JP5580779B2 - Development processing apparatus, development processing method, program, and computer storage medium - Google Patents

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Description

本発明は、レジスト膜が形成された基板に現像液を供給して基板を現像処理する現像処理装置、現像処理方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体に関する。   The present invention relates to a development processing apparatus, a development processing method, a program, and a computer storage medium for developing a substrate by supplying a developer to a substrate on which a resist film is formed.

例えば半導体デバイスの製造プロセスにおけるフォトリソグラフィー工程では、例えば半導体ウェハ(以下、「ウェハ」という。)上にレジスト液を塗布しレジスト膜を形成するレジスト塗布処理、当該レジスト膜に所定のパターンを露光する露光処理、露光されたレジスト膜を現像する現像処理などが順次行われ、ウェハ上に所定のレジストパターンが形成される。   For example, in a photolithography process in a semiconductor device manufacturing process, for example, a resist coating process is performed on a semiconductor wafer (hereinafter referred to as “wafer”) to form a resist film, and a predetermined pattern is exposed on the resist film. An exposure process, a development process for developing the exposed resist film, and the like are sequentially performed to form a predetermined resist pattern on the wafer.

基板に所定のパターンを形成する際には、半導体デバイスのさらなる高集積化を図るため、当該パターンの微細化が求められている。そのため、上述した現像処理を精密に、且つ基板面内で均一に行うことが要求されている。この現像処理を行う手法としては、例えば基板の直径に対応した長さで、且つ多数の吐出口が形成された供給ノズルを、現像液を供給しながら基板の一の外周縁部から反対側の外周縁部まで移動させることにより、基板面内を均一に現像する方式が知られている。   When a predetermined pattern is formed on a substrate, the pattern is required to be miniaturized in order to achieve higher integration of semiconductor devices. Therefore, it is required to perform the above-described development processing precisely and uniformly within the substrate surface. As a technique for performing this development processing, for example, a supply nozzle having a length corresponding to the diameter of the substrate and having a large number of discharge ports is provided on the opposite side from the outer peripheral edge of one of the substrates while supplying the developer. A system is known in which the inside of the substrate is uniformly developed by moving it to the outer peripheral edge.

ところで、基板の直径に対応した長さの供給ノズルを用いた場合、平面視において供給ノズルと基板とがオーバーラップしていない領域に供給される現像液は現像には寄与しないので、現像液に無駄が生じてしまう。その結果、高価な現像液の消費量が増加するため、生産コストの増大を招いてしまう。   By the way, when a supply nozzle having a length corresponding to the diameter of the substrate is used, the developer supplied to a region where the supply nozzle and the substrate do not overlap in a plan view does not contribute to the development. Waste will occur. As a result, the consumption of expensive developer increases, leading to an increase in production cost.

そのため、例えば特許文献1には、このような供給ノズルを用いるにあたり、現像液の消費量を抑えるための方法が提案されている。具体的には、供給ノズル内に現像液を供給するための流路を複数形成し、各流路に現像液の供給を制御するための弁体を設けることで、各流路に対応する吐出口からの現像液の供給を独立して制御し、供給ノズルと基板とがオーバーラップしていない領域への現像液の供給を停止させるのである。   Therefore, for example, Patent Document 1 proposes a method for suppressing the consumption of the developer when using such a supply nozzle. Specifically, a plurality of flow paths for supplying the developing solution are formed in the supply nozzle, and a valve body for controlling the supply of the developing solution is provided in each flow path, so that the discharge corresponding to each flow path is provided. The supply of the developer from the outlet is controlled independently, and the supply of the developer to the region where the supply nozzle and the substrate do not overlap is stopped.

特開2003−31459号公報JP 2003-31459 A

ところで、基板表面に形成されたレジスト膜は、基板の中心側の領域と基板の外周側の領域とでは、膜厚が異なったものとなる。そのため、基板の外周側の領域に形成されるパターンのショットと、基板の中心側の領域に形成されるパターンのショットとを同じ条件で現像処理すると、外周側と中心側で、パターンの線幅が異なったものとなってしまう。換言すれば、各ショットでのレジストパターンの線幅を同じにして面内均一な現像結果を得るためには、例えば現像時間などの現像条件を、ウェハの中心側とウェハの外周側とで異なるものとする必要がある。   By the way, the resist film formed on the substrate surface has different film thicknesses in the region on the center side of the substrate and the region on the outer peripheral side of the substrate. Therefore, if the pattern shot formed in the outer peripheral area of the substrate and the pattern shot formed in the central area of the substrate are developed under the same conditions, the line width of the pattern on the outer peripheral side and the central side Will be different. In other words, in order to obtain a uniform in-plane development result with the same resist pattern line width in each shot, for example, development conditions such as development time are different between the center side of the wafer and the outer peripheral side of the wafer. Need to be.

しかしながら、上述したような、基板の直径に対応した長さの供給ノズルを用いた場合、供給ノズルの長さ方向に位置するショットごとに現像条件を変えることはできないため、現像後の線幅に差が生じることが避けられない。   However, when a supply nozzle having a length corresponding to the diameter of the substrate as described above is used, the development conditions cannot be changed for each shot positioned in the length direction of the supply nozzle. A difference is inevitable.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、精密な現像処理を基板面内の各ショットに対して個別に行うことを目的とする。   The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to perform precise development processing individually for each shot in the substrate surface.

前記の目的を達成するため、本発明は、基板上に現像液を供給して、所定のパターンを露光した基板上のレジスト膜を現像する現像処理装置であって、基板を保持する基板保持部と、現像液を吐出する現像液吐出口が設けられ且つ基板の直径より短い複数の供給ノズルを、基板の一端側から基板の他端側に向けて基板の直径以上の長さにわたって隙間なく並べて形成された集合ノズルと、前記複数の供給ノズルが基板の一端側から基板の他端側に向けて並べられた方向と直交する方向に、前記各供給ノズルを個別に水平移動させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、変速機能を備えていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a development processing apparatus for developing a resist film on a substrate that has been exposed to a predetermined pattern by supplying a developer onto the substrate, and a substrate holding unit that holds the substrate And a plurality of supply nozzles that are provided with a developer discharge port for discharging the developer and shorter than the diameter of the substrate, are arranged without gaps from the one end side of the substrate toward the other end side of the substrate over the length of the substrate diameter or more. A formed collecting nozzle, and a drive mechanism that individually horizontally moves each of the supply nozzles in a direction orthogonal to a direction in which the plurality of supply nozzles are arranged from one end of the substrate toward the other end of the substrate , The drive mechanism has a speed change function.

本発明の現像処理装置によれば、基板の直径より短い供給ノズルが基板の直径以上の長さにわたって並べて形成された集合ノズルと、集合ノズルの長さ方向と直交する方向に各供給ノズルを移動させる移動機構を有しているので、各供給ノズルごとに基板に対する相対的な移動速度を設定することができる。そのため、例えばレジスト膜の膜厚が相対的に厚くなる基板の外周側に対応する供給ノズルでは供給ノズルの移動速度を遅くすることで現像時間を長く、膜厚が相対的に薄くなるウェハWの中心側に対応する供給ノズルでは移動速度を早くすることで現像時間を短くすることができる。このため、基板全面にショットに対して個別に現像時間を変化させ、これにより精密な現像処理を施すことができる。その結果、各ショット間で現像後の線幅に差が生じることを避けることができる。   According to the development processing apparatus of the present invention, the supply nozzles shorter than the diameter of the substrate are arranged side by side over the length of the substrate diameter, and each supply nozzle is moved in a direction orthogonal to the length direction of the collection nozzle. Since the moving mechanism is provided, the relative moving speed with respect to the substrate can be set for each supply nozzle. Therefore, for example, in the supply nozzle corresponding to the outer peripheral side of the substrate where the film thickness of the resist film is relatively thick, the development time is lengthened by slowing the moving speed of the supply nozzle, and the wafer W whose film thickness is relatively thin The development time can be shortened by increasing the moving speed of the supply nozzle corresponding to the center side. For this reason, it is possible to change the development time for each shot on the entire surface of the substrate and thereby perform a precise development process. As a result, it is possible to avoid a difference in the line width after development between each shot.

