JP5578130B2

JP5578130B2 - Motor driving device and valve timing adjusting device using the same

Info

Publication number: JP5578130B2
Application number: JP2011077876A
Authority: JP
Inventors: 崇晴小澤; 剛志神田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: JP2012213286A

Description

本発明は、モータ駆動装置、および、それを用いたバルブタイミング調整装置に関する。 The present invention relates to a motor driving device and a valve timing adjusting device using the same.

従来、モータの回転トルクを利用してエンジンのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置が公知である。例えば特許文献１では、駆動回路にてモータの目標回転数に比例する電圧と実回転数に比例する電圧との差分電圧が０となるようにフィードバック制御を行っている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of an engine by using rotational torque of a motor is known. For example, in Patent Document 1, feedback control is performed in a drive circuit so that a differential voltage between a voltage proportional to the target rotational speed of the motor and a voltage proportional to the actual rotational speed becomes zero.

特許第４１９６３４５号公報Japanese Patent No. 4196345

ところで、フィードバック制御の制御速度が速すぎると、目標回転数の微小な変動に対して過敏に制御されることにより、モータの実回転数も過敏に変動してしまう。モータの実回転数が過敏に変動すると、モータの軸受における摩耗が生じやすくなったり、モータの内部で異音が発生したりするという虞があった。あるいは、例えばモータをバルブタイミング調整装置に用いた場合、モータの実回転数が過敏に変動することで、位相調整機構内部の駆動側、および従動側回転体の摩耗が生じやすくなったり、位相調整機構内部で異音が発生したりするという虞があった。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、目標回転数に対する実回転数の追従性を損なうことなく、目標回転数の微小な変動に対してモータ回転数が過敏に変動するのを抑制可能なモータ駆動装置、および、それを用いたバルブタイミング調整装置を提供することにある。 By the way, if the control speed of the feedback control is too fast, the actual rotational speed of the motor will fluctuate too sensitively because it is controlled sensitively to minute fluctuations in the target rotational speed. If the actual rotational speed of the motor fluctuates excessively, there is a possibility that the bearings of the motor are likely to be worn, or that abnormal noise is generated inside the motor. Alternatively, for example, when a motor is used in a valve timing adjustment device, the actual rotation speed of the motor fluctuates excessively, which can easily cause wear of the driving side and driven side rotating body inside the phase adjustment mechanism, or phase adjustment. There is a risk that abnormal noise may occur inside the mechanism.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to make the motor rotational speed sensitive to minute fluctuations in the target rotational speed without impairing the followability of the actual rotational speed with respect to the target rotational speed. It is an object of the present invention to provide a motor drive device that can suppress fluctuations in the angle and a valve timing adjustment device using the same.

請求項１に記載の発明は、モータの駆動を制御するモータ駆動装置であって、目標回転数算出手段と、実回転数算出手段と、目標回転数電圧信号生成手段と、実回転数電圧信号生成手段と、フィードバック制御手段と、を備える。目標回転数算出手段は、モータの目標回転数を算出する。実回転数算出手段は、モータの実回転数を算出する。目標回転数電圧信号生成手段は、目標回転数に係る目標回転数周波数信号を電圧に変換した目標回転数電圧信号を生成する。実回転数電圧信号生成手段は、実回転数に係る実回転数周波数信号を電圧に変換した実回転数電圧信号を生成する。フィードバック制御手段は、目標回転数電圧信号および実回転数電圧信号に基づき、実回転数が目標回転数と一致するように前記モータへの通電を制御する。また、目標回転数電圧信号の生成に係る時定数は、実回転数電圧信号の生成に係る時定数よりも大きい。 The invention according to claim 1 is a motor drive device for controlling the drive of the motor, wherein the target rotational speed calculation means, the actual rotational speed calculation means, the target rotational speed voltage signal generation means, and the actual rotational speed voltage signal. Generating means and feedback control means. The target rotational speed calculation means calculates the target rotational speed of the motor. The actual rotation number calculating means calculates the actual rotation number of the motor. The target rotational speed voltage signal generating means generates a target rotational speed voltage signal obtained by converting the target rotational speed frequency signal related to the target rotational speed into a voltage. The actual rotational speed voltage signal generating means generates an actual rotational speed voltage signal obtained by converting the actual rotational speed frequency signal related to the actual rotational speed into a voltage. The feedback control means controls energization to the motor based on the target rotational speed voltage signal and the actual rotational speed voltage signal so that the actual rotational speed matches the target rotational speed. Further, the time constant related to the generation of the target rotational speed voltage signal is larger than the time constant related to the generation of the actual rotational speed voltage signal.

本発明では、目標回転数電圧信号生成手段と実回転数電圧信号生成手段とを備えているので、周波数から電圧への変換（以下、「ＦＶ変換」という。）の速度に係る時定数を目標回転数電圧信号と実回転数電圧信号とで独立に設定することができる。また、目標回転数電圧信号の生成に係る時定数を実回転数電圧信号の生成に係る時定数よりも大きく設定することにより、フィードバック制御手段における目標回転数に対する実回転数の追従性を損なうことなく、目標回転数の微小な変動に対してモータ回転数が過敏に変動するのを抑制することができる。 In the present invention, since the target rotational speed voltage signal generating means and the actual rotational speed voltage signal generating means are provided, the time constant relating to the speed of frequency-to-voltage conversion (hereinafter referred to as “FV conversion”) is set as the target. The rotational speed voltage signal and the actual rotational speed voltage signal can be set independently. Further, by setting the time constant related to the generation of the target rotational speed voltage signal to be larger than the time constant related to the generation of the actual rotational speed voltage signal, the followability of the actual rotational speed to the target rotational speed in the feedback control means is impaired. In addition, it is possible to suppress the motor speed from fluctuating excessively with respect to minute fluctuations in the target speed.

目標回転数電圧信号生成手段および実回転数電圧信号生成手段は、以下のように構成することができる。
請求項２に記載の発明では、目標回転数電圧信号生成手段は、第１の抵抗および第１のコンデンサを有する第１のＲＣ回路部により構成される。実回転数電圧信号生成手段は、第２の抵抗および第２のコンデンサを有する第２のＲＣ回路部により構成される。
ＲＣ回路にてＦＶ変換を行う場合、ＦＶ変換に係る時定数は、ＲＣ回路の抵抗値およびコンデンサ容量により決まる。本発明では、目標回転数電圧信号生成手段および実回転数電圧信号生成手段をＲＣ回路により構成しているので、用いる抵抗の抵抗値やコンデンサ容量を変更することにより、所望の時定数とすることができる。
なお、第１のＲＣ回路部および第２のＲＣ回路部は、複数のＲＣ回路により構成してもよい。 The target rotational speed voltage signal generating means and the actual rotational speed voltage signal generating means can be configured as follows.
According to the second aspect of the present invention, the target rotational speed voltage signal generating means is constituted by a first RC circuit unit having a first resistor and a first capacitor. The actual rotational speed voltage signal generating means is constituted by a second RC circuit unit having a second resistor and a second capacitor.
When performing the FV conversion in the RC circuit, the time constant related to the FV conversion is determined by the resistance value and the capacitor capacity of the RC circuit. In the present invention, since the target rotational speed voltage signal generating means and the actual rotational speed voltage signal generating means are configured by an RC circuit, the desired time constant can be obtained by changing the resistance value of the resistor used and the capacitor capacity. Can do.
Note that the first RC circuit unit and the second RC circuit unit may be configured by a plurality of RC circuits.

請求項３に記載のバルブタイミング調整装置は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置である。バルブタイミング調整装置は、モータと、請求項１または２に記載のモータ駆動装置と、位相調整手段と、を備える。位相調整手段は、モータの回転をカム軸に伝達するとともに、モータの回転数の変化に応じてクランク軸とカム軸との位相を調整する。
本発明では、上記モータ駆動装置をモータの駆動によりバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に適用しているので、モータの回転数が過敏に変動することに伴う位相調整手段における異音や摩耗の発生を抑制することができる。 A valve timing adjusting device according to a third aspect is a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of a valve that opens and closes a camshaft by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine. The valve timing adjusting device includes a motor, the motor driving device according to claim 1 or 2, and a phase adjusting means. The phase adjusting means transmits the rotation of the motor to the camshaft and adjusts the phase between the crankshaft and the camshaft in accordance with a change in the rotation speed of the motor.
In the present invention, since the motor driving device is applied to a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing by driving the motor, abnormal noise and wear in the phase adjusting means due to excessive fluctuations in the rotational speed of the motor. Occurrence can be suppressed.

請求項４に記載の発明では、位相調整手段は、駆動側回転体と、従動側回転体と、遊星回転体と、遊星キャリアと、連結部材と、を有する。駆動側回転体は、クランク軸と連動して回転する。従動側回転体は、カム軸と連動して回転する。遊星回転体は、遊星運動することにより駆動側回転体と従動側回転体との間の相対位相を調整する。遊星キャリアは、モータのモータ軸と一体となって回転し、遊星回転体を遊星運動可能に支持する。連結部材は、モータ軸と遊星キャリアとを連結する。
これにより、特に、モータの回転数が過敏に変動することで、連結部材と遊星キャリアとが衝突することで生じる異音の発生を抑制することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the phase adjusting means includes a driving side rotating body, a driven side rotating body, a planetary rotating body, a planet carrier, and a connecting member. The drive side rotating body rotates in conjunction with the crankshaft. The driven side rotating body rotates in conjunction with the camshaft. The planetary rotator adjusts the relative phase between the drive-side rotator and the driven-side rotator by planetary motion. The planet carrier rotates integrally with the motor shaft of the motor, and supports the planetary rotating body so as to be capable of planetary movement. The connecting member connects the motor shaft and the planet carrier.
Thereby, the generation | occurrence | production of the noise which arises especially when a rotation speed of a motor fluctuates sensitively and a connection member and a planetary carrier collide can be suppressed.

