JP5583254B2 - Lubrication cooling structure of electric motor - Google Patents

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Description

この発明は、液体によって各部の潤滑と冷却を行う電動機の潤滑冷却構造に関するものである。   The present invention relates to a lubricating cooling structure for an electric motor that lubricates and cools each part with a liquid.

車両用電動機等においては、軸受等の機械運動部の冷却とロータやステータ等の発熱部の冷却を共通の潤滑冷却液によって行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の電動機は、環状のステータがハウジングに固定設置され、ステータの内周側にエアギャップを介して配置されるロータがロータシャフトに結合されるとともに、同シャフトが軸受を介してハウジングの支持壁に回転可能に支持されている。そして、ロータシャフト内には軸方向に沿うように潤滑冷却液の供給通路が設けられ、ロータシャフトの軸受に近接した位置には、軸受と、ロータおよびステータに潤滑冷却液を供給するための供給口が形成されている。ロータシャフトの供給口は、軸受に対してロータの軸方向外側にオフセットした位置に形成されており、潤滑冷却液を軸方向の外側から軸受に供給し、軸受を通過した潤滑冷却液をロータの内側に供給するようになっている。ロータに供給された潤滑冷却液はロータとステータを伝ってハウジングの外部に排出され、その間にロータとステータを冷却する。
2. Description of the Related Art In a vehicle electric motor or the like, there is known one that performs cooling of a mechanical moving part such as a bearing and cooling of a heat generating part such as a rotor and a stator with a common lubricating coolant (for example, see Patent Document 1).
In the electric motor described in Patent Document 1, an annular stator is fixedly installed on a housing, a rotor disposed on an inner peripheral side of the stator via an air gap is coupled to a rotor shaft, and the shaft is coupled via a bearing. A support wall of the housing is rotatably supported. A supply passage for the lubricating coolant is provided in the rotor shaft along the axial direction, and a supply for supplying the lubricating coolant to the bearing, the rotor and the stator is provided at a position close to the bearing of the rotor shaft. Mouth is formed. The supply port of the rotor shaft is formed at a position offset to the outer side in the axial direction of the rotor with respect to the bearing. The lubricating cooling liquid is supplied to the bearing from the outer side in the axial direction, and the lubricating cooling liquid that has passed through the bearing is supplied to the rotor. It is designed to supply inside. The lubricating coolant supplied to the rotor is discharged to the outside of the housing through the rotor and the stator, and cools the rotor and the stator in the meantime.

特許第3770107号公報Japanese Patent No. 3770107

しかし、この従来の電動機の潤滑冷却構造においては、供給口から吐出する潤滑冷却液の流量を増大させることで、軸受の潤滑性能の向上とロータやステータの冷却性能の向上を図ることができるが、供給された大量の潤滑冷却液がロータの軸方向の端面を伝ってステータとロータの間のエアギャップに流入すると、潤滑冷却液の粘性がロータの回転フリクションを増大させてしまう。   However, in this conventional lubricating cooling structure for an electric motor, it is possible to improve the lubricating performance of the bearing and the cooling performance of the rotor and stator by increasing the flow rate of the lubricating coolant discharged from the supply port. When a large amount of the supplied lubricating coolant flows along the axial end face of the rotor and flows into the air gap between the stator and the rotor, the viscosity of the lubricating coolant increases the rotational friction of the rotor.

そこで、この発明は、ステータとロータの間のエアギャップに大量の潤滑冷却液が流入するのを防止できるようにして、ロータの回転フリクションの増大を招くことなく潤滑性能と冷却性能の向上を図ることのできる電動機の潤滑冷却構造を提供しようとするものである。   Accordingly, the present invention can prevent a large amount of lubricating coolant from flowing into the air gap between the stator and the rotor, thereby improving the lubrication performance and the cooling performance without increasing the rotational friction of the rotor. An object of the present invention is to provide a lubricating cooling structure for an electric motor.

上記課題を解決する請求項1に記載の発明は、ハウジング(例えば、後述の実施形態におけるハウジング11)に固定された環状のステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ14)と、このステータの内周側にエアギャップを介して回転可能に配置されたロータ(例えば、後述の実施形態におけるロータ15)と、このロータと一体に回転するロータシャフト(例えば、後述の実施形態におけるロータシャフト16)と、前記ステータおよびロータの軸方向の端面に臨む位置で前記ハウジングに延設された支持壁(例えば、後述の実施形態における支持壁60,センサ支持壁61)と、この支持壁に前記ロータシャフトを回転可能に支持させる軸受(例えば、後述の実施形態における軸受17a,17b)と、前記軸受と前記ロータに潤滑冷却液を供給する油路と、を備えた電動機の潤滑冷却構造において、前記ロータは、ロータヨーク(例えば、後述の実施形態におけるロータヨーク42)を前記ロータシャフトに連結するロータ基体(例えば、後述の実施形態におけるロータ基体40)を備え、前記ロータ基体は、前記ロータシャフトに固定される内筒部(例えば、後述の実施形態におけるボス部43)と、前記内筒部から半径方向外側に延出する延出部と、前記延出部の軸方向一方側に突出するように形成された第1外筒部と、前記延出部の軸方向他方側に突出するように形成された第2外筒部と、を備え、前記延出部には、前記延出部を軸方向一方側から他方側へ貫通する貫通孔(例えば、後述の実施形態における貫通孔46)が形成されており、前記第2外筒部の内周面の半径は、前記第1外筒部の内周面の半径よりも大きく、前記油路は、前記延出部よりも軸方向一方側から前記潤滑冷却液を供給する供給口を備え、前記貫通孔を介して、前記第1外筒部の内周面から前記第2外筒部の内周面へ前記潤滑冷却液が誘導されることを特徴とする。   The invention according to claim 1, which solves the above problem, includes an annular stator (for example, a stator 14 in an embodiment described later) fixed to a housing (for example, a housing 11 in an embodiment described later), A rotor (for example, a rotor 15 in an embodiment described later) that is rotatably arranged on the circumferential side via an air gap, and a rotor shaft (for example, a rotor shaft 16 in an embodiment described later) that rotates integrally with the rotor. A support wall (for example, a support wall 60 and a sensor support wall 61 in an embodiment to be described later) extending to the housing at a position facing the axial end faces of the stator and the rotor, and the rotor shaft on the support wall Bearings that are rotatably supported (for example, bearings 17a and 17b in the embodiments described later), the bearings and the row In the lubricating cooling structure for an electric motor, the rotor includes a rotor base (for example, described later) that connects a rotor yoke (for example, a rotor yoke 42 in an embodiment described later) to the rotor shaft. The rotor base 40), and the rotor base extends radially outward from the inner cylinder (for example, a boss part 43 in an embodiment described later) fixed to the rotor shaft. An extending portion that protrudes, a first outer cylinder portion that is formed so as to protrude on one side in the axial direction of the extending portion, and a second portion that is formed so as to protrude on the other side in the axial direction of the extending portion. A through hole (for example, a through hole 46 in an embodiment described later) penetrating the extended portion from one side in the axial direction to the other side is formed in the extended portion. The second outer cylinder A radius of the inner circumferential surface of the first outer cylinder portion is larger than a radius of the inner circumferential surface of the first outer cylinder portion, and the oil passage has a supply port for supplying the lubricating coolant from one side in the axial direction of the extending portion. And the lubricating coolant is guided from the inner peripheral surface of the first outer cylinder portion to the inner peripheral surface of the second outer cylinder portion through the through hole.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電動機の潤滑冷却構造において、前記貫通孔の内壁面は、軸方向一方側から他方側に向かうに従い拡径する傾斜面(例えば、後述の実施形態における誘導斜面46a)を有していることを特徴とする。
これにより、ロータ内に流入した潤滑冷却液の多くは、ロータの回転に伴って傾斜面に沿ってロータの他端側に排出されるようになる。
According to a second aspect of the present invention, in the lubricating cooling structure for an electric motor according to the first aspect, the inner wall surface of the through hole is an inclined surface (for example, described later) whose diameter increases from one side in the axial direction toward the other side. It has the guide slope 46a) in the embodiment.
As a result, most of the lubricating coolant that has flowed into the rotor is discharged to the other end of the rotor along the inclined surface as the rotor rotates.

請求項3に記載の発明は、前記ステータの軸方向の端面の径方向内側寄り位置に中性点バスリング(例えば、後述の実施形態における中性点バスリング105)が設けられている請求項2に記載の電動機の潤滑冷却構造において、前記中性点バスリングを、前記傾斜面の径方向内側寄りに位置される前記ロータの軸方向の一端側の端部に配置したことを特徴とする。
中性点バスリングが配置されるステータの軸方向の端面では、中性点バスリングやそのバスリングを保持する部材によって潤滑冷却液の流動を阻害されるが、中性点バスリングが傾斜面の径方向内側寄りに位置されるロータの軸方向の一端側の端部に配置されることから、潤滑冷却液の積極的な排出が阻害されることがなくなる。
According to a third aspect of the present invention, a neutral point bus ring (for example, a neutral point bus ring 105 in an embodiment described later) is provided at a position closer to the radially inner side of the end face in the axial direction of the stator. In the lubricating cooling structure for an electric motor according to claim 2, the neutral point bus ring is disposed at an end portion on one end side in the axial direction of the rotor, which is positioned closer to a radially inner side of the inclined surface. .
On the end face in the axial direction of the stator where the neutral point bus ring is arranged, the flow of the lubricating coolant is inhibited by the neutral point bus ring and the member holding the bus ring, but the neutral point bus ring is inclined. Therefore, the positive discharge of the lubricating coolant is not hindered.

請求項4に記載の発明は、請求項2または3に記載の電動機の潤滑冷却構造において、前記潤滑冷却液が排出される前記ロータの他端側の外周コーナー(例えば、後述の実施形態における外周コーナー54a)部分をエッジ形状としたことを特徴とする。
これにより、ロータの他端側の外周コーナーのエッジ形状部分で、潤滑冷却液が径方向外側方向に飛ばされ易くなる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the lubricating cooling structure for an electric motor according to the second or third aspect, an outer peripheral corner on the other end side of the rotor from which the lubricating cooling liquid is discharged (for example, an outer peripheral corner in an embodiment described later) The corner 54a) has an edge shape.
As a result, the lubricating coolant is easily blown radially outward at the edge-shaped portion of the outer peripheral corner on the other end side of the rotor.

請求項5に記載の発明は、請求項2〜4のいずれか1項に記載の電動機の潤滑冷却構造において、前記貫通孔は、ロータの肉厚がロータの軸方向の一端側から他端側に向かって薄くなるように形成するとともに、ロータ上の磁石の配置される部位に対応する周方向位置の肉厚が部分的に薄くなるように形成したことを特徴とする。
これにより、ロータの軸方向の一端側の領域では、熱交換される前の低温の潤滑冷却液でロータの肉厚部分を冷却し、ロータの他端側の領域では、前流側での熱交換によって僅かに昇温された潤滑冷却液でロータの肉薄部分を冷却するようになる。また、ロータ上の磁石の配置される部位に対応する周方向位置の肉厚が部分的に薄いため、その肉薄部を通して磁石が冷却され易くなる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the lubricating cooling structure for an electric motor according to any one of the second to fourth aspects, the through-hole has a thickness of the rotor from one end side to the other end side in the axial direction of the rotor. And the thickness of the circumferential position corresponding to the part where the magnets are arranged on the rotor is partially thinned.
Thus, in the region on one end side in the axial direction of the rotor, the thick portion of the rotor is cooled with a low-temperature lubricating coolant before heat exchange, and in the region on the other end side of the rotor, the heat on the upstream side is cooled. The thin portion of the rotor is cooled by the lubricating coolant slightly heated by the replacement. Moreover, since the thickness of the circumferential direction position corresponding to the site | part where the magnet on a rotor is arrange | positioned is partially thin, it becomes easy to cool a magnet through the thin part.