なお、隙間なく並べて配置とは、必ずしも隣り合う供給ノズル同士が接していることを意味するのではなく、各供給ノズルが隣り合う供給ノズルと干渉することなく移動可能な程度の隙間が形成されているような状態も含まれる。また、この隙間の大きさも、基板に形成されるパターンのショットの大きさに応じて任意に設定が可能である。   Arrangement without gaps does not necessarily mean that adjacent supply nozzles are in contact with each other, but gaps are formed so that each supply nozzle can move without interfering with adjacent supply nozzles. Such a state is also included. Also, the size of the gap can be arbitrarily set according to the size of the pattern shot formed on the substrate.

前記供給ノズルには、リンス液を基板に吐出するリンス液吐出口がさらに形成され、前記現像液吐出口は、前記供給ノズルにおいて前記リンス液吐出口よりも、当該供給ノズルの基板に対する進行方向の前側に位置し、前記吐出口から吐出された現像液は、前記供給ノズルが基板に対して相対的に移動することでリンス液に置換されていてもよい。   The supply nozzle is further formed with a rinsing liquid discharge port for discharging a rinsing liquid onto the substrate, and the developer discharge port in the supply nozzle is closer to the substrate in the direction of travel relative to the substrate than the rinsing liquid discharge port. The developer located on the front side and ejected from the ejection port may be replaced with a rinsing liquid as the supply nozzle moves relative to the substrate.

前記各供給ノズルにおける、前記リンス液吐出口よりも前記各供給ノズルの前記基板に対する進行方向の後方側には、前記現像液及び前記リンス液を吸引する吸引口が設けられていてもよい。   In each of the supply nozzles, a suction port for sucking the developer and the rinse liquid may be provided behind the rinse liquid discharge port in the direction of travel of the supply nozzle with respect to the substrate.

前記基板の表面に供給された現像液が所定の時間経過後にリンス液に置換された状態となるように、前記各供給ノズルの移動速度、前記各供給ノズルからの現像液とリンス液の供給量、及び前記吸引口からの前記現像液及び前記リンス液の吸引量が調整されてもよい。   The moving speed of each supply nozzle, the supply amount of the developer and the rinsing liquid from each supply nozzle, so that the developer supplied to the surface of the substrate is replaced with the rinsing liquid after a predetermined time has elapsed. The suction amount of the developer and the rinse liquid from the suction port may be adjusted.

前記駆動機構は、前記各供給ノズルを水平移動させるシャフトを有していてもよい。   The drive mechanism may include a shaft that horizontally moves the supply nozzles.

また、前記各供給ノズルを、当該各供給ノズルの進行方向と直交する方向に移動させる他の駆動機構をさらに有していてもよい。   Moreover, you may further have another drive mechanism which moves each said supply nozzle in the direction orthogonal to the advancing direction of each said supply nozzle.

前記各供給ノズルの進行方向と直交する方向の長さは、基板上のパターンの複数のショットを覆う長さであってもよく、基板上のパターンの1つのショットに対応する長さであってもよい。   The length of each supply nozzle in the direction orthogonal to the traveling direction may be a length covering a plurality of shots of the pattern on the substrate, or a length corresponding to one shot of the pattern on the substrate. Also good.

別な観点による本発明は、現像処理装置を用いて、所定のパターンを露光した基板上のレジスト膜を現像する現像処理方法であって、前記現像処理装置は、基板を保持する基板保持部と、現像液を吐出する現像液吐出口が設けられ且つ基板の直径より短い複数の供給ノズルを、基板の一端側から基板の他端側に向けて基板の直径以上の長さにわたって隙間なく並べて形成された集合ノズルを有し、
前記各供給ノズルを、前記複数の供給ノズルが基板の一端側から基板の他端側に向けて並べられた方向と直交する方向に個別に水平移動させながら基板に現像液を供給することを特徴としている。
Another aspect of the present invention is a development processing method for developing a resist film on a substrate that has been exposed to a predetermined pattern using a development processing apparatus, the development processing apparatus comprising: a substrate holding unit that holds a substrate; A plurality of supply nozzles that are provided with a developer discharge port for discharging the developer and shorter than the diameter of the substrate are arranged side by side without gaps from the one end side of the substrate toward the other end side of the substrate with a length equal to or larger than the diameter of the substrate. An assembled nozzle,
A developer is supplied to the substrate while each of the supply nozzles is individually horizontally moved in a direction perpendicular to a direction in which the plurality of supply nozzles are arranged from one end side of the substrate toward the other end side of the substrate. It is said.

前記供給ノズルには、リンス液を基板に吐出するリンス液吐出口がさらに形成され、前記現像液吐出口は、前記供給ノズルにおいて前記リンス液吐出口よりも、当該供給ノズルの基板に対する進行方向の前側に位置し、前記供給ノズルを移動させながら現像液とリンス液を供給することで、基板上に供給された現像液をリンス液に置換してもよい。   The supply nozzle is further formed with a rinsing liquid discharge port for discharging a rinsing liquid onto the substrate, and the developer discharge port in the supply nozzle is closer to the substrate in the direction of travel relative to the substrate than the rinsing liquid discharge port. The developer supplied on the substrate may be replaced with the rinse liquid by supplying the developer and the rinse liquid while moving the supply nozzle located on the front side.

前記各供給ノズルにおける、前記リンス液吐出口よりも前記各供給ノズルの前記基板に対する進行方向の後方側には、前記現像液及び前記リンス液を吸引する吸引口が設けられ、前記供給ノズルを移動させながら前記吸引口から、基板上に供給された現像液とリンス液を吸引してもよい。   In each of the supply nozzles, a suction port for sucking the developer and the rinse liquid is provided behind the rinse liquid discharge port in the traveling direction of the supply nozzle with respect to the substrate, and the supply nozzle is moved. The developing solution and the rinsing solution supplied onto the substrate may be sucked from the suction port.

前記基板の表面に供給された現像液が所定の時間経過後にリンス液に置換された状態となるように、前記各供給ノズルの移動速度、前記各供給ノズルからの現像液とリンス液の供給量、及び前記吸引口からの前記現像液及び前記リンス液の吸引量を調整してもよい。   The moving speed of each supply nozzle, the supply amount of the developer and the rinsing liquid from each supply nozzle, so that the developer supplied to the surface of the substrate is replaced with the rinsing liquid after a predetermined time has elapsed. And the suction amount of the developer and the rinsing liquid from the suction port may be adjusted.

前記各供給ノズルは、当該各供給ノズルの進行方向と直交する方向に移動自在であってもよい。   Each supply nozzle may be movable in a direction orthogonal to the traveling direction of each supply nozzle.

前記各供給ノズルの進行方向と直交する方向の長さは、基板上のパターンの複数のショットを覆う長さであってもよく、基板上のパターンの1つのショットに対応する長さであってもよい。   The length of each supply nozzle in the direction orthogonal to the traveling direction may be a length covering a plurality of shots of the pattern on the substrate, or a length corresponding to one shot of the pattern on the substrate. Also good.

また、別な観点による本発明によれば、前記現像処理方法を現像処理装置によって実行させるように、当該現像処理装置を制御する制御部のコンピュータ上で動作するプログラムが提供される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a program that operates on a computer of a control unit that controls the development processing apparatus so that the development processing method is executed by the development processing apparatus.

さらに別な観点による本発明によれば、前記プログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体が提供される。   According to another aspect of the present invention, a readable computer storage medium storing the program is provided.

本発明によれば、精密な現像処理を基板面内の各ショットに対して個別に行うことができる。   According to the present invention, precise development processing can be performed individually for each shot in the substrate surface.

本実施の形態にかかる現像処理装置を備えた塗布現像処理システムの構成の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of a structure of the coating development processing system provided with the developing processing apparatus concerning this Embodiment. 図1の塗布現像処理システムの正面図である。FIG. 2 is a front view of the coating and developing treatment system of FIG. 1. 図1の塗布現像処理システムの背面図である。FIG. 2 is a rear view of the coating and developing treatment system of FIG. 1. 現像処理装置の構成の概略を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the outline of a structure of a development processing apparatus. 現像処理装置の構成の概略を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the outline of a structure of a development processing apparatus. 現像処理装置の構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a structure of a development processing apparatus. 供給ノズルの底面図である。It is a bottom view of a supply nozzle. 現像処理装置に基板が搬入された状態を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the state in which the board | substrate was carried in to the image development processing apparatus. 現像処理装置の供給ノズルがウェハの端部近傍まで移動した状態を示す横断面図である。It is a cross-sectional view showing a state where the supply nozzle of the development processing apparatus has moved to the vicinity of the edge of the wafer. 供給ノズルからウェハに現像液を供給する様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that a developing solution is supplied to a wafer from a supply nozzle. 供給ノズルからウェハにリンス液を供給する様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the rinse liquid is supplied to a wafer from a supply nozzle. 供給ノズルにより現像液とリンス液を吸引する様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that a developing solution and a rinse liquid are attracted | sucked by a supply nozzle. 現像処理装置の供給ノズルがウェハの上方を横切って移動した状態を示す横断面図である。It is a cross-sectional view showing a state in which the supply nozzle of the development processing apparatus has moved across the top of the wafer. 他の実施の形態にかかる供給ノズルの底面図である。It is a bottom view of the supply nozzle concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかる現像処理装置の構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a structure of the image development processing apparatus concerning other embodiment. 可変ノズルの構成の概略を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the outline of a structure of a variable nozzle.

