JP5590396B2 - Wireless transmission / reception device and wireless communication network - Google Patents

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Description

本発明は、無線送受信装置及び無線通信ネットワークに関するものである。   The present invention relates to a wireless transmission / reception apparatus and a wireless communication network.

複数の無線送受信装置を点在させて、無線ネットワークによって結合する、ある種の無線通信ネットワークが注目を集めている。この無線通信ネットワークでは、無線送受信装置は、他の無線送受信装置からのメッセージパケットを受けると、無条件で自ら同じ内容のメッセージパケットを送信する。すなわち無線送受信装置は転送装置としても機能する。このような転送を繰り返して、最終的に目的とする無線送受信装置にメッセージパケットが伝達されるようにしている。   A certain type of wireless communication network in which a plurality of wireless transmission / reception devices are interspersed and connected by a wireless network has attracted attention. In this wireless communication network, when a wireless transmission / reception device receives a message packet from another wireless transmission / reception device, it unconditionally transmits a message packet having the same content. That is, the wireless transmission / reception device also functions as a transfer device. Such transfer is repeated so that the message packet is finally transmitted to the target wireless transmission / reception apparatus.

あるいは、同報通信の場合、無線送受信装置は、他の無線送受信装置からのメッセージパケットを受けると、必要に応じてそのメッセージパケットを取り込むとともに、同じ内容のメッセージパケットを転送する。このような転送を繰り返して、最終的にすべての無線送受信装置にメッセージパケットが伝達される。
各無線送受信装置は通信経路の情報を有しない。そのために、通信経路の情報を無線送受信装置に保存することなく転送を行うので、各無線送受信装置が有するメモリの容量を小さくできる。また、通信制御部(CPU)の処理の速度が小さくても、無線通信が可能になる。
Alternatively, in the case of broadcast communication, when a wireless transmission / reception device receives a message packet from another wireless transmission / reception device, the wireless transmission / reception device captures the message packet as necessary and transfers a message packet having the same content. By repeating such transfer, the message packet is finally transmitted to all the wireless transmission / reception devices.
Each wireless transceiver does not have communication path information. Therefore, since the transfer is performed without storing the communication path information in the wireless transmission / reception device, the capacity of the memory included in each wireless transmission / reception device can be reduced. In addition, wireless communication is possible even when the processing speed of the communication control unit (CPU) is low.

しかし無秩序に同時に多数の無線送受信装置が送信状態となる。その結果、無線トラフィックが増大して混信状態になり通信経路の品質が保てない場合があった。それのみならず、各無線送受信装置が長時間にわたり送信状態となるために、各無線送受信装置における電力の消費が大きく、電池で動作するような無線送受信装置においては長時間の使用が困難となるという事態も生じた。   However, a large number of wireless transmission / reception devices are in a transmission state at random simultaneously. As a result, there are cases where the radio traffic increases and becomes in an interference state, and the quality of the communication path cannot be maintained. In addition, since each wireless transmission / reception device is in a transmission state for a long time, power consumption in each wireless transmission / reception device is large, and it is difficult to use for a long time in a wireless transmission / reception device operating with a battery. This also occurred.

そこで、このような問題を解決するために、それぞれの無線送受信装置に、当該無線送受信装置によって転送されたメッセージパケットに含まれる、メッセージパケットを最初に送信した無線送受信装置のアドレスであるオリジナル送信元アドレスとメッセージパケットを特定するメッセージパケット識別情報とを記憶させ、次に当該無線送受信装置によって受信されるメッセージパケットに含まれる情報が記憶されたオリジナル送信元アドレス及びメッセージパケット識別情報と一致する場合には、受信されるメッセージパケットを転送しないように制御する方法が提案されている(特許文献1)。   Therefore, in order to solve such a problem, an original transmission source that is the address of the wireless transmission / reception device that first transmitted the message packet included in the message packet transferred by the wireless transmission / reception device to each wireless transmission / reception device. When the address and the message packet identification information for identifying the message packet are stored, and then the information included in the message packet received by the wireless transmission / reception apparatus matches the stored original transmission source address and message packet identification information Has proposed a method for controlling so as not to forward received message packets (Patent Document 1).

この制御方法を採用した無線通信ネットワークでは、各無線送受信装置に、一度転送したメッセージパケットを2回目以後受信した場合、当該メッセージパケットの転送を行わない戻り防止機能が備えられている。すなわち、各無線送受信装置は、受信されるメッセージパケットが逆戻りしたメッセージパケットである場合には、再度転送しないようにする。これによって、無線送受信装置の消費電力の削減を図るとともに、無線通信ネットワークの性能向上を図ることができる。   In a wireless communication network employing this control method, each wireless transmitting / receiving device is provided with a return prevention function that does not transfer a message packet that has been transferred once and thereafter. That is, each wireless transmission / reception apparatus does not transfer again when the received message packet is a reverse message packet. As a result, the power consumption of the wireless transmission / reception apparatus can be reduced, and the performance of the wireless communication network can be improved.

特開2010-114851公報JP 2010-114851 特開2010-114852公報JP 2010-114852 JP

このような戻り防止機能が備えられている無線送受信装置を無線通信ネットワークで接続した送受信中継システムにおいて、各無線送受信装置が、一度転送したメッセージパケットを2回目以後受信した場合、当該メッセージパケットの転送を行わないことにより、最終的に目的とする無線送受信装置にメッセージパケットが伝達されるまえに、メッセージパケットがいずれの無線送受信装置からも転送されず止まってしまうという状況が発生することがある。   In a transmission / reception relay system in which wireless transmission / reception devices having such a return prevention function are connected by a wireless communication network, when each wireless transmission / reception device receives a message packet transferred once, the transfer of the message packet is performed. By not performing the process, a situation may occur in which the message packet is stopped without being transferred from any wireless transmission / reception device before the message packet is finally transmitted to the target wireless transmission / reception device.

この原因は、メッセージパケットが宛先となる無線送受信装置に届く前に、メッセージパケットが各無線送受信装置を迂回しているうちに、各無線送受信装置の戻り防止機能が働いてしまうからであると考えられる。
そこで、本発明の目的は、「無線送受信装置の戻り防止機能が働いてしまって、メッセージパケットが止まる」という状況の発生確率を減少させることができ、使い勝手の良い無線送受信装置、及びその無線送受信装置に適用される無線通信ネットワークを提供することである。
The reason for this is considered that the return prevention function of each wireless transmission / reception device works while the message packet bypasses each wireless transmission / reception device before the message packet reaches the destination wireless transmission / reception device. It is done.
Accordingly, an object of the present invention is to reduce the probability of occurrence of a situation in which a message packet is stopped due to the return prevention function of the wireless transmission / reception device, and a user-friendly wireless transmission / reception device, and its wireless transmission / reception It is to provide a wireless communication network applied to a device.

上記の目的を達成するための本発明の無線送受信装置は、無線通信ネットワークを通して他の前記無線送受信装置からメッセージパケットを受信した場合に、当該メッセージパケットの転送をする転送機能と、一度転送したメッセージパケットと同じメッセージパケットを所定の回数以後受信した場合、当該メッセージパケットの転送を行わない戻り防止機能と、メッセージパケットの転送を停止するように設定される停止設定手段を備える。前記「所定の回数」は2以上の整数回であればよい。さらに、前記メッセージパケットを受信した場合に、そのメッセージパケットの宛先となる無線送受信装置とオリジナル送信元である無線送受信装置との組合せに従って前記停止設定手段を自動的に作動させる/させないを決定する決定手段を備える。 In order to achieve the above object, a wireless transmission / reception apparatus according to the present invention includes a transfer function for transferring a message packet from another wireless transmission / reception apparatus through a wireless communication network, and a message once transferred. If the same message packet a packet is received a predetermined number of times after, provided with anti-return function not transfer of the message packet, and a stop setting means which is set to stop the forwards message packets. The “predetermined number of times” may be an integer number of 2 or more. Further, when the message packet is received, a determination is made to determine whether or not to automatically activate the stop setting means according to a combination of the wireless transmission / reception device that is the destination of the message packet and the wireless transmission / reception device that is the original transmission source Means.

