JP5500634B2 - Car navigation system - Google Patents
Car navigation system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5500634B2 JP5500634B2 JP2010036825A JP2010036825A JP5500634B2 JP 5500634 B2 JP5500634 B2 JP 5500634B2 JP 2010036825 A JP2010036825 A JP 2010036825A JP 2010036825 A JP2010036825 A JP 2010036825A JP 5500634 B2 JP5500634 B2 JP 5500634B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- facility
- facilities
- charging facility
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、充電可能なバッテリを動力源として備えた電気自動車に搭載される車載ナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle navigation device mounted on an electric vehicle including a rechargeable battery as a power source.
充電可能なバッテリを動力源として備えた電気自動車に搭載されるナビゲーション装置として、案内経路上に存在する充電施設の情報を提示するようにしたものが提案されている(特許文献1参照)。この車載ナビゲーション装置では、目的地までの経路が設定されると、バッテリの現在の電気残量で目的地までの走行が可能であるか否かが判定され、その電気残量で目的地までの走行が可能でない場合に、経路途中の充電施設についての情報が検索されて表示される。更に具体的には、現在の電気残量で目的地までの走行が可能でない場合には、現在地点からその電気残量で走行が可能な地点までの間で充電場所になり得る場所(地名)が表示され、その充電場所がユーザにより選択されると、その充電場所ある充電施設が立ち寄るべき充電施設として設定される。そして、設定された充電施設での充電時間が算出され、地図上にてその設定された充電施設が表示されるともに、そこでの充電時間が表示される。 As a navigation device mounted on an electric vehicle equipped with a rechargeable battery as a power source, a device that presents information on a charging facility existing on a guide route has been proposed (see Patent Document 1). In this in-vehicle navigation device, when the route to the destination is set, it is determined whether or not the battery can be driven to the destination with the current remaining amount of electricity of the battery. When traveling is not possible, information about the charging facility along the route is retrieved and displayed. More specifically, in the case where it is not possible to travel to the destination with the current remaining amount of electricity, a place (a place name) that can be a charging place between the current point and a point where the remaining amount of electricity can be traveled When the charging location is selected by the user, the charging facility at the charging location is set as a charging facility to stop by. Then, the charging time at the set charging facility is calculated, the set charging facility is displayed on the map, and the charging time there is displayed.
また、前記充電場所における複数の充電施設を一覧表示させ、その複数の充電施設から立ち寄るべき1つの充電施設をユーザが選択すること、更に、その充電場所における観光施設を表示して、その観光施設を考慮して充電施設を選択できるようにすることについても、特許文献1にて提案されている。 In addition, a list of a plurality of charging facilities at the charging location is displayed, and a user selects one charging facility to stop by from the plurality of charging facilities. Further, the tourist facility at the charging location is displayed, and the tourist facility is displayed. Patent Document 1 also proposes that a charging facility can be selected in consideration of the above.
このような車載ナビゲーション装置によれば、目的地までの案内経路上に立ち寄るべき充電施設が設定されるので、ユーザは、バッテリの電気残量や充電タイミングを気にすることなく、その設定された案内経路に従って運転することができるようになる。 According to such an in-vehicle navigation device, the charging facility to be stopped on the guidance route to the destination is set, so that the user can set the charging facility without worrying about the remaining amount of electricity and the charging timing of the battery. It becomes possible to drive according to the guide route.
しかしながら、従来の車載ナビゲーション装置では、選択された充電場所(地名)における観光施設がその充電場所にある複数の充電施設とともに表示され、その複数の充電施設から立ち寄るべき充電施設を選択することが可能になるものの、各観光施設は、複数の充電施設に個々的に対応させて表示されるものではない。このため、個々の充電施設から充電中に立ち寄れる範囲の観光施設を判断することが難しい。また、複数の観光施設が表示されても、選択される前の該複数の充電施設それぞれでの充電時間が算出及び表示されないので、ユーザは、各充電施設において充電中に時間の無駄なく訪れることのできる観光施設を判断することができない。 However, in the conventional in-vehicle navigation device, the tourist facility at the selected charging location (place name) is displayed together with a plurality of charging facilities at the charging location, and it is possible to select a charging facility to stop by from the plurality of charging facilities However, each tourist facility is not displayed individually corresponding to a plurality of charging facilities. For this reason, it is difficult to determine the tourist facilities within a range where the individual charging facilities can stop during charging. Further, even if a plurality of tourist facilities are displayed, the charging time at each of the plurality of charging facilities before being selected is not calculated and displayed, so that the user can visit each charging facility without wasting time. It is not possible to judge the tourist facilities that can be used.
従って、従来のナビゲーション装置は、目的地までの経路において充電中の待ち時間をより有効に利用することのできる充電施設を設定することが必ずしもできるものとはなっていない。 Therefore, the conventional navigation device cannot always set a charging facility that can more effectively use the waiting time during charging on the route to the destination.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、目的地までの経路において充電中の待ち時間をより有効に利用することのできる充電施設を設定することのできる車載ナビゲーション装置を提供するものである。 This invention is made in view of such a situation, and provides the vehicle-mounted navigation apparatus which can set the charging facility which can utilize more effectively the waiting time during charge in the path | route to the destination. Is.
