JP5578292B1 - 移動体の速度計測装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ゴルフクラブをスイングするような瞬発的な運動の消費カロリーを正確に得る。
【解決手段】移動速度算出部２２Ａは、ドップラーセンサ２０から得られたドップラー信号Ｓｄに基づいて移動体の速度を算出するものである。推定部２２Ｂは、測定された移動速度から使用者のスイング（移動操作）により使用者が消費した単位消費カロリーΔＣを推定するものである。推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定は、移動速度と消費カロリーとの相関関係を示す回帰式を用いてなされる。累積算出部２２Ｃは、使用者による移動部の移動操作（スイング）がなされる毎に推定部２２Ｂで推定される単位消費カロリーΔＣを累積した累積値である累積消費カロリーＳＣを算出するものである。制御部２２Ｄは、推定部２２Ｂから供給される単位消費カロリーΔＣ、累積算出部２２Ｃから供給される累積消費カロリーＳＣを表示部１４に表示させるものである。
【選択図】図２
【解決手段】移動速度算出部２２Ａは、ドップラーセンサ２０から得られたドップラー信号Ｓｄに基づいて移動体の速度を算出するものである。推定部２２Ｂは、測定された移動速度から使用者のスイング（移動操作）により使用者が消費した単位消費カロリーΔＣを推定するものである。推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定は、移動速度と消費カロリーとの相関関係を示す回帰式を用いてなされる。累積算出部２２Ｃは、使用者による移動部の移動操作（スイング）がなされる毎に推定部２２Ｂで推定される単位消費カロリーΔＣを累積した累積値である累積消費カロリーＳＣを算出するものである。制御部２２Ｄは、推定部２２Ｂから供給される単位消費カロリーΔＣ、累積算出部２２Ｃから供給される累積消費カロリーＳＣを表示部１４に表示させるものである。
【選択図】図２
Description
本発明は移動体の速度計測装置に関する。
従来より、画像処理を用いて、あるいは、電波によるドップラー法を用いてゴルフクラブヘッドのヘッドスピードを測定する速度計測装置が提供されている（特許文献１、２参照）。
使用者は、速度計測装置を用いることでヘッドスピードを認識できるため、ゴルフクラブをスイングする練習を効果的に行なうことができる。
使用者は、速度計測装置を用いることでヘッドスピードを認識できるため、ゴルフクラブをスイングする練習を効果的に行なうことができる。
ところで、近年、身体に装着することで、ウォーキングなどの運動によって消費した消費カロリーを計測して表示する身体活動計や歩数計などが提供されている。このような身体活動計や歩数計は、身体の加速度や心拍数などを用いて消費カロリーの計測を行なう。
このような消費カロリーの表示は、健康維持や体重管理に役立つことから、ゴルフクラブをスイングするような運動で消費される消費カロリーについても計測して表示させることが求められている。
しかしながら、ゴルフクラブをスイングする運動は、ウォーキングのように連続的な運動と異なり、移動体を移動操作する瞬発的な運動であるため、身体の加速度や心拍数などを用いたとしても、消費カロリーの計測を正確に行なうことが難しい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者が移動操作により移動体を移動操作するような瞬発的な運動を行なう場合であっても消費カロリーを正確に得る上で有利な移動体の速度計測装置を提供することにある。
このような消費カロリーの表示は、健康維持や体重管理に役立つことから、ゴルフクラブをスイングするような運動で消費される消費カロリーについても計測して表示させることが求められている。
しかしながら、ゴルフクラブをスイングする運動は、ウォーキングのように連続的な運動と異なり、移動体を移動操作する瞬発的な運動であるため、身体の加速度や心拍数などを用いたとしても、消費カロリーの計測を正確に行なうことが難しい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者が移動操作により移動体を移動操作するような瞬発的な運動を行なう場合であっても消費カロリーを正確に得る上で有利な移動体の速度計測装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、使用者による移動操作により移動される移動体の移動速度を測定する移動速度測定部を備える移動体の速度計測装置であって、前記測定された移動速度から前記移動操作により前記使用者が消費した単位消費カロリーを推定する推定部と、前記推定された単位消費カロリーを表示する表示部とを備え、前記移動体は、ゴルフクラブと、前記ゴルフクラブヘッドで打球されるゴルフボールとであり、前記移動速度は、前記ゴルフクラブのヘッドスピードと、前記ゴルフクラブヘッドで打球されたゴルフボールのボールスピードとであり、前記ボールスピードに基づいて前記ゴルフボールの飛距離を算出する飛距離算出部と、前記ヘッドスピードおよび前記ボールスピードに基づいてミート率を算出するミート率算出部と、前記移動操作毎に前記ゴルフクラブの累積スイング数を算出する累積スイング数算出部と、前記移動操作毎に前記単位消費カロリーの累積値である累積消費カロリーを算出する累積算出部と、使用者により操作される操作部とをさらに備え、前記表示部は、前記操作部の操作によって、前記ヘッドスピード、前記ボールスピード、前記飛距離、前記ミート率の中から選択された１つ以上の数値を１画面上に表示する通常表示状態と、前記累積消費カロリーおよび前記単位消費カロリーの少なくとも一方と、前記ヘッドスピード、前記ボールスピード、前記飛距離、前記ミート率の中から選択された１つ以上の数値とを１画面上に表示する消費カロリー表示状態とに切り替えられるように構成されていることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記移動速度と前記単位消費カロリーとの相関関係を示す回帰式を用いてなされることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記回帰式は、前記移動操作するという運動に対して予め設定された運動強度と、実測された前記使用者の体重の平均値と、実測された前記移動速度の平均値とに基づいて決定されることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記運動強度は、ＭＥＴｓ（Metabolic Equivalents）係数で示される値であることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前記移動操作により消費される前記単位消費カロリーに影響を与える前記使用者の属性を示す使用者属性情報を入力する第１の入力部をさらに備え、前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記入力された使用者属性情報を考慮してなされることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、前記使用者属性情報は、前記使用者の性別を示す性別情報であり、前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記性別情報によって特定される平均基礎代謝量を考慮してなされることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、前記移動操作により消費される前記単位消費カロリーに影響を与える前記移動体の属性を示す移動体属性情報を入力する第２の入力部をさらに備え、前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記入力された移動体属性情報を考慮してなされることを特徴とする。