本発明の一実施形態によるバルブタイミング調整装置の断面図である。It is sectional drawing of the valve timing adjustment apparatus by one Embodiment of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の回路構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the circuit structure of the motor drive device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の目標回転数電圧信号生成部の第１のＲＣ回路部を説明する回路図である。It is a circuit diagram explaining the 1st RC circuit part of the target number-of-rotations voltage signal generation part of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の実回転数電圧信号生成部の第２のＲＣ回路部を説明する回路図である、It is a circuit diagram explaining the 2nd RC circuit part of the real number-of-rotations voltage signal generation part of one embodiment of the present invention. ＲＣ回路における時定数を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the time constant in RC circuit. ＶＴＰ時定数とＶＴＳ時定数とを同じにした場合の異音レベルを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the abnormal noise level at the time of making VTP time constant and VTS time constant the same. ＶＴＰ時定数をＶＴＳ時定数より大きくした場合の異音レベルを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the abnormal sound level at the time of making VTP time constant larger than VTS time constant. 目標回転数を変化させたときのモータの回転数および認識回転数を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the rotation speed and recognition rotation speed of a motor when changing target rotation speed.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置は、バルブタイミング調整装置に適用される。まず、バルブタイミング調整装置を図１および図２に基づいて説明する。
バルブタイミング調整装置１は、車両に搭載され、図示しない内燃機関の図示しないクランク軸からカム軸２へトルクを伝達する伝達系に設けられる。カム軸２は、内燃機関の吸気弁を開閉するものであり、バルブタイミング調整装置１は、動弁としての吸気弁を開閉するタイミングを調整するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(One embodiment)
A motor driving device according to an embodiment of the present invention is applied to a valve timing adjusting device. First, the valve timing adjusting device will be described with reference to FIGS.
The valve timing adjusting device 1 is mounted on a vehicle and provided in a transmission system that transmits torque from a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine (not shown) to the camshaft 2. The camshaft 2 opens and closes the intake valve of the internal combustion engine, and the valve timing adjusting device 1 adjusts the timing of opening and closing the intake valve as a valve.

図１に示すように、バルブタイミング調整装置１は、電動ユニット５、および、位相調整手段としての位相調整機構８を備える。
電動ユニット５は、モータ１０、および、回路部１７を有する。モータ１０は、後述するモータ駆動装置１００（図３参照）により駆動が制御される。モータ１０は、例えばブラシレスモータ等の電動モータであり、モータハウジング１１、ステータ１２、ロータ１３、モータ軸１５等を有する。 As shown in FIG. 1, the valve timing adjusting device 1 includes an electric unit 5 and a phase adjusting mechanism 8 as a phase adjusting means.
The electric unit 5 includes a motor 10 and a circuit unit 17. The driving of the motor 10 is controlled by a motor driving device 100 (see FIG. 3) described later. The motor 10 is an electric motor such as a brushless motor, for example, and includes a motor housing 11, a stator 12, a rotor 13, a motor shaft 15, and the like.

モータハウジング１１は、ケース１１１および蓋部材１１５を有し、内部にステータ１２およびロータ１３等を収容する。ケース１１１は、略有底円筒状に形成され、底部に開口１１２が形成される。開口１１２には、モータ軸１５の一方の端部１５１側が挿通される。開口１１２とモータ軸１５との間には、オイルシール１１３が設けられる。また、ケース１１１には、モータ軸１５を回転可能に支持する軸受１１４が設けられる。
蓋部材１１５は、略円板状に形成され、ケース１１１の反位相調整機構８側を塞ぐように設けられる。蓋部材１１５には、モータ軸１５の他方の端部１５２側を回転可能に支持する軸受１１８が軸受１１４と同軸に設けられる。これにより、モータ軸１５は、軸受１１４、１１８によりモータハウジング１１に正逆回転可能に支持される。 The motor housing 11 includes a case 111 and a lid member 115, and accommodates the stator 12 and the rotor 13 therein. The case 111 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and an opening 112 is formed at the bottom. One end 151 side of the motor shaft 15 is inserted into the opening 112. An oil seal 113 is provided between the opening 112 and the motor shaft 15. The case 111 is provided with a bearing 114 that supports the motor shaft 15 in a rotatable manner.
The lid member 115 is formed in a substantially disc shape and is provided so as to close the anti-phase adjusting mechanism 8 side of the case 111. The lid member 115 is provided with a bearing 118 coaxially with the bearing 114 for rotatably supporting the other end 152 side of the motor shaft 15. Thereby, the motor shaft 15 is supported by the motor housing 11 by the bearings 114 and 118 so as to be able to rotate forward and backward.

ステータ１２には、軸方向外側にボビン１２１が設けられる。ボビン１２１には、コイル１２２が巻回される。コイル１２２へ通電により、ステータ１２に回転磁界が生じる。ステータ１２の径方向内側には、モータ軸１５と一体となって回転するロータ１３が設けられる。ロータ１３の径方向外側には、Ｎ極とＳ極とが交互になるようにマグネット１３１が設けられている。これにより、ロータ１３は、ステータ１２のコイル１２２への通電により生じる回転磁界を受けて、モータ軸１５と一体となって回転する。
また、モータ１０には、モータの回転を検出するホール素子６９（図３参照）が設けられる。 The stator 12 is provided with a bobbin 121 on the outer side in the axial direction. A coil 122 is wound around the bobbin 121. When the coil 122 is energized, a rotating magnetic field is generated in the stator 12. A rotor 13 that rotates integrally with the motor shaft 15 is provided on the radially inner side of the stator 12. A magnet 131 is provided on the outer side in the radial direction of the rotor 13 so that the N pole and the S pole are alternately arranged. As a result, the rotor 13 receives a rotating magnetic field generated by energizing the coil 122 of the stator 12 and rotates together with the motor shaft 15.
The motor 10 is provided with a hall element 69 (see FIG. 3) that detects the rotation of the motor.

モータハウジング１１の蓋部材１１５の反位相調整機構８側には、ベース１６が設けられる。ベース１６は、蓋部材１１５と回路カバー１１９とで形成される空間に収容される。ベース１６は、回路カバー１１９側に開口する略有底円筒状に形成され、内部に回路部１７が収容される。回路部１７は、基板に実装された各種電子部品等から構成され、後述する駆動回路６５を有している。また、ベース１６は、コネクタ１８と一体に形成される。コネクタ１８は、図示しない電源、エンジンＥＣＵ、各種センサ等との接続に用いられる。 A base 16 is provided on the anti-phase adjusting mechanism 8 side of the lid member 115 of the motor housing 11. The base 16 is accommodated in a space formed by the lid member 115 and the circuit cover 119. The base 16 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape that opens to the circuit cover 119 side, and the circuit portion 17 is accommodated therein. The circuit unit 17 is composed of various electronic components mounted on a substrate, and has a drive circuit 65 described later. The base 16 is formed integrally with the connector 18. The connector 18 is used for connection with a power source, an engine ECU, various sensors and the like (not shown).

位相調整機構８は、モータ１０の回転数の変化に応じてクランク軸とカム軸２との位相を調整するものであって、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、遊星キャリアとしての偏芯シャフト４０、および、遊星回転体５０等を備える。
駆動側回転体２０は略筒状に形成され、内部に従動側回転体３０、偏芯シャフト４０、および遊星回転体５０等を収容する。駆動側回転体２０は、カバー部材２１、歯車部材２３、および、スプロケット２５を有する。カバー部材２１、歯車部材２３、および、スプロケット２５は、電動ユニット５側からこの順で配置され、位置決めピン２７により同軸となるように位置決めされて、ボルト２８により固定される。 The phase adjusting mechanism 8 adjusts the phase between the crankshaft and the camshaft 2 in accordance with the change in the rotational speed of the motor 10, and is used as a driving side rotating body 20, a driven side rotating body 30, and a planetary carrier. A core shaft 40 and a planetary rotating body 50 are provided.
The drive-side rotator 20 is formed in a substantially cylindrical shape, and houses the driven-side rotator 30, the eccentric shaft 40, the planetary rotator 50, and the like. The drive side rotator 20 includes a cover member 21, a gear member 23, and a sprocket 25. The cover member 21, the gear member 23, and the sprocket 25 are arranged in this order from the electric unit 5 side, positioned so as to be coaxial with the positioning pin 27, and fixed by the bolt 28.

カバー部材２１には、開口２１１が形成され、この開口２１１にはケース１１１の一部とモータ軸１５の一方の端部１５１側が挿通される。また、カバー部材２１には、偏芯シャフト４０を相対回転可能に支持するベアリング４９が設けられる。
歯車部材２３の周壁部の径方向内側には、遊星回転体５０の駆動側外歯車部５２と噛み合う駆動側内歯車部２４が形成される。
スプロケット２５には、周壁部から径方向外側へ突出する歯２６を回転方向に複数有している。この歯２６とクランク軸の複数の歯との間に図示しないタイミングチェーンが掛け渡される。これにより、クランク軸の回転により出力される機関トルクがタイミングチェーンを経由してスプロケット２５に入力されると、駆動側回転体２０は、クランク軸と連動して回転する。 An opening 211 is formed in the cover member 21, and a part of the case 111 and one end 151 side of the motor shaft 15 are inserted into the opening 211. The cover member 21 is provided with a bearing 49 that supports the eccentric shaft 40 so as to be relatively rotatable.
A drive-side internal gear portion 24 that meshes with the drive-side external gear portion 52 of the planetary rotor 50 is formed on the radially inner side of the peripheral wall portion of the gear member 23.
The sprocket 25 has a plurality of teeth 26 protruding in the radial direction from the peripheral wall portion in the rotational direction. A timing chain (not shown) is spanned between the teeth 26 and the plurality of teeth of the crankshaft. As a result, when the engine torque output by the rotation of the crankshaft is input to the sprocket 25 via the timing chain, the drive-side rotator 20 rotates in conjunction with the crankshaft.

従動側回転体３０は、有底円筒状に形成され、駆動側回転体２０と同軸に配置される。また、従動側回転体３０は、ピン３１にてカム軸２との周方向における位置が決められ、センターボルト３２によりカム軸２に固定される。これにより、従動側回転体３０は、カム軸２と一体となって回転する。また、従動側回転体３０は、駆動側回転体２０と相対回転可能に設けられている。 The driven-side rotator 30 is formed in a bottomed cylindrical shape and is arranged coaxially with the drive-side rotator 20. Further, the driven-side rotator 30 is positioned in the circumferential direction with the cam shaft 2 by a pin 31 and is fixed to the cam shaft 2 by a center bolt 32. Thereby, the driven side rotating body 30 rotates integrally with the cam shaft 2. The driven side rotator 30 is provided so as to be rotatable relative to the drive side rotator 20.