請求項6に記載の発明は、請求項2〜5のいずれか1項に記載の電動機の潤滑冷却構造において、前記ステータを、断面略扇状の複数のコアブロック(例えば、後述の実施形態におけるコアブロック88)と、この各コアブロックに被着される絶縁部材(例えば、後述の実施形態におけるインシュレータラバー90)と、この絶縁部材を介して前記各コアブロックに巻回されるステータコイル(例えば、後述の実施形態におけるステータコイル91)と、を備えた構造とし、前記絶縁部材を介してステータコイルが巻回された前記複数のコアブロックを、円環状に配置して、前記コアブロックに被着される絶縁部材の前記軸方向の他端側の端部を隣接するもの同士で接触接続させることで環状内周壁(例えば、後述の実施形態における環状内周壁97)を形成したことを特徴とする   According to a sixth aspect of the present invention, in the lubrication and cooling structure for an electric motor according to any one of the second to fifth aspects, the stator includes a plurality of core blocks having a substantially sectoral cross section (for example, a core in an embodiment described later). Block 88), an insulating member (for example, an insulator rubber 90 in an embodiment described later) attached to each core block, and a stator coil (for example, wound around each core block via the insulating member). A plurality of core blocks around which the stator coil is wound via the insulating member, arranged in an annular shape, and attached to the core block. The inner peripheral wall (for example, the inner ring in an embodiment described later) is formed by contacting and connecting the end portions on the other end side in the axial direction of the insulating member to be adjacent to each other. Characterized in that the formation of the wall 97)

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の電動機の潤滑冷却構造において、複数の前記コアブロックを、円環状に配置して、略円筒状のステータホルダ(例えば、後述の実施形態におけるステータホルダ93)の内周に圧入するとともに、そのステータホルダを前記ハウジングに固定し、前記ステータホルダの前記軸方向の他端側に、前記コアブロックとステータコイルの軸方向の端部を被う環状端部壁(例えば、後述の実施形態における環状端部壁93b)を延設し、前記環状内周壁を、前記環状端部壁に対して径方向内側から重なるように嵌合したことを特徴とする。
ロータの誘導斜面に沿って軸方向の一端側から他端側に潤滑冷却液が流れ、その潤滑冷却液がロータの他端側から径方向外側の絶縁部材の環状内周壁とステータホルダの環状端部壁との嵌合部に流れ込むことがある。このとき、環状内周壁は環状端部壁に対して径方向内側から重なるため、環状内周壁の端部は潤滑冷却液の流れ方向に対向しないことになる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the lubricating cooling structure for an electric motor according to the sixth aspect, the plurality of core blocks are arranged in an annular shape to form a substantially cylindrical stator holder (for example, in an embodiment described later). The stator holder 93) is press-fitted into the inner periphery, the stator holder is fixed to the housing, and the axial end of the core block and the stator coil are covered on the other axial end of the stator holder. An annular end wall (for example, an annular end wall 93b in an embodiment described later) is extended, and the annular inner peripheral wall is fitted to the annular end wall so as to overlap from the radially inner side. And
Lubricating coolant flows from one end side to the other end side in the axial direction along the guide inclined surface of the rotor, and the lubricating coolant flows from the other end side of the rotor to the annular inner peripheral wall of the radially outer insulating member and the annular end of the stator holder. It may flow into the fitting part with the part wall. At this time, since the annular inner peripheral wall overlaps the annular end wall from the radially inner side, the end of the annular inner peripheral wall does not face the lubricating coolant flow direction.

請求項8に記載の発明は、請求項6又は7に記載の電動機の潤滑冷却構造において、前記各コアブロックに被着される絶縁部材を、軸方向で分割した分割片(例えば、後述の実施形態における分割片92A,92B)によって構成し、前記ロータとステータの間のエアギャップに臨む部位において、前記軸方向の一端側の分割片を、他端側の分割片に対して径方向内側から重なるように構成したことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a lubrication and cooling structure for an electric motor according to the sixth or seventh aspect, wherein the insulating member to be attached to each of the core blocks is divided in the axial direction (for example, an implementation described later). In the portion facing the air gap between the rotor and the stator, the axially divided piece on the one end side from the radially inner side with respect to the divided piece on the other end side is formed. It is characterized by being configured to overlap.

請求項9に記載の発明は、請求項2〜8のいずれか1項に記載の電動機の潤滑冷却構造において、前記ステータおよびロータの軸方向の他端側の端面に臨む位置に、前記ハウジングの外周壁から径方向内側に延出するセンサ支持壁(例えば、後述の実施形態におけるセンサ支持壁61)を設け、このセンサ支持壁に前記軸受(例えば、後述の実施形態における軸受17b)を設け、この軸受を、前記ロータの内周面と軸方向でラップするように前記センサ支持壁に取り付けるとともに、前記ロータシャフトの回転を検出する回転センサ(例えば、後述の実施形態におけるレゾルバ20)を、前記センサ支持壁上の前記軸受と逆側の軸方向の端部に取り付けたことを特徴とする。
これにより、軸受がロータの内周面と軸方向でラップするようにセンサ支持壁に取り付けられ、センサ支持壁の軸受と逆側の軸方向の端部に回転センサが取り付けられるため、ロータに対して回転センサが軸方向に大きく離間しないことになる。
According to a ninth aspect of the present invention, in the lubrication and cooling structure for an electric motor according to any one of the second to eighth aspects, the housing is disposed at a position facing the other end surface in the axial direction of the stator and the rotor. A sensor support wall (for example, a sensor support wall 61 in an embodiment described later) extending radially inward from the outer peripheral wall is provided, and the bearing (for example, a bearing 17b in an embodiment described later) is provided on the sensor support wall, The bearing is attached to the sensor support wall so as to wrap in the axial direction with the inner peripheral surface of the rotor, and a rotation sensor (for example, a resolver 20 in an embodiment described later) for detecting the rotation of the rotor shaft It is attached to the axial end of the sensor support wall opposite to the bearing.
As a result, the bearing is attached to the sensor support wall so as to wrap in the axial direction with the inner peripheral surface of the rotor, and the rotation sensor is attached to the end of the sensor support wall on the opposite side of the bearing in the axial direction. Thus, the rotation sensor is not greatly separated in the axial direction.

請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の電動機の潤滑冷却構造において、前記センサ支持壁に潤滑冷却液の排出口(例えば、後述の実施形態における内側排出口83,外側排出口84)を形成したことを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the lubricating cooling structure for an electric motor according to the ninth aspect, a lubricating coolant discharge port (for example, an inner discharge port 83 and an outer discharge port 84 in an embodiment described later) is provided in the sensor support wall. ).

請求項1に記載の発明によれば、ステータとロータの間のエアギャップに大量の潤滑冷却液が流入するのを防止でき、ロータの回転フリクションの増大を招くことなく潤滑性能と冷却性能の向上を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, a large amount of lubricating cooling liquid can be prevented from flowing into the air gap between the stator and the rotor, and the lubrication performance and the cooling performance can be improved without increasing the rotational friction of the rotor. Can be achieved.

請求項2に記載の発明によれば、ロータシャフトからロータ内に流入した潤滑冷却液を、ロータの回転に伴う遠心力によって傾斜面に沿ってロータの軸方向の他端側に排出することができるため、大量の潤滑冷却液がロータの一端側の端面を回り込んでステータ、ロータ間の隙間に流入するのをより確実に防止することができる。したがって、ロータの冷却性能の向上とフリクションの低減をさらに進めることができる。   According to the second aspect of the present invention, the lubricating coolant flowing into the rotor from the rotor shaft can be discharged to the other end side in the axial direction of the rotor along the inclined surface by the centrifugal force accompanying the rotation of the rotor. Therefore, it is possible to more reliably prevent a large amount of lubricating coolant from flowing around the end surface on one end side of the rotor and flowing into the gap between the stator and the rotor. Therefore, it is possible to further improve the cooling performance of the rotor and reduce the friction.

請求項3に記載の発明によれば、中性点バスリングを、誘導斜面の径方向内側寄りに位置される軸方向の一端側の端部に配置したため、潤滑冷却液の積極的な排出が中性点バスリングやそのバスリングを保持する部材によって阻害されるのを防止し、ロータの内側からの潤滑冷却液の排出性を高めることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the neutral point bus ring is disposed at the end on the one end side in the axial direction that is located closer to the inside in the radial direction of the guide slope, positive discharge of the lubricating coolant is prevented. It is possible to prevent the neutral point bus ring and the member holding the bus ring from being obstructed, and improve the discharge performance of the lubricating coolant from the inside of the rotor.

請求項4に記載の発明によれば、潤滑冷却液が排出されるロータの他端側の外周コーナー部分をエッジ形状としたため、ロータの他端側の外周コーナーでの潤滑冷却液の切れが良好になり、潤滑冷却液が外周コーナーからロータの外周面を伝ってステータ、ロータ間のエアギャップに入り込むのを防止することができる。   According to the fourth aspect of the invention, since the outer peripheral corner portion on the other end side of the rotor from which the lubricating coolant is discharged is formed in an edge shape, the lubricating coolant is cut off at the outer peripheral corner on the other end side of the rotor. Thus, the lubricating coolant can be prevented from entering the air gap between the stator and the rotor from the outer peripheral corner along the outer peripheral surface of the rotor.

請求項5に記載の発明によれば、ロータの肉厚が軸方向の一端側から他端側に向かって薄くなるように孔を形成したため、ロータを軸方向の全域で均一に効率良く冷却することができ、しかも、ロータ上の磁石の配置される部位に対応する周方向位置の肉厚が部分的に薄くなるように孔を形成したことから、発熱し易い磁石部分を効率良く冷却することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the hole is formed so that the thickness of the rotor becomes thinner from the one end side in the axial direction toward the other end side, the rotor is uniformly and efficiently cooled in the entire area in the axial direction. Moreover, since the hole is formed so that the thickness of the circumferential position corresponding to the part where the magnet is arranged on the rotor is partially thinned, the magnet part that is likely to generate heat can be efficiently cooled. Can do.

請求項7に記載の発明によれば、絶縁部材の環状内周壁がステータホルダの環状端部壁に、径方向内側から重なるように嵌合されるため、環状内周壁の端部が潤滑冷却液の流れを妨げたり、環状内周壁が潤滑冷却液の流れによってめくれを生じたりするのを防止することができる。したがって、潤滑冷却液の排出性を良好に維持することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, since the annular inner peripheral wall of the insulating member is fitted to the annular end wall of the stator holder so as to overlap from the radially inner side, the end of the annular inner peripheral wall is the lubricating coolant. It is possible to prevent the annular inner peripheral wall from being turned over by the flow of the lubricating coolant. Therefore, the discharge property of the lubricating coolant can be maintained satisfactorily.

請求項8に記載の発明によれば、絶縁部材の軸方向の一端側の分割片が他端側の分割片の径方向内側に重なるため、軸方向の一端側の分割片の端部が潤滑冷却液の流れを妨げたり、その分割片の端部が潤滑冷却液の流れによってめくれを生じたりするのを防止することができる。したがって、この場合も潤滑冷却液の排出性を良好に維持することができる。   According to the eighth aspect of the invention, since the split piece on one end side in the axial direction of the insulating member overlaps the radially inner side of the split piece on the other end side, the end of the split piece on the one end side in the axial direction is lubricated. It is possible to prevent the flow of the cooling liquid from being hindered and the end portions of the divided pieces from being turned up by the flow of the lubricating cooling liquid. Therefore, in this case as well, the discharge performance of the lubricating coolant can be maintained well.

請求項9に記載の発明によれば、軸受がロータの内周面と軸方向でラップするようにセンサ支持壁に取り付けられ、センサ支持壁の軸受と逆側の軸方向の端部に回転センサが取り付けられるため、回転センサをロータに対して軸方向に近接した位置に配置して電動機全体の軸長を短縮することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the bearing is attached to the sensor support wall so as to wrap in the axial direction with the inner peripheral surface of the rotor, and the rotation sensor is disposed at the axial end of the sensor support wall opposite to the bearing. Since the rotation sensor is disposed at a position close to the rotor in the axial direction, the axial length of the entire electric motor can be shortened.

請求項10に記載の発明によれば、センサ支持壁に潤滑冷却液の排出口を形成したため、センサ取付孔等とともに排出口を所望位置に容易に形成することができる。   According to the tenth aspect of the present invention, since the lubricating coolant discharge port is formed in the sensor support wall, the discharge port can be easily formed at a desired position together with the sensor mounting hole and the like.

この発明の一実施形態を示すものであり、電動機を用いた車両の駆動システムの概略構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle drive system using an electric motor according to an embodiment of the present invention. 同実施形態の電動機が組み込まれた駆動装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the drive device with which the electric motor of the embodiment was integrated. 同実施形態の電動機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the electric motor of the embodiment. 同実施形態の電動機の拡大断面図。The expanded sectional view of the electric motor of the embodiment. 同実施形態の電動機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the electric motor of the embodiment. 同実施形態のロータ基体の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the rotor base | substrate of the embodiment. 同実施形態のロータ基体の図6のA矢視図。The A arrow directional view of FIG. 6 of the rotor base | substrate of the embodiment. 同実施形態のロータの軸方向の端部の拡大断面図。The expanded sectional view of the edge part of the axial direction of the rotor of the embodiment. 同実施形態のセンサ支持壁を外側端面から見た正面図。The front view which looked at the sensor support wall of the embodiment from the outer end surface. 同実施形態のステータを径方向内側から見た斜視図。The perspective view which looked at the stator of the embodiment from the radial direction inner side. 同実施形態のステータの図10のB−B断面に対応する断面図。Sectional drawing corresponding to the BB cross section of FIG. 10 of the stator of the embodiment. 同実施形態のステータコイルを巻回したインシュレータラバーを径方向外側から見た斜視図。The perspective view which looked at the insulator rubber which wound the stator coil of the embodiment from the diameter direction outside. 同実施形態のステータコイルを巻回したインシュレータラバーを径方向内側から見た斜視図。The perspective view which looked at the insulator rubber which wound the stator coil of the embodiment from the diameter direction inner side. 同実施形態のインシュレータラバーの分解状態を示す側面図。The side view which shows the decomposition | disassembly state of the insulator rubber of the embodiment. 同実施形態のインシュレータラバーの分解状態を示す平面図。The top view which shows the decomposition | disassembly state of the insulator rubber of the embodiment. 同実施形態のインシュレータラバーの正面図。The front view of the insulator rubber of the embodiment. 同実施形態のインシュレータラバーの図14のC部に対応する拡大側面図。The expanded side view corresponding to the C section of Drawing 14 of the insulator rubber of the embodiment. 同実施形態のステータコイルを巻回したインシュレータラバーの側面図。The side view of the insulator rubber which wound the stator coil of the embodiment. この発明の他の実施形態を示す図11と同様の断面図。Sectional drawing similar to FIG. 11 which shows other embodiment of this invention.

