JP5577840B2 - Charging space guide device, information providing device, and charging space guide method - Google Patents

Charging space guide device, information providing device, and charging space guide method Download PDF

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Description

本発明は、電気自動車を充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する充電スペース案内装置及び案内方法に関する。   The present invention relates to a charging space guiding device and a guiding method for guiding an approach direction when an electric vehicle is parked in a charging space.

電気自動車を利用するユーザに対して情報を提供するナビゲーション装置に関し、施設の位置及び電気自動車用のバッテリ充電設備の有無を含む施設データを用いてエネルギー供給設備を備える施設の位置をユーザに提供する技術が知られている（特許文献１参照）。   The present invention relates to a navigation device that provides information to a user who uses an electric vehicle, and provides the user with the location of the facility provided with the energy supply facility using the facility data including the location of the facility and the presence or absence of a battery charging facility for the electric vehicle. A technique is known (see Patent Document 1).

特開２００１−２１５１２４号公報JP 2001-215124 A

しかしながら、従来のナビゲーション装置ではバッテリ充電設備の有無をユーザに提供するだけであるので、ユーザは充電スペースにおける充電器の位置を知ることができず、充電スペースに車両を前進で駐車するべきか又は車両を後退で駐車するべきかを事前に判断することができない。このため、ユーザは充電をする度に充電器の配置を一々確認しなければならず、利便性に欠けるという問題がある。   However, since the conventional navigation device only provides the user with or without a battery charging facility, the user cannot know the position of the charger in the charging space and should park the vehicle forward in the charging space or It is not possible to determine in advance whether the vehicle should be parked in reverse. For this reason, the user must check the arrangement of the chargers each time the battery is charged, and there is a problem in that it is not convenient.

本発明が解決しようとする課題は、ユーザが車両を前進で充電スペースに駐車すべきか又は後退で充電スペースに駐車すべきかを案内できる利便性の高い充電スペース案内装置及び案内方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a convenient charging space guidance device and a guidance method that enable a user to guide whether the vehicle should be parked in the charging space in the forward direction or parked in the charging space in the backward direction. is there.

本発明は、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、自車両が充電スペースに駐車する際の進入方向を案内することにより上記課題を解決する。   The present invention guides the approach direction when the host vehicle is parked in the charging space based on the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility and the position of the power feeding port of the host vehicle. Solve the problem.

本発明では、充電スペースに駐車する際に自車両の進入方向を案内するので、ユーザは充電スペースに駐車する度に給電口の位置や充電器の配置を確認しなくても、ユーザが車両を前進で充電スペースに駐車すべきか又は後退で充電スペースに駐車すべきかを知ることができる。このため、自車両のバッテリに充電を行う際の利便性を向上させることができる。   In the present invention, when the vehicle is parked in the charging space, the approach direction of the host vehicle is guided, so that the user does not have to check the position of the power supply port or the arrangement of the charger every time the vehicle is parked in the charging space. It is possible to know whether to park in the charging space by moving forward or to park in the charging space by moving backward. For this reason, the convenience at the time of charging the battery of the own vehicle can be improved.

本発明に係る本実施形態の案内装置１００を含む車載装置１のブロック構成図である。It is a block block diagram of the vehicle-mounted apparatus 1 containing the guide apparatus 100 of this embodiment which concerns on this invention. 自車両の給電口の位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position of the electric power feeding port of the own vehicle. 充電器の位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position of a charger. 案内情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of guidance information. 本実施形態に係る案内装置１００の動作手順を説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart figure for demonstrating the operation | movement procedure of the guidance apparatus 100 which concerns on this embodiment. 案内情報の出力時の状況を示す図である。It is a figure which shows the condition at the time of the output of guidance information. 利用する充電スペースの選択画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the selection screen of the charge space to utilize.

以下、図面に基づいて、電気自動車に搭載された本実施形態に係る案内装置１００について説明する。   Hereinafter, based on the drawings, a guide device 100 according to the present embodiment mounted on an electric vehicle will be described.

図１は、本実施形態に係る案内装置１００を含む車載装置１のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態の車載装置１は、案内装置１００の他に、ナビゲーション装置２００と車両コントローラ３００とを備えている。これらの各装置はＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。また、車載装置１の案内装置１００とナビゲーション装置２００と車両コントローラ３００は、ナビゲーション装置２００の通信装置２０４を介して通信機能２Ｑを備える外部の情報提供装置２と相互に情報の授受を行うことができる。   FIG. 1 is a block configuration diagram of an in-vehicle device 1 including a guide device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 1 of the present embodiment includes a navigation device 200 and a vehicle controller 300 in addition to the guide device 100. Each of these devices is connected by a CAN (Controller Area Network) or other in-vehicle LAN, and can exchange information with each other. Further, the guidance device 100, the navigation device 200, and the vehicle controller 300 of the in-vehicle device 1 can exchange information with the external information providing device 2 having the communication function 2Q via the communication device 204 of the navigation device 200. it can.

同図に示すように、本実施形態に係る案内装置１００は、充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する情報をディスプレイ２１やスピーカ２２を介して出力させる処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、案内装置１００として機能させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備えている。   As shown in the figure, the guidance device 100 according to the present embodiment stores a program for executing processing for outputting information for guiding an approach direction when parking in a charging space via a display 21 and a speaker 22. ROM (Read Only Memory) 12, a CPU (Central Processing Unit) 11 as an operation circuit that functions as the guide device 100 by executing a program stored in the ROM 12, and a function as an accessible storage device A random access memory (RAM) 13.

本実施形態に係る案内装置１００の制御装置１０は、給電口位置取得機能と、施設特定機能と、充電スペース特定機能と、充電器位置取得機能と、案内機能とを備えている。本実施形態の制御装置１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。   The control device 10 of the guidance device 100 according to the present embodiment includes a power supply port position acquisition function, a facility identification function, a charging space identification function, a charger position acquisition function, and a guidance function. The control apparatus 10 of this embodiment can execute each function by cooperation of the software for implement | achieving the said function, and the hardware mentioned above.

以下に、この制御装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。   Below, each function which this control device 10 realizes is explained, respectively.

