JP5572519B2

JP5572519B2 - Combine

Info

Publication number: JP5572519B2
Application number: JP2010237840A
Authority: JP
Inventors: 輝光大家; 喜崇新保; 晃司清岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-10-22
Filing date: 2010-10-22
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2030-10-22
Also published as: JP2012086815A

Description

本発明は、コンバインに関する。詳しくは、コンバインの油圧−機械式無段変速装置の配置に関する。 The present invention relates to a combine. Specifically, the present invention relates to the arrangement of a combined hydraulic-mechanical continuously variable transmission.

従来、油圧ポンプと油圧モータとを油圧回路で接続して構成される油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を搭載したコンバインが知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。このようなコンバインは、作業状態に応じて任意の走行速度に変更することができるため操作性や作業性に優れている。一方、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）は、エンジンから出力される回転動力を油圧ポンプによって油圧力に変換した後に再び油圧モータによって回転動力に変換する為、エンジン出力の変換効率が低い点で不利であった。 Conventionally, a combine equipped with a hydraulic continuously variable transmission (HST) configured by connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor with a hydraulic circuit is known. For example, as described in Patent Document 1. Such a combine is excellent in operability and workability because it can be changed to an arbitrary traveling speed according to the working state. On the other hand, since the hydraulic continuously variable transmission (HST) converts the rotational power output from the engine into hydraulic pressure by the hydraulic pump and then converts it back into rotational power by the hydraulic motor, the conversion efficiency of the engine output is low. It was disadvantageous.

そこで、油圧ポンプのポンプ入力軸と油圧モータのモータ出力軸とが同一軸線上となるように油圧ポンプと油圧モータとを直列に配置した直列型の油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）が知られている。直列型の油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）は、油圧回路が形成された油圧ポンプのシリンダブロックと前記油圧モータのシリンダブロックとを一体的に形成してポンプ入力軸に設けたものである。このように構成することで、直列型の油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）は、油圧力を変換した回転動力とエンジンの回転動力とを、歯車機構を介することなく合成して出力可能となる。これにより、直列型の油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）は、エンジン出力の効率を向上させることができる。 Therefore, there is a series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) in which a hydraulic pump and a hydraulic motor are arranged in series so that the pump input shaft of the hydraulic pump and the motor output shaft of the hydraulic motor are on the same axis. Are known. A series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) is formed by integrally forming a cylinder block of a hydraulic pump in which a hydraulic circuit is formed and a cylinder block of the hydraulic motor on a pump input shaft. is there. With this configuration, the series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) can synthesize and output the rotational power converted from the hydraulic pressure and the rotational power of the engine without using a gear mechanism. It becomes. Thereby, the series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) can improve the efficiency of the engine output.

しかし、直列型の油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）は、油圧ポンプと油圧モータとを軸方向に直列に配置するため、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）に比べて軸方向に大きくなる。従って、コンバインに直列型の油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）を搭載するには、トランスミッションや脱穀機等の作業機の配置を大幅に変更する必要があった。 However, since the series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) has a hydraulic pump and a hydraulic motor arranged in series in the axial direction, it is larger in the axial direction than the hydraulic continuously variable transmission (HST). Become. Therefore, in order to mount a series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) on a combine, it is necessary to greatly change the arrangement of work machines such as a transmission and a threshing machine.

特開２０１０−１８５５６６号公報JP 2010-185566 A

本発明は、トランスミッションや脱穀機等の作業機の配置を大幅に変更することなく直列型の油圧−機械式無段変速装置を搭載するコンバインを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the combine which mounts a series type hydraulic-mechanical continuously variable transmission, without changing arrangement | positioning of work machines, such as a transmission and a threshing machine, significantly.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、油圧ポンプと、油圧モータと、油圧サーボ機構と、ポンプ入力軸と、該ポンプ入力軸を内嵌し、略円柱状に形成されたモータ出力軸とを、同一軸線上となるように配置し、前記ポンプ入力軸には、途中部にシリンダブロックを相対回転不能に固設し、他側に入力側斜板を相対回転不能に固設し、更にその他側には、軸受を介して出力側斜板を相対回転可能に外嵌し、前記油圧ポンプのシリンダブロックと、前記油圧モータのシリンダブロックとを一体的に構成した、直列型の油圧−機械式無段変速装置をトランスミッションに具備するコンバインにおいて、前記直列型の油圧−機械式無段変速装置をトランスミッションの左右一側面に配置し、該油圧−機械式無段変速装置は、前記ポンプ入力軸への動力を入力するプーリーとは逆の側の、ミッションケースの上部側方に突出するように配置したものである。 In claim 1, a hydraulic pump, a hydraulic motor, a hydraulic servo mechanism , a pump input shaft, and a motor output shaft that is fitted into the pump input shaft and is formed in a substantially cylindrical shape are on the same axis. In the pump input shaft, a cylinder block is fixed in the middle of the pump input shaft so as not to be relatively rotatable, and an input side swash plate is fixed on the other side so as not to be relatively rotatable. A series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission, in which an output-side swash plate is externally fitted so as to be relatively rotatable, and a cylinder block of the hydraulic pump and a cylinder block of the hydraulic motor are integrally formed. In a combine included in a transmission, the series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission is arranged on one side of the transmission, and the hydraulic-mechanical continuously variable transmission inputs power to the pump input shaft. Pooh The chromatography of the reverse side, in which is arranged so as to protrude upward side of the transmission case.

請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記油圧−機械式無段変速装置は、コンバインの運転操作部の下方の空間に配置されるものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect, wherein the hydraulic-mechanical continuously variable transmission is disposed in a space below a driving operation unit of the combine.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、油圧ポンプと、油圧モータと、油圧サーボ機構と、ポンプ入力軸と、該ポンプ入力軸を内嵌し、略円柱状に形成されたモータ出力軸とを、同一軸線上となるように配置し、前記ポンプ入力軸には、途中部にシリンダブロックを相対回転不能に固設し、他側に入力側斜板を相対回転不能に固設し、更にその他側には、軸受を介して出力側斜板を相対回転可能に外嵌し、前記油圧ポンプのシリンダブロックと、前記油圧モータのシリンダブロックとを一体的に構成した、直列型の油圧−機械式無段変速装置をトランスミッションに具備するコンバインにおいて、前記直列型の油圧−機械式無段変速装置をトランスミッションの左右一側面に配置し、該油圧−機械式無段変速装置は、前記ポンプ入力軸への動力を入力するプーリーとは逆の側の、ミッションケースの上部側方に突出するように配置したので、脱穀機等の作業機が多数積載されている機体フレーム後方に油圧−機械式無段変速装置を配置する必要がない。よって、エンジン、トランスミッション及び脱穀機等の配置を変更することなく油圧−機械式無段変速装置を搭載することができる。 In claim 1, a hydraulic pump, a hydraulic motor, a hydraulic servo mechanism , a pump input shaft, and a motor output shaft that is fitted into the pump input shaft and is formed in a substantially cylindrical shape are on the same axis. In the pump input shaft, a cylinder block is fixed in the middle of the pump input shaft so as not to be relatively rotatable, and an input side swash plate is fixed on the other side so as not to be relatively rotatable. A series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission, in which an output-side swash plate is externally fitted so as to be relatively rotatable, and a cylinder block of the hydraulic pump and a cylinder block of the hydraulic motor are integrally formed. In a combine included in a transmission, the series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission is arranged on one side of the transmission, and the hydraulic-mechanical continuously variable transmission inputs power to the pump input shaft. Pooh Reverse side and over, so arranged so as to protrude upward side of the transmission case, oil pressure to the machine frame behind the working machine threshing machine or the like are many stacked - placing mechanical stepless transmission There is no need. Therefore, the hydraulic-mechanical continuously variable transmission can be mounted without changing the arrangement of the engine, transmission, threshing machine, and the like.

請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記油圧−機械式無段変速装置は、コンバインの運転操作部の下方の空間に配置したので、油圧−機械式無段変速装置を配置するための空間を容易に確保することができる。よって、エンジン、トランスミッション及び脱穀機等の配置を変更することなく油圧−機械式無段変速装置を積載することができる。 According to a second aspect of the present invention , in the combine according to the first aspect, since the hydraulic-mechanical continuously variable transmission is disposed in a space below the driving operation unit of the combine, the hydraulic-mechanical continuously variable transmission is disposed. Therefore, it is possible to easily secure a space for this. Therefore, the hydraulic-mechanical continuously variable transmission can be loaded without changing the arrangement of the engine, transmission, threshing machine, and the like.

本発明の実施の一形態に係るコンバインの側面図。The side view of the combine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態に係るコンバインの回転動力伝動機構図。The rotational power transmission mechanism figure of the combine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態に係るコンバインに搭載される油圧−機械式無段変速装置の概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view of a hydraulic-mechanical continuously variable transmission mounted on a combine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の別形態に係るコンバインの回転動力伝動機構図。The rotational power transmission mechanism figure of the combine which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態に係るコンバインのトランスミッションを示す斜視図。The perspective view which shows the transmission of the combine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態に係るコンバインのトランスミッションの配置を示す斜視図。The perspective view which shows arrangement | positioning of the transmission of the combine which concerns on one Embodiment of this invention.

まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では矢印Ｆ方向をコンバイン１の前方向として前後方向を規定し、矢印Ｒ方向をコンバイン１の右方向として左右方向を規定し、矢印Ｕ方向を上方向として上下方向を規定して説明する。 First, the whole structure of the combine 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. In the following description, the front-rear direction is defined with the arrow F direction as the forward direction of the combine 1, the left-right direction is defined with the arrow R direction as the right direction of the combine 1, and the up-down direction is defined with the arrow U direction as the upward direction. I will explain.

図１に示すように、コンバイン１においては、機体フレーム２が左右一対のクローラ式走行装置３によって支持されている。圃場の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部４が、機体フレーム２の前部に昇降調節可能に装着されている。刈取部４により刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部５が、機体フレーム２の左上部に配置されている。脱穀部５により脱穀された処理物を選別する選別部６が、脱穀部５の下部に配置されている。選別部６により選別された穀粒を貯留する穀粒タンク７が、機体フレーム２の右部に配置されている。穀粒タンク７に貯溜された穀粒を外部へ排出する排出オーガ７ａが、機体フレーム２の右側後部に配置されている。 As shown in FIG. 1, in the combine 1, the body frame 2 is supported by a pair of left and right crawler type traveling devices 3. A mowing unit 4 that takes in while harvesting cereal grains in the field is mounted on the front part of the machine body frame 2 so as to be adjustable in elevation. A threshing unit 5 for threshing the cereals harvested by the reaping unit 4 is disposed in the upper left part of the body frame 2. A sorting unit 6 that sorts the processed product that has been threshed by the threshing unit 5 is disposed below the threshing unit 5. A grain tank 7 that stores the grains selected by the selection unit 6 is disposed on the right side of the machine frame 2. A discharge auger 7 a that discharges the grain stored in the grain tank 7 to the outside is disposed at the right rear portion of the machine body frame 2.

運転操作部８は、コンバイン１を操作するためのものである。運転操作部８は、機体フレーム２の右側前部に設けられる。運転操作部８は操縦席や変速操作具、操向操作具を含む操作具類や、ステップ等を有し、キャビン８ａによって覆われる。運転操作部８は、操縦席に操縦者を着座させ、操作具類により操縦者が各部の装置を操作することができるように構成される。 The driving operation unit 8 is for operating the combine 1. The driving operation unit 8 is provided at the right front portion of the body frame 2. The driving operation unit 8 includes operation tools including a cockpit, a speed change operation tool, and a steering operation tool, steps, and the like, and is covered with a cabin 8a. The driving operation unit 8 is configured such that a driver is seated on the cockpit and the driver can operate the devices of the respective units with operation tools.

エンジン９は機体フレーム２の右側前部である穀粒タンク７の前方に配置される。エンジン９は動力を各部の装置にトランスミッション１００や適宜の伝動機構を介して供給し、エンジン９により各部の装置を駆動させることができるように構成される。 The engine 9 is disposed in front of the grain tank 7 which is the right front part of the body frame 2. The engine 9 is configured so that power can be supplied to the devices of each part via the transmission 100 or an appropriate transmission mechanism, and the devices of the respective parts can be driven by the engine 9.

トランスミッション１００は、エンジン９の動力がクローラ式走行装置３や、刈取部４等へ供給される前に当該動力を変速するものである。トランスミッション１００は、機体フレーム２の右側前部に設けられ（図６参照）、エンジン９の前方に配置される。 The transmission 100 shifts the power of the engine 9 before the power of the engine 9 is supplied to the crawler traveling device 3, the cutting unit 4, and the like. The transmission 100 is provided at the right front portion of the body frame 2 (see FIG. 6) and is disposed in front of the engine 9.

次に、図２及び図３を用いてトランスミッション１００の構成について具体的に説明する。 Next, the configuration of the transmission 100 will be specifically described with reference to FIGS. 2 and 3.

図２に示すように、トランスミッション１００は、直列型の油圧−機械式無段変速装置で構成される走行用無段変速装置（以下、走行用ＨＭＴ１０という。）、前後進切換装置５０、副変速装置６０、油圧式無段変速装置で構成される操向用無段変速装置（以下、操向用ＨＳＴ７０という。）、伝動機構９０、ミッションケース１００ａを具備する。トランスミッション１００は、ミッションケース１００ａに走行用ＨＭＴ１０、前後進切換装置５０、副変速装置６０、操向用ＨＳＴ７０、操向用出力伝動装置８０、伝動機構９０等が収容又は配置される。 As shown in FIG. 2, the transmission 100 includes a traveling continuously variable transmission (hereinafter referred to as a traveling HMT 10) configured by an inline hydraulic-mechanical continuously variable transmission, a forward / reverse switching device 50, and an auxiliary transmission. A steering continuously variable transmission (hereinafter referred to as steering HST 70), a transmission mechanism 90, and a transmission case 100a are provided. In the transmission 100, the traveling HMT 10, the forward / reverse switching device 50, the auxiliary transmission 60, the steering HST 70, the steering output transmission device 80, the transmission mechanism 90, and the like are accommodated or arranged in a transmission case 100 a.

ここで、図３を用いて走行用ＨＭＴ１０について詳細に説明する。 Here, the traveling HMT 10 will be described in detail with reference to FIG.

走行用ＨＭＴ１０は、エンジン９の動力を作動油を介して無段階に変速するものである。走行用ＨＭＴ１０は、ミッションケース１００ａ上部の右側方に突出するように配置される（図５参照）。走行用ＨＭＴ１０は、可変容量型の走行ポンプ２０、固定容量型の走行モータ３０、油圧サーボ機構４０等を具備する。 The traveling HMT 10 changes the power of the engine 9 steplessly via hydraulic oil. The traveling HMT 10 is disposed so as to protrude to the right side of the upper portion of the mission case 100a (see FIG. 5). The traveling HMT 10 includes a variable displacement traveling pump 20, a fixed displacement traveling motor 30, a hydraulic servo mechanism 40, and the like.

走行ポンプ２０は、走行モータ３０に作動油を供給するものである。走行ポンプ２０は、走行ポンプ軸１２、入力側ハウジング２１、斜板保持部材２２、入力側斜板２３、シリンダブロック２４、入力側プランジャ２５・２５・・・、入力側タイミングスプール２６・２６・・・、入力側スプールカム２７等によって構成される。 The traveling pump 20 supplies hydraulic oil to the traveling motor 30. The traveling pump 20 includes a traveling pump shaft 12, an input side housing 21, a swash plate holding member 22, an input side swash plate 23, a cylinder block 24, input side plungers 25, 25..., Input side timing spools 26, 26,. -It is comprised by the input side spool cam 27 grade | etc.,.

また、走行モータ３０は、作動油の油圧力、及び走行モータ軸１４の回転動力により走行モータ軸１４を回動させるものである。走行モータ３０は、シリンダブロック２４、出力側プランジャ３１・３１・・・、出力側タイミングスプール３２・３２・・・、出力側スプールカム３３、出力側斜板３４等によって構成される。 The traveling motor 30 rotates the traveling motor shaft 14 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil and the rotational power of the traveling motor shaft 14. The travel motor 30 includes a cylinder block 24, output side plungers 31, 31..., Output side timing spools 32, 32..., Output side spool cam 33, output side swash plate 34, and the like.

走行ポンプ軸１２は、一側に入力プーリ１１が接続され、途中部にシリンダブロック２４が相対回転不能に接続され、他側に入力側斜板２３が相対回転不能に接続される。走行ポンプ軸１２には、入力プーリ１１を介してエンジン９からの回転動力が伝動される。 The traveling pump shaft 12 is connected to the input pulley 11 on one side, the cylinder block 24 is connected to the middle part so as not to be relatively rotatable, and the input side swash plate 23 is connected to the other side so as not to be relatively rotatable. Rotational power from the engine 9 is transmitted to the traveling pump shaft 12 via the input pulley 11.

シリンダブロック２４は、走行ポンプ軸１２とスプライン嵌合により相対回転不能に固定されており、シリンダブロック２４と走行ポンプ軸１２が一体的に回転する構成としている。また、シリンダブロック２４は、走行ポンプ軸１２の軸線方向に往復動する入力側プランジャ２５・２５・・・及び出力側プランジャ３１・３１・・・と、同じく軸線方向に往復動する入力側タイミングスプール２６・２６・・・及び出力側タイミングスプール３２・３２・・・を収容している。 The cylinder block 24 is fixed so as not to rotate relative to the traveling pump shaft 12 by spline fitting, and the cylinder block 24 and the traveling pump shaft 12 rotate integrally. The cylinder block 24 includes an input side timing spool that reciprocates in the axial direction, and an input side plunger 25, 25... That reciprocates in the axial direction of the traveling pump shaft 12. 26, 26... And output side timing spools 32, 32.