請求項８記載の発明は、前記移動速度測定部による前記移動体の移動速度の測定は、前記使用者の身体に対して非接触で行われることを特徴とする。
請求項９記載の発明は、前記移動操作毎に前記単位消費カロリーの累積値である累積消費カロリーを算出する累積算出部をさらに備え、前記表示部は、前記単位消費カロリーに加えて前記累積算出部で算出された前記累積消費カロリーを表示することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記移動速度と前記単位消費カロリーとの相関関係を示す回帰式を用いてなされることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記回帰式は、前記移動操作するという運動に対して予め設定された運動強度と、実測された前記使用者の体重の平均値と、実測された前記移動速度の平均値とに基づいて決定されることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記運動強度は、ＭＥＴｓ（Metabolic Equivalents）係数で示される値であることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前記移動操作により消費される前記単位消費カロリーに影響を与える前記使用者の属性を示す使用者属性情報を入力する第１の入力部をさらに備え、前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記入力された使用者属性情報を考慮してなされることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、前記使用者属性情報は、前記使用者の性別を示す性別情報であり、前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記性別情報によって特定される平均基礎代謝量を考慮してなされることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、前記移動操作により消費される前記単位消費カロリーに影響を与える前記移動体の属性を示す移動体属性情報を入力する第２の入力部をさらに備え、前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記入力された移動体属性情報を考慮してなされることを特徴とする。
請求項８記載の発明は、前記移動速度測定部による前記移動体の移動速度の測定は、前記使用者の身体に対して非接触で行われることを特徴とする。
請求項９記載の発明は、前記移動操作毎に前記単位消費カロリーの累積値である累積消費カロリーを算出する累積算出部をさらに備え、前記表示部は、前記単位消費カロリーに加えて前記累積算出部で算出された前記累積消費カロリーを表示することを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、測定された移動速度から移動操作により使用者が消費した単位消費カロリーを推定し、推定された単位消費カロリーを表示するようにしたので、使用者が移動体を移動操作する瞬発的な運動を行なう場合であっても消費カロリーを正確に得る上で有利となる。
また、操作部を操作することで、消費カロリーに関する数値を含まない数値を表示する通常表示状態と、消費カロリーに関する数値を含む数値を表示する消費カロリー表示状態とが切り替えられるので、表示部の表示が簡素化され、視認性の向上を図る上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、単位消費カロリーの推定を簡単、確実に行なう上で有利となる。
請求項３記載の発明によれば、単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項４記載の発明によれば、単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項５記載の発明によれば、使用者の属性の違いを反映して単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項６記載の発明によれば、男性、女性の平均基礎代謝量の違いを反映して単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項７記載の発明によれば、移動体の属性を反映して単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項８記載の発明によれば、従来と違って、使用者の身体に装着される検出器を用いる必要がないため、使い勝手の向上を図る上で有利となる。
請求項９記載の発明によれば、一定時間、移動体を移動操作した場合の累積消費カロリーを正確に得る上で有利となる。
また、操作部を操作することで、消費カロリーに関する数値を含まない数値を表示する通常表示状態と、消費カロリーに関する数値を含む数値を表示する消費カロリー表示状態とが切り替えられるので、表示部の表示が簡素化され、視認性の向上を図る上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、単位消費カロリーの推定を簡単、確実に行なう上で有利となる。
請求項３記載の発明によれば、単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項４記載の発明によれば、単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項５記載の発明によれば、使用者の属性の違いを反映して単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項６記載の発明によれば、男性、女性の平均基礎代謝量の違いを反映して単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項７記載の発明によれば、移動体の属性を反映して単位消費カロリーの推定を正確に行なう上で有利となる。
請求項８記載の発明によれば、従来と違って、使用者の身体に装着される検出器を用いる必要がないため、使い勝手の向上を図る上で有利となる。
請求項９記載の発明によれば、一定時間、移動体を移動操作した場合の累積消費カロリーを正確に得る上で有利となる。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施の形態では、移動体の速度計測装置の測定対象となる移動体がゴルフクラブであり、測定する移動体の移動速度がゴルフクラブのヘッドスピードである場合について説明する。
なお、本実施の形態では、移動体の速度計測装置の測定対象となる移動体がゴルフクラブであり、測定する移動体の移動速度がゴルフクラブのヘッドスピードである場合について説明する。
図１、図８に示すように、移動体の速度計測装置１０（以下単に速度計測装置１０という）は、筐体１２を備え、筐体１２には、表示部１４と、操作部１６と、アンテナ１８と、ドップラーセンサ２０と、計測部２２とが設けられている。
筐体１２は、上下方向の厚さと、厚さよりも大きな寸法の左右方向の幅と、幅よりも大きな寸法の前後方向の長さを有し、ほぼ矩形板状を呈している。
なお、図１において符号２はゴルフクラブを示し、符号４は移動体としてのゴルフクラブヘッドを示し、符号６はゴルフボールを示す。
筐体１２は、上下方向の厚さと、厚さよりも大きな寸法の左右方向の幅と、幅よりも大きな寸法の前後方向の長さを有し、ほぼ矩形板状を呈している。