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、充電可能なバッテリを動力源として備えた電気自動車に搭載され、目的地までの経路の設定及び該電気自動車が当該経路上で立ち寄るべき充電施設の設定が可能となる車載ナビゲーション装置であって、前記バッテリの電気残量を取得する電気残量取得手段と、前記取得された電気残量にて前記電気自動車が設定される経路上において走行可能な範囲に位置する複数の充電施設のそれぞれを表す充電施設情報を取得する充電施設情報取得手段と、前記複数の充電施設のそれぞれの周辺に位置する施設を表す周辺施設情報を取得する周辺施設情報取得手段と、前記複数の充電施設のそれぞれでの前記バッテリの充電時間を算出する充電時間算出手段と、前記複数の充電施設のそれぞれに対応づけて前記充電施設情報、前記周辺施設情報及び前記充電時間を表示部に表示させる表示制御手段と、前記表示部に表示された前記充電施設情報、前記周辺施設情報及び前記充電時間が対応づけられる複数の充電施設から充電施設を指定するためのユーザインタフェース手段とを有し、前記指定された充電施設を立ち寄るべき充電施設として設定するように構成される。 The in-vehicle navigation device according to the present invention is mounted on an electric vehicle having a rechargeable battery as a power source, and can set a route to a destination and a charging facility that the electric vehicle should stop on the route. The vehicle-mounted navigation device is located in a range in which the electric vehicle can be traveled on a route on which the electric vehicle is set with the acquired electric remaining amount. Charging facility information acquisition means for acquiring charging facility information representing each of a plurality of charging facilities; peripheral facility information acquisition means for acquiring peripheral facility information representing a facility located around each of the plurality of charging facilities; Charging time calculating means for calculating the charging time of the battery at each of a plurality of charging facilities; and Display control means for displaying power facility information, the peripheral facility information and the charging time on a display unit, and a plurality of chargings associated with the charging facility information, the peripheral facility information and the charging time displayed on the display unit User interface means for designating a charging facility from the facility, and configured to set the designated charging facility as a charging facility to stop by.
このような構成により、現在地点から経路上のバッテリの電気残量にて電気自動車の走行が可能な範囲に位置する複数の充電施設のそれぞれに対応づけて充電施設情報、周辺施設情報及び充電時間が表示部に表示され、その表示された充電施設情報、周辺施設情報及び充電時間が対応づけられる複数の充電施設から指定された充電施設が立ち寄るべき充電施設として設定される。 With such a configuration, charging facility information, peripheral facility information, and charging time are associated with each of a plurality of charging facilities located within a range in which the electric vehicle can travel with the remaining amount of electricity of the battery on the route from the current point. Is displayed on the display unit, and a charging facility designated from a plurality of charging facilities associated with the displayed charging facility information, peripheral facility information, and charging time is set as a charging facility to stop by.
本発明に係る車載ナビゲーション装置において、ある充電施設が立ち寄るべき充電施設として設定された後に、該充電施設の位置を現在地点とするとともに、所定電池残量を前記取得された電池残量として、前記充電施設情報取得手段と、前記周辺施設情報取得手段と、前記充電時間算出手段と、前記表示制御手段とが有効になるように制御する制御手段を有し、前記ユーザインタフェースを用いて指定された新たな充電施設を次に立ち寄るべき充電施設として設定するように構成することができる。 In the in-vehicle navigation device according to the present invention, after a certain charging facility is set as a charging facility to stop by, the position of the charging facility is set as the current location, and a predetermined battery remaining amount is set as the acquired battery remaining amount, The charging facility information acquisition means, the surrounding facility information acquisition means, the charging time calculation means, and the display control means are controlled to be enabled, specified using the user interface The new charging facility can be configured as a charging facility to be visited next.
このような構成により、設定された目的地までの経路において、複数の充電施設を設定することができるようになる。 With such a configuration, a plurality of charging facilities can be set on the route to the set destination.
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記複数の充電施設に対する所定の基準に基づいた優先順位を明示しつつ、当該複数の充電施設のそれぞれに対応づけて前記充電施設情報、前記周辺施設情報及び前記充電時間を表示部に表示させるように構成することができる。 Further, in the in-vehicle navigation device according to the present invention, the display control means specifies the priority order based on a predetermined standard for the plurality of charging facilities, and associates the charging facilities with each of the plurality of charging facilities. The information, the peripheral facility information, and the charging time can be displayed on the display unit.
このような構成により、ユーザは、表示部に表示された前記充電施設情報、前記周辺施設情報及び前記充電時間が対応づけられる複数の充電施設から立ち寄るべき充電施設を指定する際に、その複数の充電施設に対する所定の基準に基づいた優先順位を考慮することができるようになる。 With such a configuration, when the user designates a charging facility to be stopped from a plurality of charging facilities associated with the charging facility information, the peripheral facility information, and the charging time displayed on the display unit, the plurality of charging facilities are displayed. Priorities based on predetermined criteria for charging facilities can be taken into account.
所定の基準に基づいた優先順位は、ユーザが立ち寄るべき充電施設を指定する際に考慮することが好ましいものであることが好ましく、例えば、目的地までの到着時刻がより早いという基準に基づいた優先順位、目的地に到着するまでの充電回数がより少ないという基準に基づいた優先順位、充電時間が短いという基準に基づいた優先順位など、任意に決めることができる。 The priority order based on a predetermined criterion is preferably considered when the user specifies a charging facility to stop by, for example, priority based on the criterion that the arrival time to the destination is earlier It is possible to arbitrarily determine the order, the priority order based on the criterion that the number of times of charging until arrival at the destination is smaller, the priority order based on the criterion that the charging time is short, and the like.
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記複数の充電施設のそれぞれでの前記バッテリの充電に必要な料金を算出する手段を有し、前記表示制御手段は、前記複数の充電施設のそれぞれに対応づけて前記料金を表示させるように構成することができる。 Further, in the in-vehicle navigation device according to the present invention, the vehicle-mounted navigation device has means for calculating a charge required for charging the battery at each of the plurality of charging facilities, and the display control means is provided for each of the plurality of charging facilities. The charges can be displayed in association with each other.
このような構成により、ユーザが立ち寄るべき充電施設を指定する際に、各充電施設でのバッテリの充電に必要な料金を考慮することができるようになる。 With such a configuration, when the user designates a charging facility to stop by, a charge necessary for charging the battery at each charging facility can be taken into consideration.
更に、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記複数の充電施設のそれぞれにて前記バッテリが充電された場合に、前記電気自動車が目的地に到着するまでに更に必要となる充電回数を予測充電回数として算出する手段を有し、前記表示制御手段は、前記複数の充電施設のそれぞれに対応づけて前記予測充電回数を表示させるように構成することができる。 Furthermore, in the in-vehicle navigation device according to the present invention, when the battery is charged at each of the plurality of charging facilities, the number of times required for the electric vehicle to arrive at the destination is calculated as the estimated number of charging times. And the display control means can be configured to display the estimated number of times of charging in association with each of the plurality of charging facilities.