従動側回転体３０の周壁部の径方向内側には、従動側内歯車部３５が形成される。従動側内歯車部３５の内径は、駆動側内歯車部２４の内径よりも小さく設定される。また、従動側内歯車部３５の歯数は、駆動側内歯車部２４の歯数より少なく設定される。従動側内歯車部３５は、軸方向において、駆動側内歯車部２４の反電動ユニット５側に設けられる。 A driven side internal gear portion 35 is formed on the radially inner side of the peripheral wall portion of the driven side rotating body 30. The inner diameter of the driven side internal gear portion 35 is set smaller than the inner diameter of the drive side internal gear portion 24. Further, the number of teeth of the driven side internal gear portion 35 is set to be smaller than the number of teeth of the drive side internal gear portion 24. The driven-side internal gear portion 35 is provided on the counter-electric unit 5 side of the drive-side internal gear portion 24 in the axial direction.

偏芯シャフト４０は、電動ユニット５側に形成される入力部４１および反電動ユニット５側に形成される偏心部４７を有し、全体として筒状に形成される。入力部４１は、駆動側回転体２０および従動側回転体３０と同軸に配置される。また、入力部４１は、カバー部材２１に設けられるベアリング４９に回転可能に支持される。これにより、偏芯シャフト４０は、駆動側回転体に対して相対回転可能に設けられる。
偏心部４７は、入力部４１と偏心して形成される。したがって、偏心部４７は、駆動側回転体２０および従動側回転体３０とも偏心して形成されている。 The eccentric shaft 40 has an input part 41 formed on the electric unit 5 side and an eccentric part 47 formed on the counter-electric unit 5 side, and is formed in a cylindrical shape as a whole. The input unit 41 is arranged coaxially with the driving side rotating body 20 and the driven side rotating body 30. The input unit 41 is rotatably supported by a bearing 49 provided on the cover member 21. Thereby, the eccentric shaft 40 is provided so that relative rotation with respect to a drive side rotary body is possible.
The eccentric part 47 is formed eccentrically with the input part 41. Accordingly, the eccentric portion 47 is formed eccentrically with respect to the driving side rotating body 20 and the driven side rotating body 30.

図２に示すように、偏芯シャフト４０の径方向内側には、溝部４３が形成される。溝部４３には、モータ軸１５の径方向外側に設けられるモータジョイント４４が嵌め合い挿入される。また、モータ軸１５に圧入固定されるジョイントピン４５は、モータジョイント４４に対して嵌め合い挿入される。これにより、偏芯シャフト４０は、モータジョイント４４およびジョイントピン４５によりモータ軸１５と連結され、モータ軸１５と一体となって回転する。なお、ジョイントピン４５とモータジョイント４４との間、および、モータジョイント４４と偏芯シャフト４０との間にはクリアランスが設けられており、このクリアランスの範囲において摺動可能である。すなわち、モータジョイント４４はモータ軸１５に対して所定の範囲内にて可動の状態であり、これにより、モータ軸１５と偏芯シャフト４０との軸ずれが吸収される。なお、モータジョイント４４およびジョイントピン４５が「連結部材」を構成する。
なお、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であるが、偏芯シャフト４０よりも径方向外側の部材については省略している。 As shown in FIG. 2, a groove 43 is formed on the radially inner side of the eccentric shaft 40. A motor joint 44 provided on the radially outer side of the motor shaft 15 is fitted and inserted into the groove 43. The joint pin 45 that is press-fitted and fixed to the motor shaft 15 is fitted into the motor joint 44 and inserted. As a result, the eccentric shaft 40 is connected to the motor shaft 15 by the motor joint 44 and the joint pin 45, and rotates integrally with the motor shaft 15. A clearance is provided between the joint pin 45 and the motor joint 44, and between the motor joint 44 and the eccentric shaft 40, and sliding is possible within this clearance range. That is, the motor joint 44 is in a movable state within a predetermined range with respect to the motor shaft 15, and thereby the axial deviation between the motor shaft 15 and the eccentric shaft 40 is absorbed. The motor joint 44 and the joint pin 45 constitute a “connecting member”.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, but members on the radially outer side than the eccentric shaft 40 are omitted.

図１に戻り、偏芯シャフト４０の偏心部４７の径方向外側には、遊星回転体５０が配置される。偏心部４７と遊星回転体５０との間には、ベアリング５９が設けられる。これにより、遊星回転体５０は、駆動側回転体２０に対する偏芯シャフト４０の相対回転に応じて遊星運動可能に偏芯シャフト４０に支持される。なお、ここでいう遊星運動とは、遊星回転体５０が偏心部４７の偏心中心線回りに自転しつつ、偏芯シャフト４０の回転方向に公転する運動をいう。 Returning to FIG. 1, the planetary rotating body 50 is disposed on the radially outer side of the eccentric portion 47 of the eccentric shaft 40. A bearing 59 is provided between the eccentric portion 47 and the planetary rotating body 50. Thus, the planetary rotator 50 is supported by the eccentric shaft 40 so as to be capable of planetary movement in accordance with the relative rotation of the eccentric shaft 40 with respect to the drive-side rotator 20. The planetary motion referred to here is a motion in which the planetary rotating body 50 revolves around the eccentric center line of the eccentric portion 47 and revolves in the rotational direction of the eccentric shaft 40.

遊星回転体５０は、駆動側回転体２０側に形成される大径部５１および従動側回転体３０側に形成される小径部５５を有し、全体として筒状に形成される。大径部５１の径方向外側には駆動側外歯車部５２が形成され、小径部５５の径方向外側には従動側外歯車部５６が形成される。駆動側外歯車部５２は、駆動側内歯車部２４の内周側に配置されて駆動側内歯車部２４と噛み合う。従動側外歯車部５６は、従動側内歯車部３５の内周側に配置されて従動側内歯車部３５と噛み合う。なお、駆動側外歯車部５２の歯数および従動側外歯車部５６の歯数は、それぞれ駆動側内歯車部２４の歯数および従動側内歯車部３５の歯数よりも同数ずつ少ない。 The planetary rotator 50 has a large-diameter portion 51 formed on the drive-side rotator 20 side and a small-diameter portion 55 formed on the driven-side rotator 30 side, and is formed in a cylindrical shape as a whole. A driving side external gear portion 52 is formed on the radially outer side of the large diameter portion 51, and a driven side external gear portion 56 is formed on the radially outer side of the small diameter portion 55. The drive side external gear portion 52 is disposed on the inner peripheral side of the drive side internal gear portion 24 and meshes with the drive side internal gear portion 24. The driven side external gear portion 56 is disposed on the inner peripheral side of the driven side internal gear portion 35 and meshes with the driven side internal gear portion 35. The number of teeth of the driving side external gear part 52 and the number of teeth of the driven side external gear part 56 are respectively smaller than the number of teeth of the driving side internal gear part 24 and the number of teeth of the driven side internal gear part 35.

上述の構成により、位相調整機構８は、モータ軸１５の回転状態に応じた偏芯シャフト４０の回転運動を遊星回転体５０の遊星運動に変換し、駆動側回転体２０と従動側回転体３０との位相を調整することにより、バルブタイミングを調整している。 With the above-described configuration, the phase adjustment mechanism 8 converts the rotational motion of the eccentric shaft 40 according to the rotational state of the motor shaft 15 into the planetary motion of the planetary rotator 50, and the drive-side rotator 20 and the driven-side rotator 30. The valve timing is adjusted by adjusting the phase.

具体的には、モータ軸１５が駆動側回転体２０と同速回転するとき、偏芯シャフト４０は駆動側内歯車部２４に対して相対回転しない。このとき、遊星回転体５０は、遊星運動せず、駆動側回転体２０および従動側回転体３０と一体に回転する。これにより、駆動側回転体２０と従動側回転体３０との間の位相は変化しないので、バルブタイミングは保持される。 Specifically, when the motor shaft 15 rotates at the same speed as the driving side rotating body 20, the eccentric shaft 40 does not rotate relative to the driving side internal gear portion 24. At this time, the planetary rotator 50 does not perform planetary motion but rotates integrally with the drive-side rotator 20 and the driven-side rotator 30. As a result, the phase between the drive-side rotator 20 and the driven-side rotator 30 does not change, so that the valve timing is maintained.

一方、モータ軸１５が駆動側回転体２０よりも高速で回転するとき、偏芯シャフト４０は駆動側内歯車部２４に対して進角側に相対回転する。このとき、遊星回転体５０の遊星運動により、従動側回転体３０は、駆動側回転体２０に対して進角側に相対回転する。すなわち、駆動側回転体２０に対する従動側回転体３０の位相が進角側に変化するので、バルブタイミングは進角する。 On the other hand, when the motor shaft 15 rotates at a higher speed than the drive-side rotator 20, the eccentric shaft 40 rotates relative to the drive-side internal gear portion 24 toward the advance side. At this time, due to the planetary motion of the planetary rotator 50, the driven-side rotator 30 rotates relative to the drive-side rotator 20 toward the advance side. That is, since the phase of the driven-side rotator 30 with respect to the drive-side rotator 20 changes to the advance side, the valve timing is advanced.

また一方、モータ軸１５が駆動側回転体２０よりも低速で回転するとき、偏芯シャフト４０は駆動側内歯車部２４に対して遅角側に相対回転する。このとき、遊星回転体５０の遊星運動により、従動側回転体３０は、駆動側回転体２０に対して遅角側に相対回転する。すなわち、駆動側回転体２０に対する従動側回転体３０の位相が遅角側に変化するので、バルブタイミングは遅角する。 On the other hand, when the motor shaft 15 rotates at a lower speed than the drive-side rotator 20, the eccentric shaft 40 rotates relative to the drive-side internal gear portion 24 on the retard side. At this time, due to the planetary motion of the planetary rotator 50, the driven-side rotator 30 rotates relative to the drive-side rotator 20 toward the retard side. That is, since the phase of the driven-side rotator 30 with respect to the drive-side rotator 20 changes to the retard side, the valve timing is retarded.

