JP5591134B2 - Tube brim forming machine - Google Patents

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

本発明は、鋼管やＳＵＳ管等の金属製管材の端部を外側に折り曲げてつば部を拡開成形する加工機に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a processing machine that bends an end portion of a metal pipe material such as a steel pipe or a SUS pipe outward to expand and form a flange portion.

配管の技術分野においては、管材の端部を外側に折り曲げ加工することで拡開したつば部を形成する、いわゆるフレア加工を施したフレア加工管が採用されている。
フレア加工機としては円錐状の１次ローラーで管材の端部を約４０〜５０°位に折り曲げ、その後に２次ローラーで約９０°まで外側に折り曲げ拡開するものが知られている（特許文献１）。
従来、このように２段階に工程を分けてつば出し加工をせざるを得なかったのは、管材の内側やつば部に挫屈変形が生じるからである。
しかし、１次ローラーと２次ローラーによる段階的なフレア加工機は構造が複雑になり高価となるものであった。
また、特許文献２に管材の内面に当接しながら回転する押圧部材を備えたつば出し加工装置を開示するが、比較的口径が小さい管径に対するつば部の幅が大きいものやＳＵＳ管等の場合につば部の曲げ起点付近の管材内側に座屈変形が生じてしまう問題があった。 In the technical field of piping, a flared tube that has been subjected to so-called flaring, in which a flange portion that is expanded by bending an end portion of a pipe material outward is employed.
As a flare processing machine, a conical primary roller is known that bends the end of a pipe to about 40 to 50 °, and then bends outward to about 90 ° with a secondary roller to expand (patent) Reference 1).
Conventionally, the reason that the process has been required to be divided into two stages in this manner is that the inner side of the pipe member and the brim portion are bent and deformed.
However, the gradual flare processing machine using the primary roller and the secondary roller has a complicated structure and is expensive.
Also, Patent Document 2 discloses a spout processing device provided with a pressing member that rotates while abutting against the inner surface of the pipe material. However, in the case of a SUS pipe or the like having a wide brim portion with respect to a relatively small pipe diameter There was a problem that buckling deformation occurred inside the pipe material near the bending start point of the collar portion.

特開２００４−８２１８４号公報JP 2004-82184 A 特開平７−３１４０５３号公報JP 7-314053 A

本発明は、つば出し加工時の挫屈変形を抑え、構造が簡単で安価な、管材のつば部成形加工機の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide a tube-shaped flange forming machine that suppresses buckling deformation at the time of rib processing, has a simple structure, and is inexpensive.

本発明に係る管材のつば部成形加工機は、管材の端部を外側に折り曲げてつば部を成形する加工機であって、管材の端部に押圧しながら摺接する自転及び公転する略円錐形状のローラーと、前記ローラーを自転自在に支持するローラー支持部と、前記ローラー支持部をつば部の曲げ角度に合せて外側方向に回動しながら傾斜する回動傾斜制御手段と、前記ローラーが公転するようにローラー支持部を回転支持する回転ブラケットとを有し、前記回転ブラケットは前後方向に移動制御され、ローラー支持部の前記回動中心をつば部の曲げ起点よりも外側で且つ前方に位置させたことを特徴とする。
本明細書では、ローラーが管材に向けて前進する方向を前方と表現し、管材の外周に対して内外方向を表現する。従って、ローラー支持部の前記回動中心をつば部の曲げ起点よりも外側で且つ前方に位置させたとは、ローラー支持部が前方に向けて円弧を描くように回動する回動中心が外側に曲げられるつば部の裏側（管材側）で管材の内周面より外側に位置することになる。 The tubular flange forming machine according to the present invention is a processing machine for forming a flange by bending the end of the tube outward, and has a substantially conical shape that rotates and revolves while sliding and pressing against the end of the tube. A roller support portion that rotatably supports the roller, a rotation tilt control means that tilts the roller support portion while rotating the roller support portion in an outward direction in accordance with a bending angle of the collar portion, and the roller revolves. A rotation bracket that rotates and supports the roller support portion, the rotation bracket is controlled to move in the front-rear direction, and the rotation center of the roller support portion is positioned outside and forward of the bending start point of the collar portion. It was made to be characterized.
In this specification, the direction in which the roller advances toward the pipe is expressed as the front, and the inner and outer directions are expressed with respect to the outer periphery of the pipe. Therefore, when the rotation center of the roller support portion is positioned outside and forward of the bending start point of the collar portion, the rotation center that rotates so that the roller support portion draws an arc toward the front is outward. It will be located outside the inner peripheral surface of the tube material on the back side (tube material side) of the bent collar portion.

