JP5574809B2 - Wire rope flaw detector and detection method using wire rope flaw detector - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータ等の乗りかごを吊り下げるワイヤロープの破損や素線の断線(以下、ワイヤロープ損傷部と呼ぶ)を検出することができるワイヤロープ探傷器およびワイヤロープ探傷器を用いた検出方法に関するものである。 The present invention is a wire rope flaw detector capable of detecting breakage of a wire rope that suspends a passenger car such as an elevator or wire breakage (hereinafter referred to as a wire rope damaged portion), and detection using the wire rope flaw detector. It is about the method.
従来のワイヤロープ探傷器は、磁化器が、永久磁石または電磁石(以下、磁石とする)とそれらを磁気的に連結するためのバックヨーク等の磁路部材で構成されており、ワイヤロープに装着された際、磁石と、バックヨーク等の磁路部材と、ワイヤロープとが、強磁性体の閉ループを形成し、磁石が生成する磁束の大部分はこの強磁性体閉ループ中を通過する。しかながら、この強磁性体ループから漏洩する磁束も存在する。この種の漏洩磁束は、ロープ損傷部の有無に拘わらず存在し、これらが磁気センサ中を通過すると、磁気センサが誤作動する場合がある。従って、磁気センサ近傍の磁束密度が出来るだけ低くなるよう磁化器を設計する必要がある。磁化器において、ロープ損傷がない状態で、磁石の材質、大きさを一定とし、センサと磁石との距離を変化させたときの、センサ位置における漏洩磁束密度の大きさの関係によれば、センサは磁石から十分離れた場所に配設することが有効であるは明らかである。よって、最適な距離は使用する磁石の種類、センサの種類、ロープ径等によって変わるが、大抵2.5倍以上に設定されることが多い(例えば、特許文献1参照)。 In conventional wire rope flaw detectors, the magnetizer is composed of a permanent magnet or electromagnet (hereinafter referred to as a magnet) and a magnetic path member such as a back yoke for magnetically connecting them, and is attached to the wire rope. When this is done, the magnet, the magnetic path member such as the back yoke, and the wire rope form a closed loop of the ferromagnetic material, and most of the magnetic flux generated by the magnet passes through this closed loop of the ferromagnetic material. However, there is also a magnetic flux leaking from this ferromagnetic loop. This type of leakage magnetic flux exists regardless of the presence or absence of a rope damaged portion, and if these pass through the magnetic sensor, the magnetic sensor may malfunction. Therefore, it is necessary to design the magnetizer so that the magnetic flux density near the magnetic sensor is as low as possible. According to the relationship between the magnetic flux density at the sensor position when the distance between the sensor and the magnet is changed with the magnet material and size being constant in the magnetizer without damage to the rope, It is clear that it is effective to dispose the magnet at a location sufficiently away from the magnet. Therefore, the optimum distance varies depending on the type of magnet used, the type of sensor, the rope diameter, etc., but is usually set to 2.5 times or more (see, for example, Patent Document 1).
従来のワイヤロープ探傷器は、磁石とセンサとの距離を大きくとれば、バックヨークの体積が大きくなる。バックヨークの構成元素は主に鉄であるため、バックヨークの体積が大きくなれば、質量が増大する。さらに複数本のワイヤロープを同時検査するため磁化器を並列配置すると、磁化器の本数分に加え、それらを連結するための器具の質量も加わるため、検査器全体の質量が格段に増大する。そして、ワイヤロープの検査作業は機械室もしくは昇降路内で実施されるが、その作業空間は概して狭隘な空間であり、当該空間での重量物の取りまわしは検査作業者にとって、体力的に負担をかけ作業効率が落ちるというという問題点があった。 In the conventional wire rope flaw detector, if the distance between the magnet and the sensor is increased, the volume of the back yoke increases. Since the constituent element of the back yoke is mainly iron, the mass increases as the volume of the back yoke increases. Furthermore, when magnetizers are arranged in parallel to simultaneously inspect a plurality of wire ropes, the mass of the entire inspector is greatly increased because the mass of the magnets is added in addition to the number of magnetizers. The wire rope inspection work is carried out in the machine room or the hoistway, and the work space is generally a narrow space, and the handling of heavy objects in the space is physically burdensome for the inspection worker. There was a problem that the work efficiency was reduced.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数本のワイヤロープを簡便に同時に検査することができるワイヤロープ探傷器およびワイヤロープ探傷器を用いた検出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a wire rope flaw detector capable of easily and simultaneously inspecting a plurality of wire ropes and a detection method using the wire rope flaw detector. For the purpose.
