JP5597567B2

JP5597567B2 - Work machine

Info

Publication number: JP5597567B2
Application number: JP2011028495A
Authority: JP
Inventors: 淳一樗沢
Original assignee: Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-02-14
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2031-02-14
Also published as: JP2012166888A

Description

本発明は、掘削器具を回転駆動する回転駆動装置を備える作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine including a rotation drive device that rotationally drives an excavator.

アースオーガやケーシングなどの掘削器具を回転駆動する回転駆動装置を備える作業機械では、たとえば回転駆動装置を上方に吊り上げる第１のウインチと、回転駆動装置を下方に引き下げる第２のウインチとによって回転駆動装置を昇降させる。すなわち、第１のウインチと第２のウインチとは、ワイヤロープを介して回転駆動装置にそれぞれ接続されている。回転駆動装置を昇降させるためには、ワイヤロープが緩んだり張り過ぎたりしないように第１のウインチと第２のウインチとを同調させて駆動させる必要がある。その際、第１のウインチと第２のウインチとをそれぞれ異なる操作レバーで同時に操作したり、一方のウインチを半クラッチ状態としておいて他方のウインチの操作レバーを操作したりする必要がある。 In a work machine including a rotary drive device that rotationally drives an excavator such as an earth auger or casing, the rotary drive device is driven to rotate by, for example, a first winch that lifts the rotary drive device upward and a second winch that pulls the rotary drive device downward. Raise and lower the device. That is, the first winch and the second winch are respectively connected to the rotary drive device via the wire rope. In order to raise and lower the rotary drive device, it is necessary to drive the first winch and the second winch in synchronization so that the wire rope does not loosen or become too tight. At that time, it is necessary to operate the first winch and the second winch simultaneously with different operation levers, or to operate the operation lever of the other winch with one winch in a half-clutch state.

第１のウインチと第２のウインチとをそれぞれ異なる操作レバーで同時に操作する場合には、他の操作ができない。また、たとえば、掘削器具および回転駆動装置を下方に移動させる場合、第１のウインチを半クラッチ状態としておき、第２のウインチを操作する場合には、第２のウインチによる下方への引っ張り力と掘削器具および回転駆動装置の自重とによって掘削器具および回転駆動装置を下方に移動させ、掘削器具を地盤に向かって押し下げる。このような用途に利用されるウインチとして、たとえば下記の特許文献に記載のウインチが挙げられる（特許文献１参照）。 When the first winch and the second winch are operated simultaneously with different operation levers, other operations cannot be performed. Further, for example, when the excavator and the rotary drive device are moved downward, the first winch is placed in a half-clutch state, and when the second winch is operated, the downward pulling force by the second winch The excavator and the rotary drive device are moved downward by the weight of the excavator and the rotary drive device, and the excavator is pushed down toward the ground. As a winch used for such an application, for example, a winch described in the following patent document can be cited (see Patent Document 1).

特開平１１−９２０８７号公報JP 11-92087 A

掘削器具を用いた施工では、回転駆動装置を頻繁に昇降させる必要がある。そのため、ウインチの半クラッチを利用して回転駆動装置を昇降させる場合、上述した特許文献に記載のウインチを用いたとしても、上昇と下降を切り替える度に、どちらのウインチを半クラッチとするのかを変更しなければならない。また、掘削器具および回転駆動装置の自重を保持できないほどに地盤が柔らかい場合には、第１のウインチを半クラッチ状態とすると掘削器具および回転駆動装置の自重を保持できないおそれがある。 In construction using excavation equipment, it is necessary to frequently raise and lower the rotary drive device. Therefore, when using the half-clutch of the winch to raise and lower the rotary drive device, even if the winch described in the above-mentioned patent document is used, which winch is to be used as the half-clutch every time the rise and fall are switched. Must be changed. Further, when the ground is so soft that the excavator and the rotary drive device cannot hold their own weights, the excavator and the rotary drive device may not be able to hold their own weights when the first winch is in a half-clutch state.

第１のウインチと第２のウインチとをそれぞれ異なる操作レバーで同時に操作する場合、回転駆動装置の昇降をさせるために両手で操作レバーをそれぞれ操作して速度調整を行う必要があり、回転駆動装置の回転速度調整やバケット昇降操作を行うためには回転駆動装置の昇降操作を一旦停止しなければならず、作業効率が悪かった。 When simultaneously operating the first winch and the second winch with different operation levers, it is necessary to adjust the speed by operating the operation levers with both hands in order to raise and lower the rotation drive device. In order to perform the rotation speed adjustment and bucket lifting / lowering operation, the lifting / lowering operation of the rotary drive device has to be temporarily stopped, and the work efficiency is poor.