以下、本発明の実施の形態の一例について説明する。図1は、本実施の形態にかかる現像処理装置を備えた塗布現像処理システム1の構成の概略を示す平面図であり、図2は、塗布現像処理システム1の正面図であり、図3は、塗布現像処理システム1の背面図である。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of a coating and developing treatment system 1 including a developing treatment apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view of the coating and developing treatment system 1, and FIG. 2 is a rear view of the coating and developing treatment system 1. FIG.

塗布現像処理システム1は、図1に示すように例えば25枚のウェハWをカセット単位で外部から塗布現像処理システム1に対して搬入出したり、カセットCに対してウェハWを搬入出したりするカセットステーション2と、フォトリソグラフィー工程の中で枚葉式に所定の処理を施す複数の各種処理装置を多段配置してなる処理ステーション3と、この処理ステーション3に隣接して設けられている図示しない露光装置との間でウェハWの受け渡しをするインターフェイス部4とを一体に接続した構成を有している。   As shown in FIG. 1, the coating and developing treatment system 1 is a cassette that carries, for example, 25 wafers W from the outside to the coating and developing treatment system 1 in a cassette unit, and carries a wafer W into and out of the cassette C. A station 2, a processing station 3 in which a plurality of various processing apparatuses for performing a predetermined processing in a single wafer type in a photolithography process are arranged in multiple stages, and an exposure (not shown) provided adjacent to the processing station 3 The interface unit 4 that transfers the wafer W to and from the apparatus is integrally connected.

カセットステーション2では、カセット載置台5上の所定の位置に、複数のカセットCをX方向(図1中の上下方向)に一列に載置自在となっている。カセットステーション2には、搬送路6上をX方向に向かって移動可能なウェハ搬送体7が設けられている。ウェハ搬送体7は、カセットCに収容されたウェハWのウェハ配列方向(Z方向;鉛直方向)にも移動自在であり、X方向に配列された各カセットC内のウェハWに対して選択的にアクセスできる。   In the cassette station 2, a plurality of cassettes C can be placed in a row in a predetermined position on the cassette placement table 5 in the X direction (vertical direction in FIG. 1). The cassette station 2 is provided with a wafer transfer body 7 that can move in the X direction on the transfer path 6. The wafer carrier 7 is also movable in the wafer arrangement direction (Z direction; vertical direction) of the wafers W accommodated in the cassette C, and is selective to the wafers W in each cassette C arranged in the X direction. Can be accessed.

ウェハ搬送体7は、ウェハWの位置合わせを行うアライメント機能を備えている。ウェハ搬送体7は、後述するように処理ステーション3側の第3の処理装置群G3に属するエクステンション装置32に対してもアクセスしてウェハWを搬送できる。   The wafer carrier 7 has an alignment function for aligning the wafer W. As will be described later, the wafer transfer body 7 can also access the extension device 32 belonging to the third processing unit group G3 on the processing station 3 side and transfer the wafer W.

処理ステーション3では、その中心部に主搬送装置13が設けられており、この主搬送装置13の周辺には、各種処理装置が多段に配置されて処理装置群が構成されている。塗布現像処理システム1においては、4つの処理装置群G1、G2、G3、G4が配置されており、第1及び第2の処理装置群G1、G2は、塗布現像処理システム1の正面側に配置され、第3の処理装置群G3は、カセットステーション2に隣接して配置され、第4の処理装置群G4は、インターフェイス部4に隣接して配置されている。さらにオプションとして破線で示した第5の処理装置群G5を背面側に別途配置可能となっている。主搬送装置13は、これらの処理装置群G1〜G5内に配置されている各種処理装置に対してウェハWを搬送できる。   The processing station 3 is provided with a main transfer device 13 at the center thereof, and various processing devices are arranged in multiple stages around the main transfer device 13 to form a processing device group. In the coating and developing treatment system 1, four processing device groups G1, G2, G3, and G4 are arranged, and the first and second processing device groups G1 and G2 are arranged on the front side of the coating and developing treatment system 1. The third processing unit group G3 is disposed adjacent to the cassette station 2, and the fourth processing unit group G4 is disposed adjacent to the interface unit 4. Further, as an option, a fifth processing unit group G5 indicated by a broken line can be separately arranged on the back side. The main transfer device 13 can transfer the wafer W to various processing devices arranged in these processing device groups G1 to G5.

第1の処理装置群G1では、例えば図2に示すように、ウェハWにレジスト液を塗布するレジスト塗布装置17と、露光後のウェハWを現像処理する現像処理装置18とが下から順に2段に配置されている。第2の処理装置群G2も同様に、レジスト塗布装置19と、現像処理装置20とが下から順に2段に積み重ねられている。   In the first processing unit group G1, for example, as shown in FIG. 2, a resist coating unit 17 for applying a resist solution to the wafer W and a development processing unit 18 for developing the exposed wafer W are arranged in order from the bottom. It is arranged on the stage. Similarly, in the second processing unit group G2, the resist coating unit 19 and the development processing unit 20 are stacked in two stages in order from the bottom.

第3の処理装置群G3では、例えば図3に示すように、ウェハWを冷却処理するクーリング装置30、レジスト液とウェハWとの定着性を高めるためのアドヒージョン装置31、ウェハWを待機させるエクステンション装置32、レジスト液中の溶剤を乾燥させるプリベーキング装置33、34及び現像処理後の加熱処理を施すポストベーキング装置35、36等が下から順に例えば7段に重ねられている。   In the third processing unit group G3, for example, as shown in FIG. 3, a cooling device 30 for cooling the wafer W, an adhesion device 31 for improving the fixability between the resist solution and the wafer W, and an extension for waiting the wafer W The apparatus 32, pre-baking apparatuses 33 and 34 for drying the solvent in the resist solution, and post-baking apparatuses 35 and 36 for performing the heat treatment after the development process are stacked in, for example, seven stages from the bottom.

第4の処理装置群G4では、例えばクーリング装置40、載置したウェハWを自然冷却させるエクステンション・クーリング装置41、エクステンション装置42、クーリング装置43、露光後のウェハWを加熱するポストエクスポージャーベーキング装置(以下「PEB装置」とする。)44、45、ポストベーキング装置46、47等が下から順に例えば8段に積み重ねられている。   In the fourth processing unit group G4, for example, a cooling device 40, an extension / cooling device 41 that naturally cools the mounted wafer W, an extension device 42, a cooling device 43, and a post-exposure baking device (for heating the exposed wafer W) ( (Hereinafter referred to as “PEB apparatus”) 44, 45, post-baking apparatuses 46, 47, and the like are stacked, for example, in eight stages from the bottom.

図1に示すようにインターフェイス部4の中央部には、ウェハ搬送体50が設けられている。ウェハ搬送体50はX方向、Z方向の移動とθ方向(Z軸を中心とする回転方向)の回転が自在にできるように構成されており、第4の処理装置群G4に属するエクステンション・クーリング装置41、エクステンション装置42、周辺露光装置51及び図示しない露光装置に対してアクセスして、ウェハWを搬送できる。また、ウェハ搬送体50はウェハWの位置合わせを行うアライメント機能を備えている。   As shown in FIG. 1, a wafer carrier 50 is provided at the center of the interface unit 4. The wafer carrier 50 is configured to be freely movable in the X and Z directions and rotated in the θ direction (rotating direction around the Z axis), and is an extension cooling that belongs to the fourth processing unit group G4. The wafer W can be transferred by accessing the apparatus 41, the extension apparatus 42, the peripheral exposure apparatus 51, and an exposure apparatus (not shown). The wafer carrier 50 has an alignment function for aligning the wafer W.