この発明は、複数本のワイヤロープの内、いずれかのワイヤロープの損傷部分を検出するためのワイヤロープ探傷器において、
ワイヤロープの長手方向に直行する方向に間隔を隔ててワイヤロープの通路となる第1および第2通路部と、
第1通路部と第2通路部との間に配設された第1磁石と、
第1通路部と第2通路部との間でかつ第1磁石とワイヤロープの長手方向に離反しかつ第1磁石の磁極方向と異なる磁極方向にて配設された第2磁石と、
第1磁石と第2磁石との間に配設された磁気センサとを備え、
第1および第2通路部上に異なるワイヤロープがそれぞれ配設されると当該両ワイヤロープ並びに第1および第2磁石により閉ループが形成され、
磁気センサは閉ループを流れる磁束以外の磁束を検出してワイヤロープの損傷部分を検出するものである。
The present invention provides a wire rope flaw detector for detecting a damaged portion of any one of a plurality of wire ropes.
First and second passage portions serving as wire rope passages spaced apart in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the wire rope;
A first magnet disposed between the first passage portion and the second passage portion;
A second magnet disposed between the first passage portion and the second passage portion and separated in the longitudinal direction of the first magnet and the wire rope and in a magnetic pole direction different from the magnetic pole direction of the first magnet;
A magnetic sensor disposed between the first magnet and the second magnet,
When different wire ropes are respectively disposed on the first and second passage portions, a closed loop is formed by the wire ropes and the first and second magnets,
The magnetic sensor detects a damaged portion of the wire rope by detecting a magnetic flux other than the magnetic flux flowing through the closed loop.
この発明の誘導加熱装置は、上記のように構成されているため、
誘導加熱コイルの温度上昇を抑制することができる。
Since the induction heating device of the present invention is configured as described above,
An increase in temperature of the induction heating coil can be suppressed.
実施の形態1.
以下、本願発明の実施の形態について説明する。図1はこの発明の実施の形態1におけるワイヤロープ探傷器の構成を示す斜視図で、図1(b)は図1(a)の分解斜視図である。図2は図1に示したワイヤロープ探傷器をワイヤロープに装着した状態を示す外観図、図3は図2に示した状態において形成される磁路の模式図、図4は磁気センサと磁石との距離と、ワイヤロープの径との関係を示した図である。図において、第1および第2ワイヤロープ21、22の損傷部分を検出するためのワイヤロープ探傷器2は、間隔を隔てて第1および第2ワイヤロープ21、22の通路となる第1および第2通路部13、14を備えている。ここでいう第1および第2通路部13、14とは、第1および第2ワイヤロープ21、22が通過可能な部分のことを指すものである。
Embodiments of the present invention will be described below. 1 is a perspective view showing a configuration of a wire rope flaw detector according to
そして、第1通路部13と第2通路部14との間に配設され、例えば永久磁石または電磁石にてなる第1磁石31と、第1通路部13と第2通路部14との間でかつ第1磁石31と長手方向に離反しかつ第1磁石31の磁極方向と異なる磁極方向にて配設され、例えば永久磁石または電磁石にてなる第2磁石32と、第1磁石31と第2磁石32との間に配設された磁気センサ5とを備えている。この磁気センサ5は、第1通路部13に隣接する位置に形成された第1センサー部51と、第2通路部14に隣接する位置に形成された第2センサー部52とにて構成されている。
And it is arrange | positioned between the 1st channel |
磁気センサ5は、損傷部11近傍から発生する下記にて説明する閉ループを流れる磁束10以外の磁束としての漏洩磁束12を捉えワイヤロープの損傷を検知するためものであり、漏洩磁束12を検知するのに十分な感度があれば、方式は特に限定されるものではないが、漏洩磁束12による磁束密度の変化が一般的に数〜数十mTであることから、コイル、ホール素子等が適している。また、磁気センサ5の設置される、第1磁石31と第2磁石32との間の位置は、図4に示すように、「磁気センサと磁石との間の距離L(図3のL参照)」と「ワイヤロープの径d(図3のd参照)」との比と、漏洩磁束密度(損傷部分ではなく磁石から発生する検出においてノイズとなる漏洩磁束のことを指す)との関係から、磁気センサと磁石との間の距離が短すぎると、ノイズとなる漏洩磁束が磁気センサに検出されてしまい、誤検出を招くことがあるため、所望の検出感度となるように磁気センサ5と第1および第2磁石31、32との間の距離Lを設定する必要がある。
