JP5567241B1 - Monitoring device and monitoring system - Google Patents

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Abstract

人の動きにより生じた歪の大きさに応じて電圧を発生する平面状の歪検出部11と、歪検出部11に重ねて設けられた第1電極面及び第2電極面を有する電極部12と、を備えた歪センサ10をベッド上に蛇行させて配置し、第1電極面と第2電極面との間の抵抗値に基づいて、歪が生じた位置を検出する位置検出部261と、歪検出部11が発生した電圧を示す電圧情報、及び位置検出部261が検出した位置を示す位置情報を生成する情報生成部262と、電圧情報及び位置情報を所定の時間間隔で、電圧情報及び位置情報を管理する管理装置3に送信する通信部27と、を備え、人の状態の検出精度を向上させた監視装置。 A planar strain detector 11 that generates a voltage in accordance with the magnitude of strain caused by the movement of a person, and an electrode portion 12 having a first electrode surface and a second electrode surface provided on the strain detector 11 in an overlapping manner. And a position detection unit 261 for detecting a position where the strain is generated based on a resistance value between the first electrode surface and the second electrode surface, The voltage information indicating the voltage generated by the strain detection unit 11 and the information generation unit 262 generating position information indicating the position detected by the position detection unit 261, and the voltage information and the position information at predetermined time intervals. And a communication unit 27 that transmits the position information to the management device 3 for managing the position information, and the monitoring device that improves the detection accuracy of the human state.

Description

本発明は、ベッドに横たわっている人の状態を監視するための監視装置及び監視システムに関する。   The present invention relates to a monitoring device and a monitoring system for monitoring the condition of a person lying on a bed.

介護施設や病院等の施設においては、ベッドで眠っている人に急変が生じた場合に迅速に対応する必要がある。このような必要性に基づいて、例えば、特許文献1においては、ベッドに横たわっている人の心拍数、呼吸数等の生体情報を監視するシステムが開示されている。従来のシステムにおいては、頭部、胸部、腹部などの複数の位置に、脈動や鼓動を検出して信号波形を生成するセンサを設けて、それぞれのセンサを用いて、呼吸数や心拍数が測定される。   In facilities such as nursing homes and hospitals, it is necessary to respond quickly when a sudden change occurs in a person sleeping in a bed. Based on such a need, for example, Patent Document 1 discloses a system for monitoring biological information such as a heart rate and a respiratory rate of a person lying on a bed. In conventional systems, sensors that detect pulsations and beats and generate signal waveforms are provided at multiple positions such as the head, chest, and abdomen, and the respiratory rate and heart rate are measured using each sensor. Is done.

特開2010−284498号公報JP 2010-284498 A

ところで、介護施設で生活する人の健康を維持・向上させたり、病院で治療中の人の治療効果を大きくしたりするためには、良質な睡眠を取ることが重要である。このように、介護施設や病院においては、ベッドで横たわって生活している人の状態を、より高い精度で監視することが求められる。従来のシステムを用いることで、心拍数や呼吸数を測定することはできるが、従来のシステムにおいては、睡眠の質のように、心拍数や呼吸数だけでなく、身体の動きも考慮する必要がある情報を得ることは困難であった。   By the way, it is important to take good quality sleep in order to maintain and improve the health of people living in nursing homes and to increase the therapeutic effects of those who are being treated in hospitals. As described above, in nursing care facilities and hospitals, it is required to monitor the state of a person lying on a bed and living with higher accuracy. With conventional systems, heart rate and respiratory rate can be measured, but with conventional systems, it is necessary to consider not only heart rate and respiratory rate, but also body movement, such as sleep quality. It was difficult to get some information.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、睡眠中の人の状態を多面的に把握できるようにすることを目的とする。   Then, this invention is made | formed in view of these points, and it aims at enabling it to grasp | ascertain the state of the person who is sleeping from multiple aspects.

本発明の第1の態様に係る監視装置は、人の動きにより生じた歪の大きさに応じて電圧を発生する平面状の歪検出部と、前記歪検出部に重ねて設けられた第1電極面及び第2電極面を有する電極部と、前記第1電極面と前記第2電極面との間の抵抗値に基づいて、前記歪が生じた位置を検出する位置検出部と、前記歪検出部が発生した電圧を示す電圧情報、及び前記位置検出部が検出した位置を示す位置情報に基づいて監視情報を生成する情報生成部と、前記監視情報を所定の時間間隔で、前記電圧情報及び前記位置情報を管理する管理装置に送信する通信部と、を備える。前記歪検出部及び前記電極部は、例えば、櫛形状又は蛇行形状をしている。   A monitoring device according to a first aspect of the present invention includes a planar strain detector that generates a voltage according to the magnitude of strain caused by a person's movement, and a first that is provided so as to overlap the strain detector. An electrode portion having an electrode surface and a second electrode surface, a position detection unit for detecting a position where the strain is generated based on a resistance value between the first electrode surface and the second electrode surface, and the strain Voltage information indicating the voltage generated by the detection unit, information generation unit that generates monitoring information based on position information indicating the position detected by the position detection unit, and the voltage information at a predetermined time interval. And a communication unit that transmits the management information to the management device that manages the position information. The strain detection unit and the electrode unit have, for example, a comb shape or a meandering shape.

上記の監視装置は、前記監視情報に含まれる生体情報の種別に応じて、前記生体情報に関連する動き以外の動きにより生じた周波数成分を前記歪検出部が発生した電圧から除去するフィルタ部をさらに備えてもよい。   The monitoring device includes a filter unit that removes a frequency component generated by a motion other than the motion related to the biological information from the voltage generated by the distortion detection unit according to the type of the biological information included in the monitoring information. Further, it may be provided.

前記情報生成部は、前記電圧情報及び前記位置情報の少なくともいずれかが第1の条件を満たしたタイミングにおいて前記監視情報を前記通信部に送信させてもよい。この場合、前記情報生成部は、前記第1の条件を、例えば前記管理装置から取得する。また、前記情報生成部は、前記歪検出部が検出した前記電圧が第2の条件を満たす場合に、警報情報を生成し、前記通信部は、前記警報情報を前記管理装置に送信してもよい。   The information generation unit may cause the communication unit to transmit the monitoring information at a timing when at least one of the voltage information and the position information satisfies a first condition. In this case, the information generation unit acquires the first condition from, for example, the management device. The information generation unit may generate alarm information when the voltage detected by the strain detection unit satisfies a second condition, and the communication unit may transmit the alarm information to the management device. Good.

本発明の第2の態様に係る監視システムは、上記の監視装置と、前記監視装置から受信した前記監視情報を管理する管理装置と、を備える監視システムであって、前記管理装置は、前記監視情報に基づいて、前記人の状態を示す状態情報を生成する状態情報生成部と、前記状態情報生成部が生成した前記状態情報を、通信回線を介して接続された情報端末に送信する通信部と、を備える。   A monitoring system according to a second aspect of the present invention is a monitoring system comprising the monitoring device described above and a management device that manages the monitoring information received from the monitoring device, wherein the management device includes the monitoring device. Based on the information, a state information generating unit that generates state information indicating the state of the person, and a communication unit that transmits the state information generated by the state information generating unit to an information terminal connected via a communication line And comprising.

前記管理装置は、前記監視装置が前記電圧情報及び前記位置情報の少なくともいずれかの異常状態を示す情報を送信する条件を受け付ける受付部を備え、前記通信部は、前記受付部が受け付けた条件を前記監視装置に送信し、前記監視装置は、前記電圧情報及び前記位置情報の少なくともいずれかが前記条件を満たす場合に、前記管理装置に異常状態を示す情報を送信してもよい。   The management device includes a reception unit that receives a condition for the monitoring device to transmit information indicating an abnormal state of at least one of the voltage information and the position information, and the communication unit receives the condition received by the reception unit. The information may be transmitted to the monitoring device, and the monitoring device may transmit information indicating an abnormal state to the management device when at least one of the voltage information and the position information satisfies the condition.

