JP2009198858A - Liquid drop discharge device, liquid body discharge method, and color filter manufacturing method - Google Patents

Liquid drop discharge device, liquid body discharge method, and color filter manufacturing method Download PDF

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JP2009198858A JP2008041073A JP2008041073A JP2009198858A JP 2009198858 A JP2009198858 A JP 2009198858A JP 2008041073 A JP2008041073 A JP 2008041073A JP 2008041073 A JP2008041073 A JP 2008041073A JP 2009198858 A JP2009198858 A JP 2009198858A
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健嗣 小島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid drop discharge device, capable of discharging liquid as a liquid drop efficiently even for a board in which two or more kinds of areas to be discharged different in way of arranging the parts to be discharged are imposed, a liquid discharge method, and a color filter manufacturing method. <P>SOLUTION: This liquid drop discharge device 10 includes: a stage 5 for placing a mother board P; a work moving mechanism 20 for moving the stage 5 in the main scanning direction; a locating mechanism for locating the relative position of the mother board P and a plurality of nozzles; and a control part 40 for controlling the locating mechanism and the work moving mechanism 20 so that when the mother board P is provided with a first area to be discharged in which a plurality of parts to be discharged are arranged in the row direction and in the column direction orthogonal to each other and a second area to be discharged different in the row direction and the column direction from the first area to be discharged, in a plane on the stage 5, the mother board P is located obliquely to the main scanning direction to perform main scanning for discharging liquid drops to the part to be discharged in the first area to be discharged and the part to be discharged in the second area to be discharged. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、機能性材料を含む液状体を液滴として吐出描画する液滴吐出装置、液状体の吐出方法、カラーフィルタの製造方法に関する。   The present invention relates to a droplet discharge device that discharges and draws a liquid containing a functional material as droplets, a liquid discharge method, and a color filter manufacturing method.

液状体を液滴として吐出し種々のデバイスを形成する代表的な例として、平面型のディスプレイに用いられるカラーフィルタが挙げられる。該ディスプレイの大型化に伴い、カラーフィルタの製造においても大型のマザー基板が採用されるようになった。
マザー基板のサイズにより、面積的に最も生産効率が良いディスプレイのサイズが決まる。言い換えれば非効率なディスプレイのサイズの場合、マザー基板に空きスペースが生じてしまう。この空きスペースを利用して、1枚のマザー基板にサイズが異なるディスプレイを面付けすることが考えられている。
しかしながら、面付けされた異なるサイズのディスプレイ間において、画素の配列が同一でない場合があり、対応するカラーフィルタのフィルタエレメントの配置も異なることになるため、マザー基板の表面に液状体を液滴として吐出してフィルタエレメントを形成する方法を工夫する必要があった。
A typical example of forming various devices by discharging a liquid as droplets is a color filter used in a flat display. With the increase in the size of the display, a large mother substrate has been adopted in the production of color filters.
The size of the display with the highest production efficiency in terms of area is determined by the size of the mother board. In other words, in the case of an inefficient display size, an empty space is generated on the mother board. It is conceived to use this vacant space to impose displays of different sizes on one mother board.
However, the arrangement of the pixels may not be the same between the differently sized displays, and the arrangement of the filter elements of the corresponding color filter will be different. Therefore, the liquid material is formed as droplets on the surface of the mother substrate. It was necessary to devise a method for forming a filter element by discharging.

例えば、特許文献1には、液状材料の液滴が吐出される被吐出物を回転させることによって、少なくとも2つの姿勢に設定することが可能な姿勢位置決め手段を有する液滴吐出装置、およびこの液滴吐出装置を用いたカラーフィルタの製造方法が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a droplet discharge device having posture positioning means capable of setting at least two postures by rotating an object to which liquid material droplets are discharged, and this liquid. A manufacturing method of a color filter using a droplet discharge device is disclosed.

上記カラーフィルタの製造方法によれば、マザー基板(被吐出物)上のフィルタエレメントの配置状態に応じて、液滴吐出ヘッドに対するマザー基板の姿勢を変えて、液状材料を吐出することによりフィルタエレメントを成膜している。   According to the above-described color filter manufacturing method, the filter element is formed by discharging the liquid material while changing the posture of the mother substrate with respect to the droplet discharge head in accordance with the arrangement state of the filter element on the mother substrate (object to be discharged). Is deposited.

特開2003−307612号公報JP 2003-307612 A

しかしながら、上記カラーフィルタの製造方法では、異なるサイズのカラーフィルタが面付けされたマザー基板において、フィルタエレメントの配置方向が同一の場合に比べてフィルタエレメントの配置方向が異なる場合は、マザー基板の姿勢を変えるので、液滴吐出ヘッドとマザー基板とを対向させて相対移動させる走査の回数が増えてしまい、カラーフィルタの製造における生産性が低下するという課題があった。   However, in the above-described method for manufacturing a color filter, in a mother board on which color filters of different sizes are imposed, the orientation of the mother board is different when the arrangement direction of the filter elements is different from the case where the arrangement direction of the filter elements is the same. Therefore, the number of scans in which the liquid droplet ejection head and the mother substrate are opposed to each other and moved relatively increases, and there is a problem that productivity in manufacturing the color filter is lowered.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例の液滴吐出装置は、主走査方向と直交する副走査方向に配列した複数のノズルと複数の被吐出部を有する基板とを相対移動させる主走査の間に前記複数のノズルから液状体を液滴として前記被吐出部に吐出する液滴吐出装置であって、前記基板が載置されるステージと、前記ステージを前記主走査方向に移動させる移動機構と、前記基板と前記複数のノズルとの相対的な位置を位置決めする位置決め機構と、前記基板において、前記複数の被吐出部が互いに直交する行方向と列方向とに配列した第1被吐出領域と、前記第1被吐出領域に対して前記行方向と前記列方向とが異なる第2被吐出領域とを有する場合、前記ステージ上の平面内において、前記主走査方向に対して前記基板を斜めに位置決めして、前記第1被吐出領域の前記被吐出部と前記第2被吐出領域の前記被吐出部とに前記液滴を吐出する前記主走査を行うように、前記位置決め機構と前記移動機構とを制御する制御部とを備えたことを特徴とする。   Application Example 1 In the liquid droplet ejection apparatus of this application example, the main scanning is performed during the relative movement of the plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and the substrate having the plurality of ejection target portions. A droplet discharge apparatus that discharges a liquid material as a droplet from a plurality of nozzles to the discharge target portion, a stage on which the substrate is placed, a moving mechanism that moves the stage in the main scanning direction, A positioning mechanism for positioning relative positions of the substrate and the plurality of nozzles; a first discharge region in which the plurality of discharge portions are arranged in a row direction and a column direction perpendicular to each other in the substrate; In the case where the second discharged region is different in the row direction and the column direction with respect to the first discharged region, the substrate is positioned obliquely with respect to the main scanning direction in a plane on the stage. The first discharge A controller for controlling the positioning mechanism and the moving mechanism so as to perform the main scanning for discharging the droplets to the discharged portion in the region and the discharged portion in the second discharged region; It is characterized by that.

この構成によれば、主走査においてノズルから吐出された液滴は、被吐出部の行方向または列方向と交差するように基板上に着弾することになる。したがって、行方向または列方向が主走査方向と合致するように基板をステージ上に載置して主走査を行う場合に比べて、被吐出部の実質的な副走査方向の間隔を狭くすることができる。ゆえに、第1被吐出領域と第2被吐出領域とにおいて一方の被吐出部が他方の被吐出部に比べて、複数のノズルのうち液滴を吐出可能なノズルの割合、すなわち使用ノズル率が著しく低下することを低減することができる。言い換えれば、1回の主走査において、双方の被吐出部に効率よく液滴を吐出して着弾させることが可能な液滴吐出装置を提供することができる。   According to this configuration, the liquid droplets ejected from the nozzles in the main scanning land on the substrate so as to intersect the row direction or the column direction of the ejected part. Therefore, the sub-scanning direction in the sub-scanning direction can be made narrower compared to the case where the substrate is placed on the stage so that the row direction or the column direction matches the main scanning direction. Can do. Therefore, the ratio of the nozzles that can eject droplets of the plurality of nozzles, that is, the used nozzle ratio, in one of the plurality of nozzles in the first and second target areas is higher than that of the other target part. It can reduce that it falls remarkably. In other words, it is possible to provide a droplet discharge device that can efficiently discharge and land droplets on both discharged portions in one main scan.

[適用例2]上記適用例の液滴吐出装置において、前記制御部は、前記行方向または前記列方向の配置ピッチが小さい方の前記被吐出部の前記副走査方向における実質的な配置ピッチが、前記副走査方向における前記複数のノズルのノズル間隔とほぼ合致するように、前記ステージ上の平面内において、前記基板を斜めに位置決めさせることが好ましい。
この構成によれば、複数のノズルを無駄なく使用して、基板上における被吐出部の配列方向が異なる第1被吐出領域と第2被吐出領域とに液状体を塗布することができる。
Application Example 2 In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, the control unit has a substantial arrangement pitch in the sub-scanning direction of the ejection target part having a smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction. It is preferable that the substrate is positioned obliquely in a plane on the stage so as to substantially match the nozzle interval of the plurality of nozzles in the sub-scanning direction.
According to this configuration, it is possible to apply the liquid material to the first and second discharge areas where the arrangement directions of the discharge sections on the substrate are different using a plurality of nozzles without waste.

[適用例3]上記適用例の液滴吐出装置において、前記制御部は、前記行方向または前記列方向の配置ピッチが小さい方の前記被吐出部の前記副走査方向における実質的な配置ピッチが、前記副走査方向における前記複数のノズルのノズル間隔よりも大きくなるように、前記ステージ上の平面内において、前記基板を斜めに位置決めさせるとしてもよい。
この構成によれば、行方向または列方向の配置ピッチが小さい方の被吐出部に対して、主走査時により多くのノズルが掛かるように、基板が位置決めされる。したがって、基板上における被吐出部の配列方向が異なる第1被吐出領域と第2被吐出領域とに液状体をより効率的に塗布することができる。
Application Example 3 In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, the control unit has a substantial arrangement pitch in the sub-scanning direction of the ejection target part having a smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction. The substrate may be positioned obliquely in a plane on the stage so as to be larger than the nozzle interval of the plurality of nozzles in the sub-scanning direction.
According to this configuration, the substrate is positioned so that more nozzles are applied to the discharge target portion having the smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction during main scanning. Therefore, it is possible to more efficiently apply the liquid material to the first and second discharge regions where the arrangement directions of the discharge portions on the substrate are different.

[適用例4]上記適用例の液滴吐出装置において、前記位置決め機構は、前記ステージを平面内において回転させる回転機構を備え、前記制御部は、前記回転機構を駆動制御して前記ステージを回転させ、前記基板を斜めに位置決めさせることが好ましい。
この構成によれば、基板上の被吐出部の配列に応じた主走査における基板の回転角度を予め決定しておけば、制御部は、当該回転角度に応じて基板を容易に位置決めすることができる。
Application Example 4 In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example described above, the positioning mechanism includes a rotation mechanism that rotates the stage in a plane, and the control unit drives and controls the rotation mechanism to rotate the stage. It is preferable to position the substrate obliquely.
According to this configuration, if the rotation angle of the substrate in main scanning according to the arrangement of the discharge target portions on the substrate is determined in advance, the control unit can easily position the substrate according to the rotation angle. it can.

[適用例5]上記適用例の液滴吐出装置において、前記被吐出部の配列が異なる前記第1被吐出領域と前記第2被吐出領域とを有する前記基板は、前記ステージ上の平面内において、予め斜めにして給材されるとしてもよい。
この構成によれば、ステージ上に載置された基板を回転させて斜めに配置する場合に比べて、基板の位置決め時間が短縮され、生産性を向上させることができる。
Application Example 5 In the droplet discharge device according to the application example described above, the substrate having the first discharge region and the second discharge region having different arrangements of the discharge portions may be disposed in a plane on the stage. The material may be supplied obliquely in advance.
According to this configuration, the substrate positioning time can be shortened and productivity can be improved as compared with the case where the substrate placed on the stage is rotated and arranged obliquely.

[適用例6]本適用例の液状体の吐出方法は、主走査方向と直交する副走査方向に配列した複数のノズルと複数の被吐出部を有する基板とを相対移動させる主走査の間に前記複数のノズルから液状体を液滴として前記被吐出部に吐出する吐出工程を有する液状体の吐出方法であって、前記基板は、前記複数の被吐出部が互いに直交する行方向と列方向とに配列した第1被吐出領域と、前記第1被吐出領域に対して前記行方向と前記列方向とが異なる第2被吐出領域とを有し、前記吐出工程は、前記被吐出部の前記行方向または前記列方向が前記主走査方向に対して交差するように、前記副走査方向に対して前記基板を斜めに位置決めする位置決め工程を含み、位置決めされた前記基板の前記第1被吐出領域の前記被吐出部と前記第2被吐出領域の前記被吐出部とに前記液滴を吐出することを特徴とする。   Application Example 6 The liquid material ejection method of this application example is performed during main scanning in which a plurality of nozzles arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and a substrate having a plurality of ejection target parts are relatively moved. A liquid discharge method including a discharge step of discharging a liquid material as droplets from the plurality of nozzles to the discharge target portion, wherein the substrate has a row direction and a column direction in which the plurality of discharge target portions are orthogonal to each other. And a second discharge region in which the row direction and the column direction are different from each other with respect to the first discharge region. A positioning step of obliquely positioning the substrate with respect to the sub-scanning direction so that the row direction or the column direction intersects with the main scanning direction, and the first ejection target of the positioned substrate The discharged portion of the region and the second discharged region Characterized by the discharge of the liquid droplets wherein the and the prescribed portions.

この方法によれば、主走査においてノズルから吐出された液滴は、被吐出部の行方向または列方向と交差するように基板上に着弾することになる。したがって、行方向または列方向が主走査方向と合致するように基板を位置決めする場合に比べて、被吐出部の実質的な副走査方向の間隔を狭くすることができる。ゆえに、第1被吐出領域と第2被吐出領域とにおいて一方の被吐出部が他方の被吐出部に比べて、複数のノズルのうち液滴を吐出可能なノズルの割合、すなわち使用ノズル率が著しく低下することを低減することができる。言い換えれば、1回の主走査において、双方の被吐出部に効率よく液滴を吐出して着弾させることが可能な液状体の吐出方法を提供することができる。   According to this method, the liquid droplets ejected from the nozzles in the main scanning land on the substrate so as to intersect the row direction or the column direction of the ejected portion. Therefore, compared to the case where the substrate is positioned so that the row direction or the column direction coincides with the main scanning direction, the substantial interval in the sub-scanning direction of the discharged portion can be narrowed. Therefore, the ratio of the nozzles that can eject droplets of the plurality of nozzles, that is, the used nozzle ratio, in one of the plurality of nozzles in the first and second target areas is higher than that of the other target part. It can reduce that it falls remarkably. In other words, it is possible to provide a method of discharging a liquid material that can efficiently discharge and land droplets on both discharged portions in one main scan.

[適用例7]上記適用例の液状体の吐出方法において、前記位置決め工程は、前記行方向または前記列方向の配置ピッチが小さい方の前記被吐出部の前記副走査方向における実質的な配置ピッチが、前記副走査方向における前記複数のノズルのノズル間隔とほぼ合致するように、前記副走査方向に対して前記基板を斜めに位置決めすることが好ましい。
この方法によれば、複数のノズルを無駄なく使用して、基板上における被吐出部の配列方向が異なる第1被吐出領域と第2被吐出領域とに液状体を塗布することができる。
Application Example 7 In the liquid material ejection method according to the application example described above, the positioning step includes a substantial arrangement pitch in the sub-scanning direction of the ejection target portion having a smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction. However, it is preferable that the substrate is positioned obliquely with respect to the sub-scanning direction so as to substantially match the nozzle spacing of the plurality of nozzles in the sub-scanning direction.
According to this method, a plurality of nozzles can be used without waste, and the liquid material can be applied to the first and second discharge regions where the arrangement directions of the discharge portions on the substrate are different.

