above. The battery remaining amount display format selection unit 3 selects either the travelable number calculation display unit 4 or the travelable distance display unit 7 for the display. In the selection, when the initial setting is performed in advance, as a rule, the display is selected and displayed according to the setting. However, the display format can be switched according to the user's selection.

走行可能回数演算表示部4では、後述するように、走行先選定用リスト表示部17において、特定の走行先や特定の走行ルートについて走行先を選択して表示する際に、それらの走行先について、現在の電池残量では何回走行できるかを演算して表示する。その中の特定施設往復走行回数5の表示に際しては、走行先選定用リスト表示部17の特定施設選定用リスト表示部18で特定の施設を選定するリストを表示するとき、その特定施設について、現在地からその特定施設に往復すると仮定すると、何回往復できるかを表示する。   In the travelable number calculation display section 4, as described later, when the travel destination selection list display section 17 selects and displays a travel destination for a specific travel destination or a specific travel route, the travel destination is displayed. Calculate how many times you can run with the current battery level. When displaying the number of round trips 5 for a specific facility in the list, when a list for selecting a specific facility is displayed on the list display unit 18 for selecting a specific facility in the list display unit 17 for selecting a destination, Assuming that you will return to that particular facility from, you will see how many times you can return.

また、特定ルート走行回数6を表示する際には、走行先選定用リスト表示部17の特定ルート選定用リスト表示部25で、特定のルートを選定するリストを表示するとき、それらの走行ルートについて、現在の電池残量で何回走行できるか演算して表示する。したがって、走行可能回数演算表示部4では、前記のように走行先選定用リスト表示部17において、特定施設選定用リスト表示部18でリスト表示処理を行ったときには、特定施設往復走行回数5の表示を行い、特定ルート選定用リスト表示部25でリスト表示処理を行ったときには、特定ルート走行回数6の表示を行う。   Further, when displaying the specific route travel count 6, when displaying a list for selecting a specific route on the specific route selection list display unit 25 of the travel destination selection list display unit 17, about those travel routes Calculate and display how many times you can run with the current battery level. Therefore, in the possible traveling number calculation display unit 4, when the list display process is performed in the specific facility selection list display unit 18 in the travel destination selection list display unit 17 as described above, the specific facility round-trip traveling number 5 is displayed. When the list display processing is performed in the specific route selection list display unit 25, the specific route traveling count 6 is displayed.

走行可能距離表示部7においては、前記図11に示すような従来から行われている、或いは提案されている電池残量の表示を行うものであり、その中の片道走行可能距離8では、現在の電池残量で平均的に走行可能な距離の表示を行う。また、往復走行可能距離9では、現在の電池残量で平均的に走行するとき、往復できる距離を表示する。その際には図11に示すように適宜走行可能な距離範囲を示す地図上への表示等、従来から提案されている各種の表示を行うことができる。   The travelable distance display unit 7 displays the remaining battery capacity as shown in FIG. 11 which has been conventionally used or has been proposed. The distance that can be traveled on average with the remaining battery capacity is displayed. The reciprocable travel distance 9 displays the distance that can be reciprocated when traveling on average with the current remaining battery level. In that case, various displays conventionally proposed, such as a display on a map indicating a distance range that can be appropriately traveled as shown in FIG. 11, can be performed.

本発明においては前記のように、特に走行可能回数演算表示部4を備え、例えば電気自動車の主電源を入れたとき、モニタ16に示すような画面を表示する。図示の例においては、走行選択用リスト表示部17の特定施設選定用リスト表示部18で、この車両が現在自宅に存在する時、日頃最も走行する施設として「マルキYM店」と、その次によく行く施設として「エビリア」をリスト表示し、その施設に現在の電池残量で何回行けるのかをそれぞれ表示した例を示している。   In the present invention, as described above, the number of times allowed to run calculation display unit 4 is provided, and when the main power of the electric vehicle is turned on, for example, a screen as shown on the monitor 16 is displayed. In the illustrated example, in the specific facility selection list display unit 18 of the travel selection list display unit 17, when this vehicle is currently at home, “Maruki YM store” is the most frequently traveled facility, and then, In this example, “Ebilia” is displayed as a list of frequently visited facilities, and how many times the facility can be reached with the current battery level is displayed.

それにより、利用者がこの表示を見て、現在の電池残量を、常日頃行っている施設をイメージし、そこに例えば22回行ける、のような走行の感覚で電池残量を理解することができ、従来の片道走行可能距離や往復走行可能距離のような、感覚では理解しにくい表示を行わないようにすることができる。但し、各人の趣味によって、或いは従来の表示に慣れている人の場合は、電池残量表示形式選択部3で、走行可能距離表示部7を選択することができるようにしている。   Therefore, the user sees this display, and understands the remaining battery level as if he / she was able to go to the facility where he / she can go, for example, 22 times. Thus, it is possible to prevent a display that is difficult to understand with a sense, such as a conventional one-way traveling distance and a reciprocating traveling distance. However, the battery remaining amount display format selection unit 3 can select the travelable distance display unit 7 for each person's hobby or for those who are used to the conventional display.

行動パターン取得部10においては、車両が備えている走行履歴データ蓄積部14で、日常の走行時に、例えば図9(d)に示すような各種の項目の走行データを記録しておき、このデータを検索することにより各種の処理を行う。その中の施設毎走行回数算出部11では、蓄積している施設についてのデータを用い、それぞれの走行回数を算出する。その算出結果により、後述する走行先選定用リスト表示部17における特定施設選定用リスト表示部18の表示順序選択部21において、特に特定施設往復走行履歴回数順22でリスト表示を行うためのデータとして用いる。   In the behavior pattern acquisition unit 10, the traveling history data storage unit 14 provided in the vehicle records traveling data of various items as shown in FIG. Various processes are performed by searching. Among them, the number-of-runs calculation unit 11 for each facility calculates the number of times of each run using data on the accumulated facilities. Based on the calculation result, the display order selection unit 21 of the specific facility selection list display unit 18 in the travel destination selection list display unit 17 to be described later, particularly as data for displaying a list in the specific facility round-trip traveling history number order 22. Use.

また、走行ルート毎走行回数算出部12では、蓄積している走行ルートに関するデータを用い、各走行ルートについて走行回数を算出する。その算出結果により、走行先選定用リスト表示部17における特定ルート選定用リスト表示部25の表示順序選択26において、特に走行履歴回数順27でリスト表示するときに用いる。   In addition, the number-of-travels calculation unit 12 for each travel route calculates the number of times traveled for each travel route using the accumulated data on the travel route. Based on the calculation result, the display order selection 26 of the specific route selection list display unit 25 in the travel destination selection list display unit 17 is used particularly when the list is displayed in the order 27 of the travel history count.

行動パターン取得部10の近日中走行予定検出部13では、走行履歴データ蓄積部14の行動パターンのデータにより、後述するように、例えば図9(a)に示すような行動パターンを検出する。それにより今後の走行予定に基づいて、明日のために、或いは数日後等の近日中の走行のために、充電の必要があるか、或いはどの程度必要があるか等を知ることができる。   The upcoming running schedule detection unit 13 of the behavior pattern acquisition unit 10 detects, for example, a behavior pattern as shown in FIG. 9A from the behavior pattern data of the running history data storage unit 14 as described later. As a result, it is possible to know whether or how much charging is necessary for tomorrow or for running in the near future such as a few days later, based on a future driving schedule.

また、車両の電源スイッチをオンしたときに、直ちにこれからの行き先として選択する可能性が高い施設を表示し、しかもその施設に現在の電池残量で何回往復できるかの表示を行うこともできる。それにより、特別の操作を行うことなく、現在の電池残量を感覚的に知ることができ、途中での充電の必要性を含めて、これからの走行予定を直ちにたてることが可能となる。   In addition, when a vehicle power switch is turned on, a facility that is likely to be selected as a future destination can be displayed immediately, and the facility can be displayed how many times it can reciprocate with the current battery level. . As a result, it is possible to know the current remaining battery level sensuously without performing any special operation, and it is possible to immediately set a driving schedule in the future including the necessity of charging in the middle.

走行履歴データ蓄積部14においては、前記のように図9(d)に示すような種々の走行履歴データを、日常の走行時に常に収集して記録しておくものであり、そのデータにより前記のように行動パターン取得部10で種々の行動パターンに関するデータを利用することができるようにしている。   The traveling history data storage unit 14 collects and records various traveling history data as shown in FIG. 9 (d) at the time of daily traveling as described above. As described above, the behavior pattern acquisition unit 10 can use data related to various behavior patterns.

現在位置取込部15では、ナビゲーション装置等が備えているGPS受信データや、車速パルス及びジャイロを用いた自立航法等によって現在位置を取得するものであり、この現在位置の取得によって、車両がこれから走行しようとする施設の予測や、走行ルートの予測を行い、更には現在の位置の周囲の施設の検索と走行する施設の選択等のために用いる。   The current position acquisition unit 15 acquires the current position by GPS reception data provided in the navigation device or the like, self-contained navigation using a vehicle speed pulse and a gyro, etc. It is used for predicting a facility to be traveled, predicting a travel route, and searching for facilities around the current position and selecting a facility to travel.