また、前記管理装置は、前記通信部が前記情報端末に前記状態情報を送信する条件を受け付ける受付部を備え、前記通信部は、前記監視情報に含まれる前記電圧情報及び前記位置情報の少なくともいずれかが、前記受付部が受け付けた条件を満たす場合に、前記状態情報を前記情報端末に送信してもよい。   In addition, the management device includes a reception unit that receives a condition for the communication unit to transmit the state information to the information terminal, and the communication unit includes at least one of the voltage information and the position information included in the monitoring information. However, when the conditions received by the receiving unit are satisfied, the state information may be transmitted to the information terminal.

本発明によれば、睡眠中の人の状態を多面的に把握できるようになるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that the state of a sleeping person can be grasped in a multifaceted manner.

本実施形態に係る監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring system which concerns on this embodiment. 監視装置の平面透視図である。It is a plane perspective view of a monitoring device. 歪センサの断面図である。It is sectional drawing of a strain sensor. コントローラの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a controller. 歪が発生した位置を特定する原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle which pinpoints the position which distortion generate | occur | produced. 管理サーバの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a management server. 情報端末のソフトウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the software structure of an information terminal. 情報端末に表示される状態情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the status information displayed on an information terminal. 情報端末に表示される状態情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the status information displayed on an information terminal. 監視システムの動作シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement sequence of a monitoring system. 異常が発生した場合の動作シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement sequence when abnormality generate | occur | produces.

<第1の実施形態>
[監視システムSの概要]
図1は、本実施形態に係る監視システムSの構成を示す図である。
監視システムSは、監視装置1と管理サーバ3とを含んで構成される。監視装置1は、睡眠中の人の状態を監視するシート状の装置であり、ベッド2に載置されて使用される。状態を監視される人hは、監視装置1を敷いたベッド2の上で睡眠する。監視装置1は、Wi−Fi又はBluetooth(登録商標)等の無線通信回線W、無線アクセスポイント5、インターネット等のネットワーク6を介して、管理サーバ3とデータの送受信をすることができる。具体的には、監視装置1は、管理サーバ3から送信される指示情報に基づいて動作する。また、監視装置1は、検出した人の状態に応じた情報を生成して、管理サーバ3に送信する。
<First Embodiment>
[Overview of monitoring system S]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a monitoring system S according to the present embodiment.
The monitoring system S includes a monitoring device 1 and a management server 3. The monitoring device 1 is a sheet-like device that monitors the state of a sleeping person, and is placed on the bed 2 and used. The person h whose condition is monitored sleeps on the bed 2 on which the monitoring device 1 is laid. The monitoring device 1 can transmit and receive data to and from the management server 3 via a wireless communication line W such as Wi-Fi or Bluetooth (registered trademark), a wireless access point 5, and a network 6 such as the Internet. Specifically, the monitoring device 1 operates based on instruction information transmitted from the management server 3. In addition, the monitoring device 1 generates information according to the detected person's state and transmits the information to the management server 3.

管理サーバ3は、監視装置1から受信した生体情報等を含む監視情報を管理する。具体的には、管理サーバ3は、監視装置1から受信した監視情報に基づいて、心拍数、呼吸数、身体の動き、睡眠状態等を表示したり、ネットワーク6を介して通信可能に接続された情報端末4に対して、心拍数、呼吸数、身体の動き、睡眠状態等を通知したりすることができる。   The management server 3 manages monitoring information including biological information received from the monitoring device 1. Specifically, the management server 3 displays a heart rate, a respiratory rate, a body movement, a sleep state, and the like based on the monitoring information received from the monitoring device 1 and is connected to be communicable via the network 6. The information terminal 4 can be notified of heart rate, respiratory rate, body movement, sleep state, and the like.

情報端末4は、監視装置1を制御するとともに、監視装置1が検出した人の状態を確認するためのアプリケーションソフトウェアがインストールされた情報端末である。情報端末4は、例えば、スマートフォン、タブレットのような携帯端末である。情報端末4は、Wi−Fi又は携帯電話網等の通信回線、及びネットワーク6を介して管理サーバ3及び監視装置1とデータの送受信をすることができる。情報端末4は、監視装置1が設置されている部屋・建物内の他の電子機器を制御することもできる。   The information terminal 4 is an information terminal in which application software for controlling the monitoring device 1 and confirming the state of the person detected by the monitoring device 1 is installed. The information terminal 4 is a mobile terminal such as a smartphone or a tablet, for example. The information terminal 4 can transmit and receive data to and from the management server 3 and the monitoring device 1 via a communication line such as Wi-Fi or a mobile phone network and the network 6. The information terminal 4 can also control other electronic devices in the room / building where the monitoring device 1 is installed.

図1においては、ベッド2が設けられた部屋に、照明7と監視用のカメラ8とが設置されている。人hを監視するために、監視システムSのユーザは、情報端末4のアプリケーションソフトウェアを操作することにより、照明7の照度を調整したり、カメラ8の向きを変化させたりすることができる。   In FIG. 1, a lighting 7 and a monitoring camera 8 are installed in a room where a bed 2 is provided. In order to monitor the person h, the user of the monitoring system S can adjust the illuminance of the illumination 7 or change the direction of the camera 8 by operating the application software of the information terminal 4.

なお、図1においては、一つの部屋に設置された監視装置1のみが示されているが、監視システムSは複数の監視装置1を含んでもよく、1台の管理サーバ3が多数の監視装置1と情報の送受信をするとともに、多数の監視装置1から受信した情報を蓄積してもよい。   In FIG. 1, only the monitoring device 1 installed in one room is shown. However, the monitoring system S may include a plurality of monitoring devices 1, and one management server 3 includes a number of monitoring devices. 1 and information may be transmitted to and received from a large number of monitoring devices 1.

[監視装置1の構成]
図2は、監視装置1の平面透視図である。監視装置1は、歪センサ10及びコントローラ20を有する。歪センサ10及びコントローラ20は、可撓性の外部カバー(不図示)により覆われている。
[Configuration of Monitoring Device 1]
FIG. 2 is a plan perspective view of the monitoring device 1. The monitoring device 1 includes a strain sensor 10 and a controller 20. The strain sensor 10 and the controller 20 are covered with a flexible external cover (not shown).

歪センサ10は、人の動きにより生じた歪の大きさに応じて電圧を発生する平面状のセンサである。コントローラ20は、歪センサ10の動作を制御するとともに、歪センサ10から出力される電気信号を変換して、人hの状態の特定に用いられる情報を生成する。コントローラ20は、無線通信回線W等を介して、生成した情報を管理サーバ3に送信する。歪センサ10とコントローラ20とは、ノイズの影響を受けないように、ケーブルを用いることなく近距離で接続されている。   The strain sensor 10 is a planar sensor that generates a voltage according to the magnitude of strain caused by human movement. The controller 20 controls the operation of the strain sensor 10 and converts an electrical signal output from the strain sensor 10 to generate information used for specifying the state of the person h. The controller 20 transmits the generated information to the management server 3 via the wireless communication line W or the like. The strain sensor 10 and the controller 20 are connected at a short distance without using a cable so as not to be affected by noise.

図3は、歪センサ10の断面図である。図3に示すように、歪センサ10は、歪検出部11と、歪検出部11の両面に設けられた電極部12−1及び電極部12−2とを有する。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the strain sensor 10. As shown in FIG. 3, the strain sensor 10 includes a strain detection unit 11, and an electrode unit 12-1 and an electrode unit 12-2 provided on both surfaces of the strain detection unit 11.

歪検出部11は、圧電効果を有するポリフッ化ビニリデンを含んで構成される、フィルム状のプラスチックPVDF(PolyVinylidene DiFluoride)である。歪検出部11の断面積は表面積よりもはるかに小さいので、図2に示すX方向及びY方向に直交するZ方向、すなわち厚み方向に生じる微小な力に応じて、大きな歪みが生じる。したがって、歪センサ10は、監視装置1の上に横たわる人hの鼓動により生じる微小な力に応じて、電圧を発生することができる。   The strain detection unit 11 is a film-like plastic PVDF (PolyVinylidene DiFluoride) configured to include polyvinylidene fluoride having a piezoelectric effect. Since the cross-sectional area of the strain detection unit 11 is much smaller than the surface area, a large strain is generated according to a minute force generated in the Z direction orthogonal to the X direction and the Y direction shown in FIG. Therefore, the strain sensor 10 can generate a voltage according to a minute force generated by the heartbeat of the person h lying on the monitoring device 1.