なお、図１において符号２はゴルフクラブを示し、符号４は移動体としてのゴルフクラブヘッドを示し、符号６はゴルフボールを示す。
図８、図９に示すように、表示部１４は、矩形状の平坦な表示面１４０２を上方に向けて筐体１２の上面１２０２に設けられ、上面１２０２の大半は表示面１４０２で占有されている。
本実施の形態では、表示面１４０２は筐体１２の前後方向に沿った長さが筐体１２の左右方向に沿った幅よりも長い長方形を呈している。
表示部１４は、計測結果である移動体の移動速度であるヘッドスピード、後述する単位消費カロリーΔＣ、累積消費カロリーＳＣなどを含む様々な表示内容を数字、記号、アイコンなどの形態で表示面１４０２に表示させる。
このような表示部１４として液晶パネルなどのフラットパネルディスプレイを用いることができる。
本実施の形態では、表示面１４０２は筐体１２の前後方向に沿った長さが筐体１２の左右方向に沿った幅よりも長い長方形を呈している。
表示部１４は、計測結果である移動体の移動速度であるヘッドスピード、後述する単位消費カロリーΔＣ、累積消費カロリーＳＣなどを含む様々な表示内容を数字、記号、アイコンなどの形態で表示面１４０２に表示させる。
このような表示部１４として液晶パネルなどのフラットパネルディスプレイを用いることができる。
操作部１６は、上面１２０２の後面１２０４寄りの箇所に設けられている。
本実施の形態では、操作部１６は、モード選択ボタン１６Ａ、矢印ボタン１６Ｂ、決定ボタン１６Ｃ、ダイエットボタン１６Ｄなどを含む複数の操作ボタンを含んで構成されている。
モード選択ボタン１６Ａは、速度計測装置１０の動作モードを選択させるためのものである。動作モードとしては、使用者の使用者属性情報、例えば、男性、女性の性別を示す性別情報を入力して設定する設定モード、ヘッドスピードとボールスピードを測定する測定モードなどがある。
矢印ボタン１６Ｂは、表示部１４に表示される表示内容の設定を行なう際に操作されるものである。
決定ボタン１６Ｃは、モード選択ボタン１６Ａや矢印ボタン１６Ｂの操作内容を決定するためのものであり、電源のオン、オフ操作を行なう電源ボタンを兼用している。
本実施の形態では、矢印ボタン１６Ｂ、決定ボタン１６Ｃを操作することで、使用者属性情報（性別情報）が計測部２２に入力される。
ダイエットボタン１６Ｄは、消費カロリー（単位消費カロリーΔＣ、累積消費カロリーＳＣ）を表示部１４に表示させる際に操作されるものである。
また、本実施の形態では、操作部１６が、使用者の属性を示す使用者属性情報を入力する第１の入力部を構成している。
本実施の形態では、操作部１６は、モード選択ボタン１６Ａ、矢印ボタン１６Ｂ、決定ボタン１６Ｃ、ダイエットボタン１６Ｄなどを含む複数の操作ボタンを含んで構成されている。
モード選択ボタン１６Ａは、速度計測装置１０の動作モードを選択させるためのものである。動作モードとしては、使用者の使用者属性情報、例えば、男性、女性の性別を示す性別情報を入力して設定する設定モード、ヘッドスピードとボールスピードを測定する測定モードなどがある。
矢印ボタン１６Ｂは、表示部１４に表示される表示内容の設定を行なう際に操作されるものである。
決定ボタン１６Ｃは、モード選択ボタン１６Ａや矢印ボタン１６Ｂの操作内容を決定するためのものであり、電源のオン、オフ操作を行なう電源ボタンを兼用している。
本実施の形態では、矢印ボタン１６Ｂ、決定ボタン１６Ｃを操作することで、使用者属性情報（性別情報）が計測部２２に入力される。
ダイエットボタン１６Ｄは、消費カロリー（単位消費カロリーΔＣ、累積消費カロリーＳＣ）を表示部１４に表示させる際に操作されるものである。
また、本実施の形態では、操作部１６が、使用者の属性を示す使用者属性情報を入力する第１の入力部を構成している。
アンテナ１８は、筐体１２の後面１２０４寄りの箇所に収容されている。
アンテナ１８は、指向性を有し、後述するドップラーセンサ２０から供給される送信信号に基づいて移動体であるゴルフクラブヘッド４に向けて送信波Ｗ１を送信すると共に、移動体であるゴルフクラブヘッド４、ゴルフボール６で反射された反射波Ｗ２を受信して受信信号を生成しドップラーセンサ２０に供給するものである。
アンテナ１８は、指向性を有し、後述するドップラーセンサ２０から供給される送信信号に基づいて移動体であるゴルフクラブヘッド４に向けて送信波Ｗ１を送信すると共に、移動体であるゴルフクラブヘッド４、ゴルフボール６で反射された反射波Ｗ２を受信して受信信号を生成しドップラーセンサ２０に供給するものである。
ドップラーセンサ２０は、アンテナ１８に送信信号を供給すると共に、アンテナ１８から供給される受信信号を受け付けてドップラー信号Ｓｄを検出するものである。
ドップラー信号Ｓｄとは、送信信号の周波数Ｆ１と受信信号の周波数Ｆ２との差分の周波数Ｆ１−Ｆ２で定義されるドップラー周波数Ｆｄを有する信号である。
ドップラーセンサ２０は、市販されている種々のものが使用可能である。
なお、前記の送信信号としては、例えば、２４ＧＨｚあるいは１０ＧＨｚのマイクロ波が使用可能であり、ドップラー信号Ｓｄを得られるものであれば送信信号の周波数は限定されない。
ドップラー信号Ｓｄとは、送信信号の周波数Ｆ１と受信信号の周波数Ｆ２との差分の周波数Ｆ１−Ｆ２で定義されるドップラー周波数Ｆｄを有する信号である。
ドップラーセンサ２０は、市販されている種々のものが使用可能である。
なお、前記の送信信号としては、例えば、２４ＧＨｚあるいは１０ＧＨｚのマイクロ波が使用可能であり、ドップラー信号Ｓｄを得られるものであれば送信信号の周波数は限定されない。
ここで、ドップラーセンサ２０を用いた移動体の速度検出の原理について説明する。
従来から知られているように、ドップラー周波数Ｆｄは式（Ａ）で表される。
Ｆｄ＝Ｆ１−Ｆ２＝２・Ｖ・Ｆ１／ｃ （Ａ）
ただし、Ｖ：移動体の速度、ｃ：光速（３・１０８（ｍ／ｓ）
したがって、（１）式をＶについて解くと、（Ｂ）式となる。
Ｖ＝ｃ・Ｆｄ／（２・Ｆ１） （Ｂ）
したがって、移動体の速度Ｖは、ドップラー周波数Ｆｄに比例することになる。
従来から知られているように、ドップラー周波数Ｆｄは式（Ａ）で表される。
Ｆｄ＝Ｆ１−Ｆ２＝２・Ｖ・Ｆ１／ｃ （Ａ）
ただし、Ｖ：移動体の速度、ｃ：光速（３・１０８（ｍ／ｓ）
したがって、（１）式をＶについて解くと、（Ｂ）式となる。
Ｖ＝ｃ・Ｆｄ／（２・Ｆ１） （Ｂ）
したがって、移動体の速度Ｖは、ドップラー周波数Ｆｄに比例することになる。
計測部２２は、マイクロコンピュータ２４で構成されている。
マイクロコンピュータ２４は、ＣＰＵ２４０２と、不図示のインターフェース回路およびバスラインを介して接続されたＲＯＭ２４０４、ＲＡＭ２４０６、インターフェース２４０８、表示用ドライバ２４１０などを含んで構成されている。
インターフェース２４０８は、ドップラー信号Ｓｄを入力してＣＰＵ２４０２に供給し、また、操作部１６からの操作信号を受け付けてＣＰＵ２４０２に供給するものである。
表示用ドライバ２４１０はＣＰＵ２４０２の制御に基づいて表示部１４を駆動するものである。
ＲＯＭ２４０４はＣＰＵ２４０２が実行する制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ２４０６はワーキングエリアを提供するものである。
ＣＰＵ２４０２は、上記制御プログラムを実行することにより、図２に示す移動速度算出部２２Ａと、推定部２２Ｂと、累積算出部２２Ｃと、制御部２２Ｄとを実現する。
マイクロコンピュータ２４は、ＣＰＵ２４０２と、不図示のインターフェース回路およびバスラインを介して接続されたＲＯＭ２４０４、ＲＡＭ２４０６、インターフェース２４０８、表示用ドライバ２４１０などを含んで構成されている。
インターフェース２４０８は、ドップラー信号Ｓｄを入力してＣＰＵ２４０２に供給し、また、操作部１６からの操作信号を受け付けてＣＰＵ２４０２に供給するものである。