[適用例8]上記適用例の液状体の吐出方法において、前記位置決め工程は、前記行方向または前記列方向の配置ピッチが小さい方の前記被吐出部の前記副走査方向における実質的な配置ピッチが、前記副走査方向における前記複数のノズルのノズル間隔よりも大きくなるように、前記副走査方向に対して前記基板を斜めに位置決めするとしてもよい。
この方法によれば、行方向または列方向の配置ピッチが小さい方の被吐出部に対して、主走査時により多くのノズルが掛かるように、基板が位置決めされる。したがって、基板上における被吐出部の配列方向が異なる第1被吐出領域と第2被吐出領域とに液状体をより効率的に塗布することができる。
Application Example 8 In the liquid material ejection method according to the application example, the positioning step includes a substantial arrangement pitch in the sub-scanning direction of the ejection target portion having a smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction. However, the substrate may be positioned obliquely with respect to the sub-scanning direction so as to be larger than the nozzle spacing of the plurality of nozzles in the sub-scanning direction.
According to this method, the substrate is positioned so that more nozzles are applied to the discharge target portion having the smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction during main scanning. Therefore, it is possible to more efficiently apply the liquid material to the first and second discharge regions where the arrangement directions of the discharge portions on the substrate are different.

[適用例9]本適用例のカラーフィルタの製造方法は、基板上の複数の膜形成領域に複数色の着色層を有するカラーフィルタの製造方法であって、前記基板は、前記複数の膜形成領域が互いに直交する行方向と列方向とに配列した第1塗布領域と、前記第1塗布領域に対して前記行方向と前記列方向とが異なる第2塗布領域とを有し、上記適用例の液状体の吐出方法を用い、着色層形成材料を含む複数色の液状体を前記第1塗布領域の前記膜形成領域と、前記第2塗布領域の前記膜形成領域とに吐出する吐出工程と、吐出された前記液状体を固化して前記複数色の着色層を形成する成膜工程と、を備えたことを特徴とする。
この方法によれば、基板上において膜形成領域の配列方向が異なる第1塗布領域と第2塗布領域を有していても、効率よく液状体を塗布することができる。すなわち、基板上における塗布領域の面付け状態が異なるカラーフィルタを効率よく製造することができる。
Application Example 9 A color filter manufacturing method according to this application example is a method of manufacturing a color filter having a plurality of colored layers in a plurality of film formation regions on a substrate, and the substrate is formed with the plurality of films. A first application region in which the regions are arranged in a row direction and a column direction orthogonal to each other; and a second application region in which the row direction and the column direction are different from the first application region. A discharge step of discharging a plurality of color liquid materials including a coloring layer forming material to the film formation region of the first application region and the film formation region of the second application region using the liquid discharge method of And a film forming step of solidifying the discharged liquid material to form the colored layers of the plurality of colors.
According to this method, it is possible to efficiently apply the liquid material even if the substrate has the first application region and the second application region in which the arrangement directions of the film formation regions are different. That is, it is possible to efficiently manufacture color filters having different application areas on the substrate.

以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
<液滴吐出装置>
まず、本実施形態の液滴吐出装置について図1〜図5を参照して説明する。図1は、液滴吐出装置の構成を示す概略斜視図である。
(Embodiment 1)
<Droplet ejection device>
First, the droplet discharge device of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of the droplet discharge device.

図1に示すように、本実施形態の液滴吐出装置10は、マザー基板Pを載置するステージ5と、ステージ5を主走査方向(Y軸方向)に移動させる移動機構としてのワーク移動機構20と、ワーク移動機構20の上方において、主走査方向と直交する副走査方向(X軸方向)にヘッドユニット9を移動させるヘッド移動機構30とを備えている。
また、ステージ5上のマザー基板Pを上方から臨むことが可能な位置に設けられた一対のワーク撮像部13を備えている。ワーク撮像部13は、例えば、CCDなどの撮像素子を備えたカメラである。
As shown in FIG. 1, a droplet discharge device 10 of this embodiment includes a stage 5 on which a mother substrate P is placed, and a workpiece moving mechanism as a moving mechanism that moves the stage 5 in the main scanning direction (Y-axis direction). 20 and a head moving mechanism 30 that moves the head unit 9 in the sub-scanning direction (X-axis direction) orthogonal to the main scanning direction above the workpiece moving mechanism 20.
In addition, a pair of workpiece imaging units 13 provided at positions where the mother substrate P on the stage 5 can be viewed from above are provided. The workpiece imaging unit 13 is a camera including an imaging element such as a CCD, for example.

ワーク移動機構20は、一対のガイドレール21と、一対のガイドレール21上を移動する移動台22とを有し、ステージ5が移動台22に設けられている。
移動台22は、内部に設けられたエアスライダとリニアモータ(図示省略)により主走査方向に移動する。移動台22には、エンコーダ12(図4参照)が設けられている。
The workpiece moving mechanism 20 includes a pair of guide rails 21 and a moving table 22 that moves on the pair of guide rails 21, and the stage 5 is provided on the moving table 22.
The moving table 22 is moved in the main scanning direction by an air slider and a linear motor (not shown) provided inside. The moving table 22 is provided with an encoder 12 (see FIG. 4).

エンコーダ12は、移動台22の主走査方向への移動に伴って、ガイドレール21に並設されたリニアスケール(図示省略)の目盛を読み取って、タイミング信号としてのエンコーダパルスを生成する。なお、エンコーダ12の配設は、これに限らず、例えば、移動台22を回転軸に沿ってY軸方向に移動するよう構成し、回転軸を回転させる駆動部を設けた場合には、エンコーダ12を駆動部に設けてもよい。駆動部としては、サーボモータなどが挙げられる。   The encoder 12 reads a scale of a linear scale (not shown) provided in parallel with the guide rail 21 as the moving base 22 moves in the main scanning direction, and generates an encoder pulse as a timing signal. The arrangement of the encoder 12 is not limited to this. For example, when the movable table 22 is configured to move in the Y-axis direction along the rotation axis, and a drive unit that rotates the rotation axis is provided, the encoder 12 12 may be provided in the drive unit. Examples of the drive unit include a servo motor.

また、移動台22には、ヘッド撮像部15が上方に向けて取り付けられており、ヘッドユニット9を下方から臨む位置にヘッド撮像部15を移動可能となっている。ヘッド撮像部15は、ワーク撮像部13と同様に、例えば、CCDなどの撮像素子を備えたカメラである。   In addition, the head imaging unit 15 is attached to the movable base 22 so as to be directed upward, so that the head imaging unit 15 can be moved to a position where the head unit 9 faces from below. The head imaging unit 15 is a camera provided with an imaging element such as a CCD, for example, similarly to the workpiece imaging unit 13.

ステージ5はマザー基板Pを吸着固定可能であると共に、ステージ5上の平面内においてマザー基板Pを回転させる回転機構6を備えている。回転機構6によってマザー基板P内の基準軸を正確に主走査方向、副走査方向に合わせることが可能となっている。   The stage 5 can suck and fix the mother substrate P, and includes a rotation mechanism 6 that rotates the mother substrate P in a plane on the stage 5. The rotation mechanism 6 can accurately align the reference axis in the mother substrate P with the main scanning direction and the sub-scanning direction.

ヘッド移動機構30は、一対のガイドレール31と、リニアモータ等の駆動源により一対のガイドレール31上を移動する移動台32とを有し、移動台32には、キャリッジ8が取り付けられている。   The head moving mechanism 30 includes a pair of guide rails 31 and a moving table 32 that moves on the pair of guide rails 31 by a driving source such as a linear motor. The carriage 8 is attached to the moving table 32. .

キャリッジ8には、ヘッドユニット9と、ヘッドユニット9をステージ5の上面と対向する平面内において回転させる回転機構7とが取り付けられている。
ヘッドユニット9には、後述する液滴吐出ヘッド50(図2参照)が下方に向けて搭載されている。
A head unit 9 and a rotation mechanism 7 that rotates the head unit 9 in a plane facing the upper surface of the stage 5 are attached to the carriage 8.
A droplet discharge head 50 (see FIG. 2), which will be described later, is mounted on the head unit 9 facing downward.

また、キャリッジ8には、搭載された液滴吐出ヘッド50に液状体を供給するための液状体供給機構(図示省略)と、複数の液滴吐出ヘッド50の電気的な駆動制御を行うためのヘッドドライバ48(図4参照)とが設けられている。   The carriage 8 has a liquid material supply mechanism (not shown) for supplying a liquid material to the mounted droplet discharge heads 50 and an electric drive control for the plurality of droplet discharge heads 50. A head driver 48 (see FIG. 4) is provided.

移動台32がキャリッジ8を副走査方向に移動させて、ヘッドユニット9に搭載された液滴吐出ヘッド50をマザー基板Pに対して対向配置する。また、ヘッドユニット9をヘッド撮像部15と対向配置させることができる。   The moving table 32 moves the carriage 8 in the sub-scanning direction, and the droplet discharge head 50 mounted on the head unit 9 is disposed to face the mother substrate P. Further, the head unit 9 can be disposed opposite to the head imaging unit 15.

本実施形態の液滴吐出装置10においては、上述したようにステージ5を回転させる回転機構6、キャリッジ8を移動させる移動台32、ヘッドユニット9を回転させる回転機構7、ワーク撮像部13、ヘッド撮像部15などが、マザー基板Pと液滴吐出ヘッド50との相対的な位置を位置決めする位置決め機構を構成している。   In the droplet discharge device 10 of this embodiment, as described above, the rotating mechanism 6 that rotates the stage 5, the moving base 32 that moves the carriage 8, the rotating mechanism 7 that rotates the head unit 9, the workpiece imaging unit 13, and the head The imaging unit 15 and the like constitute a positioning mechanism that positions the relative positions of the mother substrate P and the droplet discharge head 50.

液滴吐出装置10は、上記構成の他にも、キャリッジ8に搭載された液滴吐出ヘッド50のノズル目詰まり解消、ノズル面の異物や汚れの除去などのメンテナンスを行うメンテナンス機構(図示省略)が、ヘッド移動機構30に沿った位置に配設されている。
また、液滴吐出ヘッド50から吐出された液状体を受けて、その重量を計測する電子天秤などの計測器を有する重量計測機構(図示省略)を備えている。さらに、これらの構成を統括的に制御する制御部40を備えている。
In addition to the above-described configuration, the droplet discharge device 10 has a maintenance mechanism (not shown) that performs maintenance such as eliminating nozzle clogging of the droplet discharge head 50 mounted on the carriage 8 and removing foreign matter and dirt on the nozzle surface. Is disposed at a position along the head moving mechanism 30.
Further, a weight measuring mechanism (not shown) having a measuring instrument such as an electronic balance for receiving the liquid material discharged from the droplet discharge head 50 and measuring the weight thereof is provided. Furthermore, the control part 40 which controls these structures collectively is provided.

図2は、液滴吐出ヘッドを示す概略図である。同図(a)は斜視図、同図(b)はノズルの配置状態を示す平面図である。   FIG. 2 is a schematic view showing a droplet discharge head. FIG. 4A is a perspective view, and FIG. 4B is a plan view showing a nozzle arrangement state.

図2に示すように、液滴吐出ヘッド50は、所謂2連のものであり、2連の接続針54を有する液状体の導入部53と、導入部53に積層されたヘッド基板55と、ヘッド基板55上に配置され内部に液状体のヘッド内流路が形成されたヘッド本体56とを備えている。
接続針54は、前述した液状体供給機構(図示省略)に配管を経由して接続され、液状体をヘッド内流路に供給する。
ヘッド基板55には、フレキシブルフラットケーブル(図示省略)を介してヘッドドライバ48(図4参照)に接続される2連のコネクタ58が設けられている。
As shown in FIG. 2, the droplet discharge head 50 has a so-called double structure, a liquid material introduction portion 53 having two connection needles 54, a head substrate 55 laminated on the introduction portion 53, A head body 56 disposed on the head substrate 55 and having a liquid-in-head flow path formed therein.
The connection needle 54 is connected to the above-described liquid material supply mechanism (not shown) via a pipe, and supplies the liquid material to the flow path in the head.
The head substrate 55 is provided with two connectors 58 connected to the head driver 48 (see FIG. 4) via a flexible flat cable (not shown).

ヘッド本体56は、圧電素子で構成されたキャビティを有する加圧部57と、ノズル面51aに2つのノズル列52a,52bが相互に平行に形成されたノズルプレート51とを有している。   The head main body 56 includes a pressurizing unit 57 having a cavity made of a piezoelectric element, and a nozzle plate 51 in which two nozzle rows 52a and 52b are formed in parallel to each other on the nozzle surface 51a.

図2(b)に示すように、2つのノズル列52a,52bは、それぞれ複数(180個)のノズル52がピッチP1で略等間隔に並べられており、互いにピッチP1の半分のピッチP2ずれた状態でノズルプレート51に配設されている。この場合、ピッチP1は、およそ141μmである。よって、ノズル列52cに直交する方向から見ると360個のノズル52がおよそ70.5μmのノズルピッチで配列した状態となっている。以降説明上、ノズル52の間隔は、ノズルピッチP2とする。また、ノズル52の径は、およそ27μmである。   As shown in FIG. 2B, in the two nozzle rows 52a and 52b, a plurality (180) of nozzles 52 are arranged at substantially equal intervals with a pitch P1, and the pitch P2 is shifted by half of the pitch P1. In this state, the nozzle plate 51 is disposed. In this case, the pitch P1 is approximately 141 μm. Accordingly, when viewed from the direction orthogonal to the nozzle row 52c, 360 nozzles 52 are arranged at a nozzle pitch of approximately 70.5 μm. In the following description, the interval between the nozzles 52 is the nozzle pitch P2. The diameter of the nozzle 52 is approximately 27 μm.

本実施形態では、各ノズル52から吐出される液滴の吐出量のばらつきを考慮して、ノズル列52cの両端側20個ずつのノズル52を不使用としている。したがって、実質的なノズル列52cの有効ノズル数は、320個である。以降、ノズル列52cは、有効なノズル52からなるものを指す。   In the present embodiment, in consideration of the variation in the discharge amount of the droplets discharged from each nozzle 52, the 20 nozzles 52 at both ends of the nozzle row 52c are not used. Therefore, the effective number of nozzles in the substantial nozzle row 52c is 320. Hereinafter, the nozzle row 52c refers to a nozzle composed of effective nozzles 52.

液滴吐出ヘッド50は、ヘッドドライバ48から電気信号としての駆動信号が圧電素子に印加されると加圧部57のキャビティの体積変動が起こり、これによるポンプ作用でキャビティに充填された液状体が加圧され、ノズル52から液状体を液滴として吐出することができる。   In the droplet discharge head 50, when a drive signal as an electric signal is applied from the head driver 48 to the piezoelectric element, the volume of the cavity of the pressurizing unit 57 fluctuates. The liquid material can be discharged as droplets from the nozzle 52 under pressure.

液滴吐出ヘッド50における駆動手段は、圧電素子に限らない。アクチュエータとしての振動板を静電吸着により変位させる電気機械変換素子や、液状体を加熱してノズル52から液滴として吐出させる電気熱変換素子(サーマル方式)でもよい。
また、液滴吐出ヘッド50に設けられるノズル列52cは、2連に限らず、1連でもよい。
The driving means in the droplet discharge head 50 is not limited to a piezoelectric element. An electromechanical conversion element that displaces a diaphragm as an actuator by electrostatic adsorption, or an electrothermal conversion element (thermal method) that heats a liquid material and discharges it from a nozzle 52 as droplets may be used.
Further, the number of nozzle rows 52c provided in the droplet discharge head 50 is not limited to two, and may be one.

図3(a)は、ヘッドユニットにおける液滴吐出ヘッドの配置を示す概略平面図である。詳しくは、マザー基板Pに対向する側から見た図である。図3(b)は、複数のヘッドユニットの配列方法を示す概略平面図である。   FIG. 3A is a schematic plan view showing the arrangement of the droplet discharge heads in the head unit. Specifically, it is a view seen from the side facing the mother substrate P. FIG. 3B is a schematic plan view showing a method for arranging a plurality of head units.

図3(a)に示すように、ヘッドユニット9は、平行四辺形の形状をしたヘッドプレート9aに、着色層形成材料を含む赤(R)、緑(G)、青(B)3種の液状体を吐出する3つの液滴吐出ヘッド50を1つの群として、4つのヘッド群50A,50B,50C,50Dを、副走査方向(X軸方向)と主走査方向(Y軸方向)とにそれぞれ2群ずつ配置したものである。そして、主走査方向に配列した2つのヘッド群50A,50Bに対してもう2つのヘッド群50C,50Dを副走査方向に間隔を置いて設けたものである。   As shown in FIG. 3A, the head unit 9 includes three types of red (R), green (G), and blue (B) containing colored layer forming material on a head plate 9a having a parallelogram shape. The three droplet discharge heads 50 for discharging the liquid material are regarded as one group, and the four head groups 50A, 50B, 50C and 50D are arranged in the sub-scanning direction (X-axis direction) and the main scanning direction (Y-axis direction). Two groups each are arranged. Then, two head groups 50C, 50D are provided with an interval in the sub-scanning direction with respect to the two head groups 50A, 50B arranged in the main scanning direction.