（１）請求項１の発明による作業機械は、掘削器具を回転駆動する回転駆動装置と、回転駆動装置を上方に吊り上げる第１のウインチと、回転駆動装置を下方に引き下げる第２のウインチと、原動機で駆動されて圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される圧油によって第１のウインチを駆動する第１のウインチモータと、油圧ポンプから供給される圧油によって第２のウインチを駆動する第２のウインチモータと、第１のウインチモータへ供給される圧油の流れを制御する第１のコントロールバルブと、第２のウインチモータへ供給される圧油の流れを制御する第２のコントロールバルブと、第１および第２のコントロールバルブを制御することで、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを、および、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを１つの複合操作部材の操作位置に応じて同時に指示可能な複合操作装置とを備え、複合操作装置は、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第１の操作位置と、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第２の操作位置と、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第３の操作位置と、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第４の操作位置とを採り得る装置であり、複合操作装置は、複合操作部材が第３の操作位置および第４の操作位置に操作されることを阻止する操作阻止部材を有することを特徴とする。
（２）請求項２の発明による作業機械は、掘削器具を回転駆動する回転駆動装置と、回転駆動装置を上方に吊り上げる第１のウインチと、回転駆動装置を下方に引き下げる第２のウインチと、原動機で駆動されて圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される圧油によって第１のウインチを駆動する第１のウインチモータと、油圧ポンプから供給される圧油によって第２のウインチを駆動する第２のウインチモータと、第１のウインチモータへ供給される圧油の流れを制御する第１のコントロールバルブと、第２のウインチモータへ供給される圧油の流れを制御する第２のコントロールバルブと、第１および第２のコントロールバルブを制御することで、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを、および、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを１つの複合操作部材の操作位置に応じて同時に指示可能な複合操作装置とを備え、複合操作装置は、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第１の操作位置と、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第２の操作位置と、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第３の操作位置と、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第４の操作位置とを採り得る装置であり、複合操作部材が第３の操作位置および第４の操作位置に操作されると、第１および第２のウインチの駆動を禁止する駆動禁止手段をさらに備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の作業機械において、複合操作装置は、複合操作部材の操作位置に応じて第１のウインチの巻き上げ速度と第２のウインチの巻き下げ速度とを独立して指示可能であり、複合操作部材の操作位置に応じて第１のウインチの巻き下げ速度と第２のウインチの巻き上げ速度とを独立して指示可能であることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機械において、複合操作部材とは異なる第１のウインチ操作部材によって第１のウインチの巻き上げおよび巻き下げ操作を指示する第１の操作装置と、複合操作部材とは異なる第２のウインチ操作部材によって第２のウインチの巻き上げおよび巻き下げ操作を指示する第２の操作装置と、複合操作装置を有効とするか、第１および第２の操作装置を有効とするかを択一的に選択する操作装置選択手段をさらに備えることを特徴とする。 (1) A work machine according to the invention of claim 1 includes a rotary drive device that rotationally drives the excavator, a first winch that lifts the rotary drive device upward, and a second winch that pulls the rotary drive device downward, A hydraulic pump driven by a prime mover to supply pressure oil, a first winch motor that drives the first winch by pressure oil supplied from the hydraulic pump, and a second winch by pressure oil supplied from the hydraulic pump A second winch motor that drives the first winch motor, a first control valve that controls the flow of pressure oil supplied to the first winch motor, and a second control valve that controls the flow of pressure oil supplied to the second winch motor. 2 control valves and the first and second control valves to control the first winch winding operation and the second winch lowering operation. And a composite operation device capable of simultaneously instructing a lowering operation of the first winch and a winding operation of the second winch in accordance with the operation position of one composite operation member . The first operation position of the composite operation member for simultaneously instructing the winch winding operation and the second winch lowering operation, and the first winch lowering operation and the second winch winding operation are simultaneously instructed. A second operation position of the composite operation member, a third operation position of the composite operation member for simultaneously instructing a winding operation of the first winch and a winding operation of the second winch, and a winding operation of the first winch And the fourth operation position of the composite operation member that simultaneously instructs the lowering operation of the second winch. The composite operation device includes the third operation position and the fourth operation position. Characterized in that it has an operating blocking member for preventing from being operated in the position.
(2) A work machine according to a second aspect of the invention includes a rotary drive device that rotationally drives the excavator, a first winch that lifts the rotary drive device upward, and a second winch that pulls the rotary drive device downward, A hydraulic pump driven by a prime mover to supply pressure oil, a first winch motor that drives the first winch by pressure oil supplied from the hydraulic pump, and a second winch by pressure oil supplied from the hydraulic pump A second winch motor that drives the first winch motor, a first control valve that controls the flow of pressure oil supplied to the first winch motor, and a second control valve that controls the flow of pressure oil supplied to the second winch motor. 2 control valves and the first and second control valves to control the first winch winding operation and the second winch lowering operation. And a composite operation device capable of simultaneously instructing a lowering operation of the first winch and a winding operation of the second winch in accordance with the operation position of one composite operation member. The first operation position of the composite operation member for simultaneously instructing the winch winding operation and the second winch lowering operation, and the first winch lowering operation and the second winch winding operation are simultaneously instructed. A second operation position of the composite operation member, a third operation position of the composite operation member for simultaneously instructing a winding operation of the first winch and a winding operation of the second winch, and a winding operation of the first winch And the fourth operation position of the composite operation member that simultaneously instructs the second winch lowering operation, and the composite operation member is operated to the third operation position and the fourth operation position. When, characterized in that it further comprises drive inhibiting means for inhibiting the drive of the first and second winch.
(3) The invention according to claim 3 is the work machine according to claim 1 or claim 2, wherein the composite operation device is configured such that the winding speed of the first winch and the second winch are in accordance with the operation position of the composite operation member. The lowering speed of the first winch and the second winch can be independently indicated according to the operation position of the composite operation member. Features.
(4) The invention of claim 4 is the work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the first winch is wound up and lowered by a first winch operating member different from the composite operating member. The first operating device for instructing, the second operating device for instructing the hoisting and lowering operation of the second winch by the second winch operating member different from the composite operating member, and the composite operating device are made effective. Or an operation device selection means for alternatively selecting whether to enable the first and second operation devices.

本発明によれば、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを１つの複合操作部材の操作位置に応じて同時に指示可能となるので、作業性が向上する。 According to the present invention, the first winch unwinding operation and the second winch unwinding operation can be instructed simultaneously according to the operation position of one composite operation member, so that workability is improved.

作業機械の一例である基礎工事用建設機械１００の外観図である。It is an external view of construction machine 100 for foundation work which is an example of a working machine. 基礎工事用建設機械１００の構成を示す油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a construction machine 100 for foundation work. 操作レバー３０ｅの操作方向を説明する図である。It is a figure explaining the operation direction of the operation lever 30e. 変形例を示す図である。It is a figure which shows a modification.

図１〜４を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。図１は、本発明が適用される作業機械の一例である基礎工事用建設機械の外観図を示している。この基礎工事用建設機械１００は、いわゆる３点支持式杭打ち機であり、下部走行体（走行体）１と、走行体１上に旋回可能に搭載される上部旋回体（旋回体）２と、杭打ち用の作業装置３とを有する。 With reference to FIGS. 1-4, one Embodiment of the working machine by this invention is described. FIG. 1 shows an external view of a construction machine for foundation work that is an example of a work machine to which the present invention is applied. The construction machine 100 for foundation work is a so-called three-point pile driver, a lower traveling body (running body) 1, and an upper revolving body (swivel body) 2 that is mounted on the traveling body 1 so as to be able to swivel. And a working device 3 for driving piles.

作業装置３は、旋回体２の前部に立設されたリーダ４と、一対のバックステー５と、リーダ４の前面に配設され、先端に掘削用ビットが設けられた掘削器具としてのケーシング６と、ケーシング６を駆動する回転駆動装置７とを有する。旋回フレーム８の前端部には、リーダ４を支持するリーダブラケット９が取り付けられている。旋回フレーム８の後端部にはカウンタウエイト１０が搭載され、さらにその後方には不図示の架台が取り付けられる。架台には不図示の発電機やコンプレッサなどの機器が搭載される。旋回フレーム８の後端部近傍には、リヤジャッキ５１が不図示のビームを介して左右に各１つずつ取り付けられている。また、リーダブラケット９には、フロントジャッキ５２が不図示のビームを介して左右に各１つずつ取り付けられている。 The working device 3 is a casing as an excavating tool that is disposed on the front surface of the leader 4, a pair of backstays 5, a front surface of the leader 4, and provided with an excavating bit at the tip. 6 and a rotational drive device 7 for driving the casing 6. A leader bracket 9 that supports the leader 4 is attached to the front end of the revolving frame 8. A counterweight 10 is mounted on the rear end portion of the revolving frame 8, and a gantry (not shown) is attached to the rear of the counterweight 10. Devices such as a generator and a compressor (not shown) are mounted on the gantry. Near the rear end of the swivel frame 8, one rear jack 51 is attached to each of the left and right via a beam (not shown). In addition, a front jack 52 is attached to the leader bracket 9 one by one on the left and right via a beam (not shown).

旋回体２には、主巻ドラム２１を有する主巻ウインチ１１と、補巻ドラム２３を有する補巻ウインチ１３とが搭載されている。主巻ドラム２１には、主巻ロープ１４が巻回されている。主巻ロープ１４は、リーダ４の上部のシーブ４ａ、リーダ４の下部の引き込み用元付けブラケット１６に設けられたシーブ１６ａ、および、回転駆動装置７の下部に設けられたシーブ７ａに掛け回されている。補巻ドラム２３には補巻ロープ１５が巻回されている。補巻ロープ１５は、リーダ４の上部のリーダトップ１７に設けられたシーブ１７ａ，１７ｂおよび回転駆動装置７の上部に設けられたシーブ７ｂに掛け回されている。主巻ドラム２１および補巻ドラム２３が駆動されると、主巻ロープ１４および補巻ロープ１５が巻き取りまたは繰り出され、回転駆動装置７がリーダ４のガイドに沿って昇降する。なお、旋回体２には、不図示の第３ウインチが設けられている。この第３ウインチは、ケーシング６の中に砂を投入するためのバケットを吊るために用いられる。このバケットは、リーダ４の側面のガイドに沿って昇降する。バケットの昇降動作は、回転駆動装置７およびケーシング６による施工時（昇降動作時）に同時に行われる。 The revolving body 2 is equipped with a main winding winch 11 having a main winding drum 21 and an auxiliary winding winch 13 having an auxiliary winding drum 23. A main winding rope 14 is wound around the main winding drum 21. The main rope 14 is wound around a sheave 4 a at the upper part of the leader 4, a sheave 16 a provided at the pull-in attachment bracket 16 at the lower part of the leader 4, and a sheave 7 a provided at the lower part of the rotary drive device 7. ing. An auxiliary winding rope 15 is wound around the auxiliary winding drum 23. The auxiliary winding rope 15 is wound around sheaves 17 a and 17 b provided on the leader top 17 on the top of the leader 4 and a sheave 7 b provided on the top of the rotary drive device 7. When the main winding drum 21 and the auxiliary winding drum 23 are driven, the main winding rope 14 and the auxiliary winding rope 15 are wound or fed out, and the rotation driving device 7 moves up and down along the guide of the leader 4. The swivel body 2 is provided with a third winch (not shown). The third winch is used to suspend a bucket for putting sand into the casing 6. This bucket moves up and down along the guide on the side surface of the reader 4. The lifting / lowering operation of the bucket is performed simultaneously with the construction by the rotation drive device 7 and the casing 6 (during the lifting / lowering operation).