まず、制御装置１０の給電口位置取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能を備えている。制御装置１０はその内部のＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３、車両コントローラ３００の記憶装置が記憶する自車両の給電口の位置、又は情報提供装置２の記憶装置が記憶する自車両の給電口の位置を読み込んで取得することができる。また、給電口の位置は予め記憶されている情報を取得するほか、車載装置１が記憶する車種情報に基づいて、予め準備された車種情報と給油口位置との対応情報を参照して自車両の給油口の位置を取得することも可能である。例えば、案内装置１００は、案内装置１００又は車両コントローラ３００が記憶する自車両の車種情報を外部の情報提供装置２に通信装置２０４を介して送出し、情報提供装置２が求めた自車両の給油口の位置を、通信装置２０４を介して取得することが可能である。このとき、情報提供装置２は予め準備された車種情報と給油口位置との対応情報を参照し、車載装置１から取得した車種情報に基づいて自車両の給油口の位置を求めることができる。   First, the power supply port position acquisition function of the control device 10 will be described. The control device 10 of the present embodiment includes a power supply port position acquisition function that acquires the position of the power supply port of the host vehicle. The control device 10 reads and acquires the position of the power supply port of the host vehicle stored in the storage device of the ROM 12 and RAM 13 and the vehicle controller 300 in the inside, or the position of the power supply port of the host vehicle stored in the storage device of the information providing device 2. can do. In addition to acquiring information stored in advance for the position of the power supply port, the host vehicle refers to the correspondence information between the vehicle type information prepared in advance and the fuel supply port position based on the vehicle type information stored in the in-vehicle device 1. It is also possible to acquire the position of the fuel filler opening. For example, the guidance device 100 sends the vehicle type information of the own vehicle stored in the guidance device 100 or the vehicle controller 300 to the external information providing device 2 via the communication device 204, and refueling the own vehicle obtained by the information providing device 2. The position of the mouth can be obtained via the communication device 204. At this time, the information providing device 2 can obtain the position of the fuel filler port of the own vehicle based on the vehicle type information acquired from the in-vehicle device 1 with reference to the correspondence information between the vehicle type information and the fuel filler port position prepared in advance.

図２は車両の給電口の位置の例を示す図である。給電口Ｋの位置（情報）は、給電口Ｋが車両のどの位置に設けられているかを示す情報であり、例えば、図２に示すように、前中央、後中央、前左、前右、後左、後右などの自車両の進行方向を前方とした場合の設置位置情報である。なお、図２は給電口Ｋを設けることができる位置の例を示すものであり、給電口Ｋは車両に少なくとも一つ設けられていればよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the position of the power supply port of the vehicle. The position (information) of the power supply port K is information indicating where the power supply port K is provided on the vehicle. For example, as shown in FIG. 2, the front center, the rear center, the front left, the front right, This is installation position information when the traveling direction of the host vehicle such as rear left or rear right is the front. FIG. 2 shows an example of a position where the power supply port K can be provided, and it is sufficient that at least one power supply port K is provided in the vehicle.

続いて、制御装置１０の施設特定機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、ユーザからの入力情報に基づいて又は自車両の現在位置やバッテリ残量などの車両の状況に基づいて、自車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能を備えている。例えば、本実施形態の制御装置１０は、ナビゲーション装置２００の経路探索装置２０２により探索される経路の目的地に基づいて充電施設を特定することができる。つまり、目的地として設定された地点が充電施設であれば、その充電施設を案内の対象として特定することができる。また、制御装置１０は、充電施設が目的地として設定されない場合であっても、車両コントローラ３００から取得したバッテリ残量が所定値未満である場合は、ナビゲーション装置２００の現在位置検出装置２０１により検出された現在位置から所定距離以内（近傍）の充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。さらに、制御装置１０は、経路探索を行っていない場合であっても、車両の現在位置が充電施設内にある場合は、その充電施設を案内対象の充電施設として特定することもできる。なお、ある地点を含む施設が充電施設であるか否かの施設の属性情報は、ナビゲーション装置２００の地図情報２０３１又は充電施設情報２０３２に含まれている。   Next, the facility specifying function of the control device 10 will be described. The control device 10 according to the present embodiment has a facility specifying function for specifying a charging facility used by the host vehicle based on input information from the user or based on the vehicle status such as the current position of the host vehicle and the remaining battery level. I have. For example, the control device 10 of the present embodiment can specify the charging facility based on the destination of the route searched by the route search device 202 of the navigation device 200. That is, if the point set as the destination is a charging facility, the charging facility can be specified as a guidance target. Further, even when the charging facility is not set as a destination, the control device 10 detects the current position detection device 201 of the navigation device 200 when the remaining battery level acquired from the vehicle controller 300 is less than a predetermined value. The charging facility within a predetermined distance (near) from the current position thus determined can be specified as the charging facility to be guided. Furthermore, even when the route search is not performed, the control device 10 can also specify the charging facility as the charging facility to be guided when the current position of the vehicle is in the charging facility. The facility attribute information indicating whether or not a facility including a certain point is a charging facility is included in the map information 2031 or the charging facility information 2032 of the navigation device 200.

本実施形態においては、充電施設の属性を含む地図情報２０３１又は充電施設の位置を含む充電施設情報２０３２がナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に格納されている例を説明するが、案内装置１００の制御装置１０に記憶させてもよいし、外部の情報提供装置２から通信装置２０４を介して取得することもできる。   In the present embodiment, an example in which the map information 2031 including the attribute of the charging facility or the charging facility information 2032 including the position of the charging facility is stored in the storage device 203 of the navigation device 200 will be described. The information may be stored in the device 10 or may be acquired from the external information providing device 2 via the communication device 204.

次に、制御装置１０の充電器位置取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの位置を含む充電スペース情報２０２３及び／又は各充電スペースの充電器の位置を含む充電器位置情報２０３４を取得する充電器位置取得機能を備えている。充電スペース情報２０２３、充電器位置情報２０３４は、ナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に充電施設情報２０３２と対応づけて記憶させてもよいし、外部の情報提供装置２内に充電スペース情報２ｂ、充電器位置情報２ｃとして記憶させ、通信装置２０４を介して取得してもよい。   Next, the charger position acquisition function of the control device 10 will be described. The control device 10 of the present embodiment acquires the charging space information 2023 including the position of the charging space belonging to the specified charging facility and / or the charger position information 2034 including the position of the charger of each charging space. It has an acquisition function. The charging space information 2023 and the charger position information 2034 may be stored in the storage device 203 of the navigation device 200 in association with the charging facility information 2032. Alternatively, the charging space information 2b and the charger may be stored in the external information providing device 2. The information may be stored as the position information 2 c and acquired via the communication device 204.

図３は、充電施設情報２０３２，充電スペース情報２０３３，及び充電器位置情報２０３４を含む情報の一例を示している。図３に示すように、充電施設Ｐごとに充電施設ＩＤ（識別子）と位置情報（緯度及び経度）が付されるとともに、充電施設に属する各充電スペースＳについても充電スペースＩＤ（識別子）と充電スペースＩＤの充電施設Ｐにおける配置情報（配置識別子）が付されている。また、各充電スペースにはその充電スペースにおける充電器Ｃの配置場所が付されている。この情報により、制御装置１０は、多くの充電施設の中からある特定された充電施設Ｐを識別し、その充電施設Ｐに属する充電スペースＳを識別するとともに、その充電スペースＳにおける充電器Ｃの配置場所を特定することができる。   FIG. 3 shows an example of information including charging facility information 2032, charging space information 2033, and charger position information 2034. As shown in FIG. 3, a charging facility ID (identifier) and position information (latitude and longitude) are attached to each charging facility P, and charging space ID (identifier) and charging are also performed for each charging space S belonging to the charging facility. Placement information (placement identifier) in the charging facility P of the space ID is attached. In addition, each charging space is provided with an arrangement place of the charger C in the charging space. With this information, the control device 10 identifies a specified charging facility P from among many charging facilities, identifies the charging space S belonging to the charging facility P, and the charger C in the charging space S. An arrangement place can be specified.