各ヘッド群50A,50B,50C,50Dは、異なる種類の液状体を吐出する各ノズル列52cの端部の位置が、互いにずれた状態でヘッドユニット9に搭載されている。
この場合のずれ量は、ノズル列52cの全長(有効ノズル320個分)に1ノズルピッチP2を加えた長さを、吐出される液状体の種類の数で除した値となっている。すなわち、((P2×319)+P2)/3=(P2×320)/3となっている。
これにより、主走査方向(Y軸方向)から見ると、同一種類の液状体を吐出するヘッドR1とヘッドR2のノズル52は、ノズルピッチP2で320×2=640個連続した状態に配置されている。ヘッドG1とヘッドG2、ヘッドB1とヘッドB2の同一種類の液状体を吐出する各液滴吐出ヘッド50においても同様である。また、ヘッド群50Aにおいて、異なる種類の液状体を吐出するヘッドR1とヘッドG1およびヘッドB1の各ノズル列52cの端部は、互いに(P2×320)/3ずれたことにより、互いにもっとも離れた位置に配置された状態となっている。他のヘッド群50B,50C,50Dにおいても同様である。
Each head group 50A, 50B, 50C, 50D is mounted on the head unit 9 in a state in which the positions of the end portions of the nozzle rows 52c that discharge different types of liquid materials are shifted from each other.
The deviation amount in this case is a value obtained by dividing the total length of the nozzle row 52c (equivalent to 320 effective nozzles) by one nozzle pitch P2 by the number of types of liquids to be ejected. That is, ((P2 × 319) + P2) / 3 = (P2 × 320) / 3.
Accordingly, when viewed from the main scanning direction (Y-axis direction), the nozzles 52 of the head R1 and the head R2 that discharge the same kind of liquid material are arranged in a state where 320 × 2 = 640 nozzles are continuous at the nozzle pitch P2. Yes. The same applies to each droplet discharge head 50 that discharges the same kind of liquid material of the head G1 and the head G2, and the head B1 and the head B2. Further, in the head group 50A, the end portions of the nozzle rows 52c of the head R1, the head G1, and the head B1 that discharge different types of liquid materials are farthest from each other because they are shifted by (P2 × 320) / 3. It is in a state of being arranged at a position. The same applies to the other head groups 50B, 50C, 50D.

また、主走査方向から見て最も近接して位置する同一種類の液状体を吐出する液滴吐出ヘッド50のノズル列52cの間隔が、ノズル列52cの全長に1ノズルピッチP2を加えた長さに、主走査方向(Y軸方向)に配列するヘッド群の数を乗じた値の自然数倍に1ノズルピッチP2を加えた長さとなるように設定されたものである。すなわちこの場合は、ヘッドR2とヘッドR3のノズル列52cの間隔は、((P2×319)+P2)×2(ヘッド群の数)×1(自然数)+P2=(P2×320)×2+P2となっている。   In addition, the interval between the nozzle rows 52c of the droplet discharge heads 50 that discharge the same type of liquid that is located closest to each other when viewed from the main scanning direction is a length obtained by adding one nozzle pitch P2 to the entire length of the nozzle rows 52c. Furthermore, the length is set to a length obtained by adding one nozzle pitch P2 to a natural number multiple of a value obtained by multiplying the number of head groups arranged in the main scanning direction (Y-axis direction). That is, in this case, the interval between the nozzle rows 52c of the head R2 and the head R3 is ((P2 × 319) + P2) × 2 (number of head groups) × 1 (natural number) + P2 = (P2 × 320) × 2 + P2. ing.

ヘッドプレート9aには、ヘッドユニット9の姿勢並びに各液滴吐出ヘッド50の位置を規定する一対のアライメントマーク9bが設けられている。言い換えれば、一対のアライメントマーク9bを位置基準として各液滴吐出ヘッド50がヘッドプレート9aに取り付けられている。ヘッドユニット9に対して、このアライメントマーク9bを臨む位置にヘッド撮像部15(図1参照)を対向させ、撮像された画像に基づいてヘッドユニット9の位置情報を入手し、キャリッジ8(図1参照)を支持する回転機構7(図1参照)を回転させることによって、ヘッドユニット9の姿勢を調整する。具体的には、一対のアライメントマーク9bを結ぶ直線が主走査方向(Y軸方向)と合致するように位置決めする。   The head plate 9 a is provided with a pair of alignment marks 9 b that define the posture of the head unit 9 and the position of each droplet discharge head 50. In other words, each droplet discharge head 50 is attached to the head plate 9a using the pair of alignment marks 9b as a position reference. The head imaging unit 15 (see FIG. 1) is opposed to the head unit 9 at a position facing the alignment mark 9b, and positional information of the head unit 9 is obtained based on the captured image, and the carriage 8 (FIG. 1). The posture of the head unit 9 is adjusted by rotating the rotating mechanism 7 (see FIG. 1) that supports the head unit 9. Specifically, positioning is performed so that a straight line connecting the pair of alignment marks 9b matches the main scanning direction (Y-axis direction).

前述したヘッド移動機構30に複数の移動台32を備える場合には、図3(b)に示すように、隣接するヘッドユニット9の間隔L2は、相互に配置された同一種類の液状体を吐出する複数の液滴吐出ヘッド50のうち、主走査方向から見て、最も近接して位置する当該液滴吐出ヘッド50のノズル列52cの間隔が、ノズル列52cの全長に1ノズルピッチP2を加えた長さに主走査方向に配列するヘッド群の数を乗じた値の自然数倍に1ノズルピッチP2を加えた長さとなるように設定されている。例えば、ヘッドR4とヘッドR5のノズル列52cの間隔が、((P2×319)+P2)×2(ヘッド群の数)×1(自然数)+P2=(P2×320)×2+P2となるように間隔L2が設定されている。   When the head moving mechanism 30 is provided with a plurality of moving bases 32, as shown in FIG. 3B, the interval L2 between the adjacent head units 9 discharges the same type of liquid material arranged mutually. Among the plurality of droplet discharge heads 50, the interval between the nozzle rows 52c of the droplet discharge heads 50 that are closest to each other when viewed from the main scanning direction adds one nozzle pitch P2 to the entire length of the nozzle row 52c. It is set to be a length obtained by adding one nozzle pitch P2 to a natural number times a value obtained by multiplying the length by the number of head groups arranged in the main scanning direction. For example, the interval between the nozzle rows 52c of the head R4 and the head R5 is such that ((P2 × 319) + P2) × 2 (number of head groups) × 1 (natural number) + P2 = (P2 × 320) × 2 + P2. L2 is set.

このヘッドユニット9(言い換えればキャリッジ8)を用いて、Y軸方向への主走査とX軸方向へ(P2×320)×2+P2の間隔で移動させる副走査とを繰り返して行えば、副走査方向に連続した描画範囲に、3種の異なる液状体を吐出することが可能となる。詳しくは、後述する。   If this head unit 9 (in other words, the carriage 8) is used to repeat main scanning in the Y-axis direction and sub-scanning that moves at intervals of (P2 × 320) × 2 + P2 in the X-axis direction, the sub-scanning direction It is possible to discharge three different liquid materials in a continuous drawing range. Details will be described later.

次に液滴吐出装置10の制御系について説明する。図4は、液滴吐出装置の制御系を示すブロック図である。図4に示すように、液滴吐出装置10の制御系は、液滴吐出ヘッド50、ワーク移動機構20、ヘッド移動機構30などを駆動する各種ドライバを有する駆動部46と、駆動部46を含め液滴吐出装置10を制御する制御部40とを備えている。   Next, the control system of the droplet discharge device 10 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the droplet discharge device. As shown in FIG. 4, the control system of the droplet discharge apparatus 10 includes a drive unit 46 having various drivers for driving the droplet discharge head 50, the workpiece moving mechanism 20, the head moving mechanism 30, and the like, and the drive unit 46. And a control unit 40 for controlling the droplet discharge device 10.

駆動部46は、ワーク移動機構20およびヘッド移動機構30の各リニアモータをそれぞれ駆動制御する移動用ドライバ47と、液滴吐出ヘッド50を吐出制御するヘッド駆動部としてのヘッドドライバ48とを備えている。この他にも重量計測用ドライバと、メンテナンス用ドライバとを備えているが図示省略した。   The driving unit 46 includes a moving driver 47 that drives and controls the linear motors of the workpiece moving mechanism 20 and the head moving mechanism 30, and a head driver 48 as a head driving unit that controls the droplet discharge head 50. Yes. In addition to this, a weight measurement driver and a maintenance driver are provided, but they are not shown.

制御部40は、CPU41と、ROM42と、RAM43と、P−CON44とを備え、これらは互いにバス45を介して接続されている。P−CON44には、上位コンピュータ11が接続されている。ROM42は、CPU41で処理する制御プログラムなどを記憶する制御プログラム領域と、描画動作や機能回復処理などを行うための制御データなどを記憶する制御データ領域とを有している。   The control unit 40 includes a CPU 41, a ROM 42, a RAM 43, and a P-CON 44, which are connected to each other via a bus 45. The host computer 11 is connected to the P-CON 44. The ROM 42 has a control program area for storing a control program to be processed by the CPU 41, and a control data area for storing control data for performing a drawing operation, a function recovery process, and the like.

RAM43は、マザー基板Pに描画を行うための描画データを記憶する描画データ記憶部、マザー基板Pおよび液滴吐出ヘッド50(実際には、ノズル列52c)の位置データを記憶する位置データ記憶部などの各種記憶部を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。P−CON44には、駆動部46の各種ドライバなどが接続されており、CPU41の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が構成されて組み込まれている。このため、P−CON44は、上位コンピュータ11からの各種指令などをそのままあるいは加工してバス45に取り込むと共に、CPU41と連動して、CPU41などからバス45に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部46に出力する。   The RAM 43 is a drawing data storage unit that stores drawing data for performing drawing on the mother substrate P, and a position data storage unit that stores position data of the mother substrate P and the droplet discharge head 50 (actually, the nozzle row 52c). Are used as various work areas for control processing. Various drivers and the like of the drive unit 46 are connected to the P-CON 44, and the logic circuit for supplementing the function of the CPU 41 and handling interface signals with peripheral circuits is configured and incorporated. For this reason, the P-CON 44 receives various commands from the host computer 11 as they are or processes them and loads them into the bus 45, and in conjunction with the CPU 41, the data and control signals output from the CPU 41 and the like to the bus 45 are directly received. Or it processes and outputs to the drive part 46. FIG.

そして、CPU41は、ROM42内の制御プログラムに従って、P−CON44を介して各種検出信号、各種指令、各種データなどを入力し、RAM43内の各種データなどを処理した後、P−CON44を介して駆動部46などに各種の制御信号を出力することにより、液滴吐出装置10全体を制御している。例えば、CPU41は、液滴吐出ヘッド50、ワーク移動機構20およびヘッド移動機構30を制御して、ヘッドユニット9とマザー基板Pとを対向配置させる。そして、ヘッドユニット9とマザー基板Pとの相対移動に同期して、ヘッドユニット9に搭載された各液滴吐出ヘッド50の複数のノズル52からマザー基板Pに液状体を液滴として吐出するようにヘッドドライバ48に制御信号を送出する。この場合、Y軸方向へのマザー基板Pの移動に同期して液状体を吐出することを主走査と呼び、X軸方向にヘッドユニット9を移動させることを副走査と呼ぶ。本実施形態の液滴吐出装置10は、主走査と副走査とを組み合わせて複数回繰り返すことにより液状体を吐出描画することができる。主走査は、液滴吐出ヘッド50に対して一方向へのマザー基板Pの移動に限らず、マザー基板Pを往復させて行うこともできる。   Then, the CPU 41 inputs various detection signals, various commands, various data, etc. via the P-CON 44 according to the control program in the ROM 42, processes various data, etc. in the RAM 43, and then drives via the P-CON 44. The entire droplet discharge device 10 is controlled by outputting various control signals to the unit 46 and the like. For example, the CPU 41 controls the droplet discharge head 50, the workpiece moving mechanism 20, and the head moving mechanism 30 to place the head unit 9 and the mother substrate P so as to face each other. Then, in synchronization with the relative movement between the head unit 9 and the mother substrate P, the liquid material is discharged as droplets from the plurality of nozzles 52 of each droplet discharge head 50 mounted on the head unit 9 to the mother substrate P. A control signal is sent to the head driver 48. In this case, discharging the liquid material in synchronization with the movement of the mother substrate P in the Y-axis direction is called main scanning, and moving the head unit 9 in the X-axis direction is called sub-scanning. The droplet discharge device 10 of this embodiment can discharge and draw a liquid material by combining main scanning and sub-scanning and repeating a plurality of times. The main scanning is not limited to the movement of the mother substrate P in one direction with respect to the droplet discharge head 50, but can be performed by reciprocating the mother substrate P.

エンコーダ12は、ヘッドドライバ48に電気的に接続され、主走査に伴ってエンコーダパルスを生成する。主走査では、所定の移動速度で移動台22を移動させるので、エンコーダパルスが周期的に発生する。このエンコーダパルスをカウントすることにより、主走査方向における液滴の吐出タイミングが規定されている。   The encoder 12 is electrically connected to the head driver 48, and generates an encoder pulse with main scanning. In the main scanning, the moving table 22 is moved at a predetermined moving speed, so that encoder pulses are periodically generated. By counting the encoder pulses, the droplet discharge timing in the main scanning direction is defined.

ワーク撮像部13は、P−CON44に電気的に接続され、撮像したマザー基板Pの画像情報をビットマップデータに変換したマザー基板Pの位置情報として送出することができる。マザー基板Pの位置情報は、一時的にRAM43に格納され、マザー基板Pの位置決め時に利用される。   The workpiece imaging unit 13 is electrically connected to the P-CON 44, and can send out the image information of the captured mother board P as the position information of the mother board P converted into bitmap data. The position information of the mother board P is temporarily stored in the RAM 43 and used when the mother board P is positioned.

ヘッド撮像部15は、P−CONに電気的に接続され、撮像したヘッドユニット9の画像情報をビットマップデータに変換したヘッドユニット9の位置情報として送出することができる。ヘッドユニット9の位置情報は、一時的にRAM43に格納され、前述したヘッドユニット9の姿勢調整を含む位置決め時、すなわち液滴吐出ヘッド50の位置決め時に利用される。   The head imaging unit 15 is electrically connected to the P-CON, and can send out the image information of the imaged head unit 9 as position information of the head unit 9 converted into bitmap data. The position information of the head unit 9 is temporarily stored in the RAM 43 and is used at the time of positioning including the posture adjustment of the head unit 9 described above, that is, at the time of positioning of the droplet discharge head 50.

上位コンピュータ11は、制御プログラムや制御データなどの制御情報を液滴吐出装置10に送出する。また、マザー基板P上の被吐出部ごとに必要量の液状体を液滴として配置する吐出制御データとしての配置情報を生成する配置情報生成部の機能を有している。配置情報は、被吐出部における液滴の吐出位置(言い換えれば、マザー基板Pとノズル52との相対位置)、液滴の配置数(言い換えれば、ノズル52ごとの吐出数)、主走査における複数のノズル52のON/OFF、吐出タイミングなどの情報を、例えば、ビットマップとして表したものである。上位コンピュータ11は、上記配置情報を生成するだけでなく、RAM43に一旦格納された上記配置情報を修正することも可能である。   The host computer 11 sends control information such as a control program and control data to the droplet discharge device 10. In addition, it has a function of an arrangement information generation unit that generates arrangement information as discharge control data for arranging a required amount of liquid as droplets for each target portion on the mother substrate P. The arrangement information includes the droplet ejection position (in other words, the relative position between the mother substrate P and the nozzle 52), the number of droplets disposed (in other words, the number of ejections for each nozzle 52), and a plurality of main scanning information. The information such as ON / OFF of the nozzle 52 and the discharge timing is represented as a bitmap, for example. The host computer 11 can not only generate the arrangement information but also modify the arrangement information once stored in the RAM 43.

