JP5579426B2 - 海中圧力制御システムにおけるソレノイドせん断密封弁の作動検出回路及びソレノイドアクチュエータの作動検出方法 - Google Patents
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Description
V(t)=L[di(t)/dt]+Ri(t)
の式に基づいて判定することができる。
ここで、Lはインダクタンス、Rは抵抗値である。更に、時間関数としての時定数と電流の関係も、次式により求められる。
図3は、ソレノイドコイルが通電されている時の電流波形I(t)のグラフである。図4は、ソレノイドコイルが通電されていない時のI(t)のグラフである。図3及び図4の例では、電流変化量が判定される。図3の例では、ソレノイドコイルの中に電機子が押し込まれてアクチュエータが作動すると、電流変化量が著しく小さくなる。図4の例では、ソレノイドコイルから電機子が解放されてアクチュエータが元に戻ると、電流変化量が著しく大きくなる。図3及び図4の例では、電流信号波形を微分することにより、電流変化量の変動が判定される。ソレノイドコイルのインダクタンスに応じて、図3に示す電流波形の傾斜が、従って電流変化量が異なる。インダクタンスが大きい場合、電流の変化量は、インダクタンスが小さい場合よりも遅い。従って、ソレノイドアクチュエータが作動すると、電流の変化量が変動する。この変動は、図3及び図4のような、電流信号の変化量の急激な上昇/降下からわかる。
V(t)=I(t)R1(オームの法則)
、及び、Voをソレノイドコイルに印加された電圧とする
I(t)=Vo/R(1−e−t/τ)
の関係から測定される値の1つは電圧なので、図6のグラフが、時間対電圧の関係を示すことは、当業者には明らかであろう。従って、電流信号を電圧図で表すことができる。図6に例示したシミュレーションの結果では、ソレノイド回路に印加される初期電圧Voは60VDC(制御信号)であるが、例えば省エネルギーのため、これを後に30VDCに変化させて維持する。電流検出抵抗器R1の抵抗は0.5Ωであるが、ソレノイドコイルの抵抗Rの抵抗は133Ωである。従って、0.5Ωの検出抵抗器を流れる最大の電流は、初期の60VDCの電圧でおよそ449mA(60V/133.5Ω)であり、その後30VDCでおよそ225mA(30V/133.5Ω)まで降下して、最初のおよそ225mV(449mA×0.5Ω)の検出抵抗器の電圧となり、これがその後、およそ112mVまで降下する(結果を図6に示す)。
Claims (12)
- ソレノイドアクチュエータのソレノイド電流監視回路において、
制御信号を受信するよう構成されたソレノイド駆動基板と、
前記制御信号に由来するソレノイドアクチュエータのソレノイドコイルの電流信号を検出するよう構成された検出抵抗器と、
前記電流信号を微分するよう構成された微分器と、
微分された前記電流信号から、前記ソレノイドアクチュエータの電機子の前記ソレノイドコイルに対する第1の方向への移動を示す、立ち上がりエッジパルスを抽出するよう構成された第1信号処理回路と、
微分された前記電流信号から、前記ソレノイドアクチュエータの前記電機子の前記ソレノイドコイルに対する第2の方向への移動を示す、立ち下がりエッジパルスを抽出するよう構成された第2信号処理回路と、
を備え、
前記第2の方向は前記第1の方向とは逆の方向であり、
前記ソレノイド電流監視回路が、前記立ち上がりエッジパルス又は前記立ち下がりエッジパルスの検出に基づいて前記アクチュエータの各方向への作動を検出する、ソレノイド電流監視回路。 - 前記微分器からの前記電流信号を増幅するよう位置づけれら、構成された増幅器を備える、請求項1に記載のソレノイド電流監視回路。
- 前記立ち上がりエッジパルスから電気的ノイズを除去するよう構成された第1パルスゲートと、
前記立ち下がりエッジパルスから電気的ノイズを除去するよう構成された第2パルスゲートとを更に備える、請求項2に記載のソレノイド電流監視回路。 - 前記電機子の前記第1の方向への作動をレポートするよう構成された第1のフリップフロップ回路と、
前記電機子の前記第2の方向への作動をレポートするよう構成された第2のフリップフロップ回路と、
を備える、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のソレノイド電流監視回路。 - 前記立ち下がりエッジパルスは、前記ソレノイドが通電された時に生成され、前記立ち上がりエッジパルスは、前記ソレノイドが遮断された時に生成される、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のソレノイド電流監視回路。
- 前記第1の方向は前記ソレノイドコイルから離れる前記電機子の移動の方向であり、
前記第2の方向は前記ソレノイドコイルに向かう前記電機子の移動の方向である、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のソレノイド電流監視回路。 - ソレノイドアクチュエータの作動を判定する方法であって、
ソレノイドアクチュエータのソレノイド駆動基板に制御信号を送信するステップと、
前記制御信号に由来するソレノイドアクチュエータのソレノイドコイルから電流信号を受け取るステップと、
前記電流信号を微分してパルスを得るステップであって、
前記パルスは、前記アクチュエータの作動時に前記ソレノイドコイルのインダクタンスの変化に起因する微分された前記電流信号の変動によって発生するステップと、
前記電流信号からの抽出を行い、前記ソレノイドアクチュエータの電機子の前記ソレノイドコイルに対する第1の方向への移動を示す、立ち上がりエッジパルス及び、前記ソレノイドアクチュエータの前記電機子の前記ソレノイドコイルに対する第2の方向への移動を示す、立ち下がりエッジパルスを提供し、これにより前記ソレノイドコイルの通電及び遮断により生成されたパルスを弁別するステップと、
前記立ち上がりエッジパルス及び前記立ち下がりエッジパルスの検出に基づいて、前記アクチュエータの移動方向を特定するステップと、
を含む方法。 - 前記立ち上がりエッジパルス及び前記立ち下がりエッジパルスから電気的ノイズを除去するステップを更に備える、請求項7に記載の方法。
- アクチュエータの移動方向を特定する前記ステップは、前記立ち上がりエッジパルスを入力として受け取る第1のフリップフロップ回路と、前記立ち下がりエッジパルスを入力として受け取る第2のフリップフロップ回路とを適用するステップを備える、請求項7または8に記載の方法。
- 前記アクチュエータの作動によって海中油圧式スイッチを作動させる、請求項7乃至9のいずれか1項に記載の方法。
- 噴出事故防止のため、海中電力システムに、海中圧力制御システムの油圧式スイッチを作動させるためのソレノイドアクチュエータを取り付けるステップを更に備える、請求項7乃至10のいずれか1項に記載の方法。
- 海中圧力制御システムであって、
油圧流路と、
前記油圧流路に流体連通する油圧弁と、
前記油圧弁に接続された、前記油圧弁を作動させるよう構成されているソレノイドアクチュエータと、
前記ソレノイドアクチュエータの電流を監視するよう構成された請求項1乃至6のいずれか1項に記載のソレノイド電流監視回路と、
を備える、海中圧力制御システム。
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