本発明はローラーが自転及び公転しながら、つば出しされるつば部の折り曲げ角度が０から９０°になるまで円錐形状のローラーを外側方向に回動させながら傾斜させることで、つば部をローラーの摺接摩擦力で外側に引っ張るように作用し、金型で拘束されていないつば部の曲げ起点付近の管内側の座屈変形を防止し、１つのローラーだけでフレア加工ができる。
このようにローラーが公転しながら管材の外側方向に回動移動する機構としては、ローラー支持部の両端はローラー支持部材に連結されていて、前記回転ブラケットは左右の側壁と後部壁とからなる前方が開口した略コ字形状であり、前記回動傾斜制御手段は、アームの前端部を前記ローラー支持部材に軸着し、後端部を回転ブラケットの前記左右の側壁に設けた前後方向のガイド部に沿って前後方向に移動制御されたアーム支持シャフトに連結してあり、前記ローラー支持部材は前記アームの前端部軸着よりも前後方向及び上下方向にずれた位置で左右の前記側壁と回動軸にて連結することで、ローラー支持部の回動中心となる当該回動軸をつば部の曲げ起点よりも外側で且つ前方に位置させる方法が挙げられる。
回転ブラケットを前方に開口部を有するコ字形状にした趣旨は、ローラー支持部の回動軸をつば部の裏側に位置させるためであり、従って、管材のつば部を内側に呑み込むように開口部を形成した構造であれば、コ字形状に限定されるものではない。
このように、回転ブラケットの左右の側壁と内側でローラー支持部材が回動軸で連結され、例えば、アームの前端部軸着が当該回動軸より外側（図３で上方）で後方にずれた位置で軸着してあると、アームの前進移動に合わせて、軸着部が回動軸を中心にして前方に円弧を描くように回動しつつ、ローラーの先端側が管材の中心に向けて傾斜する。
従って、ローラーは回転ブラケットにより側面で管材のつば部を押し付けるように摺接公転するとともに回動軸を中心にして、前方且つ外側に円弧を描くように回動する際にローラーの摩擦力でつば部を外側方向に引っ張るように作用する。 In the present invention, while the roller rotates and revolves, the cone portion is inclined while rotating the conical roller outward until the bending angle of the collar portion to be ejected becomes 0 to 90 °. It acts to pull outward by sliding contact frictional force, prevents buckling deformation inside the tube near the bending start point of the flange portion not restrained by the mold, and allows flare processing with only one roller.
As described above, as a mechanism in which the roller revolves in the outer direction of the tube while revolving, both ends of the roller support portion are connected to the roller support member, and the rotating bracket is a front made up of left and right side walls and a rear wall. The rotation and inclination control means includes a front and rear guide having a front end portion of an arm pivotally attached to the roller support member and a rear end portion provided on the left and right side walls of the rotating bracket. The roller support member is connected to the left and right side walls at a position displaced in the front-rear direction and the up-down direction relative to the front end pivotal attachment of the arm. By connecting with a dynamic shaft, a method of positioning the rotational shaft, which is the rotational center of the roller support portion, on the outer side and forward of the bending start point of the collar portion can be mentioned.
The purpose of the U-shaped rotating bracket having an opening at the front is to position the rotation shaft of the roller support part on the back side of the collar part, and therefore the opening part so as to swallow the collar part of the pipe material inside. If it is the structure which formed, it is not limited to a U-shape.
In this way, the roller support member is connected to the left and right side walls and the inside of the rotating bracket by the rotation shaft, and for example, the front end pivot attachment of the arm is displaced rearward from the rotation shaft (upward in FIG. 3). If it is pivotally attached at the position, the tip of the roller is directed toward the center of the pipe while the pivoting part rotates in a circular arc forward around the pivot axis as the arm moves forward. Tilt.
Therefore, the roller revolves in a sliding manner so as to press the flange portion of the tube on the side surface by the rotating bracket, and at the same time, the roller is pulled by the frictional force of the roller when rotating to draw a circular arc forward and outward about the rotation axis. It acts to pull the part outward.