この構成の無線送受信装置によれば、何れかの無線送受信装置からメッセージパケットが送信される。このメッセージパケットを受信した無線送受信装置は当該メッセージパケットの転送をする。通常、このような転送を1又は複数回行って、当該メッセージパケットは、目的の無線送受信装置に到達し受信される。この無線送受信装置は、一度転送したメッセージパケットと同じメッセージパケットを所定の回数以後受信した場合、当該メッセージパケットの転送を行わない戻り防止機能を備えているとともに、メッセージパケットの転送を停止するように設定される停止設定手段を備えている。さらに前記停止設定手段を自動的に作動させる/させないを決定する決定手段を備えるので、その「宛先となる無線送受信装置」が直接通信できないような場所にある場合に、その無線送受信装置は、このような停止設定手段を機能させて、当該無線送受信装置からメッセージパケットを転送しないようにする。これにより、「最終的に目的とする無線送受信装置にメッセージパケットが伝達される前にメッセージパケットが迂回して、各無線送受信装置の戻り防止機能が働いてしまって、当該メッセージパケットが止まってしまう」という状況の発生確率を減少させることができる。 According to the wireless transmission / reception apparatus having this configuration, a message packet is transmitted from any of the wireless transmission / reception apparatuses. The wireless transmission / reception apparatus that has received the message packet transfers the message packet. Usually, such a transfer is performed one or more times, and the message packet reaches the target wireless transmission / reception device and is received. The wireless transmission device, when the same message packets once transfer message packets received a predetermined number of times since, with has a return preventing function does not transfer of the message packet, to stop the forwards message packets Is provided with stop setting means. Furthermore, since the stop setting unit is automatically provided with a determination unit that determines whether or not to operate the stop setting unit, when the “destination wireless transmission / reception device” cannot be directly communicated, the wireless transmission / reception device Such a stop setting means is made to function so as not to transfer the message packet from the wireless transmission / reception apparatus. As a result, “the message packet is bypassed before the message packet is finally transmitted to the target wireless transmission / reception device, and the return prevention function of each wireless transmission / reception device works, and the message packet stops. ”Can be reduced.

停止設定手段は、手動で転送停止の設定が可能な操作部材を含んでいてもよい。この場合、無線通信ネットワークの管理者又は使用者は、多くの無線送受信装置に対して直接通信できないような場所にある無線送受信装置の停止設定手段を手動で設定することができる The stop setting means may include an operation member capable of manually setting transfer stop. In this case, the administrator or user of the wireless communication network can manually set the stop setting unit of the wireless transmission / reception device in a place where direct communication with many wireless transmission / reception devices is not possible .

無線送受信装置は、宛先となる無線送受信装置ごとに、前記停止設定手段を自動的に作動させるかどうかの伝搬条件テーブルを予め有していてもよい。
なお、前記メッセージパケットは、宛先となる1又は複数の無線送受信装置が特定されたパケットであってもよく、宛先が特定されないパケットであってもよい。
「宛先となる無線送受信装置」とは、最終的に目的とする1又は複数の無線送受信装置のことである。この「宛先となる無線送受信装置」は、他の無線送受信装置がメッセージパケットを送信するときに、「宛先アドレス」を用いて特定されるほか、自己の無線送受信装置に自己が「他の無線送受信装置」から見た「宛先」となることを登録することにより特定してもよい。
The wireless transmission / reception apparatus may previously have a propagation condition table for determining whether to automatically activate the stop setting unit for each wireless transmission / reception apparatus serving as a destination.
The message packet may be a packet in which one or a plurality of wireless transmission / reception apparatuses serving as destinations are specified, or a packet in which a destination is not specified.
The “destination wireless transmission / reception device” refers to one or more wireless transmission / reception devices that are finally targeted. This “destination wireless transmission / reception device” is specified by using the “destination address” when another wireless transmission / reception device transmits a message packet. It may be specified by registering the “destination” as seen from the “device”.

また、同報通信や放送のように宛先アドレスを特定せずにメッセージパケットを送信するときでも、メッセージパケットを受信した無線送受信装置が自身で、そのメッセージパケットを取り込む場合には、宛先アドレスを指定して送信を行う無線送受信装置と同様、本発明を適用できる。
また本発明の無線通信ネットワークは、前記本発明の無線送受信装置を接続して構成されるものである。
Even when a message packet is transmitted without specifying a destination address, such as broadcast communication or broadcast, if the wireless transceiver that receives the message packet itself captures the message packet, specify the destination address. Thus, the present invention can be applied in the same manner as a wireless transmission / reception apparatus that performs transmission.
The wireless communication network of the present invention is configured by connecting the wireless transmission / reception apparatus of the present invention.

以上のように本発明によれば、いずれかの無線送受信装置にメッセージパケットの転送をさせないことにより、転送ルートを短くして、メッセージパケットが最短のコースで目的の無線送受信装置に届くようにすることができる。   As described above, according to the present invention, by not causing any wireless transceiver to transfer a message packet, the transfer route is shortened so that the message packet reaches the target wireless transceiver in the shortest course. be able to.

無線通信ネットワークの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a radio | wireless communication network. 無線送受信装置のブロック図である。It is a block diagram of a radio | wireless transmission / reception apparatus. 制御データ領域の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a control data area. 無線送受信装置の履歴テーブルの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the log | history table of a radio | wireless transmitter / receiver. 本発明の特徴である転送の停止手順が設定されている「戻り防止機能」の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the "return prevention function" in which the transfer stop procedure which is the characteristics of this invention is set. 他の実施形態にかかる転送停止の設定手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the setting procedure of the transfer stop concerning other embodiment. 無線送受信装置Aの伝搬条件テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the propagation condition table of the wireless transmission / reception apparatus A. 同報通信に適用される無線通信ネットワークの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the radio | wireless communication network applied to broadcast communication.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、無線通信ネットワークの概要を示す図である。無線通信ネットワークは、無線送受信装置A〜Hと、それらを接続する無線ネットワークとによって構成される。無線送受信装置A〜Hは基本的には同一の構成である。しかし実施可能な範囲において、例えば一部の無線送受信装置を受信専用の構成としたり送信専用の構成とするなど、各無線送受信装置A〜Hを異なる構成とすることができる。図1では、無線送受信装置A〜Fのうち、無線送受信装置Fは受信専用の装置として機能するものとする。図1に示す実施形態では、無線送受信装置の数は8台として説明するが、無線送受信装置の数はこれに限られるものではない。また、無線送受信装置A〜Hの各々が移動する無線送受信装置であるとして説明を行うが、その一部又は全部が、固定位置に取り付けられるものであっても良い。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a wireless communication network. The wireless communication network includes wireless transmission / reception devices A to H and a wireless network that connects them. The wireless transmission / reception devices A to H basically have the same configuration. However, within a feasible range, for example, some of the wireless transmission / reception devices A to H can have different configurations, for example, a part of the wireless transmission / reception devices may have a configuration dedicated to reception or a configuration dedicated to transmission. In FIG. 1, among the wireless transmission / reception apparatuses A to F, the wireless transmission / reception apparatus F functions as a dedicated reception apparatus. In the embodiment illustrated in FIG. 1, the number of wireless transmission / reception devices is described as eight, but the number of wireless transmission / reception devices is not limited thereto. Moreover, although it demonstrates as each of the radio | wireless transmission / reception apparatus AH being a radio | wireless transmission / reception apparatus which moves, the one part or all part may be attached to a fixed position.

無線ネットワークで用いられる周波数帯は限定されないが、例えば、429MHz、1.2GHz、2.4GHzの各周波数帯とされる。また、無線送受信装置の送信電力は1〜10mW程度の特定小電力とされている。また、無線送受信装置の各々の通信可能範囲は、例えば、200m〜300m程度の範囲である。なお、本明細書で「無線」とは赤外線通信を含む。   Although the frequency band used in a wireless network is not limited, For example, it is set as each frequency band of 429 MHz, 1.2 GHz, and 2.4 GHz. In addition, the transmission power of the wireless transmission / reception apparatus is a specific low power of about 1 to 10 mW. In addition, each communicable range of the wireless transmission / reception apparatus is, for example, a range of about 200 m to 300 m. In this specification, “wireless” includes infrared communication.

図2は、無線送受信装置Aのブロック図である。他の無線送受信装置についても無線送受信装置Aと同様の構成を有している。図2において、破線で囲んだ部分が無線送受信装置Aであり、無線送受信装置Aは、送信部102、受信部103、通信制御部104、ROM(Read Only Memory)105、RAM(Random Access Memory)106、インターフェイス部107、電源部108、停止設定スイッチ110、インジケータ111、内部センサ112を有して構成されている。また、無線送受信装置Aの外部にはアンテナ101と、その他の入出力装置109とを備えている。   FIG. 2 is a block diagram of the wireless transmission / reception apparatus A. Other wireless transmission / reception devices have the same configuration as the wireless transmission / reception device A. In FIG. 2, a portion surrounded by a broken line is a wireless transmission / reception device A. The wireless transmission / reception device A includes a transmission unit 102, a reception unit 103, a communication control unit 104, a ROM (Read Only Memory) 105, and a RAM (Random Access Memory). 106, an interface unit 107, a power supply unit 108, a stop setting switch 110, an indicator 111, and an internal sensor 112. Further, an antenna 101 and other input / output devices 109 are provided outside the wireless transmission / reception device A.