次に、バルブタイミング調整装置１のモータ１０の駆動を制御するモータ駆動装置１００の回路構成を図３〜図５に基づいて説明する。
モータ駆動装置１００は、制御回路６０および駆動回路６５等から構成される。
制御回路６０は、点火装置および燃料噴射装置の駆動等のエンジンの作動を制御するものであって、エンジンＥＣＵに設けられる。制御回路６０は、マイコンおよびドライバ等により構成され、駆動回路６５と電気的に接続されている。また、制御回路６０は、クランク軸の回転数を検出するセンサと接続されており、クランク軸の回転数を取得可能に構成されている。さらにまた、制御回路６０は、カム軸２の回転数を検出するセンサと接続されており、カム軸２の回転数を取得可能に構成されている。 Next, the circuit configuration of the motor driving device 100 that controls the driving of the motor 10 of the valve timing adjusting device 1 will be described with reference to FIGS.
The motor driving device 100 includes a control circuit 60, a driving circuit 65, and the like.
The control circuit 60 controls the operation of the engine such as driving of the ignition device and the fuel injection device, and is provided in the engine ECU. The control circuit 60 includes a microcomputer and a driver, and is electrically connected to the drive circuit 65. The control circuit 60 is connected to a sensor that detects the rotation speed of the crankshaft, and is configured to be able to acquire the rotation speed of the crankshaft. Furthermore, the control circuit 60 is connected to a sensor that detects the rotational speed of the cam shaft 2 and is configured to be able to acquire the rotational speed of the cam shaft 2.

制御回路６０は、駆動回路６５を介してモータ１０への通電を制御する。制御回路６０では、モータ１０への通電を制御するための情報として、モータ１０の目標回転数を算出する。モータ１０の目標回転数は、クランク軸の回転数およびカム軸２の回転数等に基づいて算出される。また、制御回路６０では、算出されたモータ１０の目標回転数を表す目標回転数周波数信号を生成する。目標回転数周波数信号は、算出された目標回転数に比例する周波数のパルス波信号として生成される。生成された目標回転数周波数信号は、駆動回路６５へ伝送される。なお本実施形態では、制御回路６０が「目標回転数算出手段」を構成している。 The control circuit 60 controls energization to the motor 10 via the drive circuit 65. The control circuit 60 calculates a target rotational speed of the motor 10 as information for controlling energization to the motor 10. The target rotational speed of the motor 10 is calculated based on the rotational speed of the crankshaft, the rotational speed of the camshaft 2, and the like. Further, the control circuit 60 generates a target rotational frequency signal that represents the calculated target rotational speed of the motor 10. The target rotation frequency signal is generated as a pulse wave signal having a frequency proportional to the calculated target rotation. The generated target rotation frequency signal is transmitted to the drive circuit 65. In the present embodiment, the control circuit 60 constitutes “target rotational speed calculation means”.

駆動回路６５は、回路部１７に設けられ、モータ１０と電気的に接続されてモータ１０を通電駆動する。駆動回路６５は、電子回路等で構成され、制御回路６０およびモータ１０と接続される。駆動回路６５は、目標回転数電圧信号生成部７１、実回転数算出部８０、実回転数電圧信号生成部８１、フィードバック制御部９１、および、通電部９３等を備える。本実施形態では、目標回転数電圧信号生成部７１が「目標回転数電圧信号生成手段」を構成し、実回転数算出部８０が「実回転数算出手段」を構成し、実回転数電圧信号生成部８１が「実回転数電圧信号生成手段」を構成し、フィードバック制御部９１が「フィードバック制御手段」を構成している。 The drive circuit 65 is provided in the circuit unit 17 and is electrically connected to the motor 10 to drive the motor 10 by energization. The drive circuit 65 is composed of an electronic circuit or the like, and is connected to the control circuit 60 and the motor 10. The drive circuit 65 includes a target rotational speed voltage signal generation unit 71, an actual rotational speed calculation unit 80, an actual rotational speed voltage signal generation unit 81, a feedback control unit 91, an energization unit 93, and the like. In the present embodiment, the target rotational speed voltage signal generation unit 71 constitutes “target rotational speed voltage signal generation means”, the actual rotational speed calculation part 80 constitutes “real rotational speed calculation means”, and the actual rotational speed voltage signal The generator 81 constitutes “actual rotation speed voltage signal generator”, and the feedback controller 91 constitutes “feedback controller”.

目標回転数電圧信号生成部７１は、制御回路６０から伝送された目標回転数周波数信号の周波数を電圧に変換した目標回転数電圧信号を生成する。具体的には、目標回転数電圧信号生成部７１は、図４に示す第１のＲＣ回路部７２を有し、この第１のＲＣ回路部７２にて目標回転数周波数信号の周波数を電圧に変換する。
図４に示すように、第１のＲＣ回路部７２は、１段目ＲＣ回路７３および２段目ＲＣ回路７６を有する。１段目ＲＣ回路７３は、抵抗値Ｒ１の抵抗７４およびコンデンサ容量Ｃ１のコンデンサ７５から構成される。２段目ＲＣ回路７６は、抵抗値Ｒ２の抵抗７７およびコンデンサ容量Ｃ２のコンデンサ７８から構成される。制御回路６０から伝送された目標回転数周波数信号は、第１のＲＣ回路部７２にてＦＶ変換されることにより、電圧信号である目標回転数電圧信号が生成される。ここで、ＦＶ変換後のＢ１点の電圧を「ＦＶ電圧Ｖｂ１」という。生成された目標回転数電圧信号は、フィードバック制御部９１へ伝送される。なお、抵抗７４、７７が「第１の抵抗」に対応し、コンデンサ７５、７８が「第１のコンデンサ」に対応する。 The target rotational speed voltage signal generation unit 71 generates a target rotational speed voltage signal obtained by converting the frequency of the target rotational speed frequency signal transmitted from the control circuit 60 into a voltage. Specifically, the target rotational speed voltage signal generation unit 71 includes a first RC circuit unit 72 shown in FIG. 4, and the frequency of the target rotational frequency signal is converted to a voltage by the first RC circuit unit 72. Convert.
As shown in FIG. 4, the first RC circuit unit 72 includes a first stage RC circuit 73 and a second stage RC circuit 76. The first stage RC circuit 73 includes a resistor 74 having a resistance value R1 and a capacitor 75 having a capacitor capacitance C1. The second stage RC circuit 76 includes a resistor 77 having a resistance value R2 and a capacitor 78 having a capacitor capacitance C2. The target rotation frequency signal transmitted from the control circuit 60 is FV-converted by the first RC circuit unit 72 to generate a target rotation voltage signal that is a voltage signal. Here, the voltage at point B1 after the FV conversion is referred to as "FV voltage Vb1". The generated target rotational speed voltage signal is transmitted to the feedback control unit 91. The resistors 74 and 77 correspond to the “first resistor”, and the capacitors 75 and 78 correspond to the “first capacitor”.

図３に戻り、実回転数算出部８０は、モータ１０の回転数を検出するホール素子６９と接続され、ホール素子６９からの検出信号に基づき、モータ１０の実回転数を算出する。また、実回転数算出部８０では、算出されたモータ１０の実回転数を表す実回転数周波数信号を生成する。実回転数周波数信号は、算出された実回転数に比例する周波数のパルス波信号として生成される。生成された実回転数周波数信号は、実回転数電圧信号生成部８１に伝送される。 Returning to FIG. 3, the actual rotational speed calculation unit 80 is connected to the Hall element 69 that detects the rotational speed of the motor 10, and calculates the actual rotational speed of the motor 10 based on the detection signal from the Hall element 69. Further, the actual rotational speed calculation unit 80 generates an actual rotational speed frequency signal representing the calculated actual rotational speed of the motor 10. The actual rotational frequency signal is generated as a pulse wave signal having a frequency proportional to the calculated actual rotational frequency. The generated actual revolution frequency signal is transmitted to the actual revolution voltage signal generator 81.

実回転数電圧信号生成部８１は、実回転数算出部８０から伝送された実回転数周波数信号を電圧に変換した目標回転数電圧信号を生成する。具体的には、実回転数電圧信号生成部８１は、図５に示す第２のＲＣ回路部８２を有し、この第２のＲＣ回路部８２にて実回転数周波数信号の周波数を電圧に変換する。
図５に示すように、第２のＲＣ回路部８２は、１段目ＲＣ回路８３および２段目ＲＣ回路８６を有する。１段目ＲＣ回路８３は、抵抗値Ｒ３の抵抗８４およびコンデンサ容量Ｃ３のコンデンサ８５から構成される。２段目ＲＣ回路８６は、抵抗値Ｒ４の抵抗８７およびコンデンサ容量Ｃ４のコンデンサ８８から構成される。生成された実回転数周波数信号は、第２のＲＣ回路部８２にてＦＶ変換されることにより、電圧信号である実回転数電圧信号が生成される。ここで、ＦＶ変換後のＢ２点の電圧を「ＦＶ電圧Ｖｂ２」という。生成された実回転数電圧信号は、フィードバック制御部９１へ伝送される。なお、抵抗８４、８７が「第２の抵抗」に対応し、コンデンサ８５、８８が「第２のコンデンサ」に対応する。 The actual rotational speed voltage signal generation unit 81 generates a target rotational speed voltage signal obtained by converting the actual rotational frequency signal transmitted from the actual rotational speed calculation unit 80 into a voltage. Specifically, the actual rotational speed voltage signal generation unit 81 includes a second RC circuit unit 82 shown in FIG. 5, and the frequency of the actual rotational frequency signal is converted to a voltage by the second RC circuit unit 82. Convert.
As shown in FIG. 5, the second RC circuit unit 82 includes a first stage RC circuit 83 and a second stage RC circuit 86. The first stage RC circuit 83 includes a resistor 84 having a resistance value R3 and a capacitor 85 having a capacitor capacitance C3. The second stage RC circuit 86 includes a resistor 87 having a resistance value R4 and a capacitor 88 having a capacitor capacitance C4. The generated actual rotational frequency signal is FV converted by the second RC circuit unit 82, thereby generating an actual rotational frequency voltage signal that is a voltage signal. Here, the voltage at point B2 after the FV conversion is referred to as "FV voltage Vb2." The generated actual rotational speed voltage signal is transmitted to the feedback control unit 91. The resistors 84 and 87 correspond to the “second resistor”, and the capacitors 85 and 88 correspond to the “second capacitor”.

