JP5561399B2 - Banknote accumulation mechanism and banknote deposit and withdrawal device - Google Patents

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JP5561399B2 JP2013046532A JP2013046532A JP5561399B2 JP 5561399 B2 JP5561399 B2 JP 5561399B2 JP 2013046532 A JP2013046532 A JP 2013046532A JP 2013046532 A JP2013046532 A JP 2013046532A JP 5561399 B2 JP5561399 B2 JP 5561399B2
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Description

本発明は、紙幣を集積する紙幣集積機構、及び、紙幣入出金装置に関する。 The present invention relates to a banknote stacking mechanism that stacks banknotes , and a banknote deposit and withdrawal device .

紙幣集積機構は、例えば、紙幣入出金装置などに搭載される紙幣収納放出庫や装填回収庫などに用いられている。以下、紙幣収納放出庫及び装填回収庫を総称して「紙幣収納庫」と言う。
従来の一般的な紙幣集積機構は、搬送路が紙幣収納部の入口に対して水平方向に設けられており、紙幣収納部内に紙幣を水平方向に放出して、紙幣を水平姿勢で上下方向に集積する縦置型の構成となっている（例えば、特許文献１参照）。 The banknote stacking mechanism is used, for example, in a banknote storage / release box or a loading / recovery box mounted on a banknote depositing / dispensing device or the like. Hereinafter, the banknote storage / release storage and the loading / recovery storage are collectively referred to as “banknote storage”.
In the conventional general banknote stacking mechanism, the conveyance path is provided in the horizontal direction with respect to the entrance of the banknote storage unit, the banknotes are discharged into the banknote storage unit in the horizontal direction, and the banknotes are vertically moved in a horizontal posture. It has a vertically-arranged configuration (see, for example, Patent Document 1).

図１０（ａ）及び（ｂ）に、従来の一般的な紙幣集積機構の構成を示す。なお、図１０（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構の断面構成を示しており、また、図１０（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、従来の紙幣集積機構５０は、フィードローラ１、テンションローラ２、舌片３、舌片シャフト４、ステージ５、駆動ベルト６、集積上面センサ（以下、単に「上面センサ」と称する）７、プーリシャフト８、プーリ９、ビルストッパ１０、紙幣収納部１３などの構成要素を有している。なお、フィードローラ１、テンションローラ２、舌片３、舌片シャフト４、ステージ５、駆動ベルト６、プーリシャフト８、プーリ９などの構成要素は、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部によって動作が制御されている。これらの構成要素は、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部が、図示せぬ駆動伝達系を駆動させることによって、駆動される。 10A and 10B show the configuration of a conventional general banknote stacking mechanism. 10A shows a cross-sectional configuration of the banknote stacking mechanism viewed from the side surface direction, and FIG. 10B shows a cross-sectional configuration viewed from the front direction.
As shown in FIGS. 10A and 10B, the conventional banknote stacking mechanism 50 includes a feed roller 1, a tension roller 2, a tongue piece 3, a tongue piece shaft 4, a stage 5, a driving belt 6, an integrated upper surface sensor ( (Hereinafter simply referred to as “upper surface sensor”) 7, pulley shaft 8, pulley 9, bill stopper 10, bill storage portion 13, and the like. The components such as the feed roller 1, the tension roller 2, the tongue piece 3, the tongue piece shaft 4, the stage 5, the drive belt 6, the pulley shaft 8, and the pulley 9 are operated by a control unit (not shown) of the banknote depositing and dispensing device. Is controlled. These components are driven when a control unit (not shown) of the banknote depositing / dispensing device drives a drive transmission system (not shown).

