JP5577747B2

JP5577747B2 - 赤外線目標検出装置

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Publication number: JP5577747B2
Application number: JP2010042081A
Authority: JP
Inventors: 大塚　　博; 雄彦浜田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: JP2011179857A

Description

この発明は、自己に接近するロケットモータを有した飛しょう体から発せられる赤外線を、目標として検出する赤外線目標検出装置に関する。

従来、検出波長帯により被撮像物の赤外線領域における放射輝度が異なることに着目し、２μｍ帯と４μｍ帯の二つの波長帯の画像輝度比から、目標と背景を判別する処理を行う赤外線目標検出装置が知られている。この目標検出装置は、目標となる飛しょう体のロケットプルームが放射する特徴的な分校放射強度を元に、二つの波長帯の画像輝度比の値を用いて、背景からの赤外線と目標からの赤外線を弁別し、弁別した目標を追尾する（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−２７３５０６号公報

目標となる飛しょう体のロケットプルームが放射する赤外線は時間的に変化するので、従来の赤外線検出装置では、二つの波長帯の画像輝度を積分して画像輝度比を求め、目標を検出していた。

この場合、積分時間に応じて複数の目標候補を同時に探知し追尾することとなるが、探知した全ての目標候補を追尾すると、どの目標候補が自己に最も接近し、かつ最優先で追尾すべき目標であるのかが不明確となる。例えば、目標から放射される赤外線を受動的に受信し、感知する赤外線検出装置では、目標までの距離及び目標の移動方向が短時間では判定できないため、複数の目標候補の中から、自己に接近する目標の優先度を瞬時に判断することが難しいという問題があった。

この発明は、係る課題を解決するためになされたものであり、目標となる飛しょう体から発せられるロケットプルームの分光放射特性の時間的変化特性を利用して、自己に対して接近する目標の優先度について、短時間で弁別する赤外線目標検出装置を得ることを目的とする。

この発明に係る赤外線目標検出装置は、目標が放射する赤外線放射を集光結像する光学系と、上記光学系により集光結像された赤外線放射を、３．５から４．０μｍ帯及び４．５から４．８μｍ帯に分離してそれぞれ検出する２波長赤外線検知器と、上記２波長赤外線検知器にてそれぞれ検出され出力される２波長の出力画像信号を、それぞれＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、上記Ａ／Ｄ変換回路にてそれぞれＡ／Ｄ変換されたディジタル画像信号を、二値化処理する二値化回路と、上記二値化回路にて二値化されたそれぞれの二値化信号を比較する比較回路と、上記比較回路の比較結果に基いて目標候補を抽出するとともに、優先度の高い目標を抽出する目標決定回路と、上記目標決定回路にて抽出された目標候補の現在位置から目標の将来位置を推定して、目標を追尾する追尾演算回路とを備えたものである。

この発明によれば、飛しょうする目標の追尾優先度を短時間で判別する赤外線目標検出装置を得ることができる。

この発明に係る実施の形態１による赤外線目標検出装置の構成を示すブロック図である。この発明に係る実施の形態２による赤外線目標検出装置の構成を示すブロック図である。この発明に係る実施の形態３による赤外線目標検出装置の構成を示すブロック図である。

実施の形態１．
図１は、この発明に係る実施の形態１による赤外線目標検出装置の構成を示すブロック図である。図１において、赤外線目標検出装置は、光学系２と、２波長赤外線検知器３と、Ａ／Ｄ変換回路４ａと、Ａ／Ｄ変換回路４ｂと、二値化回路５ａと、二値化回路５ｂと、比較回路６と、優先目標決定回路７と、追尾演算回路８から構成される。

光学系２は、目標からの赤外線放射光１を結像する。２波長赤外線検知器３は、３．５〜４．０μｍ帯の赤外線及び４．５〜４．８μｍ帯の赤外線を、それぞれ同時に画像検出する。
Ａ／Ｄ変換回路４ａは、２波長赤外線検知器3から出力された３．５〜４．０μｍ帯の出力画像信号をディジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換回路４ｂは、２波長赤外線検知器3から出力された４．５〜４．８μｍ帯の出力画像信号をディジタル信号に変換する。
二値化回路５ａは、３．５〜４．０μｍ帯のディジタル出力画像信号を二値化する。二値化回路５ｂは、４．５〜４．８μｍ帯のディジタル出力画像信号を二値化する。二値化回路５ａ、５ｂでは、連続した一塊の高輝度領域を像として分別し番号付けを行うクラスタリング処理や、像と背景との境界線（輪郭）をはっきりとした画像に調整する画像微分処理（エッジ処理）などを行う。