モニタ16はナビゲーション装置のディスプレイを用いることが、地図表示等のために好ましいが、必ずしもナビゲーション装置は必要なく、例えば車両のヘッドユニットのディスプレイ部分への表示等、種々の機器のディスプレイを用いることができる。特に前記のような電池残量を出力する機器と、携帯情報端末等とがブルートゥース等の通信手段で接続できるときには、そのデータを携帯機器側に出力して、所定の表示を行うようにすることもできる。その際には本発明の電気自動車電池残量案内表示装置は、それらの機器のシステムとして用いることとなる。   Although the monitor 16 preferably uses a display of a navigation device for map display or the like, the navigation device is not necessarily required, and for example, displays of various devices such as display on a display portion of a vehicle head unit may be used. it can. In particular, when a device that outputs the remaining battery power as described above and a portable information terminal or the like can be connected by communication means such as Bluetooth, the data is output to the portable device side to perform a predetermined display. You can also. In that case, the electric vehicle battery remaining amount guidance display apparatus of this invention will be used as a system of those apparatuses.

走行先選定用リスト表示部17においては、車両の主電源をオンしたとき直ちに表示処理を行い、或いは走行先の施設を選択するためのリスト表示に際して、更には利用者の指定による行き先表示を含めて、種々のリスト表示を行う。その中には、特定の施設を選択するための特定施設選定用リスト表示部18と、特定の走行ルートを選定するための特定ルート選定用リスト表示部25とを備えている。   In the destination selection list display unit 17, display processing is performed immediately when the main power supply of the vehicle is turned on, or when the list is displayed for selecting a destination facility, a destination display specified by the user is included. Various lists are displayed. It includes a specific facility selection list display unit 18 for selecting a specific facility, and a specific route selection list display unit 25 for selecting a specific travel route.

特定施設選定用リスト表示部18においては、走行先として特定の施設を選定するためのリストを表示するものであり、その中の全ジャンル内選定用19のリスト表示部では、例えば車両の主電源をオンしたとき、前記走行履歴データ蓄積部14に蓄積している施設データのうち、現在地から走行した全ジャンルの施設を検索して、走行回数順等の各種順序で表示する。   The specific facility selection list display unit 18 displays a list for selecting a specific facility as a destination, and the list display unit for selection in all genres 19 includes, for example, a main power source of the vehicle. Is turned on, the facilities of all genres that have traveled from the current location are retrieved from the facility data stored in the travel history data storage unit 14 and displayed in various orders such as the order of the number of times of travel.

また、ジャンル別選定用20のリスト表示部では、例えば図7(a)に示すような、近くの施設検索画面表示中におけるジャンル選択画面において、「マーケット」を選定する、等のジャンル別選択を行い、同図(c)に示すようなリスト表示を行う。図示の例では各施設について、地図画面の各施設の対応する位置に目印を付け、リスト表示部分と対応表示を行った例を示している。   Further, in the list display section for selection by genre 20, selection by genre such as selecting “market” on the genre selection screen in the nearby facility search screen display as shown in FIG. 7A, for example. The list display as shown in FIG. In the example shown in the figure, for each facility, an example is shown in which the corresponding position of each facility on the map screen is marked and the list display portion and the corresponding display are performed.

表示順序選択部21では、全ジャンル内選定用19のリスト表示においても、ジャンル別選定用20のリスト表示に際しても、そのリスト表示をどのような順序で表示するかの選択を行う。その中の特定施設走行履歴回数順22を選択したときには、前記のように走行履歴データ蓄積部14のデータを用い、各特定施設について、今までの走行回数が多い順に表示を行う。   The display order selection unit 21 selects the order in which the list display is to be displayed, both in the list display for all-genre selection 19 and in the list display for genre-specific selection 20. When the specific facility traveling history order 22 is selected, the data of the traveling history data storage unit 14 is used as described above, and the specific facilities are displayed in descending order of the number of traveling so far.

それに対して特定施設往復走行可能回数順23の表示順序選択を行ったときには、各特定施設について、現在の電池残量で走行可能な回数順で表示を行うものであるが、これは現在地からの距離の順序にほぼ等しくなる。但し、本発明においては、車両が走行する距離を、前記のようにこの車両の現在の電池残量による走行回数で表示することにより走行コストを考慮した順序にすることができる。また、各施設の距離、及び現在の電池残量自体を感覚的に理解できるようにするため、前記のように各特定施設について、現在の電池残量で種々の距離を表示することとしている。   On the other hand, when the display order of the specific facility round trip possible number order 23 is selected, the display is performed in order of the number of times that the specific facility can travel with the current battery remaining amount. It becomes almost equal to the order of distance. However, in the present invention, the distance traveled by the vehicle can be displayed in the order in which the traveling cost is taken into consideration by displaying the traveling number according to the current battery remaining amount of the vehicle as described above. Further, in order to make it possible to sensuously understand the distance of each facility and the current battery remaining amount itself, various distances are displayed with the current battery remaining amount for each specific facility as described above.

なお、特定施設往復走行可能回数順23にリストを並べるときには、前記電気自動車走行用電池残量表示処理部2における走行可能回数演算表示部4の、特に特定施設往復走行回数5の演算結果を利用する。   When the list is arranged in the specific facility round trip possible number order 23, the calculation result of the specific facility round trip travel number 5 in the travel possible number calculation display unit 4 in the electric vehicle traveling battery remaining amount display processing unit 2 is used. To do.

特定施設選定用リスト表示部18における任意指定施設24では、前記特定施設選定のためにリスト表示して、その中から任意の施設を選定する以外に、利用者が施設を直接入力して指定することもできるようにしている。   In the arbitrarily designated facility 24 in the specific facility selection list display unit 18, in addition to displaying a list for selecting the specific facility and selecting an arbitrary facility from the list, the user directly inputs and designates the facility. I can also do that.

特定ルート選定用リスト表示部25では、これから走行しようとする走行先を、前記のような特定の施設に絞って決める以外に、複数の施設を選択して、必要に応じて更に走行順序を指定して、これからの走行先を決めようとするとき、この特定ルート選定用リスト表示部26でリスト表示する。ここでは、走行履歴データ蓄積部14に蓄積している走行履歴データを用い、例えば勤務先の会社等から家に帰るときに、特定の施設を通ってから帰宅することが多いことを検出したとき、しかもその施設は時々変わるような場合には、それらの走行ルートをリスト表示する。   The specific route selection list display unit 25 selects a plurality of facilities, and further specifies a traveling order as necessary, in addition to determining a destination to be traveled from the specific facility as described above. Then, when it is intended to determine the destination of the future, the specific route selection list display unit 26 displays the list. Here, when the travel history data stored in the travel history data storage unit 14 is used, for example, when it is detected that the user often goes home after passing through a specific facility when returning home from a company at work, etc. In addition, if the facilities change from time to time, the travel routes are displayed in a list.

その中の表示順序選択部26では、前記リスト表示する順序を選択するものであり、その中の走行履歴回数順27では走行回数が多い順に表示し、走行可能回数順28では、現在の電池残量でそのルートを何回走行できるかの順序で表示を行う。   The display order selection unit 26 selects the order in which the list is displayed. In the order 27 of the travel history counts, the list is displayed in descending order of the number of travels. The number is displayed in order of how many times the route can be driven.

走行可能回数順28のリスト表示は、前記特定施設往復走行可能回数順23と同様の趣旨により、多くの場合は走行必要距離順であるが、各ルートの走行コストを考慮し、また本発明の前記趣旨により、電池残量もわかりやすく表示するため、この画面表示に際しても上記のように表示する。なお、特定施設往復走行可能回数順23にリストを並べるときには、前記電気自動車走行中電池残量表示処理部2における走行可能回数演算表示部4の、特に特定ルート走行回数6の演算結果を利用する。   The list display of the possible number of times of travel 28 is in the order of the required travel distance in many cases for the same purpose as the specific facility round-trip travel number of times order 23, but considering the travel cost of each route, In order to display the remaining battery level in an easy-to-understand manner, the screen is also displayed as described above. In addition, when arranging the list in the specific facility round trip possible number order 23, the calculation result of the specific number of route traveling times 6 in the possible traveling number calculation display unit 4 in the battery remaining amount display processing unit 2 during the electric vehicle traveling is used. .