ちなみに、充電施設Ｐに属するすべての充電スペースＳにおいて充電器Ｃの位置が共通する場合には、充電施設ＰのＩＤと充電器Ｓの位置とを対応づけて記憶することが好ましい。また、充電施設Ｐに属する充電スペースＳの充電器Ｃの位置がそれぞれ異なる場合は、各充電スペースＳのＩＤと充電器Ｃの位置とを対応づけて記憶することが好ましい。   Incidentally, when the position of the charger C is common in all the charging spaces S belonging to the charging facility P, it is preferable to store the ID of the charging facility P and the position of the charger S in association with each other. Moreover, when the position of the charger C of the charging space S belonging to the charging facility P is different, it is preferable to store the ID of each charging space S and the position of the charger C in association with each other.

さらに、制御装置１０の案内機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置とに基づいて、自車両が充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する案内機能を備えている。   Further, the guidance function of the control device 10 will be described. The control device 10 of the present embodiment includes a guidance function that guides the approach direction when the host vehicle is parked in the charging space based on the position of the power supply port of the host vehicle and the position of the charger in each charging space. Yes.

制御装置１０は、充電施設又は充電施設の充電スペース給電口の位置ごとに、自車両の給電口の位置に応じた進入方向を含む案内情報１２１を予めＲＯＭ１２内に記憶している。図４は案内情報１２１の一例を示す図である。図４に示すように、案内情報においては、各充電スペースにおける充電器の位置と自車両の給電口の位置との対応関係に応じて「後退」又は「前進」の案内情報の内容が定義されている。制御装置１０は、自車両の給電口の位置に応じて図４に示す案内情報１２１の一部を記憶してもよい。このように、予め充電器の位置と給電口の位置との対応関係に応じて案内情報の内容を定義しておくことにより、複雑な演算が不要となり、処理能力の低い廉価なＣＰＵを用いて制御装置１０を構成することが可能となる。この結果、案内装置１００にかかるコストを低減させることができる。なお、案内情報１２１の記憶領域は、案内装置１００内に限定されず、ナビゲーション装置２００内や外部の情報提供装置２内に設けることも可能である。   The control device 10 stores guide information 121 including an approach direction corresponding to the position of the power supply port of the host vehicle in the ROM 12 in advance for each position of the charging facility or the charging space power supply port of the charging facility. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the guidance information 121. As shown in FIG. 4, in the guidance information, the content of the “reverse” or “forward” guidance information is defined according to the correspondence between the position of the charger in each charging space and the position of the power supply port of the host vehicle. ing. The control device 10 may store a part of the guidance information 121 shown in FIG. 4 according to the position of the power feeding port of the host vehicle. In this way, by defining the content of the guidance information in advance according to the correspondence between the position of the charger and the position of the power supply port, complicated calculations are not required, and an inexpensive CPU with low processing capacity is used. The control device 10 can be configured. As a result, the cost for the guidance device 100 can be reduced. Note that the storage area of the guide information 121 is not limited to the guide device 100 but may be provided in the navigation device 200 or in the external information providing device 2.

制御装置１０は、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、充電施設ごとに充電器の位置と給電口の位置とに応じた駐車方向が定義された案内情報１２１を参照し、充電施設のＩＤに対応づけられた充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、自車両がその充電スペースに駐車する際の進入方向を案内することができる。このように、充電施設に属する充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、充電施設ごとに駐車方向を定義しておくことにより、案内情報１２１の内容を画一的に定義することができるため、案内情報１２１を求める処理に係るコストを低減させることができる。 When the position of the charger in each charging space belonging to the charging facility is common, the control device 10 provides guidance information in which the parking direction corresponding to the position of the charger and the position of the power supply port is defined for each charging facility. 121, the approach direction when the host vehicle parks in the charging space can be guided based on the position of the charger associated with the ID of the charging facility and the position of the power supply port of the host vehicle. . Thus, when the position of the charger of the charging space belonging to the charging facility is common, the content of the guidance information 121 is uniformly defined by defining the parking direction for each charging facility. Therefore, the cost related to the process for obtaining the guidance information 121 can be reduced.

他方、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合において、制御装置１０は、充電器の位置と給電口の位置とに応じた駐車方向が定義された案内情報を参照し、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、自車両が各充電スペースに駐車する際の進入方向を案内することができる。このように、充電スペースごとに充電器の位置が異なる場合であっても、充電スペースごとに駐車方向を定義しておくことにより、各充電スペースに適した案内情報を出力することができるため、利便性を向上させることができる。 On the other hand, when the position of the charger in each charging space belonging to the charging facility is different, the control device 10 refers to the guide information in which the parking direction according to the position of the charger and the position of the power supply port is defined, and charging is performed. Based on the position of the charger in each charging space belonging to the facility and the position of the power feeding port of the own vehicle, the approach direction when the own vehicle parks in each charging space can be guided. Thus, even if the position of the charger is different for each charging space, it is possible to output guidance information suitable for each charging space by defining the parking direction for each charging space, Convenience can be improved.

このように同じ充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なり、前進で駐車できる充電スペースと後退で駐車できる充電スペースとの両方が存在する場合には、ユーザがどの充電スペースを利用するかを選択できるように構成することが好ましい。   Thus, when the position of the charger of each charging space belonging to the same charging facility is different and there are both a charging space that can be parked forward and a charging space that can be parked backward, which charging space the user uses It is preferable to configure so that it can be selected.

このため、本実施形態の制御装置１０は、上述した施設特定機能により特定された充電施設に属する各充電スペースの中から、ユーザの選択操作に基づいて一つの充電スペースを特定する充電スペース特定機能をさらに備えている。具体的に、制御装置１０は、ユーザが利用できる充電スペースの候補をタッチパネル型のディスプレイ２１により提示するとともに、ユーザに充電スペースの選択操作を要求する。そして、制御装置１０は、タッチパネル型のディスプレイ２１を介して入力されたユーザの選択情報に基づいて、案内の対象となる充電スペースを特定することができる。なお、本例におけるタッチパネル型のディスプレイ２１としては、ナビゲーション装置などに用いられている一般的なものを用いることができる。   For this reason, the control apparatus 10 of this embodiment specifies the charging space specific function which specifies one charging space based on a user's selection operation from each charging space which belongs to the charging facility specified by the facility specific function mentioned above. Is further provided. Specifically, the control device 10 presents charging space candidates that can be used by the user on the touch panel display 21 and requests the user to select a charging space. And the control apparatus 10 can identify the charging space used as the object of guidance based on the user's selection information input via the touch panel type display 21. FIG. In addition, as the touch panel type display 21 in this example, the general thing used for the navigation apparatus etc. can be used.