表示用ドライバ２４１０はＣＰＵ２４０２の制御に基づいて表示部１４を駆動するものである。
ＲＯＭ２４０４はＣＰＵ２４０２が実行する制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ２４０６はワーキングエリアを提供するものである。
ＣＰＵ２４０２は、上記制御プログラムを実行することにより、図２に示す移動速度算出部２２Ａと、推定部２２Ｂと、累積算出部２２Ｃと、制御部２２Ｄとを実現する。
図２に示すように、移動速度算出部２２Ａは、ドップラーセンサ２０から得られたドップラー信号Ｓｄに基づいて、上記の関係式（Ｂ）を用いて移動体の速度を算出するものである。本実施の形態では、移動速度算出部２２Ａは、移動体としてのゴルフクラブヘッド４およびゴルフボール６の速度を算出する。
本実施の形態では、アンテナ１８、ドップラーセンサ２０、移動速度算出部２２Ａによって、使用者の移動操作により移動される移動体の移動速度を測定する移動速度測定部が構成されている。
なお、ドップラー法を利用した移動体の速度の算出に際しては、本出願人が出願した特開２０１１−８９９０７号公報などの従来公知の様々な技術が使用可能である。
また、移動体の速度の算出は、本実施の形態のようにドップラー法を利用するものに限定されず、以下に示すような従来公知の様々な方法が使用可能である。
１）ゴルフクラブヘッドのマーカをカメラで撮像しその撮像情報を画像処理することで移動速度を求める方法（本出願人が出願した特開２００９−２９４０４８号公報）。
２）２本のレーザー光をゴルフクラブヘッドが通過する際の通過タイミングの時間差に基づいて移動速度を求める方法（本出願人が出願した特許第４０６４２８４号）。
また、上述したドップラー法や画像処理やレーザー光を用いる方法の何れを用いる場合においても、移動速度測定部による移動体の移動速度の測定は、使用者の身体に対して非接触で行われる。
本実施の形態では、アンテナ１８、ドップラーセンサ２０、移動速度算出部２２Ａによって、使用者の移動操作により移動される移動体の移動速度を測定する移動速度測定部が構成されている。
なお、ドップラー法を利用した移動体の速度の算出に際しては、本出願人が出願した特開２０１１−８９９０７号公報などの従来公知の様々な技術が使用可能である。
また、移動体の速度の算出は、本実施の形態のようにドップラー法を利用するものに限定されず、以下に示すような従来公知の様々な方法が使用可能である。
１）ゴルフクラブヘッドのマーカをカメラで撮像しその撮像情報を画像処理することで移動速度を求める方法（本出願人が出願した特開２００９−２９４０４８号公報）。
２）２本のレーザー光をゴルフクラブヘッドが通過する際の通過タイミングの時間差に基づいて移動速度を求める方法（本出願人が出願した特許第４０６４２８４号）。
また、上述したドップラー法や画像処理やレーザー光を用いる方法の何れを用いる場合においても、移動速度測定部による移動体の移動速度の測定は、使用者の身体に対して非接触で行われる。
推定部２２Ｂは、測定された移動速度から使用者のスイング（移動操作）により使用者が消費した単位消費カロリーΔＣを推定するものである。
推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定は、移動速度と消費カロリーとの相関関係を示す回帰式（相関式）を用いてなされる。すなわち、上記の回帰式によって移動速度から単位消費カロリーΔＣを算出してもよいし、予め作成した移動速度と消費カロリーとの相関関係を示すマップすなわち上記回帰式を表すマップを用いて移動速度から単位消費カロリーΔＣを求めてもよい。
推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定は、移動速度と消費カロリーとの相関関係を示す回帰式（相関式）を用いてなされる。すなわち、上記の回帰式によって移動速度から単位消費カロリーΔＣを算出してもよいし、予め作成した移動速度と消費カロリーとの相関関係を示すマップすなわち上記回帰式を表すマップを用いて移動速度から単位消費カロリーΔＣを求めてもよい。
以下、回帰式の作成の一例について説明する。
まず、使用者によるゴルフクラブのスイングによって消費される消費カロリーを算出するにあたって、ＭＥＴｓ（Metabolic equivalents）係数という運動強度を用いた。
ＭＥＴｓ係数は、活動・運動を行った時に安静状態の何倍の代謝（カロリー消費）しているかを表す数値であり、以下の式（１）によりＭＥＴｓ係数から消費カロリーが計算される。
消費カロリーＣ（ｋｃａｌ）＝１．０５×ＭＥＴｓ係数×時間×体重（ｋｇ）……（１）
ゴルフの打ちっぱなしにおけるＭＥＴｓ係数は、国立健康・栄養研究所が発行しているＭＥＴｓ表に、３ＭＥＴｓと記載されている。
したがって、ゴルフクラブのスイングによって消費される消費カロリーＣは、３ＭＥＴｓを式（１）に適用することで、以下の式（２）により算出されることになる。
消費カロリーＣ（ｋｃａｌ）=１．０５×３ＭＥＴｓ×時間×体重（ｋｇ）……（２）
まず、使用者によるゴルフクラブのスイングによって消費される消費カロリーを算出するにあたって、ＭＥＴｓ（Metabolic equivalents）係数という運動強度を用いた。
ＭＥＴｓ係数は、活動・運動を行った時に安静状態の何倍の代謝（カロリー消費）しているかを表す数値であり、以下の式（１）によりＭＥＴｓ係数から消費カロリーが計算される。
消費カロリーＣ（ｋｃａｌ）＝１．０５×ＭＥＴｓ係数×時間×体重（ｋｇ）……（１）
ゴルフの打ちっぱなしにおけるＭＥＴｓ係数は、国立健康・栄養研究所が発行しているＭＥＴｓ表に、３ＭＥＴｓと記載されている。
したがって、ゴルフクラブのスイングによって消費される消費カロリーＣは、３ＭＥＴｓを式（１）に適用することで、以下の式（２）により算出されることになる。
消費カロリーＣ（ｋｃａｌ）=１．０５×３ＭＥＴｓ×時間×体重（ｋｇ）……（２）
式（２）においては、ヘッドスピードが考慮されていないため、例えば、ドライバーを振っても、アイアンを振っても同じ消費カロリーになってしまう。
そこで、ヘッドスピードを考慮した消費カロリーの算定を行なうことが必要となる。
本実施の形態では、ヘッドスピードと使用者の体重との相関関係に着目した。
すなわち、一般的に体重が重いほど筋肉量が多く、ヘッドスピードも増加する傾向にある。
そこで、図３に示すように、日本国における男性、女性の年齢別平均体重の統計結果（平成２３年度の文部科学省ホームページ記載）に基づいて、使用者の年齢層を男性が３０〜６９歳、女性が２０〜５９歳と仮定し、平均体重を以下のように求めた。
男性：３０〜６９歳 平均体重６７．４０（ｋｇ）
女性：２０〜５９歳 平均体重５２．０５（ｋｇ）
また、発明者らが実測した多数の男性および女性のゴルファーのヘッドスピードの計測結果から以下のヘッドスピードの平均値を得た。なお、実測したゴルファーの人数は、１５００人である。
男性のヘッドスピードの平均値：４０（ｍ／ｓ）
女性のヘッドスピードの平均値：３０（ｍ／ｓ）
上記の男性、女性の平均体重とヘッドスピードの平均値とに基づいて図４および以下の式（３）に示す回帰式を作成した。
ｙ＝０．６５１５ｘ−３．９０８８……（３）
但し、ｙはヘッドスピード（ｍ／ｓ）、ｘは体重（ｋｇ）
そこで、ヘッドスピードを考慮した消費カロリーの算定を行なうことが必要となる。
本実施の形態では、ヘッドスピードと使用者の体重との相関関係に着目した。
すなわち、一般的に体重が重いほど筋肉量が多く、ヘッドスピードも増加する傾向にある。
そこで、図３に示すように、日本国における男性、女性の年齢別平均体重の統計結果（平成２３年度の文部科学省ホームページ記載）に基づいて、使用者の年齢層を男性が３０〜６９歳、女性が２０〜５９歳と仮定し、平均体重を以下のように求めた。