図３に戻り、フィードバック制御部９１では、目標回転数電圧信号生成部７１から伝送された目標回転数電圧信号、および、実回転数電圧信号生成部８１から伝送された実回転数電圧信号に基づき、実回転数が目標回転数と一致するように、モータ１０に印加する印加電圧を算出し、当該印加電圧に係る電圧指令信号を生成する。生成された電圧指令信号は、通電部９３へ伝送される。 Returning to FIG. 3, the feedback controller 91 is based on the target rotational speed voltage signal transmitted from the target rotational speed voltage signal generator 71 and the actual rotational speed voltage signal transmitted from the actual rotational speed voltage signal generator 81. The applied voltage applied to the motor 10 is calculated so that the actual rotational speed matches the target rotational speed, and a voltage command signal related to the applied voltage is generated. The generated voltage command signal is transmitted to the energization unit 93.

通電部９３は、フィードバック制御部９１、モータ１０、および、ホール素子６９と接続される。通電部９３は、ホール素子６９からの検出信号に基づき、モータ１０の回転位置を取得可能である。また、通電部９３は、インバータ回路９４を有する。インバータ回路９４は、図示しない複数のスイッチング素子がブリッジ接続されている。通電部９３は、フィードバック制御部９１から伝送された電圧指令信号およびモータ１０の回転位置に基づき、インバータ回路９４のスイッチング素子のオン／オフを制御することにより、モータ１０への通電を制御する。これにより、モータ１０は、モータ駆動装置１００により駆動が制御される。 The energization unit 93 is connected to the feedback control unit 91, the motor 10, and the hall element 69. The energization unit 93 can acquire the rotational position of the motor 10 based on the detection signal from the Hall element 69. The energizing unit 93 includes an inverter circuit 94. In the inverter circuit 94, a plurality of switching elements (not shown) are bridge-connected. The energization unit 93 controls energization to the motor 10 by controlling on / off of the switching element of the inverter circuit 94 based on the voltage command signal transmitted from the feedback control unit 91 and the rotational position of the motor 10. Thereby, the drive of the motor 10 is controlled by the motor driving device 100.

ところで、ＲＣ回路の時定数は、ＲＣ回路を構成する抵抗の抵抗値およびコンデンサのコンデンサ容量の積により決まる。また本実施形態では、目標回転数周波数信号を目標回転数電圧信号にＦＶ変換する第１のＲＣ回路部７２と実回転数周波数信号を実回転数電圧信号にＦＶ変換する第２のＲＣ回路部８２とを別個のＲＣ回路により構成している。これにより、第１のＲＣ回路部７２の抵抗７４、７７の抵抗値およびコンデンサ７５、７８のコンデンサ容量、および、第２のＲＣ回路部８２の抵抗８４、８７の抵抗値およびコンデンサ８５、８８のコンデンサ容量を変更することにより、第１のＲＣ回路部７２の時定数τ１と第２のＲＣ回路部８２の時定数τ２とを独立に設定している。 By the way, the time constant of the RC circuit is determined by the product of the resistance value of the resistor constituting the RC circuit and the capacitor capacity of the capacitor. In the present embodiment, the first RC circuit unit 72 that FV converts the target rotation frequency signal into the target rotation voltage signal, and the second RC circuit unit that FV converts the actual rotation frequency signal into the actual rotation voltage signal. 82 is constituted by a separate RC circuit. Accordingly, the resistance values of the resistors 74 and 77 of the first RC circuit unit 72 and the capacitor capacity of the capacitors 75 and 78 , and the resistance values of the resistors 84 and 87 of the second RC circuit unit 82 and the capacitors 85 and 88 By changing the capacitor capacity, the time constant τ1 of the first RC circuit unit 72 and the time constant τ2 of the second RC circuit unit 82 are set independently.

ここで、第１のＲＣ回路部７２の時定数τ１および第２のＲＣ回路部８２の時定数τ２について説明する。
第１のＲＣ回路部７２は、１段目ＲＣ回路７３および２段目ＲＣ回路７６から構成されているので、第１のＲＣ回路部７２におけるＦＶ変換後の電圧であるＦＶ電圧Ｖｂ１は、以下の式（１）により算出される。なお、式中のＶａ１は、Ａ１点における目標回転数周波数信号のパルス波電圧である。 Here, the time constant τ1 of the first RC circuit unit 72 and the time constant τ2 of the second RC circuit unit 82 will be described.
Since the first RC circuit unit 72 includes the first-stage RC circuit 73 and the second-stage RC circuit 76, the FV voltage Vb1 that is the voltage after the FV conversion in the first RC circuit unit 72 is as follows: (1). In addition, Va1 in a type | formula is a pulse wave voltage of the target rotation speed frequency signal in A1 point.

第１のＲＣ回路部７２の時定数τ１は、式（１）において、Ｖａ１＝１［Ｖ］としたとき、
Ｖｂ１＝（１−ｅｘｐ（−１））［Ｖ］
となる時間ｔに等しい。なお、図６においては、１段目ＲＣ回路７３におけるＦＶ変換後のＦＶ電圧を実線Ｌ１で示し、２段目ＲＣ回路７６におけるＦＶ変換後のＦＶ電圧、すなわちＦＶ電圧ＦＶｂ１をＬ２で示すと、時定数τ１は、図６に示す如くとなる。 When the time constant τ1 of the first RC circuit unit 72 is Va1 = 1 [V] in the equation (1),
Vb1 = (1-exp (-1)) [V]
Is equal to time t. In FIG. 6, the FV voltage after the FV conversion in the first stage RC circuit 73 is indicated by a solid line L1, and the FV voltage after the FV conversion in the second stage RC circuit 76, that is, the FV voltage FVb1 is indicated by L2. The time constant τ1 is as shown in FIG.

また、第２のＲＣ回路部８２は、１段目ＲＣ回路８３および２段目ＲＣ回路８６から構成されているので、第２のＲＣ回路部８２におけるＦＶ変換後の電圧であるＦＶ電圧Ｖｂ２は、以下の式（２）により算出される。なお、式中のＶａ２は、Ａ２点における実回転数周波数信号のパルス波電圧である。 In addition, since the second RC circuit unit 82 includes the first-stage RC circuit 83 and the second-stage RC circuit 86, the FV voltage Vb2 that is the voltage after the FV conversion in the second RC circuit unit 82 is Is calculated by the following equation (2). In addition, Va2 in a type | formula is a pulse wave voltage of the real rotation speed frequency signal in A2 point.

第２のＲＣ回路部８２の時定数τ２は、式（２）において、Ｖａ２＝１［Ｖ］としたとき、
Ｖｂ２＝（１−ｅｘｐ（−１））［Ｖ］
となる時間ｔに等しい。なお、時定数τ２も、図６にて説明したのと同様である。 The time constant τ2 of the second RC circuit unit 82 is Va2 = 1 [V] in equation (2).
Vb2 = (1-exp (-1)) [V]
Is equal to time t. The time constant τ2 is the same as that described with reference to FIG.

本実施形態では、抵抗７４の抵抗値Ｒ１、抵抗７７の抵抗値Ｒ２、抵抗８４の抵抗値Ｒ３、および、抵抗８７の抵抗値Ｒ４は等しい。すなわち、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ４である。また、第１のＲＣ回路部７２の１段目ＲＣ回路７３を構成するコンデンサ７５のコンデンサ容量Ｃ１は、第２のＲＣ回路部８２を構成する１段目ＲＣ回路８３のコンデンサ８５のコンデンサ容量Ｃ３よりも大きい。すなわち、Ｃ１＞Ｃ３である。さらにまた、第１のＲＣ回路部７２の２段目ＲＣ回路７６を構成するコンデンサ７８のコンデンサ容量Ｃ２は、第２のＲＣ回路部８２の２段目ＲＣ回路８６を構成するコンデンサ８８のコンデンサ容量Ｃ４よりも大きい。すなわち、Ｃ２＞Ｃ４である。すなわち本実施形態では、第１のＲＣ回路部７２の時定数τ１は、第２のＲＣ回路部８２の時定数τ２より大きい。すなわち、τ１＞τ２である。 In the present embodiment, the resistance value R1 of the resistor 74, the resistance value R2 of the resistor 77, the resistance value R3 of the resistor 84, and the resistance value R4 of the resistor 87 are equal. That is, R1 = R2 = R3 = R4. The capacitor capacity C1 of the capacitor 75 constituting the first stage RC circuit 73 of the first RC circuit section 72 is equal to the capacitor capacity C3 of the capacitor 85 of the first stage RC circuit 83 constituting the second RC circuit section 82. Bigger than. That is, C1> C3. Furthermore, the capacitor capacity C2 of the capacitor 78 constituting the second stage RC circuit 76 of the first RC circuit section 72 is equal to the capacitor capacity of the capacitor 88 constituting the second stage RC circuit 86 of the second RC circuit section 82. Greater than C4. That is, C2> C4. That is, in the present embodiment, the time constant τ 1 of the first RC circuit unit 72 is larger than the time constant τ 2 of the second RC circuit unit 82. That is, τ1> τ2.

なお、ＲＣ回路では、印加されたパルス波のエッジ毎に充放電を繰り返す。時定数を小さく設定すると、充放電時の電圧変化が大きくなるため、印加されたパルス波に対する応答性が向上する。一方、時定数を大きく設定すると、充放電時の反応が鈍るため、過敏な反応が抑えられ、ＦＶ電圧が安定する。 In the RC circuit, charging / discharging is repeated for each edge of the applied pulse wave. When the time constant is set small, the voltage change during charging / discharging becomes large, so that the response to the applied pulse wave is improved. On the other hand, if the time constant is set large, the reaction at the time of charging / discharging is dull, so that the sensitive reaction is suppressed and the FV voltage is stabilized.