任意指定ルート29では、特定ルート選定用リスト表示部25の表示に際して、走行履歴データを用いたリスト表示を行う以外に、前記任意指定施設24と同様に、利用者が任意のルートを指定するために備えている。したがって、ここでは利用者が任意の位置の施設を、任意の順序で指定することができる。ここで利用者が任意の施設を任意の順序で走行する指定を行ったときには、推奨ルート30の機能によって、指定した施設を経由地として、最も距離が短い、或いは渋滞を考慮して早く走行できるルート等を演算し、推奨ルートが存在するときにはそれを提示する。   In the arbitrarily designated route 29, the user designates an arbitrary route in the same manner as in the arbitrarily designated facility 24, in addition to displaying the list using the travel history data when the specific route selection list display unit 25 is displayed. In preparation. Therefore, the user can specify the facility at an arbitrary position in an arbitrary order. Here, when the user designates traveling in an arbitrary facility in an arbitrary order, the function of the recommended route 30 enables the traveling to be performed at the shortest distance or considering traffic congestion with the designated facility as a transit point. The route is calculated, and when a recommended route exists, it is presented.

また、図1には特に電池残量を特定施設への往復走行可能回数や、特定ルートの走行可能回数によって表示する例を示したものであるが、その表示に際して特定の施設には往復できないとき、それを選択しようとする際には走行不能でること、または途中で充電が必要であること等を表示し、更に警告音、或いは警告案内を音声出力することもできる。   In addition, FIG. 1 shows an example in which the remaining battery level is displayed based on the number of times that the battery can travel back and forth to a specific facility or the number of times that a specific route can travel. When trying to select it, it is displayed that the vehicle cannot run or needs to be charged in the middle, and a warning sound or warning guidance can also be output.

前記のような機能ブロックからなる本発明の電気自動車電池残量案内表示装置においては、例えば図2、及びその続きのフローである図3に示す作動フローにしたがって順に作動することにより実施することができる。以下にその作動フローに基づき、本発明の作動を順に説明する。   In the electric vehicle battery remaining amount guide display device of the present invention composed of the functional blocks as described above, for example, it can be implemented by sequentially operating according to the operation flow shown in FIG. 2 and the subsequent flow shown in FIG. it can. Below, based on the operation | movement flow, the action | operation of this invention is demonstrated in order.

図2に示す電気自動車電池残量走行可能回数表示処理の例においては、最初こ電気自動車の電源スイッチをONすることから開始している(ステップS1)。次いでこのような電源スイッチをONにした状態でこの電気自動車の電池残量案内を行う案内形式を初期設定している(ステップS2)。即ち、本発明においては図1の電気自動車走行用電池残量表示処理部2に電池残量表示形式選択部3を備え、走行可能回数演算表示部4における本発明の電池残量による走行可能回数の表示形式と、電池残量での走行可能距離表示部7における従来の表示形式とを選択するようにしているので、ステップS1では予め初期設定を行っている。この初期設定値はその後電源スイッチをOFFしても消えることはない。   In the example of the electric vehicle battery remaining amount running count display process shown in FIG. 2, the process is started by first turning on the power switch of the electric vehicle (step S1). Next, a guidance form for performing battery remaining amount guidance for the electric vehicle is initially set in a state where such a power switch is turned on (step S2). In other words, in the present invention, the battery remaining amount display processing unit 2 for electric vehicle traveling in FIG. 1 includes a battery remaining amount display format selecting unit 3, and the number of possible traveling times according to the remaining battery amount of the present invention in the traveling number calculation display unit 4. And the conventional display format in the travelable distance display unit 7 with the remaining battery level are selected, so that the initial setting is performed in advance in step S1. This initial set value does not disappear even if the power switch is turned off thereafter.

前記のように電気自動車の電源スイッチをONして初期設定を行った後において、その後改めて電源スイッチをONにした状態を含め、電源をONにしたとき、往復可能回数案内形式を選択しているか否かを判別する(ステップS3)。前記初期設定において往復可能回数案内形式を選択していないと判別したときには、ステップS4に進んで、その後往復可能回数案内形式を選択したか否かを判別し、前記初期設定に関わらず、その後この走行可能回数案内形式を選択したときには、ステップS5に進む。   After the initial setting by turning on the power switch of the electric vehicle as described above, when the power is turned on, including the state where the power switch is turned on again, is the reciprocable number of times guidance form selected? It is determined whether or not (step S3). When it is determined that the reciprocable number of times guidance form is not selected in the initial setting, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the reciprocable number of times guidance form is selected. When the travelable number of times guidance form is selected, the process proceeds to step S5.

それに対して、ステップS4において、その後も走行可能回数案内形式を選択していないときには、ステップS10に進み、電池残量を従来形式である走行可能距離で表示する。この処理は図1の電気自動車走行用電池残量表示処理部2で、電池残量表示形式選択部3が、走行可能距離表示部7で、片道走行可能距離8、或いは往復走行可能距離9を、前記のような各種手法で表示することにより行う。但し、図2においては、本来電池残量走行可能回数表示を行う処理を示しているため、ステップS10の処理を行っているときには、ステップS4に戻り、その後走行可能回数案内形式を選択するまでこの表示を継続する。   On the other hand, in step S4, when the travelable number of times guide format has not been selected, the process proceeds to step S10, and the remaining battery level is displayed in the conventional travelable distance. This process is performed by the battery remaining amount display processing unit 2 for electric vehicle driving in FIG. 1, the battery remaining amount display format selecting unit 3 by the travelable distance display unit 7 and the one-way travelable distance 8 or the reciprocal travelable distance 9. The display is performed by various methods as described above. However, since FIG. 2 shows the process of displaying the battery remaining number of times that can be traveled originally, when the process of step S10 is being performed, the process returns to step S4, and this process is performed until the travelable number of times guidance form is selected thereafter. Continue to display.

ステップS3において走行可能回数案内形式を選択していると判別したときには、前記ステップS4でその後走行可能回数案内形式を選択したときと共にステップS5に進み、現在位置を検出する。その後図2の例では蓄積した走行履歴データを読み込み、現在地から直接行く全ジャンルの施設の内、走行回数順にリスト表示し(ステップS6)、次いでリスト内に現在の電池残量で走行可能な回数を表示する(ステップS7)。   When it is determined in step S3 that the travelable number of times guidance form is selected, the process proceeds to step S5 when the travelable number of times guidance form is selected in step S4, and the current position is detected. Thereafter, in the example of FIG. 2, the accumulated travel history data is read and displayed in a list in order of the number of travels among all genre facilities that go directly from the current location (step S6), and then the number of times the vehicle can travel with the current remaining battery level in the list. Is displayed (step S7).

即ち、図2の例では、この車両の電源スイッチを入れたとき、予め走行可能回数案内形式を選択しているときには、直ちに利用者が現在位置から最も走行回数の多い施設を、走行回数順に案内することにしている。それにより、利用者が車両の電源を入れると、直ちにいつも行く店等に、現在の電池残量では何回往復できるかの表示がなされ、電池残量を感覚的に知ることができるようにしている。   That is, in the example of FIG. 2, when the vehicle power switch is turned on and the travelable number of times guidance form is selected in advance, the user immediately guides the facility with the largest number of travels from the current position in order of the number of travels. I am going to do it. As a result, when the user turns on the vehicle, a display indicating how many times the battery can be reciprocated with the current battery level is displayed immediately at a store, etc. Yes.

また、各施設について現在の電池残量では走行できないものについては、例えば図8(a)及びその一部拡大図である図8(c)に示すように、「往復走行可能回数の代わりに、「途中充電必要」のような表示を行う。なお、後述する各種作動時において往復走行可能回数、或いは特定の行動パターンについての走行可能回数表示に際しても、現在の電池残量ではそれらの走行ができないときには、前記のような「途中充電必要」の表示を行う。この表示は現在の電池残量に対する警告表示ともなる。   For each facility that cannot run with the current remaining battery level, for example, as shown in FIG. 8 (a) and FIG. 8 (c) which is a partially enlarged view thereof, A display such as “Need to charge halfway” is displayed. In addition, when displaying the number of possible reciprocating travels during various operations described later or the number of possible travels for a specific behavior pattern, if the current battery level is not able to travel, the above-mentioned “necessary charging is necessary” as described above. Display. This display also serves as a warning display for the current battery level.

その後図2の例では、走行パターンによる電池残量案内を行うか否かを判別している(ステップS8)。即ち、本発明においては図1に示すように、特定施設に対する往復走行回数の表示と、特定のルートを何回走行可能かを表示する処理を行っているため、ここではいずれの処理を行うかの判別をしている。但し、前記ステップS6においては、現在の電池残量を何らの操作も行うことなく直ちに表示するようにしているため、図示の例では特定施設に何回往復できるかの表示を行う初期設定がなされている例を示している。   Thereafter, in the example of FIG. 2, it is determined whether or not to perform battery remaining amount guidance based on the running pattern (step S8). That is, in the present invention, as shown in FIG. 1, since the display of the number of round trips to a specific facility and the display of how many times a specific route can be performed are performed, which process is performed here. It is discriminating. However, in step S6, since the current battery level is displayed immediately without any operation, in the illustrated example, an initial setting is made to display how many times a specific facility can be reciprocated. An example is shown.