The
そして、第1磁石31の第1極側ここではN極側に密接するとともに第1通路部13上に至るまで形成された第1補間部41と、第1磁石31の第2極側ここではS極側に密接するとともに第2通路部14上に至るまで形成された第2補間部42と、第2磁石32の第2極側のS極側に密接するとともに第1通路部13上に至るまで形成された第3補間部43と、第2磁石32の第1極側のN極側に密接するとともに第2通路部14上に至るまで形成された第4補間部44とを備えている。そして、これら第1ないし第4補間部41、42、43、44は例えば鉄等の強磁性体にて形成されている。そして、これら第1ないし第4補間部41、42、43、44は、断面L字状にて形成されており、第1および第2磁石31、32と、第1および第2通路部13、14を通過する第1および第2ワイヤロープ21、22とに当接して配設されているため、第1および第2ワイヤロープ21、22の摺動から第1および第2磁石31、32を保護しつつ、さらに、第1および第2ワイヤロープ21、22と第1および第2磁石31、32との間の磁気抵抗を下げ、第1および第2ワイヤロープ21、22に対して効率的に磁束10を注入するために形成されているものである。
And the
そして、第1および第2通路部13、14、第1および第2磁石31、32、および磁気センサ5はそれぞれ搬送部としてのベース板8の一方面上に固定して配設されており、このベース板8により第1および第2ワイヤロープ21、22の長手方向に一体にて移動可能に形成されている。このベース板8は、非磁性材にてなり、例えば、木材やアルミニウム等に代表される軽量な材質にて形成されている。また、ベース板8の一方面上には、磁気センサ5を第1および第2ワイヤロープ21、22の程近い距離に配設するための固定台6を備えている。この固定台6は、非磁性材にて形成されており、例えば、アルミニウム、オーステナイト系ステンレス、黄銅、樹脂、木材など十分な強度を有するものであればよいが、磁気センサ5がコイルにて形成されている場合であれば、絶縁性の観点から樹脂、例えばベークライトなどが好適である。
The first and
そして、磁気センサ5を第1および第2ワイヤロープ21、22の摺動から保護するためのカバー7を備えている。このカバー7は、非磁性材にて形成されており、例えば、アルミニウム、オーステナイト系ステンレス、黄銅、樹脂など、ワイヤロープ21、22が接触して繰り返し摺動されても十分な強度を有するものであればよい。また、ベース板8の他方面上には、このベース板8を検査作業者が把持して移動するための取手9が形成されている。この取手9は、ベース板8と同様の材質にて形成してもよいし、ベース板8の厚みが第1および第2磁石31、32および第1ないし第4補間部41、42、43、44から磁気的に絶縁することができる厚みであればこれに限られることはない。そして、第1および第2通路部13、14上に第1および第2ワイヤロープ21、22がそれぞれ配設されると、第1および第2ワイヤロープ21、22および第1および第2磁石31、32および第1ないし第4補間部41、42、43、44により閉ループが形成されている。よって、このように形成される閉ループの仮想平面と、2本の第1および第2ワイヤロープ21、22の中心軸を含む仮想平面とが概ね平行となるように構成されている。尚、ここで言う「閉ループ」とは、必ずしも、第1および第2ワイヤロープ21、22および第1および第2磁石31、32および第1ないし第4補間部41、42、43、44がそれぞれ密接していなくとも、磁束が発生する程度の隙間は含まれるものである。
And the
次に、上記のように構成された実施の形態1のワイヤロープ探傷器の動作について説明する。まず、ワイヤロープ探傷器2は図2に示すように、第1および第2通路部13、14上に第1および第2ワイヤロープ21、22を配設し、ワイヤロープ探傷器2の第1および第2通路部13、14に接触させた状態で使用する。そして、ワイヤロープ探傷器2に対し第1および第2ワイヤロープ21、22を相対的に移動させることにより、第1および第2ワイヤロープ21、22の長手方向に関し順次検査を進めていく。ここで、磁束10の流れを図3を用いて解説する。第1磁石31により生成された磁束は、第1補部41を介し第1ワイヤロープ21に流入する。そして、第3補間部43を介し流出し、第2磁石32を経て、第4補間部44を介し第2ワイヤロープ22に流入する。そして、最後に第2補間部42を介して第1磁石31に戻る。また、第2磁石43により生成された磁束も、同様のプロセスを経て第2磁石43に戻る。例えば、第1ワイヤロープ21に損傷部11が存在する場合、その近傍において磁束10の一部が第1ワイヤロープ21の外側に漏洩して漏洩磁束12が発生する。この漏洩磁束12を第1センサー部51で検知することにより、損傷の有無を知ることができる。
Next, the operation of the wire rope flaw detector according to
上記のように構成された実施の形態1のワイヤロープ探傷器によれば、1つの磁気回路中に2本のワイヤロープが含まれるような構成とすることにより、ワイヤロープが磁気回路中に占める割合が増え、ワイヤロープおよび磁石以外の磁性体材の使用量が減り、ワイヤロープの1本あたりの磁路部材使用量が従来の場合と比較すると大幅に削減されるため、ワイヤロープ探傷器が軽量化できる。また、従来技術にかけるワイヤロープ探傷器ではワイヤロープ1本あたり磁石を2個使用しているが、本実施の形態1ではワイヤロープ1本あたりに換算すると磁石の使用量が1個となるため、製造コストを低減することができる。
According to the wire rope flaw detector of