図5は、液滴吐出装置の吐出描画動作の一例を示す模式図である。詳しくは、同図(a)は1回目の主走査におけるヘッドユニットの配置を示す模式図、同図(b)は2回目の主走査におけるヘッドユニットの配置を示す模式図である。また、液滴吐出ヘッド50を示す四角形の副走査方向の幅は、1つのノズル列52cにより液滴を吐出可能な描画幅L1を示すものである。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of the discharge drawing operation of the droplet discharge device. Specifically, FIG. 5A is a schematic diagram showing the arrangement of head units in the first main scanning, and FIG. 5B is a schematic diagram showing the arrangement of head units in the second main scanning. The square width in the sub-scanning direction indicating the droplet discharge head 50 indicates the drawing width L1 at which droplets can be discharged by one nozzle row 52c.

図5(a)に示すように、制御部40は、ヘッド移動機構30のリニアモータを駆動して、キャリッジ8を移動させヘッドユニット9をマザー基板Pに対して位置決めする。そして1回目の主走査に際して、ヘッド群50DのヘッドB4(液滴吐出ヘッド50)がマザー基板Pの全描画領域のX軸方向の端を描画可能な位置に位置決めする。また、隣合うヘッドユニット9の間隔L2は、前述したように相互に配置された同一種類の液状体を吐出可能であって、最も近接して位置するヘッドB1とヘッドB8の有効なノズル列52cの間隔が、ノズル列52cの全長に1ノズルピッチP2を加えた長さの2倍の値に1ノズルピッチP2を加えた長さ、すなわち(P2×320)×2+P2となるように、ヘッド移動機構30により調整される。   As shown in FIG. 5A, the control unit 40 drives the linear motor of the head moving mechanism 30 to move the carriage 8 and position the head unit 9 with respect to the mother substrate P. In the first main scan, the head B4 (droplet discharge head 50) of the head group 50D positions the end in the X-axis direction of the entire drawing area of the mother substrate P at a position where drawing can be performed. Further, the interval L2 between the adjacent head units 9 can discharge the same type of liquid material arranged mutually as described above, and is an effective nozzle row 52c of the head B1 and the head B8 located closest to each other. The head movement is performed so that the interval is equal to a length obtained by adding one nozzle pitch P2 to a value obtained by adding one nozzle pitch P2 to the entire length of the nozzle row 52c, that is, (P2 × 320) × 2 + P2. It is adjusted by the mechanism 30.

制御部40は、ワーク移動機構20のリニアモータを駆動させて、ステージ5に載置されたマザー基板PをY軸方向(主走査方向)に移動させ、これに同期して各液滴吐出ヘッド50から異なる種類の液状体を吐出して描画させる。これにより、ヘッドB3とヘッドB4が1回目に描画可能な描画幅を幅Eb1とすると、マザー基板Pの全描画領域の内、副走査方向に(P2×320)×2+P2の間隔を置いて描画された幅Eb1の分割描画領域において、青(B)の液状体が吐出される。他の異なる種類の液状体を吐出する液滴吐出ヘッド50においても同様である。 The control unit 40 drives the linear motor of the workpiece moving mechanism 20 to move the mother substrate P placed on the stage 5 in the Y-axis direction (main scanning direction). Different types of liquid materials are ejected from 50 and drawn. Thus, the head B3 and the head B4 is possible drawing width and drawing the width Eb 1 for the first time, of all the drawing area of the mother substrate P, at a distance in the sub-scanning direction (P2 × 320) × 2 + P2 In the divided drawing area having the drawn width Eb 1 , the blue (B) liquid is discharged. The same applies to the droplet discharge head 50 that discharges other different types of liquid materials.

次に図5(b)に示すように、制御部40は、各ヘッドユニット9を副走査方向に距離(P2×320)×2+P2移動させる改行動作を行う。そして2回目の主走査による描画動作を行う。ヘッドB3とヘッドB4が2回目に描画可能な描画幅を幅Eb2とすると、幅Eb1=幅Eb2=(P2×319)×2+P2であるため、2回目の描画動作が終了した時点では、マザー基板Pの全描画領域で異なる液状体を吐出して描画することができる。マザー基板Pの全描画領域のX軸方向の端では、ヘッドG4、ヘッドR4で描画できない領域が発生する。したがって、制御部40は、ヘッド移動機構30を駆動して、各液滴吐出ヘッド50のノズル列52cの端部のずれ量に対応して各ヘッドユニット9を移動させる改行動作と主走査による描画動作とを繰り返す。これにより複数の液滴吐出ヘッド50のノズル列52cを最大限に利用して全描画領域に異なる種類の液状体を偏りなく吐出可能である。なお、ヘッド移動機構30によって独立して移動可能に支持されるヘッドユニット9(キャリッジ8)の数は、マザー基板Pのサイズに応じて決めることは言うまでもない。 Next, as shown in FIG. 5B, the control unit 40 performs a line feed operation for moving each head unit 9 by a distance (P2 × 320) × 2 + P2 in the sub-scanning direction. Then, the drawing operation by the second main scanning is performed. When the head B3 and the head B4 is the width Eb 2 drawable drawing width a second time, since the width Eb 1 = width Eb 2 = (P2 × 319) × 2 + P2, at the time of the second drawing operation is completed Different liquid materials can be discharged and drawn in the entire drawing region of the mother substrate P. At the end of the entire drawing area of the mother substrate P in the X-axis direction, an area that cannot be drawn by the head G4 and the head R4 is generated. Therefore, the control unit 40 drives the head moving mechanism 30 to draw each of the head units 9 according to the amount of deviation of the end of the nozzle row 52c of each droplet discharge head 50 and drawing by main scanning. Repeat the operation. Accordingly, different types of liquid materials can be discharged to the entire drawing region without unevenness by making maximum use of the nozzle rows 52c of the plurality of droplet discharge heads 50. Needless to say, the number of head units 9 (carriages 8) supported by the head moving mechanism 30 so as to be independently movable depends on the size of the mother substrate P.

マザー基板Pに塗布する液状体の塗布量は、被吐出部の平面的および立体的な大きさや、被吐出部に形成される薄膜の膜厚などにより異なるものの、1回の吐出による液状体の吐出量を基にして、必要な液状体の量が確保できるように、主走査や改行動作の回数を設定すればよい。   The amount of the liquid material applied to the mother substrate P varies depending on the planar and three-dimensional sizes of the discharged portion, the thickness of the thin film formed on the discharged portion, and the like. Based on the discharge amount, the number of main scanning and line feed operations may be set so that the necessary amount of liquid can be secured.

本実施形態の液滴吐出装置10において、制御部40は、ワーク撮像部13により得られるマザー基板Pの位置情報と、ヘッド撮像部15により得られるヘッドユニット9の位置情報とに基づいて、ステージ5に設けられた回転機構6を駆動制御する。これにより、マザー基板Pにおける被吐出部の配置に応じて、主走査における液滴吐出ヘッド50とマザー基板Pとの相対的な配置が好適となるように、ステージ5上の平面内においてマザー基板Pを位置決めする位置決め動作を行う。詳しくは、後述するカラーフィルタの製造方法において説明する。   In the droplet discharge device 10 of the present embodiment, the control unit 40 performs a stage based on the positional information of the mother substrate P obtained by the workpiece imaging unit 13 and the positional information of the head unit 9 obtained by the head imaging unit 15. The rotation mechanism 6 provided in 5 is driven and controlled. As a result, the mother substrate in the plane on the stage 5 is suitable so that the relative arrangement of the droplet discharge head 50 and the mother substrate P in the main scanning is suitable according to the arrangement of the discharge target portions on the mother substrate P. Positioning operation for positioning P is performed. In detail, it demonstrates in the manufacturing method of the color filter mentioned later.

<カラーフィルタの製造方法>
次に、上記液滴吐出装置10並びに本実施形態の液状体の吐出方法を用いたカラーフィルタの製造方法について、図6〜図12を参照して説明する。図6(a)はカラーフィルタの構成を示す概略平面図、同図(b)は同図(a)のA−A'線で切った断面図である。図7は、カラーフィルタの製造方法を示すフローチャート。図8(a)〜(d)は、カラーフィルタの製造方法を示す概略断面図。図9〜図11は、液状体の吐出方法を示す概略平面図である。
<Color filter manufacturing method>
Next, a method for manufacturing a color filter using the droplet discharge device 10 and the liquid material discharge method of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6A is a schematic plan view showing the configuration of the color filter, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a method for manufacturing a color filter. 8A to 8D are schematic cross-sectional views showing a method for manufacturing a color filter. 9 to 11 are schematic plan views showing a liquid material discharge method.

図6(a)および(b)に示すようにカラーフィルタ2は、透明なガラスなどの基板1上に赤(R)、緑(G)、青(B)3色のフィルタエレメントである着色層3を有している。各着色層3は隔壁部4によりマトリクス状に区画されている。本実施形態のカラーフィルタ2は、同色の着色層3が直線的に配列する所謂ストライプ方式のカラーフィルタである。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the color filter 2 is a colored layer that is a filter element of three colors red (R), green (G), and blue (B) on a substrate 1 such as transparent glass. 3. Each colored layer 3 is partitioned in a matrix by partition walls 4. The color filter 2 of the present embodiment is a so-called stripe type color filter in which colored layers 3 of the same color are arranged linearly.

図6(b)に示すように、隔壁部4は、第1隔壁部4aと第2隔壁部4bとからなる二層構造となっている。第1隔壁部4aは、例えば、CrやAlなどの金属薄膜からなり遮光性を有している。第2隔壁部4bは、例えば、樹脂材料からなる。なお、二層構造に限定されず、遮光性を有する部材を含む樹脂材料により隔壁部4を構成する一層構造でもよい。   As shown in FIG. 6B, the partition 4 has a two-layer structure including a first partition 4a and a second partition 4b. The first partition 4a is made of, for example, a metal thin film such as Cr or Al and has a light shielding property. The 2nd partition part 4b consists of resin materials, for example. In addition, it is not limited to a two-layer structure, The single layer structure which comprises the partition part 4 with the resin material containing the member which has light-shielding property may be sufficient.

着色層3は、着色材料を含む透光性樹脂材料からなる。本実施形態では、このようなカラーフィルタ2を液滴吐出法(インクジェット法)を用いて製造する。   The colored layer 3 is made of a translucent resin material containing a coloring material. In the present embodiment, such a color filter 2 is manufactured using a droplet discharge method (inkjet method).

図7に示すように、カラーフィルタ2の製造方法は、隔壁部4を形成する隔壁部形成工程(ステップS1)と、隔壁部4が形成された基板1の表面を表面処理する表面処理工程(ステップS2)と、着色層形成材料を含む液状体を吐出する液状体の吐出工程(ステップS3)と、吐出された液状体を乾燥させて着色層3を形成する乾燥工程(ステップS4)とを基本的に備えるものである。   As shown in FIG. 7, the manufacturing method of the color filter 2 includes a partition wall forming step for forming the partition wall portion 4 (step S1) and a surface treatment process for surface-treating the surface of the substrate 1 on which the partition wall portion 4 is formed (step S1). Step S2), a liquid discharge step (Step S3) for discharging the liquid containing the colored layer forming material, and a drying step (Step S4) for drying the discharged liquid to form the colored layer 3 It is basically provided.

図7のステップS1では、まず、基板1の表面にCrやAlなどの金属薄膜を成膜する。成膜方法としては真空蒸着法、スパッタ法などが挙げられる。膜厚は、例えば遮光性が得られるように0.1μm程度とする。これをフォトリソグラフィ法によりパターニングして開口させた第1隔壁部4aを形成する。
次に、第1隔壁部4aを覆って感光性樹脂を厚み2μm程度に塗布し、同じくフォトリソグラフィ法によりパターニングして、第1隔壁部4a上に第2隔壁部4bを形成する。これにより図8(a)に示すように基板1上に開口した被吐出部としての矩形状の膜形成領域3r,3g,3bを形成する。そして、ステップS2へ進む。
In step S <b> 1 of FIG. 7, first, a metal thin film such as Cr or Al is formed on the surface of the substrate 1. Examples of the film forming method include a vacuum deposition method and a sputtering method. The film thickness is, for example, about 0.1 μm so as to obtain a light shielding property. This is patterned by a photolithography method to form a first partition 4a having an opening.
Next, a photosensitive resin is applied to a thickness of about 2 μm so as to cover the first partition wall portion 4a, and patterned by the same photolithography method to form the second partition wall portion 4b on the first partition wall portion 4a. As a result, rectangular film formation regions 3r, 3g, and 3b serving as discharged portions opened on the substrate 1 are formed as shown in FIG. Then, the process proceeds to step S2.

図7のステップS2では、後の液状体の吐出工程において、吐出された液状体が膜形成領域3r,3g,3bに着弾して濡れ拡がるように、基板1の表面を親液処理する。また、吐出された液状体の一部が第2隔壁部4bに着弾したとしても膜形成領域3r,3g,3b内に収まるように、第2隔壁部4bの少なくとも頭頂部を撥液処理する。   In step S2 of FIG. 7, the surface of the substrate 1 is subjected to a lyophilic process so that the discharged liquid material lands on the film formation regions 3r, 3g, and 3b and spreads in the subsequent liquid material discharge process. In addition, at least the top of the second partition wall portion 4b is subjected to a liquid repellent treatment so that even if a part of the discharged liquid material lands on the second partition wall portion 4b, the liquid material is accommodated in the film forming regions 3r, 3g, 3b.

表面処理方法としては、隔壁部4が形成された基板1に対して、O2を処理ガスとするプラズマ処理とフッ素系ガスを処理ガスとするプラズマ処理とを行う。すなわち、膜形成領域3r,3g,3bが親液処理され、その後感光性樹脂からなる第2隔壁部4bの表面(壁面を含む)が撥液処理される。なお、第2隔壁部4bを形成する材料自体が撥液性を有していれば後者の処理を省くこともできる。そして、ステップS3へ進む。 As the surface treatment method, a plasma treatment using O 2 as a treatment gas and a plasma treatment using a fluorine-based gas as a treatment gas are performed on the substrate 1 on which the partition walls 4 are formed. That is, the film formation regions 3r, 3g, and 3b are subjected to lyophilic treatment, and then the surface (including the wall surface) of the second partition wall portion 4b made of a photosensitive resin is subjected to lyophobic treatment. In addition, if the material itself which forms the 2nd partition part 4b has liquid repellency, the latter process can also be skipped. Then, the process proceeds to step S3.

図7のステップS3では、液滴吐出装置10のステージ5に表面処理された基板1を載置する。異なる着色層形成材料を含む3色の液状体をそれぞれ吐出する。したがって、図3に示したヘッドユニット9の構成を採用している。
そして、図8(b)および(c)に示すように、基板1と液滴吐出ヘッド50との主走査方向への相対移動に同期して、液滴吐出ヘッド50のノズル52から3色の液状体のそれぞれを液滴Dとして所望の膜形成領域3r,3g,3bに吐出する。膜形成領域3r,3g,3bに吐出される液状体の塗布量は、あらかじめ膜形成領域3r,3g,3bごとに選択されるノズル52の選択パターンと液滴Dの吐出数などが主走査ごとに設定された吐出データに基づいて、制御部40のCPU41から適正な制御信号がヘッドドライバ48に送られて制御される。これにより、ほぼ一定量の液状体が膜形成領域3r,3g,3bごとに塗布される。そして、ステップS4へ進む。
In step S <b> 3 of FIG. 7, the surface-treated substrate 1 is placed on the stage 5 of the droplet discharge device 10. Three color liquids containing different colored layer forming materials are respectively discharged. Therefore, the configuration of the head unit 9 shown in FIG. 3 is adopted.
Then, as shown in FIGS. 8B and 8C, in synchronization with the relative movement of the substrate 1 and the droplet discharge head 50 in the main scanning direction, three colors from the nozzle 52 of the droplet discharge head 50 are obtained. Each of the liquid materials is discharged as droplets D to the desired film formation regions 3r, 3g, 3b. The amount of liquid applied to the film forming regions 3r, 3g, 3b is determined by the selection pattern of the nozzles 52 selected in advance for each of the film forming regions 3r, 3g, 3b and the number of droplets D discharged for each main scan. On the basis of the ejection data set to, an appropriate control signal is sent from the CPU 41 of the control unit 40 to the head driver 48 and controlled. As a result, a substantially constant amount of liquid is applied to each of the film forming regions 3r, 3g, 3b. Then, the process proceeds to step S4.