ステップS8において、特に走行パターンによる電池残量案内を行う指示がない場合には、そのまま図3のステップS21に進み、その指示があったときにはステップS11において図6のステップS51に進む。ステップS9で図3のステップS21に進んだときには、そのまま前記特定施設に対する往復走行可能回数の表示を継続した状態で、行き先をジャンルで選択するか否かを判別している。図2の例ではステップS6において、全ジャンルの施設の内、走行回数順にリスト表示を行っているので、そのままでよいときにはステップS21においてステップS25に進む。   In step S8, in particular, when there is no instruction for battery remaining amount guidance based on the running pattern, the process proceeds to step S21 of FIG. 3 as it is, and when there is an instruction, the process proceeds to step S51 of FIG. 6 in step S11. When the process proceeds to step S21 in FIG. 3 in step S9, it is determined whether or not the destination is selected by genre while the display of the number of possible round trips to the specific facility is continued. In the example of FIG. 2, since the list display is performed in order of the number of times of travel among facilities of all genres in step S6, the process proceeds to step S25 in step S21 if it can be left as it is.

それに対して、より詳細な行き先の検討をするため、ジャンル毎のリストを表示してもらいたいときにはステップS22に進んで、最寄り検索機能等を用いて、ジャンルの選択指示を行う。この状態は図7(a)に示しており、同図においては、「近くの施設検索」として、「ジャンル選択」の表示を行い、その中の「マーケット」を選択しようとしている状態を示している。これらの表示態様の切替処理は図1の走行先選定用リスト表示部17における特定施設選定用リスト表示部18において、全ジャンル内選定用19を選択するか、ジャンル別選定用20を選択するかによって切り替えている。   On the other hand, in order to consider a more detailed destination, when it is desired to display a list for each genre, the process proceeds to step S22, and a genre selection instruction is performed using the nearest search function or the like. This state is shown in FIG. 7 (a). In the same figure, "genre selection" is displayed as "search for nearby facilities", and a state in which "market" is selected is shown. Yes. In the display mode switching processing, whether to select all-genre selection 19 or to select genre-specific selection 20 in the specific facility selection list display unit 18 in the travel destination selection list display unit 17 of FIG. It is switched by.

その後ステップS23において、前記のように指定したジャンルの中で、頻繁に行く施設の順にリスト表示を行う。即ち、図示の例では前記ステップS6で行っているように、複数施設について、走行回数順にリスト表示する初期設定を行っているため、ジャンルを選択した場合においても、走行回数順、即ち頻繁に行く施設の順にリスト表示を行っている。   Thereafter, in step S23, a list is displayed in the order of frequently visited facilities in the genre designated as described above. In other words, as shown in step S6 in the illustrated example, the initial setting for displaying a list of a plurality of facilities in order of the number of times of travel is performed. The list is displayed in the order of facilities.

その後、ステップS24に進み、リスト表示した施設について、現在の電池残量で往復走行可能な回数を表示する。図7(c)にはその状態を示しており、同図には同図(a)で前記のように「マーケット」のジャンルを選択してリスト表示した例を示している。   Then, it progresses to step S24 and displays the frequency | count which can be reciprocated by the present battery remaining charge about the facility displayed as a list. FIG. 7 (c) shows the state, and FIG. 7 (c) shows an example in which the genre of “market” is selected and displayed as described above in FIG. 7 (a).

図7(c)の中にリスト表示した各施設の案内表示について、例えば同図(b)に拡大して示すように、そのマーケットのアイコンと共に、その店が「マルキYM店」であること、その店は現在地の「自宅」から7kmあり、現在の電池残量では22回走行できることを示している。   About the guidance display of each facility displayed as a list in FIG. 7C, for example, as shown in an enlarged view in FIG. 7B, the store is “Maruki YM store” along with the market icon, The store is 7 km from “Home” in the current location, which indicates that the current battery level can run 22 times.

図3の例ではその後、表示リストを現在地から往復可能回数順に並び替えるか否かを判別している(ステップS25)。即ち図示の例では前記図2のステップS6の説明で述べたように、初期設定が走行回数順にリスト表示しているため、利用者がそのような表示よりも現在地から往復可能回数順に並び替えた方が良いか否かを判別している。   In the example of FIG. 3, it is then determined whether or not the display list is rearranged in order of the number of reciprocable times from the current location (step S25). That is, in the illustrated example, as described in the description of step S6 in FIG. 2, the initial setting is displayed in a list in order of the number of times of travel. It is determined whether or not it is better.

ステップS25において現在地から往復可能回数順に並び替えると判別したとき、即ちモニタに表示される表示順設定部分等で利用者がその旨の指示を行ったときにはステップS26に進み、表示リストを現在地から往復可能回数順に並び替える。このような現在地からの往復可能回数順は、前記のように多くの場合現在地からの距離の順となるが、それ以外に走行コスト等を加味した順序となり、単なる距離の順とはなならない場合がある。   When it is determined in step S25 that the current location is to be sorted in the order of the number of possible round trips, that is, when the user gives an instruction to that effect on the display order setting portion displayed on the monitor, the process proceeds to step S26, and the display list is returned from the current location. Sort in as many times as possible. The order of the number of possible round trips from the current location is in the order of the distance from the current location in many cases as described above, but in addition to the order in which travel costs etc. are taken into consideration, it is not the order of the mere distance There is.

この表示形式を選択したときには、各施設の現在地からの距離の他、現在の電池残量に対する各施設の位置関係を、現在の電池残量での往復可能回数順で表示し、利用者にとって直感的にわかりやすい電池残量表示と、各施設の現在地からの位置関係を表示することができる。特にこのような往復可能回数による複数の施設の案内表示には、単なる距離の比較以外に、各施設に行くときの道路幅に応じた走行速度制限等により、走行時間等の走行コストも加味され、各施設と現在地との関係をよりわかりやすく表示することができる。   When this display format is selected, in addition to the distance from the current location of each facility, the positional relationship of each facility with respect to the current battery level is displayed in order of the number of round trips possible with the current battery level. The battery remaining amount display that is easy to understand and the positional relationship from the current location of each facility can be displayed. In particular, in the guidance display of a plurality of facilities based on the number of possible round trips, travel costs such as travel time are taken into account due to travel speed restrictions according to the road width when going to each facility, in addition to simple distance comparison. , The relationship between each facility and the current location can be displayed more clearly.

その後前記ステップS25で表示リストを現在地から往復可能回数順に並び替えないと判別したときと共にステップS27に進み、利用者が任意の施設を指定するか否かを判別する。この判別は、前記と同様に、画面に表示された「行き先入力」等の表示に対する指示等によって、利用者がその指示を行ったことを検出することによって判別することができる。   Thereafter, when it is determined in step S25 that the display list is not rearranged in the order of the number of round-trips possible from the current location, the process proceeds to step S27, and it is determined whether or not the user designates an arbitrary facility. Similar to the above, this determination can be made by detecting that the user has made the instruction by an instruction to display “Destination Input” or the like displayed on the screen.

ステップS27で利用者が任意の施設を指定することを指示したときにはステップS28に進んで、利用者が任意の施設を指定する。この時の指定は、例えば地図上に示された各施設のアイコンに対するタッチ、或いは前記図7(a)に示すような近くの施設検索によって指示することができる。   When the user instructs to designate an arbitrary facility in step S27, the process proceeds to step S28, and the user designates an arbitrary facility. The designation at this time can be instructed, for example, by touching the icon of each facility shown on the map or by searching for nearby facilities as shown in FIG.

その後前記各処理と同様に、リスト内に現在の電池残量で往復走行可能な回数を表示する。この時のリストは、多くの場合1つの施設のみが表示され、その施設についての往復走行可能回数が表示されることとなる。次いで前記ステップS27において利用者が任意の施設を指定しないと判別したときと共にステップS30に進み、図4のステップS31において車両の走行が開始されるのを待つ。   Thereafter, as in the above-described processes, the number of round trips with the current battery level is displayed in the list. In many cases, only one facility is displayed on the list at this time, and the number of round trips for the facility is displayed. Next, when it is determined in step S27 that the user does not designate any facility, the process proceeds to step S30 and waits for the vehicle to start running in step S31 of FIG.

図4のステップS31で車両の走行を開始するときには、ステップS32において、図5に示すような走行履歴データ蓄積処理を行う。走行履歴データの蓄積処理手法としては従来より多様な手法が提案されているが、図5に示す走行履歴データ蓄積処理の例においては、最初に設定目的地及び経由地を記憶している(ステップS41)。   When the vehicle starts to travel in step S31 of FIG. 4, a travel history data accumulation process as shown in FIG. 5 is performed in step S32. Various methods have been conventionally proposed as the travel history data accumulation processing method. In the example of the travel history data accumulation processing shown in FIG. 5, the set destination and waypoint are first stored (steps). S41).