このような基礎工事用建設機械１００では、施工深さや施工径に応じて異なった種類のケーシング６が選択され、これによりリーダ４やステー５の長さも変更される。その結果、機械前方側の重量および重心位置が変化する。また、不図示の架台に搭載する機器によっても機械の重量および重心位置が変化する。このため、機械全体の釣り合いを保つようにカウンタウエイト１０の重量を調整可能に構成されている。 In such a construction machine 100 for foundation work, different types of casings 6 are selected according to the construction depth and construction diameter, thereby changing the lengths of the leader 4 and the stay 5. As a result, the weight on the front side of the machine and the position of the center of gravity change. In addition, the weight of the machine and the position of the center of gravity change depending on equipment mounted on a gantry (not shown). For this reason, the weight of the counterweight 10 can be adjusted so as to keep the balance of the entire machine.

図２は、基礎工事用建設機械１００の構成を示す油圧回路図である。この油圧回路には、不図示のエンジンで駆動されるメインポンプ３２と、メインポンプ３２から供給される圧油により回転する主巻ウインチモータ２２と、主巻ウインチモータ２２で駆動される主巻ドラム２１と、メインポンプ３２から主巻ウインチモータ２２への圧油の流れを制御するコントロールバルブ（制御弁）２５とが設けられている。 FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of the construction machine 100 for foundation work. The hydraulic circuit includes a main pump 32 driven by an engine (not shown), a main winding winch motor 22 that is rotated by pressure oil supplied from the main pump 32, and a main winding drum driven by the main winding winch motor 22. 21 and a control valve (control valve) 25 for controlling the flow of pressure oil from the main pump 32 to the main winding winch motor 22 are provided.

また、この油圧回路には、不図示のエンジンで駆動されるメインポンプ３３と、メインポンプ３３から供給される圧油により回転する補巻ウインチモータ２４と、補巻ウインチモータ２４で駆動される補巻ドラム２３と、メインポンプ３３から補巻ウインチモータ２４への圧油の流れを制御するコントロールバルブ（制御弁）２６とが設けられている。２２ａおよび２４ａは、主巻ウインチモータ２２および補巻ウインチモータ２４のカウンタバランス弁である。 The hydraulic circuit includes a main pump 33 driven by an engine (not shown), an auxiliary winding winch motor 24 that is rotated by pressure oil supplied from the main pump 33, and an auxiliary winding winch motor 24 that is driven by the auxiliary winding winch motor 24. A winding drum 23 and a control valve (control valve) 26 for controlling the flow of pressure oil from the main pump 33 to the auxiliary winding winch motor 24 are provided. Reference numerals 22 a and 24 a are counter balance valves for the main winding winch motor 22 and the auxiliary winding winch motor 24.

この油圧回路には、制御弁２５を駆動するための操作装置（操作レバー装置）２８と、制御弁２６を駆動するための操作装置（操作レバー装置）２９と、制御弁２５，２６を駆動するための複合操作装置（操作レバー装置）３０と、不図示のエンジンで駆動されてパイロット圧油を供給するパイロットポンプ３１とが設けられている。操作レバー装置２８は、操作レバー２８ｃおよび操作レバー２８ｃの操作量に応じたパイロット圧を発生させるパイロット弁２８ａ，２８ｂを含む。操作レバー装置２９は、操作レバー２９ｃおよび操作レバー２９ｃの操作量に応じたパイロット圧を発生させるパイロット弁２９ａ，２９ｂを含む。操作レバー装置３０は、操作レバー３０ｅおよび操作レバー３０ｅの操作量に応じたパイロット圧を発生させるパイロット弁３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを含む。パイロットポンプ３１は、パイロット弁２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにパイロット圧油を供給する。 In this hydraulic circuit, an operating device (operating lever device) 28 for driving the control valve 25, an operating device (operating lever device) 29 for driving the control valve 26, and the control valves 25, 26 are driven. There are provided a composite operating device (operating lever device) 30 and a pilot pump 31 that is driven by an engine (not shown) and supplies pilot pressure oil. The operation lever device 28 includes an operation lever 28c and pilot valves 28a and 28b that generate a pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 28c. The operation lever device 29 includes an operation lever 29c and pilot valves 29a and 29b that generate a pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 29c. The operation lever device 30 includes an operation lever 30e and pilot valves 30a, 30b, 30c, and 30d that generate pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 30e. The pilot pump 31 supplies pilot pressure oil to the pilot valves 28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 30c, and 30d.

２７ａ，２７ｂは、制御弁２５の巻上側および巻下側パイロットポートへパイロット弁２８ａ，２８ｂからのパイロット圧油を供給するか、パイロット弁３０ａ，３０ｂからの圧油を供給するかを選択的に切り替える電磁切替弁である。２７ｃ，２７ｄは、制御弁２６の巻上側および巻下側パイロットポートへパイロット弁２９ａ，２９ｂからのパイロット圧油を供給するか、パイロット弁３０ｃ，３０ｄからの圧油を供給するかを選択的に切り替える電磁切替弁である。 27a and 27b selectively supply pilot pressure oil from the pilot valves 28a and 28b or pressure oil from the pilot valves 30a and 30b to the upper and lower pilot ports of the control valve 25. This is an electromagnetic switching valve for switching. 27 c and 27 d selectively supply pilot pressure oil from the pilot valves 29 a and 29 b or pressure oil from the pilot valves 30 c and 30 d to the upper and lower pilot ports of the control valve 26. This is an electromagnetic switching valve for switching.

電磁切替弁２７ａ，２７ｂのソレノイドが励磁されていない場合、電磁切替弁２７ａ，２７ｂは、制御弁２５の巻上側および巻下側パイロットポートとパイロット弁２８ａ，２８ｂの出口ポートとを接続し、制御弁２５の巻上側および巻下側パイロットポートとパイロット弁３０ａ，３０ｂの出口ポートとを遮断する。電磁切替弁２７ａ，２７ｂのソレノイドが励磁された場合、電磁切替弁２７ａ，２７ｂは、制御弁２５の巻上側および巻下側パイロットポートとパイロット弁２８ａ，２８ｂの出口ポートとを遮断し、制御弁２５の巻上側および巻下側パイロットポートとパイロット弁３０ａ，３０ｂの出口ポートとを接続する。 When the solenoids of the electromagnetic switching valves 27a, 27b are not energized, the electromagnetic switching valves 27a, 27b connect the upper and lower pilot ports of the control valve 25 and the outlet ports of the pilot valves 28a, 28b for control. The upper and lower pilot ports of the valve 25 are shut off from the outlet ports of the pilot valves 30a and 30b. When the solenoids of the electromagnetic switching valves 27a and 27b are energized, the electromagnetic switching valves 27a and 27b shut off the upper and lower pilot ports of the control valve 25 and the outlet ports of the pilot valves 28a and 28b. The 25 upper and lower pilot ports are connected to the outlet ports of the pilot valves 30a and 30b.