また、ワイヤロープ損傷の有無に拘わらず閉ループを流れる磁束以外のノイズとしての漏洩磁束が、磁気センサ付近を通過する磁束密度を小さくするためには、磁石と磁気センサとの距離を十分に確保する必要があるが、本発明においては、磁石と磁気センサとの距離をワイヤロープ長手方向に延長しても、磁性体材の使用量が増えない。従って、ワイヤロープ探傷器の検出精度向上と軽量化とを両立することができる。軽量化は、ワイヤロープ探傷器の取り扱いを容易とし、検査の作業性を向上させることができる。 In addition, the leakage flux as noise other than the magnetic flux that flows in the closed loop regardless of whether the wire rope is damaged or not, ensures a sufficient distance between the magnet and the magnetic sensor in order to reduce the magnetic flux density that passes near the magnetic sensor. Although it is necessary, in the present invention, even if the distance between the magnet and the magnetic sensor is extended in the wire rope longitudinal direction, the amount of magnetic material used does not increase. Therefore, it is possible to achieve both improvement in detection accuracy and weight reduction of the wire rope flaw detector. The weight reduction facilitates the handling of the wire rope flaw detector and improves the workability of inspection.
また、上記実施の形態1においては、2本のワイヤロープを用いる例を示したが、1本のワイヤロープのみの探傷を行う場合には、いずれかの通路部に磁性体の部材、例えば鉄パイプを保持して、上記実施の形態1と同様に磁路を形成して、探傷を行うことが可能である。 In the first embodiment, an example using two wire ropes has been described. However, when flaw detection using only one wire rope is performed, a magnetic member such as iron is provided in any one of the passage portions. It is possible to perform flaw detection by holding a pipe and forming a magnetic path in the same manner as in the first embodiment.
尚、上記実施の形態1においては、第1ないし第4補間部を備える例を示したが、これに限られることはなく、第1ないし第4補間部を備えていなくとも、第1および第2通路部上に第1および第2ワイヤロープがそれぞれ配設されると、第1および第2ワイヤロープおよび第1および第2磁石により閉ループが形成させることも可能であり、この閉ループに流れる磁束以外の磁束を磁気センサにより検出すれば、上記実施の形態1と同様の効果を奏することができる。また、第1ないし第4補間部全てを備えていなくとも、必要な箇所のみ配設してもよい。 In the first embodiment, the example including the first to fourth interpolation units has been described. However, the present invention is not limited to this, and the first and fourth interpolation units may be provided without including the first to fourth interpolation units. When the first and second wire ropes are respectively disposed on the two passage portions, a closed loop can be formed by the first and second wire ropes and the first and second magnets, and the magnetic flux flowing in the closed loop If the magnetic flux other than is detected by the magnetic sensor, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Further, even if all the first to fourth interpolation units are not provided, only necessary portions may be provided.
また、磁気センサとして、第1センサおよび第2センサにて構成する例を示したが、これに限られることはなく、第1センサまたは第2センサのいずれか一方のみを備えるようにしてもよい。その場合、第1および第2ワイヤロープのいずれかの損傷のみの検索となるが、方向を逆転させてワイヤロープの長手方向を移動させることにより、第1および第2ワイヤロープの両方の探傷を上記実施の形態1と同様に行うことができる。 Moreover, although the example comprised with a 1st sensor and a 2nd sensor was shown as a magnetic sensor, it is not restricted to this, You may make it provide only any one of a 1st sensor or a 2nd sensor. . In that case, only the damage of either the first or second wire rope is searched, but the flaw detection of both the first and second wire ropes can be performed by reversing the direction and moving the longitudinal direction of the wire rope. This can be performed in the same manner as in the first embodiment.