歪検出部11は、例えば厚みが28μmである場合、1μεの歪に対して、10mV〜15mV程度の電圧を発生する。一例として、歪検出部11により脈拍を検出した場合、約130mVppの電圧が出力され、約8μεの動的歪を検出することができる。   For example, when the thickness is 28 μm, the strain detector 11 generates a voltage of about 10 mV to 15 mV for a strain of 1 με. As an example, when a pulse is detected by the strain detector 11, a voltage of about 130 mVpp is output, and a dynamic strain of about 8 με can be detected.

電極部12は、歪検出部11が発生する電圧をコントローラ20に出力する。歪検出部11の片方の面に電極部12−1が貼り合わせられており、他の面に電極部12−2が貼り合わせられている。電極部12は、金又はニッケル等の金属により構成されている。   The electrode unit 12 outputs the voltage generated by the strain detection unit 11 to the controller 20. The electrode unit 12-1 is bonded to one surface of the strain detection unit 11, and the electrode unit 12-2 is bonded to the other surface. The electrode part 12 is comprised with metals, such as gold | metal | money or nickel.

歪検出部11と、電極部12−1及び電極部12−2とは、キャパシタとしての構造を有しており、電極部12−1と電極部12−2とが重なっている領域の面積をA、歪検出部11の厚みをt、歪検出部11の誘電率をεとすると、静電容量は、C=εA/tとなる。歪センサ10の端部に抵抗値がRの抵抗負荷を接続すると、歪センサ10はハイパスフィルタとして機能し、カットオフ周波数がfc=1/2πRCとなる。   The strain detection unit 11, the electrode unit 12-1, and the electrode unit 12-2 have a structure as a capacitor, and the area of the region where the electrode unit 12-1 and the electrode unit 12-2 overlap is determined. If A is the thickness of the strain detector 11 and t is the dielectric constant of the strain detector 11, the capacitance is C = εA / t. When a resistance load having a resistance value R is connected to the end of the strain sensor 10, the strain sensor 10 functions as a high-pass filter, and the cutoff frequency is fc = 1 / 2πRC.

歪センサ10は、図2に示すX方向に進むにつれてY方向の位置が変化する櫛形状又は蛇行形状をしている。歪センサ10が、このように櫛形状又は蛇行形状をしていることにより、歪センサ10の面積を小さくすることができるので、コストを低減することができる。また、歪センサ10が、このように櫛形状又は蛇行形状をしていることにより、人hの鼓動を検出した位置を高い精度で検出することができる。歪センサ10により人hの位置を検出する原理については後述する。なお、図2においては、1枚の歪センサ10を示しているが、監視装置1は、複数の歪センサ10を有してもよい。   The strain sensor 10 has a comb shape or a meandering shape in which the position in the Y direction changes as it proceeds in the X direction shown in FIG. Since the strain sensor 10 has the comb shape or the meandering shape as described above, the area of the strain sensor 10 can be reduced, so that the cost can be reduced. Further, since the strain sensor 10 has a comb shape or a meandering shape as described above, the position where the heartbeat of the person h is detected can be detected with high accuracy. The principle of detecting the position of the person h by the strain sensor 10 will be described later. In FIG. 2, one strain sensor 10 is illustrated, but the monitoring device 1 may include a plurality of strain sensors 10.

続いて、コントローラ20の構成について説明する。
図4は、コントローラ20の構成を示す図である。コントローラ20は、増幅部21と、フィルタ部22と、A/D変換部23と、抵抗検出部24と、記憶部25と、制御部26と、通信部27とを有する。これらのデバイスは、例えばメンブレン基板に実装されている。
Next, the configuration of the controller 20 will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the controller 20. The controller 20 includes an amplification unit 21, a filter unit 22, an A / D conversion unit 23, a resistance detection unit 24, a storage unit 25, a control unit 26, and a communication unit 27. These devices are mounted on a membrane substrate, for example.

増幅部21は、人hの鼓動に応じて歪センサ10から出力される電圧を増幅する。増幅部21により増幅された信号は、フィルタ部22に入力される。   The amplifying unit 21 amplifies the voltage output from the strain sensor 10 according to the beat of the person h. The signal amplified by the amplifying unit 21 is input to the filter unit 22.

フィルタ部22は、監視装置1が管理サーバ3に送信する監視情報に含むべき生体情報の種別に応じて、生体情報に関連する動き以外の動きにより生じた周波数成分を、増幅部21において増幅された信号から除去する。例えば、フィルタ部22は、心拍数を管理サーバ3に送信する場合、呼吸により発生した周波数成分を除去する。   The filter unit 22 amplifies the frequency component generated by the movement other than the movement related to the biological information in the amplification unit 21 according to the type of the biological information to be included in the monitoring information transmitted from the monitoring device 1 to the management server 3. To remove from the signal. For example, when transmitting the heart rate to the management server 3, the filter unit 22 removes a frequency component generated by respiration.

一般に、人hの胸壁の動きは、1周期が約4秒の周期信号であり、心拍は、1周期が約1秒の周期信号である。そこで、呼吸信号及びノイズを除去するには、フィルタ部22が通過させることができる周波数帯域の下限周波数を1Hz、上限周波数を10Hzに設定することが好ましい。なお、フィルタ部22が、それぞれ通過周波数帯域が異なる複数のフィルタを有し、それぞれのフィルタが、増幅部21において増幅された信号から、異なる生体情報に対応する周波数成分を抽出してもよい。   In general, the movement of the chest wall of the person h is a periodic signal having a period of about 4 seconds, and the heartbeat is a periodic signal having a period of about 1 second. Therefore, in order to remove the respiratory signal and noise, it is preferable to set the lower limit frequency of the frequency band that can be passed by the filter unit 22 to 1 Hz and the upper limit frequency to 10 Hz. The filter unit 22 may include a plurality of filters each having a different pass frequency band, and each filter may extract frequency components corresponding to different biological information from the signal amplified in the amplification unit 21.

A/D変換部23は、フィルタ部22により不要な周波数成分が除去された電圧信号をデジタル変換する。A/D変換部23は、例えば256階調から512階調程度の分解能でデジタル変換する。   The A / D converter 23 digitally converts the voltage signal from which unnecessary frequency components have been removed by the filter unit 22. The A / D conversion unit 23 performs digital conversion with a resolution of, for example, about 256 to 512 gradations.

抵抗検出部24は、電極部12−1と電極部12−2との間の抵抗値を検出する。抵抗検出部24は、例えば、電極部12−1と電極部12−2との間を流れる電流と電圧とを検出し、電圧を電流で除算することにより、抵抗値を検出する。   The resistance detection unit 24 detects a resistance value between the electrode unit 12-1 and the electrode unit 12-2. For example, the resistance detection unit 24 detects a current and a voltage flowing between the electrode unit 12-1 and the electrode unit 12-2, and detects the resistance value by dividing the voltage by the current.

記憶部25は、ROM及びRAMを含んで構成される。記憶部25は、制御部26を動作させるためのプログラムを記憶している。また、記憶部25は、A/D変換部23によりデジタル化された電圧信号を一時的に記憶する。   The storage unit 25 includes a ROM and a RAM. The storage unit 25 stores a program for operating the control unit 26. The storage unit 25 temporarily stores the voltage signal digitized by the A / D conversion unit 23.

制御部26は、例えばCPUであり、コントローラ20の機能を統括的に制御する。コントローラ20は、位置検出部261及び情報生成部262として機能する。   The control unit 26 is a CPU, for example, and comprehensively controls the functions of the controller 20. The controller 20 functions as a position detection unit 261 and an information generation unit 262.

位置検出部261は、電極部12−1と電極部12−2との間の抵抗値に基づいて、歪が生じた位置を検出する。具体的には、位置検出部261は、抵抗検出部24により検出された抵抗値と、予め抵抗検出部24に記憶された後述の位置特定用情報を用いて、歪センサ10に歪が発生した位置を特定する。   The position detection unit 261 detects a position where distortion has occurred based on the resistance value between the electrode unit 12-1 and the electrode unit 12-2. Specifically, the position detection unit 261 generates distortion in the strain sensor 10 using the resistance value detected by the resistance detection unit 24 and the later-described position specifying information stored in the resistance detection unit 24 in advance. Identify the location.