送信部102と受信部103とは、変調部、電力増幅部、高周波増幅部、復調部が一体として構成されている。
通信制御部104は中央演算装置(CPU)を中心として構成され、その機能は、ROM105に格納されている制御プログラムを、一時記憶領域であるRAM106を利用しながら実行することである。また、RAM106は不揮発性であり、後述する受信履歴の情報を記憶する履歴テーブル、無線送受信装置A〜Hの電波伝搬に係る条件を記憶する伝搬条件テーブルとしても機能する。インターフェイス部107は調歩同期シリアル通信を採用している。なお、通信制御部104、ROM105、RAM106、インターフェイス部107は1個のマイコンに搭載されている。
The transmission unit 102 and the reception unit 103 are configured integrally with a modulation unit, a power amplification unit, a high frequency amplification unit, and a demodulation unit.
The communication control unit 104 is configured around a central processing unit (CPU), and its function is to execute a control program stored in the ROM 105 while using the RAM 106 which is a temporary storage area. The RAM 106 is non-volatile, and also functions as a history table that stores information on reception history, which will be described later, and a propagation condition table that stores conditions related to radio wave propagation of the wireless transmission / reception apparatuses A to H. The interface unit 107 employs asynchronous serial communication. The communication control unit 104, the ROM 105, the RAM 106, and the interface unit 107 are mounted on one microcomputer.

電源部108からの電力は、送信部102、受信部103、通信制御部104などに供給され、また、必要に応じて接続されているその他の入出力装置109にも供給される。電源部108は、例えば、リチウムイオン電池、乾電池である。
停止設定スイッチ110は、当該無線送受信装置の、メッセージパケットの受信を停止するか、若しくはその転送を停止するように設定されるスイッチであり、たとえばDIPスイッチやスライドスイッチが用いられる。インジケータ111は、各無線送受信装置までの電波感度を測定するためのテスト信号を受信したときに点灯するものである。テスト信号を受信したときに、電波感度が所定のしきい値よりも高い場合は、緑色を点灯させる。電波感度が所定のしきい値よりも低い場合は、赤色を点灯させ、電波が届かない場合は、無点灯となる。
The power from the power supply unit 108 is supplied to the transmission unit 102, the reception unit 103, the communication control unit 104, and the like, and is also supplied to other input / output devices 109 connected as necessary. The power supply unit 108 is, for example, a lithium ion battery or a dry battery.
The stop setting switch 110 is a switch that is set so as to stop the reception or transmission of the message packet of the wireless transmission / reception apparatus. For example, a DIP switch or a slide switch is used. The indicator 111 is turned on when a test signal for measuring radio wave sensitivity up to each wireless transceiver is received. When the test signal is received, if the radio wave sensitivity is higher than a predetermined threshold value, the green light is turned on. When the radio wave sensitivity is lower than the predetermined threshold value, red is lit, and when the radio wave does not reach, it is not lit.

その他の入出力装置109は、例えば、各種センサーとしての火災報知器、ガス、電気、水道などの自動検針器、各種アクチュエータとしての、バルブ制御器、警報発信器が用いられる。さらには、用途に応じて、適宜、マイクロホン、ヘッドフォンなどの各種の入出力装置が用いられる。
また、各無線送受信装置からの情報を一箇所に収集する目的のために設けられる受信専用の無線送受信装置Fでは、例えば、プリンターを入出力装置として有している場合もある。
As the other input / output device 109, for example, a fire alarm as various sensors, an automatic meter reading device such as gas, electricity, and water, and a valve controller and an alarm transmitter as various actuators are used. Furthermore, various input / output devices such as a microphone and a headphone are appropriately used depending on the application.
In addition, the reception-only wireless transmission / reception device F provided for the purpose of collecting information from each wireless transmission / reception device in one place may have, for example, a printer as an input / output device.

内部センサ112は、無線送受信装置自身がその他の入出力装置109の役割となるものである。例えば、無線送受信装置を屋外に設置して気温が所定の温度に達するとメッセージパケットを送信するようにできる。また、山の斜面に無線送受信装置を設置して、土砂災害等により無線送受信装置が転倒した場合に、メッセージパケットを送信するようにしてもよい。   The internal sensor 112 is a function of the other input / output device 109 by the wireless transmission / reception device itself. For example, a wireless transmission / reception apparatus can be installed outdoors and a message packet can be transmitted when the temperature reaches a predetermined temperature. Further, a wireless transmission / reception device may be installed on the slope of a mountain, and a message packet may be transmitted when the wireless transmission / reception device falls down due to a sediment disaster or the like.

送信されるデータのメッセージパケットは、メッセージパケットの開始を示すプリアンブル領域、データの同期をとるための同期領域、通信されるデータの長さ(何バイト長であるか)を記述する長さ領域、制御データ領域、オリジナル送信元ID領域、メッセージ領域、CRC(CRC:Cyclic Redundancy Check)領域を含む。このメッセージパケット構造は、図1に示す実施形態の無線ネットワークで、すべての無線送受信装置の相互間の通信に用いられる。   The message packet of data to be transmitted has a preamble area indicating the start of the message packet, a synchronization area for synchronizing data, a length area describing the length of data to be communicated (how many bytes), A control data area, an original transmission source ID area, a message area, and a CRC (CRC: Cyclic Redundancy Check) area are included. This message packet structure is used for communication between all wireless transmission / reception apparatuses in the wireless network of the embodiment shown in FIG.

オリジナル送信元ID領域には、このメッセージパケットを最初に送信した無線送受信装置の識別番号が特定される。メッセージ領域には、通信するメッセージ(情報)の内容が特定される。CRC領域は、巡回冗長検査領域ともいい、プリアンブル領域と同期領域とを除き、長さ領域からメッセージ領域までに対しての巡回冗長コードが生成されて記憶され、情報が正常に伝わっているか否かをチェックすることができるようになされている。   In the original transmission source ID area, the identification number of the wireless transmission / reception apparatus that first transmitted the message packet is specified. In the message area, the content of the message (information) to be communicated is specified. The CRC area is also called a cyclic redundancy check area. Except for the preamble area and the synchronization area, the cyclic redundancy code for the length area to the message area is generated and stored, and whether or not the information is normally transmitted. Has been made so that you can check.

制御データ領域には、図3に示すように宛先アドレス、送信元アドレス、メッセージパケットの種類、メッセージパケット識別情報、有効データ長、周波数番号、残り再送回数/最大転送回数、オリジナル送信元アドレスなどが記述される。
ここで宛先アドレスは、情報を受け取るべき無線送受信装置である無線送受信装置Fに固有のアドレス(識別アドレス)である。なお、宛先アドレスには複数の無線送受信装置を指定することもできる。
As shown in FIG. 3, the control data area includes a destination address, a transmission source address, a message packet type, message packet identification information, a valid data length, a frequency number, a remaining retransmission count / maximum transfer count, an original transmission source address, and the like. Described.
Here, the destination address is an address (identification address) unique to the wireless transmission / reception device F that is a wireless transmission / reception device that should receive information. A plurality of wireless transmission / reception devices can be designated as the destination address.

送信元アドレスは、図1を参照して説明をすれば、無線送受信装置Aから無線送受信装置Dへ送信されるメッセージパケットでは無線送受信装置Aの識別アドレス、無線送受信装置Dから無線送受信装置Eへ転送されるメッセージパケットでは無線送受信装置Dの識別アドレスなどが、各々送信元アドレスとなる。
メッセージパケットの種類は大きく分類すると、データ信号であるか、各無線送受信装置までの電波感度を測定するためのテスト信号であるかに分類される。さらに、データ信号である場合には、どのような種類のメッセージパケットであるか、例えば、センサデータであるか、音声であるかなどが記述される。
The transmission source address will be described with reference to FIG. 1. In the message packet transmitted from the wireless transmission / reception device A to the wireless transmission / reception device D, the identification address of the wireless transmission / reception device A, and from the wireless transmission / reception device D to the wireless transmission / reception device E. In the transferred message packet, the identification address of the wireless transmission / reception device D is the source address.
The types of message packets can be broadly classified as data signals or test signals for measuring radio wave sensitivity up to each wireless transmission / reception device. Further, in the case of a data signal, it is described what kind of message packet it is, for example, whether it is sensor data or voice.

メッセージパケット識別情報は、各メッセージパケットを識別するための番号である。
有効データ長は、メッセージ領域の中で、何バイトが有効なデータであるかを示す。
周波数番号は、送信する周波数ごとに予め与えられているものであり、無線ネットワークにおいて、複数の送信周波数が選択される場合においても、周波数番号によっていずれの周波数が用いられているかを認識することができる。
The message packet identification information is a number for identifying each message packet.
The valid data length indicates how many bytes are valid data in the message area.
The frequency number is given in advance for each frequency to be transmitted, and even when a plurality of transmission frequencies are selected in the wireless network, it is possible to recognize which frequency is used by the frequency number. it can.

残り再送回数は、オリジナル送信元である無線送受信装置が設定するデータである。予め許容される最大の再送回数から現在の再送の回数を引いて求められるものであり、残り何回、再送が許されるかを示す回数である。最大の再送回数とは、オリジナル送信元の無線送受信装置から、宛先が同一の無線送受信装置に対して、同一内容のメッセージパケットを、再送することが許される回数である。   The remaining number of retransmissions is data set by the wireless transmission / reception apparatus that is the original transmission source. This is obtained by subtracting the current number of retransmissions from the maximum number of retransmissions allowed in advance, and indicates the number of remaining retransmissions that are permitted. The maximum number of retransmissions is the number of times that a message packet having the same content is allowed to be retransmitted from a wireless transmission / reception device of the original transmission source to a wireless transmission / reception device having the same destination.