図7のステップS4では、図8(d)に示すように、基板1に吐出された液状体から溶媒成分を蒸発させて、着色層形成材料からなる着色層3を形成する。本実施形態では、溶媒の蒸気圧を一定にして乾燥することが可能な減圧乾燥装置に基板1をセットして減圧乾燥し、R、G、B、3色の着色層3を形成した。なお、1色の液状体を吐出して乾燥する工程を3回繰り返してもよい。   In step S4 of FIG. 7, as shown in FIG. 8D, the solvent component is evaporated from the liquid material discharged to the substrate 1 to form the colored layer 3 made of the colored layer forming material. In the present embodiment, the substrate 1 is set in a reduced pressure drying apparatus capable of drying with a constant vapor pressure of the solvent and dried under reduced pressure to form the colored layers 3 of R, G, B, three colors. The process of discharging and drying one color liquid may be repeated three times.

先の液状体の吐出工程(ステップS3)において、ほぼ一定量の液状体が膜形成領域3r,3g,3bごとに無駄なく塗布されているので、ほぼ一定の膜厚を有する着色層3を形成することができる。なお、着色層3の膜厚は、色ごとに設定すればよく、必ずしも3色が同一でなくてもよい。必要な膜厚の設定に基づいて、必要量の液状体を対応する膜形成領域3r,3g,3bに吐出すればよい。   In the previous liquid discharge step (step S3), a substantially constant amount of liquid is applied without waste to each of the film forming regions 3r, 3g, 3b, so that the colored layer 3 having a substantially constant film thickness is formed. can do. In addition, what is necessary is just to set the film thickness of the colored layer 3 for every color, and three colors do not necessarily need to be the same. Based on the setting of the required film thickness, a required amount of liquid may be discharged to the corresponding film forming regions 3r, 3g, 3b.

着色層3が形成された基板1の表面に凹凸が生じる場合には、隔壁部4と各着色層3とを覆って透光性の例えばアクリル系樹脂材料からなる平坦化層を形成してもよい。   When unevenness occurs on the surface of the substrate 1 on which the colored layer 3 is formed, a planarizing layer made of a translucent acrylic resin material, for example, covering the partition wall 4 and each colored layer 3 may be formed. Good.

カラーフィルタ2が形成される基板1の大きさは、これを用いる表示装置の大きさに寄る。また、同一の大きさの表示装置であっても画素が高密度に配置されている場合、対応するカラーフィルタ2の着色層3の配置も高密度な配置が要求される。   The size of the substrate 1 on which the color filter 2 is formed depends on the size of a display device using the substrate. Further, even if the display devices have the same size, when the pixels are arranged at high density, the arrangement of the colored layers 3 of the corresponding color filter 2 is also required to be arranged at high density.

カラーフィルタ2を有する基板1をより効率的に生産する方法として、一般的には基板1よりも平面的なサイズが大きいマザー基板Pに多面取りする方法が採用されている。だが、マザー基板Pのサイズによっては、面積的に効率よく多面取りが可能な基板1の効率サイズが限定される。この効率サイズ以外の基板1をマザー基板Pに多面取りした場合、無駄な領域が発生してしまう。これを避けるため、平面的なサイズが異なる複数種のカラーフィルタ2を組み合わせてマザー基板Pから多面取りする方法が挙げられる。   As a method for more efficiently producing the substrate 1 having the color filter 2, generally, a method of taking a multi-surface pattern on the mother substrate P having a larger planar size than the substrate 1 is employed. However, depending on the size of the mother substrate P, the efficiency size of the substrate 1 that can be efficiently multi-planar in area is limited. When multiple substrates 1 other than the efficiency size are formed on the mother substrate P, a useless area is generated. In order to avoid this, there is a method in which a plurality of types of color filters 2 having different planar sizes are combined and multi-sided from the mother substrate P.

本実施形態の液滴吐出装置10並びに液状体の吐出方法を用いたカラーフィルタ2の製造方法は、上記の多面取りを行う場合、高い生産性でカラーフィルタ2を製造することが可能である。以降、図を参照して説明する。   In the manufacturing method of the color filter 2 using the droplet discharge device 10 and the liquid discharge method of the present embodiment, the color filter 2 can be manufactured with high productivity when performing the above-described multi-cavity. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings.

図9は、液状体の吐出方法を説明する概略図であり、マザー基板におけるカラーフィルタの配置を示すと共に、マザー基板とヘッドユニットとの相対配置を示すものである。   FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a liquid material discharge method, showing the arrangement of color filters on the mother substrate and the relative arrangement of the mother substrate and the head unit.

図9に示すように、マザー基板Pには、カラーフィルタE1と、カラーフィルタE1に比べてサイズが小さいカラーフィルタE2とがそれぞれ多面取りされている。ここでは、まだ3色の液状体を吐出する前であるため、それぞれに隔壁部4が形成された状態である。したがって、カラーフィルタE1を第1塗布領域(あるいは第1被吐出領域)、カラーフィルタE2を第2塗布領域(あるいは第2被吐出領域)として扱う。   As shown in FIG. 9, the mother substrate P has a plurality of color filters E1 and a color filter E2 having a size smaller than that of the color filter E1. Here, since the liquids of three colors are not yet discharged, the partition walls 4 are formed in each of them. Therefore, the color filter E1 is treated as the first application area (or first discharge area), and the color filter E2 is handled as the second application area (or second discharge area).

第1塗布領域E1は、四角形のマザー基板Pの外形に沿って所定の間隔を置いてマトリクス状に2つずつ、合計4つ面付けされている。第1塗布領域E1が面付けされて余ったマザー基板Pの領域に、第2塗布領域E2がマザー基板Pの長辺に沿って所定の間隔を置いて7つ面付けされている。   A total of four first application regions E1 are arranged in a matrix at two predetermined intervals along the outer shape of the square mother substrate P. Seven areas of the mother substrate P that are left over by imposing the first application area E1 are imprinted with seven second application areas E2 at predetermined intervals along the long side of the mother substrate P.

第1塗布領域E1における膜形成領域3r,3g,3bの配置は、矩形状の長辺がマザー基板Pの短辺と平行となっている。言い換えれば、着色層3のストライプ方向がマザー基板Pの短辺に沿った方向となっている。   In the arrangement of the film formation regions 3r, 3g, 3b in the first application region E1, the long side of the rectangular shape is parallel to the short side of the mother substrate P. In other words, the stripe direction of the colored layer 3 is a direction along the short side of the mother substrate P.

これに対して、第2塗布領域E2における膜形成領域3r',3g',3b'の配置は、矩形状の長辺がマザー基板Pの長辺と平行となっている。すなわち、双方の着色層3のストライプ方向が互いに直交する配置となっている。以降、このストライプ方向を列方向とし、ストライプ方向に直交する方向を行方向として説明する。   On the other hand, in the arrangement of the film formation regions 3r ′, 3g ′, 3b ′ in the second application region E2, the long side of the rectangular shape is parallel to the long side of the mother substrate P. That is, the stripe directions of both colored layers 3 are arranged to be orthogonal to each other. Hereinafter, the stripe direction is referred to as a column direction, and the direction orthogonal to the stripe direction is referred to as a row direction.

マザー基板Pの表面には、その短辺に沿って、十字状の一対のアライメントマークAL1,AL2が形成されている。さらにマザー基板Pのほぼ中心には、回転中心P0となるアライメントマークが形成されている。よって、これをアライメントマークP0と呼ぶこともある。 A pair of cross-shaped alignment marks AL1 and AL2 are formed on the surface of the mother substrate P along the short side. Further, an alignment mark serving as the rotation center P 0 is formed at substantially the center of the mother substrate P. Therefore, this is sometimes called an alignment mark P 0 .

各ヘッドユニット9(ヘッドユニットu1〜u6)は、予めヘッド撮像部15により撮像された画像情報に基づいて、ヘッドユニット9ごとの姿勢と、X軸方向におけるヘッドユニットu1〜u6の間隔が調整され、位置決めされている。   In each head unit 9 (head units u1 to u6), the posture of each head unit 9 and the interval between the head units u1 to u6 in the X-axis direction are adjusted based on image information captured in advance by the head imaging unit 15. Is positioned.

図7のステップS3の液状体の吐出工程では、まず、ステージ5上にマザー基板Pを載置する。マザー基板Pは、一対のアライメントマークAL1,AL2がヘッド移動機構30に沿うようにステージ5上に載置される。また、マザー基板PのアライメントマークP0とステージ5に設けられた回転機構6の回動中心C0とがほぼ合致するように載置される。
これにより、ヘッド移動機構30に沿って設けられたワーク撮像部13によって、一対のアライメントマークAL1,AL2が撮像可能となる。
制御部40は、撮像された画像情報に基づいて回転機構6を駆動制御して、マザー基板Pにおける基準軸がX軸およびY軸と合致するようにステージ5を微小回転させ、一旦マザー基板Pを位置決めする。
In the liquid discharge process in step S3 in FIG. 7, first, the mother substrate P is placed on the stage 5. The mother substrate P is placed on the stage 5 so that the pair of alignment marks AL1 and AL2 are along the head moving mechanism 30. Further, the alignment mark P 0 of the mother substrate P and the rotation center C 0 of the rotation mechanism 6 provided on the stage 5 are placed so as to substantially coincide with each other.
Thus, the workpiece imaging unit 13 provided along the head moving mechanism 30 can image the pair of alignment marks AL1 and AL2.
The control unit 40 drives and controls the rotation mechanism 6 based on the captured image information, slightly rotates the stage 5 so that the reference axis of the mother substrate P coincides with the X axis and the Y axis, and once the mother substrate P Positioning.

図10(a)および(b)は、膜形成領域と複数のノズルとの相対的な配置を示す概略平面図である。最初のマザー基板Pの位置決め状態において、第1塗布領域E1における膜形成領域3r,3g,3bの相対的な配置は、図10(a)に示すように、ノズル列52cに対して、膜形成領域3r,3g,3bの列方向が平行な状態となっている。ノズルピッチP2との関係から、このまま主走査すれば、1つの膜形成領域3rに3つのノズル52が掛かる。言い換えれば、1つの膜形成領域3rに少なくとも3滴の液滴Dを着弾させることができる。   10A and 10B are schematic plan views showing the relative arrangement of the film formation region and the plurality of nozzles. In the initial positioning of the mother substrate P, the relative arrangement of the film formation regions 3r, 3g, 3b in the first application region E1 is such that film formation is performed with respect to the nozzle row 52c, as shown in FIG. The column directions of the regions 3r, 3g, 3b are in a parallel state. From the relationship with the nozzle pitch P2, if the main scanning is performed as it is, three nozzles 52 are applied to one film formation region 3r. In other words, at least three droplets D can be landed on one film formation region 3r.

一方で第2塗布領域E2における膜形成領域3r',3g',3b'の相対的な配置は、図10(b)に示すように、ノズル列52cに対して、膜形成領域3r',3g',3b'の列方向が直交する状態となっている。この場合、膜形成領域3r',3g',3b'の副走査方向(X軸方向)における配置ピッチGPxは、膜形成領域3r,3g,3bに比べて小さく、且つノズルピッチP2に対して整数倍の関係になっていないので、このまま主走査すれば、1つの膜形成領域3r’に必ず1つのノズル52が掛かるとは限らない。言い換えれば、1回の主走査では、同種の液状体を吐出したい膜形成領域3r’の全てに対して、液滴Dを着弾させることができない。   On the other hand, the relative arrangement of the film formation regions 3r ′, 3g ′, 3b ′ in the second application region E2 is as shown in FIG. 10B with respect to the nozzle row 52c. The row directions of “, 3b” are in a state of being orthogonal. In this case, the arrangement pitch GPx in the sub-scanning direction (X-axis direction) of the film formation regions 3r ′, 3g ′, 3b ′ is smaller than the film formation regions 3r, 3g, 3b and is an integer with respect to the nozzle pitch P2. Since the relationship is not doubled, if the main scanning is performed as it is, one nozzle 52 is not necessarily applied to one film forming region 3r ′. In other words, in one main scan, the droplet D cannot be landed on all of the film formation regions 3r 'where it is desired to discharge the same type of liquid.

図11(a)はマザー基板の回転状態を示す概略平面図、同図(b)および(c)は回転後の膜形成領域と複数のノズルとの相対的な配置を示す概略図である。
そこで、図11(a)に示すように、制御部40は、回転機構6を駆動制御して、ステージ5を回転させ、マザー基板Pを斜めに位置決めする。主走査方向に対する回転角度はθで与えられる。
FIG. 11A is a schematic plan view showing a rotation state of the mother substrate, and FIGS. 11B and 11C are schematic views showing a relative arrangement of the film formation region after rotation and a plurality of nozzles.
Therefore, as shown in FIG. 11A, the control unit 40 drives and controls the rotation mechanism 6, rotates the stage 5, and positions the mother substrate P obliquely. The rotation angle with respect to the main scanning direction is given by θ.

図11(c)に示すように、制御部40は、回転後の膜形成領域3r',3g',3b'の実質的な副走査方向における配置ピッチGPxが、ノズルピッチP2とほぼ合致するようにマザー基板Pを回転させる。マザー基板Pにおける第1塗布領域E1および第2塗布領域E2の面付けにおける設計情報からあらかじめ回転角度θを算出する。あるいは、ワーク撮像部13が撮像した画像情報から膜形成領域3r,3g,3b,3r',3g',3b'の配置情報を入手して、CPU41により回転角度θを演算させてもよい。   As shown in FIG. 11C, the control unit 40 makes the arrangement pitch GPx in the sub-scanning direction of the rotated film formation regions 3r ′, 3g ′, 3b ′ substantially match the nozzle pitch P2. The mother substrate P is rotated. The rotation angle θ is calculated in advance from design information for imposition of the first application region E1 and the second application region E2 on the mother substrate P. Alternatively, the arrangement information of the film formation regions 3r, 3g, 3b, 3r ′, 3g ′, 3b ′ may be obtained from the image information captured by the workpiece imaging unit 13, and the rotation angle θ may be calculated by the CPU 41.

これにより、図11(b)に示すように、第1塗布領域E1においては、主走査において膜形成領域3r,3g,3bに掛かるノズル52の数は変化せず、図11(c)に示すように、第2塗布領域E2においては、同種の液状体を液滴Dとして吐出したい膜形成領域3r'には、1つのノズル52が掛かるようになる。すなわち、少なくとも1滴の液滴Dを同種の膜形成領域3r'に着弾させることができる。他の膜形成領域3g',3b'においても同様である。   As a result, as shown in FIG. 11B, in the first application region E1, the number of nozzles 52 applied to the film forming regions 3r, 3g, 3b does not change in the main scanning, and is shown in FIG. 11C. As described above, in the second application region E2, one nozzle 52 is applied to the film formation region 3r ′ where the same kind of liquid material is to be discharged as the droplet D. That is, at least one droplet D can be landed on the same kind of film formation region 3r ′. The same applies to the other film forming regions 3g ′ and 3b ′.

膜形成領域3r,3g,3bと膜形成領域3r',3g',3b'の設計寸法に応じて、主走査において液滴Dを吐出可能なノズル数を増やすために、回転後の膜形成領域3r',3g',3b'の実質的な副走査方向における配置ピッチGPxが、ノズルピッチP2よりも大きくなるように回転角度θを設定してもよい。
これにより、副走査方向における配置ピッチが実質的に小さい膜形成領域3r',3g',3b'に、主走査においてより多くのノズル52が掛かる。すなわち、使用ノズル率が向上する。
In order to increase the number of nozzles that can eject droplets D in the main scanning according to the design dimensions of the film formation regions 3r, 3g, 3b and the film formation regions 3r ′, 3g ′, 3b ′, the film formation regions after rotation The rotation angle θ may be set so that the arrangement pitch GPx of 3r ′, 3g ′, and 3b ′ in the substantial sub-scanning direction is larger than the nozzle pitch P2.
As a result, more nozzles 52 are applied to the film forming regions 3r ′, 3g ′, 3b ′ having a substantially small arrangement pitch in the sub-scanning direction in the main scanning. That is, the use nozzle rate is improved.