すなわち、電磁切替弁２７ａ，２７ｂのソレノイドが励磁されていない場合、操作レバー装置２８の操作レバー２８ｃの操作量に応じて制御弁２５のスプールの切り替え量が制御される。この場合、操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作は無効となる。電磁切替弁２７ａ，２７ｂのソレノイドが励磁された場合、操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作量に応じて制御弁２５のスプールの切り替え量が制御される。この場合、操作レバー装置２８の操作レバー２８ｃの操作は無効となる。 That is, when the solenoids of the electromagnetic switching valves 27a and 27b are not excited, the spool switching amount of the control valve 25 is controlled according to the operation amount of the operation lever 28c of the operation lever device 28. In this case, the operation of the operation lever 30e of the operation lever device 30 is invalid. When the solenoids of the electromagnetic switching valves 27a and 27b are excited, the switching amount of the spool of the control valve 25 is controlled according to the operation amount of the operation lever 30e of the operation lever device 30. In this case, the operation of the operation lever 28c of the operation lever device 28 is invalid.

同様に、電磁切替弁２７ｃ，２７ｄのソレノイドが励磁されていない場合、電磁切替弁２７ｃ，２７ｄは、制御弁２６の巻上側および巻下側パイロットポートとパイロット弁２９ａ，２９ｂの出口ポートとを接続し、制御弁２６の巻上側および巻下側パイロットポートとパイロット弁３０ｃ，３０ｄの出口ポートとを遮断する。電磁切替弁２７ｃ，２７ｄのソレノイドが励磁された場合、電磁切替弁２７ｃ，２７ｄは、制御弁２６の巻上側および巻下側パイロットポートとパイロット弁２９ａ，２９ｂの出口ポートとを遮断し、制御弁２６の巻上側および巻下側パイロットポートとパイロット弁３０ｃ，３０ｄの出口ポートとを接続する。 Similarly, when the solenoids of the electromagnetic switching valves 27c and 27d are not excited, the electromagnetic switching valves 27c and 27d connect the upper and lower pilot ports of the control valve 26 and the outlet ports of the pilot valves 29a and 29b. Then, the upper and lower pilot ports of the control valve 26 and the outlet ports of the pilot valves 30c and 30d are shut off. When the solenoids of the electromagnetic switching valves 27c and 27d are energized, the electromagnetic switching valves 27c and 27d shut off the upper and lower pilot ports of the control valve 26 and the outlet ports of the pilot valves 29a and 29b. The upper and lower pilot ports 26 are connected to the outlet ports of the pilot valves 30c and 30d.

すなわち、電磁切替弁２７ｃ，２７ｄのソレノイドが励磁されていない場合、操作レバー装置２９の操作レバー２９ｃの操作量に応じて制御弁２６のスプールの切り替え量が制御される。この場合、操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作は無効となる。電磁切替弁２７ｃ，２７ｄのソレノイドが励磁された場合、操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作量に応じて制御弁２６のスプールの切り替え量が制御される。この場合、操作レバー装置２９の操作レバー２９ｃの操作は無効となる。 That is, when the solenoids of the electromagnetic switching valves 27c and 27d are not excited, the spool switching amount of the control valve 26 is controlled according to the operation amount of the operation lever 29c of the operation lever device 29. In this case, the operation of the operation lever 30e of the operation lever device 30 is invalid. When the solenoids of the electromagnetic switching valves 27c and 27d are excited, the switching amount of the spool of the control valve 26 is controlled according to the operation amount of the operation lever 30e of the operation lever device 30. In this case, the operation of the operation lever 29c of the operation lever device 29 is invalid.

３４ａは、パイロット弁３０ａの出口ポートと電磁切替弁２７ａとを結ぶ油路を接続または遮断する電磁切替弁であり、３５ａは、パイロット弁３０ａからのパイロット圧油の圧力を検出する圧力センサである。３４ｂは、パイロット弁３０ｂの出口ポートと電磁切替弁２７ｂとを結ぶ油路を接続または遮断する電磁切替弁であり、３５ｂは、パイロット弁３０ｂからのパイロット圧油の圧力を検出する圧力センサである。 34a is an electromagnetic switching valve for connecting or blocking an oil passage connecting the outlet port of the pilot valve 30a and the electromagnetic switching valve 27a, and 35a is a pressure sensor for detecting the pressure of the pilot pressure oil from the pilot valve 30a. . 34b is an electromagnetic switching valve that connects or blocks an oil passage connecting the outlet port of the pilot valve 30b and the electromagnetic switching valve 27b, and 35b is a pressure sensor that detects the pressure of the pilot pressure oil from the pilot valve 30b. .

３４ｃは、パイロット弁３０ｃの出口ポートと電磁切替弁２７ｃとを結ぶ油路を接続または遮断する電磁切替弁であり、３５ｃは、パイロット弁３０ｃからのパイロット圧油の圧力を検出する圧力センサである。３４ｄは、パイロット弁３０ｄの出口ポートと電磁切替弁２７ｄとを結ぶ油路を接続または遮断する電磁切替弁であり、３５ｄは、パイロット弁３０ｄからのパイロット圧油の圧力を検出する圧力センサである。 34c is an electromagnetic switching valve that connects or blocks an oil passage connecting the outlet port of the pilot valve 30c and the electromagnetic switching valve 27c, and 35c is a pressure sensor that detects the pressure of the pilot pressure oil from the pilot valve 30c. . 34d is an electromagnetic switching valve that connects or blocks an oil passage connecting the outlet port of the pilot valve 30d and the electromagnetic switching valve 27d, and 35d is a pressure sensor that detects the pressure of the pilot pressure oil from the pilot valve 30d. .

コントローラ３６は、基礎工事用建設機械１００の各部を制御する制御回路である。なお、図２では、本実施の形態の説明に関して必要な構成を図示し、その他の基礎工事用建設機械１００の各部の制御に関する構成についての図示を省略する。コントローラ３６には、電磁切替弁２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄと、電磁切替弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄと、圧力センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄと、レバー切替スイッチ３７とが接続されている。 The controller 36 is a control circuit that controls each part of the foundation construction machine 100. In addition, in FIG. 2, a structure required regarding description of this Embodiment is shown in figure, and illustration about the structure regarding control of each part of the construction machine 100 for other foundation works is abbreviate | omitted. Connected to the controller 36 are electromagnetic switching valves 27a, 27b, 27c, 27d, electromagnetic switching valves 34a, 34b, 34c, 34d, pressure sensors 35a, 35b, 35c, 35d, and a lever switching switch 37. .

レバー切替スイッチ３７は、後述するように、操作レバー装置２８，２９の操作レバー２８ｃ，２９ｃの操作を有効とし操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作を無効とするか、操作レバー装置２８，２９の操作レバー２８ｃ，２９ｃの操作を無効とし操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作を有効とするかを選択的に切り替えるためのスイッチである。 As will be described later, the lever changeover switch 37 validates the operation of the operation levers 28c and 29c of the operation lever devices 28 and 29 and invalidates the operation of the operation lever 30e of the operation lever device 30 or controls the operation lever devices 28 and 29. It is a switch for selectively switching whether to invalidate the operation of the operation levers 28c and 29c and to enable the operation of the operation lever 30e of the operation lever device 30.