フィードローラ１は、紙幣１２を送り出すためのローラである。フィードローラ１は、図示せぬ駆動伝達系によって駆動されて回転する。テンションローラ２は、紙幣１２に圧力を与えるためのローラである。テンションローラ２は、図示せぬスプリングによりフィードローラ１に押圧されており、フィードローラ１の回転に従動して回転する従動ローラとなっている。フィードローラ１とテンションローラ２とは、ともに、高摩擦部材で構成されている。フィードローラ１とテンションローラ２とは、紙幣収納部１３の入口１４に、紙幣収納部１３の入口１４を介して対向して設けられている。なお、図示例では、フィードローラ１は後記する搬送路１７の下側に配置されており、テンションローラ２はそのフィードローラ１の上に配置されている。
舌片３は、紙幣１２を押圧する部材である。舌片３は、弾力性のある素材によって構成された放射状の突起であり、フィードローラ１の回転軸と同軸に配置された舌片シャフト４に取り付けられている。なお、舌片３は、フィードローラ１の脇に複数列配置されている。舌片３は、舌片シャフト４を回転軸にして、フィードローラ１と同期して回転することにより、紙幣１２をステージ５に押圧する。 The feed roller 1 is a roller for feeding out banknotes 12. The feed roller 1 is driven to rotate by a drive transmission system (not shown). The tension roller 2 is a roller for applying pressure to the banknote 12. The tension roller 2 is pressed against the feed roller 1 by a spring (not shown), and is a driven roller that rotates following the rotation of the feed roller 1. Both the feed roller 1 and the tension roller 2 are composed of high friction members. The feed roller 1 and the tension roller 2 are provided to face the inlet 14 of the banknote storage unit 13 through the inlet 14 of the banknote storage unit 13. In the illustrated example, the feed roller 1 is disposed below the conveyance path 17 described later, and the tension roller 2 is disposed on the feed roller 1.
The tongue piece 3 is a member that presses the banknote 12. The tongue piece 3 is a radial protrusion made of an elastic material, and is attached to a tongue piece shaft 4 arranged coaxially with the rotation axis of the feed roller 1. The tongue pieces 3 are arranged in a plurality of rows on the side of the feed roller 1. The tongue piece 3 presses the bill 12 against the stage 5 by rotating in synchronism with the feed roller 1 with the tongue piece shaft 4 as a rotation axis.

ステージ５は、紙幣１２を集積させる部材である。紙幣１２は、ステージ５の表面上に水平姿勢で集積される。ステージ５は、駆動ベルト６によって駆動されて、紙幣収納部１３内を上下方向に移動する。
駆動ベルト６は、ステージ５を駆動する部材である。図示例では、２本の駆動ベルト６が、ステージ５の両脇にそれぞれ設けられている。各駆動ベルト６は、紙幣１２と接触しないように、紙幣収納部１３の外に配置されている。
上面センサ７は、ステージ５の上に集積された紙幣１２の上面の位置を検出するセンサである。
プーリシャフト８は、駆動ベルト６が取り付けられるシャフトである。図示例では、２本のプーリシャフト８が、それぞれ、ステージ５の上方と下方に設けられている。２本のプーリシャフト８は、それぞれ、左右に一対ずつプーリ９が設けられており、そのプーリ９に左右の各駆動ベルト６が取り付けられている。左右の各駆動ベルト６は、２本のプーリシャフト８を回転軸として動く。このとき、左右の駆動ベルト６は、ステージ５を水平に維持した状態で、ステージ５を上方向又は下方向に移動させる。
ビルストッパ１０は、紙幣１２を停止させるための部材である。ビルストッパ１０は、ステージ５を介してフィードローラ１及びテンションローラ２と対向する位置に複数列配置されている。ビルストッパ１０は、図示せぬスプリングによって支持されており、紙幣１２の運動エネルギーをこのスプリングによって吸収する。 The stage 5 is a member that accumulates the banknotes 12. The banknotes 12 are stacked in a horizontal posture on the surface of the stage 5. The stage 5 is driven by the driving belt 6 and moves in the banknote storage unit 13 in the vertical direction.
The drive belt 6 is a member that drives the stage 5. In the illustrated example, two drive belts 6 are respectively provided on both sides of the stage 5. Each drive belt 6 is arranged outside the bill storage part 13 so as not to contact the bill 12.
The upper surface sensor 7 is a sensor that detects the position of the upper surface of the banknotes 12 stacked on the stage 5.
The pulley shaft 8 is a shaft to which the drive belt 6 is attached. In the illustrated example, two pulley shafts 8 are provided above and below the stage 5, respectively. Each of the two pulley shafts 8 is provided with a pair of pulleys 9 on the left and right, and the left and right drive belts 6 are attached to the pulley 9. Each of the left and right drive belts 6 moves using two pulley shafts 8 as rotation axes. At this time, the left and right drive belts 6 move the stage 5 upward or downward while keeping the stage 5 horizontal.
The bill stopper 10 is a member for stopping the banknote 12. The bill stoppers 10 are arranged in a plurality of rows at positions facing the feed roller 1 and the tension roller 2 through the stage 5. The bill stopper 10 is supported by a spring (not shown) and absorbs the kinetic energy of the bill 12 by this spring.