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
この発明にかかる電動機2は、例えば、図1に示すような車両3の駆動装置1に用いられる。
図1に示す車両3は、内燃機関4と前部電動機5が直列に接続された駆動ユニット6を有するハイブリッド車両であり、この駆動ユニット6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wf側に伝達される一方で、この駆動ユニット6と別に設けられた駆動装置1の動力が後輪Wr側に伝達されるようになっている。駆動ユニット6の前部電動機5と後輪Wr駆動用の電動機2は、PDU8(パワードライブユニット)を介してバッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、各電動機5,2からバッテリ9へのエネルギー回生とが、PDU8を介して行われるようになっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The electric motor 2 according to the present invention is used, for example, in a drive device 1 for a vehicle 3 as shown in FIG.
A vehicle 3 shown in FIG. 1 is a hybrid vehicle having a drive unit 6 in which an internal combustion engine 4 and a front motor 5 are connected in series. The power of the drive unit 6 is transmitted to the front wheel Wf side via a transmission 7. On the other hand, the power of the drive device 1 provided separately from the drive unit 6 is transmitted to the rear wheel Wr side. The front motor 5 of the drive unit 6 and the motor 2 for driving the rear wheels Wr are connected to the battery 9 via a PDU 8 (power drive unit), and the power supply from the battery 9 and the motors 5 and 2 to the battery 9 are connected. Energy regeneration is performed via the PDU 8.

図2は、駆動装置1の全体の縦断面図である。図2において、10A,10Bは、車両の後輪側の左右の車軸である。駆動装置1のハウジング11は、両車軸10A,10Bのほぼ中間位置から一方の車軸10Bの外周側を覆うように設けられ、車両の後部下方に車軸10A,10Bとともに支持固定されている。また、ハウジング11は全体が略円筒状に形成され、その内部には、車軸駆動用の電動機2と、この電動機2の駆動回転を減速する遊星歯車式減速機12と、この遊星歯車式減速機12の出力を左右の車軸10A,10Bに分配する差動装置13とが、車軸10A,10Bと同軸になるように収容配置されている。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the entire drive device 1. In FIG. 2, 10A and 10B are left and right axles on the rear wheel side of the vehicle. The housing 11 of the drive device 1 is provided so as to cover the outer peripheral side of one axle 10B from a substantially middle position between the two axles 10A and 10B, and is supported and fixed together with the axles 10A and 10B below the rear part of the vehicle. The housing 11 is generally formed in a substantially cylindrical shape, and includes an electric motor 2 for driving an axle, a planetary gear type speed reducer 12 that decelerates the driving rotation of the electric motor 2, and the planetary gear type speed reducer. The differential device 13 that distributes the output of 12 to the left and right axles 10A and 10B is accommodated and arranged so as to be coaxial with the axles 10A and 10B.

ハウジング11内の軸方向略中央位置には、電動機2の略円筒状のステータ14が取り付けられ、このステータ14の内周側に環状のロータ15が回転可能に配置されている。ロータ15の内周部には車軸10Bの外周側を囲繞するロータシャフト16が結合され、このロータシャフト16が車軸10Bと同軸となるように軸受17a,17bを介してハウジング11内に回転可能に支持されている。また、ロータシャフト16の外周とハウジング11の間には、ロータ15の回転位置情報を電動機2の制御コントローラ(図示せず)にフィードバックするためのレゾルバ20(回転センサ)が設けられている。   A substantially cylindrical stator 14 of the electric motor 2 is attached to a substantially central position in the axial direction in the housing 11, and an annular rotor 15 is rotatably disposed on the inner peripheral side of the stator 14. A rotor shaft 16 surrounding the outer periphery of the axle 10B is coupled to the inner periphery of the rotor 15, and the rotor shaft 16 can be rotated into the housing 11 via bearings 17a and 17b so as to be coaxial with the axle 10B. It is supported. A resolver 20 (rotation sensor) is provided between the outer periphery of the rotor shaft 16 and the housing 11 to feed back the rotational position information of the rotor 15 to a control controller (not shown) of the electric motor 2.

遊星歯車式減速機12は、ロータシャフト16の一端側外周に一体に設けられたサンギヤ21と、このサンギヤ21に噛合される複数のプラネタリギヤ22と、これらのプラネタリギヤ22を支持するプラネタリキャリア23と、プラネタリギヤ22の外周側に噛合されるリングギヤ24とを備えている。この遊星歯車式減速機12では、サンギヤ21から電動機2の駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア23を通して出力される。   The planetary gear type speed reducer 12 includes a sun gear 21 integrally provided on the outer periphery of one end of the rotor shaft 16, a plurality of planetary gears 22 meshed with the sun gear 21, a planetary carrier 23 that supports the planetary gears 22, And a ring gear 24 meshed with the outer peripheral side of the planetary gear 22. In the planetary gear type speed reducer 12, the driving force of the electric motor 2 is input from the sun gear 21, and the reduced driving force is output through the planetary carrier 23.

プラネタリギヤ22は、サンギヤ21に直接噛合される大径の第1ギヤ26と、この第1ギヤ26よりも小径の第2ギヤ27を有している。これらの第1ギヤ26および第2ギヤ27は、同軸状にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。リングギヤ24は、ハウジング11内の第1ギヤ26の軸方向側方に対面する位置に固定設置され、その内周面が小径の第2ギヤ27に噛合されている。この実施形態の場合、リングギヤ24の最大半径は、第1ギヤ26の車軸10Bの中心からの最大距離よりも小さくなるように設定されている。   The planetary gear 22 has a large-diameter first gear 26 that is directly meshed with the sun gear 21 and a second gear 27 that is smaller in diameter than the first gear 26. The first gear 26 and the second gear 27 are integrally formed in a state of being coaxial and offset in the axial direction. The ring gear 24 is fixedly installed at a position facing the axial direction side of the first gear 26 in the housing 11, and its inner peripheral surface is meshed with the second gear 27 having a small diameter. In the case of this embodiment, the maximum radius of the ring gear 24 is set to be smaller than the maximum distance of the first gear 26 from the center of the axle 10B.

一方、差動装置13は、回転可能なピニオン30が内面側に突設されたディファレンシャルケース31と、このディファレンシャルケース31内においてピニオン30に噛合される一対のサイドギヤ32a,32bとを備え、これらの各サイドギヤ32a,32bが左右の車軸10A,10Bに夫々結合されている。ディファレンシャルケース31の外側面には、遊星歯車式減速機12のプラネタリキャリア23が一体に結合されている。なお、ディファレンシャルケース31はハウジング11内に回転可能に支持されている。   On the other hand, the differential 13 includes a differential case 31 in which a rotatable pinion 30 projects from the inner surface side, and a pair of side gears 32a and 32b meshed with the pinion 30 in the differential case 31. The side gears 32a and 32b are coupled to the left and right axles 10A and 10B, respectively. A planetary carrier 23 of the planetary gear reducer 12 is integrally coupled to the outer surface of the differential case 31. The differential case 31 is rotatably supported in the housing 11.

ところで、車軸10Bは、一端に差動装置13の前記サイドギヤ32bが設けられる第1軸34と、この第1軸34の他端に一体回転可能に結合された接続ハブ35と、ハウジング11内の差動装置13と逆側の軸方向の端部に回転可能に設けられた第2軸36とを備え、第2軸36が右側車輪(図示せず)に接続されている。そして、接続ハブ35と第2軸36とが、断接手段であるシンクロメッシュ機構37を介して、接続状態と遮断状態を任意に変更し得るようになっている。なお、図2においては、シンクロメッシュ機構37において接続ハブ35と第2軸36とが遮断された状態を示している。   The axle 10B includes a first shaft 34 provided with the side gear 32b of the differential device 13 at one end, a connection hub 35 coupled to the other end of the first shaft 34 so as to be integrally rotatable, and a housing 11 A differential shaft 13 and a second shaft 36 rotatably provided at the opposite axial end are provided, and the second shaft 36 is connected to a right wheel (not shown). And the connection hub 35 and the 2nd axis | shaft 36 can change now a connection state and a interruption | blocking state arbitrarily via the synchromesh mechanism 37 which is a connection / disconnection means. FIG. 2 shows a state where the connection hub 35 and the second shaft 36 are blocked in the synchromesh mechanism 37.

シンクロメッシュ機構37は、所謂トリプルコーン式のシンクロメッシュ機構であり、接続ハブ35のフランジ部と第2軸36のフランジ部との間に、3層の摩擦伝達部材47を備えている。このシンクロメッシュ機構37では、制御ピストン50によってシンクロスリーブ49が接続ハブ35方向に操作されたときに、3層の摩擦伝達部材47が隣接する各テーパ面を通して摩擦接触する。これにより、接続ハブ35と第2軸36の間に回転速度差がある場合には、その回転速度差が各テーパ面間の摩擦抵抗によって漸減される。そして、接続ハブ35と第2軸36の回転速度差が充分に低くなり、さらにシンクロスリーブ49が接続ハブ35方向に操作されると、シンクロスリーブ49の内周面に形成された内スプライン(符号省略)が、第2軸36の最外周のスプラインギヤ(符号省略)および接続ハブ35の最外周のスプラインギヤ(符号省略)に跨って噛合する。この結果、第1軸34および接続ハブ35と、第2軸36とは一体に結合されることになる。   The synchromesh mechanism 37 is a so-called triple cone type synchromesh mechanism, and includes three layers of friction transmission members 47 between the flange portion of the connection hub 35 and the flange portion of the second shaft 36. In the synchromesh mechanism 37, when the synchromesh 49 is operated in the direction of the connection hub 35 by the control piston 50, the three layers of friction transmission members 47 make frictional contact through the adjacent tapered surfaces. Thereby, when there is a rotational speed difference between the connection hub 35 and the second shaft 36, the rotational speed difference is gradually reduced by the frictional resistance between the tapered surfaces. When the rotational speed difference between the connection hub 35 and the second shaft 36 becomes sufficiently low and the synchro sleeve 49 is further operated in the direction of the connection hub 35, an inner spline (reference numeral) is formed on the inner peripheral surface of the synchro sleeve 49. (Not shown) meshes over the outermost spline gear (not shown) of the second shaft 36 and the outermost spline gear (not shown) of the connection hub 35. As a result, the first shaft 34, the connection hub 35, and the second shaft 36 are integrally coupled.

一方、第1軸34および接続ハブ35と、第2軸36とが結合された状態から、シンクロスリーブ49が制御ピストン50によって接続ハブ35から離間する方向に操作されると、シンクロスリーブ49の内スプラインと接続ハブ35のスプラインギヤとの噛合が解除される。これにより、第1軸34および接続ハブ35と、第2軸36との接続は遮断されることになる。なお、制御ピストン50およびシンクロスリーブ49は、接続側作動室57に高圧油を供給することで接続ハブ35側に移動し、解除側作動室56に高圧油を供給することで第2軸36側に移動するようになっている。   On the other hand, when the synchronization sleeve 49 is operated in a direction away from the connection hub 35 by the control piston 50 from the state where the first shaft 34 and the connection hub 35 are coupled to the second shaft 36, the inside of the synchronization sleeve 49 The engagement between the spline and the spline gear of the connection hub 35 is released. Thereby, the connection between the first shaft 34 and the connection hub 35 and the second shaft 36 is cut off. The control piston 50 and the synchro sleeve 49 are moved to the connection hub 35 side by supplying high pressure oil to the connection side working chamber 57, and the second shaft 36 side is supplied by supplying high pressure oil to the release side working chamber 56. To move to.