その後所定時間毎に走行経路を記憶する(ステップS42)。次いで停車したか否かを判別し(ステップS43)、停車していないときにはステップS42に戻って所定時間毎の走行経路の記録を継続する。それに対して停車したと判別したときには、図示の例ではその停車後例えば10分等の下限所定時間と、3時間等の上限所定時間の間で走行を開始したか否かを判別している。   Thereafter, the travel route is stored every predetermined time (step S42). Next, it is determined whether or not the vehicle has stopped (step S43). When the vehicle has not stopped, the process returns to step S42 to continue recording the travel route every predetermined time. On the other hand, when it is determined that the vehicle has stopped, in the illustrated example, it is determined whether or not the vehicle has started running between the lower limit predetermined time such as 10 minutes and the upper limit predetermined time such as 3 hours after the stop.

この時の下限所定時間は利用者が例えばコンビニで買い物をする程度の時間に設定するものであり、したがって前記のような10分以外に例えば5分等の任意の時間に設定することができる。同様に上限所定時間は利用者が例えばお習い事等に時間を費やす程度の時間を考慮するものであり、したがって前記のような3時間以外に例えば2時間等の任意の時間に設定することができる。これらの時間は、日常の走行時に、同じ場所でいつも同じ程度の時間がかかっているときには、その時間を学習して記憶し、その時間にある程度の余裕をもって設定しても良い。   The lower limit predetermined time at this time is set to a time at which the user performs shopping at a convenience store, for example, and can be set to an arbitrary time such as 5 minutes in addition to 10 minutes as described above. Similarly, the upper limit predetermined time considers the time that the user spends time on, for example, lessons, and therefore can be set to any time such as 2 hours in addition to the above 3 hours. . These times may be learned and stored in the same place when the same time is always taken at the same place during daily running, and the time may be set with a certain margin.

ステップS44において停車後下限所定時間と上限所定時間内で走行を開始したと判別したときにはステップS49に進み、今回停車したその地点を立ち寄り経由地として記憶する。即ち、前記所定時間は、何らかの目的を持って停車したものであり、しかもホテルに宿泊する等の滞在目的地ではないとみなし、立ち寄り地点としての経由地であると判断してこれを行動パターンデータとして記憶しておく。なおここでは、その停車位置が予め登録した自宅、あるいは会社であるときには立ち寄り地点としては記憶しない。   When it is determined in step S44 that the vehicle has started traveling within the lower limit predetermined time and the upper limit predetermined time after stopping, the process proceeds to step S49, and the point where the vehicle has stopped this time is stored as a stopover point. That is, the predetermined time is a stop for some purpose, is not considered as a stay destination such as staying at a hotel, and is determined to be a stopover point as a stopover point, and is used as action pattern data. Remember as. Here, when the stop position is a pre-registered home or company, it is not stored as a stop-off point.

それに対してステップS44で、前記下限所定時間と上限所定時間内で走行を開始したものではないと判別したときにはステップS45に進み、その停車は下限所定時間未満であるか否かを判別する。ここで例えば10分等の下限所定時間未満であると判別したときには、そこでの停車は特別の目的はない一時的な停車であると判別してステップS42に戻り、所定時間毎の走行経路の記憶を継続する。   On the other hand, when it is determined in step S44 that the vehicle has not started running within the lower limit predetermined time and the upper limit predetermined time, the process proceeds to step S45, and it is determined whether or not the stop is less than the lower limit predetermined time. Here, for example, when it is determined that it is less than the lower limit predetermined time such as 10 minutes, it is determined that the stop there is a temporary stop without a special purpose, and the process returns to step S42 to store the travel route every predetermined time. Continue.

なお、前記のような行動パターンを蓄積している内に、同じ場所に頻繁に停車するときには、その場所は定常的な立ち寄り場所として記憶し、その後その場所では、例えば3分、或いは4時間等の前記下限及び下記のような上限所定時間以外であっても、立ち寄り地点に立ち寄ったものとして記憶しておく。   In addition, when the behavior patterns as described above are accumulated, when the vehicle frequently stops at the same place, the place is memorized as a regular stop-off place, and then at that place, for example, 3 minutes or 4 hours, etc. Even if it is other than the above lower limit and the upper limit predetermined time as described below, it is stored as having stopped at the stop point.

ステップS45において下限所定時間未満ではないと判別したときには、その停車は3時間以上等の上限所定時間以上であるので、その際はステップS46に進み、この地点は一連の走行パターンの最終地点として記憶する。即ちここでは、前記3時間等の所定時間以上の停車は、自宅や会社以外の場所であっても、今回の停車位置を最終目的地として一連の走行履歴を走行パターンとして記憶する。   When it is determined in step S45 that it is not less than the lower limit predetermined time, the stop is longer than the upper limit predetermined time such as 3 hours or more, and in this case, the process proceeds to step S46, and this point is stored as the final point of the series of travel patterns. To do. That is, here, even if the vehicle stops for a predetermined time such as 3 hours or more, even if it is a place other than home or office, a series of travel history is stored as a travel pattern with the current stop position as the final destination.

上記のような行動パターンデータ蓄積処理を行うことによって、例えば図9(d)にそのデータ項目の一部の例を示すような種々のデータが蓄積され、更にこれらのデータに基づき行動パターンとしての加工データを作成する等によって、種々のこの車両特有の走行パターン、行動パターンのデータを得ることができる。   By performing the action pattern data accumulation process as described above, for example, various data as shown in FIG. 9D as examples of the data items are accumulated. A variety of vehicle-specific driving pattern and behavior pattern data can be obtained by creating processing data.

図4のステップS32で上記のような走行履歴データの蓄積処理を、立ち寄り経由地のデータを含めて車両が走行中は定期的にデータ蓄積を行っており、その後自宅や会社等の、長時間車両が停車する場所であり、特に充電も可能として予め登録してある特定地点に到着したか否かを判別する。ここで自宅や会社等の特定地点に到着していないと判別したときには、ステップS32に戻って前記のようなデータの蓄積を継続する。   In step S32 of FIG. 4, the above-described processing for accumulating the travel history data is periodically performed while the vehicle is traveling, including data on stopovers, and then for a long time such as at home or at a company. It is determined whether or not the vehicle has arrived at a specific point that is registered in advance as being a place where the vehicle is stopped, and charging is also possible. Here, when it is determined that the user has not arrived at a specific point such as home or office, the process returns to step S32 to continue the accumulation of data as described above.

ステップS33において自宅或いは会社等の、予め登録している長時間停車する場所であって、充電も可能な場所に到着したと判別したときには、ステップS34に進んで、行動パターンデータにより今日これからと近日中に車両使用予定は存在するか否かを判別する。   If it is determined in step S33 that the vehicle has arrived at a location where the vehicle has been registered for a long time, such as at home or at the office, where charging is possible, the process proceeds to step S34, and the current and future dates will be based on the action pattern data. It is determined whether or not there is a vehicle use schedule.

行動する予定については前記図5に示すような走行履歴データ蓄積処理によって、図9(d)に示すような種々のデータを蓄積することにより得られるものであるが、それによって例えば図9(a)のカレンダーに示すような行動パターンを知ることができる。なお、この行動パターンは、ある主婦がほぼ自分用として使用する車両の、走行予定の例として示している。   The action schedule is obtained by accumulating various data as shown in FIG. 9 (d) by the travel history data accumulating process as shown in FIG. 5, for example, FIG. 9 (a). ) You can know the behavior pattern as shown on the calendar. This behavior pattern is shown as an example of a traveling schedule of a vehicle that a housewife uses almost for herself.

同図に示す行動パターンの例においては、この主婦は土曜日と日曜日は運転しないことを定常とし、月、水、金曜日は買い物をし、火曜日と木曜日は習い事に行くこととした例を示している。このような行動パターンは、前記走行履歴蓄積データによって、その走行目的はわからなくても、毎週同じ場所に同じような時間に走行して、ある程度の時間停車し、自宅に戻ってくることがわかるため、図示のカレンダーに示すような行動パターンのデータを得ることができる。   In the example of the behavior pattern shown in the figure, this housewife shows that he / she does not drive on Saturday and Sunday, does shopping on Monday, Wednesday and Friday, and goes to study on Tuesday and Thursday. . Even if you don't know the purpose of the travel, you can see that such behavior patterns travel to the same place every week at the same time, stop for a certain amount of time, and return to your home. Therefore, behavior pattern data as shown in the illustrated calendar can be obtained.

図9(a)に示す例においては、現在13日の水曜日であり、前記行動パターンによって、今日は買い物から帰って今自宅に到着したことを前記図4のステップS33において検出すると、ステップS34において、行動パターンデータにより今日これからと近日中に車両を使用する予定は存在するか否かを判別し、今日はこれから走行予定はなく、明日の14日は木曜日のため走行予定があることがわかる。   In the example shown in FIG. 9 (a), when it is currently Wednesday on the 13th and it is detected in the step S33 of FIG. Then, it is determined whether or not there is a plan to use the vehicle in the near future from the behavior pattern data, and it is understood that there is no plan to run today, and that there is a plan to run for 14th tomorrow on Thursday.