なお、宛先が同一の無線送受信装置であるか否かは、制御データ領域の送信元アドレス、宛先アドレスで各々特定される。
最大転送回数は、オリジナル送信元の無線送受信装置から宛先の無線送受信装置まで、いくつの無線送受信装置を経て、当該メッセージパケットを送信することを許すか(制限数)を表すものである。転送回数が最大転送回数以上である場合には、その無線送受信装置からの転送が停止される。
Whether or not the destination is the same wireless transmission / reception device is specified by the transmission source address and the destination address in the control data area.
The maximum number of transfers indicates how many wireless transmission / reception apparatuses are allowed to transmit the message packet from the original transmission / reception apparatus to the destination wireless transmission / reception apparatus (limit number). If the number of transfers is equal to or greater than the maximum number of transfers, the transfer from the wireless transmission / reception device is stopped.

オリジナル送信元アドレスとは、メッセージパケットを最初に送信した無線送受信装置のアドレスである。図1を参照して説明をすれば、無線送受信装置Aから無線送受信装置Dへ送信されるメッセージパケットでは無線送受信装置Aの識別アドレスが、無線送受信装置Dから無線送受信装置Eへ転送されるメッセージパケットでも同様に無線送受信装置Aの識別アドレスが書かれている。   The original transmission source address is the address of the wireless transmission / reception device that first transmitted the message packet. Referring to FIG. 1, in the message packet transmitted from the wireless transmission / reception apparatus A to the wireless transmission / reception apparatus D, the identification address of the wireless transmission / reception apparatus A is transferred from the wireless transmission / reception apparatus D to the wireless transmission / reception apparatus E. The identification address of the wireless transmission / reception apparatus A is similarly written in the packet.

本実施形態の無線通信ネットワークにおいて、無線送受信装置の通信制御部104は、無線通信ネットワークを通して他の無線送受信装置からメッセージパケットを受信した場合に、転送待ち時間を設定し、その転送待ち時間内にいずれの無線送受信装置からも受信しなかったと判断すれば当該メッセージパケットの転送を開始する転送機能を有する。
この転送機能において、通信可能なエリアに複数の無線送受信装置があった場合に、キャリアセンスの時間を無線送受信装置が協調して変更して、複数の無線送受信装置から同時に転送が行われる状態を生じさせないようにする方式(協調型転送)が採用されている。ここで「キャリアセンス」とは、ある時間を起点(キャリアセンス時間起点)として、所定時間(キャリアセンス時間)待って、その所定時間内に他の無線送受信装置からの送信(転送)がされていないことを認識した場合には、自らが転送を開始し、他の無線送受信装置からの送信(転送)がされたと認識した場合には自らは転送をしない技術をいう。キャリアセンス時間は、ある上限値の範囲内で各無線送受信装置に設定される時間である。なお、初期においてキャリアセンス時間を設定するだけだと、初期のキャリアセンス時間に重複が生じ、同時転送の状態が固定される可能性もあるので、各無線送受信装置のキャリアセンス時間にばらつきを生じさせるために、「ランダムウエイト」を追加するようにしている(特許文献1参照)。
In the wireless communication network of the present embodiment, the communication control unit 104 of the wireless transmission / reception device sets a transfer waiting time when receiving a message packet from another wireless transmission / reception device through the wireless communication network, and within the transfer waiting time. If it is determined that no wireless transceiver has received the message packet, it has a transfer function for starting transfer of the message packet.
In this transfer function, when there are a plurality of wireless transmission / reception devices in a communicable area, a state in which the wireless transmission / reception devices cooperatively change the time of carrier sense and transfer is simultaneously performed from the plurality of wireless transmission / reception devices. A system (cooperative transfer) that prevents the occurrence is used. Here, “carrier sense” refers to a certain time (carrier sense time) as a starting point (carrier sense time starting point), waiting for a predetermined time (carrier sense time), and transmission (transfer) from another wireless transmission / reception device within that predetermined time. This is a technology in which when it recognizes that there is no transmission, it starts transferring itself, and when it recognizes that transmission (transfer) from another wireless transmission / reception apparatus has been performed, it does not transfer itself. The carrier sense time is a time set for each wireless transmission / reception device within a certain upper limit value range. Note that setting the carrier sense time in the initial stage causes duplication in the initial carrier sense time, and the simultaneous transfer state may be fixed. Therefore, “random weight” is added (see Patent Document 1).

さらに通信制御部104は、一度転送したメッセージパケットと同じメッセージパケットを2回目以後受信した場合、当該メッセージパケットの転送を行わない戻り防止機能を有する。この戻り防止機能について説明をする。
「戻り防止機能」の説明に先立ち、まず、従来の転送方式について説明をする。従来の転送方式では、他の無線送受信装置(第1無線送受信装置)からの情報を受けた無線送受信装置(第2無線送受信装置)は、受信した情報を無条件に転送する。このとき、第1無線送受信装置からの情報を受信する無線送受信装置は第2無線送受信装置に限るものではなく、複数個となる場合もある。同様にして、第2無線送受信装置からの情報を受けた無線送受信装置(第3無線送受信装置)も、無条件に転送をする。この場合においても、第2無線送受信装置からの情報を受信する無線送受信装置は第3無線送受信装置に限るものではなく、複数個となる場合もある。このようにして、次から次ぎに情報が転送され、1台の無線送受信装置の通信可能な距離を越えた信号伝送が可能とされる。
Further, the communication control unit 104 has a return prevention function that does not transfer the message packet when the same message packet as the message packet transferred once is received after the second time. This return prevention function will be described.
Prior to the description of the “return prevention function”, first, a conventional transfer method will be described. In the conventional transfer method, a wireless transmission / reception device (second wireless transmission / reception device) that receives information from another wireless transmission / reception device (first wireless transmission / reception device) transfers the received information unconditionally. At this time, the number of wireless transmission / reception devices that receive information from the first wireless transmission / reception device is not limited to the second wireless transmission / reception device, and may be plural. Similarly, the wireless transmission / reception device (third wireless transmission / reception device) that has received information from the second wireless transmission / reception device also transfers unconditionally. Also in this case, the number of wireless transmission / reception devices that receive information from the second wireless transmission / reception device is not limited to the third wireless transmission / reception device, and there may be a plurality of wireless transmission / reception devices. In this way, information is transferred from one to the next, and signal transmission beyond the communicable distance of one wireless transmission / reception device is enabled.

第1無線送受信装置から、第2無線送受信装置、さらに、第1無線送受信装置へと情報が伝達されることがある。このようにして、第2無線送受信装置から第1無線送受信装置へ情報が伝達されることを「逆戻り」と称する。逆戻りが生じる結果、第1無線送受信装置と第2無線送受信装置との間で何回も同一の情報が繰り返してやり取りされることとなる。   Information may be transmitted from the first wireless transceiver to the second wireless transceiver, and further to the first wireless transceiver. The transmission of information from the second wireless transmission / reception device to the first wireless transmission / reception device in this manner is referred to as “return”. As a result of reversal, the same information is repeatedly exchanged between the first wireless transceiver and the second wireless transceiver.

このようにして、何度も、無線送受信装置間で、各々、逆戻りが繰り返されることとなる。
上では、2台の無線送受信装置の間で生じる関係のみを説明したが、同様の関係が、無線ネットワークのあらゆる部分で発生する。この結果として多数の無用な伝送が発生する。図1の例では、無線送受信装置Aから無線送受信装置Fに情報が伝達されたときに通信の目的を達したこととなり、その後においては、この情報に係る電波の発射は不要である。しかしながら、従来の転送方式によれば、転送回数が最大転送回数となるまで、各無線送受信装置が無用な電波を、無秩序に発射し続けることとなる。「戻り防止機能」はこのような事態の発生を防止する技術である。
In this way, the reversal is repeated between the wireless transmission / reception devices many times.
In the above, only the relationship that occurs between the two wireless transmission / reception devices has been described, but a similar relationship occurs in every part of the wireless network. This results in a lot of unnecessary transmissions. In the example of FIG. 1, the purpose of communication is achieved when information is transmitted from the wireless transmission / reception device A to the wireless transmission / reception device F. Thereafter, it is not necessary to emit a radio wave related to this information. However, according to the conventional transfer method, each wireless transmission / reception apparatus continues to emit unnecessary radio waves in a disorderly manner until the transfer count reaches the maximum transfer count. The “return prevention function” is a technique for preventing the occurrence of such a situation.

図5は、各無線送受信装置で行われる「戻り防止機能」の処理をフローチャートで表す図である。「戻り防止機能」の処理は通信制御部104のCPUが中心となって行う。
図5に示すフローチャートの説明に先立ち、RAM106に形成される履歴テーブルの内容である「メッセージパケットの履歴」(以下、履歴と省略する)について説明をする。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the “return prevention function” performed in each wireless transmission / reception device. The processing of the “return prevention function” is performed mainly by the CPU of the communication control unit 104.
Prior to the description of the flowchart shown in FIG. 5, “message packet history” (hereinafter, abbreviated as history), which is the content of the history table formed in the RAM 106, will be described.