男性：３０〜６９歳 平均体重６７．４０（ｋｇ）
女性：２０〜５９歳 平均体重５２．０５（ｋｇ）
また、発明者らが実測した多数の男性および女性のゴルファーのヘッドスピードの計測結果から以下のヘッドスピードの平均値を得た。なお、実測したゴルファーの人数は、１５００人である。
男性のヘッドスピードの平均値：４０（ｍ／ｓ）
女性のヘッドスピードの平均値：３０（ｍ／ｓ）
上記の男性、女性の平均体重とヘッドスピードの平均値とに基づいて図４および以下の式（３）に示す回帰式を作成した。
ｙ＝０．６５１５ｘ−３．９０８８……（３）
但し、ｙはヘッドスピード（ｍ／ｓ）、ｘは体重（ｋｇ）
また、式（２）では、消費カロリーが運動時間に基づいて算出されるため、１打当たり（１スイング当たり）の単位消費カロリーΔＣ（ｋｃａｌ／球）を算出することが困難である。
そこで、以下のようにして単位消費カロリーΔＣを算出した。
すなわち、１打当たりの消費カロリーの参考値を１．１９（ｋｃａｌ）とした。この値は、日本ゴルフ学会誌「ゴルフの科学」にドライバーを１回スイングした場合に消費される消費カロリーとして記載されている。
まず、式（２）に男性の平均体重６７．４０（ｋｇ）を代入し、１時間当たりの消費カロリーＣを以下の（４）式のようにして算出した。
１時間当たりの消費カロリーＣ＝１．０５×３ＭＥＴｓ×１時間×６７．４０（ｋｇ）＝２１２（ｋｃａｌ）……（４）
そこで、以下のようにして単位消費カロリーΔＣを算出した。
すなわち、１打当たりの消費カロリーの参考値を１．１９（ｋｃａｌ）とした。この値は、日本ゴルフ学会誌「ゴルフの科学」にドライバーを１回スイングした場合に消費される消費カロリーとして記載されている。
まず、式（２）に男性の平均体重６７．４０（ｋｇ）を代入し、１時間当たりの消費カロリーＣを以下の（４）式のようにして算出した。
１時間当たりの消費カロリーＣ＝１．０５×３ＭＥＴｓ×１時間×６７．４０（ｋｇ）＝２１２（ｋｃａｌ）……（４）
次に、上記参考値１．１９（ｋｃａｌ）で上記の消費カロリーを除して１時間当たりの打数を以下の（５）式のように算出した。
１時間当たりの打数＝２１２（ｋｃａｌ）／１．１９（ｋｃａｌ）＝約１８０打……（５）
（４）式、（５）式に基づいて１打当たりの単位消費カロリーΔＣ（ｋｃａｌ／球）を（６）式のように算出した。
単位消費カロリーΔＣ＝２１２（ｋｃａｌ）／１８０打＝１．１８（ｋｃａｌ／球）……（６）
すなわち、上記の式（４）、式（５）、式（６）に基づいて、体重に応じた単位消費カロリーΔＣを求めることができる。
１時間当たりの打数＝２１２（ｋｃａｌ）／１．１９（ｋｃａｌ）＝約１８０打……（５）
（４）式、（５）式に基づいて１打当たりの単位消費カロリーΔＣ（ｋｃａｌ／球）を（６）式のように算出した。
単位消費カロリーΔＣ＝２１２（ｋｃａｌ）／１８０打＝１．１８（ｋｃａｌ／球）……（６）
すなわち、上記の式（４）、式（５）、式（６）に基づいて、体重に応じた単位消費カロリーΔＣを求めることができる。
したがって、上記の式（４）、式（５）、式（６）に基づいて体重に応じた単位消費カロリーΔＣを体重毎に求め、かつ、式（３）の回帰式に基づいて各体重をヘッドスピードに換算することで、図４および以下の式（７）に示す回帰式が求められる。
ｙ＝０．２６９ｘ＋０．１０５……（７）
但し、ｙは単位消費カロリーΔＣ（ｋｃａｌ／球）、ｘはヘッドスピード（ｍ／ｓ）
言い換えると、式（７）の回帰式は、ゴルフクラブをスイングする（移動体を移動操作する）という運動に対して予め設定された運動強度と、実測された使用者の体重の平均値と、実測されたヘッドスピード（移動体の移動速度）の平均値とに基づいて決定されている。
ｙ＝０．２６９ｘ＋０．１０５……（７）
但し、ｙは単位消費カロリーΔＣ（ｋｃａｌ／球）、ｘはヘッドスピード（ｍ／ｓ）
言い換えると、式（７）の回帰式は、ゴルフクラブをスイングする（移動体を移動操作する）という運動に対して予め設定された運動強度と、実測された使用者の体重の平均値と、実測されたヘッドスピード（移動体の移動速度）の平均値とに基づいて決定されている。
上記の式（７）の回帰式では、男女の性別を考慮していないため、仮に男性で測定されたヘッドスピードと女性で測定されたヘッドスピードとが同一ならば、単位消費カロリーΔＣも同一となる。
しかしながら、女性の平均基礎代謝量は男性の平均基礎代謝量よりも少ないことが知られており、同一の運動強度の運動をしても、平均基礎代謝量が少ない女性は男性に比較して消費カロリー（単位消費カロリーΔＣ）が少なくなる。
そこで、このような平均基礎代謝量の差異を考慮して男性、女性のそれぞれに対応した回帰式を図６（Ａ）、（Ｂ）と、以下の式（８）、式（９）に示すように求めた。この際、後述するように、女性の平均基礎代謝量は男性の平均基礎代謝量よりも３％少ないものとして回帰式を作成した。
（男性用）ｙ＝０．０２６９ｘ＋０．１０５０……（８）
（女性用）ｙ＝０．０２６１ｘ＋０．１０１９……（９）
但し、ｙは単位消費カロリーΔＣ（ｋｃａｌ／球）、ｘはヘッドスピード（ｍ／ｓ）
しかしながら、女性の平均基礎代謝量は男性の平均基礎代謝量よりも少ないことが知られており、同一の運動強度の運動をしても、平均基礎代謝量が少ない女性は男性に比較して消費カロリー（単位消費カロリーΔＣ）が少なくなる。
そこで、このような平均基礎代謝量の差異を考慮して男性、女性のそれぞれに対応した回帰式を図６（Ａ）、（Ｂ）と、以下の式（８）、式（９）に示すように求めた。この際、後述するように、女性の平均基礎代謝量は男性の平均基礎代謝量よりも３％少ないものとして回帰式を作成した。
（男性用）ｙ＝０．０２６９ｘ＋０．１０５０……（８）
（女性用）ｙ＝０．０２６１ｘ＋０．１０１９……（９）
但し、ｙは単位消費カロリーΔＣ（ｋｃａｌ／球）、ｘはヘッドスピード（ｍ／ｓ）
したがって、本実施の形態では、推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定は、スイングにより消費される単位消費カロリーΔＣに影響を与える使用者属性情報を考慮してなされることになる。
言い換えると、推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定は、使用者属性情報としての使用者の性別を示す性別情報によって特定される平均基礎代謝量を考慮してなされることになる。
言い換えると、推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定は、使用者属性情報としての使用者の性別を示す性別情報によって特定される平均基礎代謝量を考慮してなされることになる。
ここで、女性の平均基礎代謝量が男性の平均基礎代謝量よりも３％少ないものとした理由を以下に説明する。
平均基礎代謝量の計算ができるHP（http://motivated.jp/）を利用し、図３に示されている年代別の体重を用いて図７に示すように平均基礎代謝量を求めた。
そして、同一体重での男・女の平均基礎代謝量の違いを求めた。
すなわち、図７において、Ａ１〜Ａ６で示す各欄には以下の数値が記載されている。
Ａ１欄：男性が男性の平均体重であった場合の平均基礎代謝量
Ａ２欄：男性が女性の平均体重であった場合の平均基礎代謝量
Ａ３欄：女性が男性の平均体重であった場合の平均基礎代謝量
Ａ４欄：女性が女性の平均体重であった場合の平均基礎代謝量
Ａ５欄：Ａ１欄の平均基礎代謝量／Ａ３欄の平均基礎代謝量（平均基礎代謝量の男女の比率、但し男性と女性が共に男性の平均体重と同一であった場合の「男性の平均基礎代謝量／女性の平均基礎代謝量」を示す）
Ａ６欄：Ａ２欄の平均基礎代謝量／Ａ４欄の平均基礎代謝量（平均基礎代謝量の男女の比率、但し男性と女性が共に女性の平均体重と同一であった場合の「男性の平均基礎代謝量／女性の平均基礎代謝量」を示す）