このような構成により、ユーザは、ある充電施設を指定したときにそれ以後目的地に到着するまでに必要な充電予測回数を考慮して、立ち寄るべき充電施設を指定することができるようになる。 With such a configuration, the user can designate a charging facility to stop in consideration of the expected number of times required to arrive at the destination after designating a certain charging facility.
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記複数の充電施設のそれぞれに対応するマークを、前記表示部に表示される地図上の対応する充電施設の位置に表示させるように構成することができる。 Further, in the in-vehicle navigation device according to the present invention, the display control unit displays a mark corresponding to each of the plurality of charging facilities at a position of the corresponding charging facility on the map displayed on the display unit. Can be configured.
このような構成により、ユーザは、複数の充電施設の地図上の位置を認識しつつ当該複数の充電施設から立ち寄るべき充電施設を指定することができるようになる。 With such a configuration, the user can specify a charging facility to stop by from the plurality of charging facilities while recognizing positions on the map of the plurality of charging facilities.
前記マークは、地図上での位置が明示できるものであれば特に限定されず、各充電施設について同じものであっても、充電施設毎に異なるものであってもよい。異なるマークは、形状が異なるものであっても、色が異なるものであっても、その双方が異なるものであってもよい。また、前述した優先順位や目的地までの距離(現在地点からの距離)等の所定の規則に従って変えられるものであってもよい。 The mark is not particularly limited as long as the position on the map can be clearly shown, and may be the same for each charging facility or may be different for each charging facility. Different marks may be different in shape, different in color, or different in both. Further, it may be changed according to a predetermined rule such as the above-described priority order or the distance to the destination (distance from the current point).
本発明に係るナビゲーション装置によれば、ユーザが複数の充電施設から立ち寄り充電施設として設定すべき充電施設を指定する際に、その複数の充電施設のそれぞれに対応づけて充電施設情報、周辺施設情報及び充電時間が表示されるようになるので、ユーザは、個々の充電施設から充電中に立ち寄れる範囲の周辺施設(周辺施設情報)を判断し、選択される前の複数の充電施設それぞれでの充電時間を知ったうえで、立ち寄り充電施設として設定すべき充電施設を指定することができるようになる。その結果、目的地までの経路において充電中の待ち時間をより有効に利用することのできる充電施設を設定することができるようになる。 According to the navigation device of the present invention, when a user designates a charging facility to be set as a charging facility by stopping from a plurality of charging facilities, charging facility information and peripheral facility information are associated with each of the plurality of charging facilities. In addition, since the charging time is displayed, the user determines the peripheral facilities (peripheral facility information) in a range where the user can stop during charging from each charging facility, and charges at each of the plurality of charging facilities before being selected. After knowing the time, it becomes possible to designate a charging facility to be set as a stop-by charging facility. As a result, it is possible to set a charging facility that can more effectively use the waiting time during charging on the route to the destination.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置は、充電可能なバッテリを動力源とする電気自動車に搭載され、図1に示すように構成される。 An in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention is mounted on an electric vehicle using a rechargeable battery as a power source, and is configured as shown in FIG.
図1において、車載ナビゲーション装置10は、コンピューターユニット(CPUを含む)にて構成される処理ユニット11を有している。処理ユニット11には、車両ナビゲーションに必要な位置情報を提供するためのGPSユニット17、センサ類18(ジャイロセンサ、加速度センサ等)及び地図情報を含む各種情報を記憶する記憶部14(例えば、ハードディスクユニット)が接続されている。また、処理ユニット11には、車室内に設けられ、LCD等により構成される表示部13、操作ボタンや表示部13内に構成されるタッチパネル等からなる操作部12、車室内に設けられたスピーカ16に音声信号を供給する出力回路15が接続されている。更に、処理ユニット10は、当該電気自動車の各種処理(電動機の駆動制御処理、制動制御処理、監視処理等)を実行する車両ECU19に接続され、車両ECU19から各種データを取得できるようになっている。
In FIG. 1, the in-
処理ユニット11は、GPSユニット17にて得られる現在位置から操作部12によって指定される目的地に至るルート(経路)を所定のルート設定アルゴリズムに従って設定し、GPSユニット17及びセンサ類18からの各種情報及び地図情報に基づいて前記設定されたルートに従って車両を案内するように車両ナビゲーションに係る処理を実行する。このナビゲーションに係る処理により、例えば、表示部13にナビゲーションに係る地図とともに車両位置マーク及び案内ルート等が表示され、ルート案内に係る種々のメッセージを表す音声信号が出力回路15を介してスピーカ16に供給されて、そのメッセージの音声がスピーカ16から出力される。
The
記憶部14に格納される各種情報には、前述した地図情報のほか、各地に設置された充電施設に関する情報を表す充電施設データ、及び充電施設以外の施設に関する情報を表す施設データが含まれている。充電施設データは、例えば、図2に示すように、その充電施設の名称を表す名称データ、その充電施設の位置を表す位置データ(例えば、緯度・経度データ)及びその充電施設についての詳細内容、例えば、充電能力(例えば、急速充電または通常充電)、充電料金単価、充電機器数等を表す詳細データにて構成されている。また、充電施設データには、図2に示すように、その充電施設データにて表される充電施設の周辺(所定範囲内)にある施設(周辺施設)に関する情報を表す施設データが関連付けられている。なお、施設データは、その施設の名称(例えば、***公園、コンビニエンスストア、書店、カフェ等)及びその位置(例えば、経度・緯度)を表す情報を含んでいる。