また、ハウジング11内の電動機2とシンクロメッシュ機構の37の間には、オイルポンプ75が固定設置されている。このオイルポンプ75は、電動機2の駆動力を受けて作動するポンプであり、例えばトロコイド型のポンプによって構成されている。オイルポンプ75は、ハウジング11内の底部から潤滑冷却液(以下、「オイル」と呼ぶ)を汲み上げて、シンクロメッシュ機構37の作動室56,57や、ハウジング11内の潤滑冷却通路やタンク80への戻し通路に供給する。潤滑や冷却に使用されたオイルは、ハウジング11内の底部に回収される。なお、ハウジング11の底部のうちの、電動機2の回転軸線よりも車両前方側にオフセットした位置には、オイルポンプ75の吸入部を構成するストレーナ78が配置されている。   An oil pump 75 is fixedly installed between the electric motor 2 in the housing 11 and the synchromesh mechanism 37. The oil pump 75 is a pump that operates by receiving the driving force of the electric motor 2, and is configured by, for example, a trochoid pump. The oil pump 75 pumps lubricating coolant (hereinafter referred to as “oil”) from the bottom of the housing 11, to the working chambers 56 and 57 of the synchromesh mechanism 37, the lubricating cooling passage in the housing 11, and the tank 80. Supply to the return passage. Oil used for lubrication and cooling is collected at the bottom of the housing 11. A strainer 78 that constitutes a suction portion of the oil pump 75 is disposed at a position of the bottom portion of the housing 11 that is offset toward the vehicle front side from the rotation axis of the electric motor 2.

図3〜図5は、駆動装置1の電動機2部分の断面図である。
これらの図に示すように、ロータ15は、ロータシャフト16の外周にスプライン結合される略円筒状のロータ基体40の外周に、永久磁石41を保持する円環状のロータヨーク42が取り付けられている。
3 to 5 are cross-sectional views of the electric motor 2 portion of the driving device 1.
As shown in these drawings, the rotor 15 has an annular rotor yoke 42 that holds a permanent magnet 41 attached to the outer periphery of a substantially cylindrical rotor base 40 that is splined to the outer periphery of the rotor shaft 16.

図6は、ロータ基体40の単体の縦断面図であり、図7は、図6のA矢視図である。
これらの図と図3〜図5に示すように、ロータ基体40は、軸方向の略中央領域にロータシャフト16に圧入されるボス部43が設けられ、このボス部43の軸方向の前後位置に、それぞれ小径の環状凹部44と大径の環状凹部45が設けられている。ボス部43の外周域には、小径の環状凹部44と大径の環状凹部45を軸方向で連通する断面略扇形状の複数の貫通孔46が周方向等間隔に設けられている。この各貫通孔46の径方向外側の壁は、小径の環状凹部44側から大径の環状凹部45側に向かって径方向外側にテーパ状に拡がって傾斜しており、その傾斜面が小径の環状凹部44側に流入したオイルを遠心力によって大径の環状凹部45側に誘導する誘導斜面46aとなっている。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a single body of the rotor base 40, and FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
As shown in FIGS. 3 to 5, the rotor base 40 is provided with a boss portion 43 that is press-fitted into the rotor shaft 16 in a substantially central region in the axial direction. In addition, a small-diameter annular recess 44 and a large-diameter annular recess 45 are provided. In the outer peripheral area of the boss portion 43, a plurality of through-holes 46 having a substantially fan-shaped cross section that communicate the small-diameter annular recess 44 and the large-diameter annular recess 45 in the axial direction are provided at equal intervals in the circumferential direction. The radially outer wall of each through hole 46 is inclined so as to taper outward in the radial direction from the small-diameter annular recess 44 side toward the large-diameter annular recess 45 side, and the inclined surface has a small diameter. The guide slope 46a guides the oil flowing into the annular recess 44 to the large-diameter annular recess 45 by centrifugal force.

また、ロータ基体40に設けられる貫通孔46は、ロータヨーク42上の永久磁石41の存在する角度領域に対応して形成されている。そして、小径の環状凹部44の外周面のうちの、ロータヨーク42上の永久磁石41の存在する角度領域には、前記各貫通孔46に連続するように複数の窪み部52が形成されている。したがって、ロータ基体40の大径の環状凹部45領域を除く円周方向の肉厚は、永久磁石41の存在する角度領域に対応して部分的に薄くなっている。また、ロータ基体40の軸方向の肉厚は小径の環状凹部44側から大径の環状凹部45側に向かって次第に薄くなっている。なお、この実施形態においては、環状凹部44,45と貫通孔46がロータ15の内側に形成される孔を構成している。   Further, the through hole 46 provided in the rotor base 40 is formed corresponding to an angular region where the permanent magnet 41 on the rotor yoke 42 exists. A plurality of recesses 52 are formed in the outer peripheral surface of the small-diameter annular recess 44 in the angular region where the permanent magnet 41 on the rotor yoke 42 exists so as to continue to the through holes 46. Accordingly, the circumferential thickness of the rotor base 40 excluding the large-diameter annular recess 45 region is partially reduced corresponding to the angular region where the permanent magnet 41 exists. Further, the axial thickness of the rotor base 40 gradually decreases from the small-diameter annular recess 44 side toward the large-diameter annular recess 45 side. In this embodiment, the annular recesses 44 and 45 and the through hole 46 constitute a hole formed inside the rotor 15.

また、図8は、ロータ15の環状凹部45側の軸方向の端部を示す拡大断面図である。
同図と図3〜図5に示すように、ロータヨーク42は、円環状の複数の珪素鋼板が軸方向に重ねられて成り、ロータ基体40の外周に嵌合された状態において両端部が抜け止めされている。図8に示すように、ロータヨーク42の環状凹部45側の端部は端面板53と固定リング54を介してロータ基体40に固定されているが、こうしてロータヨーク42を固定した固定リング54の端部は、ロータ基体40の軸方向の端部から外側に突出している。そして、固定リング54のロータ基体40から突出する側の端部の外周コーナー54aはエッジ形状(この例の場合、直角なエッジ形状)となっている。なお、外周コーナー54aは、さらに鋭角的なエッジ形状であっても良い。
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing an axial end of the rotor 15 on the annular recess 45 side.
As shown in FIG. 3 and FIG. 3 to FIG. 5, the rotor yoke 42 is formed by stacking a plurality of annular silicon steel plates in the axial direction, and both ends of the rotor yoke 42 are prevented from being detached when fitted to the outer periphery of the rotor base 40. Has been. As shown in FIG. 8, the end of the rotor yoke 42 on the annular recess 45 side is fixed to the rotor base 40 via the end face plate 53 and the fixing ring 54, and thus the end of the fixing ring 54 to which the rotor yoke 42 is fixed. Projecting outward from the axial end of the rotor base 40. The outer peripheral corner 54a at the end of the fixing ring 54 that protrudes from the rotor base 40 has an edge shape (in this example, a right-angled edge shape). The outer peripheral corner 54a may have a more acute edge shape.

ハウジング11には、図2〜図5に示すように、遊星歯車式減速機12の収容空間と電動機2の収容空間を仕切れるように略円板状の支持壁60が延設されるとともに、電動機2の収容空間とオイルポンプ75の収容空間を仕切るように略円板状のセンサ支持壁61が取り付けられている。支持壁60とセンサ支持壁61の各内周面には軸受17a,17bが取り付けられ、ロータシャフト16の外周面がこれらの軸受17a,17bを介してハウジング11に支持されている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the housing 11 has a substantially disk-like support wall 60 extending so as to partition the accommodation space of the planetary gear type reduction gear 12 and the accommodation space of the electric motor 2, A substantially disc-shaped sensor support wall 61 is attached so as to partition the accommodation space of the electric motor 2 and the accommodation space of the oil pump 75. Bearings 17a and 17b are attached to the inner peripheral surfaces of the support wall 60 and the sensor support wall 61, and the outer peripheral surface of the rotor shaft 16 is supported by the housing 11 via these bearings 17a and 17b.

ロータシャフト16の内側には、車軸10Bの内部を通じてオイルポンプ75から送られたオイルをハウジング11内の各部に供給するための供給通路33が軸方向に沿って形成されている。ロータシャフト16の周壁のうちの、電動機2の収容空間側で軸受19a,19bにそれぞれ隣接する位置には、供給通路33からオイルを外側に吐出するための第1の供給口63(供給口)と第2の供給口64(供給口)が形成されている。そして、ロータシャフト16の周壁のうちの、第1の供給口63よりもロータ15の軸方向の中心側にオフセットした位置には、第3の供給口65が形成されている。   A supply passage 33 for supplying oil sent from the oil pump 75 through the inside of the axle 10 </ b> B to each part in the housing 11 is formed along the axial direction inside the rotor shaft 16. A first supply port 63 (supply port) for discharging oil from the supply passage 33 to the outside of the peripheral wall of the rotor shaft 16 adjacent to the bearings 19a and 19b on the housing space side of the electric motor 2 is provided. And a second supply port 64 (supply port) is formed. A third supply port 65 is formed at a position of the peripheral wall of the rotor shaft 16 that is offset from the first supply port 63 toward the axial center of the rotor 15.

一方の軸受17aを支持する支持壁60の内周縁部は、図3〜図5に示すように、ロータ基体40の軸方向の端面に軸方向で対向するように配置され、ロータ基体40の端面に対向する位置には、ロータ基体40側に膨出する環状係止部66aが形成されている。この環状係止部66aには、軸受17aのアウター側から第1の供給口63の径方向外側領域に延出して、第1の供給口63から吐出されたオイルを軸受17a方向に誘導する環状の誘導部材67aが取付けられている。
また、センサ支持壁61の内周縁部は、ロータ基体40の大径の環状凹部45の内側方向に屈曲し、その屈曲部分の内側に軸受17bが支持されるとともに、屈曲部分の先端側に環状係止部66bが形成されている。環状係止部66bには、軸受17bのアウター側から第2の突出孔64の径方向外側領域に延出して、第2の供給口64から吐出されたオイルを軸受17b方向に誘導する環状の誘導部材67bが取付けられている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the inner peripheral edge portion of the support wall 60 that supports one bearing 17 a is disposed so as to face the end surface in the axial direction of the rotor base 40 in the axial direction. An annular locking portion 66a that bulges toward the rotor base 40 is formed at a position opposite to. The annular locking portion 66a has an annular shape that extends from the outer side of the bearing 17a to the radially outer region of the first supply port 63 and guides the oil discharged from the first supply port 63 toward the bearing 17a. The guide member 67a is attached.
Further, the inner peripheral edge portion of the sensor support wall 61 is bent inwardly of the large-diameter annular recess 45 of the rotor base 40, and the bearing 17b is supported inside the bent portion, and an annular shape is provided at the distal end side of the bent portion. A locking portion 66b is formed. The annular locking portion 66b extends from the outer side of the bearing 17b to the radially outer region of the second projecting hole 64 and guides the oil discharged from the second supply port 64 toward the bearing 17b. A guide member 67b is attached.

誘導部材67a,67bはほぼ同様の構造とされているため、以下では、誘導部材67aを示す図4を参照して両誘導部材67a,67bの構造について説明する。
誘導部材67a,67bは、環状係止部66a,66bに挟持固定される断面略コ字状の係止部68が外周縁に形成され、係止部68の内周縁から先細りテーパ状に延出するガイド斜面69が延設されるとともに、ガイド斜面69の先端部に径方向内側に延出する屈曲端面70が設けられている。そして、各誘導部材67a,67bの係止部68とガイド斜面69の連接部には、ロータ15側から見て軸受17a,17b方向に窪む環状凹部71が設けられている。支持壁60側の誘導部材67aの環状凹部71は、誘導部材67aが支持壁60に取り付けられた状態において、ロータ基体40の端部との間でラビリンス溝72を形成するようになっている。
なお、この実施形態の場合、ロータシャフト16上の第1の供給口63と第2の供給口64は、軸受17a,17bのインナーを係止する環状突起73部分に形成されており、各誘導部材67a,67bの屈曲端面70は環状突起73の軸方向に傾斜した端面と径方向でほぼラップする位置まで延出している。
Since the guide members 67a and 67b have substantially the same structure, the structure of the guide members 67a and 67b will be described below with reference to FIG. 4 showing the guide member 67a.
The guide members 67a and 67b are formed with locking portions 68 having a substantially U-shaped cross section sandwiched and fixed by the annular locking portions 66a and 66b at the outer peripheral edge, and taper out from the inner peripheral edge of the locking portion 68. The guide slope 69 is extended, and a bent end surface 70 extending radially inward is provided at the tip of the guide slope 69. An annular recess 71 that is recessed in the direction of the bearings 17a and 17b when viewed from the rotor 15 side is provided at the connecting portion between the locking portion 68 and the guide slope 69 of each guide member 67a and 67b. The annular recess 71 of the guide member 67 a on the support wall 60 side forms a labyrinth groove 72 with the end of the rotor base 40 in a state where the guide member 67 a is attached to the support wall 60.
In the case of this embodiment, the first supply port 63 and the second supply port 64 on the rotor shaft 16 are formed in an annular projection 73 portion that locks the inners of the bearings 17a and 17b, and each induction The bent end faces 70 of the members 67a and 67b extend to a position where they substantially lap in the radial direction with the end face inclined in the axial direction of the annular protrusion 73.