−−−レバー切替スイッチ３７の切替位置と各ドラム２１，２３の操作との関係−−−
本実施の形態では、レバー切替スイッチ３７が通常操作位置に切り替えられると、操作レバー装置２８，２９の操作レバー２８ｃ，２９ｃの操作を有効とし操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作を無効とする。具体的には、レバー切替スイッチ３７が通常操作位置に切り替えられると、コントローラ３６は、電磁切替弁２７ａ〜２７ｄの各ソレノイドを非励磁とし、電磁切替弁３４ａ〜３４ｄの各ソレノイドを非励磁とする。その結果、操作レバー装置２８の操作レバー２８ｃの操作によって主巻ドラム２１の回転を制御でき、操作レバー装置２９の操作レバー２９ｃの操作によって補巻ドラム２３の回転を制御できるようになる。 --- Relationship between switching position of lever changeover switch 37 and operation of each drum 21, 23
In the present embodiment, when the lever changeover switch 37 is switched to the normal operation position, the operation of the operation levers 28c and 29c of the operation lever devices 28 and 29 is enabled and the operation of the operation lever 30e of the operation lever device 30 is disabled. . Specifically, when the lever switch 37 is switched to the normal operation position, the controller 36 de-energizes the solenoids of the electromagnetic switching valves 27a to 27d and de-energizes the solenoids of the electromagnetic switching valves 34a to 34d. . As a result, the rotation of the main winding drum 21 can be controlled by operating the operation lever 28 c of the operation lever device 28, and the rotation of the auxiliary winding drum 23 can be controlled by operating the operation lever 29 c of the operation lever device 29.

また、レバー切替スイッチ３７が複合操作位置に切り替えられると、コントローラ３６は、電磁切替弁２７ａ〜２７ｄの各ソレノイドを励磁し、電磁切替弁３４ａ〜３４ｄの各ソレノイドを励磁する。その結果、後述するように、操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作によって主巻ドラム２１および補巻ドラム２３の回転を制御できるようになる。 When the lever changeover switch 37 is switched to the composite operation position, the controller 36 excites the solenoids of the electromagnetic switching valves 27a to 27d and excites the solenoids of the electromagnetic switching valves 34a to 34d. As a result, as will be described later, the rotation of the main winding drum 21 and the auxiliary winding drum 23 can be controlled by the operation of the operation lever 30e of the operation lever device 30.

−−−操作レバー装置３０について−−−
操作レバー装置３０は、図３に示すように操作レバー３０ｅを前後および左右方向に操作可能な操作装置である。操作レバー３０ｅの前方向への操作が主巻ドラム２１の巻き下げ操作に対応し、操作レバー３０ｅの後方向への操作が主巻ドラム２１の巻き上げ操作に対応する。すなわち、操作レバー３０ｅの前後方向への操作量（操作位置）に応じてパイロット弁３０ａ，３０ｂがパイロット圧を発生させる。 --- About the operating lever device 30 ---
The operation lever device 30 is an operation device capable of operating the operation lever 30e in the front-rear and left-right directions as shown in FIG. The forward operation of the operation lever 30e corresponds to the lowering operation of the main winding drum 21, and the backward operation of the operation lever 30e corresponds to the winding operation of the main winding drum 21. That is, the pilot valves 30a and 30b generate pilot pressure according to the operation amount (operation position) of the operation lever 30e in the front-rear direction.

操作レバー３０ｅの右方向への操作が補巻ドラム２３の巻き下げ操作に対応し、操作レバー３０ｅの左方向への操作が補巻ドラム２３の巻き上げ操作に対応する。すなわち、操作レバー３０ｅの左右方向への操作量（操作位置）に応じてパイロット弁３０ｃ，３０ｄがパイロット圧を発生させる。 The operation of the operation lever 30e in the right direction corresponds to the lowering operation of the auxiliary winding drum 23, and the operation of the operation lever 30e in the left direction corresponds to the operation of winding up the auxiliary winding drum 23. That is, the pilot valves 30c and 30d generate pilot pressure according to the operation amount (operation position) in the left-right direction of the operation lever 30e.

−−−操作レバー装置３０の操作と各ドラム２１，２３の回転について−−−
したがって、レバー切替スイッチ３７が複合操作位置に切り替えられている場合、主巻ドラム２１の巻き下げおよび巻き上げ速度は、操作レバー３０ｅの前後方向への操作量に応じて変化し、補巻ドラム２３の巻き下げおよび巻き上げ速度は、操作レバー３０ｅの左右方向への操作量に応じて変化する。 --- About the operation of the operating lever device 30 and the rotation of the drums 21, 23 ---
Therefore, when the lever changeover switch 37 is switched to the composite operation position, the lowering and winding speeds of the main winding drum 21 change according to the operation amount of the operation lever 30e in the front-rear direction, and the auxiliary winding drum 23 The lowering and winding speeds change according to the amount of operation of the operation lever 30e in the left-right direction.

レバー切替スイッチ３７が複合操作位置に切り替えられている場合、操作レバー３０ｅを左前方向へ操作すれば、主巻ドラム２１の巻き下げ操作と補巻ドラム２３の巻き上げ操作を同時に行うことができる。このとき、操作レバー３０ｅの前後および左右方向の操作量を調整することで、主巻ドラム２１の巻き下げ速度および補巻ドラム２３の巻き上げ速度を独立して調節できる。同様に、レバー切替スイッチ３７が複合操作位置に切り替えられている場合、操作レバー３０ｅを右後方向へ操作すれば、主巻ドラム２１の巻き上げ操作と補巻ドラム２３の巻き下げ操作を同時に行うことができる。このとき、操作レバー３０ｅの前後および左右方向の操作量を調整することで、主巻ドラム２１の巻き上げ速度および補巻ドラム２３の巻き下げ速度を独立して調節できる。 When the lever changeover switch 37 is switched to the composite operation position, the operation of lowering the main winding drum 21 and the operation of winding the auxiliary winding drum 23 can be performed simultaneously by operating the operation lever 30e in the left front direction. At this time, the lowering speed of the main winding drum 21 and the winding speed of the auxiliary winding drum 23 can be adjusted independently by adjusting the amount of operation of the operation lever 30e in the front-rear and left-right directions. Similarly, when the lever switch 37 is switched to the composite operation position, if the operation lever 30e is operated in the rear right direction, the winding operation of the main winding drum 21 and the lowering operation of the auxiliary winding drum 23 are performed simultaneously. Can do. At this time, the hoisting speed of the main winding drum 21 and the lowering speed of the auxiliary winding drum 23 can be adjusted independently by adjusting the amount of operation of the operation lever 30e in the front-rear and left-right directions.

これにより、レバー切替スイッチ３７が複合操作位置に切り替えられている場合、操作レバー３０ｅを左前方向へ操作すれば、回転駆動装置７がリーダ４のガイドに沿って上昇し、操作レバー３０ｅを右後方向へ操作すれば、回転駆動装置７がリーダ４のガイドに沿って下降する。主巻ロープ１４および補巻ロープ１５の張り過ぎや弛み過ぎを防止するためには、操作レバー３０ｅの前後および左右方向の操作量を適宜調整すればよい。 Thereby, when the lever changeover switch 37 is switched to the composite operation position, if the operation lever 30e is operated in the left front direction, the rotation driving device 7 is raised along the guide of the reader 4, and the operation lever 30e is moved to the right rear. When operated in the direction, the rotary drive device 7 descends along the guide of the reader 4. In order to prevent the main winding rope 14 and the auxiliary winding rope 15 from being too tight or too slack, the operation amount of the operation lever 30e in the front-rear and left-right directions may be adjusted as appropriate.