ここで、第１のＲＣ回路部７２の時定数τ１を第２のＲＣ回路部８２の時定数τ２よりも大きく設定することにより奏する効果を説明する。以下、目標回転数電圧信号の生成に係る第１のＲＣ回路部７２の時定数τ１を「ＶＴＰ時定数τ１」、実回転数電圧信号の生成に係る第２のＲＣ回路部８２の時定数τ２を「ＶＴＳ時定数τ２」という。なお、第１のＲＣ回路部７２における時定数τ１（ＶＴＰ時定数τ１）が「目標回転数電圧信号の生成に係る時定数」に対応し、第２のＲＣ回路部８２における時定数τ２（ＶＴＳ時定数τ２）が「実回転数電圧信号の生成に係る時定数」に対応している。
Here, an effect produced by setting the time constant τ1 of the first RC circuit unit 72 to be larger than the time constant τ2 of the second RC circuit unit 82 will be described. Hereinafter, the time constant of the first "VTP time constant τ1" constant τ1 of the RC circuit portion 72, the second R C circuit portion 82 according to the generation of the actual rotational speed voltage signal according to the generation of the target speed voltage signal τ2 is referred to as “VTS time constant τ2”. The time constant τ1 (VTP time constant τ1) in the first RC circuit unit 72 corresponds to the “time constant related to generation of the target rotational speed voltage signal”, and the time constant τ2 (VTS in the second RC circuit unit 82). The time constant τ2) corresponds to the “time constant related to generation of the actual rotational speed voltage signal”.

まず、ＶＴＰ時定数τ１とＶＴＳ時定数τ２とを同じに設定した場合の参考例を図７に基づいて説明する。図７（ａ）に示すように、偏芯シャフト４０の位相は、カムトルクの影響を受けて、微小変動が継続的に生じている。例えば、矢印Ｙ１で示すように、偏芯シャフト４０の位相が遅角すると、図７（ｂ）に矢印Ｙ２で示すように、遅角した位相を補正するために目標回転数が大きくなり、短時間で急峻にモータ１０の回転数を大きくすべく制御される。このとき、ＶＴＰ時定数τ１がＶＴＳ時定数τ２と同様に小さく設定されていると、図７（ｃ）に示すように、モータ１０は、短時間の指示に対して敏感に反応し、モータ１０の回転数を大きくする。しかしながら、ハードの応答遅れがあるので、矢印Ｙ３で示すように、実際にモータ１０の回転数が大きくなるタイミングには遅れが生じる。図７（ａ）に示すように、実際にモータ１０の回転数が大きくなるタイミングにおいて、矢印Ｙ４で示すように、偏芯シャフト４０の位相が再び遅角してくるタイミングとなると、モータ１０の回転数が大きくなることにより進角するモータジョイント４４と遅角してくる偏芯シャフト４０との間の速度差が大きくなってしまう。これにより、図７（ｄ）に示すように、モータジョイント４４と偏芯シャフト４０とが衝突することにより、異音が発生する。このような現象は断続的に発生し続けるため、異音や、各部の摩耗等の原因となる。 First, a reference example when the VTP time constant τ1 and the VTS time constant τ2 are set to be the same will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7 (a), the phase of the eccentric shaft 40 is affected by cam torque, and minute fluctuations continuously occur. For example, when the phase of the eccentric shaft 40 is retarded as indicated by the arrow Y1, the target rotational speed increases to correct the retarded phase as indicated by the arrow Y2 in FIG. Control is performed to increase the rotational speed of the motor 10 rapidly with time. At this time, if the VTP time constant τ1 is set to be small like the VTS time constant τ2, the motor 10 reacts sensitively to a short-time instruction as shown in FIG. Increase the number of revolutions. However, since there is a hardware response delay, there is a delay in the timing at which the rotational speed of the motor 10 actually increases, as indicated by the arrow Y3. As shown in FIG. 7A, when the rotational speed of the motor 10 actually increases, as shown by the arrow Y4, when the phase of the eccentric shaft 40 is retarded again, the motor 10 As the rotational speed increases, the speed difference between the motor joint 44 that advances and the eccentric shaft 40 that retards increases. Thereby, as shown in FIG.7 (d), when the motor joint 44 and the eccentric shaft 40 collide, abnormal noise generate | occur | produces. Since such a phenomenon continues to occur intermittently, it causes abnormal noise and wear of each part.

そこで本実施形態では、ＶＴＰ時定数τ１をＶＴＳ時定数τ２よりも大きく設定し、目標回転数の微小な変動に対する過敏な反応を抑制している。
図８（ａ）に示すように、図７にて説明したのと同様、偏芯シャフト４０の位相の微小変動により、矢印Ｘ１で示すように、偏芯シャフト４０が遅角すると、図８（ｂ）に矢印Ｘ２で示すように、遅角した位相を補正すべく、算出される目標回転数が大きくなる。本実施形態では、ＶＴＰ時定数τ１がＶＴＳ時定数τ２よりも大きくなるように第１のＲＣ回路部７２および第２のＲＣ回路部８２が構成されているので、目標回転数周波数信号から目標回転数電圧信号へのＦＶ変換に要する時間が長くなる。したがって、図８（ｃ）に矢印Ｘ３で示すように、モータ１０は、短時間の指示に対しては緩慢な反応となり、モータ１０の回転数の変化が小さく抑えられる。ハードの応答遅れにより、モータ１０の回転数が大きくなるタイミングにおいて、矢印Ｘ４で示すように、偏芯シャフト４０の位相が再び遅角してくるタイミングであったとしても、モータ１０の回転数の変化が小さく抑えられているので、ＶＴＰ時定数τ１をＶＴＳ時定数τ２と同じに設定した図７の例と比較して、モータジョイント４４と偏芯シャフト４０との間の速度差は小さい。したがって、図８（ｄ）に示すように、モータジョイント４４と偏芯シャフト４０との衝突により発生する異音を抑制することができる。また、各部の摩耗等を抑制することができる。 Therefore, in this embodiment, the VTP time constant τ1 is set to be larger than the VTS time constant τ2, thereby suppressing a sensitive reaction to a minute change in the target rotational speed.
As shown in FIG. 8 (a), as described with reference to FIG. 7, when the eccentric shaft 40 is retarded as shown by the arrow X1 due to a minute change in the phase of the eccentric shaft 40, as shown in FIG. As indicated by arrow X2 in b), the calculated target rotational speed is increased in order to correct the retarded phase. In the present embodiment, since the first RC circuit unit 72 and the second RC circuit unit 82 are configured such that the VTP time constant τ1 is larger than the VTS time constant τ2, the target rotation is determined from the target rotation frequency signal. The time required for FV conversion to several voltage signals becomes longer. Therefore, as indicated by an arrow X3 in FIG. 8C, the motor 10 responds slowly to an instruction for a short time, and the change in the rotational speed of the motor 10 is suppressed to a small level. Even when the phase of the eccentric shaft 40 is retarded again as indicated by an arrow X4 at the timing when the rotation speed of the motor 10 increases due to a delay in response of the hardware, the rotation speed of the motor 10 Since the change is kept small, the speed difference between the motor joint 44 and the eccentric shaft 40 is small compared to the example of FIG. 7 in which the VTP time constant τ1 is set to be the same as the VTS time constant τ2. Therefore, as shown in FIG. 8D, it is possible to suppress abnormal noise generated by the collision between the motor joint 44 and the eccentric shaft 40. Moreover, wear of each part can be suppressed.

なお、図７および図８においては、偏芯シャフト４０の位相が遅角したときにモータ回転数を上げて進角側へ補正する例について説明したが、偏芯シャフト４０の位相が進角したときにモータ回転数を下げて遅角側へ補正する場合についても、同様のメカニズムであるので、ＶＴＰ時定数τ１をＶＴＳ時定数τ２よりも大きく設定することにより、異音や各部における摩耗の発生を抑制することができる。 7 and 8, the example in which the motor rotational speed is increased and corrected to the advance side when the phase of the eccentric shaft 40 is retarded has been described. However, the phase of the eccentric shaft 40 has advanced. The same mechanism applies to the case where the motor rotation speed is sometimes lowered and corrected to the retarded angle side. Therefore, by setting the VTP time constant τ1 to be larger than the VTS time constant τ2, the generation of abnormal noise and wear in each part. Can be suppressed.

ここで、目標回転数がＮ１からＮ２に変化した場合のモータ回転数について説明する。なお、図９の例ではＮ１＜Ｎ２とする。
時間Ｔ１において目標回転数がＮ１からＮ２となるように変更されると、目標回転数の変化に伴ってモータ１０の回転数も変化する。モータ１０の回転数は、上述の通りホール素子６９により検出され、実回転数算出部８０にて実回転数周波数信号が生成され、実回転数電圧信号生成部８１にて実回転数電圧信号に変換されて、フィードバック制御部９１に伝送される。フィードバック制御部９１では、実回転数電圧信号に基づき、モータ１０の回転数を認識し、モータ１０の回転数が目標回転数と一致するように制御する。ここで、モータ１０の実際の回転数を単に「回転数」といい、フィードバック制御部９１にて認識されるモータ１０の回転数を「認識回転数」という。図９中においては、モータ１０の回転数を実線で示し、目標回転数を破線で示し、認識回転数を２点鎖線で示した。 Here, the motor speed when the target speed changes from N1 to N2 will be described. In the example of FIG. 9, N1 <N2.
When the target rotational speed is changed from N1 to N2 at time T1, the rotational speed of the motor 10 also changes as the target rotational speed changes. The rotational speed of the motor 10 is detected by the Hall element 69 as described above, an actual rotational speed frequency signal is generated by the actual rotational speed calculator 80, and an actual rotational speed voltage signal generator 81 generates the actual rotational speed voltage signal. It is converted and transmitted to the feedback control unit 91. The feedback control unit 91 recognizes the rotational speed of the motor 10 based on the actual rotational speed voltage signal, and performs control so that the rotational speed of the motor 10 matches the target rotational speed. Here, the actual rotational speed of the motor 10 is simply referred to as “rotational speed”, and the rotational speed of the motor 10 recognized by the feedback control unit 91 is referred to as “recognized rotational speed”. In FIG. 9, the rotational speed of the motor 10 is indicated by a solid line, the target rotational speed is indicated by a broken line, and the recognized rotational speed is indicated by a two-dot chain line.