図9は、センサ支持壁61の単体をオイルポンプ75の収容空間側(以下、「外側」と呼ぶ。)から見た正面図である。
同図と図3,図5に示すように、センサ支持壁61の外側の端面には内周側が窪んだ段差面82が形成され、その段差面82にレゾルバ20が取り付けられるようになっている。また、センサ支持壁61の段差面82には、センサ支持壁61を厚み方向に貫通する円弧状の内側排出口83…(排出口)が形成され、さらに、段差面82よりも径方向外側領域には同様に支持壁61を厚み方向に貫通する円弧状の外側排出口84…(排出口)が形成されている。
FIG. 9 is a front view of the sensor support wall 61 as viewed from the accommodation space side (hereinafter referred to as “outside”) of the oil pump 75.
As shown in FIG. 3, FIG. 3, and FIG. 5, a stepped surface 82 whose inner peripheral side is recessed is formed on the outer end surface of the sensor support wall 61, and the resolver 20 is attached to the stepped surface 82. . Further, the stepped surface 82 of the sensor support wall 61 is formed with arc-shaped inner discharge ports 83 (discharge ports) penetrating the sensor support wall 61 in the thickness direction. Similarly, arc-shaped outer discharge ports 84 (discharge ports) penetrating the support wall 61 in the thickness direction are formed.

また、センサ支持壁61の内側面のうちの、内側排出口83…と外側排出口84…の中間位置には軸方向に突出する環状凸部85が設けられ、その環状凸部85がロータ基体40の端部の固定リング54の外周側を囲繞するように配置されている。センサ支持壁61は、軸受17bを支持する内周縁部の一部がロータ基体40の内側に入り込み、内周側から外側排出口84に至る内側面がロータ15の端面に隙間をもって対峙している。このセンサ支持壁61とロータ15の間の隙間と、センサ支持壁61の内側排出口83および外側排出口84は、ロータ15の内側から電動機2の外部にオイルを排出するための排出通路86を構成している。   Further, an annular convex portion 85 protruding in the axial direction is provided at an intermediate position of the inner discharge port 83 and the outer discharge port 84 on the inner side surface of the sensor support wall 61, and the annular convex portion 85 is a rotor base. It arrange | positions so that the outer peripheral side of the fixing ring 54 of the edge part of 40 may be enclosed. In the sensor support wall 61, a part of the inner peripheral edge supporting the bearing 17 b enters the inside of the rotor base 40, and the inner side surface from the inner peripheral side to the outer discharge port 84 faces the end surface of the rotor 15 with a gap. . The gap between the sensor support wall 61 and the rotor 15 and the inner discharge port 83 and the outer discharge port 84 of the sensor support wall 61 have a discharge passage 86 for discharging oil from the inside of the rotor 15 to the outside of the electric motor 2. It is composed.

図3には、ロータシャフト16の第1〜第3の吐出口63〜65から吐出されたオイルの主な流通路が矢印で示されている。ここで、この主なオイルの流通路を簡単に説明すると、第1の吐出口63と第2の吐出口64から吐出されたオイルは、主に、誘導部材67a,67bに案内されて隣接する軸孔17a,17bに供給され、残余のオイルと第3の吐出口65から吐出されたオイルはロータ15の内周側をセンサ支持壁61側に流れ、排出通路86を通って外部に排出されるようになっている。   In FIG. 3, main flow paths of oil discharged from the first to third discharge ports 63 to 65 of the rotor shaft 16 are indicated by arrows. Here, the main oil flow passage will be briefly described. The oil discharged from the first discharge port 63 and the second discharge port 64 is mainly guided by the guide members 67a and 67b and adjacent thereto. The remaining oil supplied to the shaft holes 17 a and 17 b and the oil discharged from the third discharge port 65 flows to the sensor support wall 61 side on the inner peripheral side of the rotor 15, and is discharged to the outside through the discharge passage 86. It has become so.

一方、ステータ14は、図10,図11に示すように、断面略扇状の複数のコアブロック88…が円環状に突き合わされて成り、各コアブロック88の軸方向に沿う両側の側面にはコイル収容スロット89が形成されている。また、各コアブロック88は略扇形状の珪素鋼板が軸方向に積層されて構成されている。そして、コアブロック88には、コイル収容スロット89を通る周域を囲むように矩形環状のインシュレータラバー90(弾性絶縁部材)が被着され、そのインシュレータラバー90を介してステータコイル91が巻回されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11, the stator 14 is formed by a plurality of core blocks 88 having a substantially fan-shaped cross section butting in an annular shape, and coils on both side surfaces along the axial direction of each core block 88. A receiving slot 89 is formed. Each core block 88 is formed by laminating substantially fan-shaped silicon steel plates in the axial direction. A rectangular annular insulator rubber 90 (elastic insulating member) is attached to the core block 88 so as to surround a peripheral region passing through the coil housing slot 89, and the stator coil 91 is wound through the insulator rubber 90. ing.

こうして、インシュレータラバー90を介してステータコイル91を巻回された複数のコアブロック88…は円環状に配置され、図3〜図5に示すように、ステータホルダ93の円筒状の周壁93a内に圧入状態で保持されている。ステータホルダ93は、周壁93aのうちのコアブロック88…の嵌入される底部側に、コアブロック88とステータコイル91の軸方向の端面を覆う環状端部壁93bが延設されている。そして、環状端部壁93bはセンサ支持壁61の外周縁の端面に突き当てられ、ボルト87によってセンサ支持壁61に締結固定されている。また、環状端部壁93bの径方向内側の端縁には、コアブロック88に対向する向きに屈曲した円筒フランジ93cが設けられている。   Thus, the plurality of core blocks 88 around which the stator coil 91 is wound via the insulator rubber 90 are arranged in an annular shape, and as shown in FIGS. 3 to 5, in the cylindrical peripheral wall 93 a of the stator holder 93. It is held in a press-fit state. In the stator holder 93, an annular end wall 93b that covers the axial end surfaces of the core block 88 and the stator coil 91 is extended on the bottom side of the peripheral wall 93a where the core blocks 88 are inserted. The annular end wall 93 b is abutted against the end surface of the outer peripheral edge of the sensor support wall 61 and is fastened and fixed to the sensor support wall 61 by a bolt 87. A cylindrical flange 93c that is bent in a direction facing the core block 88 is provided at the radially inner end edge of the annular end wall 93b.

図12は、ステータコイル91を巻回した隣接する2つのインシュレータラバー90を径方向外側から見たものであり、図13は同じ2つのインシュレータラバー90を径方向内側から見たものである。
インシュレータラバー90は、軸方向で2分された2つの分割片92A,92Bによって構成され、支持壁60側に配置される分割片92Aとセンサ支持壁61側に配置される分割片92Bとが、コアブロック88に被着した状態において相互に嵌合されている。図14,図15は、インシュレータラバー90の分割片92A,92Bを分割した状態を示すものである。
FIG. 12 shows two adjacent insulator rubbers 90 around which the stator coil 91 is wound as viewed from the radially outer side, and FIG. 13 shows the same two insulator rubbers 90 as viewed from the radially inner side.
The insulator rubber 90 is configured by two divided pieces 92A and 92B divided into two in the axial direction, and a divided piece 92A arranged on the support wall 60 side and a divided piece 92B arranged on the sensor support wall 61 side. In a state of being attached to the core block 88, they are fitted to each other. 14 and 15 show a state where the divided pieces 92A and 92B of the insulator rubber 90 are divided.

インシュレータラバー90は、矩形環状の各側壁の上下(ステータ14の径方向外側と内側)にステータコイル91を保持するためのフランジが延設され、各側壁の断面がチャンネル形状となっている。ここで、インシュレータラバー90の軸方向に沿う両側の側壁の上下のフランジを上側部フランジ94aと下側部フランジ94bと呼び、軸方向の一端側(分割片92A側)の上下のフランジを上端部フランジ95aと下端部フランジ95b、軸方向の他端側(分割片92B側)の上下のフランジを上端部フランジ96aと下端部フランジ96bと呼ぶものとすると、円周方向で隣接するインシュレータラバー90の上側部フランジ94a同士と下側部フランジ94b同士は相互に重ねられ、同様に、軸方向の一端側の上端部フランジ95aの側縁部同士と下端部フランジ95bの側縁部同士、軸方向の他端側の上端部フランジ96aの側縁部同士と下端部フランジ96bの側縁部同士も重ねられるようになっている。したがって、インシュレータラバー90は、全コアブロック88が円環状に組み付けられた状態において略円筒形状を成すようになっている。そして、全インシュレータラバー90の軸方向の他端側の下端部フランジ96bが重ねられて形成された円筒壁は、コアブロック88の端面の内周端の近傍からセンサ支持壁61方向に延出する環状内周壁97(図3,図5,図10参照)を構成している。
なお、軸方向の他端側の下端部フランジ96bの側縁部には、図16に示すように、隣接するもの同士が係合される凹凸部98a,98bが形成されている。具体的には、重ねられる一方の下端部フランジ96bには下面側に凹形状が設けられ、他方の下端部フランジ96bには上面側に凹形状が設けられている。また、下側部フランジ94aにも同様に、重ねられる隣接されるもの同士が係合される凹凸部が形成されている。
The insulator rubber 90 has a flange for holding the stator coil 91 extending above and below (in the radial direction outside and inside of the stator 14) each rectangular annular side wall, and the cross section of each side wall has a channel shape. Here, the upper and lower flanges on both side walls along the axial direction of the insulator rubber 90 are referred to as an upper flange 94a and a lower flange 94b, and the upper and lower flanges on one end side (divided piece 92A side) in the axial direction are the upper end portions. When the flanges 95a and the lower end flange 95b and the upper and lower flanges on the other end side in the axial direction (divided piece 92B side) are referred to as the upper end flange 96a and the lower end flange 96b, the insulator rubber 90 adjacent in the circumferential direction The upper flanges 94a and the lower flanges 94b overlap each other. Similarly, the side edges of the upper end flange 95a on one end side in the axial direction, the side edges of the lower end flange 95b, and the axial direction The side edges of the upper end flange 96a on the other end side and the side edges of the lower end flange 96b are also overlapped. Therefore, the insulator rubber 90 has a substantially cylindrical shape in a state where all the core blocks 88 are assembled in an annular shape. The cylindrical wall formed by overlapping the lower end flanges 96b on the other end side in the axial direction of all the insulator rubbers 90 extends in the direction of the sensor support wall 61 from the vicinity of the inner peripheral end of the end face of the core block 88. An annular inner peripheral wall 97 (see FIGS. 3, 5, and 10) is formed.
In addition, as shown in FIG. 16, the uneven | corrugated | grooved part 98a, 98b with which adjacent things are engaged is formed in the side edge part of the lower end flange 96b of the other end side of an axial direction. Specifically, one lower end flange 96b to be overlaid has a concave shape on the lower surface side, and the other lower end flange 96b has a concave shape on the upper surface side. Similarly, the lower flange 94a is also provided with a concavo-convex portion that engages adjacent ones that are overlapped.

また、インシュレータラバー90による環状内周壁97は、図3,図5に示すように、インシュレータラバー90がコアブロック88とともにステータホルダ93に組み付けられた状態において、ステータホルダ93側の環状端部壁93bの円筒フランジ93cに径方向内側から重なるように嵌合され、それによって環状端部壁93bと環状内周壁97によって囲まれた円環状のオイルの貯留室99を形成するようになっている。なお、環状内周壁97(下端部フランジ96b)の先端部の外周コーナーには、図17に拡大して示すように先細り状に傾斜面97aが形成されている。このため、環状内周壁97を環状端部壁93bの円筒フランジ93c内に嵌入する際には傾斜面97aによる案内作用を利用することができる。   Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the annular inner peripheral wall 97 formed by the insulator rubber 90 is an annular end wall 93 b on the stator holder 93 side in a state where the insulator rubber 90 is assembled to the stator holder 93 together with the core block 88. The annular oil storage chamber 99 is formed so as to be overlapped with the cylindrical flange 93c from the inner side in the radial direction, thereby being surrounded by the annular end wall 93b and the annular inner peripheral wall 97. Note that an inclined surface 97a is formed in a tapered shape at the outer peripheral corner of the tip of the annular inner peripheral wall 97 (lower end flange 96b) as shown in an enlarged manner in FIG. For this reason, when the annular inner peripheral wall 97 is fitted into the cylindrical flange 93c of the annular end wall 93b, the guiding action by the inclined surface 97a can be used.

さらに、ステータホルダ93の貯留室99の頂部に臨む位置には供給孔100が設けられ、オイルポンプ75から供給されたオイルがこの供給孔100を介して貯留室99内に供給されるようになっている。貯留室99内に供給されたオイルは、貯留室99内に臨むステータコイル91の端部を冷却し、一部は各コアブロック88のステータコイル91の巻方向に沿ってステータ14の軸方向の一端側(支持壁60側)に流出し、その他は図5の矢印で示すようにステータホルダ93の下端の排出孔101を通して僅かずつハウジング11の底部に排出される。   Further, a supply hole 100 is provided at a position facing the top of the storage chamber 99 of the stator holder 93, and oil supplied from the oil pump 75 is supplied into the storage chamber 99 via the supply hole 100. ing. The oil supplied into the storage chamber 99 cools the end of the stator coil 91 facing the storage chamber 99, and a part of the oil is supplied in the axial direction of the stator 14 along the winding direction of the stator coil 91 of each core block 88. It flows out to one end side (support wall 60 side), and the others are gradually discharged to the bottom of the housing 11 through the discharge hole 101 at the lower end of the stator holder 93 as shown by the arrows in FIG.