入力側プランジャ２５・２５・・・は、走行ポンプ軸１２の軸線に対する傾斜角度を後述する油圧サーボ機構４０により変更可能な入力側斜板２３（可動斜板）と、斜板面２３ａにおいて当接している。出力側プランジャ３１・３１・・・は、前記軸線に対して所定の傾斜角度を成す出力側斜板３４と、斜板面３４ａにおいて当接している。入力側斜板２３の軸線に対する傾斜角度を変更することにより、入力側プランジャ２５・２５・・・が往復動する振幅量が変化するため、往復動に伴って吸入及び排出する作動油量が変化する。入力側プランジャ２５・２５・・・と出力側プランジャ３１・３１・・・はシリンダブロック２４内の油路により連通しているため、作動油量の変化は出力側プランジャ３１・３１・・・へと伝達される。出力側プランジャ３１・３１・・・の往復動する振幅量は変化しないため、出力側プランジャ３１・３１・・・へ供給される作動油量の変化によって、出力側プランジャ３１・３１・・・が当接している出力側斜板３４の回転数を可変とする構成としている。 The input side plungers 25, 25... Abut on the swash plate surface 23a with an input side swash plate 23 (movable swash plate) whose inclination angle with respect to the axis of the traveling pump shaft 12 can be changed by a hydraulic servo mechanism 40 described later. ing. The output side plungers 31, 31... Are in contact with the output side swash plate 34 having a predetermined inclination angle with respect to the axis on the swash plate surface 34 a. By changing the angle of inclination of the input side swash plate 23 with respect to the axis, the amplitude of the reciprocating movement of the input side plungers 25, 25. To do. Since the input side plungers 25, 25... And the output side plungers 31, 31... Communicate with each other through an oil passage in the cylinder block 24, the change in hydraulic oil amount changes to the output side plungers 31, 31. Is communicated. Since the amplitude of the reciprocating motion of the output side plungers 31, 31... Does not change, the output side plungers 31, 31. The rotation speed of the output side swash plate 34 in contact is variable.

すなわち、走行用ＨＭＴ１０は、走行ポンプ軸１２に入力されるエンジン９による一定の入力回転を、入力側斜板２３の斜板面２３ａの軸線に対する傾斜角度を変更することにより、出力側斜板３４の回転数を所望する回転数に調整しつつ回転出力を行うことができる。 That is, the traveling HMT 10 changes the inclination angle with respect to the axis of the swash plate surface 23a of the input side swash plate 23 by changing the constant input rotation by the engine 9 input to the traveling pump shaft 12 to the output side swash plate 34. Rotational output can be performed while adjusting the rotational speed to a desired rotational speed.

出力側斜板３４は、出力側プランジャ３１を往復動させる力（即ち、シリンダブロック２４内に形成された油圧回路内の作動油の圧力）を後述する走行モータ軸１４等の回転動力に変換するものである。また、出力側斜板３４は走行ポンプ軸１２が貫通する貫通孔が設けられた略円筒形状の部材であり、その前部には斜板面３４ａが形成されている。斜板面３４ａには出力側プランジャ３１の突出端が当接する。斜板面３４ａは走行ポンプ軸１２の軸線に対して所定の傾斜角を成している。 The output-side swash plate 34 converts a force for reciprocating the output-side plunger 31 (that is, the pressure of hydraulic oil in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 24) into rotational power such as the travel motor shaft 14 described later. Is. The output-side swash plate 34 is a substantially cylindrical member provided with a through-hole through which the traveling pump shaft 12 passes, and a swash plate surface 34a is formed at the front portion thereof. The protruding end of the output side plunger 31 abuts on the swash plate surface 34a. The swash plate surface 34 a forms a predetermined inclination angle with respect to the axis of the traveling pump shaft 12.

出力側斜板３４の後端には出力ケース１３が固定され、出力側斜板３４と出力ケース１３が一体的に回転する構成としている。なお、出力側斜板３４と走行ポンプ軸１２との間には軸受が介装されるので、出力側斜板３４は走行ポンプ軸１２と相対回転可能である。出力ケース１３には、略円柱状に形成された走行モータ軸１４が連結され、走行用ＨＭＴ１０において変速された動力は当該走行モータ軸１４を介して出力される。 The output case 13 is fixed to the rear end of the output side swash plate 34, and the output side swash plate 34 and the output case 13 rotate integrally. Since the bearing is interposed between the output side swash plate 34 and the traveling pump shaft 12, the output side swash plate 34 can rotate relative to the traveling pump shaft 12. The output case 13 is connected to a traveling motor shaft 14 formed in a substantially cylindrical shape, and the power shifted in the traveling HMT 10 is output via the traveling motor shaft 14.

油圧サーボ機構４０は、入力側斜板２３の傾斜角度を変更するものである。油圧サーボ機構４０は、入力側ハウジング２１に前後方向に形成されたシリンダ４１と、シリンダ４１において前後方向に往復摺動可能に内挿されるピストン４２と、当該ピストン４２の後端部に固設される掛止部材４３等で構成されている。 The hydraulic servo mechanism 40 changes the inclination angle of the input side swash plate 23. The hydraulic servo mechanism 40 is fixed to a cylinder 41 formed in the input-side housing 21 in the front-rear direction, a piston 42 inserted in the cylinder 41 so as to be reciprocally slidable in the front-rear direction, and a rear end portion of the piston 42. It is comprised by the latching member 43 grade | etc.,.

ピストン４２の前端部には拡径部４２ａが形成される。ピストン４２の拡径部４２ａによってシリンダ４１内部の空間が２つに仕切られることにより、拡径部４２ａの前後に２つの油室が形成される。当該２つの油室は、図示しないサーボスプールを介して図示しないチャージポンプと接続される。そして、前記２つの油室にチャージポンプが供給する作動油の方向を切り換えることにより、ピストン４２を任意の動作量で前後方向に往復摺動可能としている。 An enlarged diameter portion 42 a is formed at the front end portion of the piston 42. By dividing the space inside the cylinder 41 into two by the enlarged diameter portion 42a of the piston 42, two oil chambers are formed before and after the enlarged diameter portion 42a. The two oil chambers are connected to a charge pump (not shown) via a servo spool (not shown). Then, by switching the direction of the hydraulic oil supplied by the charge pump to the two oil chambers, the piston 42 can be reciprocated in the front-rear direction with an arbitrary operation amount.

掛止部材４３は、平面視略Ｕ字状に形成したものである。掛止部材４３は、ピストン４２の後端部（突出端部）に固設されている。掛止部材４３は、入力側斜板２３の一端部（左端部）に設けられた円柱状の掛止部２３ｂを掛止する。 The latch member 43 is formed in a substantially U shape in plan view. The latch member 43 is fixed to the rear end portion (projecting end portion) of the piston 42. The latch member 43 latches a cylindrical latch portion 23 b provided at one end (left end) of the input side swash plate 23.

上述の如く構成された走行用ＨＭＴ１０において、コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいてピストン４２が前後方向に往復摺動されると、掛止部材４３及び掛止部２３ｂを介して入力側斜板２３の傾斜角度が変更される。これによって、走行用ＨＭＴ１０による変速比を変更（変速）することができる。本実施形態に係る走行用ＨＭＴ１０においては、ピストン４２が最も前方に位置している場合には走行モータ軸１４は回転せず、コンバイン１の速度は０となり、ピストン４２が後方に摺動するにつれて走行モータ軸１４の回転数が高くなり、コンバイン１が増速するものとする。つまり、走行用ＨＭＴ１０は、走行モータ軸１４が一方向にのみ回転可能に構成される。 In the traveling HMT 10 configured as described above, when the piston 42 is reciprocated in the front-rear direction based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the input side tilting is performed via the latching member 43 and the latching portion 23 b. The inclination angle of the plate 23 is changed. Thereby, the gear ratio by the traveling HMT 10 can be changed (shifted). In the traveling HMT 10 according to the present embodiment, when the piston 42 is located at the foremost position, the traveling motor shaft 14 does not rotate, the speed of the combine 1 becomes 0, and the piston 42 slides backward. It is assumed that the rotational speed of the travel motor shaft 14 is increased and the combine 1 is accelerated. That is, the traveling HMT 10 is configured such that the traveling motor shaft 14 can rotate only in one direction.

図２に示すように、前後進切換装置５０は、走行用ＨＭＴ１０の走行モータ軸１４から出力される回転動力の回転方向を反転させるものである。前後進切換装置５０は、ミッションケース１００ａ内部に収容される。前後進切換装置５０は、前後進切換軸５１、前進クラッチ５２、後進クラッチ５３等を具備する。 As shown in FIG. 2, the forward / reverse switching device 50 reverses the rotational direction of the rotational power output from the traveling motor shaft 14 of the traveling HMT 10. The forward / reverse switching device 50 is accommodated in the mission case 100a. The forward / reverse switching device 50 includes a forward / reverse switching shaft 51, a forward clutch 52, a reverse clutch 53, and the like.