図７から明らかなように、先に想定したように使用者のうち女性の年齢層が２０〜５０歳であった場合の平均基礎代謝量の男女の比率の平均値は１．０３であり、女性の平均基礎代謝量は男性の平均基礎代謝量よりも３％少ないことがわかる。
平均基礎代謝量の計算ができるHP（http://motivated.jp/）を利用し、図３に示されている年代別の体重を用いて図７に示すように平均基礎代謝量を求めた。
そして、同一体重での男・女の平均基礎代謝量の違いを求めた。
すなわち、図７において、Ａ１〜Ａ６で示す各欄には以下の数値が記載されている。
Ａ１欄：男性が男性の平均体重であった場合の平均基礎代謝量
Ａ２欄：男性が女性の平均体重であった場合の平均基礎代謝量
Ａ３欄：女性が男性の平均体重であった場合の平均基礎代謝量
Ａ４欄：女性が女性の平均体重であった場合の平均基礎代謝量
Ａ５欄：Ａ１欄の平均基礎代謝量／Ａ３欄の平均基礎代謝量（平均基礎代謝量の男女の比率、但し男性と女性が共に男性の平均体重と同一であった場合の「男性の平均基礎代謝量／女性の平均基礎代謝量」を示す）
Ａ６欄：Ａ２欄の平均基礎代謝量／Ａ４欄の平均基礎代謝量（平均基礎代謝量の男女の比率、但し男性と女性が共に女性の平均体重と同一であった場合の「男性の平均基礎代謝量／女性の平均基礎代謝量」を示す）
図７から明らかなように、先に想定したように使用者のうち女性の年齢層が２０〜５０歳であった場合の平均基礎代謝量の男女の比率の平均値は１．０３であり、女性の平均基礎代謝量は男性の平均基礎代謝量よりも３％少ないことがわかる。
累積算出部２２Ｃは、使用者による移動部の移動操作（スイング）がなされる毎に推定部２２Ｂで推定される単位消費カロリーΔＣを累積した累積値である累積消費カロリーＳＣを算出するものである。
制御部２２Ｄは、操作部１６から入力された様々な操作情報に基づいて、移動速度算出部２２Ａから供給されるヘッドスピードおよびボールスピード、推定部２２Ｂから供給される単位消費カロリーΔＣ、累積算出部２２Ｃから供給される累積消費カロリーＳＣなどの各種情報を表示部１４に表示させるものである。
また、制御部２２Ｄは、操作部１６から入力された使用者属性情報としての性別情報を受け付けると共に、この性別情報を推定部２２Ｂに供給する。
また、制御部２２Ｄは、以下の機能を有している。
１）移動速度算出部２２Ａからヘッドスピードが供給される毎に、言い換えると、移動速度算出部２２Ａによるヘッドスピードの算出動作がなされる毎に、スイング数を１つずつ加算して累積スイング数を算出し、累積スイング数を表示部１４に表示させる。
２）移動速度算出部２２Ａからヘッドスピードが供給される毎に、ヘッドスピードを加算して累積ヘッドスピードを算出し、累積ヘッドスピードを累積スイング数で除することで平均のヘッドスピードを算出し、平均のヘッドスピードを表示部１４に表示させる。
３）移動速度算出部２２Ａから供給されるボールスピードに基づいて飛距離を算出（推定）し、飛距離を表示部１４に表示させる。
４）移動速度算出部２２Ａから供給されるヘッドスピードおよびボールスピードに基づいてミート率（ボールスピード／ヘッドスピード）を算出し、ミート率を表示部１４に表示させる。
したがって、本実施の形態では、制御部２２Ｄは、移動操作毎にゴルフクラブの累積スイング数を算出する累積スイング数算出部と、ボールスピードに基づいてゴルフボールの飛距離を算出する飛距離算出部と、ヘッドスピードおよびボールスピードに基づいてミート率を算出するミート率算出部とを構成している。
また、制御部２２Ｄは、操作部１６から入力された使用者属性情報としての性別情報を受け付けると共に、この性別情報を推定部２２Ｂに供給する。
また、制御部２２Ｄは、以下の機能を有している。
１）移動速度算出部２２Ａからヘッドスピードが供給される毎に、言い換えると、移動速度算出部２２Ａによるヘッドスピードの算出動作がなされる毎に、スイング数を１つずつ加算して累積スイング数を算出し、累積スイング数を表示部１４に表示させる。
２）移動速度算出部２２Ａからヘッドスピードが供給される毎に、ヘッドスピードを加算して累積ヘッドスピードを算出し、累積ヘッドスピードを累積スイング数で除することで平均のヘッドスピードを算出し、平均のヘッドスピードを表示部１４に表示させる。
３）移動速度算出部２２Ａから供給されるボールスピードに基づいて飛距離を算出（推定）し、飛距離を表示部１４に表示させる。
４）移動速度算出部２２Ａから供給されるヘッドスピードおよびボールスピードに基づいてミート率（ボールスピード／ヘッドスピード）を算出し、ミート率を表示部１４に表示させる。
したがって、本実施の形態では、制御部２２Ｄは、移動操作毎にゴルフクラブの累積スイング数を算出する累積スイング数算出部と、ボールスピードに基づいてゴルフボールの飛距離を算出する飛距離算出部と、ヘッドスピードおよびボールスピードに基づいてミート率を算出するミート率算出部とを構成している。
次に、速度計測装置１０の使用方法について説明する。
まず、速度計測装置１０の操作部１６を操作して、移動体の計測が可能な計測モードとすると共に、使用者の性別に合致した性別情報を入力して設定する。
そして、ゴルフボール６の打ち出し方向においてゴルフボール６から例えば１ｍ〜１．５ｍ程度後方の箇所に、速度計測装置１０を設置する。
すなわち、速度計測装置１０の後面１２０４を打ち出し方向に向けると共に、下面を地面に向け、上面１２０２および表示面１４０２を上方に向ける。そして、アンテナ１８をゴルフボール６に向け打ち出し方向と合致させる。
まず、速度計測装置１０の操作部１６を操作して、移動体の計測が可能な計測モードとすると共に、使用者の性別に合致した性別情報を入力して設定する。
そして、ゴルフボール６の打ち出し方向においてゴルフボール６から例えば１ｍ〜１．５ｍ程度後方の箇所に、速度計測装置１０を設置する。
すなわち、速度計測装置１０の後面１２０４を打ち出し方向に向けると共に、下面を地面に向け、上面１２０２および表示面１４０２を上方に向ける。そして、アンテナ１８をゴルフボール６に向け打ち出し方向と合致させる。
次に、使用者がゴルフクラブ２を把持してスウィングしてゴルフクラブヘッド４でゴルフボール６を打ち出すと、移動速度算出部２２Ａは、ドップラーセンサ２０から供給されるドップラー信号Ｓｄに基づいてヘッドスピードとボールスピードを算出する。
そして、推定部２２Ｂは、設定された性別情報に対応する回帰式を用い、算出されたヘッドスピードに対応する単位消費カロリーΔＣを推定する。
また、累積算出部２２Ｃは、推定部２２Ｂによって単位消費カロリーΔＣが推定される毎、単位消費カロリーΔＣを累積した累積消費カロリーＳＣを算出する。
制御部２２Ｄは、図８に示すように、表示部１４に、累積スイング数３０、平均のヘッドスピード３２、累積消費カロリーＳＣを表示する。
なお、表示部１４に、累積スイング数３０、平均のヘッドスピード３２、累積消費カロリーＳＣを常時表示させるようにしてもよいが、以下のように表示部１４の表示状態を切り替えるようにしてもよい。
すなわち、操作部１６のダイエットボタン１６Ｄが操作されたときに所定時間（例えば５秒）継続して累積スイング数３０、平均のヘッドスピード３２、累積消費カロリーＳＣを表示部１４の１画面上に表示するカロリー消費表示状態に切り替える。そして、所定時間経過後に、図１０に示すように、通常表示状態に切り替えて、ヘッドスピード３２、ボールスピード３４、ミート率３６（あるいは飛距離）を表示部１４の１画面上に表示する。
このようにすると、ダイエットボタン１６Ｄを操作しない限り、表示部１４の表示はヘッドスピード３２、ボールスピード３４、ミート率３６（あるいは飛距離）の表示となるため、移動体の速度計測装置の基本性能を保持しつつ、ボタン１つで累積消費カロリーＳＣも確認でき、表示が簡素化され、視認性の向上を図る上で有利となる。