比較回路６は、３．５〜４．０μｍ帯の赤外線画像信号と４．５〜４．８μｍ帯の赤外線画像信号について、目標位置と信号強度を比較し、更にそれぞれの強度の時間変化を比較する。
目標決定回路７は、比較回路６の比較結果から所定数（２以上の整数Ｎ）以下の目標候補を抽出し、抽出した目標候補について、追尾優先度を決定する。ここで、抽出する目標候補数Ｎは、追尾演算回路８の計算処理能力によって決まり、航空機に搭載可能な小型演算プロセッサを用いる場合は、例えばＮは１０個〜５０個以下となる。また、抽出した目標候補の像を追尾演算回路８に出力する。

追尾演算回路８は、抽出された目標候補の画像位置から、各目標候補の位置を追尾サンプリング時刻毎に連続して同定し、各目標候補の画像追尾を行い、追尾した目標候補の中で、優先度の高い目標の画像と位置及び速度の情報を表示装置（図示せず）に出力し、赤外線目標検出装置の利用者に情報を提示する。
例えば、追尾演算回路８は、追尾サンプリング時刻毎に、各目標候補の現在位置と速度を求め、抽出した各目標候補の像と前回の追尾サンプリング時刻における目標候補の像との比較を行い、像の大きさや像の形状や輝度に基いて同一の目標であるか否かの同定を行う。同一の目標であると同定された場合、求めた各目標候補の現在位置と速度から、次の追尾サンプリング時刻までの間に、各目標候補が移動する移動中心位置（重心位置）と、その移動中心位置を中心とした像の存在範囲を、各目標候補の移動位置情報として推定する。

赤外線目標検出装置が検出すべき目標（以下、検出対象目標）は、ロケットモータが搭載され、ロケットモータの燃焼ガスの出力によって飛しょうする飛しょう体であり、例えば航空機のような自己の機体（以下、自機）に接近してくる脅威度の高いものである。
検出対象目標である飛しょう体のロケットモータは、炭化水素化合物と酸化剤からなる燃料を使用する。この燃料が燃焼すると、排気（ロケットプルーム）として高温、高圧の二酸化炭素が放出される。この排気は、波長４．６μｍ近傍の特定波長帯（例えば、４．５〜４．８μｍ帯）に特徴的な強い放射スペクトルを示し、その放射される赤外線は波長選択性を有している。
一方、この検出対象目標の主構造体は、空力加熱によって徐々に温度上昇する。主構造体は排気のように波長選択性を有した赤外線を放射することはなく、その放射される赤外線は波長域全域にわたって灰色体としての放射特性を示す。このため、検出対象目標が自機に接近するにともない、波長に関わりなく受信波長帯全域にわたって、徐々に受信強度が強くなってくる。

また、この検出対象目標の発射直後は、ロケットモータからの波長選択性を有した赤外線の放射強度が強く、主構造体からの波長依存性のない赤外線放射は弱いため、二波長赤外線検知器で受信する赤外線は、３．５〜４．０μｍ帯赤外線よりも、４．５〜４．８μｍ帯赤外線の方が強い。
検出対象目標のロケットモータは、発射直後は急加速するためのブースタロケットが燃焼し、４．５〜４．８μｍ帯赤外線の強度が強い放射を示すが、数秒で飛しょう速度維持のためのサステナロケットの燃焼に推移する。
サステナロケットの燃焼では、一定の推力が継続するため４．５〜４．８μｍ帯赤外線の放射量も一定の状態で維持される。その後、自機への接近に伴い、検出対象目標のロケットモータの燃焼が終了するため、４．５〜４．８μｍ帯の赤外線放射は漸減していく。

一方、検出対象目標は、発射後の空力加熱による主構造体の温度上昇により、波長全域にわたる一様な赤外線放射の漸増が観測される。
したがって、検出対象目標の発射直後は、４．５〜４．８μｍ帯の赤外線の方が３．５〜４．０μｍ帯の赤外線よりも強く受信され、その後、ロケットモータの燃焼が終了すると、３．５〜４．０μｍ帯の赤外線の方が４．５〜４．８μｍ帯の赤外線よりも強く受信されることになる。