前後進切換軸５１は、前進クラッチ５２及び後進クラッチ５３を支持するものである。前後進切換軸５１は、前進クラッチ５２及び後進クラッチ５３を軸方向に摺動可能、かつ前後進切換軸５１に対して相対回転不能に支持する。前後進切換軸５１の一側端は、ミッションケース１００ａの左側面を貫通してミッションケース１００ａの外部に突出するように構成される。ミッションケース１００ａの前後進切換軸５１が貫通している部分には、オイルシールを保持するオイルシールケース１００ｂが形成される。これにより、当該部分からミッションケース１００ａ内部の潤滑油が漏れることを防止している。前後進切換軸５１の一端部には、ＰＴＯプーリ５４が固設される。すなわち、前後進切換軸５１は、ＰＴＯ軸に回転動力を電動している。 The forward / reverse switching shaft 51 supports the forward clutch 52 and the reverse clutch 53. The forward / reverse switching shaft 51 supports the forward clutch 52 and the reverse clutch 53 so that they can slide in the axial direction and cannot rotate relative to the forward / reverse switching shaft 51. One end of the forward / reverse switching shaft 51 is configured to penetrate the left side surface of the mission case 100a and project outside the mission case 100a. An oil seal case 100b that holds an oil seal is formed in a portion of the transmission case 100a through which the forward / reverse switching shaft 51 passes. This prevents the lubricating oil inside the mission case 100a from leaking from the portion. A PTO pulley 54 is fixed to one end of the forward / reverse switching shaft 51. That is, the forward / reverse switching shaft 51 electrically drives the PTO shaft with rotational power.

前進クラッチ５２は、走行モータ軸１４からの回転動力を前後進切換軸５１に選択的に伝動又は遮断するものである。前進クラッチ５２は、走行モータ軸１４と連動連結される。前進クラッチ５２は、走行モータ軸１４からの回転動力をクラッチ板の摩擦力を介して前後進切換軸５１に伝動又は遮断することができるように構成される。後進クラッチ５３は、走行モータ軸１４からの回転動力を前後進切換軸５１に選択的に伝動又は遮断するものである。後進クラッチ５３は、走行モータ軸１４とアイドルギア５５を介して連動連結される。後進クラッチ５３は、アイドルギア５５によって反転されて伝動される走行モータ軸１４からの回転動力を、クラッチ板の摩擦力を介して前後進切換軸５１に伝動又は遮断することができるように構成される。また、前後進切換装置５０は、前進クラッチ５２及び後進クラッチ５３が走行用ＨＭＴ１０の走行モータ軸１４からの回転動力を前後進切換軸５１に伝動しない中立位置を有する。 The forward clutch 52 selectively transmits or blocks the rotational power from the traveling motor shaft 14 to the forward / reverse switching shaft 51. The forward clutch 52 is interlocked with the travel motor shaft 14. The forward clutch 52 is configured such that the rotational power from the traveling motor shaft 14 can be transmitted to or disconnected from the forward / reverse switching shaft 51 via the frictional force of the clutch plate. The reverse clutch 53 selectively transmits or blocks the rotational power from the traveling motor shaft 14 to the forward / reverse switching shaft 51. The reverse clutch 53 is interlocked and connected to the travel motor shaft 14 via the idle gear 55. The reverse clutch 53 is configured to be able to transmit or block the rotational power from the traveling motor shaft 14 that is inverted and transmitted by the idle gear 55 to the forward / reverse switching shaft 51 via the friction force of the clutch plate. The The forward / reverse switching device 50 has a neutral position where the forward clutch 52 and the reverse clutch 53 do not transmit the rotational power from the traveling motor shaft 14 of the traveling HMT 10 to the forward / reverse switching shaft 51.

上述の如く構成された前後進切換装置５０において、コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいて前進クラッチ５２が接続された場合、走行モータ軸１４からの回転動力は、前後進切換軸５１から適宜の伝動機構を介してＰＴＯプーリ５４及びクローラ式走行装置３に伝動される。この結果、コンバイン１は前進する。コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいて後進クラッチ５３が接続された場合、走行用ＨＭＴ１０の走行モータ軸１４からの回転動力は、反転されて前後進切換軸５１から適宜の伝動機構を介してＰＴＯプーリ５４及びクローラ式走行装置３に伝動される。この結果、コンバイン１は後進する。
コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいて、前進クラッチ５２及び後進クラッチ５３が中立位置に設定された場合、走行モータ軸１４からの回転動力は、遮断されてＰＴＯプーリ５４及びクローラ式走行装置３に伝動されない。この結果、コンバイン１はエンジン９からの動力によって前後進しない。 In the forward / reverse switching device 50 configured as described above, when the forward clutch 52 is connected based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the rotational power from the travel motor shaft 14 is appropriately transmitted from the forward / reverse switching shaft 51. Is transmitted to the PTO pulley 54 and the crawler type traveling device 3 through the transmission mechanism. As a result, the combine 1 moves forward. When the reverse clutch 53 is connected based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the rotational power from the traveling motor shaft 14 of the traveling HMT 10 is reversed and transmitted from the forward / reverse switching shaft 51 via an appropriate transmission mechanism. It is transmitted to the PTO pulley 54 and the crawler type traveling device 3. As a result, the combine 1 moves backward.
When the forward clutch 52 and the reverse clutch 53 are set to the neutral position based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the rotational power from the travel motor shaft 14 is cut off and the PTO pulley 54 and the crawler travel device 3 are cut off. Is not transmitted to. As a result, the combine 1 does not move forward or backward by the power from the engine 9.

副変速装置６０は、走行モータ軸１４から伝動される回転動力の回転速度を多段変速するものである。副変速装置６０は、ミッションケース１００ａ内部に収容される。副変速装置６０は、副変速軸６１、変速クラッチ６２等を具備する。 The subtransmission device 60 shifts the rotational speed of the rotational power transmitted from the travel motor shaft 14 in multiple stages. The auxiliary transmission 60 is accommodated in the mission case 100a. The auxiliary transmission 60 includes an auxiliary transmission shaft 61, a transmission clutch 62, and the like.

副変速軸６１は、変速クラッチ６２を支持するものである。副変速軸６１は、変速クラッチ６２を軸方向に摺動可能、かつ副変速軸６１に対して相対回転不能に支持する。副変速軸６１の一端には、駐車ブレーキ６３が接続される。駐車ブレーキ６３は、副変速軸６１に制動力を付加する。駐車ブレーキ６３は、副変速軸６１に対して選択的に制動力を付加することで副変速軸６１を制動可能にしている。副変速軸６１は、後述する伝動機構９０の分岐軸９７に連動連結される。 The auxiliary transmission shaft 61 supports the transmission clutch 62. The auxiliary transmission shaft 61 supports the transmission clutch 62 so as to be slidable in the axial direction and not rotatable relative to the auxiliary transmission shaft 61. A parking brake 63 is connected to one end of the auxiliary transmission shaft 61. The parking brake 63 applies a braking force to the auxiliary transmission shaft 61. The parking brake 63 can brake the auxiliary transmission shaft 61 by selectively applying a braking force to the auxiliary transmission shaft 61. The auxiliary transmission shaft 61 is linked and connected to a branch shaft 97 of a transmission mechanism 90 described later.

変速クラッチ６２は、前後進切換軸５１からの回転動力を副変速軸６１に選択的に伝動又は遮断するものである。変速クラッチ６２は、前後進切換軸５１と連動連結される。変速クラッチ６２は、前後進切換軸５１からの回転動力をクラッチ板の摩擦力を介して副変速軸６１に伝動又は遮断することができるように構成される。 The transmission clutch 62 selectively transmits or interrupts the rotational power from the forward / reverse switching shaft 51 to the auxiliary transmission shaft 61. The transmission clutch 62 is interlocked with the forward / reverse switching shaft 51. The transmission clutch 62 is configured to be able to transmit or block the rotational power from the forward / reverse switching shaft 51 to the auxiliary transmission shaft 61 via the frictional force of the clutch plate.

上述の如く構成された副変速装置６０において、コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいて、変速クラッチ６２が接続されると、前後進切換軸５１からの回転動力は、所定の速度に変速されて副変速軸６１から分岐軸９７及び適宜の伝動機構を介してクローラ式走行装置３に伝動される。この結果、コンバイン１は所定の速度に変速される。 In the auxiliary transmission 60 configured as described above, when the speed change clutch 62 is connected based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the rotational power from the forward / reverse switching shaft 51 is changed to a predetermined speed. Then, the auxiliary transmission shaft 61 is transmitted to the crawler type traveling device 3 through the branch shaft 97 and an appropriate transmission mechanism. As a result, the combine 1 is shifted to a predetermined speed.

操向用ＨＳＴ７０は、作動油を介してエンジン９の動力を無段階に変速するものである。操向用ＨＳＴ７０は、ミッションケース１００ａの右側面であって走行用ＨＭＴ１０の下方に配置される。操向用ＨＳＴ７０は、可変容積型の操向ポンプ７０Ｐ、固定容積型の操向モータ７０Ｍ、操向ポンプ斜板等から構成される。操向用ＨＳＴ７０は、操向ポンプ７０Ｐと操向モータ７０Ｍとが互いに流体接続される。 The steering HST 70 shifts the power of the engine 9 steplessly through hydraulic oil. The steering HST 70 is disposed on the right side surface of the mission case 100 a and below the traveling HMT 10. The steering HST 70 includes a variable displacement steering pump 70P, a fixed displacement steering motor 70M, a steering pump swash plate, and the like. In the steering HST 70, the steering pump 70P and the steering motor 70M are fluidly connected to each other.