図4は、ある無線送受信装置(当該無線送受信装置と以下省略する)の履歴テーブルの内容を示す図である。当該無線送受信装置のRAM106には、当該無線送受信装置で受信されたメッセージパケットの制御データ(図3)の内容の一部を履歴テーブルとして保有するようにされている。履歴1、履歴2、履歴3、履歴4の順は、当該無線送受信装置がメッセージパケットを受信した順番である。すなわち、履歴1で表されるメッセージパケットが最も早い時刻に受信され、次いで、履歴2、履歴3、履歴4の各々に関するメッセージパケットが順に、当該無線送受信装置によって受信されたのである。また、各履歴は、RAM106の履歴テーブルに先入れ先出し方式で記憶される。つまり、一連の「戻り防止機能」の処理の終了後、最も古い履歴1が削除され、各履歴の番号が繰り上がり、履歴4の次に受信された履歴(履歴5とする)が、履歴4の上に上書きされる。そして、ポインタによって、いずれの履歴を読み出すかの指定が可能とされる。履歴1〜履歴4の各々についての記憶されている内容は、「オリジナル送信元アドレス」、「メッセージパケットの種類」、「メッセージパケット識別情報」及び「残り再送回数」である。   FIG. 4 is a diagram illustrating the contents of a history table of a certain wireless transmission / reception device (hereinafter abbreviated as the wireless transmission / reception device). In the RAM 106 of the wireless transmission / reception device, a part of the content of the control data (FIG. 3) of the message packet received by the wireless transmission / reception device is held as a history table. The order of history 1, history 2, history 3, and history 4 is the order in which the wireless transmitting / receiving apparatus has received the message packet. That is, the message packet represented by the history 1 is received at the earliest time, and then the message packets regarding each of the history 2, the history 3, and the history 4 are sequentially received by the wireless transmission / reception apparatus. Each history is stored in a history table of the RAM 106 in a first-in first-out manner. That is, after a series of “return prevention function” processing is completed, the oldest history 1 is deleted, the number of each history is incremented, and the history received next to history 4 (referred to as history 5) is history 4 Overwritten on top of. The pointer can be used to specify which history is to be read. The contents stored for each of history 1 to history 4 are “original transmission source address”, “message packet type”, “message packet identification information”, and “number of remaining retransmissions”.

なお、履歴テーブルが無線送受信装置で受信されたメッセージパケットの制御データの内容の一部でなく、無線送受信装置が送信したメッセージパケットの制御データの内容の一部でもよい。このとき、上記履歴の順は、当該無線送受信装置がメッセージパケットを送信した順番を示すこととなる。
図5に示すフローチャートの説明を行う。まず、ステップS1において、通信制御部104は、受信されるメッセージパケット(新たに受信される1個のメッセージパケット)の受信を認識する。より具体的には、メッセージパケットを受信部103が受信するごとに通信制御部104にその制御データの内容が転送され、通信制御部104は受信を認識する。
The history table may be a part of the content of the control data of the message packet transmitted by the wireless transmission / reception device, instead of a part of the content of the control data of the message packet received by the wireless transmission / reception device. At this time, the order of the history indicates the order in which the wireless transmission / reception apparatus transmits message packets.
The flowchart shown in FIG. 5 will be described. First, in step S1, the communication control unit 104 recognizes reception of a received message packet (one newly received message packet). More specifically, every time the receiving unit 103 receives a message packet, the content of the control data is transferred to the communication control unit 104, and the communication control unit 104 recognizes the reception.

ステップS2において、通信制御部104は、受信されるメッセージパケットのオリジナル送信元が自分(当該無線送受信装置)であるか否かを判断する。通信制御部104は自己の無線送受信装置に予め付与された識別アドレスを保存しているので、オリジナル送信元アドレスと識別アドレスとが一致する場合には肯定(Yes)、すなわち、当該無線送受信装置がオリジナル送信元であると判断し、オリジナル送信元アドレスと識別アドレスとが一致しない場合には否定(No)、つまり、当該無線送受信装置はオリジナル送信元ではないと判断する。   In step S2, the communication control unit 104 determines whether or not the original transmission source of the received message packet is itself (the wireless transmission / reception apparatus). Since the communication control unit 104 stores the identification address assigned in advance to its own wireless transmission / reception device, if the original transmission source address matches the identification address, affirmative (Yes), that is, the wireless transmission / reception device If it is determined that it is the original transmission source and the original transmission source address and the identification address do not match, it is negative (No), that is, it is determined that the wireless transmission / reception apparatus is not the original transmission source.

ステップS2の判断の結果がYesである場合には、オリジナル送信元が当該無線送受信装置であり、当該無線送受信装置が発信したメッセージパケットは、他の無線送受信装置を介して当該無線送受信装置が受信する以外はあり得ない。このため処理はステップS9に移る。ステップS9において、通信制御部104は受信メッセージパケットを破棄する。ここで、受信メッセージパケットを破棄するとは、ステップS2における判断の結果Yesに該当したメッセージパケットを転送しないということである。ステップS9での処理の後、一連の戻り防止機能の処理は終了する。   If the result of determination in step S2 is Yes, the original transmission source is the wireless transmission / reception device, and the message packet transmitted by the wireless transmission / reception device is received by the wireless transmission / reception device via another wireless transmission / reception device. There is nothing else to do. Therefore, the process proceeds to step S9. In step S9, the communication control unit 104 discards the received message packet. Here, discarding the received message packet means that the message packet corresponding to Yes as a result of the determination in step S2 is not transferred. After the processing in step S9, the series of return prevention function processing ends.

ステップS2の判断の結果がNoである場合には、処理はステップS3に移る。ステップS3では、当該無線送受信装置に「転送停止の設定」がなされているかどうかを判断する。この転送停止の設定は本願発明の特徴であり、その意味については後述する。
「転送停止の設定」がなされていないならば、ステップS4において、通信制御部104は、前に受信した履歴をRAM106の履歴テーブルから読み出す。この場合、ステップS4〜ステップS6で構成されるループにおいて、最初に読み出される履歴は、図4に示す履歴4(最も直近の履歴)である。なお、読み出す履歴の数が1個だけに設定されている場合には、ステップS6の処理は必要とはされない。
If the result of the determination at step S2 is No, the process proceeds to step S3. In step S <b> 3, it is determined whether or not “setting of transfer stop” has been made in the wireless transmission / reception apparatus. This transfer stop setting is a feature of the present invention, and its meaning will be described later.
If “transfer stop setting” has not been made, the communication control unit 104 reads the previously received history from the history table of the RAM 106 in step S4. In this case, in the loop constituted by step S4 to step S6, the history read first is the history 4 (most recent history) shown in FIG. Note that if the number of histories to be read is set to one, the process of step S6 is not required.

ステップS5において、通信制御部104は、前に受信した履歴4の内容と今回受信されたメッセージパケットに含まれる情報(履歴5)の内容とを比較する。
比較内容は、「オリジナル送信元アドレス」、「メッセージパケットの種類」、「メッセージパケット識別情報」、「残り再送回数」の4つであり、この4つが一致するか否かを比較するものである。なお、「メッセージパケット種類」が1種類に固定されている場合には、比較内容は、「オリジナル送信元アドレス」、「メッセージパケット識別情報」、「残り再送回数」の3つとされる。しかし、比較内容の種類は3〜4に限られるものではなく、メッセージパケットの同一性が特定できれば良く、もっと少なくても良い。例えば「オリジナル送信元アドレス」、「メッセージパケット識別情報」の2つでもよい。
In step S5, the communication control unit 104 compares the content of the history 4 received previously with the content of the information (history 5) included in the message packet received this time.
There are four comparison contents: “original transmission source address”, “message packet type”, “message packet identification information”, and “number of remaining retransmissions”, and these four are compared. . When the “message packet type” is fixed to one type, the comparison contents are “original transmission source address”, “message packet identification information”, and “remaining retransmission count”. However, the types of comparison contents are not limited to 3 to 4, and it is sufficient that the identity of the message packet can be specified, and it may be even smaller. For example, two of “original transmission source address” and “message packet identification information” may be used.

以下の説明では比較の対象は4つであるとして説明をする。この4つにつき、受信されるメッセージパケットに含まれる情報(履歴5)の内容と履歴4の内容とが一致する場合には、ステップS5において、肯定(Yes)であると判断し、受信されるメッセージパケットに含まれる情報(履歴5)の内容と履歴4の内容とが一致しない場合には否定(No)であると判断する。   In the following description, it is assumed that there are four comparison targets. When the contents of the information (history 5) included in the received message packet and the contents of the history 4 coincide with each other, it is determined affirmative (Yes) in step S5 and received. If the content of the information (history 5) included in the message packet does not match the content of the history 4, it is determined to be negative (No).