次に上述した現像処理装置18の構成について説明する。現像処理装置20も現像処理装置18と同一の構成を有している。現像処理装置18は、図4、図5に示すように側面に基板Gの搬入出口60が形成された処理容器61を有している。処理容器61内の中央部には、ウェハWを保持する基板保持部62が設けられている。基板保持部62の上面の保持面62aは、ウェハWの径よりも少し大きい径を有する円形状に形成されている。保持面62aには、図示しない複数の吸引口が設けられており、当該吸引口から吸引することによりウェハWを吸着できる。基板保持部62には、シリンダなどの昇降駆動部63が設けられており、基板保持部62の保持面62aを上下動させて、主搬送装置13との間でウェハWを受け渡しできる。   Next, the configuration of the development processing apparatus 18 described above will be described. The development processing device 20 has the same configuration as the development processing device 18. As shown in FIGS. 4 and 5, the development processing apparatus 18 includes a processing container 61 in which a loading / unloading port 60 for the substrate G is formed on the side surface. A substrate holding unit 62 that holds the wafer W is provided at the center of the processing container 61. The holding surface 62 a on the upper surface of the substrate holding part 62 is formed in a circular shape having a diameter slightly larger than the diameter of the wafer W. The holding surface 62a is provided with a plurality of suction ports (not shown), and the wafer W can be sucked by suction from the suction ports. The substrate holding unit 62 is provided with a lifting drive unit 63 such as a cylinder, and the wafer W can be transferred to and from the main transfer device 13 by moving the holding surface 62 a of the substrate holding unit 62 up and down.

基板保持部62の周囲には、例えば排気用の排気カップ70が設けられている。排気カップ70は、例えば基板保持部62の保持面62aの下方に位置している。排気カップ70は、例えば円筒状の外カップ71と内カップ72からなる二重構造を有し、当該外カップ71と内カップ72との間に排気通路73が形成されている。外カップ71と内カップ72との上端部の隙間には、環状の吸入口74が形成され、吸入口74は、図5に示すように保持面62aの周縁部に沿うように配置されている。外カップ71と内カップ72との下端部の隙間には、現像処理装置18の外部に設置された排気装置(図示せず)に通じる排気管75が接続されており、基板保持部62近傍の雰囲気を吸入口74から適宜排気できる。   For example, an exhaust cup 70 for exhaust is provided around the substrate holding unit 62. The exhaust cup 70 is positioned below the holding surface 62a of the substrate holding unit 62, for example. The exhaust cup 70 has a double structure including, for example, a cylindrical outer cup 71 and an inner cup 72, and an exhaust passage 73 is formed between the outer cup 71 and the inner cup 72. An annular suction port 74 is formed in the gap between the upper end portions of the outer cup 71 and the inner cup 72, and the suction port 74 is disposed along the peripheral portion of the holding surface 62a as shown in FIG. . An exhaust pipe 75 communicating with an exhaust device (not shown) installed outside the development processing apparatus 18 is connected to the gap between the lower end portions of the outer cup 71 and the inner cup 72, and is near the substrate holding portion 62. The atmosphere can be appropriately exhausted from the suction port 74.

図5、図6に示すように排気カップ70の両側には、Y方向(図5の左右方向)に沿ったレール80がそれぞれ設けられている。各レール80は、例えば排気カップ70の一端部側の外方から他端部側の外方まで延伸して設けられている。   As shown in FIGS. 5 and 6, rails 80 are provided on both sides of the exhaust cup 70 along the Y direction (left and right direction in FIG. 5). Each rail 80 is provided, for example, so as to extend from the outside on one end side of the exhaust cup 70 to the outside on the other end side.

レール80には、鉛直上方に延伸するアーム81の一端部が支持されており、このアーム81は、移動機構82によってレール80上を移動自在である。また、アーム81は、例えばボールねじ機構により形成され、鉛直方向に移動自在である。   One end of an arm 81 extending vertically upward is supported on the rail 80, and the arm 81 is movable on the rail 80 by a moving mechanism 82. The arm 81 is formed by, for example, a ball screw mechanism and is movable in the vertical direction.

図6に示すように、1つのレール80には2つのアーム81がそれぞれ設けられている。排気カップ70を挟んで対向する2つのアーム81には、支持部材83がレール80、80の間を跨いで保持されている。また、排気カップ70を挟んで対向する支持部材83、83の間には、レール80と平行に複数のシャフト84が設けられている。各シャフト84には、ウェハWに対して現像液とリンス液を供給する供給ノズル90がそれぞれ設けされている。供給ノズル90の、シャフト84の延伸する方向と直交する方向の長さは、ウェハWに形成されるパターンのショットの寸法に対応した長さ、換言すればウェハWの直径より短い長さに形成されている。複数の供給ノズル90は、X方向(図5の上下方向)に沿って、ウェハWの一端側からウェハWの他端側に向けてウェハWの長さ以上に隙間なく並べて配置されている。この複数の供給ノズル90により、ウェハWの全面に現像液とリンス液を供給する集合ノズル91を形成する。なお、図6においては、現像処理装置18の構成の理解を容易にするために、シャフト84及び供給ノズル90の数や、供給ノズル90間の距離を図5とは変えて描図している。   As shown in FIG. 6, one rail 80 is provided with two arms 81, respectively. A support member 83 is held across the rails 80 and 80 on the two arms 81 facing each other with the exhaust cup 70 interposed therebetween. A plurality of shafts 84 are provided in parallel with the rails 80 between the support members 83 and 83 that face each other with the exhaust cup 70 interposed therebetween. Each shaft 84 is provided with a supply nozzle 90 for supplying a developing solution and a rinsing solution to the wafer W, respectively. The length of the supply nozzle 90 in the direction orthogonal to the extending direction of the shaft 84 is a length corresponding to the shot size of the pattern formed on the wafer W, in other words, shorter than the diameter of the wafer W. Has been. The plurality of supply nozzles 90 are arranged along the X direction (vertical direction in FIG. 5) from the one end side of the wafer W toward the other end side of the wafer W without gaps beyond the length of the wafer W. The plurality of supply nozzles 90 form a collective nozzle 91 that supplies the developer and the rinsing liquid to the entire surface of the wafer W. In FIG. 6, the number of shafts 84 and the supply nozzles 90 and the distance between the supply nozzles 90 are depicted differently from those in FIG. 5 in order to facilitate understanding of the configuration of the development processing device 18. .

また、各供給ノズル90には、図示しない駆動部が内蔵されており、シャフト84と共に駆動機構を形成する。これにより供給ノズル90は、シャフト84に沿って排気カップ70のY方向正方向側の端部の外方から基板保持部62に保持されたウェハWの上方を通過し、排気カップ70のY方向負方向側の端部の外方まで移動可能である。なお、駆動部には、例えばステッピングモータなどの、変速機能を有するものが用いられる。   Each supply nozzle 90 includes a drive unit (not shown) and forms a drive mechanism together with the shaft 84. As a result, the supply nozzle 90 passes over the wafer W held by the substrate holding part 62 from the outside of the end of the exhaust cup 70 in the Y direction positive direction along the shaft 84, and the Y direction of the exhaust cup 70. It can move to the outside of the end on the negative direction side. In addition, what has a speed change function, such as a stepping motor, is used for a drive part, for example.

各シャフト84は、ウェハWのパターンの各ショットに対応する位置に設けられており、平面視において供給ノズル90がパターンのショットを覆った状態で移動することができる。なお、上記の「隙間なく並べて配置」とは、必ずしも隣り合う供給ノズル90同士が接していることを意味するのではなく、例えば図6に示すように、各供給ノズル90が隣り合う供給ノズル90と干渉することなく移動可能な程度の隙間が形成されているような状態も含まれる。また、この隙間の大きさも、ウェハWに形成されるパターンのショットの大きさに応じて任意に設定が可能である。   Each shaft 84 is provided at a position corresponding to each shot of the pattern of the wafer W, and the supply nozzle 90 can move while covering the shot of the pattern in plan view. The above-mentioned “arrangement without gaps” does not necessarily mean that adjacent supply nozzles 90 are in contact with each other. For example, as shown in FIG. A state in which a gap that can move without interfering with is formed. Also, the size of the gap can be arbitrarily set according to the size of the pattern shot formed on the wafer W.