また、搬送部としてベース板8を例に示したが、これに限られることはなく、他の形状であっても、第1および第2通路部13、14、第1および第2磁石31、32、および磁気センサ5を一体に第1および第2ワイヤロープ21、22の長手方向に移動可能な形状で、かつ、非磁性材であれば、上記実施の形態1と同様に行うことができる。
In addition, the
実施の形態2.
図5はこの発明の実施の形態2におけるワイヤロープ探傷器の構成を示す図で、図5(b)は図5(a)のA−A断面を、図5(b)はB−B断面を、図5(c)はC−C断面をそれぞれ示すものである。図において、上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。ここでは、第1補間部45、第2補間部46、第3補間47部および第4補間部48は、第1および第2ワイヤロープ21、22の挿入側、ここでは上面が開口され、第1および第2ワイヤロープ21、22の側面を取り囲むように断面凹形状にて形成されている。また、磁気センサ5の第1センサー部53、第2センサー部54は第1および第2ワイヤロープ21、22の挿入側、ここでは上面が開口され、第1および第2ワイヤロープ21、22の側面を取り囲むように断面凹形状にて例えば、サーチコイル形成されている。
5 is a view showing the configuration of a wire rope flaw detector according to
上記のように構成された実施の形態2のワイヤロープ探傷器の動作は上記実施の形態1と同様に行うことにより、第1および第2ワイヤロープ21、22の探傷を行うことができる。そして、その場合、第1ないし第4補間部45、46、47、48および第1および第2センサー部53、54が第1および第2ワイヤロープ21、22の側面を取り囲むように形成されているため、漏洩磁束の捕捉範囲が拡大することができるため、探傷の検出感度を向上させることができる。
By performing the operation of the wire rope flaw detector of the second embodiment configured as described above in the same manner as in the first embodiment, the flaw detection of the first and
尚、上記実施の形態2においては、第1ないし第4補間部および第1および第2センサー部の断面凹形状にて形成する例を示したが、これに限られることはなく、第2ワイヤロープが挿入可能で、かつ、第1および第2ワイヤロープの側面を取り囲むように形成されていれば同様の効果を奏することができる。また、第1センサー部および第2センサー部は1つのサーチコイルにて構成する例を示したが、これに限られることはなく、1つのセンサー部を分割したサーチコイルにて構成することも可能である。 In the second embodiment, the example in which the first to fourth interpolation portions and the first and second sensor portions are formed in the concave shape of the cross section is shown. However, the present invention is not limited to this, and the second wire If the rope can be inserted and is formed so as to surround the side surfaces of the first and second wire ropes, the same effect can be obtained. Moreover, although the example which comprised the 1st sensor part and the 2nd sensor part with one search coil was shown, it is not restricted to this, It is also possible to comprise with the search coil which divided | segmented one sensor part. It is.
実施の形態3.
図6はこの発明実施の形態3におけるワイヤロープ探傷器を用いた検出方法を説明するための図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。上記各実施の形態においては、2本のワイヤロープの探傷を行う場合ついて示したが、本実施の形態3では4本のワイヤロープの探傷を行う場合について説明する。上記実施の形態1にて示したワイヤロープ探傷器を2つ用い、一方のワイヤロープ探傷器2aは第1および第2ワイヤロープ21、22上に配設し、他方のワイヤロープ探傷器2bは第3および第4ワイヤロープ23、24上で、一方のワイヤロープ探傷器2aとは長手方向で同一位置で、閉ループを流れる磁束10bの方向が一方のワイヤロープ探傷器2aの閉ループを流れる磁束10aの方向とは異なる方向となるように第1磁石33および第2磁石34を、一方のワイヤロープ探傷器2aの第1磁石31および第2磁石32とは異なる磁極方向、すなわち、図6に示すように、他方のワイヤロープ探傷器2bの第1磁石33は図面上、S極を左側、N極を右側に、第2磁石34は図面上、N極を左側に、S極を右側にそれぞれを配設する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a view for explaining a detection method using a wire rope flaw detector according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the same parts as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In each of the above-described embodiments, the case where flaw detection is performed on two wire ropes has been described. In this third embodiment, a case where flaw detection is performed on four wire ropes will be described. Two wire rope flaw detectors shown in the first embodiment are used, one wire