なお、操作レバー３０ｅを右前方向へ操作すれば、主巻ドラム２１の巻き下げ操作と補巻ドラム２３の巻き下げ操作とが同時に行われることとなってしまう。また、操作レバー３０ｅを左後方向へ操作すれば、主巻ドラム２１の巻き上げ操作と補巻ドラム２３の巻き上げ操作とが同時に行われることとなってしまう。 If the operation lever 30e is operated in the right front direction, the lowering operation of the main winding drum 21 and the lowering operation of the auxiliary winding drum 23 are performed simultaneously. If the operation lever 30e is operated in the left rear direction, the winding operation of the main winding drum 21 and the winding operation of the auxiliary winding drum 23 are performed simultaneously.

そこで、本実施の形態では、コントローラ３６が、圧力センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄで検出される圧力に基づいて、操作レバー３０ｅが中立位置から右前方向または左後方向に操作されたか否か、すなわち、操作レバー３０ｅの操作位置が操作不可能エリアであるか否かを判断する。操作レバー３０ｅの操作位置が操作不可能エリアであると判断されると、レバー切替スイッチ３７が複合操作位置に切り替えられている場合であっても、コントローラ３６は電磁切替弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄのソレノイドを非励磁とする。その結果、各パイロット弁３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの出口ポートと電磁切替弁２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄとを結ぶ油路が遮断されるので、各ドラム２１，２３の回転が停止する。 Therefore, in the present embodiment, the controller 36 determines whether or not the operation lever 30e is operated in the right front direction or the left rear direction from the neutral position based on the pressure detected by the pressure sensors 35a, 35b, 35c, and 35d. That is, it is determined whether the operation position of the operation lever 30e is an inoperable area. When it is determined that the operation position of the operation lever 30e is an inoperable area, even when the lever changeover switch 37 is switched to the composite operation position, the controller 36 controls the electromagnetic switching valves 34a, 34b, 34c, The solenoid 34d is de-energized. As a result, the oil passages connecting the outlet ports of the pilot valves 30a, 30b, 30c, and 30d and the electromagnetic switching valves 27a, 27b, 27c, and 27d are blocked, and the rotation of the drums 21 and 23 is stopped.

なお、圧力センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄで検出される圧力に基づいて、操作レバー３０ｅが中立位置から左前方向または右後方向に操作されたことが検出された場合、すなわち、操作レバー３０ｅの操作位置が操作可能エリアであることが検出された場合、レバー切替スイッチ３７が複合操作位置に切り替えられていれば、コントローラ３６は電磁切替弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄのソレノイドを励磁したままとする。 When it is detected that the operation lever 30e is operated from the neutral position to the left front direction or the right rear direction based on the pressure detected by the pressure sensors 35a, 35b, 35c, and 35d, that is, the operation lever 30e When it is detected that the operation position is an operable area, if the lever switch 37 is switched to the composite operation position, the controller 36 keeps the solenoids of the electromagnetic switching valves 34a, 34b, 34c, and 34d energized. To do.

本実施の形態の基礎工事用建設機械１００では、次の作用効果を奏する。
（１）主巻ドラム２１の巻き上げ操作と補巻ドラム２３の巻き下げ操作とを、および、主巻ドラム２１の巻き下げ操作と補巻ドラム２３の巻き上げ操作とを１つの操作レバー３０ｅによって同時に指示可能となるように構成した。これにより、オペレータが片手で操作レバー３０ｅを操作するだけで、２つのウインチ１１，１３を同時に操作できるので、ケーシング６および回転駆動装置７の自重を保持できないほどに地盤が柔らかい場合であっても、回転駆動装置７の昇降操作以外の操作（たとえばバケットの昇降操作やケーシング６の回転速度調節操作）を回転駆動装置７の昇降操作と同時に行うことができ、作業性が向上する。 The foundation construction machine 100 of the present embodiment has the following operational effects.
(1) The operation of winding up the main winding drum 21 and the operation of lowering the auxiliary winding drum 23, and the operation of lowering the main winding drum 21 and the operation of winding up the auxiliary winding drum 23 are simultaneously instructed by one operation lever 30e. It was configured to be possible. Thereby, since the operator can operate the two winches 11 and 13 simultaneously by operating the operation lever 30e with one hand, even if the ground is so soft that the weight of the casing 6 and the rotary drive device 7 cannot be held. Further, operations other than the lifting / lowering operation of the rotation driving device 7 (for example, the lifting / lowering operation of the bucket and the rotation speed adjusting operation of the casing 6) can be performed simultaneously with the lifting / lowering operation of the rotation driving device 7, thereby improving workability.

（２）操作レバー３０ｅによって主巻ドラム２１の巻き上げ速度と補巻ドラム２３の巻き下げ速度とを独立して指示可能であり、操作レバー３０ｅによって主巻ドラム２１の巻き下げ速度と補巻ドラム２３の巻き上げ速度とを独立して指示可能である。したがって、地盤の状態に応じて回転駆動装置７を適切に昇降できる。すなわち、オペレータが一方の手で回転駆動装置７の昇降操作以外の操作を行いながら、他方の手で主巻ドラム２１の回転速度と補巻ドラム２３の回転速度とを個々に調節可能である。別々の操作レバー２８ｃ，２９ｃで主巻ドラム２１および補巻ドラム２３の操作をする場合では、それぞれのレバーの入れ具合を微妙に調整する事が困難であるため、主巻ドラム２１および補巻ドラム２３の速度同調が難しく、ロープの弛みや張り過ぎといった不具合が生じやすいが、本実施の形態ではこうした不具合の発生を抑制できる。 (2) The operating lever 30e can independently designate the winding speed of the main winding drum 21 and the lowering speed of the auxiliary winding drum 23, and the operating lever 30e can indicate the lowering speed of the main winding drum 21 and the auxiliary winding drum 23. It is possible to instruct the hoisting speed independently. Therefore, the rotary drive device 7 can be raised and lowered appropriately according to the state of the ground. That is, the operator can individually adjust the rotation speed of the main winding drum 21 and the rotation speed of the auxiliary winding drum 23 with the other hand while performing an operation other than the raising / lowering operation of the rotation driving device 7 with one hand. When the main winding drum 21 and the auxiliary winding drum 23 are operated by the separate operation levers 28c and 29c, it is difficult to finely adjust the degree of insertion of the respective levers. Although it is difficult to synchronize the speed 23 and problems such as rope slack and tension are likely to occur, the present embodiment can suppress the occurrence of such problems.

（３）操作レバー装置３０として、図３に示すように操作レバー３０ｅを前後および左右方向に操作可能な操作装置を採用した。これにより、２つのウインチ１１，１３の同時操作が容易となる。 (3) As the operation lever device 30, an operation device capable of operating the operation lever 30e in the front-rear and left-right directions as shown in FIG. 3 is adopted. Thereby, simultaneous operation of the two winches 11 and 13 becomes easy.

（４）操作レバー３０ｅの操作位置が操作不可能エリアであることが検出されると、各ウインチ１１，１３の駆動が禁止されるように構成した。これにより、主巻ドラム２１の巻き下げと補巻ドラム２３の巻き下げとが同時に行われることや、主巻ドラム２１の巻き上げと補巻ドラム２３の巻き上げとが同時に行われることという不適切な動作を防止できる。 (4) When it is detected that the operation position of the operation lever 30e is an inoperable area, the driving of the winches 11, 13 is prohibited. Thereby, the unwinding of the lowering of the main winding drum 21 and the lowering of the auxiliary winding drum 23 at the same time or the simultaneous lifting of the main winding drum 21 and the upper winding of the auxiliary winding drum 23 are performed. Can be prevented.