また、インシュレータラバー90の軸方向の一端側(分割片92A側)の端部には、図12〜図14に示すように、下端部フランジ95bから分岐して下方に略L字状に屈曲した屈曲片102が延設されている。この屈曲片102は、コアブロック88が円環状に組み付けられた状態において円筒壁103(図3〜図5参照)を形成する。円筒壁103は、外周側にステータコイル91の中性点を連結する中性点バスリング105を保持するとともに、内周面が支持壁60に突設された環状突起104に密接するようになっている。   Further, as shown in FIGS. 12 to 14, the end portion of the insulator rubber 90 on one end side in the axial direction (the divided piece 92 </ b> A side) is branched from the lower end flange 95 b and bent downward in a substantially L shape. A bent piece 102 is extended. The bent piece 102 forms a cylindrical wall 103 (see FIGS. 3 to 5) in a state where the core block 88 is assembled in an annular shape. The cylindrical wall 103 holds the neutral point bus ring 105 that connects the neutral point of the stator coil 91 on the outer peripheral side, and the inner peripheral surface comes into close contact with the annular protrusion 104 that protrudes from the support wall 60. ing.

また、ステータ14がステータホルダ93を介してハウジング11(センサ支持壁61)に固定された状態では、インシュレータラバー90に保持されたステータコイル91がステータ14の軸方向の一端側に露出しているが、支持壁60のうちの、ステータコイル91の露出部の最上部位置に対向する位置には、オイルポンプ75から供給されたオイルが吐出される供給孔106が設けられている。この供給孔106から吐出されたオイルは、図5の矢印で示すように最上部のステータコイル91位置から円環状に連結されたインシュレータラバー90の端部に沿って下方に流れ、総てのステータコイル91の端面を冷却してハウジング11の底部に排出される。また、このときステータ14の軸方向の他端側の貯留室99から各ステータコイル91の巻方向に沿って一端側に流れ出たオイルも円環状に連結されたインシュレータラバー90の端部に沿って下方に排出される。   Further, in a state where the stator 14 is fixed to the housing 11 (sensor support wall 61) via the stator holder 93, the stator coil 91 held by the insulator rubber 90 is exposed to one end side in the axial direction of the stator 14. However, a supply hole 106 through which oil supplied from the oil pump 75 is discharged is provided in the support wall 60 at a position opposite to the uppermost position of the exposed portion of the stator coil 91. The oil discharged from the supply hole 106 flows downward along the end of the insulator rubber 90 connected in an annular shape from the position of the uppermost stator coil 91 as shown by the arrow in FIG. The end surface of the coil 91 is cooled and discharged to the bottom of the housing 11. At this time, the oil flowing out from the storage chamber 99 on the other end side in the axial direction of the stator 14 to the one end side along the winding direction of each stator coil 91 also extends along the end portion of the insulator rubber 90 connected in an annular shape. It is discharged downward.

この電動機2においては、支持壁60とセンサ支持壁61に挟まれたハウジング11内の空間部が環状に連結されたインシュレータ90によって外周側のステータ14の収容空間と内周側のロータ15の収容空間とに分離され、ステータコイル91を冷却するためのオイルはほぼ外周側のステータ14の収容空間のみを流動する。このため、ステータコイル91を冷却するためのオイルはステータ14とロータ15の間のエアギャップGに流れ込まない。   In this electric motor 2, the space in the housing 11 sandwiched between the support wall 60 and the sensor support wall 61 is annularly connected, and the housing 90 accommodates the stator 14 on the outer peripheral side and the rotor 15 on the inner peripheral side. The oil for cooling the stator coil 91 separated into the space flows only in the housing space of the stator 14 on the outer peripheral side. For this reason, the oil for cooling the stator coil 91 does not flow into the air gap G between the stator 14 and the rotor 15.

ところで、各インシュレータラバー90は前述したように2つの分割片92A,92Bによって構成され、図14,15に示すように分割片92Aの端部に形成された凹部107に分割片92Bの端部に形成された凸部108が嵌合接続されている。分割片92Aと92Bは、凹部107と凸部108の嵌合によって外表面がほぼ面一となっている。そして、各インシュレータラバー90は、ステータ14とロータ15の間のエアギャップGに臨む径方向内側の面において、支持壁60側に配置される分割片92Aの端部がセンサ支持壁61側に配置される分割片92Bの端部に径方向内側から重ねられている。   By the way, each insulator rubber 90 is constituted by the two divided pieces 92A and 92B as described above, and as shown in FIGS. 14 and 15, the concave portion 107 formed at the end of the divided piece 92A is provided at the end of the divided piece 92B. The formed convex portion 108 is fitted and connected. The split pieces 92A and 92B have an outer surface that is substantially flush with the concave portion 107 and the convex portion 108. In each insulator rubber 90, the end of the split piece 92A disposed on the support wall 60 side is disposed on the sensor support wall 61 side on the radially inner surface facing the air gap G between the stator 14 and the rotor 15. It overlaps with the edge part of the division piece 92B to be done from the inside in the radial direction.

また、各インシュレータラバー90のエアギャップGに臨む径方向内側の面(下側部フランジ84bの径方向内側の面)は、図11,図18に示すように、分割片92B側(センサ支持壁61側)の軸方向の端部が他方の分割片92A側(支持壁60側)の軸方向の端部がよりも径方向外側になるように傾斜している。図18は、ステータホルダ93を介してハウジング11に取り付けられたときに最下端位置に配置されるインシュレータラバー90をステータ14の軸方向に沿う水平基準線Rとともに示すものであるが、最下端位置とその近傍に配置されるインシュレータラバー90は、分割片92B側の軸方向の端部が他方の分割片92A側の軸方向の端部よりも下方側に傾斜している。したがって、最下端位置とその近傍に配置されるインシュレータラバー90のエアギャップGに臨む面に滴下したオイルは、図5中の矢印に示すように、その面の傾斜に沿ってセンサ支持壁61側に排出される。   Further, the radially inner surface (the radially inner surface of the lower flange 84b) facing the air gap G of each insulator rubber 90 is divided into the divided piece 92B side (sensor support wall) as shown in FIGS. The end in the axial direction on the 61st side is inclined so that the end in the axial direction on the other split piece 92A side (the support wall 60 side) is more radially outward. FIG. 18 shows the insulator rubber 90 disposed at the lowermost position when attached to the housing 11 via the stator holder 93 together with the horizontal reference line R along the axial direction of the stator 14. And the insulator rubber 90 disposed in the vicinity thereof has an end in the axial direction on the side of the split piece 92B inclined more downward than an end in the axial direction on the side of the other split piece 92A. Therefore, the oil dropped on the surface facing the air gap G of the insulator rubber 90 disposed in the lowermost position and in the vicinity thereof, as indicated by the arrow in FIG. 5, is on the sensor support wall 61 side along the inclination of the surface. To be discharged.

ここで、分割片92Aと92Bの端部は、前述のように分割片92A側が分割片92Bに対して径方向内側から重なるように嵌合されているため、エアギャップGに臨む面において、オイルが図5中の矢印に示すように支持壁60側からセンサ支持壁61方向に流れるときには、オイルの流れが分割片92Aと92Bのつなぎ目109部分をめくれ上がらせないようになる。   Here, the end portions of the split pieces 92A and 92B are fitted so that the split piece 92A side overlaps the split piece 92B from the inside in the radial direction as described above. When the oil flows from the support wall 60 side toward the sensor support wall 61 as shown by the arrow in FIG. 5, the oil flow does not turn up the joint 109 of the split pieces 92A and 92B.

なお、この実施形態の場合には、インシュレータラバー90のエアギャップGに臨む側の面を軸方向に傾斜させただけのものであるが、図19に示す第2の実施形態のように、さらに、隣接するインシュレータラバー90の下側部フランジ94bを径方向内側に傾斜させることによってオイルの流動性を高めるようにしても良い。   In the case of this embodiment, the surface of the insulator rubber 90 facing the air gap G is simply inclined in the axial direction. However, as in the second embodiment shown in FIG. The fluidity of the oil may be enhanced by inclining the lower flange 94b of the adjacent insulator rubber 90 radially inward.

以上の構成において、オイルポンプ75から吐出されたオイルがロータシャフト16の第1の供給口63と第2の供給口64から電動機2の内部に吐出されると、両供給口63,64から吐出されたオイルが環状の誘導部材67a,67bのガイド斜面69に当たり、ガイド斜面69に沿って軸受17a,17bに供給される。軸受17a,17bに供給されたオイルはその内部を通過し、軸受17a,17bを介して支持壁60,61の外側に排出される。   In the above configuration, when the oil discharged from the oil pump 75 is discharged into the electric motor 2 from the first supply port 63 and the second supply port 64 of the rotor shaft 16, the oil is discharged from both the supply ports 63 and 64. The oil thus applied hits the guide slope 69 of the annular guide members 67a and 67b and is supplied to the bearings 17a and 17b along the guide slope 69. The oil supplied to the bearings 17a and 17b passes through the inside and is discharged to the outside of the support walls 60 and 61 through the bearings 17a and 17b.

また、第1,第2の供給口63,64から吐出されて誘導部材67a,67bの屈曲端部70から溢れたオイルは遠心力によってロータ15(ロータヨーク42)の内周面側に流出する。一方、ロータシャフト16の第3の供給口65から吐出されたオイルはロータ15の環状凹部44の内周面に直接的に流入する。
そして、こうして第3の供給口65や第1,第2の供給口63,64を通してロータ15の内周面に流入したオイルは、ロータ15の回転に伴う遠心力を受けて殆どがロータ15の内周面の軸方向の傾斜(誘導斜面46)に沿ってセンサ支持壁61方向へと流れ、この間にロータ15を内周側から冷却する。
The oil discharged from the first and second supply ports 63 and 64 and overflowing from the bent end portions 70 of the guide members 67a and 67b flows out to the inner peripheral surface side of the rotor 15 (rotor yoke 42) by centrifugal force. On the other hand, the oil discharged from the third supply port 65 of the rotor shaft 16 directly flows into the inner peripheral surface of the annular recess 44 of the rotor 15.
The oil that has flowed into the inner peripheral surface of the rotor 15 through the third supply port 65 and the first and second supply ports 63 and 64 in this way is subjected to the centrifugal force associated with the rotation of the rotor 15, and most of the oil in the rotor 15. It flows in the direction of the sensor support wall 61 along the axial inclination (guide slope 46) of the inner peripheral surface, and during this time, the rotor 15 is cooled from the inner peripheral side.

なお、ロータ15の内周面に流入したオイルの一部はロータ15の支持壁60側の端部に回り込むことがあるが、このとき、そのオイルの多くは誘導部材67aの環状凹部71とロータ15の端部との間のラビリンス溝72によって捕捉される。したがって、大量のオイルがロータ15の支持壁60側の端面を回り込んで急激にエアギャップGに流入することはない。また、ラビリンス溝72は環状に形成されているため、ラビリンス溝72で捕捉されたオイルは同溝72に沿って鉛直下方に流下してエアギャップGの下方領域に流れ込むが、最下端位置付近でエアギャップGに臨むインシュレータラバー90の径方向内側の面が前述のように支持壁60からセンサ支持壁61方向に下方傾斜しているため、エアギャップGに流れ込んだオイルは速やかにセンサ支持壁61側に排出される。   Note that some of the oil that has flowed into the inner peripheral surface of the rotor 15 may wrap around the end portion of the rotor 15 on the support wall 60 side. At this time, most of the oil is in contact with the annular recess 71 of the guide member 67a and the rotor. Captured by the labyrinth groove 72 between the 15 ends. Therefore, a large amount of oil does not flow around the end surface of the rotor 15 on the support wall 60 side and suddenly flow into the air gap G. Further, since the labyrinth groove 72 is formed in an annular shape, the oil trapped in the labyrinth groove 72 flows down vertically along the groove 72 and flows into the lower region of the air gap G. Since the radially inner surface of the insulator rubber 90 that faces the air gap G is inclined downward from the support wall 60 toward the sensor support wall 61 as described above, the oil that has flowed into the air gap G is quickly detected by the sensor support wall 61. Discharged to the side.

また、ロータ15の内周面からセンサ支持壁61方向に流出したオイルは、ロータ15の端部とセンサ支持壁61の間の排出通路86を流れ、センサ支持壁61に形成された排出口83,84を介して電動機2の外部に排出される。この間、オイルはロータ15の軸方向の端面を冷却する。   The oil that has flowed out from the inner peripheral surface of the rotor 15 toward the sensor support wall 61 flows through the discharge passage 86 between the end of the rotor 15 and the sensor support wall 61, and the discharge port 83 formed in the sensor support wall 61. , 84 to the outside of the electric motor 2. During this time, the oil cools the axial end surface of the rotor 15.