その場合には図4のステップS34において、近日中に車両を使用する予定はあると判別し、ステップS35に進んで、これから予定されている施設への走行は、現在の電池残量で何回往復できるかを演算する。その演算後はステップS36に進み、現在の電池残量でこれから予定される施設への走行は、往復可能であるか否かを判別する。   In that case, in step S34 in FIG. 4, it is determined that there is a plan to use the vehicle in the near future, and the process proceeds to step S35, and the number of times of traveling to the facility scheduled from now on is the current battery level. Calculate whether you can reciprocate. After the calculation, the process proceeds to step S36, and it is determined whether or not traveling to the facility to be scheduled with the current battery remaining capacity is reciprocable.

ステップS36において現在の電池残量でこれから予定される施設への走行が可能であると判別したときには、ステップS39に進んで、例えば図9(b)に表示例(1)として示すように、「明日は木曜日です。現在の電池残量では、いつもの場所への走行は12回できます。」のような表示を行う。 なお、利用者が予め「○○曜日は△△を行う」のような登録を行っているときには、「明日は木曜日です。現在の電池残量では、自宅⇒習い事⇒自宅迄の走行は12回できます。」のような表示を行うことも可能である。   When it is determined in step S36 that it is possible to travel to the facility planned for the current battery level, the process proceeds to step S39, for example, as shown as a display example (1) in FIG. Tomorrow is Thursday. With the current battery level, you can drive to the usual place 12 times. ” In addition, when the user has registered in advance, such as “Perform △△ on XX days,” “Tomorrow is Thursday. With current battery level, home ⇒ lessons ⇒ 12 trips to home. It is also possible to display “You can do it.”

また、ステップS36において、現在の電池残量が少なく、木曜日の走行はできないと判別したときにはステップS37に進んで、現在の電池残量では、これからの走行予定に支障をきたすので、充電する必要があることを警告出力する。図9(c)にはその趣旨の警告表示を行った例を示しており、図示の例では「明日は木曜日です。現在の電池残量ではいつもの場所への走行は難しいため、充電してください。」と警告表示して例を示している。   Further, when it is determined in step S36 that the current battery level is low and traveling on Thursday is not possible, the process proceeds to step S37, and the current battery level will interfere with the future driving schedule, so it is necessary to charge. Output a warning that there is. Fig. 9 (c) shows an example of a warning display to that effect. In the example shown in the figure, "Tomorrow is Thursday. Because it is difficult to travel to the usual place with the current battery level, charge the battery. Please give me a warning. "

この表示に際しても、予めこの曜日には「習い事」に行くことを登録しておくと、「・・・自宅⇒習い事⇒自宅迄の走行は難しいため、・・・」の表示を行うことができる。このような警告表示を行うときには、同時に音声により同様の出力を行うことが、利用者がそのような表示を見過ごすことも考慮して、より好ましい。   In this display, if you register in advance to go to “learning” on this day of the week, you can display “... home → learning → because it is difficult to travel to home ...” . When such a warning display is performed, it is more preferable to perform the same output by voice at the same time in consideration of the user overlooking such a display.

上記のように車両が自宅等に停車したときには、走行履歴データを用いることにより、今後の走行予定を考慮して、充電の必要性を知らせることができ、通常はいつも自宅で空き時間に充電しているのに対して、突然降車直後に家族がその車両を利用することによって、充電するタイミングが変更し、充電し忘れてしまい、翌日のいつもの走行ができなくなってしまうことをできる限り防ぐことができるようになる。   When the vehicle stops at home as described above, the travel history data can be used to inform the need for charging in consideration of future travel schedules. On the other hand, if the family suddenly gets off the vehicle and suddenly gets off the car, the charging timing will be changed, the user will forget to charge and the usual driving of the next day will be prevented as much as possible. Will be able to.

図9に示す例においては、現在の電池残量で19日までの行動パターンの場合は走行可能であり、その後20日と21日はできたら充電した方が良く、更に22日は片道または途中で残量が無くなる見込みであり、25日以降は充電しないと走行不能であることが、前記のようなデータによって知ることができる。   In the example shown in FIG. 9, in the case of an action pattern up to the 19th with the current remaining battery level, it is better to charge if it is possible on the 20th and 21st, and then on the 22nd one way or on the way Therefore, it is possible to know from the above data that the vehicle cannot run unless it is charged after 25th.

ステップS37で前記のような警告出力を行った後は、前記ステップS34において行動パターンデータにより今日これからと近日中に車両使用予定は存在しないと判別したとき、及びステップS38でこれからの走行予定施設への走行可能回数表示を行った後と共にステップS39に進み、図2のステップS2に戻って、この電気自動車における次の電源スイッチのONを待つこととなる。   After the warning output as described above is performed in step S37, when it is determined in step S34 that there is no vehicle use schedule in the near future due to the behavior pattern data, and in step S38, to the future planned facility. At the same time, the process proceeds to step S39, returns to step S2 in FIG. 2, and waits for the next power switch to be turned on in this electric vehicle.

一方図2のステップS8において、走行パターンによる電池残量案内を行うと判別したときには図6のステップS51に進み(ステップS11)、図6に示すような、走行パターンによる電池残量案内を行う。即ち、ステップS7で前記のように特定の施設を行き先として、往復走行する施設を選択するリスト表示を行うのではなく、例えば会社からの帰宅途中に特定の施設等を利用して自宅に戻る、等の走行パターンのリスト表示を行う指示をしたいときには、図6の作動を行うこととなる。その選択に際しては、最初前記図7(c)に示すような表示がなされている状態で、画面中の「走行パターンによる表示に変更」の表示部分を指示することにより、表示態様を変更することができる。   On the other hand, when it is determined in step S8 in FIG. 2 that the remaining battery amount guidance is performed based on the running pattern, the process proceeds to step S51 in FIG. 6 (step S11), and the remaining battery amount guidance based on the traveling pattern is performed as shown in FIG. That is, instead of performing a list display for selecting a facility to travel back and forth with a specific facility as a destination in step S7 as described above, for example, return to home using a specific facility or the like while returning from the company. For example, when it is desired to give an instruction to display a list of traveling patterns, the operation of FIG. 6 is performed. At the time of selection, the display mode is changed by instructing the display portion of “change to display by running pattern” on the screen in the state where the display as shown in FIG. Can do.

図6に示す例においては、最初現在地での行動パターンの内、頻繁に利用する走行パターンの順にリスト表示し、そのリストの中に、現在の電池残量でその走行パターンは何回走行できるかの表示を行う(ステップS51)。この時には頻繁に利用する走行パターンが1つしかない場合は、それのみを表示することは当然であり、ここではこれもリスト表示したものとみなしている。   In the example shown in FIG. 6, a list is displayed in the order of frequently used driving patterns among the behavior patterns in the first current location, and how many times the driving pattern can be driven with the current battery level in the list. Is displayed (step S51). At this time, if there is only one traveling pattern that is frequently used, it is natural to display only that, and here, this is also regarded as a list display.

その時の表示に際しては、例えば図8(c)に示すように、この利用者の行動パターンは「自宅⇒会社⇒ルネスポーツ⇒自宅」の行動をとることが多いことを前記行動パターンデータ蓄積処理のデータによって検出することができ、図示の表示例では、この行動パターンのみについて、走行する各施設の位置を地図上に表示し、各施設については前記図7(c)と同様に、各施設に対する現在の電池残量での往復走行可能回数等を表示し、別のリスト表示として、「自宅⇒会社⇒ルネスポーツ⇒自宅」の行動パターンを各施設のアイコンと共に表示し、その行動パターンの走行については、「行程22km、5回走行可能」と表示した例を示している。   In the display at that time, for example, as shown in FIG. 8 (c), the behavior pattern data storage processing indicates that the user's behavior pattern often takes an action of "Home⇒Company⇒Rene Sport⇒Home". In the illustrated display example, the location of each facility that travels is displayed on the map only for this behavior pattern, and for each facility, as in FIG. 7C, for each facility. Displays the number of round trips that can be performed with the current battery level, and displays the behavior pattern of “Home⇒Company⇒Rene Sports⇒Home” along with the icons of each facility as another list display. Shows an example of displaying “stroke 22 km, travel possible 5 times”.

ステップS52においてリスト表示した行動パターン以外の場所には行かないと判別したときにはステップS61に進み、リスト表示した行動パターの内、任意のものを指定する。この時には行動パターンが前記のように1つのみしかないときには、その行動パターン表示部分を指示することによってこれを確認指定することができる。   When it is determined in step S52 that the user does not go to a place other than the behavior pattern displayed in the list, the process proceeds to step S61, and any one of the behavior patterns displayed in the list is designated. At this time, if there is only one action pattern as described above, this can be confirmed and designated by indicating the action pattern display portion.