本発明に係る管材のつば部成形加工機にあっては、従来１次ローラーと２次ローラーとの二段階に分けてつば出し成形する必要があったのに比較して、１次ローラーのみで９０°までの折り曲げ加工が可能になり簡単な構造で生産性の高い加工機が実現した。
また、つば部の折り曲げ角度に応じてローラーが外側方向に移動しつつ傾斜するので、つば部を外側方向にローラーの摩擦力で引っ張るようになり、ＳＵＳ管のように従来はつば出し成形が難しいといわれていた材質に対しても折り曲げ起点付近管材内側に座屈変形を生じさせることなくつば出し加工ができる。 In the tube flange forming machine according to the present invention, it is necessary to separate and form the rib by dividing it into two stages of a primary roller and a secondary roller. Bending up to 90 ° is possible, and a processing machine with a simple structure and high productivity has been realized.
In addition, since the roller is inclined while moving in the outward direction according to the bending angle of the collar part, the collar part is pulled in the outer direction by the frictional force of the roller. Even if the material is said to be bent, it can be tapped without causing buckling deformation inside the pipe in the vicinity of the bending start point.

本発明に係る加工機の全体構成図を示す。The whole block diagram of the processing machine which concerns on this invention is shown. つば出し加工の流れを示す。The flow of tapping is shown. アームの動きを説明した図を示す。The figure explaining movement of an arm is shown. つば出し加工に伴うローラーの動きを示す。The movement of the roller during the tapping process is shown. 管材の内面に摺接するローラーの作用点の移動を模式的に示す。The movement of the action point of the roller which is in sliding contact with the inner surface of the pipe is schematically shown. ローラーの回動中心がつば部の曲げ起点に位置する場合のローラーの動きを示す。The movement of a roller when the rotation center of a roller is located in the bending start point of a collar part is shown. アームを後退させることで、ローラーを回動させる例を示す。An example of rotating the roller by retracting the arm is shown. ローラーの公転半径を変更できる可変機構を備えた例を示す。The example provided with the variable mechanism which can change the revolution radius of a roller is shown.

本発明に係るつば部成形加工機の全体図を図１に示し、図２〜図４につば出し成形の流れを示す。
ベースフレーム６０から駆動モーター４０及びブラケット回転部材１１を支持する支持フレーム６１を立設してある。
駆動モーター４０の主軸に連結した駆動ギヤ４１は必要に応じて伝達ギヤ４２を介してブラケット回転ギヤ４３に歯合してある。
ブラケット回転ギア４３の回転によりブラケット回転部材１１が回転制御されている。
ブラケット回転部材１１の内側には、スプライン連結したブラケット移動制御シャフト１１ａが内設されている。
ブラケット移動制御シャフト１１ａの内側には、アーム移動制御シャフト２１が前後方向移動制御し、内設されている。
ブラケット移動制御シャフト１１ａは、２次シリンダー１４に設けたピストンロッド１４ａに回転自在に連結してあり、ピストンロッド１４ａの前進により回転ブラケット１０が前進する。
ピストンロッド１２ａは、ハウジング５０内に設けたベアリング５２，５３を介した連結部材５１にて連結され、１次シリンダー１２にて前進及び後退する。
また、駆動モーター４０の回転によりブラケット回転ギヤ４３に連結したブラケット回転部材１１が回転し、回転ブラケット１０が回転する。
なお、１次シリンダーと２次シリンダーは本実施例のように複動でなく、それぞれ単独シリンダー制御でもよい。
このように、ブラケット移動制御シャフト１１ａとアーム移動制御シャフト２１とをそれぞれ異なるシリンダー機構で前進、後退制御したことにより、ローラーの回動・傾斜と前進・後退制御を相対制御できる。 FIG. 1 shows an overall view of a brim forming machine according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 show the flow of rib forming.
A support frame 61 that supports the drive motor 40 and the bracket rotating member 11 is erected from the base frame 60.
A drive gear 41 connected to the main shaft of the drive motor 40 meshes with the bracket rotation gear 43 via a transmission gear 42 as necessary.
The rotation of the bracket rotation member 11 is controlled by the rotation of the bracket rotation gear 43.
Inside the bracket rotating member 11, a bracket movement control shaft 11a that is splined is provided.
Inside the bracket movement control shaft 11a, an arm movement control shaft 21 is provided for movement control in the front-rear direction.
The bracket movement control shaft 11a is rotatably connected to a piston rod 14a provided in the secondary cylinder 14, and the rotary bracket 10 advances by the advancement of the piston rod 14a.
The piston rod 12 a is connected by a connecting member 51 via bearings 52 and 53 provided in the housing 50, and moves forward and backward by the primary cylinder 12.
Further, the rotation of the drive motor 40 causes the bracket rotation member 11 connected to the bracket rotation gear 43 to rotate, and the rotation bracket 10 rotates.
The primary cylinder and the secondary cylinder are not double-acting as in this embodiment, and each may be controlled by a single cylinder.
As described above, the bracket movement control shaft 11a and the arm movement control shaft 21 are controlled to move forward and backward by different cylinder mechanisms, so that the rotation / inclination of the roller and the forward / backward control can be relatively controlled.