言い換えると、操作部１６を操作することで、消費カロリーに関する数値を含まない数値を表示する通常表示状態と、消費カロリーに関する数値を含む数値を表示する消費カロリー表示状態とが切り替えられるので、表示部１４の表示が簡素化され、視認性の向上を図る上で有利となる。
また、図９に示すように、操作部１６の操作（ダイエットボタン１６Ｄを長押し操作するなど）により、平均のヘッドスピード３２に代えて単位消費カロリーΔＣを表示するようにしてもよい。このようにすると、使用者は、消費カロリーを１打毎にきめ細かく把握する上で有利となる。
そして、推定部２２Ｂは、設定された性別情報に対応する回帰式を用い、算出されたヘッドスピードに対応する単位消費カロリーΔＣを推定する。
また、累積算出部２２Ｃは、推定部２２Ｂによって単位消費カロリーΔＣが推定される毎、単位消費カロリーΔＣを累積した累積消費カロリーＳＣを算出する。
制御部２２Ｄは、図８に示すように、表示部１４に、累積スイング数３０、平均のヘッドスピード３２、累積消費カロリーＳＣを表示する。
なお、表示部１４に、累積スイング数３０、平均のヘッドスピード３２、累積消費カロリーＳＣを常時表示させるようにしてもよいが、以下のように表示部１４の表示状態を切り替えるようにしてもよい。
すなわち、操作部１６のダイエットボタン１６Ｄが操作されたときに所定時間（例えば５秒）継続して累積スイング数３０、平均のヘッドスピード３２、累積消費カロリーＳＣを表示部１４の１画面上に表示するカロリー消費表示状態に切り替える。そして、所定時間経過後に、図１０に示すように、通常表示状態に切り替えて、ヘッドスピード３２、ボールスピード３４、ミート率３６（あるいは飛距離）を表示部１４の１画面上に表示する。
このようにすると、ダイエットボタン１６Ｄを操作しない限り、表示部１４の表示はヘッドスピード３２、ボールスピード３４、ミート率３６（あるいは飛距離）の表示となるため、移動体の速度計測装置の基本性能を保持しつつ、ボタン１つで累積消費カロリーＳＣも確認でき、表示が簡素化され、視認性の向上を図る上で有利となる。
言い換えると、操作部１６を操作することで、消費カロリーに関する数値を含まない数値を表示する通常表示状態と、消費カロリーに関する数値を含む数値を表示する消費カロリー表示状態とが切り替えられるので、表示部１４の表示が簡素化され、視認性の向上を図る上で有利となる。
また、図９に示すように、操作部１６の操作（ダイエットボタン１６Ｄを長押し操作するなど）により、平均のヘッドスピード３２に代えて単位消費カロリーΔＣを表示するようにしてもよい。このようにすると、使用者は、消費カロリーを１打毎にきめ細かく把握する上で有利となる。
以上説明したように本実施の形態によれば、測定されたヘッドスピード３２からスイングにより使用者が消費した単位消費カロリーΔＣを推定部２２Ｂにより推定し、推定された単位消費カロリーΔＣを表示部１４に表示するようにしたので、使用者がゴルフクラブをスイングするといった瞬発的な運動を行なう場合であっても消費カロリーを正確に得る上で有利となる。
また、推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定を、ヘッドスピード３２と単位消費カロリーΔＣとの相関関係を示す回帰式を用いて行なうので、単位消費カロリーΔＣの推定を簡単、確実に行なう上で有利となる。
また、回帰式は、ゴルフクラブをスイングするという運動に対して予め設定された運動強度と、実測された使用者の体重の平均値と、実測されたヘッドスピード３２の平均値とに基づいて決定されるので、単位消費カロリーΔＣの推定を正確に行なう上で有利となる。
また、運動強度は、ＭＥＴｓ（Metabolic Equivalents）係数で示される値であるため、単位消費カロリーΔＣの推定を正確に行なう上で有利となる。
また、回帰式は、ゴルフクラブをスイングするという運動に対して予め設定された運動強度と、実測された使用者の体重の平均値と、実測されたヘッドスピード３２の平均値とに基づいて決定されるので、単位消費カロリーΔＣの推定を正確に行なう上で有利となる。
また、運動強度は、ＭＥＴｓ（Metabolic Equivalents）係数で示される値であるため、単位消費カロリーΔＣの推定を正確に行なう上で有利となる。
また、使用者の属性を示す使用者属性情報としての使用者の性別を示す性別情報を操作部１６から入力し、推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定を性別情報によって特定される平均基礎代謝量を考慮して行なうようにしたので、男性、女性の平均基礎代謝量の違いを反映して単位消費カロリーΔＣの推定を正確に行なう上で有利となる。
また、従来、消費カロリーの測定に際しては、使用者の身体に装着される検出器を用いて検出された加速度や心拍数を用いていたので、使用者にとって煩わしく使い勝手に劣るものであった。これに対して、本実施の形態では、ヘッドスピードの測定は、使用者の身体に対して非接触で行われるため、従来と比較して煩わしさがなく使い勝手の向上を図る上で有利となる。
また、スイング毎に単位消費カロリーΔＣの累積値である累積消費カロリーＳＣを算出して累積消費カロリーＳＣを表示部１４に表示するようにしたので、一定時間、ゴルフクラブをスイングした場合の累積消費カロリーＳＣを正確に得る上で有利となる。
なお、本実施の形態では、単位消費カロリーΔＣに影響を与える使用者属性情報として、性別情報を用いた場合について説明した。
しかしながら、使用者属性情報として、単位消費カロリーΔＣに影響を与える情報、例えば、体重や年齢を用いても良く、この場合、体重や年齢を考慮した回帰式を作成すればよい。
しかしながら、使用者属性情報として、単位消費カロリーΔＣに影響を与える情報、例えば、体重や年齢を用いても良く、この場合、体重や年齢を考慮した回帰式を作成すればよい。
また、単位消費カロリーΔＣに影響を与える移動体の属性を示す移動体属性情報を考慮して、推定部２２Ｂによる単位消費カロリーΔＣの推定を行なうようにしてもよい。
移動体属性情報としては、単位消費カロリーΔＣに影響を与える移動体の種類（アイアン、ドライバー）、移動体の長さ（シャフトの長さ）、移動体の重量（ヘッドの重量）などを用いることができ、この場合、上記移動体の種類、長さ、重量などを考慮した回帰式を作成すればよい。
また、移動体属性情報の入力は操作部１６を用いればよく、この場合、操作部１６は、移動体の属性を示す移動体属性情報を入力する第２の入力部を構成することになる。
移動体属性情報としては、単位消費カロリーΔＣに影響を与える移動体の種類（アイアン、ドライバー）、移動体の長さ（シャフトの長さ）、移動体の重量（ヘッドの重量）などを用いることができ、この場合、上記移動体の種類、長さ、重量などを考慮した回帰式を作成すればよい。
また、移動体属性情報の入力は操作部１６を用いればよく、この場合、操作部１６は、移動体の属性を示す移動体属性情報を入力する第２の入力部を構成することになる。
また、上述した実施の形態では、表示部１４の視認性を向上させるために、使用者が操作部１６を操作することによって、表示部１４の表示状態を、消費カロリーに係る数値を含まない３つの数値が表示部１４の１画面上に表示される通常表示状態（図１０）と、消費カロリーに係る数値を含む３つの数値が表示部１４の１画面上に表示される消費カロリー表示状態（図８、図９）とに切り替えられる場合について説明した。
しかしながら、表示部１４によって表示させる数値の種類は限定されるものではない。
例えば、図１１（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、移動体の移動に関連する数値（累積スイング数（カウント数）、ヘッドスピード３２、ボールスピード３４、ミート率３６、飛距離３８）から選択された数値と、消費カロリーに関する数値（累積消費カロリーＳＣ、単位消費カロリーΔＣ）から選択された数値との合計４つの数値を任意に組み合わせて表示部１４に表示させるようにしてもよい。