また、検出対象目標が自機または自機近傍に向かって迫ってくる場合は、検出対象目標と自機との距離が漸近してくるため、３．５〜４．０μｍ帯の赤外線受信強度の時間当たりの変化は、更に大きくなる。このため、自機に最も接近しているのか、それとも自機から遠くにあるのか、それとも自機以外の他の目的物へ向かって移動し自機から遠ざかっているかのか、についての判定が可能となり、その各種状況に応じて目標の優先度を決定することができる。
なお、自機に最も接近している目標は追尾優先度が高く、自機から遠くにある目標は追尾優先度が低い。また、自機から遠ざかっていく目標は追尾不要な目標（目標候補対象外）となる。

この性質を利用して、比較回路６は、二値化回路５ａから出力される３．５〜４．０μｍ帯の赤外線画像による２値化信号と、二値化回路５ｂから出力される４．５〜４．８μｍ帯の赤外線画像による２値化信号について各像を検出し、同じ位置で検出された各２値化信号の像の面積比及び輝度を比較して、その比較結果を出力する。ここでの輝度は、平均輝度や最大輝度のように一塊の像を構成する各画素信号について統計処理された代表的な輝度値によって比較を行う。

また、比較回路６は、二値化回路５ａから出力される３．５〜４．０μｍ帯の赤外線画像による２値化信号と、二値化回路５ｂから出力される４．５〜４．８μｍ帯の赤外線画像による２値化信号について、追尾演算回路８により追尾されるＮ個以下の各目標候補の２値化信号の像を検出し、移動位置情報を元に、同じ位置でそれぞれ検出された目標候補の２値化信号の像の面積の時間変化率を比較し、比較結果を出力する。
ここで、目標候補の２値化信号の像の面積の時間変化率は、移動位置情報を元に、今回の追尾サンプリング時刻で検出された目標候補の２値化信号の像の面積と、前回の追尾サンプリング時刻で検出された目標候補の２値化信号の像の面積との差を求め、面積差を追尾サンプリング時間間隔（今回の追尾サンプリング時刻と前回の追尾サンプリング時刻との時間差）で除算することによって算出する。

目標決定回路７は、比較回路６の比較結果に基いて、二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積の方が、二値化回路５ｂの出力する像Ａと同じ位置の２値化信号の像Ｂの面積よりも小さく、かつ二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積の時間変化率の方が、二値化回路５ｂの出力する像Ａと同じ位置の２値化信号の像Ｂの面積の時間変化率よりも小さい場合、像Ａと同じ位置での二値化回路５ｂの出力する２値化信号の像Ｂを、優先度の中位の第１の追尾目標として決定する。この際、像Ｂが目標候補として抽出されていなければ、目標決定回路７は、像Ｂを新たに目標候補として追加設定する。
なお、この優先度の中位の第１の追尾目標は、検出対象目標となるべく、ロケットモータを有した飛しょう体に相当する。この第１の追尾目標は、まだ自機から遠くにある可能性が高い目標である。

また、目標決定回路７は、比較回路６の比較結果に基いて、二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積よりも、二値化回路５ｂの出力する像Ａと同じ位置の２値化信号の像Ｂの面積の方が大きく、かつ二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積の時間変化率の方が、二値化回路５ｂの出力する２値化信号の像Ａと同じ位置の像Ｂの面積の時間変化率よりも大きい場合、像Ａを優先度の中高位の第２の追尾目標として決定する。この際、像Ａが目標候補として抽出されていなければ、目標決定回路７は、像Ａを新たに目標候補として追加設定する。
なお、この優先度の中高位の第２の追尾目標は、サステナロケット燃焼中の飛しょう体に相当し、かつ自機に近付きつつある可能性が高い目標である。

また、目標決定回路７は、比較回路６の比較結果に基いて、二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積の方が、二値化回路５ｂの出力する像Ａと同じ位置の２値化信号の像Ｂよりも大きく、かつ二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積の時間変化率の方が、二値化回路５ｂの出力する２値化信号の像Ｂの面積の時間変化率よりも大きい場合、像Ａを優先度が高位の第３の追尾目標として決定する。
また、優先度が高位の第３の追尾目標が複数ある場合は、像Ａの面積の時間変化率が最も大きい目標が優先度最優先の追尾目標となり、以下像Ａの面積の時間変化率が大きいものから順に、優先度が低くなるように優先順位付けが決定される。
この場合、二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積が所定値よりも大きく、かつ二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積の時間変化率が所定値よりも大きいことが、第３の追尾目標として決定されるための前提となる。
なお、この優先度が高位の第３の追尾目標は、自機に最も接近している可能性が高い目標である。