紙幣収納部１３は、紙幣１２を収納するための空間である。紙幣収納部１３は、四方の側面がフロント板１１とリア板１５と一対の側板１６によって封止されており、底面がステージ５によって封止されている。紙幣収納部１３の四方の側面の各板１１、１５、１６は、それぞれ、紙幣１２が水平姿勢で収納できる大きさに形成されている。したがって、四方の側面の各板は、紙幣１２の短手方向が搬送方向となっているため、フロント板１１及びリア板１５の幅が紙幣１２の長手方向の幅よりも大きく形成されており、また、側板１６の幅が紙幣１２の短手方向の幅よりも大きく形成されている。
紙幣収納部１３の入口１４には、紙幣１２を搬送する搬送路１７が紙幣収納部１３の入口１４に対して水平方向に設けられている。搬送路１７は、紙幣１２を紙幣収納部１３の入口１４まで搬送する。また、紙幣収納部１３の入口１４付近には、紙幣１２の走行を検出する走行センサ１８が設けられている。 The bill storage unit 13 is a space for storing the bills 12. The banknote storage unit 13 has four side surfaces sealed with a front plate 11, a rear plate 15, and a pair of side plates 16, and a bottom surface sealed with a stage 5. Each of the plates 11, 15, and 16 on the four side surfaces of the banknote storage unit 13 is formed in a size that allows the banknote 12 to be stored in a horizontal posture. Therefore, each plate on the four side surfaces is formed such that the width of the front plate 11 and the rear plate 15 is larger than the width of the bill 12 in the longitudinal direction because the short direction of the bill 12 is the transport direction. Moreover, the width of the side plate 16 is formed larger than the width of the banknote 12 in the short direction.
At the inlet 14 of the banknote storage unit 13, a transport path 17 for transporting the banknotes 12 is provided in the horizontal direction with respect to the inlet 14 of the banknote storage unit 13. The conveyance path 17 conveys the banknote 12 to the inlet 14 of the banknote storage unit 13. A travel sensor 18 that detects the travel of the banknote 12 is provided near the entrance 14 of the banknote storage unit 13.

紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、走行センサ１８が紙幣１２の走行（搬送）を検出すると、これに応答して、図示せぬ駆動伝達系を駆動させてフィードローラ１を回転させる。このとき、フィードローラ１とテンションローラ２は、紙幣１２を挟持して、紙幣１２を紙幣収納部１３内に送り出す。これにより、紙幣１２は、紙幣収納部１３内に水平方向に放出される。
紙幣収納部１３内に放出された紙幣１２は、先端がビルストッパ１０と衝突する。紙幣１２は、ビルストッパ１０に衝突すると、ステージ５の上に落下する。このとき、舌片３が、紙幣１２の後端をステージ５側に叩いて、紙幣１２をステージ５の上に落とす。ステージ５の上に落下した紙幣１２は、水平姿勢で集積される。
集積された紙幣１２は、上面の位置が上面センサ７により検出される。なお、図示例では、上面センサ７は、集積された紙幣１２の端面が上面センサ７の光軸を横切るように、斜めに傾斜して配置されている。紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、ステージ５の上に一定の集積空間が確保されるように、上面センサ７により検出された紙幣１２の上面の位置に応じて、図示せぬ駆動伝達系を介して駆動ベルト６を駆動させ、これによって、ステージ５を所定の位置に移動させる。 When the travel sensor 18 detects the travel (conveyance) of the banknote 12, the control section (not shown) of the banknote depositing / withdrawing apparatus drives the drive transmission system (not shown) to rotate the feed roller 1 in response to this. At this time, the feed roller 1 and the tension roller 2 sandwich the banknote 12 and feed the banknote 12 into the banknote storage unit 13. Thereby, the banknote 12 is discharged in the horizontal direction into the banknote storage part 13.
The banknotes 12 released into the banknote storage unit 13 collide with the bill stopper 10 at the tip. When the banknote 12 collides with the bill stopper 10, it falls onto the stage 5. At this time, the tongue piece 3 strikes the rear end of the banknote 12 toward the stage 5 and drops the banknote 12 onto the stage 5. The banknotes 12 dropped on the stage 5 are accumulated in a horizontal posture.
The position of the upper surface of the stacked banknotes 12 is detected by the upper surface sensor 7. In the illustrated example, the upper surface sensor 7 is disposed obliquely so that the end surfaces of the stacked banknotes 12 cross the optical axis of the upper surface sensor 7. A control unit (not shown) of the banknote depositing and dispensing device transmits a drive (not shown) according to the position of the upper surface of the banknote 12 detected by the upper surface sensor 7 so that a certain accumulation space is secured on the stage 5. The drive belt 6 is driven through the system, thereby moving the stage 5 to a predetermined position.