膜形成領域3r,3g,3b,3r',3g',3b'の形状や配置、マザー基板Pにおける第1塗布領域E1および第2塗布領域E2の配置(言い換えれば、互いに異なる配列のフィルタエレメントを有する複数種のカラーフィルタ2の配置)は、設計事項である。したがって、マザー基板Pにおける面付け状態が異なる度に、マザー基板Pを斜めに位置決めする回転角度θを変えることは、製造工程を複雑にさせる。ゆえに、想定される種々のカラーフィルタ2の面付け状態から、最大公約的な回転角度θを演算して、常に一定の角度でマザー基板Pを斜めに位置決めしてもよい。
このようにすれば、膜形成領域3r,3g,3b,3r',3g',3b'における液滴Dの配置情報のデータ作成が、同一条件の元に可能となる。すなわち、配置情報生成作業を軽減することができる。
The shape and arrangement of the film forming areas 3r, 3g, 3b, 3r ′, 3g ′, 3b ′, the arrangement of the first application area E1 and the second application area E2 on the mother substrate P (in other words, filter elements having different arrangements are arranged. The arrangement of the plurality of types of color filters 2 is a design matter. Therefore, changing the rotation angle θ for obliquely positioning the mother substrate P every time the imposition state on the mother substrate P is different complicates the manufacturing process. Therefore, the most common rotation angle θ may be calculated from various assumed imposition states of the color filter 2 to always position the mother substrate P obliquely at a constant angle.
By doing so, it is possible to create data on the arrangement information of the droplets D in the film formation regions 3r, 3g, 3b, 3r ′, 3g ′, 3b ′ under the same conditions. That is, the arrangement information generation work can be reduced.

上記実施形態の液滴吐出装置10並びにカラーフィルタの製造方法によれば、マザー基板Pにおいて、互いに異なる配列のフィルタエレメントを有する複数種のカラーフィルタ2が多面付けされていても、相互の膜形成領域3r,3g,3b,3r',3g',3b'に対して、主走査における好適なノズル52の配置を実現して、効率よく液滴Dを吐出することができる。
すなわち、フィルタエレメントの配列に応じて、マザー基板Pの姿勢を変えた主走査を行う場合に比べて、主走査時は、マザー基板Pの姿勢を変える必要がないので、主走査の回数を減じて、多面付けされたカラーフィルタを高い生産性で製造することができる。
According to the droplet discharge device 10 and the color filter manufacturing method of the above embodiment, even if a plurality of types of color filters 2 having differently arranged filter elements are multifaceted on the mother substrate P, mutual film formation is performed. With respect to the regions 3r, 3g, 3b, 3r ′, 3g ′, and 3b ′, a suitable arrangement of the nozzles 52 in the main scanning can be realized, and the droplets D can be efficiently discharged.
That is, the number of times of main scanning is reduced because it is not necessary to change the posture of the mother substrate P during main scanning as compared with the case of performing main scanning with the posture of the mother substrate P changed according to the arrangement of the filter elements. Thus, a multifaceted color filter can be manufactured with high productivity.

(実施形態2)
次に、上記実施形態1の液滴吐出装置10並びに液状体の吐出方法を適用した有機EL素子の製造方法について図12および図13を参照して説明する。図13は有機EL装置の要部構造を示す概略断面図、図13(a)〜(f)は有機EL素子の製造方法を示す概略断面図である。
(Embodiment 2)
Next, a method for manufacturing an organic EL element to which the droplet discharge device 10 and the liquid discharge method of the first embodiment are applied will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing the main structure of the organic EL device, and FIGS. 13A to 13F are schematic cross-sectional views showing a method for manufacturing an organic EL element.

<有機EL装置>
図12に示すように、本実施形態の有機EL装置600は、有機EL素子としての発光素子部603を有する素子基板601と、素子基板601と空間622を隔てて封着された封止基板620とを備えている。また素子基板601は、素子基板601上に回路素子部602を備えており、発光素子部603は、回路素子部602上に重畳して形成され、回路素子部602により駆動されるものである。発光素子部603には、有機発光材料からなる3色の発光層617R,617G,617Bがそれぞれの膜形成領域としての発光層形成領域Aに形成され、ストライプ状となっている。素子基板601は、3色の発光層617R,617G,617Bに対応する3つの発光層形成領域Aを1組の絵素とし、この絵素が素子基板601の回路素子部602上にマトリクス状に配置されたものである。すなわち、異色の発光層形成領域Aが行方向に配列し、同色の発光層形成領域Aが列方向に配列している。有機EL装置600は、発光素子部603からの発光が素子基板601側に射出するものである。
<Organic EL device>
As shown in FIG. 12, the organic EL device 600 of this embodiment includes an element substrate 601 having a light emitting element portion 603 as an organic EL element, and a sealing substrate 620 sealed with a space 622 from the element substrate 601. And. The element substrate 601 includes a circuit element portion 602 on the element substrate 601, and the light emitting element portion 603 is formed so as to overlap the circuit element portion 602 and is driven by the circuit element portion 602. In the light-emitting element portion 603, three-color light-emitting layers 617R, 617G, and 617B made of an organic light-emitting material are formed in the light-emitting layer forming region A as each film forming region, and are in a stripe shape. The element substrate 601 includes three light emitting layer forming regions A corresponding to the three color light emitting layers 617R, 617G, and 617B as a set of picture elements, and the picture elements are arranged in a matrix on the circuit element portion 602 of the element substrate 601. It is arranged. That is, the light emitting layer forming regions A of different colors are arranged in the row direction, and the light emitting layer forming regions A of the same color are arranged in the column direction. The organic EL device 600 emits light from the light emitting element portion 603 to the element substrate 601 side.

封止基板620は、ガラスまたは金属からなるもので、封止樹脂を介して素子基板601に接合されており、封止された内側の表面には、ゲッター剤621が貼り付けられている。ゲッター剤621は、素子基板601と封止基板620との間の空間622に侵入した水または酸素を吸収して、発光素子部603が侵入した水または酸素によって劣化することを防ぐものである。なお、このゲッター剤621は省略しても良い。   The sealing substrate 620 is made of glass or metal, and is bonded to the element substrate 601 via a sealing resin. A getter agent 621 is attached to the sealed inner surface. The getter agent 621 absorbs water or oxygen that has entered the space 622 between the element substrate 601 and the sealing substrate 620 and prevents the light emitting element portion 603 from being deteriorated by the water or oxygen that has entered. The getter agent 621 may be omitted.

素子基板601は、回路素子部602上に複数の発光層形成領域Aを有するものであって、複数の発光層形成領域Aを区画するバンク618と、複数の発光層形成領域Aに形成された電極613と、電極613に積層された正孔注入/輸送層617aとを備えている。また複数の発光層形成領域A内に発光層形成材料を含む3種の液状体を付与して形成された発光層617R,617G,617Bを有する発光素子部603を備えている。バンク618は、絶縁材料を用いて形成され、正孔注入/輸送層617a上に積層された発光層617R,617G,617Bと電極613とが電気的に短絡しないように、電極613の周囲を覆っている。   The element substrate 601 has a plurality of light emitting layer forming regions A on the circuit element unit 602, and is formed in the banks 618 partitioning the plurality of light emitting layer forming regions A and the plurality of light emitting layer forming regions A. An electrode 613 and a hole injection / transport layer 617a stacked on the electrode 613 are provided. In addition, a light emitting element portion 603 having light emitting layers 617R, 617G, and 617B formed by applying three kinds of liquid materials including a light emitting layer forming material in a plurality of light emitting layer forming regions A is provided. The bank 618 is formed using an insulating material and covers the periphery of the electrode 613 so that the light emitting layers 617R, 617G, and 617B stacked on the hole injection / transport layer 617a and the electrode 613 are not electrically short-circuited. ing.

素子基板601は、例えばガラスなどの透明な基板からなり、素子基板601上にシリコン酸化膜からなる下地保護膜606が形成され、この下地保護膜606上に多結晶シリコンからなる島状の半導体膜607が形成されている。なお、半導体膜607には、ソース領域607aおよびドレイン領域607bが高濃度Pイオン打ち込みにより形成されている。なお、Pイオンが導入されなかった部分がチャネル領域607cとなっている。さらに下地保護膜606および半導体膜607を覆う透明なゲート絶縁膜608が形成され、ゲート絶縁膜608上にはAl、Mo、Ta、Ti、Wなどからなるゲート電極609が形成され、ゲート電極609およびゲート絶縁膜608上には透明な第1層間絶縁膜611aと第2層間絶縁膜611bが形成されている。ゲート電極609は半導体膜607のチャネル領域607cに対応する位置に設けられている。また、第1層間絶縁膜611aおよび第2層間絶縁膜611bを貫通して、半導体膜607のソース領域607a、ドレイン領域607bにそれぞれ接続されるコンタクトホール612a,612bが形成されている。そして、第2層間絶縁膜611b上に、ITO(Indium Tin Oxide)などからなる透明な電極613が所定の形状にパターニングされて配置され、一方のコンタクトホール612aがこの電極613に接続されている。また、もう一方のコンタクトホール612bが電源線614に接続されている。このようにして、回路素子部602には、各電極613に接続された駆動用の薄膜トランジスタ615が形成されている。なお、回路素子部602には、保持容量とスイッチング用の薄膜トランジスタも形成されているが、図12ではこれらの図示を省略している。   The element substrate 601 is made of a transparent substrate such as glass, for example. A base protective film 606 made of a silicon oxide film is formed on the element substrate 601, and an island-like semiconductor film made of polycrystalline silicon is formed on the base protective film 606. 607 is formed. Note that a source region 607a and a drain region 607b are formed in the semiconductor film 607 by high concentration P ion implantation. A portion where P ions are not introduced is a channel region 607c. Further, a transparent gate insulating film 608 covering the base protective film 606 and the semiconductor film 607 is formed, and a gate electrode 609 made of Al, Mo, Ta, Ti, W, or the like is formed on the gate insulating film 608, and the gate electrode 609 is formed. A transparent first interlayer insulating film 611a and a second interlayer insulating film 611b are formed on the gate insulating film 608. The gate electrode 609 is provided at a position corresponding to the channel region 607 c of the semiconductor film 607. Further, contact holes 612a and 612b are formed through the first interlayer insulating film 611a and the second interlayer insulating film 611b and connected to the source region 607a and the drain region 607b of the semiconductor film 607, respectively. A transparent electrode 613 made of ITO (Indium Tin Oxide) or the like is patterned and arranged in a predetermined shape on the second interlayer insulating film 611b, and one contact hole 612a is connected to the electrode 613. The other contact hole 612 b is connected to the power supply line 614. In this manner, the driving thin film transistor 615 connected to each electrode 613 is formed in the circuit element portion 602. Note that a storage capacitor and a switching thin film transistor are also formed in the circuit element portion 602, but these are not shown in FIG.

発光素子部603は、陽極としての電極613と、電極613上に順次積層された正孔注入/輸送層617a、各発光層617R,617G,617B(総称して発光層Lu)と、バンク618と発光層Luとを覆うように積層された陰極604とを備えている。正孔注入/輸送層617aと発光層Luとにより発光が励起される機能層617を構成している。なお、陰極604と封止基板620およびゲッター剤621を透明な材料で構成すれば、封止基板620側から発光する光を射出させることができる。   The light-emitting element portion 603 includes an electrode 613 serving as an anode, a hole injection / transport layer 617a sequentially stacked on the electrode 613, light-emitting layers 617R, 617G, and 617B (collectively, light-emitting layer Lu), a bank 618, A cathode 604 is provided so as to cover the light emitting layer Lu. The hole injection / transport layer 617a and the light emitting layer Lu constitute a functional layer 617 in which light emission is excited. Note that if the cathode 604, the sealing substrate 620, and the getter agent 621 are formed of a transparent material, light emitted from the sealing substrate 620 side can be emitted.

有機EL装置600は、ゲート電極609に接続された走査線(図示省略)とソース領域607aに接続された信号線(図示省略)とを有し、走査線に伝わった走査信号によりスイッチング用の薄膜トランジスタ(図示省略)がオンになると、そのときの信号線の電位が保持容量に保持され、該保持容量の状態に応じて、駆動用の薄膜トランジスタ615のオン・オフ状態が決まる。そして、駆動用の薄膜トランジスタ615のチャネル領域607cを介して、電源線614から電極613に電流が流れ、さらに正孔注入/輸送層617aと発光層Luとを介して陰極604に電流が流れる。発光層Luは、これを流れる電流量に応じて発光する。有機EL装置600は、このような発光素子部603の発光メカニズムにより、所望の文字や画像などを表示することができる。また、有機EL装置600は、発光層Luが上記実施形態1の液滴吐出装置10を使用すると共に、上記実施形態1の液状体の吐出方法を用いて形成されているため、ほぼ一定量の液状体が各発光層形成領域Aに付与され、発光ムラ、輝度ムラなどの表示不具合の少ない高い表示品質を有すると共に、高精細な表示を可能としている。   The organic EL device 600 has a scanning line (not shown) connected to the gate electrode 609 and a signal line (not shown) connected to the source region 607a, and a switching thin film transistor by a scanning signal transmitted to the scanning line. When (not shown) is turned on, the potential of the signal line at that time is held in the storage capacitor, and the on / off state of the driving thin film transistor 615 is determined according to the state of the storage capacitor. Then, current flows from the power supply line 614 to the electrode 613 through the channel region 607c of the driving thin film transistor 615, and further current flows to the cathode 604 through the hole injection / transport layer 617a and the light emitting layer Lu. The light emitting layer Lu emits light according to the amount of current flowing through it. The organic EL device 600 can display desired characters, images, and the like by such a light emission mechanism of the light emitting element portion 603. In the organic EL device 600, since the light emitting layer Lu uses the droplet discharge device 10 of the first embodiment and is formed by using the liquid material discharge method of the first embodiment, a substantially constant amount of light is emitted. The liquid material is applied to each light emitting layer forming region A, and has high display quality with few display defects such as light emission unevenness and luminance unevenness and enables high-definition display.

<有機EL素子の製造方法>
次に本実施形態の有機EL素子としての発光素子部603の製造方法について図13を参照して説明する。なお、図13(a)〜(f)においては、素子基板601上に形成された回路素子部602は、図示を省略している。
<Method for producing organic EL element>
Next, the manufacturing method of the light emitting element part 603 as an organic EL element of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. In FIGS. 13A to 13F, the circuit element portion 602 formed on the element substrate 601 is not shown.

本実施形態の発光素子部603の製造方法は、素子基板601の複数の発光層形成領域Aに対応する位置に電極613を形成する工程と、電極613に一部が掛かるようにバンク618を形成するバンク形成工程とを備えている。またバンク618で区画された発光層形成領域Aの表面処理を行う工程と、表面処理された発光層形成領域Aに正孔注入/輸送層形成材料を含む液状体を付与して正孔注入/輸送層617aを吐出描画する工程と、吐出された液状体を乾燥して正孔注入/輸送層617aを成膜する工程とを備えている。また、発光層形成領域Aに発光層形成材料を含む3種の液状体を吐出する吐出工程と、吐出された3種の液状体を乾燥して発光層Luを成膜する成膜工程とを備えている。さらに、バンク618と発光層Luを覆うように陰極604を形成する工程を備えている。各液状体の発光層形成領域Aへの付与は、上記実施形態1の液滴吐出装置100を使用すると共に、上記実施形態1の液状体の吐出方法を用いて行う。よって、図3に示したヘッドユニット9における液滴吐出ヘッド50の配置を適用する。   In the manufacturing method of the light emitting element portion 603 of this embodiment, the step of forming the electrode 613 at a position corresponding to the plurality of light emitting layer forming regions A of the element substrate 601 and the bank 618 are formed so as to partially cover the electrode 613. And a bank forming process. Further, the surface treatment of the light emitting layer forming region A partitioned by the bank 618, and the surface treatment of the light emitting layer forming region A with a liquid containing a hole injecting / transporting layer forming material are performed. A step of discharging and drawing the transport layer 617a and a step of forming a hole injection / transport layer 617a by drying the discharged liquid material are provided. Further, a discharge step of discharging three types of liquid materials including the light emitting layer forming material into the light emitting layer forming region A, and a film forming step of forming the light emitting layer Lu by drying the three types of discharged liquid materials. I have. Further, a step of forming a cathode 604 so as to cover the bank 618 and the light emitting layer Lu is provided. The application of each liquid material to the light emitting layer forming region A is performed using the liquid droplet ejection apparatus 100 of the first embodiment and the liquid material ejection method of the first embodiment. Therefore, the arrangement of the droplet discharge heads 50 in the head unit 9 shown in FIG. 3 is applied.

電極(陽極)形成工程では、図13(a)に示すように、素子基板601の発光層形成領域Aに対応する位置に電極613を形成する。形成方法としては、例えば、素子基板601の表面にITOなどの透明電極材料を用いて真空中でスパッタ法あるいは蒸着法で透明電極膜を形成する。その後、フォトリソグラフィ法にて必要な部分だけを残してエッチングして電極613を形成する方法が挙げられる。そしてバンク形成工程へ進む。   In the electrode (anode) forming step, an electrode 613 is formed at a position corresponding to the light emitting layer forming region A of the element substrate 601 as shown in FIG. As a forming method, for example, a transparent electrode film is formed on the surface of the element substrate 601 by a sputtering method or a vapor deposition method in vacuum using a transparent electrode material such as ITO. Thereafter, a method of forming the electrode 613 by etching while leaving only a necessary portion by a photolithography method can be given. Then, the process proceeds to the bank formation process.