また、二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積の時間変化率が所定値よりも小さい場合、目標決定回路７は当該像を目標候補対象外の像と判断し、当該像が既に目標候補であった場合は、当該像に関するその後の追尾を停止することとなる。
また、二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積が所定値よりも小さい場合、像Ａは遠くに所在する優先度の低い追尾目標として判断される。
さらに、目標候補の数がＮ個に到達した場合、目標決定回路７は、優先度の低い追尾目標の中から、二値化回路５ａの出力する２値化信号の像Ａの面積の時間変化率が小さいものから順に、目標候補対象外の像に設定して、当該像に関するその後の追尾を停止することとなる。

追尾演算回路８は、目標決定回路７により決定された追尾目標の優先順位に従い、優先度が最優先の目標、優先度が高位の目標、優先度が中位の目標、優先度が低い目標の順に、Ｎ個以下の目標候補について目標の追尾演算を行うことで、目標候補の将来の位置、速度、及び目標の存在範囲を示す移動位置情報を推定する。また、得られた優先度に基いて、最優先の目標の画像と位置及び速度の情報を表示装置（図示せず）に出力する。表示装置（図示せず）は、赤外線目標検出装置の利用者に対して、最優先の目標の画像情報を提示することとなる。

以上説明したとおり、実施の形態１による赤外線目標検出装置は、目標となる飛しょう体のロケットモータが燃焼中の状態と、燃焼終了後の惰性で飛しょうしている状態とで、赤外線の分光放射特性が異なることを利用し、目標が発する赤外線放射を２種類の波長帯で捕らえ、その受信強度の時間的な変化の特徴を捉えることによって、自己に接近する目標の優先度を短時間で判断することができるという効果を奏する。

実施の形態２．
図２は、この発明に係る実施の形態２による赤外線目標検出装置の構成を示すブロック図である。図２において、実施の形態２による赤外線目標検出装置は、実施の形態１における２波長赤外線検知器の代わりに、第１の赤外線透過フィルタ２１と、第２の赤外線透過フィルタ２２と、フィルタ切り替え機構部１０と、フィルタ切り替え制御回路９と、赤外線検知器１１とを備えたことを特徴とする。また、Ａ／Ｄ変換回路１２と二値化回路１３は、それぞれ１個ずつ設けられている。

第１の赤外線透過フィルタ２１は、光学系２を通過した赤外線放射光１における、３．５〜４．０μｍ帯の赤外線を透過する。第２の赤外線透過フィルタ２２は、光学系２を通過した赤外線放射光１における、４．５〜４．８μｍ帯の赤外線を透過する。フィルタ切り替え機構部１０は、第１、第２の赤外線透過フィルタ２１、２２を可動することで、光学系２を通過した赤外線放射光１が、第１、第２の赤外線透過フィルタ２１、２２の何れか一方に入射するように、第１、第２の赤外線透過フィルタ２１、２２を切り替える。フィルタ切り替え制御回路９は、フィルタ切り替え機構部１０に発生した制御信号を送ることで、第１、第２の赤外線透過フィルタ２１、２２を交互に切り替えるための制御を行う。赤外線検知器１１は、３．５〜４．０μｍ帯の赤外線と４．５〜４．８μｍ帯の赤外線を含む広帯域の赤外線を検知し、その画像信号を出力する。

フィルタ切り替え機構部１０は、フィルタ切り替え制御回路９から制御信号に同期して、第１、第２の赤外線透過フィルタ２１、２２を切り替えることで、３．５〜４．０μｍ帯赤外線及び４．５〜４．８μｍ帯赤外線を、フィルタの切り替えに応じて交互に切り替える。赤外線検知器１１は、フィルタ切り替え機構部１０による第１、第２の赤外線透過フィルタ２１、２２の切り替えタイミングに同期して、３．５〜４．０μｍ帯赤外線及び４．５〜４．８μｍ帯赤外線が交互に入射され、それぞれ画像検出が行われる。Ａ／Ｄ変換回路１２は、赤外線検知器１１にて交互に検出された３．５〜４．０μｍ帯赤外線及び４．５〜４．８μｍ帯赤外線の出力画像信号を、それぞれディジタル信号に変換する。二値化回路１３は、Ａ／Ｄ変換回路１２により変換されたディジタル信号を二値化し、３．５〜４．０μｍ帯赤外線及び４．５〜４．８μｍ帯赤外線の二値化画像信号を、交互にディジタル信号（赤外線画像信号）に変換する。