回転ブラケット１０の部分の拡大図を図３に示し、要部断面図を図４に示す。
回転ブラケット１０は左右の側壁１０ａ，１０ｂの後端側を後部壁１０ｃで連結した略コ字形状になっている。
アーム移動制御シャフト２１の先端部が側面視略弓形に湾曲したアーム２０の後端に左右方向のアーム支持シャフト２２を介して連結してある。
なお、本明細書では前後方向と直交する方向を左右方向と表現する。
アーム支持シャフト２２は、回転ブラケット１０の左右側壁１０ａ，１０ｂに設けた前後方向のガイド部（ガイド長孔）１３に沿って前後方向に移動可能になっている。
一方、アーム２０の先端部はローラー支持部材３２に軸着部２４を介して回転自在に軸着してある。
本実施例はローラー支持部材３２に深い溝部を形成し、この溝部にアーム２０の先端部が挿入された状態で軸着部２４で軸着した例となっている。
ローラー支持部３１には自転自在に円錐状のローラー３０が取り付けられている。
ローラー支持部材はアーム２０の先端部を軸着した軸着部２４より図３で下方（内側）及び前方に位置をずらして設けた回転軸３３にて回動自在に軸着してある。
これにより、アーム移動制御シャフト２１が前進し、アーム２０の後端部が矢印Ｓ２に示すように前進すると軸着部２４が円弧を描きながら前方に移動し、ローラー支持部材３２が回動軸３３を回動中心にして前方に回動する。
これにより、円錐形状のローラー３０が図４（ｂ）〜（ｄ）に示すようにローラー３０の側面摺接部が外側に移動しながら公転する。
よって、ローラー３０は回転ブラケット１０の回転により公転し、且つ、自転しながらつば部を外側方向に引っ張るように移動する。 FIG. 3 shows an enlarged view of a portion of the rotating bracket 10, and FIG.
The rotating bracket 10 has a substantially U shape in which the rear end sides of the left and right side walls 10a and 10b are connected by a rear wall 10c.
The distal end portion of the arm movement control shaft 21 is connected to the rear end of the arm 20 curved in a substantially arcuate shape when viewed from the side through an arm support shaft 22 in the left-right direction.
In this specification, a direction orthogonal to the front-rear direction is expressed as a left-right direction.
The arm support shaft 22 is movable in the front-rear direction along a front-rear direction guide portion (guide long hole) 13 provided on the left and right side walls 10 a, 10 b of the rotary bracket 10.
On the other hand, the distal end portion of the arm 20 is rotatably attached to the roller support member 32 via the axial attachment portion 24.
In this embodiment, a deep groove portion is formed in the roller support member 32, and the shaft attachment portion 24 is axially attached in a state where the tip end portion of the arm 20 is inserted into the groove portion.
A conical roller 30 is attached to the roller support 31 so as to rotate freely.
The roller support member is pivotally mounted on a rotation shaft 33 provided with a position shifted downward (inner side) and forward in FIG. 3 from a shaft mounting portion 24 on which the tip of the arm 20 is mounted.
Thus, arm movement control shaft 21 is advanced to move forward the shaft attachment portion 24 when the rear end portion is advanced as shown by the arrow S 2 of the arm 20 while drawing a circular arc, the roller support member 32 pivot axis It pivots forward about 33 as a pivot center.
Thereby, as shown in FIGS. 4B to 4D, the conical roller 30 revolves while the side sliding portion of the roller 30 moves outward.
Therefore, the roller 30 revolves by the rotation of the rotary bracket 10 and moves so as to pull the collar portion outward while rotating.