供給ノズル90には、図7に示すようにウェハW上に現像液を吐出する現像液吐出口100と、ウェハW上にリンス液を供給するリンス液吐出口101と、ウェハ上に供給された現像液とリンス液を吸引する吸引口102とが、供給ノズルの進行方向側(Y方向負方向側)から反対側に向かってこの順に形成されている。現像液吐出口100、リンス液吐出口101及び吸引口102は、例えばレール80の延伸する方向と直交する方向に沿って形成された、例えばスリット状の開口である。現像液吐出口100には、図4に示すようにポンプ103によって現像液供給源104からの現像液が、供給管105を介して供給される。リンス液吐出口101にも、ポンプ106によってリンス液供給源107からのリンス液が、供給管108を介して供給される。なお、リンス液としては、例えば純水が用いられる。また、吸引口102には、吸引管109を介して吸引機構110が接続されている。   As shown in FIG. 7, the supply nozzle 90 is supplied onto the wafer with a developer discharge port 100 that discharges the developer onto the wafer W, a rinse liquid discharge port 101 that supplies a rinse liquid onto the wafer W, and the wafer. A suction port 102 for sucking the developer and the rinsing liquid is formed in this order from the advancing direction side (Y direction negative direction side) of the supply nozzle to the opposite side. The developer discharge port 100, the rinse solution discharge port 101, and the suction port 102 are, for example, slit-shaped openings formed along a direction orthogonal to the extending direction of the rail 80, for example. As shown in FIG. 4, a developer from a developer supply source 104 is supplied to the developer discharge port 100 through a supply pipe 105 by a pump 103. The rinse liquid from the rinse liquid supply source 107 is also supplied to the rinse liquid discharge port 101 through the supply pipe 108 by the pump 106. For example, pure water is used as the rinse liquid. A suction mechanism 110 is connected to the suction port 102 via a suction tube 109.

供給管105、108には、それぞれ弁体111、112と供給管105、108内の流量を測定する流量測定機構113、114が設けられている。また、吸引管109にも同様に弁体115と流量測定機構116が設けられている。   The supply pipes 105 and 108 are provided with flow rate measuring mechanisms 113 and 114 for measuring the flow rates in the valve bodies 111 and 112 and the supply pipes 105 and 108, respectively. Similarly, the suction pipe 109 is provided with a valve body 115 and a flow rate measuring mechanism 116.

また、排気カップ70のY方向正方向側の外方には、ノズルバス120が設けられている。集合ノズル91は、ウェハWに処理を行わないとき、このノズルバス120で待機している。   A nozzle bath 120 is provided outside the exhaust cup 70 on the positive side in the Y direction. The collective nozzle 91 stands by in this nozzle bus 120 when the wafer W is not processed.

以上の塗布現像処理システム1には、図1に示すように制御部300が設けられている。制御部300は、例えばコンピュータであり、プログラム格納部(図示せず)を有している。プログラム格納部には、塗布現像処理システム1におけるウェハWの処理を制御するプログラムが格納されている。また、プログラム格納部には、上述の各種処理装置や搬送装置などの駆動系の動作を制御して、塗布現像処理システム1における塗布現像処理を実現させるためのプログラムも格納されている。なお、前記プログラムは、例えばコンピュータ読み取り可能なハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルデスク(MO)、メモリーカードなどのコンピュータに読み取り可能な記憶媒体Hに記録されていたものであって、その記憶媒体Hから制御部300にインストールされたものであってもよい。   The coating and developing treatment system 1 is provided with a control unit 300 as shown in FIG. The control unit 300 is a computer, for example, and has a program storage unit (not shown). The program storage unit stores a program for controlling the processing of the wafer W in the coating and developing treatment system 1. The program storage unit also stores a program for controlling the operation of drive systems such as the above-described various processing apparatuses and transport apparatuses to realize coating and developing processing in the coating and developing processing system 1. The program is recorded on a computer-readable storage medium H such as a computer-readable hard disk (HD), a flexible disk (FD), a compact disk (CD), a magnetic optical desk (MO), or a memory card. May have been installed in the control unit 300 from the storage medium H.

次に、以上のように構成された塗布現像処理システム1を用いて行われるウェハWの処理方法について説明する。   Next, a processing method of the wafer W performed using the coating and developing processing system 1 configured as described above will be described.

先ず、ウェハ搬送体7によりカセットCから未処理のウェハWが1枚取り出され、第3の処理装置群G3に属するエクステンション装置32に搬送される。次にウェハWは、主搬送装置13によってアドヒージョン装置31に搬入され、ウェハWに対し、レジスト液の密着性を向上させる例えばHMDSが塗布される。次にウェハWは、クーリング装置30に搬送され、所定の温度に冷却された後、レジスト塗布装置17に搬送される。レジスト塗布装置17では、ウェハW上にレジスト液が塗布され、レジスト膜が形成される。   First, one unprocessed wafer W is taken out from the cassette C by the wafer transfer body 7 and transferred to the extension device 32 belonging to the third processing unit group G3. Next, the wafer W is carried into the adhesion device 31 by the main transfer device 13, and HMDS for improving the adhesion of the resist solution is applied to the wafer W, for example. Next, the wafer W is transferred to the cooling device 30, cooled to a predetermined temperature, and then transferred to the resist coating device 17. In the resist coating device 17, a resist solution is applied onto the wafer W to form a resist film.

レジスト膜が形成されたウェハWは、主搬送装置13によってプリベーキング装置33、エクステンション・クーリング装置41に順次搬送され、さらにウェハ搬送体50によって、周辺露光装置51、露光装置に順次搬送され、各装置で所定の処理が施される。露光装置において露光処理の終了したウェハWは、ウェハ搬送体50によりアライメントが調整され、次いでエクステンション装置42に搬送される。その後ポストエクスポージャーベーキング装置44、クーリング装置43で所定の処理が施された後、現像処理装置18に搬送されて、現像処理が行われる。   The wafer W on which the resist film is formed is sequentially transferred by the main transfer device 13 to the pre-baking device 33 and the extension / cooling device 41, and further transferred to the peripheral exposure device 51 and the exposure device by the wafer transfer body 50. A predetermined process is performed by the apparatus. The wafer W that has been subjected to the exposure process in the exposure apparatus is adjusted in alignment by the wafer carrier 50 and then carried to the extension device 42. After that, predetermined processing is performed by the post-exposure baking device 44 and the cooling device 43, and thereafter, the processing is transported to the development processing device 18, where development processing is performed.

現像処理装置18に搬送されたウェハWは、例えば図8に示すようにパターンのショットが形成される各領域Sの縦方向か横方向の並びのいずれかが、レール80の延伸する方向と一致するように基板保持部62に保持される。この際、基板保持部62を回転自在に構成し、当該基板保持部62により回転方向のアライメントを再調整するようにしてもよい。なお、図8においては、シャフト84の描図を省略している。   For example, as shown in FIG. 8, the wafer W transferred to the development processing apparatus 18 has either the vertical or horizontal arrangement of the regions S where the pattern shots are formed coincide with the extending direction of the rails 80. In this way, the substrate is held by the substrate holder 62. At this time, the substrate holder 62 may be configured to be rotatable, and the alignment in the rotational direction may be readjusted by the substrate holder 62. In FIG. 8, illustration of the shaft 84 is omitted.

次いで、2つの支持部材83がウェハWの端部より外側に位置するまでアーム81が図8のY方向負方向側に移動する。これにより、ノズルバス120の位置に退避していた集合ノズル91が、図9に示すようにアーム81と共にウェハWのY方向の端部近傍まで移動する。   Next, the arm 81 moves to the Y direction negative direction side in FIG. 8 until the two support members 83 are positioned outside the end portion of the wafer W. As a result, the collective nozzle 91 evacuated to the position of the nozzle bath 120 moves to the vicinity of the end of the wafer W in the Y direction together with the arm 81 as shown in FIG.