操向ポンプ７０Ｐは、操向モータ７０Ｍに作動油を供給するものである。操向ポンプ７０Ｐは、操向ポンプ軸７１、操向ポンプ本体７２、操向ポンプ容積調整手段７３等から構成される。操向ポンプ軸７１はエンジン９と連動連結され、操向ポンプ本体７２は操向ポンプ軸７１に相対回転不能に支持される。操向ポンプ容積調整手段７３は、図示しない可動斜板と制御軸とを有し、該制御軸にて前記可動斜板を傾転させることにより操向ポンプ７０Ｐの容積量を変更することができる。 The steering pump 70P supplies hydraulic oil to the steering motor 70M. The steering pump 70P includes a steering pump shaft 71, a steering pump main body 72, a steering pump volume adjusting means 73, and the like. The steering pump shaft 71 is linked to the engine 9, and the steering pump main body 72 is supported by the steering pump shaft 71 so as not to be relatively rotatable. The steering pump volume adjusting means 73 has a movable swash plate and a control shaft (not shown), and the volume of the steering pump 70P can be changed by tilting the movable swash plate with the control shaft. .

操向モータ７０Ｍは、作動油の油圧により操向モータ軸７５を回動させるものである。操向モータ７０Ｍは、操向モータ本体７４、操向モータ軸７５、図示しない固定斜板から構成される。操向モータ本体７４は操向ポンプ本体７２と流体接続され、操向モータ軸７５に相対回転不能に支持される。図示しない固定斜板は、操向モータ７０Ｍの容積量を固定することができるように、操向モータ本体７４に設けられる。 The steering motor 70M rotates the steering motor shaft 75 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil. The steering motor 70M includes a steering motor main body 74, a steering motor shaft 75, and a fixed swash plate (not shown). The steering motor main body 74 is fluidly connected to the steering pump main body 72 and supported by the steering motor shaft 75 so as not to be relatively rotatable. A fixed swash plate (not shown) is provided in the steering motor main body 74 so that the volume of the steering motor 70M can be fixed.

こうして、操向用ＨＳＴ７０では、操向ポンプ７０Ｐの駆動時に、前記可動斜板の傾転に応じて操向ポンプ７０Ｐの容積量が変更されることによって、操向ポンプ７０Ｐから操向モータ７０Ｍへ吐出される作動油の吐出量及び吐出方向が変更され、操向モータ軸７５の回転方向が正又は逆方向に変更されるとともに、回転数が無段階に変更される。 Thus, in the steering HST 70, when the steering pump 70P is driven, the volume of the steering pump 70P is changed in accordance with the tilt of the movable swash plate, so that the steering pump 70P changes to the steering motor 70M. The discharge amount and discharge direction of the discharged hydraulic oil are changed, the rotation direction of the steering motor shaft 75 is changed to the normal or reverse direction, and the rotation speed is changed steplessly.

操向用出力伝動装置８０は、操向用ＨＳＴ７０の回転動力を後述の伝動機構９０に選択的に伝動又は遮断するものである。操向用出力伝動装置８０は、ミッションケース１００ａ内部に収容される。操向用出力伝動装置８０には、操向入力軸８１、共通軸８２、第一操向用出力ギヤ列８３ａ、第二操向用出力ギヤ列８３ｂ、操向ブレーキ８４、操向クラッチ８５等が備えられる。 The steering output transmission 80 selectively transmits or blocks the rotational power of the steering HST 70 to a transmission mechanism 90 described later. The steering output transmission 80 is housed inside the mission case 100a. The steering output transmission 80 includes a steering input shaft 81, a common shaft 82, a first steering output gear train 83a, a second steering output gear train 83b, a steering brake 84, a steering clutch 85, and the like. Is provided.

操向入力軸８１は、操向モータ７０Ｍの操向モータ軸７５と連動連結される。操向入力軸８１の一端には、操向ブレーキ８４が接続される。操向ブレーキ８４は、操向モータ軸７５に制動力を付加するものである。操向ブレーキ８４は、操向入力軸８１に対して絶えず制動力を付加し、操向モータ軸７５の回転動力が所定値以上となると回動するように構成される。 The steering input shaft 81 is linked to the steering motor shaft 75 of the steering motor 70M. A steering brake 84 is connected to one end of the steering input shaft 81. The steering brake 84 applies a braking force to the steering motor shaft 75. The steering brake 84 is configured to continuously apply a braking force to the steering input shaft 81 and rotate when the rotational power of the steering motor shaft 75 exceeds a predetermined value.

共通軸８２は、操向クラッチ８５を支持するものである。共通軸８２は、操向クラッチ８５を軸方向に摺動可能、かつ共通軸８２に対して相対回転不能に支持する。操向クラッチ８５は、操向入力軸８１の回転動力を共通軸８２に選択的に伝動又は遮断するものである。操向クラッチ８５は、操向入力軸８１と連動連結される。操向クラッチ８５は、操向入力軸８１からの回転動力をクラッチ板の摩擦力を介して共通軸８２に伝動又は遮断することができるように構成される。 The common shaft 82 supports the steering clutch 85. The common shaft 82 supports the steering clutch 85 so as to be slidable in the axial direction and not rotatable relative to the common shaft 82. The steering clutch 85 selectively transmits or blocks the rotational power of the steering input shaft 81 to the common shaft 82. The steering clutch 85 is interlocked with the steering input shaft 81. The steering clutch 85 is configured to be able to transmit or block the rotational power from the steering input shaft 81 to the common shaft 82 via the friction force of the clutch plate.

第一操向用出力ギヤ列８３ａ及び第二操向用出力ギヤ列８３ｂは、共通軸８２からの回転動力を後述する伝動機構９０に伝動するものである。第一操向用出力ギヤ列８３ａ及び第二操向用出力ギヤ列８３ｂは、共通軸８２に連動連結される。また、第一操向用出力ギヤ列８３ａは、第一遊星ギヤ機構９０ａの回転軸９５にアイドルギアを介して連動連結される。第二操向用出力ギヤ列８３ｂは、第二遊星ギヤ機構９０ｂの回転軸９５に連動連結される。従って、第一遊星ギヤ機構９０ａの回転方向と第二遊星ギヤ機構９０ｂの回転方向とは、互いに反対方向に設定される。第一操向用出力ギヤ列８３ａ及び第二操向用出力ギヤ列８３ｂの伝動比は同一に設定される。 The first steering output gear train 83a and the second steering output gear train 83b transmit the rotational power from the common shaft 82 to a transmission mechanism 90 described later. The first steering output gear train 83a and the second steering output gear train 83b are linked to the common shaft 82. Further, the first steering output gear train 83a is linked and coupled to the rotating shaft 95 of the first planetary gear mechanism 90a via an idle gear. The second steering output gear train 83b is interlocked to the rotating shaft 95 of the second planetary gear mechanism 90b. Therefore, the rotation direction of the first planetary gear mechanism 90a and the rotation direction of the second planetary gear mechanism 90b are set in opposite directions. The transmission ratios of the first steering output gear train 83a and the second steering output gear train 83b are set to be the same.

上述の如く構成された操向用出力伝動装置８０において、コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいて、操向クラッチ８５が接続されると、操向入力軸８１からの回転動力は、共通軸８２から第一遊星ギヤ機構９０ａと第二遊星ギヤ機構９０ｂとを介して左右一対のクローラ式走行装置３に伝動される。この結果、各クローラ式走行装置３が互いに反対方向に回転、もしくは互いに異なる速度で回転し、コンバイン１は操向される。 In the steering output transmission device 80 configured as described above, when the steering clutch 85 is connected based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the rotational power from the steering input shaft 81 is shared. 82 is transmitted to the pair of left and right crawler type traveling devices 3 via the first planetary gear mechanism 90a and the second planetary gear mechanism 90b. As a result, the crawler type traveling devices 3 rotate in opposite directions or at different speeds, and the combine 1 is steered.

伝動機構９０は、走行用ＨＭＴ１０及び操向用ＨＳＴ７０からの回転動力を一対のクローラ式走行装置３に伝動するものである。伝動機構９０は、ミッションケース１００ａ内部に収容される。伝動機構９０は、一対の遊星ギヤ機構、即ち第一遊星ギヤ機構９０ａ及び第二遊星ギヤ機構９０ｂ等から構成される。 The transmission mechanism 90 transmits rotational power from the traveling HMT 10 and the steering HST 70 to the pair of crawler traveling devices 3. The transmission mechanism 90 is accommodated inside the mission case 100a. The transmission mechanism 90 includes a pair of planetary gear mechanisms, that is, a first planetary gear mechanism 90a and a second planetary gear mechanism 90b.

第一遊星ギヤ機構９０ａは、一方のクローラ式走行装置３に回転動力を伝動するものである。第一遊星ギヤ機構９０ａは、サンギヤ９１、複数の遊星ギヤ９２・９２・・・、キャリア９３、インターナルギヤ９４から構成される。第一遊星ギヤ機構９０ａは、サンギヤ９１が回転軸９５に固定され、サンギヤ９１を同心状に囲繞するようにインターナルギヤ９４が配置される。各遊星ギヤ９２は、サンギヤ９１の外歯とインターナルギヤ９４の内歯とに噛合するように介装され、キャリア９３に回転自在に軸支される。そして、キャリア９３は、第一出力軸９６ａの一側端に固定される。第一出力軸９６ａの他側端は、ミッションケース１００ａの左側面を貫通してミッションケース１００ａの外部に突出するように構成される。また、第一出力軸９６ａの他側端は、左側のクローラ式走行装置３に接続される。 The first planetary gear mechanism 90 a transmits rotational power to one of the crawler type traveling devices 3. The first planetary gear mechanism 90 a includes a sun gear 91, a plurality of planetary gears 92, 92..., A carrier 93, and an internal gear 94. In the first planetary gear mechanism 90a, the sun gear 91 is fixed to the rotating shaft 95, and the internal gear 94 is disposed so as to surround the sun gear 91 concentrically. Each planetary gear 92 is interposed so as to mesh with the external teeth of the sun gear 91 and the internal teeth of the internal gear 94, and is rotatably supported by the carrier 93. The carrier 93 is fixed to one end of the first output shaft 96a. The other end of the first output shaft 96a is configured to penetrate the left side surface of the mission case 100a and project outside the mission case 100a. The other end of the first output shaft 96a is connected to the left crawler traveling device 3.

第二遊星ギヤ機構９０ｂは、他方のクローラ式走行装置３に回転動力を伝動するものである。第二遊星ギヤ機構９０ｂは、サンギヤ９１、複数の遊星ギヤ９２・９２・・・、キャリア９３、インターナルギヤ９４から構成される。第二遊星ギヤ機構９０ｂは、サンギヤ９１が回転軸９５に固定され、サンギヤ９１を同心状に囲繞するようにインターナルギヤ９４が配置される。各遊星ギヤ９２は、サンギヤ９１の外歯とインターナルギヤ９４の内歯とに噛合するように介装され、キャリア９３に回転自在に軸支される。そして、キャリア９３は、第二出力軸９６ｂの一側端に固定される。第二出力軸９６ｂの他側端は、ミッションケース１００ａの右側面を貫通してミッションケース１００ａの外部に突出するように構成される。また、第二出力軸９６ｂの他側端は、右側のクローラ式走行装置３に接続される。 The second planetary gear mechanism 90 b transmits rotational power to the other crawler type traveling device 3. The second planetary gear mechanism 90 b includes a sun gear 91, a plurality of planetary gears 92, 92..., A carrier 93, and an internal gear 94. In the second planetary gear mechanism 90b, the sun gear 91 is fixed to the rotating shaft 95, and the internal gear 94 is disposed so as to surround the sun gear 91 concentrically. Each planetary gear 92 is interposed so as to mesh with the external teeth of the sun gear 91 and the internal teeth of the internal gear 94, and is rotatably supported by the carrier 93. The carrier 93 is fixed to one end of the second output shaft 96b. The other end of the second output shaft 96b is configured to penetrate the right side surface of the mission case 100a and project outside the mission case 100a. The other end of the second output shaft 96b is connected to the crawler traveling device 3 on the right side.

分岐軸９７は、第一走行用出力ギヤ列９８ａを介して第一遊星ギヤ機構９０ａに連動連結される。また、分岐軸９７は、第二走行用出力ギヤ列９８ｂを介して第二遊星ギヤ機構９０ｂに連動連結される。第一遊星ギヤ機構９０ａのインターナルギヤ９４には、分岐軸９７からの回転動力が第一走行用出力ギヤ列９８ａを介して伝動される。第二遊星ギヤ機構９０ｂのインターナルギヤ９４には、分岐軸９７からの回転動力が第二走行用出力ギヤ列９８ｂを介して伝動される。第一走行用出力ギヤ列９８ａ及び第二走行用出力ギヤ列９８ｂの各伝動方向及び伝動比は、互いに同一に設定される。 The branch shaft 97 is linked to the first planetary gear mechanism 90a via the first traveling output gear train 98a. Further, the branch shaft 97 is interlocked and connected to the second planetary gear mechanism 90b through the second traveling output gear train 98b. Rotational power from the branch shaft 97 is transmitted to the internal gear 94 of the first planetary gear mechanism 90a via the first traveling output gear train 98a. Rotational power from the branch shaft 97 is transmitted to the internal gear 94 of the second planetary gear mechanism 90b via the second traveling output gear train 98b. The transmission directions and transmission ratios of the first traveling output gear train 98a and the second traveling output gear train 98b are set to be the same.

第一遊星ギヤ機構９０ａのサンギヤ９１には、第一操向用出力ギヤ列８３ａからの回転動力が回転軸９５を介して伝動される。第二遊星ギヤ機構９０ｂのサンギヤ９１には、第二操向用出力ギヤ列８３ｂからの回転動力が回転軸９５を介して伝動される。 Rotational power from the first steering output gear train 83a is transmitted to the sun gear 91 of the first planetary gear mechanism 90a via the rotary shaft 95. Rotational power from the second steering output gear train 83b is transmitted to the sun gear 91 of the second planetary gear mechanism 90b via the rotary shaft 95.

上述の如く構成された伝動機構９０において、走行用ＨＭＴ１０及び操向用ＨＳＴ７０からの回転動力は、サンギヤ９１及びインターナルギヤ９４によって合成される。そして、合成された回転動力は、第一出力軸９６ａ及び第二出力軸９６ｂを介して左右のクローラ式走行装置３に伝動される。この結果、コンバイン１は走行、及び操向される。 In the transmission mechanism 90 configured as described above, the rotational power from the traveling HMT 10 and the steering HST 70 is synthesized by the sun gear 91 and the internal gear 94. The combined rotational power is transmitted to the left and right crawler type traveling devices 3 via the first output shaft 96a and the second output shaft 96b. As a result, the combine 1 is driven and steered.

次に、トランスミッション１００の動作態様について説明する。 Next, the operation mode of the transmission 100 will be described.

操向用ＨＳＴ７０の操向モータ７０Ｍが停止し、走行用ＨＭＴ１０の走行モータ３０が駆動する場合、走行モータ３０の回転動力が、走行モータ軸１４から、前後進切換軸５１、副変速軸６１、分岐軸９７、第一走行用出力ギヤ列９８ａ及び第二走行用出力ギヤ列９８ｂ、第一遊星ギヤ機構９０ａ及び第二遊星ギヤ機構９０ｂのインターナルギヤ９４、遊星ギヤ９２、キャリア９３の順に各部材に伝動され、ついで第一出力軸９６ａ及び第二出力軸９６ｂに伝動される。 When the steering motor 70M of the steering HST 70 is stopped and the traveling motor 30 of the traveling HMT 10 is driven, the rotational power of the traveling motor 30 is transferred from the traveling motor shaft 14 to the forward / reverse switching shaft 51, the auxiliary transmission shaft 61, The branch shaft 97, the first traveling output gear train 98a and the second traveling output gear train 98b, the internal gear 94 of the first planetary gear mechanism 90a and the second planetary gear mechanism 90b, the planetary gear 92, and the carrier 93 are arranged in this order. It is transmitted to the member and then transmitted to the first output shaft 96a and the second output shaft 96b.

この回転動力の伝動によって、第一出力軸９６ａと第二出力軸９６ｂとが同一回転数で回転され、ひいては左右の各クローラ式走行装置３に備えられた駆動輪３ａ・３ｂが同一回転方向に同一回転数で回転される。その結果、左右のクローラ式走行装置３が同一方向に同一速度で駆動され、機体の前後方向における直進走行が行われる。 Due to the transmission of this rotational power, the first output shaft 96a and the second output shaft 96b are rotated at the same rotational speed, and as a result, the drive wheels 3a and 3b provided in the left and right crawler type traveling devices 3 are in the same rotational direction. It is rotated at the same rotation speed. As a result, the left and right crawler type traveling devices 3 are driven at the same speed in the same direction, and the vehicle travels straight in the front-rear direction.

走行用ＨＭＴ１０の走行モータ３０が停止し、操向用ＨＳＴ７０の操向モータ７０Ｍが駆動する場合、操向モータ７０Ｍの回転動力が、操向モータ軸７５から、操向用出力伝動装置８０の操向入力軸８１、共通軸８２、第一操向用出力ギヤ列８３ａ及び第二操向用出力ギヤ列８３ｂ、第一遊星ギヤ機構９０ａ及び第二遊星ギヤ機構９０ｂのサンギヤ９１、遊星ギヤ９２、キャリア９３の順に各部材に伝動され、ついで第一出力軸９６ａ及び第二出力軸９６ｂに伝動される。 When the traveling motor 30 of the traveling HMT 10 is stopped and the steering motor 70M of the steering HST 70 is driven, the rotational power of the steering motor 70M is transmitted from the steering motor shaft 75 to the steering output transmission device 80. Direction input shaft 81, common shaft 82, first steering output gear train 83a and second steering output gear train 83b, sun gear 91 of first planetary gear mechanism 90a and second planetary gear mechanism 90b, planetary gear 92, It is transmitted to each member in the order of the carrier 93, and then transmitted to the first output shaft 96a and the second output shaft 96b.

この回転動力の伝動によって、第一出力軸９６ａと第二出力軸９６ｂとが互いに反対方向に回転され、ひいては左右一方のクローラ式走行装置３の駆動輪３ａ又は３ｂが正又は逆方向へ回転され、左右他方のクローラ式走行装置３の駆動輪３ａ又は３ｂが逆又は正方向へ回転される。その結果、左右のクローラ式走行装置３が駆動され、その場で機体のスピンターン旋回が行われる。これにより、たとえば圃場や枕地での方向転換が可能とされる。 Due to the transmission of this rotational power, the first output shaft 96a and the second output shaft 96b are rotated in opposite directions, and as a result, the drive wheels 3a or 3b of the left and right crawler type traveling devices 3 are rotated in the forward or reverse direction. The drive wheels 3a or 3b of the left and right other crawler type traveling device 3 are rotated in the reverse or forward direction. As a result, the left and right crawler type traveling devices 3 are driven, and the airframe spin-turns on the spot. Thereby, the direction change in a farm field or a headland is enabled, for example.

走行用ＨＭＴ１０における走行モータ３０が駆動するとともに、操向用ＨＳＴ７０の操向モータ７０Ｍが駆動する場合、走行モータ３０から前後進切換装置５０、副変速装置６０等を介して伝動される回転動力と、操向モータ７０Ｍから操向用出力伝動装置８０を介して伝動される回転動力とが、第一遊星ギヤ機構９０ａ及び第二遊星ギヤ機構９０ｂでそれぞれ合成され後、第一出力軸９６ａ及び第二出力軸９６ｂに伝動される。 When the traveling motor 30 in the traveling HMT 10 is driven and the steering motor 70M of the steering HST 70 is driven, the rotational power transmitted from the traveling motor 30 via the forward / reverse switching device 50, the auxiliary transmission 60, and the like. Rotational power transmitted from the steering motor 70M via the steering output transmission 80 is synthesized by the first planetary gear mechanism 90a and the second planetary gear mechanism 90b, respectively, and then the first output shaft 96a and the first output shaft 96a. It is transmitted to the two output shaft 96b.

この回転動力の伝動によって、第一出力軸９６ａ及び第二出力軸９６ｂが互いに異なる回転数で回転され、ひいては左右の各クローラ式走行装置３の駆動輪３ａ・３ｂが互いに異なる回転数で回転される。その結果、左右のクローラ式走行装置３が速度差をもって駆動され、機体の走行と左又は右方向への旋回とが同時に行われる。なお、旋回方向及び旋回半径は左右のクローラ式走行装置３の速度差に応じて決定される。 Due to the transmission of the rotational power, the first output shaft 96a and the second output shaft 96b are rotated at different rotational speeds, and as a result, the drive wheels 3a and 3b of the left and right crawler type traveling devices 3 are rotated at different rotational speeds. The As a result, the left and right crawler type traveling devices 3 are driven with a speed difference, and the aircraft is traveling and turning left or right at the same time. The turning direction and the turning radius are determined according to the speed difference between the left and right crawler type traveling devices 3.

次に、図４を用いてトランスミッション１００の別実施形態であるトランスミッション２００の構成について説明する。なお、以下では、上述の実施形態に係るトランスミッション１００と異なる点についてのみ説明し、トランスミッション１００と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。 Next, the configuration of a transmission 200, which is another embodiment of the transmission 100, will be described with reference to FIG. Hereinafter, only differences from the transmission 100 according to the above-described embodiment will be described, and members having substantially the same configuration as the transmission 100 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図４に示すように、トランスミッション２００は、直列型の油圧−機械式無段変速装置で構成される走行用無段変速装置（以下、走行用ＨＭＴ１０という。）、前後進切換装置５０、副変速装置６０、伝動機構１９０、ミッションケース２００ａを具備する。トランスミッション２００は、ミッションケース２００ａに走行用ＨＭＴ１０、前後進切換装置５０、副変速装置６０、伝動機構１９０等が収容又は配置される。 As shown in FIG. 4, the transmission 200 includes a continuously variable transmission for traveling (hereinafter referred to as a traveling HMT 10), a forward / reverse switching device 50, and a sub-transmission. The apparatus 60, the transmission mechanism 190, and the mission case 200a are provided. In the transmission 200, the traveling HMT 10, the forward / reverse switching device 50, the auxiliary transmission device 60, the transmission mechanism 190, and the like are accommodated or arranged in a transmission case 200 a.

伝動機構１９０は、走行用ＨＭＴ１０及び操向用ＨＳＴ７０からの回転動力を一対のクローラ式走行装置３に伝動するものである。伝動機構１９０は、ミッションケース２００ａ内部に収容される。伝動機構１９０は、伝動軸１９１、左サイドクラッチ１９２、右サイドクラッチ１９３等から構成される。 The transmission mechanism 190 transmits the rotational power from the traveling HMT 10 and the steering HST 70 to the pair of crawler traveling devices 3. The transmission mechanism 190 is accommodated inside the mission case 200a. The transmission mechanism 190 includes a transmission shaft 191, a left side clutch 192, a right side clutch 193, and the like.

伝動軸１９１は、左サイドクラッチ１９２及び右サイドクラッチ１９３を支持するものである。伝動軸１９１は、左サイドクラッチ１９２及び右サイドクラッチ１９３を軸方向に摺動可能、かつ回転自在に支持する。伝動軸１９１は、副変速軸６１に連動連結される。 The transmission shaft 191 supports the left side clutch 192 and the right side clutch 193. The transmission shaft 191 supports the left side clutch 192 and the right side clutch 193 so as to be slidable and rotatable in the axial direction. The transmission shaft 191 is interlocked with the auxiliary transmission shaft 61.

左サイドクラッチ１９２は、副変速軸６１からの回転動力を第一出力軸９６ａに選択的に伝動又は遮断するものである。左サイドクラッチ１９２は、第一出力軸９６ａに連動連結される。左サイドクラッチ１９２は、副変速軸６１からの回転動力をクラッチ板の摩擦力を介して伝動軸１９１に伝動又は遮断することができるように構成される。また、左サイドクラッチ１９２には、左クラッチブレーキ１９４が接続される。左クラッチブレーキ１９４は、左サイドクラッチ１９２を介して第一出力軸９６ａに制動力を付加する。左クラッチブレーキ１９４は、第一出力軸９６ａに対して回動力を遮断した場合に制動力を付加することで第一出力軸９６ａを制動可能にしている。 The left side clutch 192 selectively transmits or blocks the rotational power from the auxiliary transmission shaft 61 to the first output shaft 96a. The left side clutch 192 is interlocked and connected to the first output shaft 96a. The left side clutch 192 is configured such that the rotational power from the auxiliary transmission shaft 61 can be transmitted to or disconnected from the transmission shaft 191 via the frictional force of the clutch plate. A left clutch brake 194 is connected to the left side clutch 192. The left clutch brake 194 applies a braking force to the first output shaft 96a via the left side clutch 192. The left clutch brake 194 makes it possible to brake the first output shaft 96a by applying a braking force when the rotational force is interrupted with respect to the first output shaft 96a.

右サイドクラッチ１９３は、副変速軸６１からの回転動力を第二出力軸９６ｂに選択的に伝動又は遮断するものである。右サイドクラッチ１９３は、第二出力軸９６ｂに連動連結される。右サイドクラッチ１９３は、副変速軸６１からの回転動力をクラッチ板の摩擦力を介して伝動軸１９１に伝動又は遮断することができるように構成される。また、右サイドクラッチ１９３には、右クラッチブレーキ１９５が接続される。右クラッチブレーキ１９５は、右サイドクラッチ１９３を介して第二出力軸９６ｂに制動力を付加する。右クラッチブレーキ１９５は、第二出力軸９６ｂに対して回動力を遮断した場合に制動力を付加することで第二出力軸９６ｂを制動可能にしている。左サイドクラッチ１９２及び右サイドクラッチ１９３の伝動比は同一に設定される。 The right side clutch 193 selectively transmits or blocks the rotational power from the auxiliary transmission shaft 61 to the second output shaft 96b. The right side clutch 193 is interlocked and connected to the second output shaft 96b. The right side clutch 193 is configured so that the rotational power from the auxiliary transmission shaft 61 can be transmitted to or disconnected from the transmission shaft 191 via the frictional force of the clutch plate. A right clutch brake 195 is connected to the right side clutch 193. The right clutch brake 195 applies a braking force to the second output shaft 96b via the right side clutch 193. The right clutch brake 195 makes it possible to brake the second output shaft 96b by applying a braking force when the rotational force is interrupted with respect to the second output shaft 96b. The transmission ratios of the left side clutch 192 and the right side clutch 193 are set to be the same.

上述の如く構成された伝動機構１９０において、コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいて左サイドクラッチ１９２及び右サイドクラッチ１９３が接続された場合、副変速軸６１からの回転動力は、第一出力軸９６ａ及び第二出力軸９６ｂを介して左右のクローラ式走行装置３に伝動される。この結果、コンバイン１は前進する。コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいて左サイドクラッチ１９２のみが接続された場合、副変速軸６１からの回転動力は、第一出力軸９６ａを介して左側のクローラ式走行装置３のみに伝動される。この結果、コンバイン１は右方向に旋回する。コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいて右サイドクラッチ１９３のみが接続された場合、副変速軸６１からの回転動力は、第二出力軸９６ｂを介して右側のクローラ式走行装置３のみに伝動される。この結果、コンバイン１は左方向に旋回する。コンバイン１の操作レバー等の操作に基づいて、左サイドクラッチ１９２及び右サイドクラッチ１９３が接続されない場合、副変速軸６１からの回転動力は、遮断されてクローラ式走行装置３に伝動されないとともに、左サイドブレーキ及び右サイドブレーキによってクローラ式走行装置３が停止される。この結果、コンバイン１は停止する。 In the transmission mechanism 190 configured as described above, when the left side clutch 192 and the right side clutch 193 are connected based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the rotational power from the auxiliary transmission shaft 61 is the first output. It is transmitted to the left and right crawler type traveling devices 3 through the shaft 96a and the second output shaft 96b. As a result, the combine 1 moves forward. When only the left side clutch 192 is connected based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the rotational power from the auxiliary transmission shaft 61 is transmitted only to the left crawler type traveling device 3 via the first output shaft 96a. Is done. As a result, the combine 1 turns to the right. When only the right side clutch 193 is connected based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the rotational power from the auxiliary transmission shaft 61 is transmitted only to the right crawler type traveling device 3 via the second output shaft 96b. Is done. As a result, the combine 1 turns leftward. When the left side clutch 192 and the right side clutch 193 are not connected based on the operation of the operation lever or the like of the combine 1, the rotational power from the auxiliary transmission shaft 61 is cut off and not transmitted to the crawler type traveling device 3. The crawler type traveling device 3 is stopped by the side brake and the right side brake. As a result, the combine 1 stops.

次に、図５及び図６を用いて機体フレーム２に対する走行用ＨＭＴ１０の配置について詳細に説明する。 Next, the arrangement of the traveling HMT 10 with respect to the body frame 2 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

図５に示すように、トランスミッション１００（２００）の上方には、走行用ＨＭＴ１０が配置される。この際、走行用ＨＭＴ１０は、入力プーリ１１がミッションケース１００ａの左側になるようにして、ミッションケース１００ａ（２００ａ）の右側方に突出するように配置される。また、トランスミッション１００（２００）の下方左側には、ミッションケース１００ａ（２００ａ）から突出した第一出力軸９６ａが配置され、トランスミッション１００（２００）の下方右側には、第二出力軸９６ｂが配置されている。 As shown in FIG. 5, the traveling HMT 10 is disposed above the transmission 100 (200). At this time, the traveling HMT 10 is disposed so as to protrude to the right side of the transmission case 100a (200a) so that the input pulley 11 is on the left side of the transmission case 100a. A first output shaft 96a protruding from the transmission case 100a (200a) is disposed on the lower left side of the transmission 100 (200), and a second output shaft 96b is disposed on the lower right side of the transmission 100 (200). ing.

図６に示すように、トランスミッション１００（２００）は、機体フレーム２の右側前部に設けられる。機体フレーム２の右側前部には、四角形状に枠組みされた機体フレーム２の右側前部から、運転操作部８の大きさに合わせた矩形状の前フレーム２ａが前方に延設される。更に、該前フレーム２ａの前部及び右側部よりより上方に載置フレーム２ｂが延設される。該載置フレーム２ｂ上には運転操作部８が載置される。この前フレーム２ａと載置フレーム２ｂより囲まれた空間を空間Ｓとして、トランスミッション１００（２００）は、走行用ＨＭＴ１０の右側が空間Ｓに入り込むように機体フレーム２に配置される。つまり、トランスミッション１００（２００）の走行用ＨＭＴ１０は、運転操作部８の下方に構成される空間S に配置される。同時に、トランスミッション１００（２００）は、その下方左側から突出している第一出力軸９６ａが左側のクローラ式走行装置３に接続され、トランスミッション１００（２００）の下方右側から突出している第二出力軸９６ｂが右側のクローラ式走行装置３に接続されるように配置される。このように構成することで、走行用ＨＭＴ１０がトランスミッション１００（２００）の右側方に突出していても、走行用ＨＭＴ１０を搭載していないトランスミッション１００（２００）を配置する場合と、略同一の箇所にトランスミッション１００（２００）を配置することができる。 As shown in FIG. 6, the transmission 100 (200) is provided at the right front part of the body frame 2. A rectangular front frame 2 a that matches the size of the driving operation unit 8 extends forward from the right front portion of the airframe frame 2 that is framed in a square shape at the front right portion of the airframe frame 2. Furthermore, the mounting frame 2b extends above the front and right sides of the front frame 2a. The driving operation unit 8 is placed on the placement frame 2b. The space surrounded by the front frame 2a and the mounting frame 2b is defined as a space S, and the transmission 100 (200) is disposed in the body frame 2 so that the right side of the traveling HMT 10 enters the space S. That is, the traveling HMT 10 of the transmission 100 (200) is disposed in the space S 2 formed below the driving operation unit 8. At the same time, the first output shaft 96a protruding from the lower left side of the transmission 100 (200) is connected to the crawler type traveling device 3 on the left side, and the second output shaft 96b protruding from the lower right side of the transmission 100 (200). Is arranged so as to be connected to the crawler type traveling device 3 on the right side. With this configuration, even when the traveling HMT 10 protrudes to the right side of the transmission 100 (200), the transmission 100 (200) on which the traveling HMT 10 is not mounted is disposed at substantially the same location. A transmission 100 (200) can be arranged.

以上の如く、コンバイン１は、ポンプ入力軸である走行ポンプ軸１２とモータ出力軸である走行モータ軸１４とが同一軸線上となるように油圧ポンプである走行ポンプ２０と油圧モータである走行モータ３０とを配置し、油圧ポンプである走行ポンプ２０のシリンダブロック２４と油圧モータである走行モータ３０のシリンダブロック２４とを一体的に構成した油圧−機械式無段変速装置である走行用ＨＭＴ１０を具備するコンバイン１において、前記油圧−機械式無段変速装置である走行用ＨＭＴ１０をトランスミッション１００（２００）の左右一側面に配置するものである。このように構成することにより、脱穀機等の作業機が多数積載されている機体フレーム２後方に走行用ＨＭＴ１０を配置する必要がない。よって、エンジン９、トランスミッション１００（２００）及び脱穀機等の配置を変更することなく走行用ＨＭＴ１０を搭載することができる。 As described above, the combine 1 includes the traveling pump 20 that is a hydraulic pump and the traveling motor that is a hydraulic motor so that the traveling pump shaft 12 that is a pump input shaft and the traveling motor shaft 14 that is a motor output shaft are on the same axis. 30, and a traveling HMT 10, which is a hydraulic-mechanical continuously variable transmission, in which a cylinder block 24 of a traveling pump 20 that is a hydraulic pump and a cylinder block 24 of a traveling motor 30 that is a hydraulic motor are integrally formed. In the combine 1 provided, the traveling HMT 10 which is the hydraulic-mechanical continuously variable transmission is disposed on one side of the transmission 100 (200). By comprising in this way, it is not necessary to arrange | position driving | running | working HMT10 behind the body frame 2 with which many working machines, such as a threshing machine, are loaded. Therefore, the traveling HMT 10 can be mounted without changing the arrangement of the engine 9, the transmission 100 (200), the threshing machine, and the like.

また、油圧−機械式無段変速装置である走行用ＨＭＴ１０は、運転操作部８の下方の空間である空間Ｓに配置されるものである。このように構成することにより、走行用ＨＭＴ１０を配置するための空間を容易に確保することができる。よって、エンジン９、トランスミッション１００（２００）及び脱穀機等の配置を変更することなく走行用ＨＭＴ１０を積載することができる。 Further, the traveling HMT 10 that is a hydraulic-mechanical continuously variable transmission is arranged in a space S that is a space below the driving operation unit 8. By comprising in this way, the space for arrange | positioning HMT10 for driving | running | working can be ensured easily. Therefore, the traveling HMT 10 can be loaded without changing the arrangement of the engine 9, the transmission 100 (200), the threshing machine, and the like.

１コンバイン
１０走行用ＨＭＴ
１２走行ポンプ軸
１４走行モータ軸
２０走行ポンプ
２４シリンダブロック
３０走行モータ 1 Combine 10 HMT for running
12 travel pump shaft 14 travel motor shaft 20 travel pump 24 cylinder block 30 travel motor

Claims

A hydraulic pump, a hydraulic motor, a hydraulic servo mechanism , a pump input shaft, and a motor output shaft formed in a substantially columnar shape with the pump input shaft fitted therein are arranged on the same axis line,
A cylinder block is fixed to the pump input shaft so that it cannot rotate relative to the middle of the pump, and an input swash plate is fixed to the other side so that it cannot rotate relative to the pump input shaft. Fit the plate so that it can rotate relative to it,
In a combine provided in a transmission with a series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission integrally configured with a cylinder block of the hydraulic pump and a cylinder block of the hydraulic motor,
The series-type hydraulic-mechanical continuously variable transmission is disposed on one side of the transmission,
The hydraulic-mechanical continuously variable transmission is arranged so as to protrude to the upper side of the transmission case on the side opposite to the pulley that inputs power to the pump input shaft .

2. The combine according to claim 1, wherein the hydraulic-mechanical continuously variable transmission is disposed in a space below a driving operation unit of the combine.