また、ステップS52で利用者が前記のように図示されたいつもの行動パターンを今日は行わず、特定の場所に行こうとは思った場合は、ステップS53に進んで、走行予定地点を順に指定する。この時には例えば図8(c)に示すように、「他の行動パターンを指定」の表示部分を指示することによってこの作動モードとなり、走行予定地点を順に指定する入力操作を行う。   In step S52, if the user does not perform the usual behavior pattern illustrated above as described above and intends to go to a specific place, the process proceeds to step S53 to sequentially specify the scheduled travel points. To do. At this time, for example, as shown in FIG. 8C, the operation mode is set by instructing a display portion of “specify another behavior pattern”, and an input operation for sequentially specifying the planned travel point is performed.

その後、指定した行動パターンは現在の電池残量で何回走行できるかを表示する(ステップS54)。次いで図6に示す例においては、渋滞や距離優先等を考慮した推奨経路が存在するか否かを判別する(ステップS55)。この処理は、ステップS53で利用者が走行予定地点を順に指定したとき、ナビゲーション装置によって指定した施設を全て通って、例えば会社から自宅に戻る経路を演算し、その中で最も走行コストが小さい、或いは走行時間が少ない経路は存在したときにはこれを表示するか否かを判別することによって行うことができる。   After that, the designated action pattern displays how many times the vehicle can run with the current battery level (step S54). Next, in the example shown in FIG. 6, it is determined whether or not there is a recommended route in consideration of traffic jam, distance priority, etc. (step S55). In this process, when the user sequentially designates the scheduled travel points in step S53, the route that returns to the home from the company is calculated through all the facilities designated by the navigation device, and the travel cost is the lowest among them. Alternatively, when there is a route with a short travel time, it can be determined by determining whether or not to display the route.

ステップS55で渋滞や距離優先を考慮した推奨経路が存在することがわかったときには、ステップS56に進み、その推奨経路を現在の電池残量で走行可能な回数と共に表示する。この状態は図10(a)に示しており、図示の例では通勤で自宅を出るときに、画面に最初に表示された、自宅からよく行く施設のリスト表示画面で、直接施設を複数設定して走行ルートを設定する画面表示にし、図中(1)〜(5)の順に走行する指示を行ったときに、推奨ルートが提示された状態を示している。   If it is found in step S55 that there is a recommended route in consideration of traffic jams and distance priority, the process proceeds to step S56, and the recommended route is displayed together with the number of times the vehicle can run with the current remaining battery level. This state is shown in FIG. 10 (a). In the example shown in the figure, a plurality of facilities are directly set on the list display screen of facilities frequently visited from the home that is first displayed on the screen when leaving the house by commuting. When a screen for setting a travel route is displayed and an instruction to travel in the order of (1) to (5) is given, a recommended route is presented.

即ち図10に示す例においては、自宅を出るとき、今日はいつものルートとは違って、会社の帰りに「ヨウーキドー」と「エビリア」に寄って帰りたいと思ったとき、(1)自宅、(2)会社、(3)ヨーキドー、(4)マルキYM店、(5)自宅の順で指示したときの例を示している。   That is, in the example shown in FIG. 10, when leaving home, unlike today's usual route, when you want to stop by "Yo Kido" and "Evilia" on the way home from the office, (1) (2) Company, (3) Yokodo, (4) Maruki YM store, (5) Example in which instructions are given in the order of home.

ここで同図の例においては、ナビゲーション装置が改めて指定されたルートについて検討した結果、自宅から会社へのルートは変更することなく、「ヨーキドー」と「マルキYM店」の道路上の位置関係から、「ヨーキドー」を通ってから「マルキYM店」に行き自宅に戻るとその行程は26kmであり、現在の電池残量では6回往復できるのに対して、「マルキYM店」に寄ってから「ヨーキドー」に行って帰宅するとその行程は22kmであり、現在の電池残量では7回走行できることがわかったことを表示した例を、同図(a)には画面表示例を示し、同図(b)にはその説明図を示している。   Here, in the example of the figure, as a result of examining the route designated again by the navigation device, the route from the home to the company is not changed, and from the positional relationship on the road between “Yokido” and “Maruki YM store” When you go to “Maruki YM store” after going through “Yokido” and return to your home, the process is 26km, and you can go back and forth 6 times with the current battery level, but after you stop at “Maruki YM store” When going to “Yokido” and returning home, the distance is 22 km, and an example of displaying that it can be run 7 times with the current battery level is shown. FIG. (B) shows an explanatory diagram thereof.

図5の例においては上記のようにステップS55で、渋滞や距離優先等を考慮した推奨経路が存在すると判別した後、ステップS56でこれを図10に示すように走行可能回数と共に表示した後、ステップS57で利用者が推奨経路を選択したか否かを判別する。ここで利用者が、例えば画面中の推奨ルートの表示部分を指示する等によってこれを選択すると、ステップS59に進んで、決定した経路は現在の電池残量で走行可能か否かを判別し、走行可能ではないときには電池残量が不足するので途中で充電が必要なことを警告出力する。この時の警告出力においても、前記のように画面に表示する以外に警告音、或いは警告音声で出力することが好ましい。   In the example of FIG. 5, after determining in step S55 that there is a recommended route considering traffic congestion, distance priority, etc. as described above, in step S56, this is displayed together with the number of possible travels as shown in FIG. In step S57, it is determined whether or not the user has selected a recommended route. Here, when the user selects this by, for example, instructing the display part of the recommended route on the screen, the process proceeds to step S59 to determine whether or not the determined route can be driven with the current battery level, When the vehicle is not capable of running, the battery level is insufficient, so a warning is output that charging is required on the way. Also in the warning output at this time, it is preferable to output a warning sound or warning voice in addition to displaying on the screen as described above.

ステップS57において利用者が推奨経路を選択しなかったと判別したとき、即ち図10(a)の画面で利用者が指定したルートの案内画面部分を指示したときには、前記ステップS55で渋滞や距離優先等を考慮した推奨経路が存在しなかったと判別したときと共にステップS62に進み、走行履歴と同じ経路を決定することとなる。その後は前記ステップS52でリスト表示した行動パターン以外の場所に行かないと判別し、ステップS61でリスト表示した行動パターンの内、任意のものを指定した後と共にステップS59に進み、前記のような電池残量による警告出力のチェックを行う。その後はステップS63において図4のステップS31に進み、車両走行後の前記各種の作動を前記のように行う。   When it is determined in step S57 that the user has not selected the recommended route, that is, when the user designates a route guidance screen portion designated by the user on the screen of FIG. When it is determined that there is no recommended route taking into consideration, the process proceeds to step S62, and the same route as the travel history is determined. After that, it is determined that the user does not go to a place other than the action pattern displayed in the list in step S52, and after specifying any action pattern displayed in the list in step S61, the process proceeds to step S59. Check the warning output according to the remaining amount. Thereafter, the process proceeds to step S31 in FIG. 4 in step S63, and the various operations after traveling the vehicle are performed as described above.

本発明においては前記のように種々の態様で実施することができるものであるが、更に例えば走行途中、或いは近辺に充電スタンドが存在するときにはその充電スタンドでの充電を考慮した走行ルートを、現在の電池残量による走行可能回数と共に表示する等、更に種々の態様で実施することができる。   In the present invention, it can be implemented in various modes as described above. Further, for example, when there is a charging station in the vicinity of the vehicle or in the vicinity, a traveling route that considers charging at the charging station is It can be implemented in various other ways, such as displaying with the number of times the vehicle can travel according to the remaining battery level.

また、本発明の電気自動車電池残量案内表示装置においては、ナビゲーション装置に適用すると、前記のような種々の態様を直接実施することができるものであるが、本発明の基本的な技術部分は例えば車両のヘッドユニットに組み込んで、表示部分に各種表示を行うことによっても実施することができ、また、携帯機器と通信を行うことにより、携帯機器の地図表示機能等の各種機能を用いつつ、そのディスプレイ部分に各種表示を行うようにする等、システムとして用いることもできる。   In addition, the electric vehicle battery remaining amount guide display device of the present invention can directly implement the various aspects as described above when applied to a navigation device, but the basic technical part of the present invention is as follows. For example, it can also be implemented by performing various displays on the display part by incorporating it in the head unit of the vehicle, and by using various functions such as a map display function of the portable device by communicating with the portable device, It can also be used as a system, such as performing various displays on the display portion.