この場合、使用者が操作部１６を操作することによって、図１１（Ａ）〜（Ｅ）に示すように予め定められた複数種類の表示画面から任意に選択するようにしてもよい。
あるいは、使用者が操作部１６を操作することによって、表示部１４に表示させる数値を任意に選択するようにしてもよい。
このようにすると、表示部１４に消費カロリーに係る数値を含む４つの数値が表示されることから、上述した実施の形態のように表示部１４に３つの数値を表示させる場合に比較して視認性を向上する効果が減るものの、１画面で確認出来る情報量は増えるため、操作を簡素化させる上で有利となる。
なお、表示部１４の大きさによっては、表示部１４に表示する数値を５つ以上としてもよいことは無論である。
例えば、図１１（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、移動体の移動に関連する数値（累積スイング数（カウント数）、ヘッドスピード３２、ボールスピード３４、ミート率３６、飛距離３８）から選択された数値と、消費カロリーに関する数値（累積消費カロリーＳＣ、単位消費カロリーΔＣ）から選択された数値との合計４つの数値を任意に組み合わせて表示部１４に表示させるようにしてもよい。
この場合、使用者が操作部１６を操作することによって、図１１（Ａ）〜（Ｅ）に示すように予め定められた複数種類の表示画面から任意に選択するようにしてもよい。
あるいは、使用者が操作部１６を操作することによって、表示部１４に表示させる数値を任意に選択するようにしてもよい。
このようにすると、表示部１４に消費カロリーに係る数値を含む４つの数値が表示されることから、上述した実施の形態のように表示部１４に３つの数値を表示させる場合に比較して視認性を向上する効果が減るものの、１画面で確認出来る情報量は増えるため、操作を簡素化させる上で有利となる。
なお、表示部１４の大きさによっては、表示部１４に表示する数値を５つ以上としてもよいことは無論である。
なお、本実施の形態では、移動体がゴルフクラブであり、移動速度がゴルフクラブのヘッドスピードである場合について説明した。
しかしながら、移動体は、使用者による移動操作によって移動されるものであればよく、野球用のバット、あるいは、テニスやバトミントンのラケットなど様々な移動体が使用可能である。
しかしながら、移動体は、使用者による移動操作によって移動されるものであればよく、野球用のバット、あるいは、テニスやバトミントンのラケットなど様々な移動体が使用可能である。
１０ 速度計測装置
１４ 表示部
１６ 操作部（第１の入力部、第２の入力部）
１８ アンテナ（移動速度測定部）
２０ ドップラーセンサ（移動速度測定部）
２２Ａ 移動速度算出部（移動速度測定部）
２２Ｂ 推定部
２２Ｃ 累積算出部
２２Ｄ 制御部（飛距離算出部、ミート率算出部）
ΔＣ 単位消費カロリー
ＳＣ 累積消費カロリー
１４ 表示部
１６ 操作部（第１の入力部、第２の入力部）
１８ アンテナ（移動速度測定部）
２０ ドップラーセンサ（移動速度測定部）
２２Ａ 移動速度算出部（移動速度測定部）
２２Ｂ 推定部
２２Ｃ 累積算出部
２２Ｄ 制御部（飛距離算出部、ミート率算出部）
ΔＣ 単位消費カロリー
ＳＣ 累積消費カロリー
Claims (9)
- 使用者による移動操作により移動される移動体の移動速度を測定する移動速度測定部を備える移動体の速度計測装置であって、
前記測定された移動速度から前記移動操作により前記使用者が消費した単位消費カロリーを推定する推定部と、
前記推定された単位消費カロリーを表示する表示部とを備え、
前記移動体は、ゴルフクラブと、前記ゴルフクラブヘッドで打球されるゴルフボールとであり、
前記移動速度は、前記ゴルフクラブのヘッドスピードと、前記ゴルフクラブヘッドで打球されたゴルフボールのボールスピードとであり、
前記ボールスピードに基づいて前記ゴルフボールの飛距離を算出する飛距離算出部と、
前記ヘッドスピードおよび前記ボールスピードに基づいてミート率を算出するミート率算出部と、
前記移動操作毎に前記ゴルフクラブの累積スイング数を算出する累積スイング数算出部と、
前記移動操作毎に前記単位消費カロリーの累積値である累積消費カロリーを算出する累積算出部と、
使用者により操作される操作部とをさらに備え、
前記表示部は、前記操作部の操作によって、前記ヘッドスピード、前記ボールスピード、前記飛距離、前記ミート率の中から選択された１つ以上の数値を１画面上に表示する通常表示状態と、前記累積消費カロリーおよび前記単位消費カロリーの少なくとも一方と、前記ヘッドスピード、前記ボールスピード、前記飛距離、前記ミート率の中から選択された１つ以上の数値とを１画面上に表示する消費カロリー表示状態とに切り替えられるように構成されている、
ことを特徴とする移動体の速度計測装置。 - 前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記移動速度と前記単位消費カロリーとの相関関係を示す回帰式を用いてなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の移動体の速度計測装置。 - 前記回帰式は、前記移動操作するという運動に対して予め設定された運動強度と、実測された前記使用者の体重の平均値と、実測された前記移動速度の平均値とに基づいて決定される、
ことを特徴とする請求項２記載の移動体の速度計測装置。 - 前記運動強度は、ＭＥＴｓ（Metabolic Equivalents）係数で示される値である、
ことを特徴とする請求項３記載の移動体の速度計測装置。 - 前記移動操作により消費される前記単位消費カロリーに影響を与える前記使用者の属性を示す使用者属性情報を入力する第１の入力部をさらに備え、
前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記入力された使用者属性情報を考慮してなされる、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載の移動体の速度計測装置。 - 前記使用者属性情報は、前記使用者の性別を示す性別情報であり、
前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記性別情報によって特定される平均基礎代謝量を考慮してなされる、
ことを特徴とする請求項５記載の移動体の速度計測装置。 - 前記移動操作により消費される前記単位消費カロリーに影響を与える前記移動体の属性を示す移動体属性情報を入力する第２の入力部をさらに備え、
前記推定部による前記単位消費カロリーの推定は、前記入力された移動体属性情報を考慮してなされる、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項記載の移動体の速度計測装置。 - 前記移動速度測定部による前記移動体の移動速度の測定は、前記使用者の身体に対して非接触で行われる、
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項記載の移動体の速度計測装置。 - 前記移動操作毎に前記単位消費カロリーの累積値である累積消費カロリーを算出する累積算出部をさらに備え、
前記表示部は、前記単位消費カロリーに加えて前記累積算出部で算出された前記累積消費カロリーを表示する、
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項記載の移動体の速度計測装置。
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