まず、ＶＴＰ時定数τ１がＶＴＳ時定数τ２より小さい場合、すなわちτ１＜τ２である場合の参考例を図９（ａ）に示す。
フィードバック制御部９１にて認識される認識回転数の変化は、モータ１０の回転数の変化よりも遅れる。そのため、期間Ｐ１では、モータ１０の回転数が目標回転数より大きいにも関わらず、認識回転数が目標回転数より小さいため、モータ１０の回転数を大きくする方向への制御が継続される。 First, FIG. 9A shows a reference example when the VTP time constant τ1 is smaller than the VTS time constant τ2, that is, when τ1 <τ2.
The change in the recognized rotational speed recognized by the feedback control unit 91 is delayed from the change in the rotational speed of the motor 10. Therefore, in the period P1, the recognized rotational speed is smaller than the target rotational speed even though the rotational speed of the motor 10 is larger than the target rotational speed, so that the control in the direction of increasing the rotational speed of the motor 10 is continued.

認識回転数が目標回転数より大きくなると、モータ１０の回転数を小さくする方向へ制御される。このとき、モータ１０の回転数を大きくする場合と同様、認識回転数の変化は、モータ１０の回転数の変化よりも遅れる。そのため、期間Ｐ２では、モータ１０の回転数が目標回転数よりも小さいにも関わらず、認識回転数が目標回転数よりも大きいため、回転数を小さくする方向への制御が継続される。 When the recognized rotational speed is greater than the target rotational speed, the motor 10 is controlled in a direction to decrease the rotational speed. At this time, as in the case where the rotational speed of the motor 10 is increased, the change in the recognized rotational speed is delayed from the change in the rotational speed of the motor 10. Therefore, in the period P2, the recognized rotation speed is larger than the target rotation speed even though the rotation speed of the motor 10 is smaller than the target rotation speed, so that the control in the direction of decreasing the rotation speed is continued.

認識回転数が目標回転数より小さくなると、モータ１０の回転数を大きくする方向へ制御される。このようなハンチング現象を繰り返しながら、振幅が徐々に減衰していくことにより、モータ１０の回転数が実回転数に収束していく。図９（ａ）に示す例では、ＶＴＰ時定数τ１がＶＴＳ時定数τ２よりも小さく設定されているので、目標回転数の変化が早く、認識回転数の変化が遅いため、モータ１０の回転数のオーバーシュート量およびアンダーシュート量が大きくなってしまう。そのため、モータ１０の回転数が目標回転数に収束するのに時間がかかる。 When the recognized rotational speed is smaller than the target rotational speed, the motor 10 is controlled to increase the rotational speed. While the hunting phenomenon is repeated, the rotational speed of the motor 10 converges to the actual rotational speed as the amplitude gradually attenuates. In the example shown in FIG. 9A, since the VTP time constant τ1 is set smaller than the VTS time constant τ2, the target rotational speed changes quickly and the recognized rotational speed changes slowly. The amount of overshoot and the amount of undershoot will increase. Therefore, it takes time for the rotation speed of the motor 10 to converge to the target rotation speed.

また、ＶＴＰ時定数τ１とＶＴＳ時定数τ２とを同じにした場合、すなわちτ１＝τ２である場合の参考例を図９（ｂ）に示す。
図９（ｂ）に示す例では、図９（ａ）にて説明した例と同様、フィードバック制御部９１にて認識される認識回転数の変化は、モータ１０の回転数の変化よりも遅れる。図９（ａ）に示す例よりは振幅は小さいが、オーバーシュートおよびアンダーシュートが生じるので、モータ１０の回転数が目標回転数に収束するのに時間がかかる。 FIG. 9B shows a reference example when the VTP time constant τ1 and the VTS time constant τ2 are the same, that is, when τ1 = τ2.
In the example shown in FIG. 9B, the change in the recognized rotational speed recognized by the feedback control unit 91 is delayed from the change in the rotational speed of the motor 10, as in the example described in FIG. 9A. Although the amplitude is smaller than that in the example shown in FIG. 9A, overshoot and undershoot occur, so it takes time for the rotation speed of the motor 10 to converge to the target rotation speed.

一方、ＶＴＰ時定数τ１がＶＴＳ時定数τ２より大きい、すなわちτ１＞τ２である本実施形態では、図９（ｃ）に示すように、ＶＴＰ時定数τ１が大きく設定されているので、目標回転数の変化は、図９（ａ）、（ｂ）に示す例と比較して遅い。また、ＶＴＳ時定数τ２が小さく設定されているので、認識回転数の変化は速く、目標回転数に追従する。そのため、図９（ａ）、（ｂ）に示す例と比較し、オーバーシュート量およびアンダーシュート量が小さく、モータ１０の回転数が目標回転数に収束するのにかかる時間が短い。これにより、本実施形態では、モータ１０の回転を精度よく制御することができる。 On the other hand, in this embodiment in which the VTP time constant τ1 is larger than the VTS time constant τ2, that is, τ1> τ2, the VTP time constant τ1 is set large as shown in FIG. The change in is slower than the example shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). Further, since the VTS time constant τ2 is set small, the change in the recognized rotational speed is fast and follows the target rotational speed. Therefore, compared with the example shown in FIGS. 9A and 9B, the overshoot amount and the undershoot amount are small, and the time required for the rotation speed of the motor 10 to converge to the target rotation speed is short. Thereby, in this embodiment, rotation of the motor 10 can be controlled accurately.

以上詳述したように、モータ駆動装置１００は、モータ１０の駆動を制御するものであって、制御回路６０および駆動回路６５を備える。駆動回路６５は、実回転数算出部８０、目標回転数電圧信号生成部７１、実回転数電圧信号生成部８１、および、フィードバック制御部９１を有する。制御回路６０では、モータ１０の目標回転数を算出する。実回転数算出部８０では、モータ１０の実回転数を算出する。目標回転数電圧信号生成部７１では、制御回路６０から伝送された目標回転数に係る目標回転数周波数信号を電圧に変換した目標回転数電圧信号を生成する。実回転数電圧信号生成部８１では、実回転数算出部８０から伝送された実回転数に係る実回転数周波数信号を電圧に変換した実回転数電圧信号を生成する。フィードバック制御部９１では、目標回転数電圧信号生成部７１から伝送された目標回転数電圧信号、および、実回転数電圧信号生成部８１から伝送された実回転数電圧信号に基づき、実回転数が目標回転数と一致するようにモータ１０への通電を制御する。また、目標回転数電圧信号の生成に係る時定数であるＶＴＰ時定数τ１は、実回転数電圧信号の生成に係る時定数であるＶＴＳ時定数τ２よりも大きい。 As described above in detail, the motor drive device 100 controls the drive of the motor 10 and includes the control circuit 60 and the drive circuit 65. The drive circuit 65 includes an actual rotational speed calculation unit 80, a target rotational speed voltage signal generation unit 71, an actual rotational speed voltage signal generation unit 81, and a feedback control unit 91. In the control circuit 60, the target rotational speed of the motor 10 is calculated. The actual rotation speed calculation unit 80 calculates the actual rotation speed of the motor 10. The target rotational speed voltage signal generation unit 71 generates a target rotational speed voltage signal obtained by converting the target rotational speed frequency signal related to the target rotational speed transmitted from the control circuit 60 into a voltage. The actual revolution voltage signal generator 81 generates an actual revolution voltage signal obtained by converting the actual revolution frequency signal related to the actual revolution transmitted from the actual revolution calculator 80 into a voltage. In the feedback control unit 91, the actual rotational speed is calculated based on the target rotational speed voltage signal transmitted from the target rotational speed voltage signal generation unit 71 and the actual rotational speed voltage signal transmitted from the actual rotational speed voltage signal generation unit 81. The energization of the motor 10 is controlled so as to coincide with the target rotational speed. Further, the VTP time constant τ1, which is a time constant related to the generation of the target rotational speed voltage signal, is larger than the VTS time constant τ2, which is a time constant related to the generation of the actual rotational speed voltage signal.

本実施形態では、目標回転数電圧信号生成部７１と実回転数電圧信号生成部８１とを備えているので、ＦＶ変換の速度に係るＶＴＰ時定数τ１とＶＴＳ時定数τ２とを独立に設定することができる。また、ＶＴＰ時定数τ１をＶＴＳ時定数τ２よりも大きく設定することにより、フィードバック制御部９１における目標回転数に対する実回転数の追従性を損なうことなく、目標回転数の微小な変動に対してモータ１０の回転数が過敏に変動するのを抑制することができる。 In this embodiment, since the target rotational speed voltage signal generation unit 71 and the actual rotational speed voltage signal generation unit 81 are provided, the VTP time constant τ1 and the VTS time constant τ2 related to the speed of FV conversion are set independently. be able to. Further, by setting the VTP time constant τ1 to be larger than the VTS time constant τ2, the motor can be controlled against minute fluctuations in the target rotational speed without impairing the followability of the actual rotational speed with respect to the target rotational speed in the feedback control unit 91. It can suppress that the rotation speed of 10 fluctuates sensitively.

目標回転数電圧信号生成部７１は、抵抗７４、７７、および、コンデンサ７５、７８を有する第１のＲＣ回路部７２により構成される。また、実回転数電圧信号生成部８１は、抵抗８４、８７、および、コンデンサ８５、８８を有する第２のＲＣ回路部８２により構成される。
本実施形態では、目標回転数電圧信号生成部７１および実回転数電圧信号生成部８１をＲＣ回路により構成しているので、用いる抵抗７４、７７、８４、８７の抵抗値、および、コンデンサ７５、７８、８５、８８のコンデンサ容量を変更することにより、所望の時定数とすることができる。 The target rotational speed voltage signal generation unit 71 includes a first RC circuit unit 72 having resistors 74 and 77 and capacitors 75 and 78. The actual rotational speed voltage signal generation unit 81 includes a second RC circuit unit 82 having resistors 84 and 87 and capacitors 85 and 88.
In the present embodiment, since the target rotational speed voltage signal generation unit 71 and the actual rotational speed voltage signal generation unit 81 are configured by an RC circuit, the resistance values of the resistors 74, 77, 84, and 87 used, and the capacitor 75, By changing the capacitor capacities of 78, 85, and 88, a desired time constant can be obtained.