1 電気自動車走行用電池残量検出部
2 電気自動車走行用電池残量表示処理部
3 電池残量表示形式選択部
4 走行可能回数演算表示部
5 特定施設往復走行回数
6 特定ルート走行回数
7 走行可能距離表示部
8 片道走行可能距離
9 往復走行可能距離
10 行動パターン取得部
11 施設毎走行回数算出部
12 走行ルート毎走行回数算出部
13 近日中走行予定検出部
14 走行履歴データ蓄積部
15 現在位置取込部
16 モニタ
17 走行先選定用リスト表示部
18 特定施設選定用リスト表示部
19 全ジャンル内選定用
20 ジャンル別選定用
21 表示順序選択部
22 特定施設往復走行履歴回数順
23 特定施設往復走行可能回数順
24 任意指定施設
25 特定ルート選定用リスト表示部
26 表示順序選択部
27 走行履歴回数順
28 走行可能回数順
29 任意指定ルート
30 推奨ルート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery remaining amount detection part for electric vehicle travel 2 Battery remaining amount display processing part for electric vehicle traveling 3 Battery remaining amount display format selection part 4 Number of times allowed to run calculation display part 5 Number of round trips for specific facilities 6 Number of times for specific routes Distance display unit 8 One-way travelable distance 9 Reciprocal travelable distance 10 Action pattern acquisition unit 11 Facility-specific travel number calculation unit 12 Travel route-based travel number calculation unit 13 Coming soon travel plan detection unit 14 Travel history data storage unit 15 Current position capture Insertion section 16 Monitor 17 Destination selection list display section 18 Specific facility selection list display section 19 Selection within all genres 20 Selection according to genre 21 Display order selection section 22 Specific facility round-trip travel history order 23 Specific facility round-trip travel possible Number order 24 Arbitrarily designated facility 25 Specific route selection list display section 26 Display order selection section 27 Travel history number order 28 Travelable order 2 9 Optional route 30 Recommended route

Claims (9)

走行先としての施設または走行ルートを表示する走行先選定用リスト表示手段と、
電気自動車の走行用の電池残量を検出する電気自動車走行用電池残量検出手段と、
前記走行先選定用リスト表示手段で表示する走行先としての施設または走行ルートについて、前記電気自動車走行用電池残量検出手段で検出した現在の電池残量で、前記表示する走行先が施設であるときには現在地から当該施設に往復できる回数を表示し、前記走行先が走行ルートであるときには当該走行ルートを走行できる回数を表示する電気自動車走行用電池残量表示処理手段とを備えたことを特徴とする電気自動車電池残量案内表示装置。
A destination selection list display means for displaying a facility or a travel route as a travel destination;
Electric vehicle running battery remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of battery for running an electric vehicle;
For the facility or travel route as the travel destination displayed by the travel destination selection list display means, the travel destination to be displayed is the facility with the current remaining battery level detected by the electric vehicle travel battery level detection means. A battery remaining amount display processing means for displaying an electric vehicle, which displays the number of times the current location can make a round trip to the facility, and displays the number of times the travel destination can travel along the travel route. Electric vehicle battery remaining amount guide display device.
前記走行先選定用リスト表示手段で表示する走行先としての施設または走行ルートについて、前記表示する施設または走行ルートが複数ある時には、前記現在地から当該施設に往復できる回数順、または走行ルートを走行できる回数順に表示することを特徴とする請求項1記載の電気自動車電池残量案内表示装置。 When there are a plurality of facilities or travel routes to be displayed for the facility or travel route to be displayed on the travel destination selection list display means, the travel route can be traveled in order of the number of times that the facility can travel back and forth from the current location. 2. The electric vehicle battery remaining amount guidance display device according to claim 1, wherein the display is in order of frequency. 走行履歴データを蓄積する走行履歴データ蓄積手段と、
前記走行履歴データ蓄積手段で蓄積したデータにより、現在地から周囲の施設への走行回数、または走行ルート毎の走行回数を取得する行動パターン取得手段とを備え、
前記走行先選定用リスト表示手段では、前記行動パターン取得手段で取得した前記施設への走行回数順、または走行ルートの走行回数順に表示することを特徴とする請求項1記載の電気自動車電池残量案内表示装置。
Travel history data storage means for storing travel history data;
With the data accumulated in the travel history data storage means, the behavior pattern acquisition means for acquiring the number of times of travel from the current location to the surrounding facility, or the number of times of travel for each travel route,
2. The electric vehicle battery remaining amount according to claim 1, wherein the travel destination selection list display means displays in order of the number of times of travel to the facility acquired by the behavior pattern acquisition means or the number of times of travel of the travel route. Guide display device.
前記電気自動車走行用電池残量表示処理手段には、前記走行先選定用リスト表示手段で表示する走行先としての施設または走行ルートについて、前記電気自動車走行用電池残量検出手段で検出した現在の電池残量で、前記表示する走行先が施設であるときには現在地から当該施設に往復できる回数を表示し、前記走行先が走行ルートであるときには当該走行ルートを走行できる回数を表示する走行可能回数演算表示手段と、
現在の電池残量で片道走行可能な距離、または往復走行可能な距離を表示する走行可能距離表示手段とを備えると共に、
前記走行可能回数演算表示手段による表示と、前記走行可能距離表示手段による表示のいずれかの表示形式を選択して表示する電池残量表示形式選択手段を備えた請求項1記載の電気自動車電池残量案内表示装置。
The electric vehicle traveling battery remaining amount display processing means includes a current facility detected by the electric vehicle traveling battery remaining amount detecting means for a facility or traveling route as a traveling destination displayed by the traveling destination selection list display means. When the travel destination to be displayed is a facility, the remaining number of batteries displays the number of times that the current location can be reciprocated to the facility, and when the travel destination is a travel route, the number of travelable times is displayed. Display means;
A travelable distance display means for displaying a distance that can be traveled one way with the current remaining battery capacity or a distance that can be traveled back and forth, and
2. The remaining electric vehicle battery according to claim 1, further comprising: a remaining battery level display format selection unit that selects and displays either the display by the allowed travel number calculation display unit or the display by the travelable distance display unit. Quantity guidance display device.
利用者が走行先としての任意の施設、または任意の走行ルートを指定したとき、前記走行先選定用リスト表示手段では、前記指定した施設または走行ルートを表示し、前記表示した走行先が施設であるときには現在地から当該施設に往復できる回数を表示し、前記走行先が走行ルートであるときには当該走行ルートを走行できる回数を表示することを特徴とする請求項1記載の電気自動車電池残量案内表示装置。 When a user designates an arbitrary facility or an arbitrary travel route as a travel destination, the travel destination selection list display means displays the designated facility or travel route, and the displayed travel destination is a facility. 2. The electric vehicle battery remaining amount guide display according to claim 1, wherein the number of times that the current location can be reciprocated to the facility is displayed, and the number of times that the destination can be traveled is displayed when the destination is a travel route. apparatus. 走行履歴データを蓄積する走行履歴データ蓄積手段と、
前記走行履歴データ蓄積手段で蓄積したデータにより、近日中に走行する予定を検出する近日中走行予定検出手段とを備え、
前記電気自動車走行用電池残量表示処理手段では、前記近日中走行予定検出手段で検出した近日中に走行する予定の走行路を、現在の電池残量で何回走行できるかを表示することを特徴とする請求項1記載の電気自動車電池残量案内表示装置。
Travel history data storage means for storing travel history data;
With the data stored in the travel history data storage means, a near-day travel plan detection means for detecting a plan to travel in the near future,
The battery level display processing means for running an electric vehicle displays how many times it can run with the current battery level on a road that is scheduled to run in the near future detected by the upcoming running schedule detection means. The electric vehicle battery remaining amount guide display device according to claim 1.
走行履歴データを蓄積する走行履歴データ蓄積手段と、
前記走行履歴データ蓄積手段で蓄積したデータにより、現在地から周囲の施設への走行回数、または走行ルート毎の走行回数を取得する行動パターン取得手段とを備え、
前記走行先選択用リスト表示手段では、全ジャンルの中から、または指定したジャンルの中から、走行回数の多い順に、走行先としての施設または走行ルートを表示することを特徴とする請求項1記載の電気自動車電池残量案内表示装置。
Travel history data storage means for storing travel history data;
With the data accumulated in the travel history data storage means, the behavior pattern acquisition means for acquiring the number of times of travel from the current location to the surrounding facility, or the number of times of travel for each travel route,
2. The travel destination selection list display means displays a facility or a travel route as a travel destination in descending order of the number of travels from all genres or from a specified genre. Electric vehicle battery remaining amount guide display device.
前記走行先選択用リスト表示手段では、車両の電源スイッチをオンしたときには、全ジャンルの中から前記走行回数の多い順に施設をリスト表示することを特徴とする請求項7記載の電気自動車電池残量案内表示装置。 8. The electric vehicle battery remaining amount according to claim 7, wherein when the vehicle power switch is turned on, the travel destination selection list display means displays a list of facilities in order of decreasing number of travels from all genres. Guide display device. 前記電気自動車走行用電池残量表示処理手段で現在の電池残量では走行先の施設には1回も往復できず、または走行ルートを1回も走行できないことを検出ときには、その旨の警告出力を行うことを特徴とする請求項1記載の電気自動車電池残量案内表示装置。
When the battery level display processing means for electric vehicle travel detects that the current battery level cannot make a round trip to the destination facility or cannot run the travel route even once, a warning output to that effect The electric vehicle battery remaining amount guidance display device according to claim 1, wherein:
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