バンク形成工程では、図13(b)に示すように、素子基板601の複数の電極613の周囲を覆うようにバンク618を形成する。バンク618の材料としては、後述する発光層形成材料を含む3種の液状体100R,100G,100Bの溶媒に対して耐久性を有するものであることが望ましく、さらに、フッ素系ガスを処理ガスとするプラズマ処理により撥液化できること、例えば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、感光性ポリイミドなどといった絶縁性を有する有機材料が好ましい。バンク618の形成方法としては、例えば、電極613が形成された素子基板601の表面に感光性の上記有機材料をロールコート法やスピンコート法で塗布し、乾燥させて厚みがおよそ2〜3μmの感光性樹脂層を形成する。そして、発光層形成領域Aに対応した大きさで開口部が設けられたマスクを素子基板601と所定の位置で対向させて露光・現像することにより、バンク618を形成する方法が挙げられる。そして、表面処理工程へ進む。   In the bank forming step, as shown in FIG. 13B, a bank 618 is formed so as to cover the periphery of the plurality of electrodes 613 of the element substrate 601. As a material of the bank 618, it is desirable that the material has durability against a solvent of three kinds of liquids 100R, 100G, and 100B including a light emitting layer forming material, which will be described later. An organic material having an insulating property such as an acrylic resin, an epoxy resin, a photosensitive polyimide, or the like is preferable. As a method for forming the bank 618, for example, the photosensitive organic material is applied to the surface of the element substrate 601 on which the electrode 613 is formed by a roll coating method or a spin coating method, and dried to have a thickness of about 2 to 3 μm. A photosensitive resin layer is formed. Then, a method of forming the bank 618 by exposing and developing a mask having an opening corresponding to the size of the light emitting layer formation region A and facing the element substrate 601 at a predetermined position can be mentioned. And it progresses to a surface treatment process.

発光層形成領域Aを表面処理する工程では、バンク618が形成された素子基板601の表面を、まずO2ガスを処理ガスとしてプラズマ処理する。これにより電極613の表面、バンク618の表面(壁面を含む)を活性化させて親液処理する。次にCF4などのフッ素系ガスを処理ガスとしてプラズマ処理する。これにより有機材料である感光性樹脂からなるバンク618の表面のみにフッ素系ガスが反応して撥液処理される。そして、正孔注入/輸送層形成工程へ進む。 In the step of surface-treating the light emitting layer forming region A, the surface of the element substrate 601 on which the bank 618 is formed is first plasma-treated using O 2 gas as a processing gas. As a result, the surface of the electrode 613 and the surface of the bank 618 (including the wall surface) are activated to perform lyophilic treatment. Next, plasma processing is performed using a fluorine-based gas such as CF 4 as a processing gas. As a result, the fluorine-based gas reacts only on the surface of the bank 618 made of a photosensitive resin, which is an organic material, and the liquid repellent treatment is performed. Then, the process proceeds to the hole injection / transport layer forming step.

正孔注入/輸送層形成工程では、図13(c)に示すように、正孔注入/輸送層形成材料を含む液状体90を発光層形成領域Aに付与する。液状体90を付与する方法としては、図3のヘッドユニット9を備えた液滴吐出装置10と上記実施形態1の液状体の吐出方法を用いる。液滴吐出ヘッド50から吐出された液状体90は、液滴Dとして素子基板601の電極613に着弾して濡れ拡がる。液状体90は発光層形成領域Aの面積に応じて、ほぼ一定量が液滴Dとして吐出される。そして乾燥・成膜工程へ進む。   In the hole injection / transport layer formation step, as shown in FIG. 13C, a liquid 90 containing a hole injection / transport layer formation material is applied to the light emitting layer formation region A. As a method for applying the liquid material 90, the droplet discharge device 10 including the head unit 9 of FIG. 3 and the liquid material discharge method of the first embodiment are used. The liquid 90 discharged from the droplet discharge head 50 lands on the electrode 613 of the element substrate 601 as the droplet D and spreads wet. A substantially constant amount of the liquid 90 is ejected as droplets D in accordance with the area of the light emitting layer formation region A. Then, the process proceeds to the drying / film formation process.

乾燥・成膜工程では、素子基板601を例えばランプアニールなどの方法で加熱することにより、液状体90の溶媒成分を乾燥させて除去し、電極613のバンク618により区画された領域に正孔注入/輸送層617aが形成される。本実施形態では、正孔注入/輸送層形成材料として3,4−ポリエチレンジオキシチオフェン/ポリスチレンスルフォン酸(PEDOT/PSS)を用いた。なお、本実施形態では、各発光層形成領域Aに同一材料からなる正孔注入/輸送層617aを形成したが、後に形成される発光層Luに対応して正孔注入/輸送層617aの材料を発光層形成領域Aごとに変えてもよい。そして次の液状体の吐出工程へ進む。   In the drying / film formation process, the element substrate 601 is heated by a method such as lamp annealing to dry and remove the solvent component of the liquid 90 and inject holes into a region partitioned by the bank 618 of the electrode 613. / Transport layer 617a is formed. In this embodiment, 3,4-polyethylenedioxythiophene / polystyrene sulfonic acid (PEDOT / PSS) was used as the hole injection / transport layer forming material. In this embodiment, the hole injection / transport layer 617a made of the same material is formed in each light emitting layer forming region A. However, the material of the hole injection / transport layer 617a corresponding to the light emitting layer Lu formed later. May be changed for each light emitting layer forming region A. Then, the process proceeds to the next liquid discharge process.

液状体の吐出工程では、図13(d)に示すように、液滴吐出装置10を用いて複数の液滴吐出ヘッド50から複数の発光層形成領域Aに発光層形成材料を含む3種の液状体100R,100G,100Bを付与する。液状体100Rは発光層617R(赤色)を形成する材料を含み、液状体100Gは発光層617G(緑色)を形成する材料を含み、液状体100Bは発光層617B(青色)を形成する材料を含んでいる。着弾した各液状体100R,100G,100Bは、発光層形成領域Aに濡れ拡がって断面形状が円弧状に盛り上がる。これらの液状体100R,100G,100Bを付与する方法としては、上記実施形態1の液状体の吐出方法を用いた。駆動波形(電圧パルス)の設定は、液状体100R,100G,100Bごとに行うことが望ましい。すなわち、各液状体100R,100G,100Bが充填される液滴吐出ヘッド50ごとに駆動波形の設定を行う。そして、乾燥・成膜工程へ進む。   In the liquid discharge process, as shown in FIG. 13D, three types of light emitting layer forming materials containing a light emitting layer forming material A from a plurality of liquid droplet discharging heads 50 to a plurality of light emitting layer forming regions A are used. Liquids 100R, 100G, and 100B are applied. The liquid body 100R includes a material for forming the light emitting layer 617R (red), the liquid body 100G includes a material for forming the light emitting layer 617G (green), and the liquid body 100B includes a material for forming the light emitting layer 617B (blue). It is out. Each of the landed liquids 100R, 100G, and 100B wets and spreads in the light emitting layer forming region A and the cross-sectional shape rises in an arc shape. As a method for applying these liquids 100R, 100G, and 100B, the liquid discharge method of the first embodiment was used. The drive waveform (voltage pulse) is preferably set for each of the liquid materials 100R, 100G, and 100B. That is, the drive waveform is set for each droplet discharge head 50 filled with the liquids 100R, 100G, and 100B. Then, the process proceeds to the drying / film formation process.

乾燥・成膜工程では、図13(e)に示すように、吐出された各液状体100R,100G,100Bの溶媒成分を乾燥させて除去し、各発光層形成領域Aの正孔注入/輸送層617aに各発光層617R,617G,617Bが積層されるように成膜する。各液状体100R,100G,100Bが吐出された素子基板601の乾燥方法としては、溶媒の蒸発速度をほぼ一定とすることが可能な、減圧乾燥が好ましい。そして陰極形成工程へ進む。   In the drying / film formation step, as shown in FIG. 13E, the solvent components of the discharged liquid materials 100R, 100G, and 100B are dried and removed, and hole injection / transport in each light emitting layer forming region A is performed. The light emitting layers 617R, 617G, and 617B are deposited on the layer 617a. As a drying method of the element substrate 601 on which each of the liquid materials 100R, 100G, and 100B is discharged, it is preferable to dry under reduced pressure so that the evaporation rate of the solvent can be made substantially constant. And it progresses to a cathode formation process.

陰極形成工程では、図13(f)に示すように、素子基板601の各発光層617R,617G,617Bとバンク618の表面とを覆うように陰極604を形成する。陰極604の材料としては、Ca、Ba、Alなどの金属やLiFなどのフッ化物を組み合わせて用いるのが好ましい。特に発光層617R,617G,617Bに近い側に仕事関数が小さいCa、Ba、LiFの膜を形成し、遠い側に仕事関数が大きいAlなどの膜を形成するのが好ましい。また、陰極604の上にSiO2、SiNなどの保護層を積層してもよい。このようにすれば、陰極604の酸化を防止することができる。陰極604の形成方法としては、蒸着法、スパッタ法、CVD法などが挙げられる。特に発光層617R,617G,617Bの熱による損傷を防止できるという点では、蒸着法が好ましい。 In the cathode forming step, as shown in FIG. 13F, the cathode 604 is formed so as to cover the light emitting layers 617R, 617G, and 617B of the element substrate 601 and the surface of the bank 618. As a material of the cathode 604, it is preferable to use a combination of metals such as Ca, Ba, and Al and fluorides such as LiF. In particular, it is preferable to form a film of Ca, Ba, or LiF having a small work function on the side close to the light emitting layers 617R, 617G, and 617B and a film of Al or the like having a large work function on the far side. Further, a protective layer such as SiO 2 or SiN may be laminated on the cathode 604. In this way, oxidation of the cathode 604 can be prevented. Examples of the method for forming the cathode 604 include vapor deposition, sputtering, and CVD. In particular, the vapor deposition method is preferable in that the light emitting layers 617R, 617G, and 617B can be prevented from being damaged by heat.

このようにして出来上がった素子基板601は、ほぼ一定量の各液状体100R,100G,100Bが液滴Dとして発光層形成領域Aに付与され、乾燥・成膜化後の膜厚が、それぞれの発光層形成領域Aにおいて、ほぼ一定となった各発光層617R,617G,617Bを有する。   The element substrate 601 thus completed is provided with a substantially constant amount of each of the liquid materials 100R, 100G, and 100B as droplets D on the light emitting layer formation region A, and the film thickness after drying and film formation is different from each other. In the light emitting layer forming region A, the light emitting layers 617R, 617G, and 617B that are substantially constant are provided.

上記実施形態2の発光素子部603の製造方法によれば、液状体100R,100G,100Bの吐出工程では、上記実施形態1の液滴吐出装置10を使用すると共に、上記実施形態1の液状体の吐出方法を用いて液滴を吐出する。したがって、マザー基板P(素子基板601)において、複数の発光層形成領域Aの行方向または列方向が異なる第1塗布領域と第2塗布領域とを有していても、それぞれの発光層形成領域Aにほぼ一定量の各液状体100R,100G,100Bが安定的に塗布される。したがって、乾燥・成膜後の膜厚が、それぞれの発光層形成領域Aにおいて、ほぼ一定となった各発光層617R,617G,617Bが得られる。   According to the method for manufacturing the light emitting element portion 603 of the second embodiment, the liquid material 100R, 100G, 100B is ejected using the liquid droplet ejection device 10 of the first embodiment and the liquid material of the first embodiment. A droplet is discharged using the discharge method. Therefore, even if the mother substrate P (element substrate 601) has the first coating region and the second coating region in which the row direction or the column direction of the plurality of light emitting layer forming regions A are different, the respective light emitting layer forming regions. A substantially constant amount of each liquid material 100R, 100G, 100B is stably applied to A. Therefore, the respective light emitting layers 617R, 617G, and 617B in which the film thickness after drying and film formation is substantially constant in each light emitting layer forming region A are obtained.

また、上記実施形態2の発光素子部603の製造方法を用いて、有機EL装置600を製造すれば、各発光層617R,617G,617Bの膜厚がほぼ一定であるため、各発光層617R,617G,617Bごとの抵抗がほぼ一定となる。よって、回路素子部602により発光素子部603に駆動電圧を印加して発光させると、各発光層617R,617G,617Bごとの抵抗ムラによる発光ムラや輝度ムラなどが低減される。すなわち、発光ムラや輝度ムラなどが少なく、平面的なサイズが異なる有機EL装置600を効率よく製造することができる。   Further, if the organic EL device 600 is manufactured using the method for manufacturing the light emitting element portion 603 of the second embodiment, the thickness of each of the light emitting layers 617R, 617G, and 617B is substantially constant. The resistance for each of 617G and 617B is substantially constant. Therefore, when the circuit element unit 602 applies a driving voltage to the light emitting element unit 603 to emit light, unevenness in light emission and luminance due to resistance unevenness in each of the light emitting layers 617R, 617G, and 617B are reduced. That is, it is possible to efficiently manufacture the organic EL device 600 having less unevenness in light emission, unevenness in luminance, etc., and different planar sizes.

上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。   Various modifications other than the above embodiment are conceivable. Hereinafter, a modification will be described.

(変形例1)上記実施形態1の液滴吐出装置10およびカラーフィルタの製造方法において、ステージ5上の平面内にマザー基板Pを斜めに位置決めする方法は、ステージ5を回転させる方法に限定されない。図14は、変形例のマザー基板の位置決め方法を示す概略平面図である。
図14に示すように、主走査方向に対して予め回転させたマザー基板Pをステージ5に給材する方法でもよい。前述したように最大公約的な回転角度θを見出した場合、ステージ5側にこれを想定したガイドピン5a,5b,5cを設けておく。ガイドピン5aはマザー基板Pの短辺側をガイドし、2つのガイドピン5b,5cはマザー基板Pの長辺側をガイドするように設けることが望ましい。そして、回転角度θで予め回転させたマザー基板Pをステージ5上に給材して、ガイドピン5a,5b,5cによりガイドさせて吸着固定する。
これによれば、ステージ5を回転させてマザー基板Pを斜めに位置決めする場合に比べて、位置決め動作に掛かる時間を短縮可能である。したがって、液滴吐出装置10におけるタクトタイムが短縮され、カラーフィルタの製造における生産性を向上させることができる。
(Modification 1) In the method of manufacturing the droplet discharge device 10 and the color filter of the first embodiment, the method of obliquely positioning the mother substrate P in the plane on the stage 5 is not limited to the method of rotating the stage 5. . FIG. 14 is a schematic plan view showing a mother board positioning method according to a modification.
As shown in FIG. 14, a method may be used in which a mother substrate P rotated in advance in the main scanning direction is supplied to the stage 5. As described above, when the most common rotation angle θ is found, guide pins 5a, 5b, and 5c are provided on the stage 5 side. The guide pins 5a are preferably provided so as to guide the short side of the mother substrate P, and the two guide pins 5b and 5c are provided so as to guide the long side of the mother substrate P. Then, the mother substrate P that has been rotated in advance by the rotation angle θ is fed onto the stage 5 and is guided and fixed by the guide pins 5a, 5b, and 5c.
According to this, the time required for the positioning operation can be shortened as compared with the case where the mother substrate P is positioned obliquely by rotating the stage 5. Therefore, the tact time in the droplet discharge device 10 is shortened, and the productivity in manufacturing the color filter can be improved.

(変形例2)上記実施形態1のカラーフィルタの製造方法において、主走査におけるマザー基板Pと複数のノズル52の相対的な配置の方法は、これに限定されない。実際には、マザー基板Pの回転中心P0と、ステージ5を回転させる回転機構6の回動中心C0とを完全に合致させることは難しい。よって、回転後の膜形成領域3r,3g,3b,3r',3g',3b'と複数のノズル52の相対的な配置が好適な状態からわずかにずれることも考えられる。その場合には、回転角度の微調整や、キャリッジ8側に設けられた回転機構7を駆動してヘッドユニット9を微小回転させることにより、相対的な位置の調整を行ってもよい。 (Modification 2) In the color filter manufacturing method of the first embodiment, the method of relative arrangement of the mother substrate P and the plurality of nozzles 52 in the main scanning is not limited to this. Actually, it is difficult to completely match the rotation center P 0 of the mother substrate P with the rotation center C 0 of the rotation mechanism 6 that rotates the stage 5. Therefore, it is conceivable that the relative arrangement of the rotated film forming regions 3r, 3g, 3b, 3r ′, 3g ′, 3b ′ and the plurality of nozzles 52 slightly deviates from the preferred state. In that case, the relative position may be adjusted by finely adjusting the rotation angle or driving the rotation mechanism 7 provided on the carriage 8 side to slightly rotate the head unit 9.