このようにローラー３０を移動制御した理由を図５及び図６に基づいて以下説明する。
図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように管材１を金型７０にて上下から保持し、金型の端部（ローラー側）からつば部幅Ｌに相当する長さだけ突出させ、ローラー３０の先端側を管材１の内面に当てる。
この際につば部１ａは金型７０のコーナー部に位置する管材１の内側、曲げ起点Ｒ０を曲げ支点にして外側に折り曲げられる。
従来は図６に示すようにこの曲げ起点Ｒ０を回動中心にしてローラーが９０°方向に立ち上がる構造であったために、つば部に働く押圧力Ｆにより金型で拘束されていない管材１の内側に座屈αが生じやすかった。
特にＳＵＳ管や小口径の管材では従来この座屈αを抑えることができなかった。
そこで、本発明は図５（ｂ），（ｃ）に示すように、回動軸３３の位置をつば部の曲げ起点Ｒ０よりも外側で前方（つば部の裏側）に位置させたので、つば部１ａの曲げ角度が強くなるに従いローラー３０は外側に移動しながら公転及び自転する。
図５で、曲げ初めのある作用点をＰ０とすると、Ｐ０に作用していた力は回動軸３３を回動中心０として半径Ｌ０の円弧を描くと、作用点Ｐ０はＰ１→Ｐ２と曲げ角度が強くなるにつれてつば部１ａの外側方に移動する（図５にｄで示した長さ分）。
このときのローラー３０とつば部１ａとの間の摩擦力ｆでつば部が外側に引っ張られるので、管材の内側に挫屈変形が生じるのを抑える。 The reason for controlling the movement of the roller 30 in this way will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 5 (a) and 6 (a), the pipe member 1 is held from above and below by a mold 70, and protrudes from the end (roller side) of the mold by a length corresponding to the flange width L. The tip side of the roller 30 is applied to the inner surface of the tube material 1.
At this time, the collar portion 1a is bent to the inside of the tube material 1 located at the corner portion of the mold 70, and to the outside with the bending start point R0 as a bending fulcrum.
Conventionally, as shown in FIG. 6, the roller rises in a 90 ° direction with the bending start point R 0 as the center of rotation, so that the pipe material 1 that is not restrained by the mold by the pressing force F acting on the collar portion. Buckling α was likely to occur inside.
In particular, this buckling α cannot be suppressed in the case of a SUS pipe or a small diameter pipe material.
Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 5B and 5C, the position of the rotation shaft 33 is positioned on the front side (back side of the flange portion) outside the bending start point R0 of the flange portion. As the bending angle of the collar portion 1a becomes stronger, the roller 30 revolves and rotates while moving outward.
In Figure 5, the working point bending a first When P 0, when an arc having a radius L 0 as the pivot center 0 the pivot shaft 33 is force acting on P 0, the point P 0 is P 1 → P 2 and the bending angle is moved laterally outward of the flange portion 1a as stronger (length fraction shown by d in Fig. 5).
At this time, since the flange portion is pulled outward by the frictional force f between the roller 30 and the flange portion 1a, the occurrence of buckling deformation on the inner side of the tube material is suppressed.