ここで、センサ支持壁61の内側排出口83と外側排出口84の間には、固定リング54の外周側でロータ15の端面方向に突出する環状凸部52が設けられているため、多くのオイルが内側排出口83を通って電動機2の外部に排出される。また、外側排出口84は環状凸部85の外周側でエアギャップGに対向する位置に形成されているため、環状凸部52の外周側に流出した殆どのオイルはエアギャップGに流れ込まずに外側排出口84を通して電動機2の外部に排出される。   Here, between the inner discharge port 83 and the outer discharge port 84 of the sensor support wall 61, an annular convex portion 52 that protrudes toward the end surface of the rotor 15 is provided on the outer peripheral side of the fixing ring 54. Oil is discharged to the outside of the electric motor 2 through the inner discharge port 83. Further, since the outer discharge port 84 is formed at a position facing the air gap G on the outer peripheral side of the annular convex portion 85, most of the oil that flows out to the outer peripheral side of the annular convex portion 52 does not flow into the air gap G. It is discharged to the outside of the electric motor 2 through the outer discharge port 84.

また、環状凸部52の外周側は、インシュレータラバー90の環状内周壁97とステータホルダ91の環状端部壁93b(円筒フランジ93c)の嵌合部によって閉塞されているため、外側排出口84に流出するオイルは環状内周壁97側から環状端部壁93b方向へと流れる。このとき、環状内周壁97は環状端部壁93bに対して径方向内側から重ねて嵌合されているため、環状内周壁97の端部はオイルの流れに対向しないことになる。このため、環状内周壁97の端部はオイルの流れによってめくれ上がることがない。   Further, since the outer peripheral side of the annular convex portion 52 is closed by the fitting portion between the annular inner peripheral wall 97 of the insulator rubber 90 and the annular end wall 93b (cylindrical flange 93c) of the stator holder 91, the outer discharge port 84 is closed. The oil flowing out flows from the annular inner peripheral wall 97 side toward the annular end wall 93b. At this time, since the annular inner peripheral wall 97 is overlapped and fitted to the annular end wall 93b from the radially inner side, the end of the annular inner peripheral wall 97 does not face the oil flow. For this reason, the end of the annular inner peripheral wall 97 is not turned up by the flow of oil.

以上のように、この駆動装置1に用いられる電動機2は、ロータシャフト16の軸受17a,17bよりもロータ15側位置に第1,第2の供給口63,64が形成され、軸受17a,17bを支持する支持壁60,61の内周縁部から隣接する供給口63,64の外周側領域に延出する環状の誘導部材67a,67bが設けられているため、各供給口63,64から吐出されたオイルの大半を隣接する軸受17a,17b方向に流し、ロータ15と支持壁60の間の隙間方向に流れるオイルの量を抑制することができる。   As described above, the electric motor 2 used in the driving device 1 has the first and second supply ports 63 and 64 formed at positions closer to the rotor 15 than the bearings 17a and 17b of the rotor shaft 16, and the bearings 17a and 17b. Since the annular guide members 67a and 67b extending from the inner peripheral edge of the support walls 60 and 61 that support the outer peripheral side region of the adjacent supply ports 63 and 64 are provided, the discharge from each of the supply ports 63 and 64 is performed. It is possible to flow most of the oil in the direction of the adjacent bearings 17a and 17b, and to suppress the amount of oil flowing in the gap direction between the rotor 15 and the support wall 60.

さらに、この電動機2では、軸方向の一端側の誘導部材67aはロータ15と軸方向でラップする位置まで延出しているため、誘導部材67aの端部から径方向外側に飛んだオイルがロータ15と支持壁60の間の隙間に直接的に流入するのを防止することができる。
特に、この実施形態の場合、誘導部材67aは先細りテーパ状のガイド斜面69が第1の供給口63の外周域を覆い、ガイド斜面69の先端にロータシャフト16側の環状突起73と径方向でラップするように屈曲端面70が延設されているため、誘導部材67の外周面側へのオイルの回りこみ量もより少なく抑制することができる。
Further, in this electric motor 2, the guide member 67 a on one end side in the axial direction extends to a position where it wraps in the axial direction with the rotor 15, so that the oil that flies radially outward from the end of the guide member 67 a Directly flowing into the gap between the support wall 60 and the support wall 60 can be prevented.
In particular, in the case of this embodiment, the guide member 67a has a tapered tapered guide slope 69 covering the outer peripheral area of the first supply port 63, and the guide slope 69 has an annular protrusion 73 on the rotor shaft 16 side in the radial direction at the tip. Since the bent end surface 70 is extended so as to wrap, the amount of oil sneaking to the outer peripheral surface side of the guide member 67 can also be reduced.

また、この実施形態では、誘導部材67aに、ロータ15の端面との間でラビリンス溝72を形成する環状凹部71が設けられているため、ロータ15の内周面側から支持壁60とロータ15の間の隙間に入り込もうとするオイルをラビリンス溝72で捕捉し、大量のオイルが急激に隙間に入り込むのを阻止することができる。   Further, in this embodiment, since the guide member 67 a is provided with the annular recess 71 that forms the labyrinth groove 72 with the end surface of the rotor 15, the support wall 60 and the rotor 15 are formed from the inner peripheral surface side of the rotor 15. The oil that tries to enter the gap between the two can be captured by the labyrinth groove 72 and a large amount of oil can be prevented from entering the gap suddenly.

この電動機2においては、ロータ15の支持壁60寄りの端部に小径の環状凹部44が形成されるとともに、ロータ15のセンサ支持壁61寄りの端部に大径の環状凹部45が形成され、両環状凹部44,45を連通する貫通孔46の径方向外側の壁が、小径の環状凹部44側から大径の環状凹部45側に向かって径方向外側にテーパ状に拡がって傾斜している(誘導斜面46a)ため、第1〜第3の供給口63〜65からロータ15の内周側に流れ込んだオイルを遠心力によってセンサ支持壁61方向に誘導し、センサ支持壁61側の排出通路86を通して外部に排出することができる。このため、ロータ15と支持壁60の間の隙間にオイルが流入するのを抑制しつつ、ロータ15の内周面に積極的にオイルを流してロータ15を確実に冷却することができる。   In the electric motor 2, a small-diameter annular recess 44 is formed at the end of the rotor 15 near the support wall 60, and a large-diameter annular recess 45 is formed at the end of the rotor 15 near the sensor support wall 61. The radially outer wall of the through-hole 46 that communicates both the annular recesses 44 and 45 is inclined so as to taper out radially outward from the small-diameter annular recess 44 side toward the large-diameter annular recess 45 side. Therefore, the oil flowing into the inner peripheral side of the rotor 15 from the first to third supply ports 63 to 65 is guided toward the sensor support wall 61 by centrifugal force, and the discharge passage on the sensor support wall 61 side. 86 can be discharged to the outside. For this reason, it is possible to positively flow the oil to the inner peripheral surface of the rotor 15 and reliably cool the rotor 15 while suppressing the oil from flowing into the gap between the rotor 15 and the support wall 60.

この電動機2は、以上の各工夫により、供給口63〜65から吐出されたオイルがロータ15と支持壁60の隙間方向に大量に流れ込まないようになっているため、ロータ15と支持壁60の隙間を介してステータ14とロータ15の間のエアギャップGに大量のオイルが流れ込むのを防止することができる。したがって、エアギャップGに大量のオイルが流入することによるロータ15の回転フリクションの増大を防止することができる。   In the electric motor 2, the oil discharged from the supply ports 63 to 65 is prevented from flowing in a large amount in the gap direction between the rotor 15 and the support wall 60 by the above-described devices. It is possible to prevent a large amount of oil from flowing into the air gap G between the stator 14 and the rotor 15 through the gap. Therefore, an increase in rotational friction of the rotor 15 due to a large amount of oil flowing into the air gap G can be prevented.

また、この実施形態の電動機2においては、ステータ14の端面の径方向内側位置に取り付けられる中性点バスリング105が、排出通路86と逆側となるステータ14の軸方向の端部に配置されているため、排出通路86を通したロータ15の内側からのオイルの積極的な排出が中性点バスリング105やインシュレータラバー90の円筒壁103等によって阻害されることがない。このため、排出通路86を通したロータ15の内側からのオイルの排出性は良好になっている。   Further, in the electric motor 2 of this embodiment, the neutral point bus ring 105 attached to the radially inner position of the end surface of the stator 14 is disposed at the axial end portion of the stator 14 opposite to the discharge passage 86. Therefore, the positive discharge of oil from the inside of the rotor 15 through the discharge passage 86 is not hindered by the neutral point bus ring 105, the cylindrical wall 103 of the insulator rubber 90, or the like. For this reason, the oil can be discharged from the inside of the rotor 15 through the discharge passage 86.

さらに、この電動機2では、ロータ15(ヨーク基体40)の肉厚が、支持壁60側の軸方向の端部からセンサ支持壁61側の端部に向かって次第に薄くなるように、環状凹部44,45と貫通孔46が形成されているため、熱交換される前の低温のオイルが導入される第3の供給口65の近傍でロータ15の肉厚部分を冷却し、熱交換によって次第に昇温されるオイルによってロータ15の肉薄部分を冷却するため、ロータ15を軸方向の全域で均一に冷却することができる。また、ロータ15上の永久磁石41の配置される部位に対応する周方向位置の肉厚が部分的に薄くなっているため、発熱し易い永久磁石41部分を効率良く冷却することができる。   Further, in the electric motor 2, the annular recess 44 is formed so that the thickness of the rotor 15 (yoke base 40) gradually decreases from the axial end on the support wall 60 side toward the end on the sensor support wall 61 side. 45 and the through hole 46 are formed, the thick portion of the rotor 15 is cooled in the vicinity of the third supply port 65 into which the low-temperature oil before heat exchange is introduced, and gradually rises by heat exchange. Since the thin portion of the rotor 15 is cooled by the heated oil, the rotor 15 can be uniformly cooled throughout the entire axial direction. Further, since the thickness of the circumferential position corresponding to the portion where the permanent magnet 41 is disposed on the rotor 15 is partially thinned, the portion of the permanent magnet 41 that easily generates heat can be efficiently cooled.

また、この電動機2では、ヨーク基体40のセンサ支持壁61側の端部でロータヨーク42を固定する固定リング54が軸方向に突出し、その突出した固定リング54の外周コーナー部分がエッジ形状とされているため、排出通路に流入したオイルを外周コーナー部分で外側に確実に飛ばし、固定リング54の外周面を伝ってステータ14とロータ15の間のエアギャップGに流れ込むのを防止することができる。   Further, in this electric motor 2, the fixing ring 54 for fixing the rotor yoke 42 protrudes in the axial direction at the end of the yoke base 40 on the sensor support wall 61 side, and the outer peripheral corner portion of the protruding fixing ring 54 has an edge shape. Therefore, the oil that has flowed into the discharge passage can be reliably blown outward at the outer peripheral corner portion, and can be prevented from flowing into the air gap G between the stator 14 and the rotor 15 along the outer peripheral surface of the fixing ring 54.

また、この電動機2の場合、排出通路86の外周側において、ステータホルダ93に設けられた環状端部壁93bの円筒フランジ93cにインシュレータラバー90の環状内周壁97が嵌合されているが、両者の嵌合は、インシュレータラバー90側の環状内周壁97がステータホルダ93側の円筒フランジ93cに径方向内側から重ねられるようになっているため、外側排出口84に向かうオイルの流れに環状内周壁97の端面が対向しなくなる。したがって、オイルの流れが環状内周壁97の端部によって妨げられたり、環状内周壁97の端部がオイルの流れによってめくれる不具合を無くすことができる。これにより、オイルの排出性が良好に維持される。   In the case of the electric motor 2, the annular inner peripheral wall 97 of the insulator rubber 90 is fitted to the cylindrical flange 93c of the annular end wall 93b provided in the stator holder 93 on the outer peripheral side of the discharge passage 86. Since the annular inner peripheral wall 97 on the insulator rubber 90 side is overlapped with the cylindrical flange 93c on the stator holder 93 side from the radially inner side, the annular inner peripheral wall is caused to flow into the oil flow toward the outer discharge port 84. The end faces of 97 do not face each other. Accordingly, it is possible to eliminate the problem that the oil flow is obstructed by the end portion of the annular inner peripheral wall 97 or the end portion of the annular inner peripheral wall 97 is turned up by the oil flow. Thereby, the oil dischargeability is maintained well.