The various types of information stored in the
処理ユニット11は、図3A、図3B及び図3Cに示す手順に従ってルート(経路)設定に係る処理を実行する。
The
図3Aにおいて、処理ユニット11は、GPSユニット17からの信号に基づいて当該電気自動車の現在位置を取得し(S11)、ユーザが操作部12から入力した目的地の位置を取得する(S12)。そして、処理ユニット11は、前記現在位置と目的位置とから所定のルート設定アルゴリズムに従って車両案内ルート(経路)を設定するためのルート設定処理を実行する(S13)。
In FIG. 3A, the
前記ルート設定処理により設定されるべき案内ルートが決められると、処理ユニット11は、当該電気自動車の燃費情報(記憶部14に予め格納されている)及び前記案内ルート上の現在位置から目的地までの道なり距離を用いて、現在位置から前記案内ルートを通って目的地までの走行に必要な電気量を算出する(S14)。また、処理ユニット11は、バッテリの電気残量を監視している車両ECU19を介してバッテリの現時点での電気残量を取得する(S15)。処理ユニット11は、前記目的地までの走行に必要な電気量と現時点でのバッテリの電気残量とを比較して、目的地までの走行にバッテリの充電が必要であるか否かを判定する(S16)。
When the guidance route to be set is determined by the route setting process, the
現時点でのバッテリの電気残量が前記目的地までの走行に必要な電気量より少なく、目的地までの走行にバッテリの充電が必要であると判定すると(S16でYES)、処理ユニット11は、前記取得されたバッテリの電気残量にて当該電気自動車が前記ルート上において走行可能な範囲、例えば、前記バッテリの電気残量にて走行する当該電気自動車の最大到達地点より手前の所定範囲、に位置する充電施設を検索する(S17)。この充電施設検索の処理では、記憶部14に格納された全ての充電施設データから、例えば、前記バッテリの電気残量にて走行する当該電気自動車の最大到達点により近い位置にある所定数(例えば、3つ)の充電施設のそれぞれを表す充電施設データが取得される。また、各充電施設データに関連付けられた施設データ(図2参照)も取得される。
When it is determined that the remaining amount of electricity of the battery at the current time is less than the amount of electricity required for traveling to the destination and the battery needs to be charged for traveling to the destination (YES in S16), the
処理ユニット11は、前記ルート上の前記所定範囲に位置する充電施設を表す充電施設データ及びそれに関連する施設データを取得すると、各充電施設について提示すべきデータを生成する(S18)。具体的には、各充電施設への到達時点におけるバッテリの予測電気残量が算出され、その予測電気残量、バッテリのフル充電電気量及び充電料金単価に基づいて充電料金が、前記予測電気残量及び充電能力に基づいて充電時間が、フル充電電気量、当該充電施設から目的地までの距離、車両の燃費等に基づいて目的地までの充電予測回数が、現在位置と充電施設の位置との間のルート上の道なり距離及び予測平均走行速度に基づいて当該充電施設への予測到達時刻が、それぞれ算出される。そして、それら充電料金、充電時間、充電予測回数、及び予測到着時刻とともに、充電施設データから得られる充電能力(急速充電、通常充電)、及び施設データから得られる周辺施設の情報(施設名)が当該充電施設に対応づけられた1組の提示データとして生成される。
When the
処理ユニット11は、充電施設の検索処理(S17)で得られた所定数、この場合、3つ(以下、同様)の充電施設のそれぞれについての提示データが生成されると、その3つの充電施設に対して、予め定めた基準に基づいた優先順位に従って、「推奨」、「候補1」、及び「候補2」の順位付けを行う(S19)。例えば、前述したように前記バッテリの電気残量にて走行する当該電気自動車の最大到達地点により近い順(以後の予測充電回数が少ない順)に、前記3つの充電施設に対して「推奨」、「候補1」、及び「候補2」の順位付けがなされる。
When the presentation data for each of the predetermined number obtained in the charging facility search process (S17), in this case, three (hereinafter, the same) charging facilities are generated, the
処理ユニット11は、選択した3つの充電施設のそれぞれについての提示データに基づいて、表示部13に、前記3つの充電施設のそれぞれに対応づけて「充電施設名」(充電施設データ)、「充電料金」、「充電時間」、「充電予測回数」、「予測到着時刻」、「充電能力」(充電施設データ)及び周辺施設名(施設データ)を、前記優先順位に従った3つの順位「推奨」、「候補1」及び「候補2」を明示して、例えば、図4に示すように表示させる(S20)。図4において、「推奨」に順位付けされた充電施設に対応づけて、「充電施設名」:Cステーション、「到達予測時刻」:120分、「充電時間」:約25分、「充電料金」:900円、「立ち寄り可能周辺施設」:***公園、「充電能力:急速充電」及び「充電予測回数」:残1回が、「候補1」に順位付けされた充電施設に対応づけて、「充電施設名称」:B充電所、「到達予測時刻」:90分、「充電時間」約15分、「充電料金」:700円、「立ち寄り「可能周辺施設」:コンビニエンスストア、「充電能力」:急速充電及び「充電予測回数」:残1回が、「候補2」に順位付けされた充電施設に対応づけて、「充電施設名」:A充電所、「到達予測時刻」:70分、「充電時間」:約120分、「充電料金」:500円、「立ち寄り可能周辺施設」:コンビニエンスストア、「充電能力」:通常充電及び「充電予測回数:残2回が、一覧表示(SG)される。また、表示部13の表示画面には、地図MPとともに現在位置Sから目的地までのルートRが表示され、更に、ルートR上に、検索された3つの充電施設「A充電所」、「B充電所」及び「Cステーション」に対応し、それぞれ異なる色(図4では表れていない)のマークA、マークB及びマークCが表示される。
Based on the presentation data for each of the three selected charging facilities, the
図4に示す画面は、充電施設指定画面であって、「推奨」、「候補1」及び「候補2」に順位付けされた3つの充電施設「Cステーション」、「B充電所」及び「A充電所」に対応する地図上のマークC、マークB及びマークAのいずれかを操作部12を用いてし選択することにより、立ち寄り充電施設として設定されるべき充電施設を指定することができる。ユーザ(運転者)は、各充電施設に対応づけられて一覧表示される「到着予測時刻」、「充電時間」、「充電料金」、「周辺施設」、「充電能力」及び「充電予測回数」を判断材料として、充電施設を指定することができる。
The screen shown in FIG. 4 is a charging facility designation screen, and includes three charging facilities “C station”, “B charging station”, and “A” ranked in “recommended”, “candidate 1”, and “candidate 2”. By selecting any one of the mark C, the mark B, and the mark A on the map corresponding to the “charging station” using the
処理ユニット11は、図4に示す充電施設指定画面を表示部13に表示させると(S20)、引き続き図3Bに示す処理を実行する。図3Bにおいて、処理ユニット11は、図4に示す充電施設指定画面において、充電施設の指定操作がなされたか否かを監視する(S21)。ユーザによって充電施設指定画面においていずれか1つの充電施設、例えば、コンビニエンスストアに立ち寄りたいユーザによって、より短い充電時間にて充電が完了する「候補1」の「B充電所」を指定する操作がなされると(S21でYES)、処理ユニット11は、その指定された充電施設「B充電所」の充電施設データを立ち寄り充電施設を特定するデータとして内部メモリにセットする(S22)。
When the
