JP5593204B2 - 水中音波撮像装置 - Google Patents
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更に、逐次受信された受信信号、あるいは信号処理部での処理途中の信号、あるいは信号処理部により逐次生成された画像信号を、あらかじめ設定された数の複数の周波数成分に分解する周波数分解手段を備えた分解部と、分解された周波数成分から閾値処理によって目標エコー有無の判別に用いる成分を抽出する抽出部と、その抽出結果に対してさらに閾値処理を行い、対応する受信信号中に目標エコーが存在するか否かを判定する判定部から構成される目標物自動検出部と、前記目標物自動検出部の結果をメモリに保存する検出結果メモリ部を備え、
更に、前記目標物自動検出部における分解部の前段に、時系列に並んだ複数の送受信に対応する受信信号あるいはその一部を、もしくは対応する信号処理後の信号あるいはその一部を、あらかじめ設定した値で切り出す切り出し部と、切り出された信号の一部を時系列に繋げる直列部を有する目標物自動検出部を備える。
更に、逐次受信された受信信号、あるいは信号処理部での処理途中の信号、あるいは信号処理部により逐次生成された画像信号を、あらかじめ設定された数の複数の周波数成分に分解する周波数分解手段を備えた分解部と、分解された周波数成分から閾値処理によって目標エコー有無の判別に用いる成分を抽出する抽出部と、分解された信号を逆変換しその値を積分する積分部と、積分した結果の逆数値を求める逆数変換部を有し、逆数変換後の値を用いて目標エコーの有無を判定する判定部から構成される目標物自動検出部と、前記目標物自動検出部の結果をメモリに保存する検出結果メモリ部を備える。
401 受信部
402 信号処理部
403 画像メモリ部
404 画像表示部
405 目標物自動検出部
406 分解部
407 抽出部
408 判定部
409 判定結果メモリ部
410 選択指示部
411 調整部
500 速度補正
501 斜距離補正
502 動揺補正
503 包絡線検波
504 信号処理部の前段の信号
505 信号処理部の後段の信号
505 信号処理部の処理途中の信号
601 ソーナー画面上の表示例
602 ソーナー画面上の表示例
603 検出結果の指示
604 ソーナー画像表示部
605 信号表示部
606 選択指示部
607 選択結果表示部
700 ウェーブレットパケット変換処理部
701 サブバンド閾値処理部
702 処理対象サブバンド決定部
703 係数変換処理部
704 逆ウェーブレットパケット変換部
705 ウェーブレットパケット変換前の信号
706 逆ウェーブレットパケット変換後の信号
801 ローパスフィルタ
802 ハイパスフィルタ
803 低周波サブバンド
804 高周波サブバンド
805 最低周波サブバンド
806 中低周波サブバンド
807 最高周波サブバンド
808 中高周波サブバンド
809 周波数成分に分解された図
900 切り出し部
901 直列部
902 ウェーブレットパケット変換前の複数信号
903 1ピングずつ逆ウェーブレットパケット変換した後の複数信号
904 複数まとめて逆ウェーブレットパケット変換した後の複数信号
1000 信号処理部の後段の信号
1001 信号処理部の前段の信号
1002 信号処理部の処理途中の信号
1100 積分部
1101 逆数変換部
1102 目標信号を含むウェーブレットパケット変換前の信号
1103 目標信号を含まないウェーブレットパケット変換前の信号
1104 目標信号を含むウェーブレットパケット変換後の信号
1105 積分
1106 目標信号を含まないウェーブレットパケット変換後の信号
1107 積分
1300 無人水中航走体
1301 水中音響モデム
1302 送信選択部
1303 通信用音波
1304 母船ないし有人水上航走体
1305 水中音響モデム
1306 メモリ部
1400 無人水上航走体
1401 メモリ部
1402 無線モデム
1403 母船
1404 無線モデム
Claims (9)
- 水中もしくは水上を航走する移動体に取り付けられており、水底に向けて音波を送信する送信部と、送信された音波が、少しずつ送波音波の投影面を異にした水底面からの反射音波を逐次受信する受信部と、受信した信号を処理し、逐次画像信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部の処理結果をメモリに保存する画像メモリ部と、信号処理結果に基づく音波画像を逐次表示する画像表示部と、