本実施形態では、モータ駆動装置１００は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸２が開閉する吸気弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１に適用されている。バルブタイミング調整装置１は、モータ１０と、モータ駆動装置１００と、位相調整機構８と、を備える。位相調整機構８は、モータ１０の回転をカム軸２に伝達するとともに、モータ１０の回転数の変化に応じてクランク軸とカム軸２との位相を調整する。
本実施形態では、モータ駆動装置１００をモータ１０の駆動によりバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１に適用しているので、モータ１０の回転数が過敏に変動することに伴う位相調整機構８における異音や摩耗の発生を抑制することができる。 In this embodiment, the motor drive device 100 is applied to a valve timing adjusting device 1 that adjusts the valve timing of an intake valve that opens and closes the camshaft 2 by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine. The valve timing adjustment device 1 includes a motor 10, a motor drive device 100, and a phase adjustment mechanism 8. The phase adjustment mechanism 8 transmits the rotation of the motor 10 to the camshaft 2 and adjusts the phase between the crankshaft and the camshaft 2 in accordance with the change in the rotation speed of the motor 10.
In the present embodiment, since the motor driving device 100 is applied to the valve timing adjusting device 1 that adjusts the valve timing by driving the motor 10, the phase adjusting mechanism 8 that accompanies excessive fluctuations in the rotational speed of the motor 10 is used. Abnormal noise and wear can be suppressed.

また、位相調整機構８は、駆動側回転体２０と、従動側回転体３０と、遊星回転体５０と、偏芯シャフト４０と、モータジョイント４４およびジョイントピン４５と、を有する。駆動側回転体２０は、クランク軸と連動して回転する。従動側回転体３０は、カム軸２と連動して回転する。遊星回転体５０は、遊星運動することにより駆動側回転体２０と従動側回転体３０との間の相対位相を調整する。偏芯シャフト４０は、モータ１０のモータ軸１５と一体となって回転し、遊星回転体５０を遊星運動可能に支持する。モータジョイント４４およびジョイントピン４５は、モータ軸１５と偏芯シャフト４０とを連結する。
これにより、特に、モータ１０の回転数が過敏に変動することで、モータジョイント４４と偏芯シャフト４０とが衝突することで生じる異音の発生を抑制することができる。 Further, the phase adjustment mechanism 8 includes a driving side rotating body 20, a driven side rotating body 30, a planetary rotating body 50, an eccentric shaft 40, a motor joint 44, and a joint pin 45. The drive-side rotator 20 rotates in conjunction with the crankshaft. The driven side rotating body 30 rotates in conjunction with the camshaft 2. The planetary rotator 50 adjusts the relative phase between the drive-side rotator 20 and the driven-side rotator 30 by planetary motion. The eccentric shaft 40 rotates integrally with the motor shaft 15 of the motor 10 and supports the planetary rotating body 50 so as to be capable of planetary movement. The motor joint 44 and the joint pin 45 connect the motor shaft 15 and the eccentric shaft 40.
Thereby, especially the rotation speed of the motor 10 fluctuates excessively, so that the generation of abnormal noise caused by the collision of the motor joint 44 and the eccentric shaft 40 can be suppressed.

（他の実施形態）
上記実施形態では、モータ駆動装置が電動バルブタイミング調整装置に適用されていたが、電動バルブタイミング調整装置以外の装置に適用してもよい。
上記実施形態では、バルブタイミング調整装置は、吸気弁のバルブタイミングを調整するものであったが、他の実施形態では、排気弁のバルブタイミングを調整するものとしてもよい。
また、上記実施形態では、位相調整機構は、遊星機構によりクランク軸とカム軸との位相を調整していたが、クランク軸とカム軸との位相を調整する手段は、遊星機構でなくてもよい。また、遊星キャリアである偏芯シャフトは、駆動側回転体および従動側回転体に対して偏心して設けられていたが、偏心していなくてもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the motor drive device is applied to the electric valve timing adjusting device, but may be applied to devices other than the electric valve timing adjusting device.
In the above embodiment, the valve timing adjusting device adjusts the valve timing of the intake valve. However, in other embodiments, the valve timing adjusting device may adjust the valve timing of the exhaust valve.
In the above embodiment, the phase adjusting mechanism adjusts the phase between the crankshaft and the camshaft by the planetary mechanism. However, the means for adjusting the phase between the crankshaft and the camshaft is not limited to the planetary mechanism. Good. Further, the eccentric shaft that is the planet carrier is provided eccentrically with respect to the driving side rotating body and the driven side rotating body, but may not be eccentric.

上記実施形態では、目標回転数算出手段が制御回路に設けられ、実回転数算出手段、目標回転数電圧信号生成手段、実回転数電圧信号生成手段、および、フィードバック制御手段が駆動回路に設けられていた。他の実施形態では、各手段は、制御回路および駆動回路のどちらに設けてもよい。また、制御回路と駆動回路とを分けず、１つのマイコン等により構成してもよい。 In the above embodiment, the target rotational speed calculation means is provided in the control circuit, and the actual rotational speed calculation means, the target rotational speed voltage signal generation means, the actual rotational speed voltage signal generation means, and the feedback control means are provided in the drive circuit. It was. In other embodiments, each means may be provided in either the control circuit or the drive circuit. Further, the control circuit and the drive circuit may not be divided and may be configured by one microcomputer or the like.

また、上記実施形態では、目標回転数電圧信号生成部および実回転数電圧信号生成部では、ＲＣ回路によりＦＶ変換を行っていた。上記実施形態のＲＣ回路部は、２段のＲＣ回路によりＦＶ変換を行っていたが、他の実施形態では、１段でもよいし、３段以上であってもよい。また、第１のＲＣ回路部と第２のＲＣ回路部とで段数が異なっていてもよい。また、目標回転数電圧信号生成手段および実回転数電圧信号生成手段は、ＦＶ変換可能であれば、例えばマイコン等、ＲＣ回路以外により構成してもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 In the above embodiment, the target rotational speed voltage signal generation unit and the actual rotational speed voltage signal generation unit perform the FV conversion by the RC circuit. The RC circuit unit of the above embodiment performs FV conversion by a two-stage RC circuit, but in other embodiments, it may be one stage or three or more stages. Further, the number of stages may be different between the first RC circuit unit and the second RC circuit unit. Further, the target rotational speed voltage signal generating means and the actual rotational speed voltage signal generating means may be configured by other than the RC circuit such as a microcomputer as long as FV conversion is possible.
As mentioned above, this invention is not limited to the said embodiment at all, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.

１・・・バルブタイミング調整装置
２・・・カム軸
５・・・電動ユニット
８・・・位相調整機構（位相調整手段）
１０・・・モータ
２０・・・駆動側回転体
３０・・・従動側回転体
４０・・・偏芯シャフト（遊星キャリア）
４４・・・モータジョイント（連結部材）
４５・・・ジョイントピン（連結部材）
５０・・・遊星回転体
６０・・・制御回路（目標回転数算出手段）
６５・・・駆動回路
７１・・・目標回転数電圧信号生成部（目標回転数電圧信号生成手段）
７２・・・第１のＲＣ回路部
７４、７７・・・抵抗（第１の抵抗）
７５、８５・・・コンデンサ（第１のコンデンサ）
８０・・・実回転数算出部（実回転数算出手段）
８１・・・実回転数電圧信号生成部（実回転数電圧信号生成手段）
８２・・・第２のＲＣ回路部
８４、８７・・・抵抗（第２の抵抗）
８５、８８・・・コンデンサ（第２のコンデンサ）
９１・・・フィードバック制御部（フィードバック制御手段）
１００・・・モータ駆動装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Valve timing adjustment apparatus 2 ... Cam shaft 5 ... Electric unit 8 ... Phase adjustment mechanism (phase adjustment means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor 20 ... Drive side rotary body 30 ... Driven side rotary body 40 ... Eccentric shaft (planet carrier)
44 ... Motor joint (connection member)
45 ... Joint pin (connection member)
50... Planetary rotating body 60... Control circuit (target rotational speed calculation means)
65... Drive circuit 71... Target rotation voltage signal generation unit (target rotation voltage signal generation means)
72... First RC circuit section 74, 77... Resistor (first resistor)
75, 85 ... capacitor (first capacitor)
80... Actual rotation speed calculation unit (actual rotation speed calculation means)
81... Real rotation speed voltage signal generation unit (actual rotation speed voltage signal generation means)
82: second RC circuit unit 84, 87: resistor (second resistor)
85, 88 .. capacitor (second capacitor)
91 ... Feedback control unit (feedback control means)
100 ... Motor drive device

Claims

A motor driving device for controlling driving of a motor,
Target rotational speed calculating means for calculating the target rotational speed of the motor;
An actual rotational speed calculating means for calculating the actual rotational speed of the motor;
Target rotational speed voltage signal generating means for generating a target rotational speed voltage signal obtained by converting a target rotational speed frequency signal related to the target rotational speed into a voltage;
An actual rotational speed voltage signal generating means for generating an actual rotational speed voltage signal obtained by converting the actual rotational speed frequency signal related to the actual rotational speed into a voltage;
Feedback control means for controlling energization to the motor based on the target rotational speed voltage signal and the actual rotational speed voltage signal so that the actual rotational speed matches the target rotational speed;
With
A motor driving apparatus characterized in that a time constant related to generation of the target rotation speed voltage signal is larger than a time constant related to generation of the actual rotation speed voltage signal.

The target rotational speed voltage signal generating means is constituted by a first RC circuit unit having a first resistor and a first capacitor,
2. The motor driving apparatus according to claim 1, wherein the actual rotational speed voltage signal generation unit includes a second RC circuit unit having a second resistor and a second capacitor.

A valve timing adjusting device for adjusting a valve timing of a valve that opens and closes a camshaft by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine,
A motor,
The motor drive device according to claim 1 or 2,
Phase adjustment means for transmitting the rotation of the motor to the camshaft and adjusting the phase of the crankshaft and the camshaft in accordance with a change in the rotational speed of the motor;
A valve timing adjusting device comprising:

The phase adjusting means is
A driving side rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft;
A driven rotating body that rotates in conjunction with the camshaft;
A planetary rotator that adjusts the relative phase between the drive-side rotator and the driven-side rotator by planetary motion;
A planet carrier that rotates integrally with a motor shaft of the motor and supports the planetary rotator in a planetary motion;
A connecting member for connecting the motor shaft and the planet carrier;
The valve timing adjusting device according to claim 3, wherein