図７には、アームが後退することで管材の内側に対してローラの側面摺接部がローラーの根元側に移動しながら外側に傾斜する例を示す。
図１〜図４の実施例とは逆にアーム１２０の先端軸着部１２４がローラーの前後方向回動軸１３３よりも下側で且つ、前方に位置をずらして設けた例である。
このようにするとアーム１２０の後端を後方に引っ張ると、図７（ｂ）に示すように回動軸１３３よりも後方に取り付けたローラー３０が円弧を描きながら起立する方向に回動し、その際にローラー３０の円錐側面角を考慮して回転ブラケット１０を前進、後退制御する。 FIG. 7 shows an example in which the side sliding contact portion of the roller is inclined outward while moving toward the root side of the roller with respect to the inner side of the tube material as the arm moves backward.
Contrary to the embodiment of FIGS. 1 to 4, the tip end shaft attaching portion 124 of the arm 120 is provided below the roller front / rear direction rotating shaft 133 and shifted in front.
In this manner, when the rear end of the arm 120 is pulled rearward, the roller 30 attached to the rear of the rotating shaft 133 rotates in a standing direction while drawing an arc as shown in FIG. In this case, the rotary bracket 10 is controlled to move forward and backward in consideration of the conical side surface angle of the roller 30.

ローラー３０は円錐台形状になっているので、その側面の長さによりある程度管材の管径の大小差を吸収できる。
しかし、例えば、管の呼び径６５Ａと２００Ａのように大きく管径が異なると、ローラー３０の公転半径が大きく異なり、ローラーの長さだけでは吸収できない。
そこで、図８に回転ブラケット１０の取り付け位置を上下方向に可変できるようにした構造例を示す。
左右の側壁１０ａ，１０ｂを取付けベース１０ｅに上下方向の長孔からなるスライド孔１０ｄを介して取り付ける例になっている。
本実施例では取り付け安定性を考慮して、図８の状態で取付けベースの上側に１０ｆ，１０ｇ，１０ｈの３段階にめねじ孔を設け、下側にめねじ孔１０ｉを設け、２本のボルト１０ｊ，１０ｋをスライド孔１０ｄに挿通し、上側のボルト１０ｊの取り付け高さとこのスライド孔１０ｄの長さとで回転ブラケット１０の取り付け高さを可変でき、図８（ｂ）に示す径の大きい管材と図８（ｃ）に示す小さな径の管材１にも簡単な段取り替えで対応できる。
この場合に、アーム移動制御シャフト２１を上下に移動させずにアーム支持シャフト２２との連結位置を上下に可変できるように、アーム移動制御シャフト２１の先端側に上下方向長孔の連結孔２１ｂを有する連結ブロック２１ａを取り付け、この上下方向に長孔の連結孔２１ｂに左右方向のアーム支持シャフト２２を挿通し、連結した。
なお、ローラー３０を公転内外方向に可変できればよく、図８に示した構造に限定されるものではない。 Since the roller 30 has a truncated cone shape, the difference in the pipe diameter of the pipe material can be absorbed to some extent by the length of the side surface.
However, for example, if the pipe diameters are greatly different, such as the nominal diameters of the pipes 65A and 200A, the revolution radius of the roller 30 is greatly different and cannot be absorbed only by the length of the roller.
FIG. 8 shows an example of a structure in which the mounting position of the rotary bracket 10 can be changed in the vertical direction.
In this example, the left and right side walls 10a and 10b are attached to the attachment base 10e via a slide hole 10d composed of a long hole in the vertical direction.
In this embodiment, in consideration of mounting stability, female screw holes are provided in three stages of 10f, 10g, and 10h on the upper side of the mounting base in the state shown in FIG. 8, and female screw holes 10i are provided on the lower side. Bolts 10j and 10k are inserted into the slide hole 10d, and the mounting height of the rotating bracket 10 can be varied depending on the mounting height of the upper bolt 10j and the length of the slide hole 10d. The tube material 1 having a small diameter shown in FIG.
In this case, a connection hole 21b having a vertically elongated hole is formed on the tip side of the arm movement control shaft 21 so that the connection position with the arm support shaft 22 can be changed up and down without moving the arm movement control shaft 21 up and down. The connecting block 21a is attached, and the arm support shaft 22 in the left-right direction is inserted into the connecting hole 21b having a long hole in the up-down direction and connected.
Note that the roller 30 is not limited to the structure shown in FIG.