更に、時系列に並んだ複数の送受信に対応する受信信号あるいはその一部を、もしくは対応する信号処理後の信号あるいはその一部を、あらかじめ設定した値で切り出す切り出し部と、切り出された信号の一部を時系列に繋げる直列部と、逐次受信された受信信号、あるいは信号処理部での処理途中の信号、あるいは信号処理部により逐次生成された画像信号を、あらかじめ設定された数の複数の周波数成分に分解する周波数分解手段を備え、前記切り出し部及び前記直列部の後段に設けられた分解部と、分解された周波数成分から閾値処理によって目標エコー有無の判別に用いる成分を抽出する抽出部と、その抽出結果に対してさらに閾値処理を行い、対応する受信信号中に目標エコーが存在するか否かを判定する判定部から構成される目標物自動検出部と、前記目標物自動検出部の結果をメモリに保存する検出結果メモリ部を備えたことを特徴とする水中音波撮像装置。 - 請求項1に記載の水中音波撮像装置において、前記判定部に送られる信号は、前記分解部で分解された複数の周波数成分の一部、あるいは、分解された信号の周波数逆変換処理された後の信号であることを特徴とする、水中音波撮像装置。
- 水中もしくは水上を航走する移動体に取り付けられており、水底に向けて音波を送信する送信部と、送信された音波が、少しずつ送波音波の投影面を異にした水底面からの反射音波を逐次受信する受信部と、受信した信号を処理し、逐次画像信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部の処理結果をメモリに保存する画像メモリ部と、信号処理結果に基づく音波画像を逐次表示する画像表示部を備え、
更に、逐次受信された受信信号、あるいは信号処理部での処理途中の信号、あるいは信号処理部により逐次生成された画像信号を、あらかじめ設定された数の複数の周波数成分に分解する周波数分解手段を備えた分解部と、分解された周波数成分から閾値処理によって目標エコー有無の判別に用いる成分を抽出する抽出部と、分解された信号を逆変換しその値を積分する積分部と、積分した結果の逆数値を求める逆数変換部を有し、逆数変換後の値を用いて目標エコーの有無を判定する判定部から構成される目標物自動検出部と、前記目標物自動検出部の結果をメモリに保存する検出結果メモリ部を備えた水中音波撮像装置。 - 請求項1に記載の水中音波撮像装置において、前記切り出し部は、前記信号処理部の後段にあることを特徴とする水中音波撮像装置。
- 請求項1に記載の水中音波撮像装置において、前記周波数分解手段は、短時間フーリエ変換、ウィグナー分布、チョイ−ウィリアムス分布、離散ウェーブレット変換、ウェーブレットパケット変換の少なくとも一つの変換方法を使用することを特徴とする水中音波撮像装置。
- 請求項1に記載の水中音波撮像装置において、前記周波数分解手段の処理方法を設定する調整部、もしくは周波数成分に分解する数を設定する調整部、もしくは分解後において目標エコー有無の判別に用いる周波数成分を設定する調整部、前記直列部で繋げる信号の数を設定する調整部のいずれか一つ、あるいは複数組み合わせた調整部を備えることを特徴とする水中音波撮像装置。
- 請求項6に記載の水中音波撮像装置において、前記調整部の値を指示する選択指示部を備えることを特徴とした水中音波撮像装置。
- 請求項1に記載の水中音波撮像装置において、前記判定部で目標信号が存在すると判定された一次元ラスタ信号、もしくは一次元ラスタ信号を含む周囲の信号、もしくは目標信号が存在するか否かという情報のいずれかもしくは複数の組み合わせを送信する水中音響モデムを備えることを特徴とする水中音波撮像装置。
- 請求項8に記載の水中音波撮像装置において、前記水中音響モデムから送信される送信信号として、目標物を含む一次元ラスタ信号、目標物を含む一次元ラスタ信号とその前後いくつかのラスタ信号、目標物信号の最大値の周囲M×M(Mは自然数)ピクセルの二次元信号、目標物信号の経緯度、目標物の有無を1、0として表したデジタル情報、のいずれか一つ、あるいはこれらの組み合わせを選択する送信選択部を備えることを特徴とする水中音波撮像装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010244914A JP5593204B2 (ja) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | 水中音波撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010244914A JP5593204B2 (ja) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | 水中音波撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012098102A JP2012098102A (ja) | 2012-05-24 |
JP5593204B2 true JP5593204B2 (ja) | 2014-09-17 |
Family
ID=46390187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010244914A Active JP5593204B2 (ja) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | 水中音波撮像装置 |
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