図5は、歪が発生した位置を特定する原理を説明するための図である。図5(b)は、図5(a)における位置Aで歪が発生した場合の等価回路を示す。図5(c)は、図5(a)における位置Bで歪が発生した場合の等価回路を示す。   FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of identifying the position where distortion has occurred. FIG. 5B shows an equivalent circuit in the case where distortion occurs at the position A in FIG. FIG. 5C shows an equivalent circuit when distortion occurs at position B in FIG.

図5(b)及び図5(c)に示すように、歪センサ10はフィルタ部22からの距離に応じて大きくなる直列抵抗成分を有している。また、歪センサ10は、歪が生じた位置において、電極部12−1と電極部12−2との間の抵抗が小さくなる。図5(b)と図5(c)とを比較すると、フィルタ部22からの距離がL1の位置Aにおいて歪が生じた場合の抵抗値は、フィルタ部22からの距離がL2の位置Bにおいて歪が生じた場合の抵抗値よりも大きい。   As shown in FIGS. 5B and 5C, the strain sensor 10 has a series resistance component that increases in accordance with the distance from the filter unit 22. Further, in the strain sensor 10, the resistance between the electrode portion 12-1 and the electrode portion 12-2 is reduced at the position where the strain is generated. Comparing FIG. 5B and FIG. 5C, the resistance value when the distortion occurs at the position A where the distance from the filter unit 22 is L1 is the resistance value at the position B where the distance from the filter unit 22 is L2. It is larger than the resistance value when distortion occurs.

そこで、フィルタ部22から歪が生じた位置までの距離と、抵抗値との関係を予め測定し、当該距離と抵抗値との関係を示す位置特定用情報を抵抗検出部24に記憶しておくことで、フィルタ部22は、位置特定用情報を用いて、フィルタ部22から歪が生じた位置までの距離を特定することができる。位置特定用情報は、監視装置1におけるXY座標値と抵抗値との関係を示す情報を含んでもよい。なお、フィルタ部22から歪が生じた位置までの距離は、フィルタ部22と歪が生じた位置との直線距離ではなく、櫛形状又は蛇行形状の歪センサ10に沿った距離である。   Therefore, the relationship between the distance from the filter unit 22 to the position where the distortion has occurred and the resistance value is measured in advance, and position specifying information indicating the relationship between the distance and the resistance value is stored in the resistance detection unit 24. Thus, the filter unit 22 can specify the distance from the filter unit 22 to the position where the distortion occurs using the position specifying information. The position specifying information may include information indicating the relationship between the XY coordinate value and the resistance value in the monitoring device 1. Note that the distance from the filter unit 22 to the position where the distortion is generated is not a linear distance between the filter unit 22 and the position where the distortion is generated, but a distance along the comb-shaped or meandering strain sensor 10.

例えば、フィルタ部22が検出した抵抗値が100Ω以上105Ω未満の場合、フィルタ部22は、歪が発生した位置までの距離が100cmであり、歪が発生した位置は、距離100cmに対応する位置Aであると特定する。フィルタ部22が検出した抵抗値が50Ω以上55Ω未満の場合、フィルタ部22は、歪が発生した位置までの距離が30cmであり、歪が発生した位置は、距離30cmに対応する位置Bであると特定する。   For example, when the resistance value detected by the filter unit 22 is 100Ω or more and less than 105Ω, the filter unit 22 has a distance of 100 cm to the position where the distortion occurs, and the position where the distortion occurs corresponds to the position A corresponding to the distance 100 cm. To be identified. When the resistance value detected by the filter unit 22 is 50Ω or more and less than 55Ω, the filter unit 22 has a distance of 30 cm to the position where the distortion occurs, and the position where the distortion occurs is a position B corresponding to the distance of 30 cm. Is identified.

図4に戻って、情報生成部262は、歪検出部11が発生した電圧を示す電圧情報、及び位置検出部261が検出した位置を示す位置情報に基づいて、監視情報を生成する。具体的には、情報生成部262は、A/D変換部23によりデジタル化された電圧値を示す情報を時間に関連付けた電圧情報を生成する。また、情報生成部262は、当該電圧情報に対応する電圧が検出されたタイミングにおける位置の座標を示す位置情報を生成する。   Returning to FIG. 4, the information generation unit 262 generates monitoring information based on the voltage information indicating the voltage generated by the strain detection unit 11 and the position information indicating the position detected by the position detection unit 261. Specifically, the information generation unit 262 generates voltage information in which information indicating the voltage value digitized by the A / D conversion unit 23 is associated with time. In addition, the information generation unit 262 generates position information indicating the coordinates of the position at the timing when the voltage corresponding to the voltage information is detected.

情報生成部262は、所定の時間(例えば、500ミリ秒)ごとに、検出された電圧及び位置を示す電圧情報及び位置情報を、パケットに組み立てることで監視情報を生成する。情報生成部262は、組み立てたパケットのヘッダに、監視装置1に固有の識別情報を入れる。監視情報が、監視装置1に固有の識別情報を含んでいることにより、管理サーバ3が複数の監視装置1から受信する監視情報を管理する場合に、管理サーバ3は、監視装置1に関連付けて監視情報を管理することができる。
The information generation unit 262 generates monitoring information by assembling voltage information and position information indicating the detected voltage and position into packets every predetermined time (for example, 500 milliseconds). The information generation unit 262 puts identification information unique to the monitoring device 1 in the header of the assembled packet. When the monitoring information includes identification information unique to the monitoring device 1, the management server 3 associates the monitoring device 1 with the monitoring device 1 when managing the monitoring information received from the plurality of monitoring devices 1. Monitoring information can be managed.

情報生成部262は、電圧情報及び位置情報に基づいて心拍数、呼吸数、睡眠時間、睡眠の質を数値化し、数値化した情報を含む監視情報を生成してもよい。例えば、情報生成部262は、電圧情報に基づいて検出される心拍数及び呼吸数の少なくともいずれかが所定の値よりも小さく、かつ、位置情報が、人hの動きが所定の範囲内であることを示している場合、睡眠の質が高いことを示す数値情報を生成する。また、電圧情報に基づいて検出される心拍数及び呼吸数の少なくともいずれかが所定の値よりも大きい場合や、位置情報が、人hが頻繁に動いていることを示している場合は、睡眠の質が低いことを示す数値情報を生成する。また、情報生成部262は、睡眠の質が所定の条件を満たしていた時間として、睡眠時間を示す数値情報を生成する。   The information generation unit 262 may digitize the heart rate, the respiratory rate, the sleep time, and the sleep quality based on the voltage information and the position information, and may generate monitoring information including the digitized information. For example, the information generation unit 262 has at least one of the heart rate and the respiration rate detected based on the voltage information smaller than a predetermined value, and the position information indicates that the movement of the person h is within a predetermined range. If it indicates that, the numerical information indicating that the quality of sleep is high is generated. If at least one of the heart rate and the respiratory rate detected based on the voltage information is greater than a predetermined value, or if the position information indicates that the person h is moving frequently, sleep Numerical information indicating that the quality of the image is low is generated. Moreover, the information generation part 262 produces | generates the numerical information which shows sleep time as time when the quality of sleep satisfy | filled the predetermined condition.

通信部27は、情報生成部262の制御に基づいて、情報生成部262が生成した監視情報を、所定の時間間隔で管理サーバ3に送信する。例えば、通信部27は、無線通信プロトコルで規定された最大パケット長に対応する時間間隔で管理サーバ3に監視情報を送信する。通信部27は、例えば、Wi−Fi又はBluetoothの高周波モジュールを有しており、監視情報を含む電波を送信する。   The communication unit 27 transmits the monitoring information generated by the information generation unit 262 to the management server 3 at a predetermined time interval based on the control of the information generation unit 262. For example, the communication unit 27 transmits monitoring information to the management server 3 at a time interval corresponding to the maximum packet length specified by the wireless communication protocol. The communication unit 27 includes, for example, a Wi-Fi or Bluetooth high-frequency module, and transmits radio waves including monitoring information.