ステップS5の判断の結果がYesである場合には「逆戻り」であるので、処理はステップS9に移り、当該無線送受信装置は転送をすることなく一連の処理は終了する。ステップS5の判断の結果がNoである場合には、処理はステップS6に移る。
ステップS6において、通信制御部104は、受信されるメッセージパケットに含まれる情報(履歴5)と履歴テーブルのすべての履歴の内容が比較されたか否かを判断する。つまり、履歴5の内容と履歴4の内容、履歴5の内容と履歴3の内容、履歴5の内容と履歴2の内容及び履歴5の内容と履歴1の内容との4回の比較が行われたか否かを判断する。
If the result of the determination in step S5 is Yes, it is “reverse”, so that the process moves to step S9, and the series of processing ends without the wireless transmitting / receiving apparatus transferring. If the result of the determination at step S5 is No, the process proceeds to step S6.
In step S6, the communication control unit 104 determines whether the information (history 5) included in the received message packet has been compared with the contents of all the history tables. That is, four comparisons are made between the contents of history 5 and the contents of history 4, the contents of history 5 and the contents of history 3, the contents of history 5 and the contents of history 2, and the contents of history 5 and the contents of history 1. It is determined whether or not.

受信されるメッセージパケットに含まれる情報(履歴5)の内容と、他の4つの履歴の内容との比較が終了したと判断する場合には肯定(Yes)であると判断し、これ以上履歴を比較することなく処理はステップS7に移る。終了していないと判断する場合には、処理はステップS4に戻る。
ステップS4において、通信制御部104は、未だ受信されるメッセージパケットに含まれる情報(履歴5)と比較していない履歴を読み出す。すなわち、履歴5と履歴4との比較のみが終了したのであれば、比較していない履歴である履歴3を読み出す。ステップS4〜S6の処理は、ループに含まれるので複数回繰り返す。
When it is determined that the comparison between the content of the information (history 5) contained in the received message packet and the content of the other four histories is complete, it is determined to be affirmative (Yes), The process proceeds to step S7 without comparison. If it is determined that the process has not ended, the process returns to step S4.
In step S4, the communication control unit 104 reads a history that has not been compared with the information (history 5) included in the received message packet. That is, if only the comparison between the history 5 and the history 4 is completed, the history 3 that is not compared is read. Since the processes in steps S4 to S6 are included in the loop, they are repeated a plurality of times.

なお今までの処理では、ステップS5においてメッセージパケットに含まれる情報(履歴5)の内容とRAMに蓄積された履歴の内容とが一致する逆戻りが判明した場合、直ちにステップS9に進み、メッセージパケットを破棄していたが、次のような変形も考えられる。ステップS5において内容が一致する回数をカウントすることとし、2以上の所定の回数(例えば2回)一致すれば、ここで初めてステップS9に進むこととしてもよい。すなわち、逆戻りを1回までは認め、2回起こったときに転送を禁止するという処理である。   In the processing so far, when it is found in step S5 that the content of the information (history 5) included in the message packet matches the content of the history stored in the RAM, the process immediately proceeds to step S9, and the message packet is changed. Although it was abandoned, the following modifications are also possible. In step S5, the number of times that the contents match is counted. If two or more predetermined times (for example, two times) match, the process may proceed to step S9 for the first time. That is, it is a process of recognizing reversal up to once and prohibiting transfer when it occurs twice.

ステップS7においては、通信制御部104は、受信されるメッセージパケット(履歴5に関するメッセージパケット)を転送する。
そしてステップS8に示すように、メッセージパケット(履歴5に関するメッセージパケット)を履歴4としてRAM106に書き込み、もとの履歴4を履歴3に移し、もとの履歴3を履歴2に移し、もとの履歴2を履歴1に移し、もとの履歴1は廃棄する。
In step S7, the communication control unit 104 transfers the received message packet (message packet related to the history 5).
Then, as shown in step S8, the message packet (message packet related to the history 5) is written in the RAM 106 as the history 4, the original history 4 is moved to the history 3, the original history 3 is moved to the history 2, and the original The history 2 is moved to the history 1 and the original history 1 is discarded.

また、履歴テーブルを無線送受信装置で送信したメッセージパケットの制御データの内容の一部としたときには、ステップS4およびS8の「受信履歴」を「送信履歴」に各々読み替える。なお、このように履歴テーブルを設定すると、メッセージパケットを1度は転送処理を行えるからメッセージパケットの消失の可能性が低くなるため好ましい。つまり、このときには、最初に受信したメッセージパケットがキャリアセンスの関係で転送処理(送信処理)をしていないうちに同じメッセージパケットを受信したときでも、まだメッセージパケットの転送処理を行っていなければ1度は転送できる。   Further, when the history table is a part of the content of the control data of the message packet transmitted by the wireless transmission / reception device, the “reception history” in steps S4 and S8 is read as “transmission history”. Note that setting the history table in this way is preferable because the message packet can be transferred once and the possibility of message packet loss is reduced. That is, at this time, even if the same message packet is received before the first received packet is not transferred (transmitted) due to carrier sense, the message packet is not transferred yet. The degree can be transferred.

これで逆戻りの処理は終了する。
つまり、以上述べた逆戻り処理の内容は以下のように要約される。受信されるメッセージパケットに含まれる情報(履歴5)が、RAM106の履歴4〜履歴1の何れかに記憶された、複数回の転送の各々に関する情報と一致する場合に、受信されるメッセージパケットを転送しないように制御する。
This completes the reverse process.
That is, the contents of the reverse processing described above are summarized as follows. When the information (history 5) included in the received message packet matches the information regarding each of the multiple transfers stored in any of the history 4 to history 1 of the RAM 106, the received message packet is Control not to transfer.

従来の転送方式に、上述した「戻り防止機能」を適用することによって、少なくとも直近の複数個のメッセージパケットと現在受信したメッセージパケットの比較をおこない、「逆戻り」したメッセージパケットであるか否かが確認できる。このように「戻り防止機能」の処理によって、逆戻りの発性を効果的に防止できる。
ところが、実際に運用してみると、このような戻り防止機能が備えられている無線送受信装置を無線通信ネットワークで接続した送受信中継システムにおいて、各無線送受信装置が、最終的に目的とする無線送受信装置にメッセージパケットが伝達されるまえに、メッセージパケットがいずれの無線送受信装置からも転送されず止まってしまうという状況が発生することがあった。
By applying the above-mentioned “return prevention function” to the conventional transfer method, at least the latest plurality of message packets are compared with the currently received message packet, and whether or not the message packet is “returned back”. I can confirm. In this way, the occurrence of reverse return can be effectively prevented by the processing of the “return prevention function”.
However, in actual operation, in a transmission / reception relay system in which wireless transmission / reception devices provided with such a return prevention function are connected by a wireless communication network, each wireless transmission / reception device finally has a target wireless transmission / reception. Before the message packet is transmitted to the device, a situation may occur in which the message packet is stopped without being transferred from any wireless transmission / reception device.

この原因は、メッセージパケットが宛先となる無線送受信装置に届く前に、メッセージパケットが各無線送受信装置を迂回しているうちに、各無線送受信装置の戻り防止機能が働いてしまうからであると考えられる。
そこで本発明の実施形態では、当該無線送受信装置に「転送停止の設定」がなされているかどうかを判断する(図5;ステップS3)。この転送停止の設定は、システムの管理者が停止設定スイッチ110(図2)を操作して、当該無線送受信装置の、メッセージパケットの転送を停止するように設定する。
The reason for this is considered that the return prevention function of each wireless transmission / reception device works while the message packet bypasses each wireless transmission / reception device before the message packet reaches the destination wireless transmission / reception device. It is done.
Therefore, in the embodiment of the present invention, it is determined whether or not “setting of transfer stop” has been made in the wireless transceiver (FIG. 5; step S3). The transfer stop setting is set so that the system administrator operates the stop setting switch 110 (FIG. 2) to stop the transfer of the message packet of the wireless transmission / reception apparatus.

転送を停止する基準は、受信元F と各無線送受信装置間で電波感度を測定するためのテスト信号の送受信動作を行い、テスト信号を受信した各無線送受信装置は、電波感度が所定のしきい値よりも高い場合は、インジケータ111の緑色を点灯させる。電波感度が所定のしきい値よりも低い場合は、赤色を点灯させ、電波が届かない場合は、無点灯となる。   The standard for stopping the transfer is to perform a test signal transmission / reception operation for measuring radio wave sensitivity between the receiver F and each radio transceiver, and each radio transceiver that has received the test signal has a predetermined threshold. When the value is higher than the value, the green color of the indicator 111 is turned on. When the radio wave sensitivity is lower than the predetermined threshold value, red is lit, and when the radio wave does not reach, it is not lit.

