JP5587478B2 - Ophthalmic imaging apparatus and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、例えば眼科医院や集団健診等で用いられ、被検眼を撮影する眼科撮影装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an ophthalmic imaging apparatus that is used in, for example, an ophthalmic clinic or a group medical examination, and images a subject's eye and a control method thereof.

従来から、被検眼の眼底にピントを合わせるために、眼底に指標を投影し、その指標像をフォーカスレンズを介して観察し、合焦調整することが行われている。また、投影された指標像を撮像し、その位置関係からオートフォーカス(AF)を実施することが知られている。   Conventionally, in order to focus on the fundus of the subject's eye, an index is projected onto the fundus, and the index image is observed through a focus lens to adjust the focus. It is also known that a projected index image is captured and autofocus (AF) is performed based on the positional relationship.

特許文献1には、眼底に投影した2つに分割されたフォーカススプリット指標像を撮像し、2つのフォーカススプリット指標像のそれぞれの位置からフォーカス状態を検出し、指標の明るさを減光する眼底カメラが開示されている。   Patent Document 1 discloses a fundus for capturing a focus split index image divided into two projected onto the fundus, detecting a focus state from each position of the two focus split index images, and dimming the brightness of the index. A camera is disclosed.

特許文献2には、眼底にフォーカス指標を投影し、撮影光学系でフォーカス指標像を撮像して、フォーカス状態を検知する眼科装置も知られている。   Patent Document 2 also discloses an ophthalmologic apparatus that detects a focus state by projecting a focus index onto the fundus and capturing a focus index image with a photographing optical system.

特許文献3には、観察中においても電子的な撮像を行い、撮像された像そのもののコントラストを検出することにより、オートフォーカスする装置の変形例が開示されている。
即ち、眼底像の高周波成分により合焦し、眼底の第1の範囲と第2の範囲とに合焦し、それぞれのフォーカスレンズ位置から光軸方向の距離を求めている。
Patent Document 3 discloses a modified example of an apparatus that performs auto-focusing by performing electronic imaging even during observation and detecting the contrast of the captured image itself.
That is, focusing is performed by the high-frequency component of the fundus image, focusing is performed on the first range and the second range of the fundus, and the distance in the optical axis direction is obtained from each focus lens position.

特開平5−95907号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-95907 特開平8−275921号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-27592 特開平1−178237号公報JP-A-1-178237

しかしながら、従来の眼底カメラは被検眼の角膜等で生ずる反射光を除去するために、眼底照明光束やフォーカススプリット指標光束と、観察撮影光束を被検眼の瞳の近傍で領域を分けている。従って、被検眼光学系の収差には個人差があり、フォーカススプリット指標像位置を所定位置関係にするだけで撮影すると、被検眼によってはフォーカス合わせに誤差が生じ、ピントがずれた眼底像になってしまう可能性がある。   However, the conventional fundus camera divides the region of the fundus illumination light beam, the focus split indicator light beam, and the observation photographing light beam in the vicinity of the pupil of the eye to be examined in order to remove the reflected light generated in the cornea of the eye to be examined. Therefore, there is an individual difference in the aberration of the eye optical system to be examined, and if an image is taken only by setting the focus split index image position to a predetermined positional relationship, an error occurs in focusing depending on the eye to be examined, and the fundus image is out of focus. There is a possibility that.

これを解決する方法として、観察中においても電子的な撮像を行い、撮像された像そのもののコントラストを検出することにより、オートフォーカス(AF)する装置が知られている。このような装置においては、前述したように被検眼によってはフォーカス合わせに誤差を生じ、ピントがずれた眼底像になってしまう欠点は解消されるが、フォーカスの検出部位が撮影系の一部に固定的に配されているため、次のような課題が残る。   As a method for solving this problem, an apparatus that performs electronic focusing (AF) by performing electronic imaging even during observation and detecting the contrast of the captured image itself is known. In such an apparatus, as described above, depending on the eye to be examined, an error occurs in focusing and a fundus image that is out of focus is eliminated, but the focus detection site is part of the imaging system. Due to the fixed arrangement, the following issues remain.

即ち、眼底像は部位によって奥行き方向の距離が異なるため、フォーカス検出範囲が固定されてしまう従来のAF検出では、フォーカス合わせをすべき部位をフォーカス検出範囲に合わせて、被検眼の視線を誘導しなくてはならない。また、一般のAF一眼レフカメラのように、フォーカス検出範囲の移動を可能としたとしても、フォーカス検出範囲を手動で移動、あるいはフォーカス検出範囲の位置を手動で決定させなければならない。   That is, since the fundus image has a different distance in the depth direction depending on the part, in the conventional AF detection in which the focus detection range is fixed, the part to be focused is matched with the focus detection range, and the line of sight of the eye to be examined is guided. Must-have. Further, even if the focus detection range can be moved as in a general AF single-lens reflex camera, it is necessary to manually move the focus detection range or manually determine the position of the focus detection range.

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、眼底上のフォーカス検出範囲を自動的に決定することにより、オートフォーカスの操作性を向上することにある。   An object of the present invention is to improve the operability of autofocus by eliminating the above-described problems and automatically determining a focus detection range on the fundus.

上記目的を達成するための本発明に係る眼科撮影装置は、
被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する決定手段と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する取得手段と、
前記合焦状態を示す値が所定の条件を満たす位置に、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させる制御手段と、を有する。
To achieve the above object, an ophthalmologic photographing apparatus according to the present invention provides:
A determination unit that automatically determines a range including the blood vessel part in the fundus of the eye to be examined as a focus detection range based on the position of the blood vessel part in the fundus image of the eye to be examined;
While the focusing lens is moved along the optical path, the in-focus state of the focusing lens is indicated based on luminance signals in the determined focus detection range at a plurality of different positions of the focusing lens in the optical path. An acquisition means for acquiring a value;
Control means for moving the focusing lens along the optical path to a position where a value indicating the in-focus state satisfies a predetermined condition.

本発明によれば、眼底上のフォーカス検出範囲を自動的に決定することにより、オートフォーカスの操作性を向上することができる。   According to the present invention, the operability of autofocus can be improved by automatically determining the focus detection range on the fundus.

実施例1の眼底カメラの構成図である。1 is a configuration diagram of a fundus camera of Example 1. FIG. 眼底カメラの外観図である。It is an external view of a fundus camera. 左右眼検出手段による検出方法の説明図である。It is explanatory drawing of the detection method by a left-right eye detection means. フォーカス状態検出手段の構成図である。It is a block diagram of a focus state detection means. 表示モニタに表示した眼底像の説明図である。It is explanatory drawing of the fundus image displayed on the display monitor. フォーカス検出範囲決定手段の構成図である。It is a block diagram of a focus detection range determination means. 制御方法のフローチャート図である。It is a flowchart figure of a control method. コントラスト検出の原理図である。It is a principle diagram of contrast detection. AF評価値の算出方法の説明図である。It is explanatory drawing of the calculation method of AF evaluation value. 実施例3の眼底位置検出手段の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a fundus position detection unit according to a third embodiment. 実施例4の眼底位置検出手段の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a fundus position detection unit according to a fourth embodiment.

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

図1は、本実施例における眼科撮影装置の一例である眼底カメラの構成図である。基台1上に図示しない架台を介して、眼底カメラの光学系である光学ユニット(光学部)を内蔵する筐体2が水平方向に移動自在(可動自在)に載置されている。この筐体2内には、観察用光源3から被検眼Eに対向した対物レンズ4に至る照明光学系が設けられている。照明光学系の光路L1上には、被検眼Eの眼底Erを照明する眼底照明手段である観察用光源3、撮影用光源5が設けられ、撮影用光源5の前方にはリレーレンズ6、ミラー7が配列されている。ミラー7の反射方向の光路L2上には、リレーレンズ8、9、孔あきミラー10が順次に配列されている。また、観察用光源3には定常光を発するハロゲンランプ等が用いられ、撮影用光源5には可視光を発するストロボ光源等が用いられている。   FIG. 1 is a configuration diagram of a fundus camera that is an example of an ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment. A housing 2 containing an optical unit (optical unit), which is an optical system of a fundus camera, is placed on the base 1 so as to be movable (movable) in the horizontal direction via a gantry (not shown). An illumination optical system extending from the observation light source 3 to the objective lens 4 facing the eye E is provided in the housing 2. On the optical path L1 of the illumination optical system, an observation light source 3 and an imaging light source 5 which are fundus illumination means for illuminating the fundus Er of the eye E to be examined are provided. A relay lens 6 and a mirror are provided in front of the imaging light source 5. 7 are arranged. On the optical path L2 in the reflection direction of the mirror 7, relay lenses 8 and 9 and a perforated mirror 10 are sequentially arranged. The observation light source 3 is a halogen lamp that emits steady light, and the imaging light source 5 is a strobe light source that emits visible light.

孔あきミラー10の後方には、観察撮影光学系として、光軸に沿って移動してフォーカスを調整するフォーカスレンズ11(合焦レンズ)、撮影レンズ12、ハーフミラー13、被検眼Eの眼底Erと共役な位置に配置された眼底撮像手段14が順次に配列されている。ハーフミラー13の反射方向には、例えばLED等の光源から成る固視標提示手段15が配置されている。   Behind the perforated mirror 10, as an observation photographing optical system, a focus lens 11 (focusing lens) that moves along the optical axis to adjust the focus, a photographing lens 12, a half mirror 13, and a fundus Er of the eye E to be examined. And the fundus imaging means 14 arranged in a conjugate position are sequentially arranged. In the reflection direction of the half mirror 13, a fixation target presenting means 15 made of a light source such as an LED is disposed.

眼底撮像手段14の出力はフォーカス状態検出手段21(合焦状態検出手段)に接続されている。フォーカス状態検出手段21の出力は、駆動制御手段22を介してフォーカスレンズ11用のレンズ駆動手段23に接続され、また視線検出手段24を介して固視標提示手段15に接続され、更に照明光量制御手段25を介して観察用光源3に接続されている。   The output of the fundus imaging means 14 is connected to the focus state detection means 21 (focus state detection means). The output of the focus state detection means 21 is connected to the lens drive means 23 for the focus lens 11 via the drive control means 22, and is connected to the fixation target presenting means 15 via the line-of-sight detection means 24. It is connected to the observation light source 3 via the control means 25.

基台1と筐体2の間には左右眼検出手段26が配置されており、この左右眼検出手段26の出力はフォーカス状態検出手段21に接続されている。左右眼検出手段26は筐体2と基台1の位置関係を検出する機能を有しており、観察撮影光学系が被検者の左右眼の何れを観察しているか否かを判別することができる。   Between the base 1 and the housing 2, left and right eye detection means 26 is disposed, and the output of the left and right eye detection means 26 is connected to the focus state detection means 21. The left and right eye detection means 26 has a function of detecting the positional relationship between the housing 2 and the base 1 and determines whether the observation imaging optical system is observing the left or right eye of the subject. Can do.

また、フォーカス状態検出手段21は、表示モニタ27が接続され、フォーカス検出範囲(合焦検出範囲)を示す表示形態を眼底画像に対応させた状態で表示モニタ27に表示させる表示制御を行う。すなわち、表示モニタ27の画面にはフォーカス検出範囲(合焦検出範囲)を例えば枠により表示するフォーカス検出範囲表示部27aが付設されている。   The focus state detection unit 21 is connected to a display monitor 27 and performs display control to display on the display monitor 27 a display form indicating a focus detection range (focus detection range) in a state corresponding to a fundus image. That is, the screen of the display monitor 27 is provided with a focus detection range display unit 27a for displaying a focus detection range (focus detection range) with a frame, for example.

検者は表示モニタ27に映出された眼底像(眼底画像、眼底の動画像)を観察しながら、被検眼Eと筐体2に内蔵された光学ユニットとの位置合わせの微調整を行った後に、フォーカス調整を行って撮影を行う。なお、フォーカス調整は駆動制御手段22がレンズ駆動手段23を介してフォーカスレンズ11を駆動させることにより行う。本実施例における眼底カメラは、このフォーカス調整を自動的に実行するオートフォーカス機能を有している。   While examining the fundus image (fundus image, fundus moving image) displayed on the display monitor 27, the examiner finely adjusted the alignment between the eye E and the optical unit built in the housing 2. Later, focus adjustment is performed and shooting is performed. The focus adjustment is performed by the drive control unit 22 driving the focus lens 11 via the lens driving unit 23. The fundus camera in this embodiment has an autofocus function for automatically executing this focus adjustment.

このように構成された眼底カメラでは、フォーカス検出は撮影光束により結像される眼底像そのもののコントラスト検出によって行う。従って、撮像光束の外側の前眼部Epを介してフォーカス指標を投影する従来の装置とは異なり、被検眼Eのレンズ収差によらないフォーカス調整を行うことができる。   In the fundus camera configured as described above, focus detection is performed by detecting the contrast of the fundus image itself formed by the photographing light flux. Therefore, unlike a conventional apparatus that projects a focus index via the anterior segment Ep outside the imaging light beam, focus adjustment independent of lens aberration of the eye E can be performed.

また、固視標提示手段15から発した光束はハーフミラー13で反射し、撮影レンズ12、フォーカスレンズ11、孔あきミラー10の孔部、対物レンズ4を経て被検眼Eに到達する。検者は被検者にこの固視標提示手段15による輝点を提示することで、被検者の視線の動きを規制する。また、図示しない固視標移動手段によって固視標提示手段15の輝点の位置を動かすことにより、被検眼Eの視線の向きを任意の方向に向けることができる。   The light beam emitted from the fixation target presenting means 15 is reflected by the half mirror 13 and reaches the eye E through the photographing lens 12, the focus lens 11, the hole of the perforated mirror 10, and the objective lens 4. The examiner controls the movement of the line of sight of the subject by presenting the bright spot by the fixation target presenting means 15 to the subject. Further, by moving the position of the bright spot of the fixation target presenting means 15 by a fixation target moving means (not shown), the direction of the line of sight of the eye E can be directed to an arbitrary direction.

図2は本実施例における眼底カメラの外観図を示し、基台1上には矢印方向の前後左右に移動可能な架台31が載置されている。この架台31上には、図1に示す眼底カメラの光学系を内蔵した筐体2及び表示モニタ27が載置されると共に、撮影スイッチ32を有する操作桿33が設けられている。   FIG. 2 is an external view of the fundus camera in the present embodiment, and a pedestal 31 that can move in the direction of the arrow is placed on the base 1. On the gantry 31, the housing 2 and the display monitor 27 incorporating the optical system of the fundus camera shown in FIG. 1 are mounted, and an operation rod 33 having a photographing switch 32 is provided.

検者は操作桿33を操作し、架台31を水平面上で自在に調整する。基台1と架台31の間には、左右眼検出手段26が設けられていることから、筐体2の左右位置を検出し、被検者Sの左右眼のうち、何れの被検眼Eに対して観察・撮影がなされているかを検知することができる。   The examiner operates the operation rod 33 to freely adjust the gantry 31 on the horizontal plane. Since the left and right eye detection means 26 is provided between the base 1 and the gantry 31, the left and right positions of the housing 2 are detected, and any of the left and right eyes of the subject S is detected by any eye E to be examined. On the other hand, it is possible to detect whether observation or photographing is being performed.

図3は左右眼検出手段26による検出方法の説明図を示し、基台1の上面には高低差が設けられて、低い部分1aと高い部分1bとが設けられている。架台31の底面に設けられた例えばマイクロスイッチから成る左右眼検出手段26が、基台1の低い部分1aの上部に位置するときはオフ状態に、高い部分1bに位置するときはオン状態になる。つまり、低い部分1aを左側、高い部分1bを右側に設けることにより、左右眼検出手段26のオン/オフを検出し、筐体2の左右位置を検出することができる。   FIG. 3 is an explanatory view of a detection method by the left and right eye detection means 26, and a height difference is provided on the upper surface of the base 1, and a low portion 1a and a high portion 1b are provided. When the left and right eye detection means 26 formed of, for example, a micro switch provided on the bottom surface of the gantry 31 is located above the lower portion 1a of the base 1, it is turned off, and when it is located at the higher portion 1b, it is turned on. . That is, by providing the low part 1a on the left side and the high part 1b on the right side, it is possible to detect on / off of the left and right eye detection means 26 and to detect the left and right position of the housing 2.

図4に示すように、フォーカス状態検出手段21には、眼底Er上の特定位置を検出する眼底位置検出手段21aと、この眼底位置検出手段21aからの信号を基にフォーカス検出範囲を決定するフォーカス検出範囲決定手段21bが内蔵されている。更にフォーカス状態検出手段21には、AF評価値(合焦状態を示す値)とそのAF評価値が取得されたとき、フォーカスレンズ11の位置とを記憶するAF評価値記憶手段21cが内蔵されている。眼底位置検出手段21aは視線検出手段24と左右眼検出手段26の出力により、被検眼Eの視線位置からフォーカス検出を行うべき眼底位置を検出する。   As shown in FIG. 4, the focus state detection unit 21 includes a fundus position detection unit 21a that detects a specific position on the fundus Er and a focus that determines a focus detection range based on a signal from the fundus position detection unit 21a. The detection range determination means 21b is built in. Further, the focus state detection means 21 includes an AF evaluation value storage means 21c for storing the AF evaluation value (value indicating the in-focus state) and the position of the focus lens 11 when the AF evaluation value is acquired. Yes. The fundus position detection unit 21a detects the fundus position where focus detection should be performed from the line-of-sight position of the eye E based on the outputs of the line-of-sight detection unit 24 and the left and right eye detection unit 26.

図5は表示モニタ27に表示された眼底像の説明図であり、乳頭部N、中大血管部V、黄斑部Yの位置関係は、個人によって大きく変化することはない。また、一般に左右眼ではこの位置関係は左右反転した構成となる。ここで、黄斑部Yの中心は被検眼Eの固視位置に対応し、乳頭部N及び中大血管部Vは、この黄斑部Yから所定角度(±略45度)、所定距離離れた位置にあると推定できる。即ち、中大血管部Vを例にすれば、黄斑部Yの中心Oから角度θの方向に画角15度相当の位置Aを中心に、中大血管部Vをフォーカス検出範囲として決定すればよい。また、左右眼の他方が検出された場合には、乳頭部N及び中大血管部Vは、黄斑部Yから所定の方向を左右反転した方向及び所定の距離の位置にあると推定できる。   FIG. 5 is an explanatory diagram of a fundus image displayed on the display monitor 27, and the positional relationship between the nipple N, the middle and large blood vessels V, and the macula Y does not vary greatly depending on the individual. In general, the positional relationship between the left and right eyes is reversed. Here, the center of the macular portion Y corresponds to the fixation position of the eye E, and the nipple N and the middle and large blood vessel portion V are located at a predetermined angle (± approximately 45 degrees) and a predetermined distance away from the macular portion Y. It can be estimated that That is, taking the middle and large blood vessels V as an example, if the middle and large blood vessels V are determined as the focus detection range around the position A corresponding to the angle of view of 15 degrees in the direction of the angle θ from the center O of the macular portion Y. Good. Further, when the other of the left and right eyes is detected, it can be estimated that the nipple N and the middle / large blood vessel V are located in a direction in which a predetermined direction is horizontally reversed from the macular portion Y and at a predetermined distance.

フォーカス検出範囲決定手段21bは眼底位置検出手段21aによって検出された眼底Er上の特定位置の出力を基に、フォーカスを合わせるべき範囲であるフォーカス検出範囲を決定する。なお本実施例においては、フォーカス検出範囲の大きさの補正(変更)を検者が行うため、図6に示すようにフォーカス検出範囲決定手段21内に表示モニタ27でカーソルにより補正するフォーカス検出範囲補正手段21dが設けられている。これは推定により、フォーカス検出範囲として定められた範囲と、検者が実際にフォーカスを合わせたいと考える眼底Erの特定位置との差を補正するために使用される。   The focus detection range determination unit 21b determines a focus detection range, which is a range to be focused, based on the output at a specific position on the fundus Er detected by the fundus position detection unit 21a. In this embodiment, since the examiner corrects (changes) the size of the focus detection range, the focus detection range is corrected by the cursor on the display monitor 27 in the focus detection range determination means 21 as shown in FIG. Correction means 21d is provided. This is used to correct the difference between the range determined as the focus detection range and the specific position of the fundus Er that the examiner actually wants to focus on by estimation.

フォーカス状態検出手段21はフォーカス検出範囲決定手段21bで決定されたフォーカス検出範囲のAF評価値を算出し、更にこのときのフォーカスレンズ11の位置情報をAF評価値記憶手段21cに記憶する。   The focus state detection unit 21 calculates the AF evaluation value of the focus detection range determined by the focus detection range determination unit 21b, and further stores the position information of the focus lens 11 at this time in the AF evaluation value storage unit 21c.

図7は本実施例におけるAF制御方法のフローチャート図を示している。このフローチャート図においては、中大血管部Vをフォーカス検出範囲としてオートフォーカス制御を行う。先ず、オートフォーカスが開始される前に、ステップS1において、左右眼検出手段26により被検眼Eの左右眼の何れを観察しているのかを検出する。ステップS2において、視線検出手段24は固視標提示手段15が、どの位置に固視標を提示しているのかを検出することにより、被検眼Eの視線方向を得る。   FIG. 7 shows a flowchart of the AF control method in this embodiment. In this flowchart, autofocus control is performed with the middle and large blood vessels V as the focus detection range. First, before starting autofocus, in step S1, the left and right eye detection means 26 detects which of the left and right eyes of the eye E is being observed. In step S <b> 2, the line-of-sight detection unit 24 obtains the line-of-sight direction of the eye E by detecting the position at which the fixation target presenting unit 15 presents the fixation target.

続いて、ステップS3で図示しないAF開始スイッチによりAF動作の開始を指示し、ステップS4に進む。ステップS4において、眼底位置検出手段21aは視線検出手段24と左右眼検出手段26からの出力を基に、図示しない眼底像パターンメモリに記憶された標準眼底像の中で、中大血管部Vがある位置をフォーカス検出範囲決定手段21bに受け渡す。そして、フォーカス検出範囲決定手段21bは眼底位置検出手段21aからの出力を基に、フォーカス検出範囲を決定する。   Subsequently, in step S3, the start of the AF operation is instructed by an AF start switch (not shown), and the process proceeds to step S4. In step S4, the fundus position detection unit 21a is configured to determine whether the middle-large blood vessel portion V is a standard fundus image stored in a fundus image pattern memory (not shown) based on outputs from the line-of-sight detection unit 24 and the left and right eye detection unit 26. A certain position is transferred to the focus detection range determination means 21b. Then, the focus detection range determination unit 21b determines the focus detection range based on the output from the fundus position detection unit 21a.

次に、ステップS5において、フォーカス状態検出手段21はこの範囲のAF評価値を算出するが、このAF評価値の算出方法については図8を基に後述する。ステップS6において、算出されたAF評価値をAF評価値記憶手段21cに記憶する。   Next, in step S5, the focus state detection means 21 calculates an AF evaluation value in this range. A method for calculating the AF evaluation value will be described later with reference to FIG. In step S6, the calculated AF evaluation value is stored in the AF evaluation value storage unit 21c.

図8はコントラスト検出によるフォーカス検出原理の説明図である。このフォーカス検出方式は、輝度信号の特定高周波数成分が合焦時に最大となることを利用したものであり、フォーカス状態検出手段においては、入力された輝度信号の高周波数成分を検出しAF評価値として用いる。   FIG. 8 is an explanatory diagram of the principle of focus detection by contrast detection. This focus detection method utilizes the fact that the specific high-frequency component of the luminance signal is maximized at the time of focusing, and the focus state detection means detects the high-frequency component of the input luminance signal and detects the AF evaluation value. Used as

図8において、横軸はフォーカスレンズ11の位置、縦軸はAF評価値の量をそれぞれ示しており、合焦位置M2においてはAF評価値が最大となり、例えばフォーカスが大きくずれた位置M1では、AF評価値は小さくなる。本実施例では、このコントラスト検出の原理を用いて、AF評価値が所定の条件を満たすように、人眼光学系の観察収差に合ったフォーカス補正を行う。なお、以下では、AF評価値の極大点が検出された場合を、AF評価値が所定の条件を満たす場合とする。   In FIG. 8, the horizontal axis indicates the position of the focus lens 11, and the vertical axis indicates the amount of the AF evaluation value. The AF evaluation value is maximized at the in-focus position M2, for example, at the position M1 where the focus is greatly shifted. The AF evaluation value becomes small. In this embodiment, using this contrast detection principle, focus correction is performed in accordance with the observation aberration of the human eye optical system so that the AF evaluation value satisfies a predetermined condition. In the following, it is assumed that the AF evaluation value satisfies a predetermined condition when the maximum point of the AF evaluation value is detected.

そして、ステップS7においては、このコントラスト検出の原理を用い、ステップS6において記憶されたAF評価値の中に、図8に示した位置M2である極大点が含まれるか否かを検出する。このとき、初回のステップS7における判断は、極大点の判断ができないためステップS8に進み、フォーカスレンズ11を所定量駆動する。そして、再びステップS5においてAF評価値の算出を行う。ステップS7においてAF評価値に極大点が検出されない場合には、ステップS8に進むステップを繰り返す。なお、パターン認識又はAF評価値の極大点検出が、所定回数サイクルの中で判別できなかった場合にはエラーとすることが考えられる。   In step S7, using this contrast detection principle, it is detected whether or not the AF evaluation value stored in step S6 includes the local maximum point at the position M2 shown in FIG. At this time, since the determination in the first step S7 cannot determine the maximum point, the process proceeds to step S8 to drive the focus lens 11 by a predetermined amount. In step S5, the AF evaluation value is calculated again. When the local maximum point is not detected in the AF evaluation value in step S7, the step proceeding to step S8 is repeated. It should be noted that an error may occur if pattern recognition or detection of the maximum point of the AF evaluation value cannot be determined within a predetermined number of cycles.

次に、ステップS7でAF評価値の極大点が検出された場合には、ステップS9に進み、フォーカス状態検出手段21はフォーカスレンズ11の移動量を算出する。フォーカスレンズ11の移動量とは、AF評価値の極大点を検出した位置までのフォーカスレンズ11の駆動量のことである。ステップS7において算出されたフォーカスレンズ11の移動量を基に、ステップS10において、駆動制御手段22はレンズ駆動手段23に信号を送信し、フォーカスレンズ11が駆動されオートフォーカスを完了させる。   Next, when the maximum point of the AF evaluation value is detected in step S7, the process proceeds to step S9, and the focus state detection unit 21 calculates the movement amount of the focus lens 11. The movement amount of the focus lens 11 is the drive amount of the focus lens 11 to the position where the maximum point of the AF evaluation value is detected. Based on the movement amount of the focus lens 11 calculated in step S7, in step S10, the drive control means 22 transmits a signal to the lens drive means 23, and the focus lens 11 is driven to complete autofocus.

このように本実施例においては、ステップS9で算出したフォーカスレンズ11の移動量を基に、ステップS10においてフォーカスレンズ11を駆動し、オートフォーカスを完了させている。しかし、ステップS10の後にステップS2〜S4を行ってAF評価値を算出し、最初に極大が判定されたAF評価値と比較を行い、これらのAF評価値の差が或る閾値以下である場合に、オートフォーカスを完了させるようにしてもよい。   As described above, in this embodiment, based on the movement amount of the focus lens 11 calculated in step S9, the focus lens 11 is driven in step S10 to complete autofocus. However, when steps S2 to S4 are performed after step S10, an AF evaluation value is calculated, compared with an AF evaluation value for which the maximum is first determined, and the difference between these AF evaluation values is less than a certain threshold value In addition, the auto focus may be completed.

図9はフォーカス検出範囲が中大血管部Vのパターンである場合のAF評価値についての説明図である。画像中から簡単に高周波成分を検出する方法として、例えば対象画素と縦横斜めに隣接する8画素との輝度信号を比較し、最も大きい差の値を対象画素の有するAF評価値とするAF評価値算出方法がある。画像G1は血管が上下方向に存在する場合の画像の一部を切り出した画像の例であり、“0”、“1”の輝度信号を有している。   FIG. 9 is an explanatory diagram of AF evaluation values when the focus detection range is a pattern of the middle / large blood vessel V. As a method for easily detecting a high-frequency component from an image, for example, the luminance evaluation signals of the target pixel and eight pixels adjacent vertically and horizontally are compared, and the AF evaluation value having the largest difference value as the AF evaluation value of the target pixel is used. There is a calculation method. The image G1 is an example of an image obtained by cutting out a part of an image when blood vessels exist in the vertical direction, and has luminance signals of “0” and “1”.

本画像に対してこの検出方法を用いた場合に、画像G2に示すように各画素に対するAF評価値を得ることになる。これらの各画素のAF評価値の総和を、画像全体としてのAF評価値とすることが可能である。   When this detection method is used for the main image, an AF evaluation value for each pixel is obtained as shown in the image G2. The sum of AF evaluation values of these pixels can be used as the AF evaluation value for the entire image.

より簡単、高速に、AF評価値を算出する方法として、隣接する2画素と輝度信号を比較し、差がなければ“0”、差があれば“1”とする方法の採用が考えられる。この方法によれば、上述した方法に比べて、比較する画素の数が少なくなるため、計算負荷を低減することができる。しかし、画像G1に示した画像に対して、上下方向に隣接する2画素と比較する方法を用いると、その出力は画像G3となり、対象となる血管のエッジを検出することができなくなる。   As a simpler and faster method of calculating the AF evaluation value, a method of comparing two adjacent pixels with a luminance signal, “0” if there is no difference, and “1” if there is a difference can be considered. According to this method, the number of pixels to be compared is reduced as compared with the method described above, so that the calculation load can be reduced. However, if a method of comparing the image shown in the image G1 with two pixels adjacent in the vertical direction is used, the output becomes the image G3, and the edge of the target blood vessel cannot be detected.

一方、血管壁が左右方向に存在するような画像G4に対して適用した場合には、その出力は画像G5のようになり、上述した方法で、AF評価値を算出した画像G2と同様の結果を得ることができる。即ち、上述のように方向依存性のある検出方法を選択することは、演算時間の短縮が可能となる反面で、対象となる画像を適切に選択しなければならない。   On the other hand, when applied to the image G4 in which the blood vessel wall exists in the left-right direction, the output is the image G5, and the same result as the image G2 in which the AF evaluation value is calculated by the method described above. Can be obtained. That is, selecting a direction-dependent detection method as described above can reduce the calculation time, but the target image must be appropriately selected.

このように画像G1、G2に対して隣の画素値との輝度の差を画像G2、G5のようにマッピングし、この差が大きいほど隣の画素との輝度差が大きいことになり、その結論を画像全体のAF評価値としている。   In this way, the difference in luminance between the image G1 and G2 and the adjacent pixel value is mapped as in the images G2 and G5, and the larger this difference is, the larger the luminance difference from the adjacent pixel is. Is the AF evaluation value of the entire image.

本実施例1で挙げた中大血管部Vは、図5に示すように黄斑部Yをほぼ中心とした円弧状の走行を示し、更に太い幹となる部位分は乳頭部N付近に存在することから、ほぼ±45°の方向にその血管のエッジが存在する。そのため、その方向に選択性のある検出方法を採ることにより、AF評価値の感度を低下させることなく、低負荷かつ高速なオートフォーカス制御が可能となる。   As shown in FIG. 5, the middle and large blood vessel portion V mentioned in the first embodiment shows an arc-shaped running substantially around the macular portion Y, and a portion that becomes a thicker trunk exists near the nipple N. Therefore, the edge of the blood vessel exists in the direction of approximately ± 45 °. Therefore, by adopting a detection method that is selective in that direction, low-load and high-speed autofocus control can be performed without reducing the sensitivity of the AF evaluation value.

ここでは、眼底像の中大血管部Vをフォーカス検出範囲として用いたが、他の部位、例えば乳頭部Nや黄斑部Yの位置を検出し、それらに対してオートフォーカスを行うことも、勿論可能である。   Here, the middle and large blood vessels V of the fundus image are used as the focus detection range. However, it is of course possible to detect the positions of other parts, for example, the nipple N and the macula Y, and perform autofocus on them. Is possible.

また、フォーカス状態検出手段21はAF評価値を計算する際に、各画素の輝度値を参照しているため、決定したフォーカス検出範囲の輝度値が飽和が生じているか否かを検出するようにしてもよい。また、飽和を起こしている場合には、フォーカス状態検出手段21は照明光量制御手段25に信号を送信し、観察用光源3の発光量を調節することで、より高精度なオートフォーカスを実現することができる。   In addition, since the focus state detection unit 21 refers to the luminance value of each pixel when calculating the AF evaluation value, it detects whether or not the luminance value of the determined focus detection range is saturated. May be. Further, when saturation occurs, the focus state detection unit 21 transmits a signal to the illumination light amount control unit 25 and adjusts the light emission amount of the observation light source 3 to realize higher-precision autofocus. be able to.

このように、本実施例によれば、フォーカス検出範囲を自動で決定することで、オートフォーカスの操作性の向上が達成できる。また、眼底上の特定部位である血管等の位置を自動的に検出した場合には、血管等の所望の部位にフォーカス検出範囲を合わせることができる。また、眼底撮像手段に撮影される眼底像に対してコントラスト検出を行った場合には、被検眼光学系の収差に影響されない、精度の良いオートフォーカスを実現することができる。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to improve the operability of autofocus by automatically determining the focus detection range. When the position of a blood vessel or the like that is a specific part on the fundus is automatically detected, the focus detection range can be adjusted to a desired part such as a blood vessel. In addition, when contrast detection is performed on a fundus image captured by the fundus imaging unit, it is possible to realize accurate autofocus that is not affected by the aberration of the eye optical system to be examined.

実施例1においては、眼底Er上の1つの特定位置を検出してオートフォーカスを行った。しかし、本実施例2においては、オートフォーカス開始前に検者が眼底Er上のどの部位にフォーカス検出範囲を設定するかを選択し、その選択に基づいて、フォーカス検出範囲を決定してオートフォーカスを行うようにしている。   In Example 1, autofocus was performed by detecting one specific position on the fundus Er. However, in the second embodiment, before starting autofocus, the examiner selects which part on the fundus Er to set the focus detection range, and based on the selection, determines the focus detection range and performs autofocus. Like to do.

検者は予め症例に応じて、フォーカスを行うべき部位を表示モニタ27条でカーソルにより部位選択手段によって選択する。更に、視線検出手段24と左右眼検出手段26の出力に基づいて、フォーカス状態検出手段21の眼底位置検出手段21aは選択された眼底部位の位置を検出し、フォーカス検出範囲決定手段21bに引き渡す。眼底位置検出手段21aはフォーカス検出範囲をフォーカス状態検出手段21に受け渡し、フォーカス状態検出手段21はフォーカス検出範囲のAF評価値を算出する。この動作及びそれ以降の動作は、実施例1と同様である。   The examiner selects a region to be focused in advance on the display monitor 27 using the cursor with the region selecting means according to the case. Further, based on the outputs of the line-of-sight detection means 24 and the left and right eye detection means 26, the fundus position detection means 21a of the focus state detection means 21 detects the position of the selected fundus region and delivers it to the focus detection range determination means 21b. The fundus position detection unit 21a passes the focus detection range to the focus state detection unit 21, and the focus state detection unit 21 calculates an AF evaluation value of the focus detection range. This operation and subsequent operations are the same as those in the first embodiment.

検者は1つの眼底部位を選択したが、複数の部位を選択することも可能である。この場合に、複数の部位に対してAF評価値を算出し、その和の値を総合評価値とすればよい。
この総合評価値の極大値を検出することで、検者が選択した複数の部位に対し平均的にピントの合った画像を得ることができる。
Although the examiner selected one fundus region, it is also possible to select a plurality of regions. In this case, an AF evaluation value may be calculated for a plurality of parts, and the sum value may be used as a comprehensive evaluation value.
By detecting the maximum value of the comprehensive evaluation value, it is possible to obtain an image that is focused on average for a plurality of portions selected by the examiner.

これにより、検者の着目したい部位に合焦した眼底像を撮影でき、診断価値の高い眼底像を検者は得ることができる。   As a result, a fundus image focused on a region desired by the examiner can be taken, and the examiner can obtain a fundus image having a high diagnostic value.

実施例2においては、検者はオートフォーカス開始前にフォーカス検出範囲を選択しているが、本実施例3においては、検者が表示モニタ27に表示された複数の眼底部位の中からフォーカス検出範囲を選択し、オートフォーカスを行う。本実施例3では、眼底Erの複数の特定位置を検出し、フォーカス検出範囲決定手段21bに引き渡す。   In the second embodiment, the examiner selects the focus detection range before the start of autofocus. However, in this third embodiment, the examiner detects focus from a plurality of fundus sites displayed on the display monitor 27. Select a range and perform auto focus. In the third embodiment, a plurality of specific positions of the fundus Er is detected and delivered to the focus detection range determination unit 21b.

本実施例3では、図10に示すようにフォーカス検出範囲決定手段21bは、フォーカス検出範囲補正手段21dとフォーカス検出範囲選択手段21eを有している。表示モニタ27のフォーカス検出範囲表示部27aは、眼底位置検出手段21aによって検出された複数の眼底Er上の特定位置を検者に提示する。検者はカーソルによるフォーカス検出範囲選択手段21eを用いて、設定すべき部位のフォーカス検出範囲の1つを選択する。   In the third embodiment, as shown in FIG. 10, the focus detection range determination unit 21b includes a focus detection range correction unit 21d and a focus detection range selection unit 21e. The focus detection range display unit 27a of the display monitor 27 presents specific positions on the plurality of fundus Er detected by the fundus position detection unit 21a to the examiner. The examiner selects one of the focus detection ranges of the part to be set by using the focus detection range selection means 21e by the cursor.

なお、検者は1つの眼底部位を選択するのではなく、実施例2と同様に複数の部位を選択することも可能である。選択された眼底Er上の特定位置をフォーカス検出範囲決定手段21bに引き渡す。また、この動作及びその移行の動作は実施例1と同様である。   Note that the examiner does not select one fundus region, but can select a plurality of regions as in the second embodiment. The specific position on the selected fundus Er is transferred to the focus detection range determination unit 21b. Further, this operation and the shift operation are the same as those in the first embodiment.

実施例2、3においては、複数パターンが認識された眼底像の部位の中から、検者が選択した1つ又は複数のフォーカス検出範囲のAF評価値を算出した。しかし、本実施例4においては、眼底Erの検出した複数の特定位置の全てに対してAF評価値を算出、評価しオートフォーカスを行う。   In Examples 2 and 3, the AF evaluation values of one or a plurality of focus detection ranges selected by the examiner were calculated from the fundus image portions where a plurality of patterns were recognized. However, in the fourth embodiment, AF evaluation values are calculated and evaluated for all of a plurality of specific positions detected by the fundus Er, and autofocus is performed.

複数の部位パターンを有する眼底位置検出手段21aが検出した眼底Er上の特定位置に対し、フォーカス状態検出手段21はそれぞれの部位に対するAF評価値を算出する。
フォーカス状態検出手段21はそれら和の値を総合評価値とし、この総合評価値の極大値を検出することで、パターン認識した複数の部位に平均的にピントの合った画像を得ることができる。
For a specific position on the fundus Er detected by the fundus position detection unit 21a having a plurality of site patterns, the focus state detection unit 21 calculates an AF evaluation value for each site.
The focus state detection unit 21 uses the sum of these values as a total evaluation value, and detects the local maximum value of the total evaluation value, thereby obtaining an image that is focused on average at a plurality of pattern-recognized portions.

本実施例4においては、図11に示すようにフォーカス検出範囲決定手段21bに、フォーカス検出範囲絞り込み手段21fが設けられている。これにより、眼底位置検出手段21aが検出した眼底の特定位置に対し、フォーカス検出範囲絞り込み手段21fが、最もAF評価値の高い1つの部位を自動的にフォーカス検出範囲として決定し、フォーカス状態検出手段21に引き渡す。   In the fourth embodiment, as shown in FIG. 11, the focus detection range narrowing means 21f is provided in the focus detection range determination means 21b. As a result, the focus detection range narrowing means 21f automatically determines one part with the highest AF evaluation value as the focus detection range for the specific position of the fundus detected by the fundus position detection means 21a, and the focus state detection means Hand over to 21.

これにより、自動的に良好なピント状態の眼底像を撮影できるので、AF操作性の高い眼底カメラを検者は操作することができる。   As a result, a fundus image in a good focus state can be automatically taken, so that the examiner can operate a fundus camera with high AF operability.

1 基台
2 筐体
11 フォーカスレンズ
14 眼底撮像手段
15 固視標提示手段
21 フォーカス状態検出手段
21a 眼底位置検出手段
21b フォーカス検出範囲決定手段
21c AF評価値記憶手段
21d フォーカス検出範囲補正手段
21e フォーカス検出範囲選択手段
21f フォーカス検出範囲絞り込み手段
23 レンズ駆動手段
24 視線検出手段
26 左右眼検出手段
27 表示モニタ
27a フォーカス検出範囲表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Case 11 Focus lens 14 Fundus imaging means 15 Fixation target presentation means 21 Focus state detection means 21a Fundus position detection means 21b Focus detection range determination means 21c AF evaluation value storage means 21d Focus detection range correction means 21e Focus detection Range selection means 21f Focus detection range narrowing means 23 Lens drive means 24 Gaze detection means 26 Left and right eye detection means 27 Display monitor 27a Focus detection range display section

Claims (18)

被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する決定手段と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する取得手段と、
前記合焦状態を示す値が所定の条件を満たす位置に、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させる制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
A determination unit that automatically determines a range including the blood vessel part in the fundus of the eye to be examined as a focus detection range based on the position of the blood vessel part in the fundus image of the eye to be examined;
While the focusing lens is moved along the optical path, the in-focus state of the focusing lens is indicated based on luminance signals in the determined focus detection range at a plurality of different positions of the focusing lens in the optical path. An acquisition means for acquiring a value;
Control means for moving the focusing lens along the optical path to a position where a value indicating the in-focus state satisfies a predetermined condition;
An ophthalmologic photographing apparatus comprising:
前記被検眼の眼底画像において、黄斑部から乳頭部の側に所定の方向及び所定の距離の位置を、前記血管部の位置として検出する位置検出手段を更に有し、
前記決定手段が、前記検出された血管部の位置に基づいて、前記合焦検出範囲を自動的に決定することを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。
The fundus image of the eye to be examined further includes position detection means for detecting a position in a predetermined direction and a predetermined distance from the macular portion toward the nipple as a position of the blood vessel portion,
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 1, wherein the determination unit automatically determines the focus detection range based on the detected position of the blood vessel part.
前記合焦レンズを含む光学部が設けられ且つ基台に対して可動する架台と、
前記基台に対する前記架台の位置に応じて、前記被検眼が左右眼のいずれであるかを検出する左右眼検出手段と、
前記被検眼に固視標を提示する固視標提示手段と、を更に有し、
前記位置検出手段が、前記被検眼の眼底画像において、前記提示された固視標に対応する前記被検眼の固視位置である黄斑部から、前記左右眼の一方が検出された場合には乳頭部の側における前記所定の方向及び前記所定の距離の位置を、前記左右眼の他方が検出された場合には前記所定の方向を左右反転した方向及び前記所定の距離の位置を、前記血管部の位置として検出することを特徴とする請求項2に記載の眼科撮影装置。
A gantry provided with an optical unit including the focusing lens and movable with respect to a base;
Left and right eye detection means for detecting whether the eye to be examined is a left or right eye according to the position of the gantry with respect to the base;
A fixation target presenting means for presenting a fixation target to the eye to be examined; and
When one of the left and right eyes is detected from a macular portion that is a fixation position of the eye to be examined corresponding to the presented fixation target in the fundus image of the eye to be examined, the position detection unit The position of the predetermined direction and the predetermined distance on the side of the part, and when the other of the left and right eyes is detected, the direction in which the predetermined direction is reversed left and right and the position of the predetermined distance are The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 2, wherein the position is detected as a position of the eye.
前記血管部の位置は、中大血管部の位置であり、
前記所定の方向は、±略45度の方向であることを特徴とする請求項2または3に記載の眼科撮影装置。
The position of the blood vessel part is the position of the middle and large blood vessel part,
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 2, wherein the predetermined direction is a direction of ± approximately 45 degrees.
前記被検眼の眼底を撮像する撮像手段を有し、
前記取得手段が、前記決定された合焦検出範囲において、前記撮像手段における隣の画素との輝度差を、前記合焦状態を示す値として取得することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
Having imaging means for imaging the fundus of the eye to be examined;
The said acquisition means acquires the brightness | luminance difference with the adjacent pixel in the said imaging means as a value which shows the said focus state in the determined focus detection range. An ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1.
前記取得手段が、前記決定された合焦検出範囲において、前記眼底画像における血管部の方向に基づいて、前記撮像手段における隣の画素に対する輝度差を、前記合焦状態を示す値として取得することを特徴とする請求項5に記載の眼科撮影装置。   The acquisition means acquires, in the determined focus detection range, a luminance difference with respect to an adjacent pixel in the imaging means as a value indicating the focus state based on a direction of a blood vessel part in the fundus image. The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 5. 前記合焦検出範囲を示す表示形態を前記眼底画像に対応させた状態で表示手段に表示させる表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。   The ophthalmologic photographing according to any one of claims 1 to 6, further comprising display control means for causing the display means to display a display form indicating the focus detection range in a state corresponding to the fundus image. apparatus. 前記制御手段が、前記合焦検出範囲の輝度信号に基づいて、光源の発光量を調整し、前記調整された光量による前記合焦検出範囲の輝度信号に基づいて、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。   The control means adjusts the light emission amount of the light source based on the luminance signal of the focus detection range, and moves the focusing lens to the optical path based on the luminance signal of the focus detection range based on the adjusted light amount. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the ophthalmologic photographing apparatus is moved along. 前記合焦検出範囲の大きさを変更する指示を行う指示手段を有し、
前記制御手段が、前記変更された大きさの合焦検出範囲の輝度信号に基づいて、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
An instruction means for giving an instruction to change the size of the focus detection range;
The said control means moves the said focusing lens along the said optical path based on the luminance signal of the focus detection range of the changed magnitude | size, The any one of Claim 1 thru | or 8 characterized by the above-mentioned. The ophthalmologic photographing apparatus described in 1.
前記取得手段が、前記合焦検出範囲の輝度信号の周波数成分に基づいて、前記合焦状態を示す値を取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。   The ophthalmologic imaging according to any one of claims 1 to 9, wherein the acquisition unit acquires a value indicating the focus state based on a frequency component of a luminance signal in the focus detection range. apparatus. 被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する工程と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する工程と、
前記合焦状態を示す値が所定の条件を満たす位置に、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させる工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
Automatically determining, as a focus detection range, a range including a blood vessel portion in the fundus of the subject eye based on the position of the blood vessel portion in the fundus image of the subject eye;
While the focusing lens is moved along the optical path, the in-focus state of the focusing lens is indicated based on luminance signals in the determined focus detection range at a plurality of different positions of the focusing lens in the optical path. Obtaining a value;
Moving the focusing lens along the optical path to a position where a value indicating the in-focus state satisfies a predetermined condition;
A control method for an ophthalmologic photographing apparatus, comprising:
前記被検眼の眼底画像において、黄斑部から乳頭部の側に所定の方向及び所定の距離の位置を、前記血管部の位置として検出する工程を更に有し、
前記決定する工程において、前記検出された血管部の位置に基づいて、前記合焦検出範囲を自動的に決定することを特徴とする請求項11に記載の眼科撮影装置の制御方法。
In the fundus image of the eye to be examined, further comprising a step of detecting a position in a predetermined direction and a predetermined distance from the macula to the nipple portion as the position of the blood vessel part,
12. The method of controlling an ophthalmologic photographing apparatus according to claim 11, wherein in the determining step, the focus detection range is automatically determined based on the detected position of the blood vessel part.
前記血管部の位置は、中大血管部の位置であり、
前記所定の方向は、±略45度の方向であることを特徴とする請求項12に記載の眼科撮影装置の制御方法。
The position of the blood vessel part is the position of the middle and large blood vessel part,
13. The method for controlling an ophthalmologic photographing apparatus according to claim 12, wherein the predetermined direction is a direction of ± about 45 degrees.
前記取得する工程において、前記決定された合焦検出範囲において、前記眼底画像における血管部の方向に基づいて、前記被検眼の眼底を撮像する撮像手段における隣の画素に対する輝度差を、前記合焦状態を示す値として取得することを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の眼科撮影装置の制御方法。   In the obtaining step, in the determined focus detection range, based on a direction of a blood vessel part in the fundus image, a luminance difference with respect to an adjacent pixel in an imaging unit that images the fundus of the eye to be examined is calculated. The method for controlling an ophthalmologic photographing apparatus according to claim 11, wherein the method is acquired as a value indicating a state. 前記合焦検出範囲を示す表示形態を前記眼底画像に対応させた状態で表示手段に表示させる工程を更に有することを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載の眼科撮影装置の制御方法。   The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 11 to 14, further comprising a step of displaying a display form indicating the focus detection range on a display unit in a state corresponding to the fundus image. Control method. 前記取得する工程において、前記合焦検出範囲の輝度信号の周波数成分に基づいて、前記合焦状態を示す値を取得することを特徴とする請求項11乃至15のいずれか1項に記載の眼科撮影装置の制御方法。   The ophthalmologic according to claim 11, wherein in the obtaining step, a value indicating the in-focus state is obtained based on a frequency component of a luminance signal in the focus detection range. Control method of photographing apparatus. 被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する決定手段と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する取得手段と、
を有することを特徴とする合焦状態検出装置。
A determination unit that automatically determines a range including the blood vessel part in the fundus of the eye to be examined as a focus detection range based on the position of the blood vessel part in the fundus image of the eye to be examined;
While the focusing lens is moved along the optical path, the in-focus state of the focusing lens is indicated based on luminance signals in the determined focus detection range at a plurality of different positions of the focusing lens in the optical path. An acquisition means for acquiring a value;
An in-focus state detecting device comprising:
被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する工程と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する工程と、
を有することを特徴とする合焦状態検出方法。
Automatically determining, as a focus detection range, a range including a blood vessel portion in the fundus of the subject eye based on the position of the blood vessel portion in the fundus image of the subject eye;
While the focusing lens is moved along the optical path, the in-focus state of the focusing lens is indicated based on luminance signals in the determined focus detection range at a plurality of different positions of the focusing lens in the optical path. Obtaining a value;
An in-focus state detection method comprising:
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