次いで、処理ユニット11は、前記セットされた充電施設データに含まれる予測充電回数に基づいて、立ち寄り充電施設として指定された充電施設「B充電所」にて充電された以後、目的地に到着するまでにバッテリを充電する必要があるか否かを判定する(S23)。まだ、充電する必要がある場合(S23でNO)、処理ユニット11は、バッテリの電気残量をフル充電電気量(FULL)に更新する(S24)とともに、前記立ち寄り充電施設として設定された充電施設「B充電所」の充電施設データを参照して、現在位置をその充電施設「B充電所」の位置に更新する(S25)。そして、処理ユニット11は、前述した図3AのステップS14に戻ってそれ以後の処理(S15〜S16)を実行し、前記立ち寄り充電施設として指定された充電施設「B充電所」からバッテリがフル充電された当該電気自動車が目的位置に到着するまでに当該バッテリの充電が再度必要であるか否かを判定する。
Next, the
バッテリの充電が再度必要な場合(S16でYES)、処理ユニット11は、前述したのと同様の処理(S17〜S20)を実行する。即ち、前記ルート上をバッテリのフル充電電気量にて充電施設「B充電所」から走行する当該電気自動車の最大到達地点より手前の所定範囲に位置する3つ(所定数)の充電施設が検索され、それら3つの充電施設のそれぞれに対応づけて「充電施設名」(充電施設データ)、「充電料金」、「充電時間」、「充電予測回数」、「予測到着時刻」、「充電能力」(充電施設データ)及び周辺施設名(施設データ)が、「推奨」、「候補1」及び「候補2」が明示された状態で、例えば、図5に示すように表示部13の画面(充電施設指定画面)に表示される。この充電施設指定画面には、地図MPとともに現在位置Sから目的地までのルートRが表示され、更に、ルートR上の前記指定された充電施設「B充電所」に対応する位置にマークBが、新たに検索された3つの充電施設「Cステーション」、「Dステーション」及び「Eステーション」に対応した位置にマークC、マークD及びマークEがそれぞれ表示される。既に指定された充電施設「B充電所」を表すマークBは、今回検索された3つの充電施設を表すマークC、マークD及びマークEと区別され得る形態(色、形状を含む)となり、また、3つのマークC、D、Eも異なる色となっている。
When the battery needs to be charged again (YES in S16), the
このように充電施設指定画面(図5参照)を表示部13に表示させた処理ユニット11は、前述したのと同様に、図3Bに示す処理に移り、その充電施設指定画面において、充電施設の指定操作がなされたか否かを監視する(S21)。ユーザによって充電施設指定画面において3つの充電施設(図5におけるマークC、マークD、マークE参照)から1つの充電施設、例えば、時間的に余裕はあるが、更に充電することは望まないユーザによって、周辺施設として公園のある「候補1」の「Dステーション」を指定する操作がなされると(S21でYES)、処理ユニット11は、その指定された充電施設「Dステーション」の充電施設データを2番目の立ち寄り充電施設を特定するデータとして内部メモリにセットする(S22)。
As described above, the
次いで、処理ユニット11は、前記セットされた充電施設データに含まれる予測充電回数に基づいて、2番目の立ち寄り充電施設として指定された充電施設「Dステーション」にて充電された以後、目的地に到着するまでにバッテリを充電する必要があるか否かを判定する(S23)。この場合、充電施設「Dステーション」で充電された以後、目的地に到着するまでにバッテリを充電する必要はないので(S23でYES)、処理ユニット11は、引き続き図3Cに示す処理を実行する。図3Cにおいて、処理ユニット11は、内部メモリにセットされた充電施設データの有無を判定する(S26)。そして、前述したように内部メモリにセットされた充電施設データがある場合(S26でYES)、処理ユニット11は、そのセットされた充電施設データに基づいて、図6に示すように、地図MP上の現在位置Sから目的地GまでのルートRとともに、立ち寄り充電施設として指定された充電施設「B充電所」及び充電施設「Dステーション」についての情報(充電時間、充電料金、周辺施設)を表示部13に表示させる。前記ルートR上には、立ち寄り充電施設として指定された充電施設「B充電所」及び充電施設「Dステーション」の各位置にマークB及びマークDが表示される。図6に示す画面は、ルート設定画面であって、現在位置Sから指定された充電施設「B充電所」及び充電施設「Dステーション」を経由して目的地Gに至るルートRの設定の可否を操作入力するための「YES」(可)ボタン及び「NO」(否)ボタンが表示されている。
Next, the
処理ユニット11は、図6に示すルート設定画面を表示部13に表示させると(S27)、ルート設定画面におけるルート設定可否の「YES」ボタン及び「NO」ボタンのいずれかが操作されるか否かを監視する(S28、S29)。ユーザによってルート設定画面において「YES」ボタンの操作がなされると(S28でYES)、処理ユニット11は、最終的に、充電施設「B充電所」及び充電施設「Dステーション」を立ち寄り充電施設として設定するとともに、それらの充電施設を経由するルートRを当該電気自動車を案内すべきルートとして設定する。そして、処理ユニット10は、ルート案内の処理を開始する(S30)。
When the
なお、目的地に到達するために必要な電気量がバッテリの電気残量より少なく、充電しなくても当該電気自動車が目的地まで走行することができる場合(図3AのS15でNO)、処理ユニット11は、図3Cの処理に移る。この場合、指定された充電施設を表す充電施設データがセットされていないので(図3CのS26でNO)、処理ユニット11は、当初決められたルート(図3AのS13)に従ったルート案内の処理を開始する(S30)。また、図6に示すルート設定画面において、表示されたルートRを設定しないことを表す「NO」ボタンの操作がなされると(S29でYES)、処理ユニット11は、直前に算出して保存しているバッテリの電気残量及び現在位置(S24、S25参照)をクリアし、図3Aの最初のステップS11に戻って、立ち寄り充電施設を経由するルートを設定するための処理を再実行する。
If the amount of electricity required to reach the destination is less than the remaining amount of electricity in the battery and the electric vehicle can travel to the destination without charging (NO in S15 in FIG. 3A), processing The
上述したような車載ナビゲーション装置によれば、ユーザが現在地点からバッテリの電気残量にてルート上を走行する電気自動車の最大到達地点より手前の所定範囲に位置する3つ(所定数)の充電施設から立ち寄り充電施設として設定すべき充電施設を指定する際に、それら3つの充電施設に対応づけて「充電施設名」(充電施設データ)、「充電料金」、「充電時間」、「充電予測回数」、「予測到着時刻」、「充電能力」(充電施設データ)及び周辺施設名(施設データ)が、表示部13に表示されるようになるので(図4、図5参照)、ユーザは、それら多くの情報を知ったうえで、前記3つの充電施設から立ち寄り充電施設として設定すべき充電施設を指定することができるようになる。特に、各充電施設について「充電時間」及び「周辺施設」に関する情報が提示されるので、ユーザは、個々の充電施設からその充電中に立ち寄れる範囲の周辺施設(周辺施設情報)を判断し、前記3つの充電施設それぞれでの充電時間を知ったうえで、立ち寄り充電施設として設定すべき充電施設を指定することができるようになる。その結果、目的地までのルートにおいて充電中の待ち時間をより有効に利用することのできる充電施設を設定することができるようになる。 According to the vehicle-mounted navigation apparatus as described above, three (predetermined number) chargings that are located in a predetermined range before the maximum arrival point of the electric vehicle that the user travels on the route with the remaining amount of electric power of the battery from the current point. When specifying a charging facility that should be set as a charging facility by drop-in from the facility, the “charging facility name” (charging facility data), “charging fee”, “charging time”, “charging prediction” are associated with these three charging facilities. Since the “number of times”, “predicted arrival time”, “charging capability” (charging facility data) and peripheral facility name (facility data) are displayed on the display unit 13 (see FIGS. 4 and 