次に、受信元F のテスト信号の送信を停止して、赤色を示した無線送受信装置、例えばA と受信元F の中間に位置する無線送受信装置D がテスト信号を送信して、無線送受信装置A が緑色を示せば、テスト信号を送信した無線送受信装置D の転送機能をON にする。上記手順により、いずれの無線送受信装置の転送を停止するかを決定する。
これにより、「逆戻り処理を採用することによりメッセージパケットが宛先となる無線送受信装置に届く前に各無線送受信装置を迂回しているうちに、各無線送受信装置の戻り防止機能が働いて、メッセージパケットが止まってしまうという」事態を予防することができる。したがって、オリジナル送信元が再送をしなければならなくなる回数が減少し、メッセージパケットを無駄にしている時間を削減できるので、無線送受信装置の電源部に再充電ができない電池を使用している場合にはその消耗を防止し、再充電可能なバッテリーが使用される場合には、バッテリーの無充電で使用できる時間を延ばすことができる。
Next, the transmission of the test signal of the reception source F is stopped, and the wireless transmission / reception device showing red, for example, the wireless transmission / reception device D located between A and the reception source F transmits the test signal, and the wireless transmission / reception device If A shows green, the transfer function of the wireless transceiver D that transmitted the test signal is turned ON. According to the above procedure, it is determined which of the wireless transmission / reception apparatuses stops the transfer.
As a result, by adopting the reverse processing, the return prevention function of each wireless transmission / reception device works while the wireless packet transmission / reception device bypasses each wireless transmission / reception device before reaching the destination wireless transmission / reception device. Can be prevented. Therefore, the number of times that the original transmission source has to retransmit is reduced, and the time when the message packet is wasted can be reduced. Therefore, when a battery that cannot be recharged is used for the power supply unit of the wireless transmission / reception device. Prevents the battery from being consumed, and when a rechargeable battery is used, the battery can be used without being charged.

次に、本発明の他の実施形態を説明する。
図6は、「戻り防止機能」の処理(図5)の中で、「転送停止の設定」の他の実施例を示す部分的なフローチャートである。ステップS1で通信制御部104はメッセージパケットの受信を認識すると、ステップS2において、通信制御部104は、受信されるメッセージパケットのオリジナル送信元が自分(当該無線送受信装置)であるか否かを判断し、オリジナル送信元と識別アドレスとが一致する場合には、ステップS9に進み、通信制御部104は受信メッセージパケットを破棄する。ここまでは図5の処理手順と同一である。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a partial flowchart showing another embodiment of “transfer stop setting” in the “return prevention function” process (FIG. 5). When the communication control unit 104 recognizes reception of the message packet in step S1, in step S2, the communication control unit 104 determines whether or not the original transmission source of the received message packet is itself (the wireless transmission / reception apparatus). If the original transmission source matches the identification address, the process proceeds to step S9, and the communication control unit 104 discards the received message packet. Up to this point, the processing procedure is the same as in FIG.

ステップS2でオリジナル送信元と識別アドレスとが一致しない場合には、処理はステップS3aに移る。ステップS3aでは、宛先である無線送受信装置を、伝搬条件テーブルを用いて検索する。
ここで伝搬条件テーブルとは、他の無線送受信装置から受信したメッセージパケットを転送するか否かを決定するテーブルである。転送を行うか否かは、メッセージパケットの「オリジナル送信元の無線送受信装置」と「宛先となる無線送受信装置」の組合せにより、所定の条件に従って決定する。所定の条件とは、例えば、オリジナル送信元の無線送受信装置から見て自己の無線送受信装置が宛先となる無線送受信装置と反対側に設置されているときには、受信したメッセージパケットを転送しないように設定する。それにより、メッセージパケットの「逆戻り」を抑制でき、結果としてメッセージパケットの消失等を予防することができる。なお、伝播条件テーブルは、各無線送受信装置が個別に保持しており、例えばRAM106に記憶される。
If the original transmission source does not match the identification address in step S2, the process proceeds to step S3a. In step S3a, the destination wireless transmitter / receiver is searched using the propagation condition table.
Here, the propagation condition table is a table for determining whether or not to transfer a message packet received from another wireless transmission / reception device. Whether or not to perform the transfer is determined according to a predetermined condition depending on the combination of the “original transmission / reception apparatus” and the “destination wireless transmission / reception apparatus” of the message packet. The predetermined condition is, for example, set so that the received message packet is not forwarded when the wireless transmission / reception apparatus is located on the opposite side of the destination wireless transmission / reception apparatus as viewed from the original transmission / reception apparatus To do. As a result, the “return” of the message packet can be suppressed, and as a result, the loss of the message packet can be prevented. The propagation condition table is individually held by each wireless transmission / reception device, and is stored in the RAM 106, for example.

図7は無線送受信装置Aの伝搬条件テーブルの一例を示す図である。無線送受信装置Aが保有する伝搬条件テーブルのオリジナル送信元の無線送受信装置をA〜Hとし、宛先となる無線送受信装置をA〜Hとして表している。また、図中のテーブル内の「○」はメッセージパケットを転送する、「×」はメッセージパケットを転送しないことを意味する。
伝播条件テーブルによれば、オリジナル送信元の無線送受信装置Dから宛先となる無線送受信装置Fにメッセージパケットを送信する場合、図7の無線送受信装置Aの伝播条件テーブルは、「×」となっている。これは、オリジナル送信元の無線送受信装置Dから見て無線送受信装置A は宛先となる無線送受信装置Fの反対側に位置しており、無線送受信装置Aを経由するとパケット消失や転送遅延の恐れがあるため、「×」となっている。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a propagation condition table of the wireless transmission / reception apparatus A. In the propagation condition table held by the wireless transmission / reception apparatus A, the wireless transmission / reception apparatuses of the original transmission source are denoted as A to H, and the wireless transmission / reception apparatuses as destinations are denoted as A to H. In the table, “◯” means that a message packet is transferred, and “X” means that a message packet is not transferred.
According to the propagation condition table, when a message packet is transmitted from the wireless transmission / reception apparatus D as the original transmission source to the wireless transmission / reception apparatus F that is the destination, the propagation condition table of the wireless transmission / reception apparatus A in FIG. Yes. This is because the wireless transmission / reception device A is located on the opposite side of the destination wireless transmission / reception device F as viewed from the original wireless transmission / reception device D, and there is a risk of packet loss or transfer delay via the wireless transmission / reception device A. Because there is, it is “x”.

次に、オリジナル送信元の無線送受信装置Hから宛先となる無線送受信装置Gにメッセージパケットを送信する場合、無線送受信装置Aの伝播条件テーブルは「○」となっている。これは、無線送受信装置Aはオリジナル送信元の無線送受信装置Hと宛先となる無線送受信装置Gの中間に位置しており、例えば無線送受信装置C,E間でパケットが届かなかった場合でも、無線送受信装置Aを経由して確実に宛先となる無線送受信装置Gにパケットを届けることができる。この伝播条件テーブルは各無線送受信装置が個別のテーブルを保有しており、各自が転送の要否を判断することで、よりネットワークの輻輳を回避することができる。   Next, when a message packet is transmitted from the wireless transmission / reception apparatus H that is the original transmission source to the wireless transmission / reception apparatus G that is the destination, the propagation condition table of the wireless transmission / reception apparatus A is “◯”. This is because the wireless transmission / reception apparatus A is located between the wireless transmission / reception apparatus H as the original transmission source and the wireless transmission / reception apparatus G as the destination. For example, even when a packet does not reach between the wireless transmission / reception apparatuses C and E, The packet can be surely delivered to the wireless transmission / reception apparatus G as the destination via the transmission / reception apparatus A. In this propagation condition table, each wireless transmission / reception apparatus has a separate table, and by determining whether or not transfer is necessary, network congestion can be further avoided.

一般に、伝搬条件テーブルを作成するには、各無線送受信装置の位置情報、無線送受信装置間の距離の情報に基づいて作成することができるが、次のようにして作成しても良い。
自己の無線送受信装置が、各無線送受信装置の履歴テーブルを回収する指令を出して各無線送受信装置から履歴テーブルを回収する。回収する際に、各無線送受信装置のオリジナル送信元アドレスも合わせて回収することで、回収した履歴テーブルと履歴テーブルを送信した無線送受信装置の関連付けをすることができる。これらの回収した履歴テーブルに基づいて、宛先となる無線送受信装置の履歴テーブルを参照して、受信履歴のある無線送受信装置を特定する。その特定された無線送受信装置がオリジナル送信元であるメッセージパケットについては、自己の伝播条件テーブルで「×」にする。それ以外の無線送受信装置がオリジナル送信元であるメッセージパケットについては「○」にする。つまり、宛先となる無線送受信装置の履歴テーブルにある無線送受信装置がオリジナル送信元であるメッセージパケットは転送しないことを意味する。
In general, the propagation condition table can be created based on the position information of each wireless transmission / reception device and the distance information between the wireless transmission / reception devices, but may be created as follows.
The own wireless transmission / reception device issues a command to collect the history table of each wireless transmission / reception device, and collects the history table from each wireless transmission / reception device. When collecting, by collecting together the original transmission source address of each wireless transmission / reception device, it is possible to associate the collected history table with the wireless transmission / reception device that transmitted the history table. Based on these collected history tables, a wireless transmission / reception apparatus having a reception history is specified with reference to a history table of a wireless transmission / reception apparatus as a destination. A message packet whose original wireless transmission / reception apparatus is the original transmission source is set to “x” in its own propagation condition table. The message packet whose original transmission source is the other wireless transmission / reception apparatus is set to “◯”. That is, it means that a message packet whose original transmission source is the wireless transmission / reception device in the history table of the destination wireless transmission / reception device is not transferred.