その後、アーム81が降下し、集合ノズル91を形成する各供給ノズル90の下端部が、ウェハWの表面から所定の高さ、例えば1mm程度高くなるように高さ方向の位置が調整される。そして、各供給ノズル90がY方向負方向側に所定の速度で移動し、ウェハWの外周端部の上方に到達すると、図10に示すように、順次現像液吐出口100から所定の流量、本実施の形態においては例えば50ml/min〜300ml/minで現像液Dが供給され、現像処理が開始される。その後、現像液Dの供給を維持したまま、供給ノズル90はウェハWのY方向負方向側の端部に向けて移動を続ける。   Thereafter, the arm 81 is lowered, and the position in the height direction is adjusted so that the lower end portion of each supply nozzle 90 forming the collective nozzle 91 is higher than the surface of the wafer W by a predetermined height, for example, about 1 mm. When each supply nozzle 90 moves at a predetermined speed in the Y direction negative direction side and reaches above the outer peripheral end of the wafer W, as shown in FIG. In the present embodiment, the developing solution D is supplied at, for example, 50 ml / min to 300 ml / min, and the developing process is started. Thereafter, the supply nozzle 90 continues to move toward the end of the wafer W on the Y direction negative side while maintaining the supply of the developer D.

それと並行して、リンス液吐出口101がウェハWのY方向正方向側の外周端部の上方に到達すると、リンス液吐出口101から所定の流量、本実施の形態においては例えば50ml/min〜300ml/minでリンス液の供給が開始される。これにより、供給ノズル90の進行方向前側に位置する現像液吐出口100から供給された現像液Dは、図11に示すように、リンス液Lに順次置換される。   In parallel with this, when the rinse liquid discharge port 101 reaches above the outer peripheral end of the wafer W on the Y direction positive direction side, a predetermined flow rate from the rinse liquid discharge port 101, for example, 50 ml / min in this embodiment. The supply of the rinse liquid is started at 300 ml / min. As a result, the developer D supplied from the developer discharge port 100 located on the front side of the supply nozzle 90 in the traveling direction is sequentially replaced with the rinse liquid L as shown in FIG.

その後、吸引口102がウェハWのY方向正方向側の外周端部の上方に到達すると、図12に示すように、吸引口102によりウェハW表面に供給された現像液Dやリンス液Lが吸引され、順次現像が終了する。そして、図13に示すように、供給ノズル90がウェハWのY方向負方向側の端部上方を横切ってウェハWの外側に移動すると、現像液D及びリンス液Lの供給、並びに吸引口102からの吸引が停止し、ウェハW全面の現像処理が完了する。   Thereafter, when the suction port 102 reaches above the outer peripheral end of the wafer W on the Y direction positive direction side, as shown in FIG. 12, the developing solution D and the rinsing solution L supplied to the wafer W surface by the suction port 102 Suction is performed, and development is completed in sequence. Then, as shown in FIG. 13, when the supply nozzle 90 moves to the outside of the wafer W across the upper end of the negative direction side of the wafer W, the supply of the developing solution D and the rinsing solution L, and the suction port 102 are performed. Is stopped, and the development process on the entire surface of the wafer W is completed.

なお、各供給ノズル90の移動速度、各供給ノズル90から供給される現像液D及びリンス液Lの流量、並びに吸引口102による現像液Dとリンス液Lの吸引量は、予め実験により求められた最適な現像時間、即ちウェハWの表面に供給された現像液Dがリンス液Lに置換されるまでの最適な時間に基づいて、各供給ノズル90ごとに適宜決定される。なお、ウェハWの外周側の領域Sとウェハの中心側の領域Sとでは、一般にレジスト膜の膜厚が異なっているので、ウェハWの外周側と中心側とでは、例えば、供給ノズル90の移動速度を変化させるなどして、最適な現像時間が得られるように供給ノズル90の動作が制御される。かかる場合、例えばウェハWの図13におけるX方向側の端部近くを横切って移動する供給ノズル90と、ウェハWの中心側に近い位置を横切る供給ノズル90とで、供給ノズル90の移動速度を変えてもよい。また、例えばウェハWの中心側に近い位置を横切る供給ノズル90が、ウェハWのY方向側の端部近くを横切る場合と、ウェハWの中心に近い位置を移動する場合とで供給ノズル90の移動速度を変化させてもよい。   The moving speed of each supply nozzle 90, the flow rates of the developer D and the rinse liquid L supplied from each supply nozzle 90, and the suction amounts of the developer D and the rinse liquid L through the suction port 102 are obtained in advance by experiments. Further, it is determined appropriately for each supply nozzle 90 based on the optimum developing time, that is, the optimum time until the developing solution D supplied to the surface of the wafer W is replaced with the rinsing solution L. In addition, since the film thickness of the resist film is generally different between the outer peripheral region S of the wafer W and the central region S of the wafer, the outer peripheral side and the central side of the wafer W, for example, The operation of the supply nozzle 90 is controlled so as to obtain an optimum development time by changing the moving speed. In such a case, for example, the supply nozzle 90 that moves across the X-direction side end of the wafer W in FIG. 13 and the supply nozzle 90 that crosses the position near the center of the wafer W are used to change the movement speed of the supply nozzle 90. You may change it. Further, for example, when the supply nozzle 90 that crosses a position near the center side of the wafer W crosses near the end of the wafer W on the Y direction side, and when the supply nozzle 90 moves near the center of the wafer W, The moving speed may be changed.

その後、現像処理が完了したウェハWは、エクステンション装置32に搬送された後にカセットCに収容され、塗布現像処理視システム1から搬出される。   Thereafter, the wafer W that has been subjected to the development processing is transferred to the extension device 32, and then accommodated in the cassette C, and unloaded from the coating and developing processing visual system 1.

以上の実施の形態によれば、ウェハWの直径より短い供給ノズル90が、ウェハWの直径以上の長さにわたって並べて形成された集合ノズル91と、集合ノズル91の長さ方向と直交する方向に各供給ノズル90を個別に移動させる移動機構を有しているので、各供給ノズル90ごとにウェハWに対する相対的な移動速度を設定することができる。そのため、例えばレジスト膜の膜厚が相対的に厚くなるウェハWの外周側に対応する供給ノズル90では現像時間を長くしたり、膜厚が相対的に薄くなるウェハWの中心側に対応する供給ノズル90では現像時間を短くしたりすることで、精密な現像処理をパターンのショットごと行うことができる。その結果、各ショット間で現像後の線幅に差が生じることを避けることができる。   According to the above-described embodiment, the supply nozzle 90 shorter than the diameter of the wafer W is formed in a row perpendicular to the length direction of the collective nozzle 91, and the collective nozzle 91 formed side by side over the length of the wafer W or more. Since each supply nozzle 90 has a moving mechanism for individually moving, the relative moving speed with respect to the wafer W can be set for each supply nozzle 90. Therefore, for example, in the supply nozzle 90 corresponding to the outer peripheral side of the wafer W where the film thickness of the resist film is relatively thick, the development time is lengthened, or the supply corresponding to the center side of the wafer W where the film thickness is relatively thin. The nozzle 90 can perform precise development processing for each pattern shot by shortening the development time. As a result, it is possible to avoid a difference in the line width after development between each shot.

以上の実施の形態では、吸引口102は直線状のスリットであったが、例えば図14に示すように、現像液吐出口100及びリンス液吐出口101を囲み且つ現像液吐出口100が開口した略U字形状のスリットとしてもよい。かかる場合、供給ノズル90から供給された現像液やリンス液が、隣り合う他の供給ノズル90から供給された現像液やリンス液と干渉することなく吸引されるので、各供給ノズル90ごとに厳密に現像処理を行うことができる。   In the above embodiment, the suction port 102 is a linear slit. For example, as shown in FIG. 14, the developer discharge port 100 is surrounded by the developer discharge port 100 and the rinse solution discharge port 101. It is good also as a substantially U-shaped slit. In such a case, the developer and the rinse liquid supplied from the supply nozzle 90 are sucked without interfering with the developer and the rinse liquid supplied from other adjacent supply nozzles 90. Development processing can be performed.

以上の実施の形態では、供給ノズル90はパターンのショットの幅に対応した長さとしていたが、各供給ノズル90の長さは、それぞれ個別に異なったものとしてもよい。例えば1つの供給ノズル90で2つ以上のショットに対応する領域Sを覆う長さに形成してもよい。   In the above embodiment, the supply nozzle 90 has a length corresponding to the width of the pattern shot, but the length of each supply nozzle 90 may be individually different. For example, one supply nozzle 90 may be formed to have a length that covers the region S corresponding to two or more shots.