5), After knowing such a lot of information, it becomes possible to specify a charging facility to be set as a charging facility by dropping in from the three charging facilities. In particular, since information related to “charging time” and “neighboring facilities” is presented for each charging facility, the user determines the surrounding facilities (peripheral facility information) within a range where the user can stop during the charging from the individual charging facilities, and After knowing the charging time at each of the three charging facilities, it becomes possible to specify a charging facility to be set as a stop-by charging facility. As a result, it is possible to set a charging facility that can more effectively use the waiting time during charging in the route to the destination.
また、指定の対象となる前記3つの充電施設に対して、前記バッテリの電気残量にて走行する当該電気自動車の最大到達地点により近い順(以後の予測充電回数が少ない順)に、「推奨」、「候補1」、「候補2」の順位付けがされるので、ユーザは、立ち寄り充電施設として設定されるべき充電施設を指定する際の判断を、当該車載ナビゲーション装置10(処理ユニット11)による判断(「推奨」)に委ねることもできる。 In addition, with respect to the three charging facilities to be designated, “recommended” in the order closer to the maximum point of arrival of the electric vehicle traveling with the remaining amount of electricity of the battery (the order of the estimated number of charging thereafter is smaller). ”,“ Candidate 1 ”, and“ Candidate 2 ”are ranked, so that the user makes a determination when designating a charging facility to be set as a stop-by charging facility, in-vehicle navigation device 10 (processing unit 11). Can be left to the decision ("Recommendation").
なお、前記順位付けの基準は、充電時間がより短い等、立ち寄り充電施設を指定する際に考慮することが好ましいものであれば、任意に決めることができる。 Note that the ranking criteria can be arbitrarily determined as long as it is preferable to take into account when designating a stop-by charging facility such as a shorter charging time.
更に、3つ(所定数)の充電施設から立ち寄り充電施設として設定すべき充電施設を指定するために利用される充電施設指定画面(図4、図5参照)は、指定の対象となる各充電施設を表すマークがルート上に表示されるので、各充電施設のルート上の位置を認識しつつ立ち寄り充電施設として設定すべき充電施設を指定することができるようになる。なお、各充電施設を表すマークをルート上に表示することなく、例えば、図7に示すように、各充電施設に対応づけられる「充電施設名」、「充電料金」、「充電時間」、「充電予測回数」、「到着予測時刻」、「充電能力」及び「周辺施設名」の一覧表SGだけであってもよい。この場合、例えば、操作部12を用いて「充電施設名」の選択操作(クリック操作)をすると、その充電施設名の充電施設が立ち寄り施設として設定すべき充電施設として指定されるようになる。
Furthermore, the charging facility designation screen (see FIGS. 4 and 5) used for designating a charging facility to be set as a stopping charging facility from three (predetermined number) of charging facilities is displayed on each charging target to be designated. Since the mark representing the facility is displayed on the route, it is possible to specify the charging facility to be set as a charging facility by checking the position of each charging facility on the route. In addition, without displaying a mark representing each charging facility on the route, for example, as shown in FIG. 7, “charging facility name”, “charging fee”, “charging time”, “ It may be only the list SG of “predicted number of charging times”, “predicted arrival time”, “charging capability”, and “peripheral facility name”. In this case, for example, when a “charging facility name” selection operation (click operation) is performed using the
また、図4及び図5に示す充電施設指定画面において、充電施設の周辺に位置する施設について情報(周辺施設名等)は、一覧表SG内に文字として表されていたが、地図MP内の対応する充電施設のマークの近傍に、文字やマーク(コンビニエンスストアのマーク、公園のマーク、カフェのマーク等)にて表すようにしてもよい。また、図6に示す指定された充電施設を含むルートの設定画面においても、立ち寄り充電施設として設定された充電施設の周辺施設についての情報(周辺施設名)は、その設定された充電施設の近傍にマークにて表すこともできる。 In addition, in the charging facility designation screen shown in FIGS. 4 and 5, the information about the facilities located in the vicinity of the charging facility (peripheral facility name, etc.) was represented as characters in the list SG, but in the map MP You may make it represent with the character and mark (a convenience store mark, a park mark, a cafe mark, etc.) near the mark of the corresponding charging facility. In addition, in the route setting screen including the designated charging facility shown in FIG. 6, the information (peripheral facility name) about the peripheral facility of the charging facility set as the stop-by charging facility is in the vicinity of the set charging facility. It can also be represented by a mark.