さらに、この電動機2の場合、最下端付近に配置されるインシュレータラバー90のエアギャップGに臨む面は、センサ支持壁61側の軸方向の端部が支持壁60側の端部よりも低くなっているため、エアギャップGに流れ込んだオイルは支持壁60側からセンサ支持壁61側に向かって流れるが、インシュレータラバー90を構成する分割片92A,92BのエアギャップGに臨む部位での嵌合は、支持壁60側の分割壁92Aがセンサ支持壁61側の分割片92Bに径方向内側から重ねられるようになっているため、支持壁60側の分割片92Aの端部はオイルの流れに対向しなくなる。したがって、この部位においても、オイルの流れが分割片92Aの端部によって妨げられたり、分割壁92Aの端部がオイルの流れによってめくられることもない。よって、この部位においても、オイルの排出性が良好に維持される。   Further, in the case of the electric motor 2, the surface facing the air gap G of the insulator rubber 90 disposed in the vicinity of the lowermost end has an axial end on the sensor support wall 61 side lower than an end on the support wall 60 side. Therefore, the oil that has flowed into the air gap G flows from the support wall 60 side toward the sensor support wall 61 side, but is fitted at a portion facing the air gap G of the split pieces 92A and 92B constituting the insulator rubber 90. Since the dividing wall 92A on the support wall 60 side is overlapped with the dividing piece 92B on the sensor support wall 61 side from the inside in the radial direction, the end portion of the dividing piece 92A on the support wall 60 side is subject to oil flow. They will not face each other. Therefore, also in this part, the oil flow is not obstructed by the end portion of the divided piece 92A, and the end portion of the divided wall 92A is not turned by the oil flow. Therefore, the oil discharge performance is maintained well even at this portion.

また、この電動機2においては、センサ支持壁61の内周縁部に、ロータ15の環状凹部45内に入り込む(ロータ15と軸方向でラップする)ように屈曲部が設けられ、その屈曲部の内周側に軸受17bが取り付けられるとともに、センサ支持壁61の屈曲部と逆側の軸方向の端部に回転センサであるレゾルバ20が取り付けられているため、レゾルバ20をロータ15に対して軸方向に充分に近接した位置に配置して、電動機2全体の軸長の短縮を図ることができる。   In the electric motor 2, a bent portion is provided at the inner peripheral edge of the sensor support wall 61 so as to enter the annular recess 45 of the rotor 15 (wrap with the rotor 15 in the axial direction). Since the bearing 17b is attached to the circumferential side, and the resolver 20 that is a rotation sensor is attached to the end of the sensor support wall 61 in the axial direction opposite to the bent portion, the resolver 20 is axially disposed with respect to the rotor 15. It is possible to reduce the axial length of the entire electric motor 2 by arranging it at a position sufficiently close to the motor.

また、この電動機2の場合、ロータ15とステータ14を冷却したオイルを排出する排出口83,84がハウジング11の周壁と別体のセンサ支持壁61に形成されているため、排出口83,84をセンサ取付孔等とともに所望の位置に容易に形成できるという利点がある。   In the case of the electric motor 2, the discharge ports 83 and 84 for discharging the oil that has cooled the rotor 15 and the stator 14 are formed in the sensor support wall 61, which is separate from the peripheral wall of the housing 11. Can be easily formed at a desired position together with the sensor mounting hole or the like.

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary.

2 電動機
11 ハウジング
14 ステータ
15 ロータ
16 ロータシャフト
17a 軸受
17b 第2の軸受
20 レゾルバ(回転センサ)
40 ロータ基体
42 ロータヨーク
43 ボス部
44,45 環状凹部
46 貫通孔
46a 誘導斜面(傾斜面)
54a 外周コーナー
60 支持壁
61 センサ支持壁(支持壁)
62 供給通路
63 第1の供給口
64 第2の供給口
83 内側排出口(排出口)
84 外側排出口(排出口)
86 排出通路
88 コアブロック
90 インシュレータラバー(弾性絶縁部材)
91 ステータコイル
92A,92B 分割片
93 ステータホルダ
93b 環状端部壁
97 環状内周壁
105 中性点バスリング
2 Electric motor 11 Housing 14 Stator 15 Rotor 16 Rotor shaft 17a Bearing 17b Second bearing 20 Resolver (rotation sensor)
40 rotor base 42 rotor yoke 43 boss 44, 45 annular recess 46 through hole 46a guide slope (inclined surface)
54a Perimeter corner 60 Support wall 61 Sensor support wall (support wall)
62 supply passage 63 first supply port 64 second supply port 83 inner discharge port (discharge port)
84 Outer outlet (outlet)
86 Discharge passage 88 Core block 90 Insulator rubber (elastic insulation member)
91 Stator coil 92A, 92B Split piece 93 Stator holder 93b Annular end wall 97 Annular inner peripheral wall 105 Neutral point bus ring

Claims (10)

ハウジングに固定された環状のステータと、
このステータの内周側にエアギャップを介して回転可能に配置されたロータと、
このロータと一体に回転するロータシャフトと、
前記ステータおよびロータの軸方向の端面に臨む位置で前記ハウジングに延設された支持壁と、
この支持壁に前記ロータシャフトを回転可能に支持させる軸受と、
前記軸受と前記ロータに潤滑冷却液を供給する油路と、
を備えた電動機の潤滑冷却構造において、
前記ロータは、ロータヨークを前記ロータシャフトに連結するロータ基体を備え、
前記ロータ基体は、
前記ロータシャフトに固定される内筒部と、
前記内筒部から半径方向外側に延出する延出部と、
前記延出部の軸方向一方側に突出するように形成された第1外筒部と、
前記延出部の軸方向他方側に突出するように形成された第2外筒部と、
を備え、
前記延出部には、前記延出部を軸方向一方側から他方側へ貫通する貫通孔が形成されており、
前記第2外筒部の内周面の半径は、前記第1外筒部の内周面の半径よりも大きく、
前記油路は、前記延出部よりも軸方向一方側から前記潤滑冷却液を供給する供給口を備え、
前記貫通孔を介して、前記第1外筒部の内周面から前記第2外筒部の内周面へ前記潤滑冷却液が誘導されることを特徴とする電動機の潤滑冷却構造。
An annular stator fixed to the housing;
A rotor disposed rotatably on the inner peripheral side of the stator via an air gap;
A rotor shaft that rotates integrally with the rotor;
A support wall extending on the housing at a position facing the axial end faces of the stator and the rotor;
A bearing for rotatably supporting the rotor shaft on the support wall;
An oil passage for supplying a lubricating coolant to the bearing and the rotor;
In the lubricating cooling structure of the motor with
The rotor includes a rotor base that connects a rotor yoke to the rotor shaft;
The rotor base is
An inner cylinder fixed to the rotor shaft;
An extending portion extending radially outward from the inner tube portion;
A first outer cylinder portion formed so as to protrude to one side in the axial direction of the extension portion;
A second outer cylinder part formed so as to protrude to the other axial side of the extension part;
With
The extension part is formed with a through hole penetrating the extension part from one side in the axial direction to the other side,
The radius of the inner peripheral surface of the second outer cylinder part is larger than the radius of the inner peripheral surface of the first outer cylinder part,
The oil passage includes a supply port for supplying the lubricating coolant from one side in the axial direction than the extending portion,
A lubricating cooling structure for an electric motor, wherein the lubricating cooling liquid is guided from an inner peripheral surface of the first outer cylinder portion to an inner peripheral surface of the second outer cylinder portion through the through hole.
前記貫通孔の内壁面は、軸方向一方側から他方側に向かうに従い拡径する傾斜面を有していることを特徴とする請求項1に記載の電動機の潤滑冷却構造。   The lubricating cooling structure for an electric motor according to claim 1, wherein an inner wall surface of the through hole has an inclined surface that increases in diameter from one side in the axial direction toward the other side. 前記ステータの軸方向の端面の径方向内側寄り位置に中性点バスリングが設けられている請求項2に記載の電動機の潤滑冷却構造において、
前記中性点バスリングを、前記傾斜面の径方向内側寄りに位置される前記ロータの軸方向の一端側の端部に配置したことを特徴とする電動機の潤滑冷却構造。
The lubricating cooling structure for an electric motor according to claim 2, wherein a neutral point bus ring is provided at a position radially inward of the axial end face of the stator.
A lubricating cooling structure for an electric motor, wherein the neutral point bus ring is disposed at an end portion on one end side in the axial direction of the rotor, which is positioned closer to a radially inner side of the inclined surface.
前記潤滑冷却液が排出される前記ロータの他端側の外周コーナー部分をエッジ形状としたことを特徴とする請求項2または3に記載の電動機の潤滑冷却構造。   4. The lubricating cooling structure for an electric motor according to claim 2, wherein an outer peripheral corner portion on the other end side of the rotor from which the lubricating cooling liquid is discharged has an edge shape. 前記貫通孔は、ロータの肉厚が前記ロータの軸方向の一端側から他端側に向かって薄くなるように形成するとともに、ロータ上の磁石の配置される部位に対応する周方向位置の肉厚が部分的に薄くなるように形成したことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の電動機の潤滑冷却構造。   The through hole is formed so that the thickness of the rotor becomes thinner from one end side to the other end side in the axial direction of the rotor, and the thickness of the circumferential position corresponding to the portion where the magnet on the rotor is disposed. The lubricating cooling structure for an electric motor according to any one of claims 2 to 4, wherein the lubricating cooling structure is formed so that the thickness is partially reduced. 前記ステータを、
断面略扇状の複数のコアブロックと、
この各コアブロックに被着される絶縁部材と、
この絶縁部材を介して前記各コアブロックに巻回されるステータコイルと、
を備えた構造とし、
前記絶縁部材を介してステータコイルが巻回された前記複数のコアブロックを、円環状に配置して、
前記コアブロックに被着される絶縁部材の前記軸方向の他端側の端部を隣接するもの同士で接触接続させることで環状内周壁を形成したことを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の電動機の潤滑冷却構造。
The stator,
A plurality of core blocks having a substantially sectoral cross section;
An insulating member attached to each core block;
A stator coil wound around each of the core blocks via the insulating member;
And a structure with
The plurality of core blocks around which the stator coil is wound via the insulating member are arranged in an annular shape,
6. An annular inner peripheral wall is formed by contacting and connecting the end portions on the other end side in the axial direction of the insulating member attached to the core block with adjacent ones. 2. A lubricating cooling structure for an electric motor according to claim 1.
複数の前記コアブロックを、円環状に配置して、略円筒状のステータホルダの内周に圧入するとともに、そのステータホルダを前記ハウジングに固定し、
前記ステータホルダの前記軸方向の他端側に、前記コアブロックとステータコイルの軸方向の端部を被う環状端部壁を延設し、
前記環状内周壁を、前記環状端部壁に対して径方向内側から重なるように嵌合したことを特徴とする請求項6に記載の電動機の潤滑冷却構造。
A plurality of the core blocks are arranged in an annular shape and press-fitted into the inner periphery of a substantially cylindrical stator holder, and the stator holder is fixed to the housing,
An annular end wall covering the axial end of the core block and the stator coil is extended to the other end side of the axial direction of the stator holder,
The lubricating cooling structure for an electric motor according to claim 6, wherein the annular inner peripheral wall is fitted to the annular end wall so as to overlap from the radially inner side.
前記各コアブロックに被着される絶縁部材を、軸方向で分割した分割片によって構成し、
前記ロータとステータの間のエアギャップに臨む部位において、前記軸方向の一端側の分割片を、他端側の分割片に対して径方向内側から重なるように構成したことを特徴とする請求項6又は7に記載の電動機の潤滑冷却構造。
The insulating member attached to each of the core blocks is constituted by divided pieces divided in the axial direction,
The part facing the air gap between the rotor and the stator is configured such that the split piece on one end side in the axial direction overlaps the split piece on the other end side from the inside in the radial direction. The lubricating cooling structure for an electric motor according to 6 or 7.
前記ステータおよびロータの軸方向の他端側の端面に臨む位置に、前記ハウジングの外周壁から径方向内側に延出するセンサ支持壁を設け、
このセンサ支持壁に前記軸受を設け、
この軸受を、前記ロータの内周面と軸方向でラップするように前記センサ支持壁に取り付けるとともに、前記ロータシャフトの回転を検出する回転センサを、前記センサ支持壁上の前記軸受と逆側の軸方向の端部に取り付けたことを特徴とする請求項2〜8のいずれか1項に記載の電動機の潤滑冷却構造。
A sensor support wall extending radially inward from the outer peripheral wall of the housing is provided at a position facing the other end surface in the axial direction of the stator and the rotor,
The bearing is provided on the sensor support wall,
The bearing is attached to the sensor support wall so as to wrap in the axial direction with the inner peripheral surface of the rotor, and a rotation sensor that detects the rotation of the rotor shaft is disposed on the opposite side of the bearing on the sensor support wall. The lubricating cooling structure for an electric motor according to any one of claims 2 to 8, wherein the lubricating cooling structure is attached to an end portion in an axial direction.
前記センサ支持壁に潤滑冷却液の排出口を形成したことを特徴とする請求項9に記載の電動機の潤滑冷却構造。   10. The lubricating cooling structure for an electric motor according to claim 9, wherein a discharge port for lubricating coolant is formed in the sensor support wall.
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