（５）主巻ドラム２１の回転を制御するための操作レバー装置２８と、補巻ドラム２３の回転を制御するための操作レバー装置２９と、主巻ドラム２１および補巻ドラム２３の回転を同時に制御するための操作レバー装置３０とを設けるように構成した。そして、操作レバー装置２８，２９の操作レバー２８ｃ，２９ｃの操作を有効とし操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作を無効とするか、操作レバー装置２８，２９の操作レバー２８ｃ，２９ｃの操作を無効とし操作レバー装置３０の操作レバー３０ｅの操作を有効とするかをレバー切替スイッチ３７によって選択的に切り替え可能に構成した。これにより、操作レバー装置２８，２９による従来どおりのウインチの操作と、操作レバー装置３０による１つの操作レバー３０ｅによる２つのウインチ１１，１３の操作とをオペレータが任意に選択できるので、操作性、利便性が向上する。 (5) The operation lever device 28 for controlling the rotation of the main winding drum 21, the operation lever device 29 for controlling the rotation of the auxiliary winding drum 23, and the rotation of the main winding drum 21 and the auxiliary winding drum 23 simultaneously. An operation lever device 30 for control is provided. Then, the operation of the operation levers 28c and 29c of the operation lever devices 28 and 29 is made effective and the operation of the operation lever 30e of the operation lever device 30 is made invalid, or the operation levers 28c and 29c of the operation lever devices 28 and 29 are operated. Whether the operation lever 30e of the operation lever device 30 is enabled or not can be selectively switched by the lever changeover switch 37. Thus, the operator can arbitrarily select the operation of the winch as before by the operation lever devices 28 and 29 and the operation of the two winches 11 and 13 by the single operation lever 30e by the operation lever device 30. Convenience is improved.

（６）主巻ドラム２１および補巻ドラム２３を停止させている際には、補巻ウインチモータ２４のカウンタバランス弁２４ａによって補巻ロープ１５の繰り出し方向への補巻ドラム２３の回転が阻止されるので、回転駆動装置７やケーシング６が自重によって下降することがない。したがって回転駆動装置７やケーシング６の下降防止のために特別な操作をする必要がないので、効率的な作業ができる。また、補巻ドラム２３を巻下げ方向に操作する場合でも、カウンタバランス弁２４ａによって回転駆動装置７やケーシング６の自重を保持しながら巻下げることができ、回転駆動装置７やケーシング６の下降防止のための特別な操作が必要ないため、効率的な作業ができる。 (6) When the main winding drum 21 and the auxiliary winding drum 23 are stopped, the counter balancing valve 24a of the auxiliary winding winch motor 24 prevents the auxiliary winding drum 23 from rotating in the feeding direction of the auxiliary winding rope 15. Therefore, the rotation drive device 7 and the casing 6 do not descend due to their own weight. Therefore, since it is not necessary to perform a special operation for preventing the rotation drive device 7 and the casing 6 from descending, efficient work can be performed. Further, even when the auxiliary winding drum 23 is operated in the lowering direction, the counterbalance valve 24a can be lowered while holding the own weight of the rotation driving device 7 and the casing 6, and the rotation driving device 7 and the casing 6 can be prevented from being lowered. Because there is no need for special operations, efficient work is possible.

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、操作レバー３０ｅの操作位置が操作不可能エリアであることが検出されると、各ドラム２１，２３の回転を停止するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図４に示すような操作レバー３０ｅの操作範囲を規制する部材（阻止部材）３０ｆを操作レバー装置３０に取り付けることで、操作レバー３０ｅが操作不可能エリアに操作されることを阻止するように構成してもよい。 ---- Modified example ---
(1) In the above description, when it is detected that the operation position of the operation lever 30e is an inoperable area, the drums 21 and 23 are configured to stop rotating. However, the present invention is not limited to this. Not. For example, a member (blocking member) 30f that restricts the operating range of the operating lever 30e as shown in FIG. 4 is attached to the operating lever device 30 so that the operating lever 30e is prevented from being operated in the inoperable area. You may comprise.

（２）上述の説明では特に言及していないが、基礎工事用建設機械１００にロープの弛みを検出するロープ弛み検出装置が設けられている場合には、ロープに弛みが発生するとロープ弛み検出装置から警報が発せられる。また、基礎工事用建設機械１００に施工速度（回転駆動装置７の移動速度）を検出する施工速度検出装置が設けられている場合には、オペレータは、回転駆動装置７の移動速度を認識できる。オペレータは、ロープの弛みの有無を、ロープ弛み検出装置の発する警報の有無によって認識できる。また、オペレータは、ロープが張り過ぎであるか否かを、回転駆動装置７の移動速度が低下したか否かによって認識できる。したがって、ロープ弛み検出装置や施工速度検出装置を利用することで、オペレータは、主巻ドラム２１の回転速度と補巻ドラム２３の回転速度とが適切な速度となるように容易に調節できる。
（３）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (2) Although not particularly mentioned in the above description, when a rope slack detecting device for detecting slack in the rope is provided in the construction machine 100 for foundation work, a rope slack detecting device when slack occurs in the rope. Will give you an alarm. In addition, when the construction speed detection device for detecting the construction speed (the movement speed of the rotation drive device 7) is provided in the foundation construction machine 100, the operator can recognize the movement speed of the rotation drive device 7. An operator can recognize the presence or absence of slack in the rope by the presence or absence of an alarm issued by the rope slack detection device. Further, the operator can recognize whether or not the rope is too tight depending on whether or not the moving speed of the rotary drive device 7 has decreased. Accordingly, by using the rope slack detection device and the construction speed detection device, the operator can easily adjust the rotation speed of the main winding drum 21 and the rotation speed of the auxiliary winding drum 23 to be appropriate speeds.
(3) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、掘削器具を回転駆動する回転駆動装置と、回転駆動装置を上方に吊り上げる第１のウインチと、回転駆動装置を下方に引き下げる第２のウインチと、原動機で駆動されて圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される圧油によって第１のウインチを駆動する第１のウインチモータと、油圧ポンプから供給される圧油によって第２のウインチを駆動する第２のウインチモータと、第１のウインチモータへ供給される圧油の流れを制御する第１のコントロールバルブと、第２のウインチモータへ供給される圧油の流れを制御する第２のコントロールバルブと、第１および第２のコントロールバルブを制御することで、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを、および、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを１つの複合操作部材の操作位置に応じて同時に指示可能な複合操作装置とを備え、複合操作装置は、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第１の操作位置と、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第２の操作位置と、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第３の操作位置と、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第４の操作位置とを採り得る装置であり、複合操作装置は、複合操作部材が第３の操作位置および第４の操作位置に操作されることを阻止する操作阻止部材を有することを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、掘削器具を回転駆動する回転駆動装置と、回転駆動装置を上方に吊り上げる第１のウインチと、回転駆動装置を下方に引き下げる第２のウインチと、原動機で駆動されて圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される圧油によって第１のウインチを駆動する第１のウインチモータと、油圧ポンプから供給される圧油によって第２のウインチを駆動する第２のウインチモータと、第１のウインチモータへ供給される圧油の流れを制御する第１のコントロールバルブと、第２のウインチモータへ供給される圧油の流れを制御する第２のコントロールバルブと、第１および第２のコントロールバルブを制御することで、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを、および、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを１つの複合操作部材の操作位置に応じて同時に指示可能な複合操作装置とを備え、複合操作装置は、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第１の操作位置と、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第２の操作位置と、第１のウインチの巻き上げ操作と第２のウインチの巻き上げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第３の操作位置と、第１のウインチの巻き下げ操作と第２のウインチの巻き下げ操作とを同時に指示する複合操作部材の第４の操作位置とを採り得る装置であり、複合操作部材が第３の操作位置および第４の操作位置に操作されると、第１および第２のウインチの駆動を禁止する駆動禁止手段をさらに備えることを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。 In addition, this invention is not limited to the thing of embodiment mentioned above at all, The rotation drive device which rotationally drives a drilling rig, the 1st winch which lifts a rotation drive device upwards, and pulls down a rotation drive device below A second winch, a hydraulic pump driven by a prime mover to supply pressure oil, a first winch motor that drives the first winch by pressure oil supplied from the hydraulic pump, and pressure supplied from the hydraulic pump A second winch motor that drives the second winch with oil, a first control valve that controls the flow of pressure oil supplied to the first winch motor, and pressure oil supplied to the second winch motor By controlling the second control valve for controlling the flow of the first and the first and second control valves, the winding operation of the first winch and the winding of the second winch are controlled. A lowering operation, and, a steerable composite operating device simultaneously according lowering operation of the first winch and the winding up operation and the second winch the operating position of one of the combined operation member, the composite operating device The first operation position of the composite operation member for simultaneously instructing the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch, the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch A second operation position of the composite operation member for instructing simultaneously, a third operation position of the composite operation member for instructing simultaneously the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch, A device capable of adopting the fourth operation position of the composite operation member for simultaneously instructing the winch lowering operation and the second winch lowering operation, wherein the composite operation member is a third operation member. It is intended to include working machine various structures and having an operating blocking member for preventing from being operated in the position and the fourth operation position.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the rotary drive device that rotationally drives the excavator, the first winch that lifts the rotary drive device upward, and the rotary drive device is pulled down downward. A second winch, a hydraulic pump driven by a prime mover to supply pressure oil, a first winch motor that drives the first winch by pressure oil supplied from the hydraulic pump, and pressure supplied from the hydraulic pump A second winch motor that drives the second winch with oil, a first control valve that controls the flow of pressure oil supplied to the first winch motor, and pressure oil supplied to the second winch motor By controlling the second control valve for controlling the flow of the first and the first and second control valves, the winding operation of the first winch and the winding of the second winch are controlled. A combined operation device capable of simultaneously instructing a lowering operation and a lowering operation of the first winch and a winding operation of the second winch according to the operation position of one composite operation member. The first operation position of the composite operation member for simultaneously instructing the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch, the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch A second operation position of the composite operation member for instructing simultaneously, a third operation position of the composite operation member for instructing simultaneously the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch, A device capable of adopting the fourth operation position of the composite operation member for simultaneously instructing the winch lowering operation and the second winch lowering operation, wherein the composite operation member has the third operation position and the fourth operation position. When operated in the operating position, it is intended to include working machine various structures and further comprising a drive inhibiting means for inhibiting the drive of the first and second winch.

１下部走行体（走行体）２上部旋回体（旋回体）
３作業装置４リーダ
６ケーシング７回転駆動装置
１１主巻ウインチ１３補巻ウインチ
２１主巻ドラム２２主巻ウインチモータ
２３補巻ドラム２４補巻ウインチモータ
２５，２６コントロールバルブ（制御弁）
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ電磁切替弁
２８，２９操作装置（操作レバー装置）３０複合操作装置（操作レバー装置）
２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄパイロット弁
２８ｃ，２９ｃ，３０ｅ操作レバー
３０ｆ阻止部材３１パイロットポンプ
３２，３３メインポンプ
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ電磁切替弁
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ圧力センサ
３７レバー切替スイッチ１００基礎工事用建設機械 1 Lower traveling body (traveling body) 2 Upper revolving body (revolving body)
3 Working device 4 Reader 6 Casing 7 Rotating drive device 11 Main winding winch 13 Supplementary winding winch 21 Main winding drum 22 Main winding winch motor 23 Supplementary winding drum 24 Supplementary winding winch motor 25, 26 Control valve (control valve)
27a, 27b, 27c, 27d Electromagnetic switching valves 28, 29 Operating device (operating lever device) 30 Compound operating device (operating lever device)
28a, 28b, 29a, 29b, 30a, 30b, 30c, 30d Pilot valve 28c, 29c, 30e Operation lever 30f Blocking member 31 Pilot pump 32, 33 Main pumps 34a, 34b, 34c, 34d Electromagnetic switching valves 35a, 35b, 35c , 35d Pressure sensor 37 Lever changeover switch 100 Construction machine for foundation work

Claims

A rotational drive device for rotationally driving the excavator;
A first winch that lifts the rotary drive device upward;
A second winch that pulls down the rotary drive device;
A hydraulic pump driven by a prime mover to supply pressure oil;
A first winch motor that drives the first winch with pressure oil supplied from the hydraulic pump;
A second winch motor that drives the second winch with pressure oil supplied from the hydraulic pump;
A first control valve for controlling a flow of pressure oil supplied to the first winch motor;
A second control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to the second winch motor;
By controlling the first and second control valves, the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch, and the winding operation of the first winch and the first A composite operation device capable of simultaneously instructing a winding operation of two winches according to the operation position of one composite operation member ;
The composite operation device includes a first operation position of the composite operation member for simultaneously instructing a winding operation of the first winch and a winding operation of the second winch, and a winding operation of the first winch. And the second operation position of the composite operation member for simultaneously instructing the winding operation of the second winch, and the composite for simultaneously instructing the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch. An apparatus capable of adopting a third operation position of the operation member and a fourth operation position of the composite operation member that simultaneously instructs the lowering operation of the first winch and the lowering operation of the second winch; Yes,
The composite operating device includes an operation blocking member that prevents the composite operating member from being operated to the third operation position and the fourth operation position .

A rotational drive device for rotationally driving the excavator;
A first winch that lifts the rotary drive device upward;
A second winch that pulls down the rotary drive device;
A hydraulic pump driven by a prime mover to supply pressure oil;
A first winch motor that drives the first winch with pressure oil supplied from the hydraulic pump;
A second winch motor that drives the second winch with pressure oil supplied from the hydraulic pump;
A first control valve for controlling a flow of pressure oil supplied to the first winch motor;
A second control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to the second winch motor;
By controlling the first and second control valves, the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch, and the winding operation of the first winch and the first A composite operation device capable of simultaneously instructing a winding operation of two winches according to the operation position of one composite operation member ;
The composite operation device includes a first operation position of the composite operation member for simultaneously instructing a winding operation of the first winch and a winding operation of the second winch, and a winding operation of the first winch. And the second operation position of the composite operation member for simultaneously instructing the winding operation of the second winch, and the composite for simultaneously instructing the winding operation of the first winch and the winding operation of the second winch. An apparatus capable of adopting a third operation position of the operation member and a fourth operation position of the composite operation member that simultaneously instructs the lowering operation of the first winch and the lowering operation of the second winch; Yes,
A work machine further comprising drive prohibiting means for prohibiting driving of the first and second winches when the composite operation member is operated to the third operation position and the fourth operation position. .

In the work machine according to claim 1 or 2 ,
The composite operation device can independently indicate the winding speed of the first winch and the winding speed of the second winch according to the operation position of the composite operation member, and the operation of the composite operation member A work machine characterized in that the first winch lowering speed and the second winch lowering speed can be independently indicated according to the position.

In the work machine according to any one of claims 1 to 3 ,
A first operating device for instructing the hoisting and lowering operations of the first winch by a first winch operating member different from the composite operating member;
A second operating device for instructing a winding operation and a lowering operation of the second winch by a second winch operating member different from the composite operating member;
A work machine, further comprising: an operation device selection unit that selectively selects whether the composite operation device is enabled or whether the first and second operation devices are enabled.