前記ステップS3aでは、受信したメッセージパケットが伝搬条件テーブルの「×」に該当する場合ステップS9に進み受信したメッセージパケットを廃棄する。伝搬条件テーブルの「○」に該当する場合、ステップS4に進み履歴の一致を判定する処理に入る。
このように転送停止の設定を手動で行うのではなく、各無線送受信装置が回収した宛先となる無線送受信装置の履歴テーブルを参照して、伝播条件テーブルを作成する。そして、履歴テーブルにある無線送受信装置からのメッセージパケットは、転送を行わず、履歴テーブルにない無線送受信装置からのメッセージパケットは、戻り防止チェックの上で転送を行う。
In step S3a, if the received message packet corresponds to “x” in the propagation condition table, the process proceeds to step S9 and the received message packet is discarded. When it corresponds to “◯” in the propagation condition table, the process proceeds to step S4 to enter a process of determining a history match.
Instead of manually setting the transfer stop in this way, the propagation condition table is created by referring to the history table of the wireless transmission / reception device as the destination collected by each wireless transmission / reception device. Then, the message packet from the wireless transmission / reception device in the history table is not transferred, and the message packet from the wireless transmission / reception device not in the history table is transferred after the return prevention check.

したがって、転送停止の設定を手動で行う場合と比べて、宛先となる無線送受信装置がいつも受信専用に固定されている必要はない。伝搬条件テーブルに書かれている無線送受信装置であれば、いかなる無線送受信装置が宛先となっても転送停止の対応をすることができるという利点がある。
また図8は、宛先が特定されない前記メッセージパケットを送信する同報送信の場合の無線通信ネットワークの概要を示す図である。無線送受信装置A〜Hのうち、中心から外れた遠い場所にある無線送受信装置F,G,Hは、自己が「他の無線送受信装置」から見た「宛先」となることを登録することによってパケットを取り込む受信機として機能するとともに、停止設定手段の設定によって、メッセージパケットの転送を停止するようにされている。無線送受信装置Dは無線送受信装置F,G,Hと同様、受信機として機能するほか、転送機能も備えている。他の無線送受信装置B,C,Eは、受信は行わず、転送のためにのみ機能するものとする。このような図8に示す実施形態において、中心から外れた遠い場所にある無線送受信装置H,F,Gは、停止設定手段を機能させて、当該無線送受信装置からメッセージパケットを転送しないこととすれば、「最終的に目的とする無線送受信装置にメッセージパケットが伝達される前にメッセージパケットが迂回して、各無線送受信装置の戻り防止機能が働いてしまって、当該メッセージパケットが止まってしまう」という状況の発生確率を減少させることができる。なお、どの無線送受信装置にメッセージパケットの転送をしない機能を持たせるかは、運用の問題であり、最終的に通信が円滑に行われるかどうかを確認しながら、最適の状態に設定することとすればよい。
Therefore, as compared with the case where the transfer stop setting is manually performed, the destination wireless transmission / reception apparatus does not need to be fixed exclusively for reception. Any wireless transmission / reception device written in the propagation condition table has an advantage that the transfer stop can be handled regardless of which wireless transmission / reception device is the destination.
FIG. 8 is a diagram showing an outline of a wireless communication network in the case of broadcast transmission for transmitting the message packet whose destination is not specified. Among the wireless transmission / reception apparatuses A to H, the wireless transmission / reception apparatuses F, G, H located far from the center register themselves as “destination” as viewed from “other wireless transmission / reception apparatuses”. In addition to functioning as a receiver for capturing packets, the transfer of message packets is stopped by setting the stop setting means. Similar to the radio transceivers F, G, and H, the radio transceiver D has a transfer function in addition to functioning as a receiver. The other radio transmission / reception devices B, C, and E do not receive and function only for transfer. In such an embodiment shown in FIG. 8, the radio transmission / reception apparatuses H, F, and G located far away from the center are supposed not to transfer message packets from the radio transmission / reception apparatus by causing the stop setting means to function. For example, the message packet is bypassed before the message packet is finally transmitted to the target wireless transmission / reception device, and the return prevention function of each wireless transmission / reception device works, and the message packet stops. The occurrence probability of the situation can be reduced. Note that it is a matter of operation to determine which wireless transmission / reception device has the function of not transferring message packets, and it is necessary to set it to the optimum state while confirming whether communication is performed smoothly. do it.

以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば図6のフローチャートのステップS3a,S3bの判断で伝搬条件テーブルを用いて判断しているが、テーブルを用いないで、各無線送受信装置の座標情報に基づいて計算して判断してもよい。その他、本発明の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments. For example, the determination in steps S3a and S3b in the flowchart of FIG. 6 is performed using the propagation condition table, but the calculation may be performed based on the coordinate information of each wireless transmission / reception apparatus without using the table. In addition, various modifications can be made within the scope of the present invention.

A〜H 無線送受信装置
101 アンテナ
102 送信部
103 受信部
104 通信制御部
105 ROM(Read Only Memory)
106 RAM(Random Access Memory)
107 インターフェイス部
108 電源部
109 その他の入出力装置
110 停止設定スイッチ
A to H Radio transceiver 101 Antenna 102 Transmitter 103 Receiver 104 Communication controller 105 ROM (Read Only Memory)
106 RAM (Random Access Memory)
107 Interface unit 108 Power supply unit 109 Other input / output device 110 Stop setting switch

Claims (5)

無線通信ネットワークに接続される無線送受信装置であって、
前記無線通信ネットワークを通して他の前記無線送受信装置からメッセージパケットを受信した場合に、当該メッセージパケットの転送をする転送手段と、一度転送したメッセージパケットと同じメッセージパケットを所定の回数以後受信した場合、当該メッセージパケットの転送を行わない戻り防止手段と、メッセージパケットの転送を停止するように設定される停止設定手段を備え
さらに、前記メッセージパケットを受信した場合に、そのメッセージパケットの宛先となる無線送受信装置とオリジナル送信元である無線送受信装置との組合せに従って前記停止設定手段を自動的に作動させる/させないを決定する決定手段を備えることを特徴とする無線送受信装置。
A wireless transceiver connected to a wireless communication network,
When a message packet is received from another wireless transmission / reception device through the wireless communication network, the transfer means for transferring the message packet and the same message packet as the message packet transferred once are received after a predetermined number of times, with a return prevention means does not transfer the message packet, and a stop setting means which is set to stop the forwards message packets,
Further, when the message packet is received, a determination is made to determine whether or not to automatically activate the stop setting means according to a combination of the wireless transmission / reception device that is the destination of the message packet and the wireless transmission / reception device that is the original transmission source radio transceiver, characterized in that it comprises means.
前記無線送受信装置は、さらに、宛先の無線送受信装置とオリジナル送信元の無線送受信装置との組合せに従って、前記停止設定手段を自動的に作動させるかどうかの伝搬条件テーブルを予め有する、請求項1記載の無線送受信装置。 The wireless transceiver is further in accordance with a combination of a wireless transmission device and the original source of the wireless transmission device of the destination, with advance whether the propagation conditions table automatically actuating the stop setting means, according to claim 1, wherein Wireless transceiver. 前記メッセージパケットは、宛先となる1又は複数の無線送受信装置が特定されたパケットである請求項1又は請求項2に記載の無線送受信装置。 Said message packet, the radio transceiver according to claim 1 or claim 2 as the destination one or more wireless transceiver is a packet specified. 前記メッセージパケットは、宛先が特定されないパケットである請求項1又は請求項2に記載の無線送受信装置。 The wireless transmission / reception apparatus according to claim 1, wherein the message packet is a packet whose destination is not specified. 複数の無線送受信装置どうしを接続する無線通信ネットワークであって、
前記無線送受信装置は、前記無線通信ネットワークを通して他の前記無線送受信装置からメッセージパケットを受信した場合に当該メッセージパケットの転送をする転送手段と、一度転送したメッセージパケットと同じメッセージパケットを所定の回数以後受信した場合、当該メッセージパケットの転送を行わない戻り防止手段とメッセージパケットの転送を停止するように設定される停止設定手段とを備え、さらに前記メッセージパケットを受信した場合に、そのメッセージパケットの宛先となる無線送受信装置とオリジナル送信元である無線送受信装置との組合せに従って前記停止設定手段を自動的に作動させる/させないを決定する決定手段を備えるものであることを特徴とする無線通信ネットワーク。
Etc. plurality of radio transceiver equipment with a radio communication network for connecting the bovine,
The wireless transmission / reception device receives a message packet from another wireless transmission / reception device through the wireless communication network, and transfers the message packet. when receiving, the return prevention means does not transfer of the message packet, in the case where a stop setting means which is set to stop the forwards message packets, and further receives the message packet, the message packet A wireless communication network comprising: a determination unit that determines whether or not to automatically activate the stop setting unit according to a combination of a wireless transmission / reception device that is a destination of a wireless transmission device and a wireless transmission / reception device that is an original transmission source .
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