１ 管材
１ａ つば部
１０ 回転ブラケット
１０ａ 側壁
１０ｂ 側壁
１１ ブラケット回転部材
１１ａ ブラケット移動制御シャフト
１２ １次シリンダー
１２ａ ピストンロッド
１３ ガイド部
１４ ２次シリンダー
１４ａ ピストンロッド
２０ アーム
２１ アーム移動制御シャフト
２２ アーム支持シャフト
２４ 軸着部
３０ ローラー
３１ ローラー支持部
３２ ローラー支持部材
３３ 回動軸
４０ 駆動モーター
４１ 駆動ギヤ
４２ 伝達ギヤ
４３ ブラケット回転ギヤ
５０ ハウジング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pipe material 1a Collar part 10 Rotation bracket 10a Side wall 10b Side wall 11 Bracket rotation member 11a Bracket movement control shaft 12 Primary cylinder 12a Piston rod 13 Guide part 14 Secondary cylinder 14a Piston rod 20 Arm 21 Arm movement control shaft 22 Arm support shaft 24 Rotating shaft 30 Roller 31 Roller support 32 Roller support member 33 Rotating shaft 40 Drive motor 41 Drive gear 42 Transmission gear 43 Bracket rotation gear 50 Housing

Claims (1)

管材の端部を外側に折り曲げてつば部を成形する加工機であって、
管材の端部に押圧しながら摺接する自転及び公転する略円錐形状のローラーと、
前記ローラーを自転自在に支持するローラー支持部と、
前記ローラー支持部をつば部の曲げ角度に合せて外側方向に回動しながら傾斜する回動傾斜制御手段と、
前記ローラーが公転するようにローラー支持部を回転支持する回転ブラケットとを有し、
前記回転ブラケットは前後方向に移動制御され、
ローラ支持部の前記回動中心をつば部の曲げ起点よりも外側で且つ前方に位置させてあり、前記ローラー支持部の両端はローラー支持部材に連結されていて、
前記回転ブラケットは左右の側壁と後部壁とからなる前方が開口した略コ字形状であり、
前記回動傾斜制御手段は、アームの前端部を前記ローラー支持部材に軸着し、後端部を回転ブラケットの前記左右の側壁に設けた前後方向のガイド部に沿って前後方向に移動制御されたアーム支持シャフトに連結してあり、
前記ローラー支持部材は前記アームの前端部軸着よりも前後方向及び上下方向にずれた位置で左右の前記側壁と回動軸にて連結することで、ローラー支持部の回動中心となる当該回動軸をつば部の曲げ起点よりも外側で且つ前方に位置させたことを特徴とする管材のつば部成形加工機。 A processing machine that forms a collar portion by bending an end portion of a pipe material outward,
A substantially conical roller that rotates and revolves while sliding against the end of the tube,
A roller support part for supporting the roller in a freely rotating manner;
A rotation inclination control means for inclining the roller support portion while rotating in an outward direction in accordance with a bending angle of the collar portion;
A rotating bracket that rotates and supports the roller support so that the roller revolves,
The rotation bracket is controlled to move in the front-rear direction,
The rotation center of the roller support part is positioned outside and forward of the bending start point of the collar part, and both ends of the roller support part are connected to a roller support member,
The rotating bracket is substantially U-shaped with an open front consisting of left and right side walls and a rear wall,
The rotation inclination control means is controlled to move in the front-rear direction along a front-rear guide portion provided on the left and right side walls of the rotary bracket with the front end of the arm pivotally attached to the roller support member. Connected to the arm support shaft,
The roller support member is connected to the left and right side walls with a rotation shaft at a position shifted in the front-rear direction and the vertical direction with respect to the front end portion of the arm. 1. A tubular flange forming machine characterized in that a moving shaft is positioned outside and forward of a bending start point of a flange.
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