また、以上の実施の形態では、供給ノズル90はレール80の延伸する方向に沿った方向にのみ移動するものであったが、レール80に直交する方向に移動するようにしてもよい。かかる場合、例えば図15に示すように、支持部材83の上部に、レール80の延伸する方向と直交する方向に水平移動可能な、他の駆動機構としての水平移動機構130が設けられる。そして水平移動機構130によりシャフト84を保持するように構成することで、供給ノズル90のレール80に直交する方向の位置を調整することができる。なお、水平移動機構130は、例えばボールねじ機構である。これにより、処理するロット毎にパターンのショットが形成される領域が異なっていても、供給ノズル90の位置をショットの位置にあわせて調整することができるので、供給ノズル90の取替え等を行うことなく現像処理を行うことができる。   In the above embodiment, the supply nozzle 90 moves only in the direction along the direction in which the rail 80 extends. However, the supply nozzle 90 may move in a direction orthogonal to the rail 80. In such a case, for example, as shown in FIG. 15, a horizontal movement mechanism 130 as another drive mechanism capable of horizontal movement in a direction orthogonal to the direction in which the rail 80 extends is provided on the upper portion of the support member 83. By configuring the shaft 84 to be held by the horizontal movement mechanism 130, the position of the supply nozzle 90 in the direction orthogonal to the rail 80 can be adjusted. The horizontal movement mechanism 130 is, for example, a ball screw mechanism. As a result, even if the pattern shot area is different for each lot to be processed, the position of the supply nozzle 90 can be adjusted in accordance with the position of the shot. Development processing can be performed.

また、以上の実施の形態では、パターンのショットが形成される領域の幅と供給ノズル90の幅とが対応していたが、処理するロット毎にショットが形成される領域の幅が異なる場合には、供給ノズル90に代えて、現像液などを供給する領域をレール80の延伸方向と直交する方向に沿って変化させることが出来る可変ノズルを複数組み合わせた集合ノズルを用いてもよい。   In the above embodiment, the width of the region where the pattern shot is formed corresponds to the width of the supply nozzle 90. However, when the width of the region where the shot is formed differs for each lot to be processed. Instead of the supply nozzle 90, a collective nozzle in which a plurality of variable nozzles that can change the region for supplying the developer or the like along the direction orthogonal to the extending direction of the rail 80 may be used.

例えば図16に示すように、可変ノズル140は、ケーシング141内に配置された現像液ノズル142と、リンス液ノズル143と、吸引ノズル144を有している。現像液ノズル142とリンス液ノズル143は、可変ノズル140の進行方向前側に設けられた前方ノズル142a、143aと、進行方向後側に設けられた後方ノズル142b、143bにより構成されている。後方ノズル142b、143bには、例えばボールねじ機構で形成された水平移動機構150が設けられており、可変ノズル140の進行方向と直交する方向に沿って後方ノズル142b、143bを自在に移動させることができる。また、吸引ノズル144は、略L字状の固定側ノズル144aと、固定側ノズル144aと組み合わせて現像液ノズル142側が開口する略U字を形成する、直線状の移動側ノズル144bにより構成されている。そして、移動側ノズル144bにも水平移動機構150が設けられ、後方ノズル142b、143bの移動に伴い、吸引する領域を変化させることができるようになっている。   For example, as shown in FIG. 16, the variable nozzle 140 has a developer nozzle 142, a rinse liquid nozzle 143, and a suction nozzle 144 arranged in the casing 141. The developer nozzle 142 and the rinsing liquid nozzle 143 are configured by front nozzles 142a and 143a provided on the front side in the moving direction of the variable nozzle 140 and rear nozzles 142b and 143b provided on the rear side in the moving direction. The rear nozzles 142b and 143b are provided with a horizontal movement mechanism 150 formed by, for example, a ball screw mechanism, and can freely move the rear nozzles 142b and 143b along a direction orthogonal to the traveling direction of the variable nozzle 140. Can do. The suction nozzle 144 includes a substantially L-shaped fixed-side nozzle 144a and a linear moving-side nozzle 144b that is combined with the fixed-side nozzle 144a to form a substantially U-shape that opens on the developer nozzle 142 side. Yes. The moving nozzle 144b is also provided with a horizontal moving mechanism 150 so that the area to be sucked can be changed as the rear nozzles 142b and 143b move.

このような可変ノズル140によれば、現像液やリンス液を供給する領域の幅を変化させることができるので、例えばロット毎にショットが形成される領域の幅が異なる場合においても、適切にショットごとに現像処理を行うことができる。なお、図16では、略U字形状の吸引ノズル144を描図したが、吸引ノズル144は現像液ノズル142やリンス液ノズル143と同じ形状であってもよい。   According to such a variable nozzle 140, the width of the region to which the developer and the rinsing liquid are supplied can be changed. For example, even when the width of the region in which the shot is formed differs from lot to lot, the shot is appropriately shot. Each time development processing can be performed. Although the substantially U-shaped suction nozzle 144 is illustrated in FIG. 16, the suction nozzle 144 may have the same shape as the developer nozzle 142 and the rinse liquid nozzle 143.

また、以上の実施の形態においては、例えば供給ノズル90の移動速度などを変化させることで現像時間の調整を行ったが、例えば、可変ノズル140において、現像液ノズル142とリンス液ノズル143との間の距離を変更自在に構成し、ノズル142、143間の距離を調整することで、現像液のウェハW上への滞留時間、即ち現像時間を調整するようにしてもよい。かかる場合、複数の可変ノズル140を個別に移動させるのではなく、ウェハWの直径の長さ以上の1つの可変ノズルに、複数の現像液ノズル142とリンス液ノズル143をそれぞれ設けるようにしてもよい。   In the above embodiment, for example, the development time is adjusted by changing the moving speed of the supply nozzle 90. For example, in the variable nozzle 140, the developer nozzle 142 and the rinse liquid nozzle 143 are adjusted. The distance between the nozzles 142 and 143 may be adjusted so that the residence time of the developer on the wafer W, that is, the development time may be adjusted. In such a case, instead of individually moving the plurality of variable nozzles 140, the plurality of developer nozzles 142 and the rinsing liquid nozzle 143 may be provided on one variable nozzle that is not less than the length of the diameter of the wafer W, respectively. Good.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
本発明はこの例に限らず種々の態様を採りうるものである。本発明は、基板がウェハ以外のFPD(フラットパネルディスプレイ)、フォトマスク用のマスクレチクルなどの他の基板である場合にも適用できる。
The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the idea described in the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood.
The present invention is not limited to this example and can take various forms. The present invention can also be applied to a case where the substrate is another substrate such as an FPD (flat panel display) other than a wafer or a mask reticle for a photomask.

本発明は、レジスト膜が形成された基板の現像処理を行う際に有用である。   The present invention is useful when developing a substrate on which a resist film is formed.

1 塗布現像処理システム
18、20 現像処理装置
60 搬入出口
61 処理容器
80 レール
81 アーム
83 支持部材
84 シャフト
90 供給ノズル
91 集合ノズル
100 現像液吐出口
101 リンス液吐出口
102 吸引口
120 ノズルバス
130 水平移動機構
140 可変ノズル
W ウェハ
D 現像液
L リンス液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Application | coating development processing system 18, 20 Development processing apparatus 60 Loading / unloading 61 Processing container 80 Rail 81 Arm 83 Support member 84 Shaft 90 Supply nozzle 91 Collecting nozzle 100 Developer discharge port 101 Rinse solution discharge port 102 Suction port 120 Nozzle bus 130 Horizontal movement Mechanism 140 Variable nozzle W Wafer D Developer L Rinse solution

Claims (17)