上記のように配設された各ワイヤロープ探傷器2a、2bを第1、第2、第3、第4ワイヤロープ21、22、23、24上の長手方向を移動させて探傷を行う。このように行われた実施の形態3のワイヤロープ探傷器の検出方法によれば、4本の偶数本のワイヤロープを同時検査できる。また、各ワイヤロープを概ね均一な磁束密度で磁化することができため、各ワイヤロープに備わる磁気センサのゲインが均一となるため、ゲイン調整が容易となる。また、隣接する閉ループから生じる漏れ磁束が互いに反発する向きであるため、磁化の相殺が生じず、安定した磁化が得られ、4本のワイヤロープの探傷の品質が向上する。
Each wire
尚、上記実施の形態3においては2つのワイヤロープ探傷器にて行う例を示したが、これに限られることはなく、第1、第2、第3、第4ワイヤロープの損傷部分を検出するために、上記図6にて示したワイヤロープ探傷器を一体に移動可能で、かつ非磁性材にてなる搬送部を備えるようにして、この搬送部により第1、第2、第3および第4ワイヤロープ上の長手方向を移動させて探傷を行うワイヤロープ探傷器を構成しても、上記実施の形態3と同様の効果を奏することができる。 In the third embodiment, an example is shown in which two wire rope flaw detectors are used. However, the present invention is not limited to this, and damaged portions of the first, second, third, and fourth wire ropes are detected. In order to achieve this, the wire rope flaw detector shown in FIG. 6 can be moved integrally and provided with a transport unit made of a non-magnetic material. Even if a wire rope flaw detector that performs flaw detection by moving the longitudinal direction on the fourth wire rope is configured, the same effect as in the third embodiment can be obtained.
実施の形態4.
図7はこの発明実施の形態4におけるワイヤロープ探傷器を用いた検出方法を説明するための図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。上記各実施の形態においては、2本または4本の偶数本のワイヤロープの探傷を行う場合ついて示したが、本実施の形態4では3本のワイヤロープの探傷を行う場合について説明する。上記実施の形態1にて示したワイヤロープ探傷器を2つ用い、一方のワイヤロープ探傷器2aは第1および第2ワイヤロープ21、22上に配設し、他方のワイヤロープ探傷器2cは第2および第3ワイヤロープ22、23上で、一方のワイヤロープ探傷器2aとは長手方向で異なる位置に配設する。また、他方のワイヤロープ探傷器2cの磁気センサ5は、第2通路部14に隣接する位置に形成された第2センサー部55のみにて構成されている。これは、第2ワイヤロープ22の探傷は一方のワイヤロープ探傷器2aの第2の磁気センサ52にて行うことができるため、他方のワイヤロープ探傷器2cには第2ワイヤロープ22が通過する第1通路部13に隣接する位置にセンサー部を配設する必要が無いためである。このように1つのセンサー部のみを配設させることによりコストを低減することができる。
FIG. 7 is a view for explaining a detection method using a wire rope flaw detector according to
上記のように配設された各ワイヤロープ探傷器2a、2cを第1、第2、第3ワイヤロープ21、22、23上の長手方向で異なる位置の当該位置関係を保ちながら長手方向を移動させて探傷を行う。このように行われた実施の形態4のワイヤロープ探傷器の検出方法によれば、3本の奇数本のワイヤロープを同時検査できる。このように行われた実施の形態3のワイヤロープ探傷器の検出方法によれば、3本以上の奇数本のワイヤロープを同時に検査するときは、少なくとも1本のロープに磁化の重複が発生するが、重複が生じるロープについては磁石を千鳥状に配置し、磁化区間を長手方向に離反して配設することによって、各ワイヤロープを概ね均一な磁束密度で磁化することができる。各ワイヤロープの磁束密度が均一であれば、各ロープに備わる磁気センサのゲインも均一となるため、ゲイン調整が容易となる。また、2つの閉ループに属するロープ内の、それぞれの閉ループ内における磁化方向が、互いに反発する向きのため、ロープ磁化の相殺が生じず、安定した磁化が得られ、3本のワイヤロープ検査の探傷の品質が向上する。
The wire
尚、上記実施の形態4においては2つのワイヤロープ探傷器にて行う例を示したが、これに限られることはなく、第1、第2、第3、第4ワイヤロープの損傷部分を検出するために、上記図7にて示した各ワイヤロープ探傷器を一体に移動可能で、かつ非磁性材にてなる搬送部を備えるようにして、この搬送部により第1、第2および第3ワイヤロープ上の長手方向を移動させて探傷を行うワイヤロープ探傷器を構成しても、上記実施の形態4と同様の効果を奏することができる。 In the fourth embodiment, an example is shown in which two wire rope flaw detectors are used. However, the present invention is not limited to this, and damaged portions of the first, second, third, and fourth wire ropes are detected. In order to do so, the wire rope flaw detectors shown in FIG. 7 can be moved integrally and provided with a transport unit made of a non-magnetic material. Even if a wire rope flaw detector that performs flaw detection by moving the longitudinal direction on the wire rope is configured, the same effect as in the fourth embodiment can be obtained.