比較回路６は、フィルタ切り替え制御回路９から発生される制御信号に同期して、３．５〜４．０μｍ帯赤外線画像信号と４．５〜４．８μｍ帯赤外線画像信号について、交互に目標位置と信号強度を求め、交互に求めた目標位置と信号強度を比較し、更にそれぞれの強度の時間変化を比較する。
目標決定回路７は、比較回路６の比較結果から所定数（２以上の整数Ｎ）以下の目標候補を抽出し、抽出した目標候補について、追尾優先度を決定する。ここで、抽出する目標候補数Ｎは、追尾演算回路８の計算処理能力によって決まり、航空機に搭載可能な小型演算プロセッサを用いる場合は、例えばＮは１０個〜５０個以下となる。また、抽出した目標候補の像を追尾演算回路８に出力する。
追尾演算回路８は、抽出された目標候補の画像位置から、各目標候補の位置を追尾サンプリング時刻毎に連続して同定し、各目標候補の画像追尾を行い、追尾した目標候補の中で、優先度の高い目標の画像と位置及び速度の情報を表示装置（図示せず）に出力し、赤外線目標検出装置の利用者に情報を提示する。
その他の構成及び動作については、実施の形態１と同様である。

この実施の形態２によれば、赤外線検知器からの出力画像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１２、及び二値化回路１３は、１系統分の回路があれば良いので、赤外線目標検出装置の回路構成が簡素からされるという効果が得られる。

実施の形態３．
図３は、この発明に係る実施の形態３による赤外線目標検出装置の構成を示すブロック図である。図３において、実施の形態３による赤外線目標検出装置は、実施の形態１における２波長赤外線検知器３の代わりに、３．５〜４．０μｍ帯赤外線及び４．５〜４．８μｍ帯赤外線を分光するために分光透過プリズム14を設け、３．５〜４．０μｍ帯赤外線の赤外線検知器１５ａと、４．５〜４．８μｍ帯赤外線の赤外線検知器１５ｂの２系統の赤外線検知器を設けたことを特徴とする。

分光透過プリズム１４は、光学系２を通過した赤外線放射光１について、３．５〜４．０μｍ帯の赤外線を赤外線検知器１５ａに出力する。分光透過プリズム１４は、光学系２を通過した赤外線放射光１について、４．５〜４．８μｍ帯の赤外線を赤外線検知器１５ｂに出力する。赤外線検知器１５ａは、３．５〜４．０μｍ帯の赤外線を検出し、検出した画像信号をＡ／Ｄ変換回路４ａに出力する。赤外線検知器１５ｂは、４．５〜４．８μｍ帯の赤外線を検知し、検出した画像信号をＡ／Ｄ変換回路４ｂに出力する。その他の構成及び動作については、実施の形態１と同様である。

この実施の形態３によれば、２波長分の赤外線を検出することができ、赤外線検出領域が広帯域となる特別な２波長赤外線検知器を用いずに、赤外線検知器１５ａ、１５ｂを設けることで、３．５〜４．０μｍ帯の赤外線及び４．５〜４．８μｍ帯の赤外線をそれぞれ検出することができるので、より安価な赤外線検知器を用いて赤外線目標検出装置を構成することが可能となる。

この発明は、例えば飛しょうする脅威目標の脅威度に応じた追尾優先度を短時間で判別し、優先度の高い目標について警戒を発する装置に利用することができる。

２光学系、３２波長赤外線検知器、４ａＡ／Ｄ回路、４ｂＡ／Ｄ回路、５ａ二値化回路、５ｂ二値化回路２、６比較回路、７目標決定回路、８追尾演算回路、９フィルタ切り替え制御回路、１０フィルタ切り替え機構部、１１赤外線検知器、１２Ａ／Ｄ回路、１３二値化回路、１４分光透過プリズム、１５ａ赤外線検知器、１５ｂ赤外線検知器、２１ａ第１の赤外線透過フィルタ、２１ｂ第２の赤外線透過フィルタ。