前述した車載ナビゲーション装置10では、各地の充電施設についての情報を表す充電施設データ及び充電施設に対する周辺施設についての情報を表す施設データは、記憶部14に格納されているものであったが、前記充電施設データ及び施設データは、外部のサーバに格納されているものであって、車載ナビゲーション装置10が前記外部のサーバから通信手段を介して取得するものであってもよい。
In the on-
以上、説明したように、本発明に係る車載ナビゲーション装置は、目的地までの経路において充電中の待ち時間をより有効に利用することのできる充電施設を設定することができるという効果を有し、充電可能なバッテリを動力源として備えた電気自動車に搭載される車載ナビゲーション装置として有用である。 As described above, the in-vehicle navigation device according to the present invention has the effect that it is possible to set a charging facility that can more effectively use the waiting time during charging in the route to the destination, It is useful as an in-vehicle navigation device mounted on an electric vehicle equipped with a rechargeable battery as a power source.
10 ナビゲーション装置
11 処理ユニット
12 操作部
13 表示部
14 記憶部
15 出力回路
16 スピーカ
17 GPSユニット
18 センサ類(ジャイロセンサ・加速度センサ)
19 車両ECU
DESCRIPTION OF
19 Vehicle ECU
Claims (7)
前記バッテリの電気残量を取得する電気残量取得手段と、
前記取得された電気残量にて前記電気自動車が設定される経路上において走行可能な範囲に位置する複数の充電施設のそれぞれを表す充電施設情報を取得する充電施設情報取得手段と、
前記複数の充電施設のそれぞれの周辺に位置する施設を表す周辺施設情報を取得する周辺施設情報取得手段と、
前記複数の充電施設のそれぞれでの前記バッテリの充電時間を算出する充電時間算出手段と、
前記複数の充電施設のそれぞれに対応づけて前記充電施設情報、前記周辺施設情報及び前記充電時間を表示部に表示させる表示制御手段と、
前記表示部に表示された前記充電施設情報、前記周辺施設情報及び前記充電時間が対応づけられる複数の充電施設から充電施設を指定するためのユーザインタフェース手段とを有し、
前記指定された充電施設を立ち寄るべき充電施設として設定する車載ナビゲーション装置。 An in-vehicle navigation device mounted on an electric vehicle equipped with a rechargeable battery as a power source, and capable of setting a route to a destination and a charging facility on which the electric vehicle should stop on the route,
An electric remaining amount acquiring means for acquiring an electric remaining amount of the battery;
Charging facility information acquisition means for acquiring charging facility information representing each of a plurality of charging facilities located in a range in which the electric vehicle can be traveled on a route in which the electric vehicle is set with the acquired remaining electric power;
Peripheral facility information acquisition means for acquiring peripheral facility information representing a facility located around each of the plurality of charging facilities;
Charging time calculating means for calculating the charging time of the battery at each of the plurality of charging facilities;
Display control means for displaying the charging facility information, the peripheral facility information, and the charging time on a display unit in association with each of the plurality of charging facilities;
User interface means for designating a charging facility from a plurality of charging facilities associated with the charging facility information, the peripheral facility information and the charging time displayed on the display unit,
A vehicle-mounted navigation device that sets the designated charging facility as a charging facility to stop by.
前記充電施設情報取得手段と、前記周辺施設情報取得手段と、前記充電時間算出手段と、前記表示制御手段とが有効になるように制御する制御手段を有し、
前記ユーザインタフェースを用いて指定された新たな充電施設を次に立ち寄るべき充電施設として設定する請求項1記載の車載ナビゲーション装置。 After a certain charging facility is set as a charging facility to stop by, the position of the charging facility is set as the current location, and a predetermined battery remaining amount as the acquired battery remaining amount,
Control means for controlling the charging facility information acquisition means, the peripheral facility information acquisition means, the charging time calculation means, and the display control means,
The in- vehicle navigation device according to claim 1, wherein a new charging facility designated using the user interface is set as a charging facility to be visited next.
前記表示制御手段は、前記複数の充電施設のそれぞれに対応づけて前記料金を表示させる請求項1乃至3のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。 Means for calculating a charge required for charging the battery at each of the plurality of charging facilities;
The in-vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control unit displays the charge in association with each of the plurality of charging facilities.