2,2a,2b,2c ワイヤロープ探傷器、5 磁気センサ、8 ベース板、
10,10a,10b 磁束、11,15 損傷部、12 漏洩磁束、
13 第1通路部、14 第2通路部、21 第1ワイヤロープ、
22 第2ワイヤロープ、23 第3ワイヤロープ、24 第4ワイヤロープ、
31,33 第1磁石、32,34 第2磁石、41,45 第1補間部、
42,46 第2補間部、43,47 第3補間部、44,48 第4補間部、
51,53 第1センサー部、52,54 第2センサー部。
2, 2a, 2b, 2c wire rope flaw detector, 5 magnetic sensor, 8 base plate,
10, 10a, 10b Magnetic flux, 11, 15 Damaged part, 12 Leakage magnetic flux,
13 1st passage part, 14 2nd passage part, 21 1st wire rope,
22 second wire rope, 23 third wire rope, 24 fourth wire rope,
31, 33 1st magnet, 32, 34 2nd magnet, 41, 45 1st interpolation part,
42, 46 Second interpolation unit, 43, 47 Third interpolation unit, 44, 48 Fourth interpolation unit,
51,53 1st sensor part, 52,54 2nd sensor part.
Claims (10)
上記ワイヤロープの長手方向に直行する方向に間隔を隔てて上記ワイヤロープの通路となる第1および第2通路部と、
上記第1通路部と上記第2通路部との間に配設された第1磁石と、
上記第1通路部と上記第2通路部との間でかつ上記第1磁石と上記ワイヤロープの長手方向に離反しかつ上記第1磁石の磁極方向と異なる磁極方向にて配設された第2磁石と、
上記第1磁石と上記第2磁石との間に配設された磁気センサとを備え、
上記第1および上記第2通路部上に異なる上記ワイヤロープがそれぞれ配設されると当該両ワイヤロープ並びに第1および第2磁石により閉ループが形成され、
上記磁気センサは上記閉ループを流れる磁束以外の磁束を検出して上記ワイヤロープの損傷部分を検出することを特徴とするワイヤロープ探傷器。 In a wire rope flaw detector for detecting a damaged portion of any one of the wire ropes among a plurality of wire ropes,
First and second passage portions serving as passages of the wire rope with a spacing in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the wire rope;
A first magnet disposed between the first passage portion and the second passage portion;
A second magnetic pole disposed between the first passage portion and the second passage portion and spaced apart in the longitudinal direction of the first magnet and the wire rope and having a magnetic pole direction different from the magnetic pole direction of the first magnet; A magnet,
A magnetic sensor disposed between the first magnet and the second magnet,
When the different wire ropes are respectively disposed on the first and second passage portions, a closed loop is formed by the wire ropes and the first and second magnets,
A wire rope flaw detector, wherein the magnetic sensor detects a damaged portion of the wire rope by detecting a magnetic flux other than the magnetic flux flowing through the closed loop.
上記第1磁石の第2極側に密接するとともに上記第2通路部上に至るまで形成された第2補間部と、
上記第2磁石の第2極側に密接するとともに上記第1通路部上に至るまで形成された第3補間部と、
上記第2磁石の第1極側に密接するとともに上記第2通路部上に至るまで形成された第4補間部とを備え、
上記閉ループは、上記第1および第2通路部上に異なる上記ワイヤロープがそれぞれ配設されると当該各ワイヤロープおよび上記第1および第2磁石および上記第1ないし第4補間部により形成されることを特徴とする請求項1に記載のワイヤロープ探傷器。 A first interpolation unit formed in close contact with the first pole side of the first magnet and reaching the first passage unit;
A second interpolation unit formed in close contact with the second pole side of the first magnet and reaching the second passage unit;
A third interpolation part formed in close contact with the second pole side of the second magnet and reaching the first passage part;
A fourth interpolation unit formed in close contact with the first pole side of the second magnet and reaching the second passage unit;
The closed loop is formed by the wire ropes, the first and second magnets, and the first to fourth interpolation units when different wire ropes are respectively disposed on the first and second passage portions. The wire rope flaw detector according to claim 1.