基板上に現像液を供給して、所定のパターンを露光した基板上のレジスト膜を現像する現像処理装置であって、
基板を保持する基板保持部と、
現像液を吐出する現像液吐出口が設けられ且つ基板の直径より短い複数の供給ノズルを、基板の一端側から基板の他端側に向けて基板の直径以上の長さにわたって隙間なく並べて形成された集合ノズルと、
前記複数の供給ノズルが基板の一端側から基板の他端側に向けて並べられた方向と直交する方向に、前記各供給ノズルを個別に水平移動させる駆動機構と、を有し、
前記駆動機構は、変速機能を備えていることを特徴とする、現像処理装置。
A development processing apparatus that develops a resist film on a substrate by supplying a developing solution onto the substrate and exposing a predetermined pattern,
A substrate holder for holding the substrate;
A plurality of supply nozzles that are provided with a developer discharge port for discharging the developer and shorter than the diameter of the substrate are arranged side by side without gaps from the one end side of the substrate toward the other end side of the substrate over the length of the substrate diameter or more. Collecting nozzles,
A drive mechanism for horizontally moving each of the supply nozzles in a direction perpendicular to a direction in which the plurality of supply nozzles are arranged from one end side of the substrate toward the other end side of the substrate ;
The development processing apparatus, wherein the drive mechanism has a speed change function.
前記供給ノズルには、リンス液を基板に吐出するリンス液吐出口がさらに形成され、
前記現像液吐出口は、前記供給ノズルにおいて前記リンス液吐出口よりも、当該供給ノズルの基板に対する進行方向の前側に位置し、
前記吐出口から吐出された現像液は、前記供給ノズルが基板に対して相対的に移動することでリンス液に置換されることを特徴とする、請求項1に記載の現像処理装置。
The supply nozzle is further formed with a rinse liquid discharge port for discharging a rinse liquid onto the substrate,
The developer discharge port is located on the front side in the traveling direction of the supply nozzle with respect to the substrate than the rinse liquid discharge port in the supply nozzle.
2. The development processing apparatus according to claim 1, wherein the developing solution discharged from the discharge port is replaced with a rinsing solution when the supply nozzle moves relative to the substrate. 3.
前記各供給ノズルにおける、前記リンス液吐出口よりも前記各供給ノズルの前記基板に対する進行方向の後方側には、前記現像液及び前記リンス液を吸引する吸引口が設けられていることを特徴とする、請求項2に記載の現像処理装置。 In each of the supply nozzles, a suction port for sucking the developer and the rinse liquid is provided behind the rinse liquid discharge port in the traveling direction of the supply nozzle with respect to the substrate. The development processing apparatus according to claim 2. 前記基板の表面に供給された現像液が所定の時間経過後にリンス液に置換された状態となるように、前記各供給ノズルの移動速度、前記各供給ノズルからの現像液とリンス液の供給量、及び前記吸引口からの前記現像液及び前記リンス液の吸引量が調整されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の現像処理装置。 The moving speed of each supply nozzle, the supply amount of the developer and the rinsing liquid from each supply nozzle, so that the developer supplied to the surface of the substrate is replaced with the rinsing liquid after a predetermined time has elapsed. The developing processing apparatus according to claim 1, wherein suction amounts of the developing solution and the rinsing liquid from the suction port are adjusted. 前記駆動機構は、前記各供給ノズルを水平移動させるシャフトを有していることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の現像処理装置。 The development processing apparatus according to claim 1, wherein the drive mechanism includes a shaft that horizontally moves the supply nozzles. 前記各供給ノズルを、当該各供給ノズルの進行方向と直交する方向に移動させる他の駆動機構をさらに有することを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の現像処理装置。 The development processing apparatus according to claim 1, further comprising another drive mechanism that moves each of the supply nozzles in a direction orthogonal to a traveling direction of the supply nozzles. 前記各供給ノズルの進行方向と直交する方向の長さは、基板上のパターンの複数のショットを覆う長さであることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の現像処理装置。 The length of the direction orthogonal to the advancing direction of each said supply nozzle is a length which covers the some shot of the pattern on a board | substrate, The development processing apparatus in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. . 前記各供給ノズルの進行方向と直交する方向の長さは、基板上のパターンの1つのショットに対応する長さであることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の現像処理装置。 The length of the direction orthogonal to the advancing direction of each said supply nozzle is a length corresponding to one shot of the pattern on a board | substrate, The development processing in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. apparatus. 現像処理装置を用いて、所定のパターンを露光した基板上のレジスト膜を現像する現像処理方法であって、
前記現像処理装置は、基板を保持する基板保持部と、現像液を吐出する現像液吐出口が設けられ且つ基板の直径より短い複数の供給ノズルを、基板の一端側から基板の他端側に向けて基板の直径以上の長さにわたって隙間なく並べて形成された集合ノズルを有し、
前記各供給ノズルを、前記複数の供給ノズルが基板の一端側から基板の他端側に向けて並べられた方向と直交する方向に個別に水平移動させながら基板に現像液を供給することを特徴とする、現像処理方法。
A development processing method for developing a resist film on a substrate exposed to a predetermined pattern using a development processing apparatus,
The development processing apparatus includes a substrate holding unit that holds a substrate, a developer discharge port that discharges the developer, and a plurality of supply nozzles that are shorter than the diameter of the substrate, from one end of the substrate to the other end of the substrate. Having a collective nozzle formed side by side without a gap over the length of the substrate or more
A developer is supplied to the substrate while each of the supply nozzles is individually horizontally moved in a direction perpendicular to a direction in which the plurality of supply nozzles are arranged from one end side of the substrate toward the other end side of the substrate. A development processing method.
前記供給ノズルには、リンス液を基板に吐出するリンス液吐出口がさらに形成され、
前記現像液吐出口は、前記供給ノズルにおいて前記リンス液吐出口よりも、当該供給ノズルの基板に対する進行方向の前側に位置し、
前記供給ノズルを移動させながら現像液とリンス液を供給することで、基板上に供給された現像液をリンス液に置換することを特徴とする、請求項9に記載の現像処理方法。
The supply nozzle is further formed with a rinse liquid discharge port for discharging a rinse liquid onto the substrate,
The developer discharge port is located on the front side in the traveling direction of the supply nozzle with respect to the substrate than the rinse liquid discharge port in the supply nozzle.
The development processing method according to claim 9, wherein the developer supplied on the substrate is replaced with the rinse liquid by supplying the developer and the rinse liquid while moving the supply nozzle.
前記各供給ノズルにおける、前記リンス液吐出口よりも前記各供給ノズルの前記基板に対する進行方向の後方側には、前記現像液及び前記リンス液を吸引する吸引口が設けられ、
前記供給ノズルを移動させながら前記吸引口から、基板上に供給された現像液とリンス液を吸引することを特徴とする、請求項10に記載の現像処理方法。
In each of the supply nozzles, a suction port for sucking the developer and the rinsing liquid is provided on the rear side in the traveling direction of the supply nozzle with respect to the substrate from the rinse liquid discharge port.
The development processing method according to claim 10, wherein the developer and the rinsing liquid supplied onto the substrate are sucked from the suction port while the supply nozzle is moved.
前記基板の表面に供給された現像液が所定の時間経過後にリンス液に置換された状態となるように、前記各供給ノズルの移動速度、前記各供給ノズルからの現像液とリンス液の供給量、及び前記吸引口からの前記現像液及び前記リンス液の吸引量を調整することを特徴とする、請求項9〜11のいずれかに記載の現像処理方法。 The moving speed of each supply nozzle, the supply amount of the developer and the rinsing liquid from each supply nozzle, so that the developer supplied to the surface of the substrate is replaced with the rinsing liquid after a predetermined time has elapsed. The development processing method according to claim 9, wherein the suction amount of the developer and the rinse liquid from the suction port is adjusted. 前記各供給ノズルは、当該各供給ノズルの進行方向と直交する方向に移動自在であることを特徴とする、請求項9〜12のいずれかに記載の現像処理方法。 13. The development processing method according to claim 9, wherein each of the supply nozzles is movable in a direction orthogonal to a traveling direction of each of the supply nozzles. 前記各供給ノズルの進行方向と直交する方向の長さは、基板上のパターンの複数のショットを覆う長さであることを特徴とする、請求項9〜13のいずれかに記載の現像処理方法。 The length of the direction orthogonal to the advancing direction of each said supply nozzle is a length which covers the some shot of the pattern on a board | substrate, The development processing method in any one of Claims 9-13 characterized by the above-mentioned. . 前記各供給ノズルの進行方向と直交する方向の長さは、基板上のパターンの1つのショットに対応する長さであることを特徴とする、請求項9〜13のいずれかに記載の現像処理方法。 14. The development processing according to claim 9, wherein a length of each supply nozzle in a direction orthogonal to a traveling direction is a length corresponding to one shot of a pattern on the substrate. Method. 請求項9〜15のいずかに記載の現像処理方法を現像処理装置によって実行させるように、当該現像処理装置を制御する制御部のコンピュータ上で動作するプログラム。 A program that operates on a computer of a control unit that controls the development processing apparatus so that the development processing apparatus according to any one of claims 9 to 15 is executed by the development processing apparatus. 請求項16に記載のプログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体。
A readable computer storage medium storing the program according to claim 16.
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