情報生成部262は、歪検出部11が検出した電圧及び位置検出部261が検出した位置に基づいて、監視情報を送信部27に送信させる時間間隔を制御してもよい。例えば、電圧及び位置が正常状態を示す所定の範囲内である場合、情報生成部262は、第1の時間間隔で監視情報を送信部27に送信させる。電圧及び位置のいずれか1つが異常状態を示す所定の範囲内である場合、情報生成部262は、第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔で監視情報を送信させる。電圧及び位置の両方が異常状態を示す所定の範囲内である場合、情報生成部262は、第2の時間間隔よりも短い第3の時間間隔で監視情報を送信させる。   The information generation unit 262 may control the time interval at which the monitoring information is transmitted to the transmission unit 27 based on the voltage detected by the strain detection unit 11 and the position detected by the position detection unit 261. For example, when the voltage and position are within a predetermined range indicating a normal state, the information generation unit 262 causes the transmission unit 27 to transmit monitoring information at the first time interval. When either one of the voltage and the position is within a predetermined range indicating an abnormal state, the information generation unit 262 causes the monitoring information to be transmitted at a second time interval shorter than the first time interval. When both the voltage and the position are within a predetermined range indicating an abnormal state, the information generation unit 262 causes the monitoring information to be transmitted at a third time interval shorter than the second time interval.

なお、情報生成部262は、電圧情報及び位置情報の少なくともいずれかが、例えば管理サーバ3又は情報端末4により指定された所定の条件を満たしたタイミングにおいて、監視情報を送信部27に送信させてもよい。例えば、情報生成部262は、歪センサ10が出力した電圧が異常値を示している場合に、そのタイミングで位置検出部261が検出した位置に対応する位置情報を含む監視情報を送信部27に送信させてもよい。   The information generation unit 262 causes the transmission unit 27 to transmit the monitoring information at a timing when at least one of the voltage information and the position information satisfies a predetermined condition specified by the management server 3 or the information terminal 4, for example. Also good. For example, when the voltage output from the strain sensor 10 indicates an abnormal value, the information generation unit 262 sends monitoring information including position information corresponding to the position detected by the position detection unit 261 to the transmission unit 27 at that timing. It may be transmitted.

具体的には、情報生成部262は、所定の閾値より大きいといった異常値を示している電圧情報に対応する電圧が歪センサ10から出力されたタイミングにおける抵抗値に基づいて、位置検出部261が検出した位置に対応する位置情報を生成し、当該位置情報を含むパケットを組み立てる。通信部27が、このようなパケットを管理サーバ3に送信することで、管理サーバ3は、異常が発生した時の人hの動きや位置を特定しやすくなる。また、歪検出部11の故障により電圧波形が出力されないといった異常な状態を示している場合であっても、位置情報により人hが動いていることがわかるので、人hが死亡したという誤った情報を送信することを防止することができる。   Specifically, the information generation unit 262 determines whether the position detection unit 261 has the position detection unit 261 based on the resistance value at the timing when the voltage corresponding to the voltage information indicating an abnormal value such as greater than a predetermined threshold is output from the strain sensor 10. Position information corresponding to the detected position is generated, and a packet including the position information is assembled. When the communication unit 27 transmits such a packet to the management server 3, the management server 3 can easily identify the movement and position of the person h when an abnormality occurs. Even if the abnormal state such that the voltage waveform is not output due to the failure of the strain detecting unit 11 is shown, it is found that the person h is moving according to the position information. Information can be prevented from being transmitted.

また、情報生成部262は、歪検出部11が検出した電圧が異常値を示しているといった所定の条件を満たす場合に、警報情報を生成してもよい。例えば、電圧波形の周期が所定の周期より小さい場合、又は電圧波形の振幅が所定値よりも小さい場合は、心拍停止の危険性が高いので、情報生成部262は警報情報を生成し、通信部27を介して管理サーバ3に警報情報を送信する。   The information generation unit 262 may generate alarm information when a predetermined condition is satisfied such that the voltage detected by the strain detection unit 11 indicates an abnormal value. For example, when the period of the voltage waveform is smaller than a predetermined period, or when the amplitude of the voltage waveform is smaller than a predetermined value, the risk of heartbeat stop is high, so the information generation unit 262 generates alarm information, and the communication unit The alarm information is transmitted to the management server 3 via 27.

情報生成部262は、位置検出部261が検出した位置が異常な位置を示している場合に警報情報を生成してもよい。例えば、位置検出部261が検出した位置が、ベッド2の端に対応する場合、人hが落下する危険性があると考えられる。そこで、監視装置1が、位置に異常があることを管理サーバ3又は情報端末4に通報することで、落下等のトラブルを未然に防ぐことが可能になる。   The information generation unit 262 may generate alarm information when the position detected by the position detection unit 261 indicates an abnormal position. For example, when the position detected by the position detection unit 261 corresponds to the end of the bed 2, it is considered that there is a risk that the person h falls. Therefore, the monitoring device 1 can notify the management server 3 or the information terminal 4 that the position is abnormal, thereby preventing troubles such as dropping.

また、情報生成部262は、歪検出部11が検出した電圧が所定の条件を満たすとともに、位置検出部261が検出した位置が所定の条件を満たす場合に、警報情報を送信してもよい。例えば、電圧情報が異常状態を示している場合であっても、位置情報に基づいて把握される人hの動きの様子が平常状態である場合には、情報生成部262は、警報情報を生成しないでもよい。このようにすることで、歪センサ10の故障により電圧に異常が生じている場合に、誤って警報情報が送信されることを防止できる。   The information generation unit 262 may transmit alarm information when the voltage detected by the strain detection unit 11 satisfies a predetermined condition and the position detected by the position detection unit 261 satisfies the predetermined condition. For example, even if the voltage information indicates an abnormal state, the information generation unit 262 generates alarm information when the movement of the person h grasped based on the position information is in a normal state. You don't have to. By doing so, it is possible to prevent the alarm information from being erroneously transmitted when an abnormality occurs in the voltage due to the failure of the strain sensor 10.

情報生成部262が、送信部27に警報情報を送信させるための条件は、状態を監視する人hごとに設定することができる。具体的には、人hを監視する人は、管理サーバ3又は情報端末4の操作画面において、警報情報を送信する条件となる電圧波形の振幅値、周期、波形、及び電圧波形を検出した位置の範囲を指定することができる。以下、管理サーバ3及び情報端末4の構成について説明する。   Conditions for the information generating unit 262 to cause the transmitting unit 27 to transmit alarm information can be set for each person h whose state is to be monitored. Specifically, the person who monitors the person h detects the amplitude value, period, waveform, and voltage waveform of the voltage waveform that is a condition for transmitting alarm information on the operation screen of the management server 3 or the information terminal 4. A range of can be specified. Hereinafter, the configuration of the management server 3 and the information terminal 4 will be described.

[管理サーバ3の構成]
図6は、管理サーバ3の構成を示す図である。管理サーバ3は、記憶部31、通信部32及び制御部33を有する。記憶部31は、ROM、RAM及びハードディスク等の記憶媒体を含んで構成され、通信部32により実行されるプログラム、及び監視装置1から受信した各種情報を記憶する。
[Configuration of Management Server 3]
FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the management server 3. The management server 3 includes a storage unit 31, a communication unit 32, and a control unit 33. The storage unit 31 includes a storage medium such as a ROM, a RAM, and a hard disk, and stores programs executed by the communication unit 32 and various types of information received from the monitoring device 1.

通信部32は、監視装置1及び情報端末4との間でデータを送受信する通信コントローラを含む。通信部32は、例えばLANコントローラである。   The communication unit 32 includes a communication controller that transmits and receives data between the monitoring device 1 and the information terminal 4. The communication unit 32 is a LAN controller, for example.

制御部33は、例えばCPUにより構成され、管理サーバ3の各部を統括的に制御する。制御部33は、記憶部31に記憶されたプログラムを実行することにより、状態情報生成部331及び受付部332として機能する。   The control unit 33 is configured by a CPU, for example, and comprehensively controls each unit of the management server 3. The control unit 33 functions as a state information generation unit 331 and a reception unit 332 by executing a program stored in the storage unit 31.