前記表示制御手段は、前記複数の充電施設のそれぞれに対応づけて前記予測充電回数を表示させる請求項1乃至4のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。 When the battery is charged at each of the plurality of charging facilities, it has means for calculating the number of times of charging required until the electric vehicle arrives at the destination as the predicted number of times of charging,
The in-vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the display control unit displays the predicted number of charging times in association with each of the plurality of charging facilities.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010036825A JP5500634B2 (en) | 2010-02-23 | 2010-02-23 | Car navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010036825A JP5500634B2 (en) | 2010-02-23 | 2010-02-23 | Car navigation system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011174711A JP2011174711A (en) | 2011-09-08 |
JP5500634B2 true JP5500634B2 (en) | 2014-05-21 |
Family
ID=44687715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010036825A Active JP5500634B2 (en) | 2010-02-23 | 2010-02-23 | Car navigation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5500634B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110015088A (en) * | 2017-07-21 | 2019-07-16 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | Electric vehicle charging time optimization system |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5650627B2 (en) * | 2011-11-10 | 2015-01-07 | 本田技研工業株式会社 | Information providing device at the time of vehicle quick charge |
WO2013088569A1 (en) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | パイオニア株式会社 | Facility information presenting device and facility information presenting method |
JP5819445B2 (en) * | 2012-01-27 | 2015-11-24 | パイオニア株式会社 | Image processing apparatus, image processing management apparatus, terminal, and image processing method |
JP5849865B2 (en) * | 2012-06-13 | 2016-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | Power supply system, power supply device, in-vehicle device, power supply method, advertisement distribution system |
WO2014049703A1 (en) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | パイオニア株式会社 | Display control device, display control method, and display control program |
WO2014083710A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | パイオニア株式会社 | Route search device, route search method, and route search program |
WO2014162524A1 (en) * | 2013-04-02 | 2014-10-09 | パイオニア株式会社 | Display control device, display control method, and display control program |
JP2015065761A (en) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 富士電機株式会社 | Charge plan management device and charge plan management method |
KR101752159B1 (en) * | 2015-11-23 | 2017-07-11 | 동의대학교 산학협력단 | Navigation apparatus and control method thereof |
JP6794951B2 (en) * | 2017-07-20 | 2020-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | vehicle |
JP2018032414A (en) * | 2017-09-27 | 2018-03-01 | パイオニア株式会社 | Device, method, and program for computing reachable range |
JP6874643B2 (en) * | 2017-10-31 | 2021-05-19 | トヨタ自動車株式会社 | Information provision method and information provision system for electric vehicles |
CN110015155A (en) * | 2017-12-18 | 2019-07-16 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | Electric car charging reminding method, storage equipment and mobile terminal |
JP7063662B2 (en) * | 2018-03-19 | 2022-05-09 | 本田技研工業株式会社 | Notification system, notification method and program |
JP7185690B2 (en) * | 2018-07-03 | 2022-12-07 | 本田技研工業株式会社 | Privilege granting device and privilege granting method |
JP2020046724A (en) * | 2018-09-14 | 2020-03-26 | 住友電工システムソリューション株式会社 | Parking-lot servicing system, parking-lot servicing method, and computer program |
JP6918032B2 (en) | 2019-01-17 | 2021-08-11 | 本田技研工業株式会社 | Power transmission / reception management device and program |
JP7099350B2 (en) * | 2019-02-08 | 2022-07-12 | トヨタ自動車株式会社 | Alarm device for electric vehicles |
JP7015097B2 (en) * | 2019-04-05 | 2022-02-02 | 矢崎総業株式会社 | Charging service system, communication terminal, and server device |
JP2019212314A (en) * | 2019-06-14 | 2019-12-12 | パイオニア株式会社 | Reachable range calculation device, reachable range calculation method, and reachable range calculation program |
JP7222342B2 (en) | 2019-11-25 | 2023-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | Charging facility guidance system and charging facility guidance device |
JP7028237B2 (en) | 2019-12-11 | 2022-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | Information processing equipment, information processing system, program, information processing method and navigation equipment |
JP7407661B2 (en) * | 2020-06-18 | 2024-01-04 | 本田技研工業株式会社 | Information processing equipment and programs |
JP2021073581A (en) * | 2021-01-19 | 2021-05-13 | パイオニア株式会社 | Device, method, and program for computing reachable range |
CN117063196A (en) * | 2021-03-30 | 2023-11-14 | 松下电器(美国)知识产权公司 | Charging management method, program, and charging management system |
JP2024076680A (en) * | 2022-11-25 | 2024-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | Display device, server, and method |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10170293A (en) * | 1996-12-05 | 1998-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | Route searching device for electric automobile |
JP2006112932A (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Navigation system for electric vehicle |
JP2006331405A (en) * | 2005-04-21 | 2006-12-07 | Ntt Facilities Inc | Secondary battery supply system and secondary battery supply method |
JP2008249417A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Aisin Aw Co Ltd | Stop-off facility guidance system and stop-off facility guidance method |
-
2010
- 2010-02-23 JP JP2010036825A patent/JP5500634B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110015088A (en) * | 2017-07-21 | 2019-07-16 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | Electric vehicle charging time optimization system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011174711A (en) | 2011-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5500634B2 (en) | Car navigation system | |
EP2369298B1 (en) | Vehicular charging facility guidance device, vehicular charging facility guidance method, and computer program product | |
US9759572B2 (en) | Navigation apparatus that calculates one or more travelable ranges for an electric vehicle | |
US9638542B2 (en) | Method and system of route scheduling and presenting route-based fuel information | |
US20150073636A1 (en) | Navigation device and navigation method | |
JP5093071B2 (en) | Travel guidance device, travel guidance method, and computer program | |
JP2011164050A (en) | In-vehicle navigation device and method of offering information about charging stand | |
JP2011203174A (en) | Vehicle route guide device and system | |
US9511678B2 (en) | Facility information presentation device and facility information presentation method | |
JP6894575B2 (en) | Route guidance devices, route guidance methods, and programs | |
JP2012194136A (en) | Driving support apparatus | |
JP5167968B2 (en) | Hybrid vehicle driving support apparatus, driving support method and program | |
JP2013213799A (en) | Information providing system, terminal device, and server | |
JP2011237186A (en) | Navigation device and guide method thereof | |
US20130218457A1 (en) | Center apparatus and navigation system | |
JP2011178209A (en) | Power consumption prediction apparatus | |
JP2011052979A (en) | Navigation device | |
JP2012132691A (en) | Navigation device and map update method | |
JP2012145469A (en) | Information presentation device | |
JP2004020208A (en) | Peripheral information retrieval device | |
JP5875481B2 (en) | Navigation device | |
JP5424311B2 (en) | Parking lot information provision device | |
JP2012163511A (en) | Navigation device | |
JP5732761B2 (en) | Information providing apparatus and information providing method | |
JP2011033515A (en) | Information providing device and navigation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121022 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131009 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5500634 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |