JP5586814B1 - 長さ測定計器、および燃料ロッドのサイズを制御する方法および装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、特に、細長い本体（１４）と、縦軸（１５）に沿って可動な感知端（１７）とを有する誘導型センサ（１１）を含む長さ測定計器（１０）に関する。この本体（１４）は、巻線を含み、かつ、磁気コアを受入れる第１空洞を画定する。この計器は、縦軸に沿って本体（１４）を延長するケーシング（１３）をさらに含み、このケーシング（１３）は、本体（１４）と協働して、感知端（１７）を包囲する水密性の第２空洞（１６）を画定する。このケーシングの、縦軸（１５）に沿う弾性変形量は、縦軸に直交する軸に沿うケーシングの弾性変形量よりも大きい。

Description

本発明は、長さ測定計器、およびその計器を含む燃料ロッドの横方向寸法を検査する装置に関する。
本発明は、その計器を用いた燃料ロッドの寸法を検査する方法にも関する。

本発明は、特に、核燃料ロッドの被覆管の外壁の半径方向の変形の検査に適用できる。

核燃料ペレットを収納するチューブ状の容器（またはロッド）の壁面（または被覆管）に対してペレットが及ぼす機械的および熱的応力のために、壁面は、例えば膨張または楕円化による変形を被り易く、このような壁面の変形の大きさを測定または検査することが適宜必要になる。

このために、検査用のロッドが配置されているリアクターのプールからロッドを引き抜き、そのロッドを、そのような変形測定用として調整された計器を備える遮蔽セルに輸送する方策が、一般的に想定されている。

遮蔽セル内においては、線形電圧差動変圧器（Ｌｉｎｅａｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ：ＬＶＤＴ）タイプの誘導型センサの感知端をロッドの縦軸に沿って移動させることによって、ロッドの被覆管の変形を測定することができる。

このような誘導型センサは、管状の空洞を画定する細長い本体と、感知端とを含むが、その本体の空洞の中に、強磁性体のコアが、空洞の縦軸に沿って摺動するように装着され、感知端は、そのコアに固定されると共に、本体と同一線上の空洞の外側に延びていて、被測定物体と接触するように想定されている。

誘導型センサの本体は、さらに、信号発生器による電力供給用の１次巻線と、１次巻線に電力供給されると信号を発信する２次巻線とを含む。この信号は、コアおよび巻線の相対的位置に応じて、信号解析によってコアの位置決定が可能になるように、従って、センサの本体に対する感知端の位置決定が可能になるように、変化する。

ロッドは放射線を浴びているので、ロッドを移動および輸送する操作は複雑であり、かつ高価である。
燃料ロッドの表面上の酸化物の厚さを測定するために、（特許文献１）はプール内に浸漬した渦電流感知器を有する測定装置を記述している。しかし、このタイプの感知器は、燃料ロッドの外径を測定するのには適していない。

この技術は、主として、表面に近接する領域の検査、特に、伝導性材料上の絶縁層の厚さの測定、およびクラックまたは局所的な非均質性の検出に適している。
渦電流による寸法（厚さ）の検査を可能にするためには、検査の部位が均質でなければならず、これは、ステンレス合金またはジルカロイタイプの合金から作製される被覆管を含むと共に、クラックを呈しかつその間に「空隙」容積が存在し得るペレットを含む燃料ロッドには当てはまらない。

さらに、小振幅の変形を測定し得るのに十分な精度を提供するＬＶＤＴタイプのセンサは水中での使用に適しておらず、水中で使用するように設計されたＬＶＤＴセンサは十分な精度を提供しない。

仏国特許出願公開第２８１７３３８号明細書

本発明の目的は、長さの測定計器、その計器を備える燃料ロッド用の寸法を検査する装置、およびその計器を用いて燃料ロッドの寸法を検査する方法を提供することにある。この場合、この計器、装置および方法は、先行技術の計器、装置および方法の短所または欠点を、少なくとも部分的に改良および／または矯正したものである。

本発明の目的は、１または数マイクロメートルのレベルの精度を提供する長さ測定計器であって、燃料ロッドの被覆管の外面の半径方向の変形、例えば、膨張または楕円化の変形を測定するために、水中で、かつ放射能が存在する中での使用に適した長さ測定計器を提供することにあり、さらにまた、その測定計器を利用する（または、それぞれ、それを含む）輪郭測定法および装置を提供することにある。

一態様において、本発明は、細長い本体と、その本体に対して縦軸に沿って可動な感知端とを有する誘導型センサを含む長さ測定計器を提供する。この誘導型センサの本体は、巻線を含み、かつ、感知端に接続される（強）磁性コアを受入れる第１空洞を画定する。この計器は、さらに、ケーシングを形成する中空本体を含み、このケーシングは、縦軸に沿って誘導型センサの本体を延長すると共に、センサの本体と協働して、感知端を包囲する水密性の第２空洞を画定する。また、このケーシングの、（本体およびセンサの）縦軸に沿う弾性変形量は、縦軸に直交する軸に沿うケーシングの弾性変形量に比べて大きい（すなわち、縦軸に直交する軸に沿うケーシングの弾性変形量を上回る）。

従って、計器が浸漬されると、ケーシングは、ケーシングの一部分に作用する当接力を感知端に伝達するために、感知端が第２空洞の内側で動くのを可能にしたままで、軸方向に変形することができる。

このために、ケーシングは、気密性かつ水密性の変形可能部分であって、感知端を取り囲むと共に、本体の縦軸と実質的に合致する軸に沿って低い機械的剛性をもたらす変形可能部分を含むことができる。この変形可能部分は、縦軸を中心とする回転体の形状を呈することができ、また、この変形可能部分は、軸方向剛性よりはるかに高い半径方向の剛性を有すると共に、低い軸方向の剛性、すなわち、その回転軸に沿う低い剛性を有することができる。

この変形可能部分は、波形管の形状を有することができ、基本的にベローズによって構成することができる。
特に上記のような環境下においては、変形可能部分（および／またはケーシング）の半径方向剛性と、その軸方向剛性との比を、１０より大きく、特に１００または１０００より大きくすることができる。

いくつかの実施形態においては、ケーシングまたはベローズは、１ミリメートル当り約１ニュートン（１Ｎ／ｍｍ）〜約１０Ｎ／ｍｍの範囲の軸方向剛性を有することができる。

第１実施形態においては、センサの縦軸に沿うケーシングの弾性変形量が、感知端と同一線上にあるケーシングの一部分（これは、その「当接」部分と呼称される）の動きを感知端が感知するのに十分な大きさを有する。この場合、この動きは、被測定物体によってケーシングの当接部分に対して加えられる当接力の影響下にある。

換言すれば、かつ、本発明の別の態様によれば、通常ＬＶＤＴタイプの誘導型センサであって、その感知端がセンサの本体に固定される水密性ケーシングの内側に延びている誘導型センサを含む長さ測定計器が提供される。ケーシングはベローズを備えており、そのベローズは、ベローズの最大弾性変形の軸に相当しかつ感知端の摺動軸に実質的に合致する縦軸を有する。ベローズは、その縦方向の両端部のうち第１縦方向端部において、センサの本体に（水密となるように）固定される。ケーシングは、また、その第２縦方向端部においてベローズを閉止するパッドを有し、ベローズの（軸方向の）縦方向剛性は十分に低く選定される。これは、そのパッドが、ベローズの縦軸に沿って、誘導型センサの感知端のストロークの少なくともかなりの部分に亘り、かつ感知端と接触して、次のように動くことを可能にするためである。すなわち、測定用の物体と接触して配置され、かつセンサの本体に対して動くパッドの動きが、感知端に伝達されるように、従って誘導型センサの磁気コアに伝達されるようにするためである。この場合、パッドの外面が計器の感知端として作用する。

例えば、誘導型センサの感知端のストローク、すなわち、本体の縦軸に沿う並進移動におけるその動きの最大振幅は、１〜数ミリメートルから１０ミリメートル〜数十ミリメートルの範囲に設定することができる。

プールに浸漬された燃料ロッドの横方向寸法を測定するように特に調整される一実施形態においては、誘導型センサの感知端と同一線上に延びるケーシングの部分、特に前記パッドは、計器が大気圧中にある間は、誘導型センサの感知端から離間した位置にあるが、計器が、大気圧より高い圧力が存在する媒体中に置かれると、ケーシングのこの部分が誘導型センサの感知端と接触することになる。

特に、ケーシングの断面、該当する場合にはベローズの直径と、さらにケーシングもしくは場合によってはベローズの軸方向の剛性とは、次のような態様において選択される。すなわち、感知端を受入れる空洞の内部の空気圧力と、計器の浸漬圧力との間の相違による力を、センサの感知端と、計器の感知端を形成するケーシングの当接部分すなわちパッドとの間の接触を確保するように補正する態様に選択される。

変形可能なケーシングの少なくとも一部分、特にベローズまたはパッドは金属製とすることができる。
別の態様によれば、本発明は、核燃料ロッドの外面の形状を検査する装置を提供する。この装置は、本明細書に記載するような少なくとも１つの長さ測定計器を含む。

燃料ロッドの形状を検査する装置の実施形態においては、
・この装置は、定置構造物と計器支持体とを含むことができる。この計器支持体は、定置構造物に対して、少なくとも１つの軸に沿って、特に、第１軸および第１軸に垂直な少なくとも１つの第２軸に沿って、並進移動可能である。また、計器支持体は、特に、バックストッパを備えるＸ、Ｙ交差動作テーブルであって、バックストッパが、検査用のロッドに対して、少なくとも第２軸に沿って動くことを可能にするＸ、Ｙ交差動作テーブルを具備することができる。
・計器支持体は、本明細書に記載するような（少なくとも）２つの長さ測定計器を受入れることができる。すなわち、ｉ）好ましい変形軸、すなわち変形可能ケーシングの最小剛性の軸が、計器支持体の並進移動の軸（前記第１軸）に実質的に直交する第１計器と、ｉｉ）第１計器とほぼ同一の第２計器であって、変形可能ケーシングの最小剛性の軸が、計器支持体の並進移動の軸に実質的に直交し、かつまた、該当する場合には、前記第１計器の好ましい変形軸に実質的に直交する、第２計器とを受入れることができる。そして、
・計器支持体は、被検査ロッドに対するバックストッパとして作用する２つの定置部品または部分を含むことができる。この場合、２つの可動部品が測定感知器として機能し、直接的または間接的にそれに当接し、ケーシングのその当接部分（すなわち前記パッド）と戻り手段とが、検査用ロッドの外面を測定感知器およびバックストッパに接触した状態に保持する役割を担う。

別の態様において、本発明は、核燃料ロッドの外面の形状を検査する方法を提供する。この方法においては、ロッドを保有するプールの中に本明細書に記載する長さ測定計器を浸漬し、その計器を、ロッドの横方向寸法を測定するために使用する。

本発明は、放射線を浴びたロッドの正確な計測検査を、現場において（すなわち水中で）実施することを可能にする。この場合、ロッドを、それが使用されている場所から取り出して輸送する必要性はないのである。

本発明の他の態様、特徴および利点は、以下の説明において明らかになる。以下の説明は、添付の図面に基づいており、本発明の好ましい実施形態を、なんら限定的特性を伴うことなく示している。

核燃料ロッドの縦軸に沿うその直径の変化した輪郭を確定するために、プール内に浸漬された核燃料ロッドの直径を、ロッドに沿う異なる位置において検査するのに用いる装置の概略図である。 相互に直交しかつロッドの縦軸に垂直なそれぞれ２つの測定軸に沿うロッドの「直径」測定用の２つの計器を含む図１の装置の一部分の概略図である。 図１および２の装置に装着するのに適した測定計器の概略的な縦断面図である。この図は、相互に分離可能な計器本体の２つの部分を示す。 図３の測定計器の概略的な縦断面図であり、計器本体の２つの部分が一緒に組み込まれた状態を示す。 図３および４の測定計器のベローズケーシングの別の実施形態の概略的な縦断面図であり、大きな範囲の計器の浸漬深さにわたって測定する計器に対して、ケーシングをどのように用いるかを概略的に示す。

明示的にまたは逆に示唆的に指示された個所を除いて、構造的にまたは機能的に同一または類似の要素または部材は、異なる図においても同じ参照符号で示されている。
そうでない旨指示される個所を除いて、本明細書において、「センサ」および「感知器」という用語は同義語であり、従って交換可能である。

明示的にまたは逆に示唆的に指示された個所を除いて、本明細書において、「軸方向の」、「半径方向の」、「軸方向に」および「半径方向に」という用語は、ロッドの縦軸、計器の縦軸、誘導型センサの感知端の並進移動の軸、または、後者の３つの軸が合致する場合がある誘導型センサの本体の縦軸のような軸に対して用いられる。

特に図１を参照すると、水で満たされたプール１０２の中に垂直に延びる核燃料ロッド１０１の半径方向の寸法すなわち直径を測定するために、寸法検査用の装置もしくはベンチ１００が用いられる。

このため、形状測定ベンチ１００の主要部分（その底部部分）は水面１０３の下に浸漬されている。ベンチの（突き出ている）上部部分には操作者がアクセスできるが、操作者は、遠隔操作クランプ（図示略）を用いて、水中で、検査用ロッドをベンチの上に配置することができる。

ロッド１０１は、例えば１メートル程度の長さもしくは高さを有することができ、その上端部を水面下約１メートルの水中に浸漬させることができる。
ロッド１０１の下端部分は、（ロッドの縦軸１０５の回りに）調整可能な角度位置の装着装置１０４によって所定位置に保持される。

ロッド１０１の頂部部分は、調整スクリュー１０７の調整によって相互に調整可能な高さの心受け具１０６によって所定位置に保持される。
心受け具１０６は校正用スタッドを含むことができる。この校正用スタッドは、基本的に、検査用ロッドの上端部と同一線上に延びる円形断面の円筒状部品内にあり、校正用スタッドの直径を測定することによって測定計器の校正を可能にするように、ロッドの直径の呼称径の値に等しい直径を有する。

ロッドの角度的な位置決めは、カメラおよび標識（図示略）によって検査することができる。
装置１００は、図３および４に詳細を示す２つの長さ測定計器１０を有する。

測定計器１０はキャリッジ１０８によって支持される。キャリッジ１０８および計器１０は、ロッドに沿って垂直に動くことが可能である。
このため、キャリッジ１０８は、同様に垂直に延びるスクリュー１１２と協動するナット１１１と一緒に、垂直ガイド１１０に沿って摺動するスキッド１０９に固定される。

従って、スクリュー１１２をその縦軸１１３を中心として回転させるモータ１１４を用いると、支持体１０８および計器１０をロッド１０１に沿って動かすことになる。
キャリッジ１０８の垂直位置に関する情報を供給するために、スクリュー１１２に固定された回転符号器のような位置センサを設けることができる。

燃料ロッドを試験するため、ロッドを定置位置に保持して、計器１０をロッドに沿って移動させる。
特に図２を参照すると、計器１０が、垂直軸Ｚに沿って摺動するように取り付けられる計器支持体１０８に固定されるが、この場合、計器は複数の支持体によって固定される。すなわち、
・支持体１０８に対して軸Ｘに沿って自由に摺動し得るように構成される支持体１１５であって、水平軸Ｘに平行な２つのガイド１１７上にそれぞれ係合する２つの摺動体１１６に固定される第１支持体１１５と、
・支持体１１５に対して軸Ｙに沿って自由に摺動し得るように構成される支持体１１８であって、支持体１１５に組み込まれるガイドに係合して軸Ｘに垂直な水平軸Ｙに平行に摺動する摺動体１１９に固定される第２支持体１１８と、
によって固定される。

従って、支持体１１５、１１８と、関連する摺動体およびガイドとは、Ｘ、Ｙ交差動作テーブルを形成する。
支持体１１８は、検査用ロッド１０１の外面に対して、一般的に円形断面の円筒状外面の２つのそれぞれの母線に沿って当接するように配置される２つのバックストッパ１２０、１２１を備えている。これらの２つの母線は、ロッドの縦軸の回りに約９０°だけ角度的に間隔が空けられている。

従って、２つのバックストッパ１２０、１２１の当接面は、ロッドの縦軸に平行な２つの直交する当接平面であって、それぞれ参照符号１２２および１２３が付された図２の平面におけるトレース線を有する当接平面に、接線方向において広がっている。

２つのバックストッパ１２０、１２１が、支持体１０８、１１５および１１８の相互の摺動によって、軸ＸおよびＹに沿って自由に並進移動をなし得るため、２つのバックストッパ１２０、１２１を、ロッドに半径方向の力を発生させることなく、ロッド１０１の外面に当接させることが可能になる。

支持体１１８には、２つの長さ測定計器１０が２つのそれぞれの支持体１２４、１２５を介して固定されており、その２つの測定計器１０は、それぞれ、２つの縦軸１２６、１２７に沿って延びている。

軸１２６、１２７は実質的に直交しており、それぞれ軸１２２、１２３に平行である。軸１２６、１２７は、図２の平面におけるロッド１０１の縦軸のトレース線と実質的に合致する点において交差する。

それぞれの支持体１２４、１２５は、部品１２８と、ハウジング１２９と、当該計器１０の縦軸１２６、１２７に沿って摺動するようにハウジング１２９内に摺動可能に取り付けられるプランジャー１３０とを含む。

各ハウジング１２９は戻りスプリング１３１をも含む。各プランジャー１３０は、３つの当接面１３２、１３３および１３４を有する。各らせんスプリング１３１は、対応するハウジング１２９の壁面と、プランジャー１３０の中央の当接面１３３とに次のような態様において当接している。すなわち、各スプリングが、プランジャー１３０をロッド１０１に向けて付勢して、プランジャーの末端の当接面１３４がロッドの被覆管の外面と接触した状態を維持するような態様である。

このため、測定用のバックストッパ１２０と、当接面１３４（感知器として作用する）とが、２つの計器１０の一方の縦軸１２７に沿って作用する対応スプリング１３１の作用によって、ロッドの直径上反対側の２つの母線に対して押し付けられる。

同様に、第２の測定用バックストッパ１２１と、当接面１３４（感知器として作用する）とが、もう一方の計器１０の縦軸１２６に沿って作用する対応スプリング１３１の作用によって、ロッドに対して押し付けられる。

さらに、各計器１０は、計器の感知端１０ａが、対応するプランジャー１３０の端部において第２の当接面１３２に当接するような態様において、対応する支持体１２４、１２５に固定される。

従って、ロッドの「直径」（すなわち最大横方向寸法）は、バックストッパ１２１と、軸１２６に沿って可動でありかつ測定感知器を形成するプランジャー１３０の当接面１３４との間の間隔を測定することによって、軸１２６に沿って測定できる。この測定は、軸１２６に沿って延びる計器１０によって行われる。

同様に、ロッドの第２の「直径」を、バックストッパ１２０と、軸１２７に沿って可動なプランジャー１３０の当接面１３４との間の間隔を、軸１２７に沿って延びる計器１０によって測定することによって、軸１２７に沿って測定することができる。

計器１０のそれぞれの支持体１２４、１２５は、対応する可動プランジャー１３０と付属する測定感知器１３４とを含むが、この支持体１２４、１２５は、軸１３６、１３７のそれぞれの摺動路を介して、支持体１１８に取り付けられる。これらの軸は、それぞれ、測定軸１２６および１２７に平行である。

これによって、感知器１３４をバックストッパ１２０、１２１から離して配置することが可能になり、燃料ロッドを、感知器およびバックストッパの間に広がる空間の中に挿入することも、その空間から取り出すことも可能になる。

支持体１２４、１２５は、操作者によって操作される機械装置（図示略）によって、支持体１１８に対して動かすことができる。
計器１０と、その支持体１２４、１２５、１１８および１１５を含むアセンブリ１３８は「カセット」とも呼称されるが、このアセンブリ１３８は、例えばセンサ１０、１１の取り替え目的のためのベンチ上での保守整備作業を簡単化するために、主支持体１０８から分離することが可能である。

ここで図３、４を参照すると、各計器１０が、気密性かつ水密性の構造体の内部に装着されるＬＶＤＴセンサ１１を含む。
センサ１１は、例えば、ソラートロン（ＳＯＬＡＲＴＲＯＮ）（英国）から製品記号ＤＰ／２／Ｓとして入手可能な精密センサとすることができる。

このセンサは、縦軸１５に沿って延びる細長い円筒形の本体１４を含み、この本体１４は、本体に対して軸に沿って並進移動可能な感知端１７を備えている。
本体１４は、巻線を含み、磁気コアを受入れる第１空洞を画定する（図示略）。センサは、さらに、感知端を磁気コアに接続する機械的接続具と、一般的に、感知端をセンサの本体から最も離れたその位置に戻すための戻りスプリングとを含む。この接続は、感知端１７と本体１４との間に延びるエラストマーのベローズ２０によって保護される。

感知端１７から離れた本体１４の縦方向の端部には、センサ１１の巻線を電源および信号処理装置（図示略）に接続するケーブル２１が延びている。この信号処理装置は、センサの本体に対する感知端の位置を表す信号またはデータを出力する。

本体１４の一部分は、ケーブル２１の端部が延びている空洞２２を画定するスリーブ１２内に、僅かの隙間をもって嵌入している。Ｏリング２８が本体１４とスリーブ１２との間の密封性を確保する。

空洞２２には樹脂またはコーキング材のような水密性のシーラントを充填し、スリーブ１２の第１端部は、ケーブル２１が貫通して延び出るリング２３によって閉止される。
スリーブ１２の第２端部１２ａは、ケーシング１３の部品を構成するブッシング２５のネジ端部２４を受入れる内ネジを有する。

ブッシング２５は環状のフランジ２６を有し、このフランジ２６に金属ベローズ１８の第１縦方向端部が固定されている。ベローズの第２縦方向端部は、実質的に軸１５のディスクの形態である部品１９によって閉止される。

ベローズ１８はベローズの最大弾性変形の軸に相当する縦軸を有するが、この縦軸は、感知端１７が本体１４に対して動く軸１５と実質的に合致する。
従って、ブッシング２５、ベローズ１８および部品１９によって構成されるケーシング１３を、スリーブ１２によってセンサ１１の本体１４に固定できる。この場合、ガスケット２７が、本体１４とブッシング２５との間の密封性を形成する（図４参照）。

このため、本体１４を縦軸１５に沿って延長するこのケーシング１３は、本体と協働して、感知端１７を包囲する水密性の空洞１６を画定し、チップがその空洞１６の内部で動くことを可能にする。

センサの縦軸に沿うケーシングのベローズの弾性変形量は十分に大きいので、感知端１７が、感知端と一直線上にあるケーシングの当接部品１９の動きであって、被測定物体によって部品１９の外面１０ａに対して加えられる当接力の影響による動きを感知することが可能である。

すなわち、部品１９の外面１０ａは計器１０の感知端として機能する。
換言すれば、ベローズ１８の縦方向の剛性は十分に小さく、部品１９が、感知端１７の全ストロークまたはその一部にわたって、それと接触してベローズの縦軸１５に沿って動き得ることが保証されるので、センサの本体と、被測定物体と接触する位置に置かれる部品１９との間の相対的な動きが、感知端１７および誘導型センサの磁気コアに伝達されるのである。

図４に示すように、ケーシング１３の当接部品１９は、センサの感知端１７と同一線上に配置され、かつ、計器１０が大気圧にある場合は、感知端から距離３０だけ離して配置される。

ベローズの直径および剛性を適切に選択することによって、計器１０が、検査用ロッドの端部が規定する範囲内の浸漬深さにおいてプール内に置かれた場合、部品１９の内面３１が誘導型センサの感知端と接触することになる。

図５は、測定計器のベローズケーシング内部の圧力を補正する装置を用いて、より長い（例えば５メートルの）ロッドを測定するためのケーシング１３とその使用との一実施形態を示す。

このため、ブッシング２５の本体に流路２５０を穿孔する。この流路２５０は、空洞１６に通じる第１端部と、ケーシング１３を加圧ガス源４１に接続するダクト４０と連絡する第２端部とを有する。

第１端部がダクト４０に接続される分岐ダクト４２が設けられ、この分岐ダクト４２の第２端部４３は、好ましくはケーシング１３の浸漬深さより僅かに深い浸漬深さにおいてプール内に開放されている。

ガス源４１は、空洞１６内に、さらにダクト４２の末端４３（そこからガスがプール内に排出される）に加圧ガスを供給し、そのガスは、空洞１６内部の圧力を、端部４３の浸漬深さにおける圧力にほぼ等しい圧力に維持する機能を果たす。

一実施形態において、燃料ロッドの寸法を検査する方法は、以下の連続するステップを含む。すなわち、
・キャリッジ１０８およびカセット１３８を低い位置に配置し、かつ、感知器１３０、１３２、１３４をバックストッパ１２０、１２１から離れるように移動させるステップと、
・ロッドを輪郭測定ベンチ上に配置するために水中のロッドを移動させるように移動クランプ（図示略）を使用して、ロッドを底部支持体１０４に当接する位置に配置するステップと、
・心受け具１０６をロッドに当接する位置に配置して、検査用のロッド１０１を、プール内の水面１０３の下でほぼ垂直姿勢に保持するステップと、
・プール内に浸漬されたカメラを用いてロッドの角度位置を選択しかつ調整するステップと、
・場合によっては、引き続く測定の間、ロッドを同じ角度位置に再配置できるようにするため、ロッドの角度位置を写真撮影するステップと、
・必要に応じて、水中かつ周囲温度において２つのＬＶＤＴセンサを校正するために、２つのバックストッパ１２０、１２１と２つの可動測定感知器１３０、１３２、１３４とを、次のような態様で、すなわち、それらの可動測定感知器が、それぞれ、２つの計器１０のそれぞれの感知端１０ａに当接し、かつ、それらのバックストッパおよび可動測定感知器が心受け具１０６の中に組み込まれる校正用スタッドの外面に接触するように動かし、続いて、前記２つの計器１０を用いてスタッドの２つの最大横方向寸法を測定し、さらに続いて、感知器１３４をスタッドから離すように移動させるステップと、
・２つのバックストッパ１２０、１２１と、２つのそれぞれの計器１０のそれぞれの感知端１０ａが当接している２つの可動測定感知器１３０、１３２、１３４とを、それらがロッドの外面に接触するまで移動させるステップと、
・前記２つの計器１０を用いてロッドの２つの最大横方向寸法を測定するステップと、
・２つの計器１０を用いてロッドの２つの最大横方向寸法の新しい測定を行うために、バックストッパ１２０、１２１と、可動測定感知器１３０、１３２、１３４と、計器１０とが固定されている支持体１０８をロッドに沿って移動させるステップと、
を含む。

２つの「直径」は連続的に測定することができる。このため、センサ−キャリアカセットを一定速度で垂直方向に移動させることができる。この場合、測定は、定常的な割合で、例えば、ロッドの縦軸に沿って測って０．１ミリメートル（ｍｍ）の規則的な間隔で測定することによって行われる。

続いて、測定の記録を、ロッドの２つの「直径」に関する２つのそれぞれの変化した輪郭をプロットするために用いることができる。この輪郭は、それぞれ互いに９０°の角度位置にある２つの半径に沿って測定される。

ロッドの「直径」がこのようにして測定されると、感知器１３４をバックストッパ１２０、１２１から離れるように移動させることによってカセットを「開放」することが可能である。続いて、心受け具１０６を持ち上げ、ロッドに対する把持を弛め、さらに続いて、移動クランプを用いてロッドをベンチから取り外すことができる。

カセットを定置位置に保持して、ロッドをそれ自体の軸を中心として回転させることによって、このベンチによって、半径方向の輪郭、すなわち楕円化の測定も可能になる。

Claims (18)

1. 細長い本体（１４）と、誘導型センサ（１１）の縦軸（１５）に沿って可動な感知端（１７）とを有する誘導型センサ（１１）を含む長さ測定計器（１０）であって、前記本体（１４）が巻線を含むと共に磁気コアを受入れる第１空洞を画定する、長さ測定計器（１０）において、前記長さ測定計器は、前記本体（１４）を前記縦軸（１５）に沿って延長するケーシング（１３）をさらに含み、前記ケーシング（１３）は、前記本体（１４）と協働して、前記感知端（１７）を包囲する水密性の第２空洞（１６）を画定し、前記ケーシングは、感知端（１７）を取り囲む水密性の変形可能部分（１８）および感知端（１７）と同一線上にある当接部分（１９）を含むこと、および、
   ・前記ケーシングの前記縦軸（１５）に沿う弾性変形量が、前記縦軸に直交する軸に沿う前記ケーシングの弾性変形量よりも大きく、
   ・前記センサの縦軸（１５）に沿う前記ケーシングの弾性変形量が、前記当接部分（１９）に対して加えられる当接力の影響下にある前記当接部分（１９）の動きを前記感知端（１７）が感知するのに十分な程度の大きさであることを特徴とする長さ測定計器（１０）。
2. 前記計器が大気圧中にある間は、前記当接部分（１９）が前記誘導型センサの感知端（１７）から離間した位置にあり、前記計器が、大気圧よりも高い圧力の媒体中に置かれると、前記当接部分（１９）が感知端（１７）と接触する、請求項１に記載の計器。
3. 前記水密性の変形可能部分（１８）は、前記部分（１８）の最大弾性変形の軸が前記感知端の摺動軸（１５）にほぼ合致するように、前記縦軸（１５）に沿う軸方向剛性と、その軸方向剛性よりも大きい半径方向剛性とを有する、請求項１または２に記載の計器。
4. 前記水密性の変形可能部分（１８）が、回転体の形状を有し、かつ、基本的にベローズによって構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の計器。
5. 前記水密性の変形可能ケーシング（１３）の半径方向剛性と軸方向剛性との比が、１０より大きい、請求項１〜４のいずれか一項に記載の計器。
6. ＬＶＤＴタイプの誘導型センサ（１１）を含む請求項１〜５のいずれか一項に記載の計器（１０）であって、さらに、
   ・前記ケーシングがベローズ（１８）を含み、そのベローズ（１８）は、ベローズの最大弾性変形の軸に相当しかつ前記感知端の摺動軸に実質的に合致する縦軸（１５）を有し、
   ・前記ベローズ（１８）が、その縦方向の両端部のうち第１縦方向端部において、前記センサの本体に水密となるように固定され、
   ・前記ケーシングは、その第２縦方向端部において前記ベローズを閉止するパッド（１９）を含み、
   ・前記パッド（１９）が、前記ベローズ（１８）および前記センサ（１１）の共通の縦軸（１５）に沿って、前記感知端（１７）のストロークの少なくともかなりの部分に亘り、かつ前記感知端（１７）と接触して動くことが可能な程度に、前記ベローズの縦方向剛性が十分に低いことによって、測定用の物体と接触して配置されると共に前記センサの本体に対して移動する前記パッド（１９）の動きが、前記感知端（１７）および前記誘導型センサの磁気コアに伝達され、前記パッド（１９）の外面（１０ａ）が前記計器の感知端として作用する、
   計器。
7. 前記ベローズ（１８）と前記当接部分すなわちパッド（１９）とが金属製である、請求項４または６に記載の計器。
8. 燃料ロッド（１０１）の外面の形状を検査する装置（１００）であって、請求項１〜７のいずれか一項に記載の計器（１０）を少なくとも１つ含む装置（１００）。
9. 定置構造物（１１０）および計器支持体（１０８、１１５、１１８、１２４、１２５）を含み、前記計器支持体（１０８、１１５、１１８、１２４、１２５）は、前記定置構造物に対して、第１軸（Ｚ、１１３）および前記第１軸に垂直な少なくとも１つの第２軸（Ｘ、Ｙ）に沿って並進移動可能である、請求項８に記載の装置。
10. 前記計器支持体が、バックストッパ（１２０、１２１）を備えるＸ、Ｙ交差動作テーブル（１０８、１１５、１１８）であって、前記バックストッパ（１２０、１２１）が、検査用のロッド（１０１）に対して、少なくとも前記第２軸（Ｘ、Ｙ）に沿って動くことを可能にするＸ、Ｙ交差動作テーブル（１０８、１１５、１１８）を含む、請求項９に記載の装置。
11. 前記計器支持体が、請求項１〜７のいずれか一項に記載の計器（１０）を２つ受入れる、すなわち、ｉ）前記変形可能ケーシングの最小剛性の軸（１５、１２６）が、前記計器支持体の並進移動の軸（Ｚ、１１３）に実質的に直交する第１計器と、ｉｉ）前記第１計器とほぼ同一の第２計器であって、前記変形可能ケーシングの最小剛性の軸（１５、１２７）が、前記計器支持体の並進移動の軸（Ｚ、１１３）に実質的に直交し、かつ、適切である場合には、前記第１計器の好ましい変形軸（１５、１２６）に実質的に直交する、第２計器とを受入れる、請求項９または請求項１０に記載の装置。
12. 計器支持体が、検査用ロッド（１０１）に対するバックストッパとして作用する２つの部品（１２０、１２１）と、測定感知器として作用する２つの可動部品（１３０、１３２、１３４）であって、前記２つの計器（１０）のそれぞれのケーシングの当接部分（１０ａ、１９）が当接する２つの可動部品（１３０、１３２、１３４）と、検査用ロッドの外面を前記測定感知器および前記バックストッパに接触した状態に保持するための戻り手段（１３３）とを含む、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 校正用スタッドを含み、前記校正用スタッドは、基本的に、検査用ロッドの上端部を延長するように配置される円形断面の円筒状部品内にあり、その円形断面は、前記スタッドの直径を測定することによって測定計器の校正を可能にするように、前記ロッドの直径の呼称径の値に等しい直径を有する、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 燃料ロッド（１０１）の外面の形状を検査する方法であって、請求項１〜７のいずれか一項に記載の計器（１０）を少なくとも１つ、または、請求項８〜１３のいずれか一項に記載の装置（１００）を使用して、次のステップ、すなわち、
    ・検査用のロッド（１０１）を、プール内の水面（１０３）の下でほぼ垂直姿勢に保持するステップと、
    ・前記ロッドの角度位置を選択するステップと、
    ・２つのバックストッパ（１２０、１２１）と、２つの可動測定感知器（１３０、１３２、１３４）であって、２つのそれぞれの計器（１０）の２つのそれぞれの感知端（１０ａ）が当接している２つの可動測定感知器（１３０、１３２、１３４）とを、前記ロッドの外面に対して所定位置に配置するステップと、
    ・前記２つの計器（１０）を用いて、前記ロッドの２つの最大横方向寸法を測定するステップと、
    ・前記バックストッパ（１２０、１２１）と、前記可動測定感知器（１３０、１３２、１３４）と、前記計器（１０）とが固定されている支持体（１０８）を前記ロッドに対して動かし、前記２つの計器（１０）を用いて、前記ロッドの２つの最大横方向寸法を新しく測定するステップと、
    を実施する、方法。
15. 前記ロッドの縦軸に沿う最大横方向寸法の変化した輪郭を確定するために、前記支持体（１０８）を前記ロッドに沿って動かす、請求項１４に記載の方法。
16. 前記ロッドの楕円化を測定するために、前記ロッドをその縦軸を中心として回転させる、請求項１５に記載の方法。
17. 前記第２空洞（１６）内に、ならびに、ガスを排出可能なダクト（４２）の浸漬端部（４３）に加圧ガスを供給することによって前記測定計器のケーシング（１３）の浸漬圧力を補正する、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 水中かつ周囲温度において前記２つの誘導型センサを校正するために、２つのバックストッパ（１２０、１２１）と、２つの可動測定感知器（１３０、１３２、１３４）であって、２つのそれぞれの計器（１０）の２つのそれぞれの感知端（１０ａ）が当接している２つの可動測定感知器（１３０、１３２、１３４）とを、それらのバックストッパおよび可動測定感知器が校正用スタッドの外面に接触するまで移動させ、前記２つの計器（１０）を用いて前記スタッドの２つの最大横方向寸法を測定する、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の方法。

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