状態情報生成部331は、監視装置1から受信した監視情報に基づいて、人の状態を示す状態情報を生成する。状態情報は、例えば、電圧情報に基づいて特定した心拍数や呼吸数、又は、電圧情報及び位置情報に基づいて特定した睡眠の質の情報を含む。状態情報生成部331が生成した状態情報は、通信部32を介して情報端末4に送信される。管理サーバ3がディスプレイを備え、状態情報生成部331が生成した状態情報をディスプレイに表示してもよい。   The state information generation unit 331 generates state information indicating a person's state based on the monitoring information received from the monitoring device 1. The status information includes, for example, heart rate and respiratory rate specified based on voltage information, or sleep quality information specified based on voltage information and position information. The state information generated by the state information generation unit 331 is transmitted to the information terminal 4 via the communication unit 32. The management server 3 may include a display, and the state information generated by the state information generation unit 331 may be displayed on the display.

受付部332は、監視装置1が、電圧情報及び位置情報の少なくともいずれかの異常状態を示す情報を管理サーバ3に送信する条件を受け付ける。通信部32は、受付部332が受け付けた条件を監視装置1に送信する。
また、受付部332は、通信部32が情報端末4に状態情報を送信する条件を受け付ける。この場合、通信部32は、電圧情報及び位置情報の少なくともいずれかが、受付部322が受け付けた条件を満たす場合に、状態情報を情報端末4に送信する。
The receiving unit 332 receives a condition for the monitoring device 1 to transmit information indicating an abnormal state of at least one of voltage information and position information to the management server 3. The communication unit 32 transmits the conditions received by the receiving unit 332 to the monitoring device 1.
In addition, the reception unit 332 receives a condition for the communication unit 32 to transmit state information to the information terminal 4. In this case, the communication unit 32 transmits the state information to the information terminal 4 when at least one of the voltage information and the position information satisfies the condition received by the receiving unit 322.

通信部32は、電圧情報及び位置情報が異常値を示している場合、又は所定の時間にわたって電圧情報及び位置情報を監視装置1から受信できない場合に、異常状態を示す状態情報を送信してもよい。この場合、通信部32は、テキスト情報とともに音声情報を含む状態情報を送信し、情報端末4のユーザに音声により注意を喚起してもよい。   The communication unit 32 may transmit state information indicating an abnormal state when the voltage information and the position information indicate an abnormal value, or when the voltage information and the position information cannot be received from the monitoring device 1 for a predetermined time. Good. In this case, the communication unit 32 may transmit state information including voice information together with text information, and alert the user of the information terminal 4 by voice.

[情報端末4の構成]
図7は、情報端末4のソフトウェア構成を示す図である。情報端末4は、生体情報監視アプリ41、照明制御アプリ42、映像表示アプリ43、インターホンアプリ44等の各種アプリケーションソフトを動作させることができる。生体情報監視アプリ41は、監視装置1で検出した心拍数、呼吸数、睡眠状態等の生体情報を表示したり、監視装置1の動作を制御するための設定値を入力したりするために用いられる。
[Configuration of information terminal 4]
FIG. 7 is a diagram illustrating a software configuration of the information terminal 4. The information terminal 4 can operate various application software such as a biological information monitoring application 41, a lighting control application 42, a video display application 43, and an interphone application 44. The biological information monitoring application 41 is used to display biological information such as a heart rate, a respiratory rate, and a sleep state detected by the monitoring device 1 and to input setting values for controlling the operation of the monitoring device 1. It is done.

照明制御アプリ42は、監視装置1が使用されている部屋の照明7を制御するために用いられる。ユーザは、照明制御アプリ42を用いることにより、照明7のオン/オフ制御をしたり、照度を調整したりすることができる。   The lighting control application 42 is used to control the lighting 7 in the room where the monitoring device 1 is used. The user can turn on / off the illumination 7 and adjust the illuminance by using the illumination control application 42.

映像表示アプリ43は、監視装置1が使用されている部屋に設置されているネットワーク6を制御するために用いられる。ユーザは、映像表示アプリ43を用いることにより、監視装置1に横たわっている人hの様子を視認することができる。情報端末4は、例えば、生体情報監視アプリ41が、異常状態を示す状態情報を管理サーバ3から受信した場合に、自動的に映像表示アプリ43を起動して、情報端末4のユーザが速やかに人hの様子を視認できるようにしてもよい。さらに、情報端末4は、異常状態を示す状態情報を管理サーバ3から受信した場合に、映像表示アプリ43とともに照明制御アプリ42を自動的に起動して、情報端末4のユーザが、照明7の照度を速やかに調整できるようにしてもよい。   The video display application 43 is used to control the network 6 installed in the room where the monitoring device 1 is used. The user can visually recognize the state of the person h lying on the monitoring device 1 by using the video display application 43. For example, when the biological information monitoring application 41 receives state information indicating an abnormal state from the management server 3, the information terminal 4 automatically activates the video display application 43 so that the user of the information terminal 4 can promptly The state of the person h may be visible. Furthermore, when the information terminal 4 receives state information indicating an abnormal state from the management server 3, the information terminal 4 automatically starts the lighting control application 42 together with the video display application 43, and the user of the information terminal 4 The illuminance may be adjusted quickly.

図8及び図9は、情報端末4に表示される状態情報の例を示す図である。図8においては、睡眠の質、睡眠時間、心拍数/分、呼吸数/分、部屋の温度・湿度が表示されている。睡眠の質及び睡眠時間は、情報生成部262が生成した電圧情報及び位置情報に基づいて、監視装置1、管理サーバ3及び情報端末4の少なくともいずれかにおいて作成された情報である。   8 and 9 are diagrams illustrating examples of state information displayed on the information terminal 4. In FIG. 8, sleep quality, sleep time, heart rate / minute, respiration rate / minute, room temperature / humidity are displayed. The quality of sleep and the sleep time are information created in at least one of the monitoring device 1, the management server 3, and the information terminal 4 based on the voltage information and the position information generated by the information generation unit 262.

情報端末4は、睡眠の質に対応させて睡眠時間を表示してもよい。図8における睡眠状態表示領域411は、それぞれの時間における睡眠の質を示している。睡眠状態表示領域411は、睡眠の質に応じた色や形状の複数の画像から構成されている。例えば、白い画像は、睡眠の質が所定の質よりも高かった時間帯を示し、黒い画像は、睡眠の質が所定の質よりも低かった時間帯を示す。情報端末4のユーザは、睡眠状態表示領域411を見ることにより、人hの睡眠がどのような状態であったかを把握しやすくなる。   The information terminal 4 may display the sleep time corresponding to the quality of sleep. The sleep state display area 411 in FIG. 8 shows the quality of sleep at each time. The sleep state display area 411 includes a plurality of images having colors and shapes according to the quality of sleep. For example, a white image indicates a time zone in which the quality of sleep is higher than a predetermined quality, and a black image indicates a time zone in which the quality of sleep is lower than the predetermined quality. The user of the information terminal 4 can easily understand the sleep state of the person h by looking at the sleep state display area 411.

図9においては、心拍数、呼吸数、睡眠の質、部屋の明るさ、温度、湿度の時間による変化の様子が一覧されている。情報端末4のユーザは、図9の表示を見ることにより、部屋の環境と人hの状態との関連性を把握しやすくなる。例えば、ユーザが、湿度が低い時間帯に睡眠の質が悪くなったり、心拍数に異常が生じやすくなったりしやすいという傾向を把握することができれば、睡眠の質が高い時間帯の環境条件に合わせるように調整することが可能になる。   FIG. 9 lists changes in heart rate, respiratory rate, sleep quality, room brightness, temperature, and humidity over time. The user of the information terminal 4 can easily understand the relationship between the room environment and the state of the person h by looking at the display of FIG. For example, if the user can grasp the tendency that the quality of sleep tends to deteriorate or the heart rate is likely to occur abnormally in a time zone where humidity is low, the environmental condition of the time zone when the quality of sleep is high It can be adjusted to match.