そして、制御装置１０は、充電スペースにおける充電器の位置と給電口の位置とに応じた駐車方向が定義された案内情報１２１を参照し、特定された充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、自車両がその各充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する。このように、前進で駐車する充電スペースと後退で駐車する充電スペースとが存在する場合に、ユーザがいずれか一方を選択することができるので、ユーザの運転操作の嗜好に応じた充電スペースをユーザが選択し、選択された充電スペースに関する案内情報を提供することができる。   And the control apparatus 10 refers to the guidance information 121 in which the parking direction according to the position of the charger in the charging space and the position of the power supply port is defined, and the position of the charger in the specified charging space and the own vehicle Based on the position of the power supply port, the approach direction when the host vehicle parks in each charging space is guided. In this way, when there is a charging space for parking in the forward direction and a charging space for parking in the reverse direction, the user can select one of the charging spaces, so that the user can select the charging space according to the user's driving operation preference. Can select and provide guidance information about the selected charging space.

本実施形態において、制御装置１０は、自車両が充電スペースに駐車する際の進入方向を少なくとも含む案内情報を、ディスプレイ２１を介して文字や図によって表示し、この表示とともに又は別にスピーカ２２を介して音声によって出力する。案内情報の態様は特に限定されないが、「前進で駐車すると充電しやすいです」、「前進で駐車して下さい」、又は「充電器は右側奥にあります」などといった内容の文字や音声で構成することができる。もちろん、特定された充電スペースにおける充電器の位置を図示することや、充電スペースへの進入方向を矢印などの図形によって表示することや、充電スペースへ車両が前進又は後退で駐車する様子を画像によって表示することなども可能である。表示される図形や画像は静止画であってもよいし、動画であってもよい。   In the present embodiment, the control device 10 displays guidance information including at least the approach direction when the host vehicle is parked in the charging space by characters and drawings via the display 21 and, together with this display or separately via the speaker 22. Output by voice. The form of the guidance information is not particularly limited, but it is composed of characters and voices such as “It is easy to charge when parked forward”, “Please park with forward”, or “The charger is in the back right” be able to. Of course, the position of the charger in the specified charging space is illustrated, the direction of entry into the charging space is displayed with a figure such as an arrow, and the vehicle is parked forward or backward in the charging space by an image. It is also possible to display it. The displayed graphic or image may be a still image or a moving image.

本実施形態では、車両に搭載された案内装置１００を例に説明するが、車両外部の情報提供装置２に、上述の給電口位置取得機能と施設特定機能と充電器位置取得機能と充電スペース特定機能と案内機能とを実行する制御装置１０´を設けることができる。情報提供装置２の給電口位置取得機能は、車載装置１から給電口位置や給電口位置を特定できる車種情報を取得することができる。また、情報提供装置２の充電スペース特定機能は車載装置１から充電スペースの特定情報を取得することができる。これにより、車載装置１と情報の授受が可能な情報提供装置２により、本発明の実施形態に係る充電スペースの案内を実行することができる。   In the present embodiment, the guidance device 100 mounted on the vehicle will be described as an example. However, the information providing device 2 outside the vehicle has the above-described power supply port position acquisition function, facility identification function, charger position acquisition function, and charging space identification. A control device 10 ′ that performs the function and the guidance function can be provided. The power supply port position acquisition function of the information providing device 2 can acquire vehicle type information that can specify the power supply port position and the power supply port position from the in-vehicle device 1. Further, the charging space specifying function of the information providing device 2 can acquire the charging space specifying information from the in-vehicle device 1. Thereby, guidance of the charging space which concerns on embodiment of this invention can be performed by the information provision apparatus 2 which can transfer information with the vehicle-mounted apparatus 1. FIG.

続いて、図５〜図７に基づいて、本実施形態の案内装置１００の動作を説明する。図５は、本発明に係る本実施形態の案内装置１００の動作手順を示すフローチャート図、図６は案内情報の出力時の状況を示す図、図７は複数の充電スペースの候補がある場合にユーザに充電スペースの選択を求める画面表示の例である。   Then, based on FIGS. 5-7, operation | movement of the guidance apparatus 100 of this embodiment is demonstrated. FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the guidance device 100 of the present embodiment according to the present invention, FIG. 6 is a diagram showing a situation when the guidance information is output, and FIG. 7 is a case where there are a plurality of charging space candidates. It is an example of the screen display which asks a user for selection of a charge space.

まず、ステップＳ１０１において、制御装置１０は、自車両の給電口の位置を車両コントローラ３００から取得する。給電口の位置が案内装置１００のＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に記憶されている場合は、記憶された給電口の位置を読み込んで取得する。また、自車両の車種情報を情報提供装置２へ送出し、情報提供装置２が判断する車種に応じた給電口の位置を、車載された通信装置２０４を介して取得することも可能である。   First, in step S <b> 101, the control device 10 acquires the position of the power feeding port of the host vehicle from the vehicle controller 300. When the position of the power supply port is stored in the ROM 12 or the RAM 13 of the guidance device 100, the stored position of the power supply port is read and acquired. It is also possible to send the vehicle type information of the host vehicle to the information providing device 2 and obtain the position of the power supply port according to the vehicle type determined by the information providing device 2 via the communication device 204 mounted on the vehicle.

次に、ステップＳ１０２において、制御装置１０は、ナビゲーション装置２００の経路探索装置２０２を用いて目的地が設定されたか否かを判断する。目的地が設定されている場合はステップＳ１０３へ進み、目的地が設定されていない場合はステップＳ１０４へ進む。   Next, in step S <b> 102, the control device 10 determines whether or not the destination is set using the route search device 202 of the navigation device 200. If the destination is set, the process proceeds to step S103, and if the destination is not set, the process proceeds to step S104.

設定された目的地が充電施設である場合はステップＳ１０５へ進み、目的地として設定された充電施設を、本処理の案内対象としての充電施設として特定する。目的地が充電施設である場合は、ユーザがその充電施設に充電をしに行くと推測することができるからである。なお、地点が充電施設である旨などの地点の属性は予め地図情報２０３１に記憶されている。   When the set destination is the charging facility, the process proceeds to step S105, and the charging facility set as the destination is specified as the charging facility as the guidance target of this processing. This is because when the destination is a charging facility, it can be assumed that the user goes to charge the charging facility. Note that the attribute of the point such as that the point is a charging facility is stored in the map information 2031 in advance.

他方、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３において、目的地が設定されなかった場合や、目的地が設定されたとしても充電施設を目的地としない場合は、ステップＳ１０４へ進む。   On the other hand, if the destination is not set in step S102 and step S103, or if the charging facility is not set as the destination even if the destination is set, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４において、制御装置１０は、ユーザが充電施設を利用するか否か、つまりユーザが充電施設を利用する可能性を判断する。たとえば、制御装置１０は、車両コントローラ３００から取得したバッテリ残量が所定値未満である場合は、ユーザが充電施設を利用する可能性が高いと判断する。また、制御装置１０は、ユーザが経路探索を行っていない場合であっても、車両の現在位置が充電施設内にある場合は、ユーザが充電施設を利用する可能性が高いと判断する。ユーザが充電施設を利用すると判断された場合にはステップＳ１０５へ進む。   In step S104, the control device 10 determines whether or not the user uses the charging facility, that is, the possibility that the user uses the charging facility. For example, when the remaining battery level acquired from the vehicle controller 300 is less than a predetermined value, the control device 10 determines that the user is likely to use the charging facility. In addition, even when the user is not searching for a route, the control device 10 determines that the user is highly likely to use the charging facility when the current position of the vehicle is in the charging facility. If it is determined that the user uses the charging facility, the process proceeds to step S105.

このように、本実施形態の案内装置１００は、ユーザによる目的地設定などの操作情報や車両のバッテリ残量や車両の現在位置に基づいて、案内情報の生成及び出力のトリガを自動的に判断し、実行することができる。   As described above, the guidance device 100 according to the present embodiment automatically determines the generation and output trigger of guidance information based on operation information such as destination setting by the user, the remaining battery level of the vehicle, and the current position of the vehicle. And can be executed.

次に、ステップＳ１０５において、制御装置１０は、自車両が利用する充電施設を特定する。本実施形態の制御装置１０は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３で目的地として設定された充電施設を案内対象の充電施設として特定する。制御装置１０は、バッテリ残量に基づいてステップＳ１０４の判断処理がされた場合には、バッテリ残量が所定値未満であると判断されたタイミングにおいて現在位置から所定距離以内（近傍）の充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。また、制御装置１０は、自車両の現在位置と充電施設の位置情報に基づいてステップＳ１０４の判断処理がされた場合には、自車両の現在位置と所定距離Ｘ以内に存在する充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。   Next, in step S105, the control device 10 specifies a charging facility used by the host vehicle. The control apparatus 10 of this embodiment specifies the charging facility set as the destination in steps S102 and S103 as the charging facility to be guided. When the determination process of step S104 is performed based on the remaining battery level, the control device 10 determines the charging facility within the predetermined distance (near) from the current position at the timing when the remaining battery level is determined to be less than the predetermined value. Can be specified as a charging facility to be guided. In addition, when the determination process of step S104 is performed based on the current position of the host vehicle and the position information of the charging facility, the control device 10 guides the charging facility existing within the predetermined distance X from the current position of the host vehicle. It can be specified as the target charging facility.

続いて、ステップＳ１０６において、制御装置１０は、自車両の現在位置と充電施設の位置とを比較して、自車両の現在位置と充電施設の位置（又は充電スペースが存在する領域の位置）との距離が所定値未満Ｙ（Ｙ＜Ｘ）となった場合には、自車両が充電施設の充電スペースに接近乃至敷地内に駐車したと判断し、ステップＳ１０７へ進む。このタイミングで案内情報の作成処理を開始することができる。   Subsequently, in step S106, the control device 10 compares the current position of the host vehicle and the position of the charging facility, and determines the current position of the host vehicle and the position of the charging facility (or the position of the region where the charging space exists). Is less than a predetermined value Y (Y <X), it is determined that the vehicle has approached the charging space of the charging facility or parked in the site, and the process proceeds to step S107. The guide information creation process can be started at this timing.

次のステップＳ１０７において、制御装置１０は、ステップＳ１０５にて特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置を取得する。充電施設に属する全ての充電スペースにおいて充電器の位置が同じである場合には、充電施設ごとに特定された充電器の位置を取得する。他方、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、各充電スペースの充電器の位置を取得する。図６は、充電施設に属する各充電スペースにおける充電器の配置例である。例えば、図６に示す例では、各充電スペースのＩＤと充電器の設置された位置（奥中央、左奥、右奥、手前左、手前右）の情報とを取得する。   In the next step S107, the control device 10 acquires the position of the charger in the charging space belonging to the charging facility specified in step S105. When the position of the charger is the same in all the charging spaces belonging to the charging facility, the position of the charger specified for each charging facility is acquired. On the other hand, when the position of the charger in each charging space belonging to the charging facility is different, the position of the charger in each charging space is acquired. FIG. 6 is an example of the arrangement of chargers in each charging space belonging to the charging facility. For example, in the example illustrated in FIG. 6, the ID of each charging space and the information on the position where the charger is installed (back center, left back, right back, front left, front right) are acquired.

このとき、制御装置１０は、特定された充電施設の充電スペース利用可否情報２ｄを外部の情報提供装置１からナビゲーション装置２００の通信装置２０４を介して取得する。この充電スペース利用可否情報２ｄは、充電スペースのリアルタイムの駐車状況（駐車中又は空き状態の情報）を含んでいる。   At this time, the control device 10 acquires the charging space availability information 2d of the specified charging facility from the external information providing device 1 via the communication device 204 of the navigation device 200. This charging space availability information 2d includes real-time parking conditions (information on parking or free space) of the charging space.

続くステップＳ１０８において、制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの中から利用可能な充電スペースを抽出する。そして抽出された利用可能な充電スペースの駐車方向が「前進」と「後退」の両方を含む場合、つまり、前進で駐車可能な充電スペース及び後退で駐車可能な充電スペースのいずれもが利用可能である場合は、ステップＳ１０９へ進む。   In subsequent step S108, control device 10 extracts an available charging space from among the charging spaces belonging to the specified charging facility. When the parking direction of the extracted available charging space includes both “forward” and “backward”, that is, both the charging space that can be parked forward and the charging space that can be parked backward are available. If there is, the process proceeds to step S109.

ステップＳ１０９において、制御装置１０はユーザに利用する充電スペースを選択するように要求する。具体的には、制御装置１０は、利用可能な充電スペースの候補をディスプレイ２１により提示させ、ユーザからの選択入力を待機する。   In step S109, the control device 10 requests the user to select a charging space to be used. Specifically, the control device 10 causes the display 21 to present available charging space candidates, and waits for a selection input from the user.

図７は、ディスプレイ２１における充電スペースの選択画面の一例を示す図である。図７に示すように、すでに他車両が駐車しており利用ができない充電スペースはグレーアウト表示されており、駐車されておらず利用可能な充電スペースはハイライト表示されている。また、同図に示すように、ディスプレイ２１には、充電器との接続位置を示すアイコン（コンセントの図）が充電器の設けられている場所に対応づけて表示されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a charging space selection screen on the display 21. As shown in FIG. 7, charging spaces that are already parked by other vehicles and cannot be used are grayed out, and charging spaces that are not parked and can be used are highlighted. Further, as shown in the figure, the display 21 displays an icon (a diagram of an outlet) indicating a connection position with the charger in association with a place where the charger is provided.

続くステップＳ１１０において、制御装置１０は、ユーザが利用する充電スペースの選択情報（充電スペースＩＤ）の入力を受け付ける。ユーザは、タッチパネル型のディスプレイ２１で表示された充電スペースの中から自分が利用したい充電スペースを選択し、タッチ入力する。ちなみに、タッチパネル型のディスプレイ２１は、駐車されていない充電スペースの選択入力のみを受け付け、駐車されていて利用できない充電スペースの選択入力は受け付けない。   In subsequent step S110, control device 10 accepts an input of charging space selection information (charging space ID) used by the user. The user selects a charging space that the user wants to use from the charging spaces displayed on the touch panel display 21 and performs touch input. Incidentally, the touch panel type display 21 accepts only a selection input of a charging space that is not parked, and does not accept a selection input of a charging space that is parked and cannot be used.

このように、ユーザが、自分の運転嗜好に応じて前進で駐車できる充電スペース又は後退で駐車できる充電スペースのいずれかを選択することができるので、案内装置１００の利便性を向上させることができる。   Thus, since the user can select either the charging space that can be parked forward or the charging space that can be parked backward according to his / her driving preference, the convenience of the guidance device 100 can be improved. .

続くステップＳ１１１において、制御装置１０は、充電器の位置と給電口の位置と駐車方向とが対応づけられた案内情報１２１を参照する。   In subsequent step S111, control device 10 refers to guidance information 121 in which the position of the charger, the position of the power supply port, and the parking direction are associated with each other.

そして、ステップＳ１１２において、制御装置１０は、利用可能な充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、ユーザによって選択された充電スペースに自車両が駐車する際の進入方向を判断する。   In step S112, the control device 10 enters when the host vehicle is parked in the charging space selected by the user based on the position of the charger in the available charging space and the position of the power feeding port of the host vehicle. Determine the direction.

さらに、制御装置１０は、ユーザが選択した充電スペースの案内情報をディスプレイ２１及び／又はスピーカ２２を介して出力する。   Further, the control device 10 outputs the charging space guidance information selected by the user via the display 21 and / or the speaker 22.

他方、ステップＳ１０８において、前進で駐車可能な充電スペース及び後退で駐車可能な充電スペースのいずれもが利用可能でないと判断された場合は、制御装置１０は、充電スペースにおける充電器の位置が共通すると判断する（ステップＳ１１３）。   On the other hand, if it is determined in step S108 that neither the charging space that can be parked forward and the charging space that can be parked backward are available, the controller 10 determines that the position of the charger in the charging space is common. Judgment is made (step S113).

続くステップＳ１１４において、制御装置１０は、充電器の位置と給電口の位置と駐車方向とが対応づけられた案内情報１２１を参照する。   In subsequent step S114, control device 10 refers to guidance information 121 in which the position of the charger, the position of the power supply port, and the parking direction are associated with each other.

そして、制御装置１０は、利用可能な充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、利用可能な充電スペースに自車両が駐車する際の進入方向を判断する。   And the control apparatus 10 judges the approach direction at the time of the own vehicle parking in the available charging space based on the position of the charger of the available charging space and the position of the power feeding port of the own vehicle.

さらに、ステップＳ１１５において、制御装置１０は、利用可能と判断された充電スペースの案内情報をディスプレイ２１及び／又はスピーカ２２を介して出力する。   Further, in step S <b> 115, the control device 10 outputs the charging space guidance information determined to be usable via the display 21 and / or the speaker 22.

本発明は以上のように構成され、以上のように作用するので、以下の効果を奏する。   Since this invention is comprised as mentioned above and acts as mentioned above, there exist the following effects.

本発明に係る本実施形態の案内装置１００又は案内方法によれば、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、自車両が充電スペースに駐車する際の進入方向を案内するので、ユーザは充電スペースに駐車する度に給電口の位置や充電器の配置を一々確認しなくても、ユーザが車両を前進で充電スペースに駐車すべきか又は後退で充電スペースに駐車すべきかを判断することができる。この結果、充電操作における利便性を向上させることができる。   According to the guidance device 100 or the guidance method of the present embodiment according to the present invention, the host vehicle is charged based on the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility and the position of the power feeding port of the host vehicle. Since the approach direction when parking in the space is guided, the user should move the vehicle forward and park in the charging space without having to check the position of the power supply port and the position of the charger each time the vehicle is parked in the charging space. It can be determined whether to park in the charging space by retreating or retreating. As a result, convenience in the charging operation can be improved.

一般に、車両の給電口の位置はメーカや車種によって異なり、また充電器の位置は充電施設や充電スペースごとに異なるため、ユーザは充電するために自車両の給電口の位置や駐車しようとする充電スペースの充電器の位置を確認してから充電スペースへの進入方向を一々判断しなければならない。これに対し、本実施形態の案内装置１００又は案内方法によれば、駐車時において充電器の位置を確認する手間が省けるので、ユーザの負荷を低減させることができる。   In general, the position of the vehicle power supply port varies depending on the manufacturer and vehicle type, and the position of the charger varies depending on the charging facility and charging space. After confirming the location of the space charger, the direction of entry into the charging space must be determined one by one. On the other hand, according to the guidance device 100 or the guidance method of the present embodiment, it is possible to save time and effort for confirming the position of the charger during parking, so that the load on the user can be reduced.

また、本実施形態の案内装置１００によれば、ユーザが利用しようとする充電施設の充電スペースに駐車する際の進入方向を予め案内できるので、ユーザは駐車時において車両操作に集中することができる。さらに、駐車した後に、自車両の給電口と充電器とが離れていることに気づいて駐車をやり直すといった無駄なエネルギー消費も防止することができる。   Further, according to the guidance device 100 of the present embodiment, since the approach direction when parking in the charging space of the charging facility that the user intends to use can be guided in advance, the user can concentrate on the vehicle operation during parking. . Furthermore, it is possible to prevent useless energy consumption such as re-parking after recognizing that the power supply port of the own vehicle is separated from the charger after parking.

本実施形態の案内装置１００は、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通する場合には、充電施設ごとに記憶された充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が特定された充電スペースに駐車する際の進入方向を案内するので、充電スペースへの進入方向を充電施設ごとに一律に判断することができる。その結果、案内装置１００が行う演算負荷を低減させることができる。   When the position of the charger in each charging space belonging to the charging facility is common, the guidance device 100 of the present embodiment is based on the position of the charger stored for each charging facility and the position of the power supply port of the host vehicle. Since the approach direction when the own vehicle is parked in the specified charging space is guided, the approaching direction to the charging space can be uniformly determined for each charging facility. As a result, the calculation load performed by the guide device 100 can be reduced.

一方、本実施形態の案内装置１００は、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、充電施設に属する充電スペースごとに記憶された充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、駐車する際の進入方向を特定された充電スペースごとに案内することができる。その結果、利便性の高い正確な案内情報を提供することができる。   On the other hand, when the position of the charger in each charging space belonging to the charging facility is different, the guidance device 100 of the present embodiment stores the position of the charger stored in each charging space belonging to the charging facility and the power supply port of the own vehicle. Based on the position, the approach direction when parking can be guided for each specified charging space. As a result, highly convenient and accurate guidance information can be provided.

以上のように、本実施形態の案内装置１００は、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通する場合には充電スペースへの駐車方向を充電施設ごとに一律に判断し、他方、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、充電スペースへの駐車方向を充電スペースごとに判断することにより、充電施設の状況に応じて演算負荷を低減させつつ利便性の高い正確な案内情報を提供することができる。   As described above, the guidance device 100 according to the present embodiment uniformly determines the parking direction for each charging facility when the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility is common. On the other hand, when the position of the charger of each charging space belonging to the specified charging facility is different, the calculation load is determined according to the situation of the charging facility by determining the parking direction to the charging space for each charging space. It is possible to provide accurate guidance information that is highly convenient while being reduced.

本実施形態の案内装置１００は、特定された充電施設のうち、ユーザが利用する充電スペースを特定する情報を受け付け、ユーザから入力された情報によって特定された充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、自車両が各充電スペースに駐車する際の進入方向を案内するので、ユーザは自身が駐車しようとする充電スペースを対象とした案内情報のみを出力させることができる。つまり、ユーザの意思に応じた的確な案内情報を提供することができる。また、ユーザが前方駐車による駐車と後退駐車による駐車において得意又は不得意といった運転操作の嗜好を持っている場合には、ユーザは自身の嗜好に応じた充電スペースを選択することができる。   The guidance device 100 according to the present embodiment receives information for specifying a charging space used by the user among the specified charging facilities, and the position of the charger in the charging space specified by the information input by the user and the host vehicle. Since the vehicle guides the approach direction when the vehicle is parked in each charging space based on the position of the power supply port, the user can output only the guidance information for the charging space that the user intends to park. it can. That is, it is possible to provide accurate guidance information according to the user's intention. In addition, when the user has a preference for driving operation such as good or bad at parking by forward parking and parking by reverse parking, the user can select a charging space according to his / her preference.

本実施形態の案内装置１００は、充電施設ごと又は充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む案内情報を予め記憶しているので、複雑な計算が不要となり、制御装置１０のＣＰＵの処理負荷を低減することができる。廉価のＣＰＵを用いることができるので、案内装置１００の製造コストを低減させることができる。   Since the guidance apparatus 100 of this embodiment has memorize | stored beforehand the guidance information containing the parking direction according to the position of the electric power feeding port of the own vehicle for every charging facility or every position of the charger of the charging space of a charging facility, Complex calculation is not required, and the processing load on the CPU of the control device 10 can be reduced. Since an inexpensive CPU can be used, the manufacturing cost of the guide device 100 can be reduced.

他の観点において、車両と情報の授受が可能であり、車両のユーザに充電スペースの案内情報を提供することができる本発明に係る情報提供装置においては、自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能と、自車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能と、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得機能と、自車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置とに基づいて、自車両が充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する案内機能と、を有する制御装置１０´を備えているので、上述の案内装置１００と同様の効果を得ることができる。本実施形態の情報提供装置２は、車両の外部で上述の処理を行うことができるので、車載装置の処理負荷を低減させることができる。   In another aspect, in the information providing apparatus according to the present invention, which can exchange information with the vehicle and can provide the vehicle user with the guidance information of the charging space, the position of the power supply port of the own vehicle is acquired. A power supply port position acquisition function, a facility identification function that identifies a charging facility used by the host vehicle, a charger position acquisition function that acquires a charger position of each charging space belonging to the identified charging facility, Since the control device 10 ′ having a guidance function for guiding an approach direction when the host vehicle is parked in the charging space based on the position of the power supply port and the charger of each charging space is provided. The same effect as that of the guide device 100 can be obtained. Since the information providing apparatus 2 according to the present embodiment can perform the above-described processing outside the vehicle, the processing load on the in-vehicle device can be reduced.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

すなわち、本明細書では、本発明に係る充電スペース案内装置の一態様として案内装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   That is, in this specification, although the guidance apparatus 100 is demonstrated as an example of one aspect | mode of the charging space guidance apparatus which concerns on this invention, this invention is not limited to this.

また、本明細書では、本発明に係る充電スペース案内装置の一態様として、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を含む制御装置１０及び入出力装置２０を備える案内装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。   Further, in this specification, as an example of the charging space guide device according to the present invention, the control device 10 including the CPU 11, the ROM 12, and the RAM 13, and the guide device 100 including the input / output device 20 will be described as an example. Is not to be done.

また、本明細書では、本願発明に係る給電位置取得手段と、施設特定手段と、充電器位置取得手段と、案内手段と、充電スペース特定手段を有する充電スペース案内装置の一態様として、給電位置取得機能と、施設特定機能と、充電器位置取得機能と、案内機能と、表示機能と、必要に応じて充電スペース特定機能とを有する案内装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   Further, in the present specification, as one aspect of the charging space guide device having the feeding position acquisition means, the facility specification means, the charger position acquisition means, the guidance means, and the charging space specification means according to the present invention, The guidance device 100 having an acquisition function, a facility identification function, a charger position acquisition function, a guidance function, a display function, and a charging space identification function as necessary will be described as an example. It is not limited to.

１…車載装置
１００…案内装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０…入出力装置
２１…タッチパネル型のディスプレイ
２２…スピーカ
２００…ナビゲーション装置
２０１…現在位置検出装置
２０２…経路探索装置
２０３…記憶装置
２０４…通信装置
３００…車両コントローラ
２…情報提供装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-vehicle apparatus 100 ... Guide apparatus 10 ... Control apparatus 11 ... CPU
12 ... ROM
13 ... RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Input / output device 21 ... Touch panel type display 22 ... Speaker 200 ... Navigation device 201 ... Current position detection device 202 ... Route search device 203 ... Storage device 204 ... Communication device 300 ... Vehicle controller 2 ... Information providing device

Claims (5)

自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得手段と、
前記自車両が利用する充電施設を特定する施設特定手段と、
充電施設に属するすべての充電スペースにおいて充電器の位置が共通する場合には、充電施設と充電器の位置とが対応づけて記憶され、充電施設に属する充電スペースの充電器の位置がそれぞれ異なる場合は、各充電スペースと充電器の位置とが対応づけて記憶された情報により、前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記自車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置とに基づいて、前記自車両が前記充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する案内手段とを有し、
前記案内手段は、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、前記充電施設と充電器の位置とが対応づけられた情報と前記自車両の給電口の位置とに基づいて、前記自車両が前記充電スペースに駐車する際の進入方向を案内し、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、前記充電施設に属する各充電スペースと充電器の位置とが対応づけられた情報と前記自車両の給電口の位置とに基づいて、前記自車両が前記各充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する充電スペース案内装置。 Power supply port position acquisition means for acquiring the position of the power supply port of the host vehicle;
Facility identifying means for identifying a charging facility used by the vehicle;
When the charger location is common in all charging spaces belonging to the charging facility, the charging facility and the charger location are stored in association with each other, and the charger location of the charging space belonging to the charging facility is different. Is a charger position acquisition means for acquiring the position of the charger of each charging space belonging to the specified charging facility, based on the information stored in association with each charging space and the position of the charger;
Based on the position of the power feeding port of the host vehicle and the position of the charger in each charging space, and having a guide means for guiding the approach direction when the host vehicle parks in the charging space ,
The guiding means includes
When the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility is common, the information in which the charging facility and the position of the charger are associated with each other and the position of the power supply port of the own vehicle Based on the approach direction when the host vehicle parks in the charging space,
When the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility is different, the information associating each charging space belonging to the charging facility with the position of the charger and the power supply port of the own vehicle A charging space guide device that guides an approach direction when the host vehicle parks in each charging space based on a position . 前記特定された充電施設に含まれる充電スペースの中から前記自車両のユーザが利用する充電スペースを特定する充電スペース特定手段をさらに備え、
前記案内手段は、前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、前記特定された充電スペースの充電器の位置と前記自車両の給電口の位置とに基づいて、前記自車両が前記各充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する請求項１に記載の充電スペース案内装置。 Charging space specifying means for specifying a charging space used by the user of the host vehicle from among the charging spaces included in the specified charging facility;
When the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility is different , the guide means is based on the position of the charger in the specified charging space and the position of the power feeding port of the host vehicle. The charging space guiding device according to claim 1 , wherein the vehicle guides an approaching direction when the own vehicle is parked in each charging space. 前記案内手段は、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、前記充電器の位置と前記自車両の給電口の位置とに応じた駐車方向が定義された情報を参照し、前記充電施設の前記充電器の位置と前記自車両の給電口の位置とに基づいて前記自車両が前記充電スペースに駐車する際の進入方向を案内し、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、前記充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と前記自車両の給電口の位置とに応じた駐車方向が定義された情報を参照し、前記各充電スペースの位置と前記自車両の給電口の位置とに基づいて前記自車両が前記充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する請求項１又は２に記載の充電スペース案内装置。 The guiding means includes
When the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility is common, the information defining the parking direction according to the position of the charger and the position of the feeding port of the host vehicle is defined. Referencing, guiding the approach direction when the host vehicle parks in the charging space based on the position of the charger of the charging facility and the position of the power supply port of the host vehicle,
When the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility is different, the parking direction according to the position of the charger in each charging space belonging to the charging facility and the position of the power feeding port of the host vehicle 3 is referred to, and the approach direction when the own vehicle parks in the charging space is guided based on the position of each charging space and the position of the feeding port of the own vehicle. The charging space guide device described in 1. 自車両と通信機能を介して充電スペースに駐車する際の案内情報を含む情報の授受が可能であり、前記自車両のユーザに充電スペースの案内情報を提供する、前記自車両外部の情報提供装置であって、
前記自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得手段と、
前記自車両が利用する充電施設を特定する施設特定手段と、
充電施設に属するすべての充電スペースにおいて充電器の位置が共通する場合には、充電施設と充電器の位置とが対応づけて記憶され、充電施設に属する充電スペースの充電器の位置がそれぞれ異なる場合は、各充電スペースと充電器の位置とが対応づけて記憶された情報により、前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記自車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置とに基づく、前記自車両が前記充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する案内情報を、前記自車両に搭載された案内装置を介して出力させる案内手段と、を有し、
前記案内手段は、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、前記充電施設と充電器の位置とが対応づけられた情報と前記自車両の給電口の位置とに基づいて、前記自車両が前記充電スペースに駐車する際の進入方向を案内し、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、前記充電施設に属する各充電スペースと充電器の位置とが対応づけられた情報と前記自車両の給電口の位置とに基づいて、前記自車両が前記各充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する情報提供装置。 An information providing device outside the own vehicle that can exchange information including guidance information when parking in the charging space via the communication function with the own vehicle and provides the user of the own vehicle with guidance information on the charging space Because
A feed port position acquiring means for acquiring the position of the feeding port of the vehicle,
Facility identifying means for identifying a charging facility used by the vehicle;
When the charger location is common in all charging spaces belonging to the charging facility, the charging facility and the charger location are stored in association with each other, and the charger location of the charging space belonging to the charging facility is different. Is a charger position acquisition means for acquiring the position of the charger of each charging space belonging to the specified charging facility, based on the information stored in association with each charging space and the position of the charger;
Guide information for guiding an approach direction when the host vehicle is parked in the charging space based on the position of the power feeding port of the host vehicle and the position of the charger of each charging space is mounted on the host vehicle. have a, and guide means for outputting via a guide device,
The guiding means includes
When the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility is common, the information in which the charging facility and the position of the charger are associated with each other and the position of the power supply port of the own vehicle Based on the approach direction when the host vehicle parks in the charging space,
When the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility is different, the information associating each charging space belonging to the charging facility with the position of the charger and the power supply port of the own vehicle An information providing device for guiding an approach direction when the host vehicle is parked in each charging space based on a position . 充電スペース案内装置が、給電口位置取得手段と、施設特定手段と、充電器位置取得手段と、案内手段とを有し、
前記給電口位置取得手段が、自車両が利用する充電施設を特定するステップを実行し、
前記施設特定手段が前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得するステップを実行し、
前記充電器位置取得手段が、充電施設に属するすべての充電スペースにおいて充電器の位置が共通する場合には、充電施設と充電器の位置とが対応づけて記憶され、充電施設に属する充電スペースの充電器の位置がそれぞれ異なる場合は、各充電スペースと充電器の位置とが対応づけて記憶された情報により、前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得するステップを実行し、
前記案内手段が、前記自車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置とに基づいて、前記自車両が前記充電スペースに駐車する際の進入方向を案内するステップを実行し、
前記進入方向を案内するステップにおいて、前記案内手段は、前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、前記充電施設と充電器の位置とが対応づけられた情報と前記自車両の給電口の位置とに基づいて、前記自車両が前記充電スペースに駐車する際の進入方向を案内し、前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、前記充電施設に属する各充電スペースと充電器の位置とが対応づけられた情報と前記自車両の給電口の位置とに基づいて、前記自車両が前記各充電スペースに駐車する際の進入方向を案内する充電スペースの案内方法。 The charging space guidance device has a power supply port position acquisition means, a facility identification means, a charger position acquisition means, and a guidance means,
The power supply port position acquisition means executes a step of identifying a charging facility used by the host vehicle ,
The facility specifying means executes a step of acquiring a position of a charger of each charging space belonging to the specified charging facility ,
When the charger position acquisition means has the same charger position in all charging spaces belonging to the charging facility, the charging facility and the charger position are stored in association with each other, and the charging space belonging to the charging facility is stored. If the positions of the chargers are different from each other, the step of acquiring the position of the charger of each charging space belonging to the specified charging facility according to the information stored in association with each charging space and the position of the charger. Run,
The guide means performs a step of guiding the approach direction when the host vehicle is parked in the charging space based on the position of the power supply port of the host vehicle and the position of the charger of each charging space ;
In the step of guiding the approach direction, the guide means associates the charging facility with the position of the charger when the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility is common. Based on the information provided and the position of the power supply port of the host vehicle, the approach direction when the host vehicle parks in the charging space is guided, and the charger of each charging space belonging to the specified charging facility When the positions are different, the own vehicle is assigned to each charging space based on the information in which each charging space belonging to the charging facility is associated with the position of the charger and the position of the power feeding port of the own vehicle. A charging space guidance method that guides the approach direction when parking .
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