請求項1ないし請求項5のいずれかに1項に記載のワイヤロープ探傷器を2つ、上記ワイヤロープの長手方向の異なる位置関係となるように配設して一体に移動可能で、かつ非磁性材にてなる搬送部を備え、
上記搬送部により上記第1、第2および第3ワイヤロープ上の長手方向を移動させて探傷を行うことを特徴とするワイヤロープ探傷器。 In a wire rope flaw detector for detecting a damaged portion of the first, second and third wire ropes,
Two wire rope flaw detectors according to any one of claims 1 to 5, wherein the wire rope flaw detectors are arranged so as to have different positional relationships in the longitudinal direction of the wire rope , and can be moved together, and non- It has a transport unit made of magnetic material,
A wire rope flaw detector characterized in that flaw detection is performed by moving the longitudinal direction on the first, second and third wire ropes by the transport unit.
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のワイヤロープ探傷器を2つ、上記ワイヤロープの長手方向に同一位置関係で、かつ、上記一方のワイヤロープ探傷器の閉ループを流れる磁束の方向が上記他方のワイヤロープ探傷器の閉ループを流れる磁束の方向とは異なる方向となるように上記第1磁石および第2磁石をそれぞれ配設して一体に移動可能で、かつ非磁性材にてなる搬送部を備え、
上記搬送部により上記第1、第2、第3および第4ワイヤロープ上の長手方向を移動させて探傷を行うことを特徴とするワイヤロープ探傷器。 In the wire rope flaw detector for detecting a damaged portion of the first, second, third, and fourth wire ropes,
Two wire rope flaw detectors according to any one of claims 1 to 5, the same positional relationship in the longitudinal direction of the wire rope , and the magnetic flux flowing through the closed loop of the one wire rope flaw detector The first magnet and the second magnet can be arranged and moved integrally so that the direction is different from the direction of the magnetic flux flowing in the closed loop of the other wire rope flaw detector, and the nonmagnetic material can be used. Comprising a transport section
A wire rope flaw detector characterized in that flaw detection is performed by moving the longitudinal direction on the first, second, third and fourth wire ropes by the transport unit.
請求項1ないし請求項6のいずれかに1項に記載のワイヤロープ探傷器を2つ用い、上記一方のワイヤロープ探傷器は上記第1および第2ワイヤロープ上に配設し、上記他方のワイヤロープ探傷器は第2および第3ワイヤロープ上で、上記一方のワイヤロープ探傷器とは長手方向の異なる位置に配設し、
当該位置関係を保ちながら、上記各ワイヤロープ探傷器を上記第1、第2、第3ワイヤロープ上の長手方向を移動させて探傷を行うことを特徴とするワイヤロープ探傷器を用いた検出方法。 In the method for detecting a damaged portion of the first, second, and third wire ropes,
The two wire rope flaw detectors according to any one of claims 1 to 6, wherein the one wire rope flaw detector is disposed on the first and second wire ropes, and the other wire rope flaw detector is disposed. The wire rope flaw detector is disposed on the second and third wire ropes at a different position in the longitudinal direction from the one wire rope flaw detector,
A detection method using a wire rope flaw detector, wherein flaw detection is performed by moving the wire rope flaw detectors in the longitudinal direction on the first, second, and third wire ropes while maintaining the positional relationship. .
請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のワイヤロープ探傷器を2つ用い、上記一方のワイヤロープ探傷器は上記第1および第2ワイヤロープ上に配設し、上記他方のワイヤロープ探傷器は第3および第4ワイヤロープ上で、上記一方のワイヤロープ探傷器とは長手方向で同一位置で、閉ループを流れる磁束の方向が上記一方のワイヤロープ探傷器の閉ループを流れる磁束の方向とは異なる方向となるように上記第1磁石および第2磁石をそれぞれを配設し、
上記各ワイヤロープ探傷器を上記第1、第2、第3、第4ワイヤロープ上の長手方向を移動させて探傷を行うことを特徴とするワイヤロープ探傷器を用いた検出方法。 In the method for detecting a damaged portion of the first, second, third, and fourth wire ropes,
7. Two wire rope flaw detectors according to any one of claims 1 to 6, wherein the one wire rope flaw detector is disposed on the first and second wire ropes, and the other wire rope flaw detector is disposed. The rope flaw detector is on the third and fourth wire ropes at the same position in the longitudinal direction as the one wire rope flaw detector, and the direction of the magnetic flux flowing in the closed loop is the magnetic flux flowing in the closed loop of the one wire rope flaw detector. Arranging the first magnet and the second magnet so that the direction is different from the direction;
A detection method using a wire rope flaw detector, wherein flaw detection is performed by moving each wire rope flaw detector in the longitudinal direction on the first, second, third, and fourth wire ropes.
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