[監視システムSの動作シーケンス]
図10は、監視システムSの動作シーケンスの一例を示す図である。
まず、情報端末4は、監視装置1で検出した人hの状態を示す情報を受信する条件の設定を受け付ける(S1)。情報端末4は、ユーザにより入力された条件を受け付けると、管理サーバ3に対して条件設定情報を送信する。管理サーバ3は、情報端末4から受信した条件設定情報を記憶部31に記憶する(S2)。また、管理サーバ3は、条件設定情報を監視装置1に送信する。監視装置1は、受信した条件設定情報を記憶部25に記憶する。
[Operation sequence of monitoring system S]
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an operation sequence of the monitoring system S.
First, the information terminal 4 accepts a setting of a condition for receiving information indicating the state of the person h detected by the monitoring device 1 (S1). The information terminal 4 transmits condition setting information to the management server 3 when receiving the condition input by the user. The management server 3 stores the condition setting information received from the information terminal 4 in the storage unit 31 (S2). Further, the management server 3 transmits the condition setting information to the monitoring device 1. The monitoring device 1 stores the received condition setting information in the storage unit 25.

続いて、情報端末4が、ユーザから、監視装置1による測定を開始する指示を受け付けると(S4)、管理サーバ3に対して測定開始指示を送信する。管理サーバ3は、情報端末4から測定開始指示を受信すると、監視装置1に対して、測定開始指示を送信する。なお、情報端末4は、管理サーバ3を介することなく、監視装置1に対して、測定開始指示を直接送信してもよい。   Subsequently, when the information terminal 4 receives an instruction to start measurement by the monitoring device 1 from the user (S4), the information terminal 4 transmits a measurement start instruction to the management server 3. When receiving the measurement start instruction from the information terminal 4, the management server 3 transmits the measurement start instruction to the monitoring device 1. The information terminal 4 may directly transmit a measurement start instruction to the monitoring device 1 without going through the management server 3.

監視装置1は、測定開始指示を受信すると、歪センサ10の動作を開始させ、歪センサ10から出力される電圧信号、及び抵抗検出部24において検出される抵抗値に基づいて、電圧情報及び電圧情報を生成して、管理サーバ3に送信する(S5)。   Upon receiving the measurement start instruction, the monitoring device 1 starts the operation of the strain sensor 10, and based on the voltage signal output from the strain sensor 10 and the resistance value detected by the resistance detection unit 24, the voltage information and voltage Information is generated and transmitted to the management server 3 (S5).

続いて、情報端末4において生体情報監視アプリケーションソフトウェアが起動されると、情報端末4は、状態情報要求を管理サーバ3に送信する。管理サーバ3は、情報端末4から状態情報要求を受信すると、それ以降に受信した電圧情報及び位置情報に基づいて心拍数、呼吸数、睡眠の質等を示す状態情報を生成して、情報端末4に送信する。   Subsequently, when the biological information monitoring application software is activated in the information terminal 4, the information terminal 4 transmits a status information request to the management server 3. When the management server 3 receives the status information request from the information terminal 4, the management server 3 generates status information indicating the heart rate, the respiratory rate, the quality of sleep, and the like based on the voltage information and the position information received thereafter. 4 to send.

情報端末4が、ユーザから、測定を終了する指示を受け付けると(S7)、情報端末4は、管理サーバ3に測定終了指示を送信する。管理サーバ3は、測定終了指示を受信すると、監視装置1に測定終了指示を送信する。監視装置1は、測定終了指示を受信すると、測定を終了する。   When the information terminal 4 receives an instruction to end the measurement from the user (S7), the information terminal 4 transmits a measurement end instruction to the management server 3. When receiving the measurement end instruction, the management server 3 transmits the measurement end instruction to the monitoring device 1. When the monitoring device 1 receives the measurement end instruction, the monitoring device 1 ends the measurement.

図11は、異常が発生した場合の動作シーケンスを示す図である。監視装置1において電圧情報及び位置情報を生成し(S11)、生成された電圧情報及び位置情報が、警告をする場合の条件を満たしていない場合、監視装置1は、管理サーバ3に対して電圧情報及び位置情報を送信する。また、生成された電圧情報及び位置情報が、警告をする場合の条件を満たしている場合、監視装置1は、管理サーバ3に対して警告情報を送信する。管理サーバ3は、警告情報を受信すると、ディスプレイに警告表示を行うとともに(S12)、予め登録された情報端末4に対して警告情報を送信する。警告情報を受信した情報端末4は、警告表示を行う(S13)。なお、監視装置1は、警告情報とともに電圧情報及び位置情報を送信し、管理サーバ3及び情報端末4は、警告情報とともに、電圧情報及び位置情報に基づいて生成された心拍数等の情報を表示してもよい。   FIG. 11 is a diagram illustrating an operation sequence when an abnormality occurs. The monitoring device 1 generates voltage information and position information (S11), and when the generated voltage information and position information do not satisfy the conditions for warning, the monitoring device 1 sends a voltage to the management server 3. Send information and location information. In addition, when the generated voltage information and position information satisfy the conditions for warning, the monitoring device 1 transmits warning information to the management server 3. When receiving the warning information, the management server 3 displays a warning on the display (S12) and transmits the warning information to the information terminal 4 registered in advance. The information terminal 4 that has received the warning information displays a warning (S13). The monitoring device 1 transmits voltage information and position information together with the warning information, and the management server 3 and the information terminal 4 display information such as the heart rate generated based on the voltage information and position information together with the warning information. May be.

[第1の実施形態における効果]
以上のとおり、本実施形態に係る監視システムSによれば、監視装置1は、歪センサ10に加えられた歪に応じて発生する電圧に基づいて電圧情報及び位置情報を生成し、管理サーバ3に送信する。したがって、監視システムSを利用するユーザは、睡眠中の人hの心拍数や呼吸数等の生体情報とともに、人hの位置の変化を用いて推定される睡眠時間、睡眠の質のような多面的な情報に基づいて、人hの状態を高い精度で監視することができる。
[Effect in the first embodiment]
As described above, according to the monitoring system S according to the present embodiment, the monitoring device 1 generates the voltage information and the position information based on the voltage generated according to the strain applied to the strain sensor 10, and the management server 3 Send to. Therefore, a user who uses the monitoring system S has many aspects such as sleep time estimated using changes in the position of the person h, sleep quality, and biological information such as the heart rate and respiration rate of the person h during sleep. Based on such information, the state of the person h can be monitored with high accuracy.

また、管理サーバ3においては、監視装置1から送信された電圧情報及び位置情報を時間に関連付けて蓄積することにより、状態を監視する対象となる人の状態の傾向や変化を分析することが可能になる。   In the management server 3, the voltage information and the position information transmitted from the monitoring device 1 are accumulated in association with time, so that it is possible to analyze the tendency and change of the state of the person whose state is to be monitored. become.

また、情報端末4を操作することにより監視装置1を制御したり、監視対象の人の心拍数、呼吸数や睡眠状態を表示したりすることができるので、監視装置1が設置された部屋と離れた場所においても、リアルタイムで人hの様子を監視することができる。   Further, since the monitoring device 1 can be controlled by operating the information terminal 4 and the heart rate, respiratory rate and sleep state of the person to be monitored can be displayed, the room where the monitoring device 1 is installed Even at a distant place, the state of the person h can be monitored in real time.

<第2の実施形態>
第1の実施形態においては、フィルタ部22が、増幅部21が増幅した電圧から所定の周波数成分を抽出した後にA/D変換部23においてデジタル化する構成について説明した。第2の実施形態は、フィルタ部22が、A/D変換部23の後段に設けられており、通過周波数帯域が可変のデジタルフィルタとして構成されている点で異なり、他の点で同じである。
<Second Embodiment>
In the first embodiment, the configuration in which the filter unit 22 extracts a predetermined frequency component from the voltage amplified by the amplifying unit 21 and then digitizes it in the A / D conversion unit 23 has been described. The second embodiment is different in that the filter unit 22 is provided after the A / D conversion unit 23 and is configured as a digital filter having a variable pass frequency band, and is the same in other points. .

フィルタ部22は、制御部26の制御により、通過周波数帯域を切り替えることができる。監視装置1は、管理サーバ3により選択された種別の生体情報を含む監視情報を生成する場合、選択された種別に応じてフィルタ部22の通過周波数帯域を切り替えることで、選択された種別に応じた周波数の信号のみを抽出することが可能になる。   The filter unit 22 can switch the pass frequency band under the control of the control unit 26. When the monitoring device 1 generates monitoring information including the biological information of the type selected by the management server 3, the monitoring device 1 switches the pass frequency band of the filter unit 22 according to the selected type, so that the selected type corresponds to the selected type. It is possible to extract only signals having different frequencies.

例えば、監視装置1は、心拍数を示す生体情報と呼吸数を示す生体情報を含む監視情報を管理サーバ3に送信する必要がある場合、フィルタ部22は、通過周波数帯域を時分割で切り替える。フィルタ部22は、まず、第1の通過周波数帯域にフィルタ部22を設定した状態で心拍に基づく周波数成分を抽出し、次に、第2の通過周波数帯域にフィルタ部22を設定した状態で呼吸に基づく周波数成分を抽出することにより電圧情報を生成する。   For example, when the monitoring device 1 needs to transmit the biological information indicating the heart rate and the monitoring information including the biological information indicating the respiration rate to the management server 3, the filter unit 22 switches the pass frequency band in a time division manner. The filter unit 22 first extracts a frequency component based on the heartbeat with the filter unit 22 set in the first pass frequency band, and then breathes in a state where the filter unit 22 is set in the second pass frequency band. Voltage information is generated by extracting frequency components based on the above.

情報生成部262は、心拍数、呼吸数などの複数の生体情報のそれぞれに関連付けた電圧情報を含む監視情報を生成する。このようにすることで、複数の生体情報の波形を、管理サーバ3に送信することができる。   The information generation unit 262 generates monitoring information including voltage information associated with each of a plurality of pieces of biological information such as heart rate and respiration rate. In this way, a plurality of biological information waveforms can be transmitted to the management server 3.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

例えば、上記の実施形態においては、管理サーバ3が状態情報を生成する構成について説明したが、管理装置1が状態情報を生成し、管理サーバ3又は情報端末4に送信してもよい。   For example, in the above embodiment, the configuration in which the management server 3 generates the state information has been described. However, the management device 1 may generate the state information and transmit it to the management server 3 or the information terminal 4.

1 監視装置
2 ベッド
3 管理サーバ
4 情報端末
5 無線アクセスポイント
6 ネットワーク
7 照明
8 カメラ
10 歪センサ
11 歪検出部
12 電極部
20 コントローラ
21 増幅部
22 フィルタ部
23 変換部
24 抵抗検出部
25 記憶部
26 制御部
27 通信部
31 記憶部
32 通信部
33 制御部
41 生体情報監視アプリ
42 照明制御アプリ
43 映像表示アプリ
44 インターホンアプリ
261 位置検出部
262 情報生成部
331 状態情報生成部
332 受付部
411 睡眠状態表示領域
S 監視システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring apparatus 2 Bed 3 Management server 4 Information terminal 5 Wireless access point 6 Network 7 Illumination 8 Camera 10 Strain sensor 11 Strain detection part 12 Electrode part 20 Controller 21 Amplification part 22 Filter part 23 Conversion part 24 Resistance detection part 25 Storage part 26 Control unit 27 Communication unit 31 Storage unit 32 Communication unit 33 Control unit 41 Biological information monitoring application 42 Illumination control application 43 Video display application 44 Interphone application 261 Position detection unit 262 Information generation unit 331 State information generation unit 332 Reception unit 411 Sleep state display Area S monitoring system

Claims (8)

睡眠中の人の状態を監視する監視装置であって、
前記人の動きにより生じた歪の大きさに応じて電圧を発生する平面状の歪検出部と、
前記歪検出部に重ねて設けられた第1電極面及び第2電極面を有する電極部と、
前記第1電極面と前記第2電極面との間の抵抗値に基づいて、前記歪が生じた位置を検出する位置検出部と、
前記歪検出部が発生した電圧を示す電圧情報、及び前記位置検出部が検出した位置を示す位置情報に基づいて監視情報を生成する情報生成部と、
前記監視情報を所定の時間間隔で、前記電圧情報及び前記位置情報を管理する管理装置に送信する通信部と、
を備える監視装置。
A monitoring device that monitors the state of a sleeping person,
A planar strain detector that generates a voltage according to the magnitude of strain caused by the movement of the person;
An electrode portion having a first electrode surface and a second electrode surface provided to overlap the strain detection portion;
A position detection unit that detects a position where the distortion occurs based on a resistance value between the first electrode surface and the second electrode surface;
An information generation unit that generates monitoring information based on voltage information indicating the voltage generated by the strain detection unit and position information indicating a position detected by the position detection unit;
A communication unit that transmits the monitoring information at a predetermined time interval to a management device that manages the voltage information and the position information;
A monitoring device comprising:
前記歪検出部及び前記電極部は、櫛形状又は蛇行形状をしている、
請求項1に記載の監視装置。
The strain detection unit and the electrode unit have a comb shape or a meandering shape,
The monitoring apparatus according to claim 1.
前記監視情報に含まれる生体情報の種別に応じて、前記生体情報に関連する動き以外の動きにより生じた周波数成分を前記歪検出部が発生した電圧から除去するフィルタ部をさらに備える、
請求項1又は2に記載の監視装置。
According to the type of biometric information included in the monitoring information, further includes a filter unit that removes a frequency component generated by a motion other than the motion related to the biometric information from the voltage generated by the strain detection unit,
The monitoring device according to claim 1 or 2.
前記情報生成部は、前記電圧情報及び前記位置情報の少なくともいずれかが第1の条件を満たしたタイミングにおいて前記監視情報を前記通信部に送信させる、
請求項1から3のいずれか1項に記載の監視装置。
The information generation unit causes the communication unit to transmit the monitoring information at a timing when at least one of the voltage information and the position information satisfies a first condition;
The monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記情報生成部は、前記第1の条件を前記管理装置から取得する、
請求項4に記載の監視装置。
The information generation unit acquires the first condition from the management device;
The monitoring device according to claim 4.
請求項1から5のいずれか1項に記載の監視装置と、
前記監視装置から受信した前記監視情報を管理する管理装置と、
を備える監視システムであって、
前記管理装置は、
前記監視情報に基づいて、前記人の状態を示す状態情報を生成する状態情報生成部と、
前記状態情報生成部が生成した前記状態情報を、通信回線を介して接続された情報端末に送信する通信部と、
を備える監視システム。
A monitoring device according to any one of claims 1 to 5;
A management device that manages the monitoring information received from the monitoring device;
A monitoring system comprising:
The management device
A state information generating unit that generates state information indicating the state of the person based on the monitoring information;
A communication unit that transmits the state information generated by the state information generation unit to an information terminal connected via a communication line;
A monitoring system comprising:
前記管理装置は、
前記監視装置が前記電圧情報及び前記位置情報の少なくともいずれかの異常状態を示す情報を送信する条件を受け付ける受付部をさらに備え、
前記通信部は、前記受付部が受け付けた条件を前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、前記電圧情報及び前記位置情報の少なくともいずれかが前記条件を満たす場合に、前記管理装置に異常状態を示す情報を送信する、
請求項6に記載の監視システム。
The management device
The monitoring device further includes a receiving unit that receives a condition for transmitting information indicating an abnormal state of at least one of the voltage information and the position information,
The communication unit transmits the condition received by the receiving unit to the monitoring device;
The monitoring device transmits information indicating an abnormal state to the management device when at least one of the voltage information and the position information satisfies the condition;
The monitoring system according to claim 6.
前記管理装置は、
前記通信部が前記情報端末に前記状態情報を送信する条件を受け付ける受付部をさらに備え、
前記通信部は、前記電圧情報及び前記位置情報の少なくともいずれかが、前記受付部が受け付けた条件を満たす場合に、前記状態情報を前記情報端末に送信する、
請求項6に記載の監視システム。

The management device
The communication unit further includes a reception unit that receives a condition for transmitting the state information to the information terminal,
The communication unit transmits the state information to the information terminal when at least one of the voltage information and the position information satisfies a condition received by the receiving unit.
The monitoring system according to claim 6.

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