Claims

目標が放射する赤外線放射を集光結像する光学系と、
上記光学系により集光結像された赤外線放射を、３．５から４．０μｍ帯及び４．５から４．８μｍ帯に分離してそれぞれ検出する２波長赤外線検知器と、
上記２波長赤外線検知器にてそれぞれ検出され出力される２波長の出力画像信号を、それぞれＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、
上記Ａ／Ｄ変換回路にてそれぞれＡ／Ｄ変換されたディジタル画像信号を、二値化処理する二値化回路と、
上記二値化回路にて二値化されたそれぞれの二値化信号について各像を検出し、同じ位置でそれぞれ検出された目標候補の２値化信号の像の２波長それぞれにおける像の面積、および像の面積の時間変化率を比較する比較回路と、
上記比較回路の比較結果に基いて、二値化回路の出力する二値化信号の３．５から４．０μｍ帯の像の面積が４．５から４．８μｍ帯の像の面積より大きく、かつ二値化回路の出力する二値化信号の３．５から４．０μｍ帯の像の面積の時間変化率が４．５から４．８μｍ帯の像の面積の時間変化率よりも大きい場合、像の面積の時間変化率が大きい目標から順に、当該時間変化率が小さくなるに従い優先度が低くなるように優先順位付けを決定して、追尾目標を決定する目標決定回路と、
上記目標決定回路にて決定された目標候補の現在位置から目標の将来位置を推定して、優先度の高い目標から順に目標を追尾する追尾演算回路と、
を備えた赤外線目標検出装置。
目標が放射する赤外線放射を集光結像する光学系と、
上記光学系により集光結像された赤外線放射うち、３．５から４．０μｍ帯のみを透過する第１の赤外線透過フィルタと、
上記光学系により集光結像された赤外線放射うち、４．５から４．８μｍ帯のみを透過する第２の赤外線透過フィルタと、
上記各フィルタを交互に切り替えるフィルタ切り替え機構部と、
上記第１、第２の赤外線透過フィルタを透過したそれぞれの赤外線放射を検出可能な赤外線検知器と、
上記赤外線検知器から出力される出力画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、
上記Ａ／Ｄ変換回路によりＡ／Ｄ変換されたディジタル画像信号を二値化処理する二値化回路と、
上記二値化回路にて、各フィルタの切り替えタイミングに同期して、交互に二値化された二値化信号について各像を検出し、同じ位置でそれぞれ検出された目標候補の２値化信号の像の面積、および像の面積の時間変化率を比較する比較回路と、
上記比較回路の比較結果に基いて、二値化回路の出力する二値化信号の３．５から４．０μｍ帯の像の面積が４．５から４．８μｍ帯の像の面積より大きく、かつ二値化回路の出力する二値化信号の３．５から４．０μｍ帯の像の面積の時間変化率が４．５から４．８μｍ帯の像の面積の時間変化率よりも大きい場合、像の面積の時間変化率が大きい目標から順に、当該時間変化率が小さくなるに従い優先度が低くなるように優先順位付けを決定して、追尾目標を決定する目標決定回路と、
上記目標決定回路にて決定された目標候補の現在位置から目標の将来位置を推定して、優先度の高い目標から順に目標を追尾する追尾演算回路と、
を備えた赤外線目標検出装置。
目標が放射する赤外線放射を集光結像する光学系と、
上記光学系により集光結像された赤外線放射のうち、３．５から４．０μｍ帯及び４．５μｍから４．８μｍ帯に分離する分光透過プリズムと、
上記分光透過プリズムにより各々分けられた赤外線放射を検出可能な第１の赤外線検知器及び第２の赤外線検知器と、
上記第１、第２の赤外線検知器にてそれぞれ検出される画像信号を、それぞれＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、
上記Ａ／Ｄ変換回路にてそれぞれＡ／Ｄ変換されたディジタル画像信号を、二値化処理する二値化回路と、
上記二値化回路にて二値化されたそれぞれの二値化信号について各像を検出し、同じ位置でそれぞれ検出された目標候補の２値化信号の像の面積、および像の面積の時間変化率を比較する比較回路と、
上記比較回路の比較結果に基いて、二値化回路の出力する二値化信号の３．５から４．０μｍ帯の像の面積が４．５から４．８μｍ帯の像の面積より大きく、かつ二値化回路の出力する二値化信号の３．５から４．０μｍ帯の像の面積の時間変化率が４．５から４．８μｍ帯の像の面積の時間変化率よりも大きい場合、像の面積の時間変化率が大きい目標から順に、当該時間変化率が小さくなるに従い優先度が低くなるように優先順位付けを決定して、追尾目標を決定する目標決定回路と、
上記目標決定回路にて決定された目標候補の現在位置から目標の将来位置を推定して、優先度の高い目標から順に目標を追尾する追尾演算回路と、
を備えた赤外線目標検出装置。