(変形例3)上記実施形態1において、マザー基板Pにおけるカラーフィルタの面付けの仕方は、これに限定されない。例えば、第1塗布領域E1の膜形成領域3r,3g,3bと第2塗布領域E2の膜形成領域3r',3g',3b'の大きさは、同一であってもよい。   (Modification 3) In the first embodiment, the method of imposing the color filter on the mother substrate P is not limited to this. For example, the film formation regions 3r, 3g, 3b in the first application region E1 and the film formation regions 3r ′, 3g ′, 3b ′ in the second application region E2 may have the same size.

(変形例4)上記実施形態1において、カラーフィルタ2における着色層3の配置は、ストライプ方式に限定されない。例えば、同色の着色層3が斜めに配置されたモザイク方式にも本実施形態のカラーフィルタの製造方法を適用することができる。
また、着色層3は、R,G,Bの3色に限定されず、R,G,B以外の他の色を加えた多色の場合にも適用することができる。
(Modification 4) In the first embodiment, the arrangement of the colored layer 3 in the color filter 2 is not limited to the stripe method. For example, the color filter manufacturing method of the present embodiment can be applied to a mosaic method in which the colored layers 3 of the same color are arranged obliquely.
Further, the colored layer 3 is not limited to the three colors R, G, and B, and can be applied to a case of multiple colors including colors other than R, G, and B.

(変形例5)上記実施形態1の液滴吐出装置10において、ヘッドユニット9における液滴吐出ヘッド50の配置は、これに限定されない。例えば、異種の液状体を吐出する液滴吐出ヘッド50を同一の描画幅L1内において、並列するように配置してもよい。これによれば、描画幅L1で副走査してゆけばよいので、改行動作が単純になる。   (Modification 5) In the droplet discharge device 10 of the first embodiment, the arrangement of the droplet discharge heads 50 in the head unit 9 is not limited to this. For example, the droplet discharge heads 50 that discharge different types of liquid materials may be arranged in parallel within the same drawing width L1. According to this, since it is sufficient to perform sub-scanning with the drawing width L1, the line feed operation is simplified.

(変形例6)上記実施形態2の有機EL装置600において、有機EL素子としての発光素子部603の構成は、これに限定されない。例えば、発光層形成領域Aには、赤色や白色など単色の発光が得られる発光層617を形成してもよい。これによれば、有機EL装置600を照明装置として用いることもできる。
また、白色発光させた場合には、封止基板620側にカラーフィルタ2を配置することによって、フルカラー表示が可能なトップエミッション型の有機EL装置600を提供することができる。
(Modification 6) In the organic EL device 600 of the second embodiment, the configuration of the light emitting element portion 603 serving as an organic EL element is not limited to this. For example, in the light emitting layer forming region A, a light emitting layer 617 that can emit monochromatic light such as red or white may be formed. According to this, the organic EL device 600 can also be used as a lighting device.
When white light is emitted, the top emission type organic EL device 600 capable of full color display can be provided by disposing the color filter 2 on the sealing substrate 620 side.

液滴吐出装置の構成を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the structure of a droplet discharge apparatus. (a)は液滴吐出ヘッドを示す斜視図、(b)はノズルの配置状態を示す平面図。(A) is a perspective view which shows a droplet discharge head, (b) is a top view which shows the arrangement | positioning state of a nozzle. (a)はヘッドユニットにおける液滴吐出ヘッドの配置を示す概略平面図、(b)は複数のヘッドユニットの配列方法を示す概略平面図。(A) is a schematic plan view which shows arrangement | positioning of the droplet discharge head in a head unit, (b) is a schematic plan view which shows the arrangement method of several head units. 液滴吐出装置の制御系を示すブロック図。The block diagram which shows the control system of a droplet discharge apparatus. (a)は液滴吐出装置の吐出描画動作の一例を示す1回目の主走査におけるヘッドユニットの配置を示す模式図、(b)は2回目の主走査におけるヘッドユニットの配置を示す模式図。FIG. 5A is a schematic diagram showing an arrangement of head units in a first main scan showing an example of a discharge drawing operation of a droplet discharge device, and FIG. 5B is a schematic diagram showing an arrangement of head units in a second main scan. (a)はカラーフィルタの構成を示す概略平面図、(b)は同図(a)のA−A'線で切った断面図。(A) is a schematic plan view which shows the structure of a color filter, (b) is sectional drawing cut | disconnected by the AA 'line of the same figure (a). カラーフィルタの製造方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the manufacturing method of a color filter. (a)〜(d)は、カラーフィルタの製造方法を示す概略断面図。(A)-(d) is a schematic sectional drawing which shows the manufacturing method of a color filter. 液状体の吐出方法を説明する、マザー基板におけるカラーフィルタの配置を示すと共に、マザー基板とヘッドユニットとの相対配置を示す概略図。The schematic diagram which shows the relative arrangement | positioning of a mother board | substrate and a head unit while showing the arrangement | positioning of the color filter in a mother board | substrate explaining the discharge method of a liquid body. (a)および(b)は、膜形成領域と複数のノズルとの相対的な配置を示す概略平面図。(A) And (b) is a schematic plan view which shows the relative arrangement | positioning of a film formation area and a some nozzle. (a)はマザー基板の回転状態を示す概略平面図、(b)および(c)は回転後の膜形成領域と複数のノズルとの相対的な配置を示す概略図。(A) is a schematic top view which shows the rotation state of a mother board | substrate, (b) and (c) is the schematic which shows the relative arrangement | positioning of the film formation area and several nozzles after rotation. 有機EL装置の要部構造を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the main structure of the organic EL device. (a)〜(f)は有機EL素子の製造方法を示す概略断面図。(A)-(f) is a schematic sectional drawing which shows the manufacturing method of an organic EL element. 変形例のマザー基板の位置決め方法を示す概略平面図。The schematic plan view which shows the mother board positioning method of a modification.

符号の説明Explanation of symbols

1…基板、2…カラーフィルタ、3…着色層、3r,3g,3b…被吐出部としての膜形成領域、5…ステージ、6…回転機構、10…液滴吐出装置、20…移動機構としてのワーク移動機構、40…制御部、52…ノズル、D…液滴、GPx…被吐出部の副走査方向における実質的な配置ピッチ、E1…第1塗布領域、E2…第2塗布領域、P2…ノズル間隔としてのノズルピッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Board | substrate, 2 ... Color filter, 3 ... Colored layer, 3r, 3g, 3b ... Film formation area as a to-be-discharged part, 5 ... Stage, 6 ... Rotation mechanism, 10 ... Droplet discharge apparatus, 20 ... As movement mechanism 40 ... control part, 52 ... nozzle, D ... droplet, GPx ... substantial arrangement pitch in the sub-scanning direction of the discharged part, E1 ... first application area, E2 ... second application area, P2 ... Nozzle pitch as nozzle spacing.

Claims (10)

主走査方向と直交する副走査方向に配列した複数のノズルと複数の被吐出部を有する基板とを相対移動させる主走査の間に前記複数のノズルから液状体を液滴として前記被吐出部に吐出する液滴吐出装置であって、
前記基板が載置されるステージと、
前記ステージを前記主走査方向に移動させる移動機構と、
前記基板と前記複数のノズルとの相対的な位置を位置決めする位置決め機構と、
前記基板において、前記複数の被吐出部が互いに直交する行方向と列方向とに配列した第1被吐出領域と、前記第1被吐出領域に対して前記行方向と前記列方向とが異なる第2被吐出領域とを有する場合、
前記ステージ上の平面内において、前記主走査方向に対して前記基板を斜めに位置決めして、前記第1被吐出領域の前記被吐出部と前記第2被吐出領域の前記被吐出部とに前記液滴を吐出する前記主走査を行うように、前記位置決め機構と前記移動機構とを制御する制御部とを備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
During the main scan in which the plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and the substrate having the plurality of discharged portions are relatively moved, liquid material is dropped from the plurality of nozzles as droplets to the discharged portions. A droplet discharge device for discharging,
A stage on which the substrate is placed;
A moving mechanism for moving the stage in the main scanning direction;
A positioning mechanism for positioning relative positions of the substrate and the plurality of nozzles;
In the substrate, a first discharged region in which the plurality of discharged portions are arranged in a row direction and a column direction orthogonal to each other, and the row direction and the column direction are different from each other with respect to the first discharged region. When having two discharge areas,
In the plane on the stage, the substrate is positioned obliquely with respect to the main scanning direction, and the discharged portion of the first discharged region and the discharged portion of the second discharged region are A droplet discharge apparatus comprising: a control unit that controls the positioning mechanism and the moving mechanism so as to perform the main scanning for discharging a droplet.
前記制御部は、前記行方向または前記列方向の配置ピッチが小さい方の前記被吐出部の前記副走査方向における実質的な配置ピッチが、前記副走査方向における前記複数のノズルのノズル間隔とほぼ合致するように、前記ステージ上の平面内において、前記基板を斜めに位置決めさせることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置。   The control unit has a substantial arrangement pitch in the sub-scanning direction of the discharge target part having a smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction substantially equal to a nozzle interval of the plurality of nozzles in the sub-scanning direction. The droplet discharge device according to claim 1, wherein the substrate is positioned obliquely in a plane on the stage so as to match. 前記制御部は、前記行方向または前記列方向の配置ピッチが小さい方の前記被吐出部の前記副走査方向における実質的な配置ピッチが、前記副走査方向における前記複数のノズルのノズル間隔よりも大きくなるように、前記ステージ上の平面内において、前記基板を斜めに位置決めさせることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置。   In the control unit, a substantial arrangement pitch in the sub-scanning direction of the discharge target part having a smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction is larger than a nozzle interval of the plurality of nozzles in the sub-scanning direction. The droplet discharge device according to claim 1, wherein the substrate is positioned obliquely in a plane on the stage so as to increase. 前記位置決め機構は、前記ステージを平面内において回転させる回転機構を備え、
前記制御部は、前記回転機構を駆動制御して前記ステージを回転させ、前記基板を斜めに位置決めさせることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
The positioning mechanism includes a rotation mechanism that rotates the stage in a plane,
4. The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein the control unit drives and controls the rotation mechanism to rotate the stage and position the substrate obliquely. 5.
前記被吐出部の配列が異なる前記第1被吐出領域と前記第2被吐出領域とを有する前記基板は、前記ステージ上の平面内において、予め斜めにして給材されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。   The substrate having the first discharge area and the second discharge area having different arrangements of the discharge sections is supplied in an oblique manner in advance within a plane on the stage. Item 4. The droplet discharge device according to any one of Items 1 to 3. 主走査方向と直交する副走査方向に配列した複数のノズルと複数の被吐出部を有する基板とを相対移動させる主走査の間に前記複数のノズルから液状体を液滴として前記被吐出部に吐出する吐出工程を有する液状体の吐出方法であって、
前記基板は、前記複数の被吐出部が互いに直交する行方向と列方向とに配列した第1被吐出領域と、前記第1被吐出領域に対して前記行方向と前記列方向とが異なる第2被吐出領域とを有し、
前記吐出工程は、前記被吐出部の前記行方向または前記列方向が前記主走査方向に対して交差するように、前記副走査方向に対して前記基板を斜めに位置決めする位置決め工程を含み、
位置決めされた前記基板の前記第1被吐出領域の前記被吐出部と前記第2被吐出領域の前記被吐出部とに前記液滴を吐出することを特徴とする液状体の吐出方法。
During the main scan in which the plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and the substrate having the plurality of discharged portions are relatively moved, liquid material is dropped from the plurality of nozzles as droplets to the discharged portions. A liquid discharge method having a discharge step of discharging,
The substrate includes a first discharged region in which the plurality of discharged portions are arranged in a row direction and a column direction orthogonal to each other, and the row direction and the column direction differ from the first discharged region. 2 discharge areas,
The discharging step includes a positioning step of positioning the substrate obliquely with respect to the sub-scanning direction so that the row direction or the column direction of the discharged portion intersects with the main scanning direction,
A method of discharging a liquid material, wherein the liquid droplets are discharged to the discharge target portion of the first discharge target region and the discharge target portion of the second discharge target region of the positioned substrate.
前記位置決め工程は、前記行方向または前記列方向の配置ピッチが小さい方の前記被吐出部の前記副走査方向における実質的な配置ピッチが、前記副走査方向における前記複数のノズルのノズル間隔とほぼ合致するように、前記副走査方向に対して前記基板を斜めに位置決めすることを特徴とする請求項6に記載の液状体の吐出方法。   In the positioning step, a substantial arrangement pitch in the sub-scanning direction of the discharged portion having a smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction is substantially equal to a nozzle interval of the plurality of nozzles in the sub-scanning direction. The method of discharging a liquid material according to claim 6, wherein the substrate is positioned obliquely with respect to the sub-scanning direction so as to match. 前記位置決め工程は、前記行方向または前記列方向の配置ピッチが小さい方の前記被吐出部の前記副走査方向における実質的な配置ピッチが、前記副走査方向における前記複数のノズルのノズル間隔よりも大きくなるように、前記副走査方向に対して前記基板を斜めに位置決めすることを特徴とする請求項6に記載の液状体の吐出方法。   In the positioning step, a substantial arrangement pitch in the sub-scanning direction of the discharged portion having a smaller arrangement pitch in the row direction or the column direction is larger than a nozzle interval of the plurality of nozzles in the sub-scanning direction. The liquid material discharge method according to claim 6, wherein the substrate is positioned obliquely with respect to the sub-scanning direction so as to increase. 基板上の複数の膜形成領域に複数色の着色層を有するカラーフィルタの製造方法であって、
前記基板は、前記複数の膜形成領域が互いに直交する行方向と列方向とに配列した第1塗布領域と、前記第1塗布領域に対して前記行方向と前記列方向とが異なる第2塗布領域とを有し、
請求項6乃至8のいずれか一項に記載の液状体の吐出方法を用い、着色層形成材料を含む複数色の液状体を前記第1塗布領域の前記膜形成領域と、前記第2塗布領域の前記膜形成領域とに吐出する吐出工程と、
吐出された前記液状体を固化して前記複数色の着色層を形成する成膜工程と、を備えたことを特徴とするカラーフィルタの製造方法。
A method for producing a color filter having a plurality of colored layers in a plurality of film forming regions on a substrate,
The substrate includes a first application region in which the plurality of film forming regions are arranged in a row direction and a column direction perpendicular to each other, and a second application in which the row direction and the column direction are different from the first application region. And having an area
Using the liquid material discharge method according to any one of claims 6 to 8, a plurality of color liquid materials including a coloring layer forming material are applied to the film forming region in the first application region and the second application region. A discharge step of discharging to the film forming region of
And a film forming step of solidifying the discharged liquid material to form the colored layers of the plurality of colors.
基板上の複数の膜形成領域に少なくとも発光層を含む機能層を有する有機EL素子の製造方法であって、
前記基板は、前記複数の膜形成領域が互いに直交する行方向と列方向とに配列した第1塗布領域と、前記第1塗布領域に対して前記行方向と前記列方向とが異なる第2塗布領域とを有し、
請求項6乃至8のいずれか一項に記載の液状体の吐出方法を用い、発光層形成材料を含む液状体を前記第1塗布領域の前記膜形成領域と、前記第2塗布領域の前記膜形成領域とに吐出する吐出工程と、
吐出された前記液状体を固化して前記発光層を形成する成膜工程と、を備えたことを特徴とする有機EL素子の製造方法。
A method for producing an organic EL element having a functional layer including at least a light emitting layer in a plurality of film formation regions on a substrate,
The substrate includes a first application region in which the plurality of film forming regions are arranged in a row direction and a column direction perpendicular to each other, and a second application in which the row direction and the column direction are different from the first application region. And having an area
The liquid material discharge method according to claim 6, wherein the liquid material containing a light emitting layer forming material is applied to the film forming region in the first application region and the film in the second application region. A discharge step of discharging into the formation region;
And a film forming step of solidifying the discharged liquid material to form the light emitting layer. A method for manufacturing an organic EL element, comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2015174025A1 (en) * 2014-05-15 2015-11-19 株式会社Joled Method for manufacturing organic el display panel and system for manufacturing organic el display panel

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