なお、紙幣入出金装置は、近年の国内外での紙幣の取り扱いの多様化や紙幣の種類の増加などにより、搭載される紙幣収納庫の数をできるだけ多くすることが望まれている。そのため、紙幣収納庫の一部（具体的には、装填回収庫）を横置型にすることにより、紙幣収納庫の搭載数を増加させる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示された横置型の紙幣収納庫の紙幣収納機構は、紙幣収納部の底面に、水平方向に移動する底面ベルトが配置されており、紙幣を底面ベルトの上に立位姿勢で集積する構成となっている。   Note that the banknote deposit and withdrawal device is desired to increase the number of banknote storages to be mounted as much as possible due to the recent diversification of banknote handling in Japan and overseas and the increase in the types of banknotes. For this reason, a technique for increasing the number of banknote storages mounted by placing a part of the banknote storage (specifically, a loading / recovery storage) horizontally is disclosed (for example, see Patent Document 2). In the banknote storage mechanism of the horizontal banknote storage disclosed in Patent Document 2, a bottom belt that moves in the horizontal direction is arranged on the bottom surface of the banknote storage section, and the banknote is placed in a standing posture on the bottom belt. It is the structure which accumulates.

特開２００６−１６８８９５号公報（図１）JP 2006-168895 A (FIG. 1) 特開２００４−２４０９０４号公報（図３、図１５、図１８）JP-A-2004-240904 (FIGS. 3, 15, and 18)

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、ともに、以下の理由により、一定量よりも小型化できないという課題があった。
すなわち、特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、ともに、紙幣の集積方向から見た場合に（例えば、図１０（ａ）に示す従来の紙幣集積機構５０を上から下に見た場合に）、搬送路とフィードローラとテンションローラが紙幣収納部の外の位置に設けられている。
そのため、紙幣の集積方向から見た場合に、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣集積機構の幅は、搬送路の幅と、フィードローラ及びテンションローラのいずれか大きい方の幅と、紙幣収納部の幅とを合わせた大きさとなっていた。
したがって、特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、ともに、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣集積機構の幅が一定の大きさ以上になるため、一定量よりも小型化できなかった。
このような特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、大きさに制約のある紙幣入出金装置に対して、あまり多く搭載できなかった。
また、このような特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、紙幣入出金装置に多数搭載した場合に、紙幣入出金装置の幅（又は高さ）が増大していた。そのため、紙幣集積機構を多数搭載した紙幣入出金装置は、床面積の狭い場所（又は高さの低い場所）に、設置できないときがあった。 However, both the banknote stacking mechanisms disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 have a problem that they cannot be made smaller than a certain amount for the following reasons.
That is, the banknote stacking mechanisms disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 are both viewed from the banknote stacking direction (for example, the conventional banknote stacking mechanism 50 shown in FIG. When viewed), the conveyance path, the feed roller, and the tension roller are provided at positions outside the bill storage unit.
Therefore, when viewed from the banknote stacking direction, the width of the banknote stacking mechanism corresponding to the side in the banknote transport direction is the width of the transport path, the larger one of the feed roller and the tension roller, and the banknote storage. The size was combined with the width of the part.
Therefore, the banknote stacking mechanisms disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 are both smaller than a certain amount because the width of the banknote stacking mechanism corresponding to the side in the banknote transport direction is equal to or greater than a certain size. could not.
Such banknote stacking mechanisms disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 cannot be mounted in a large amount on a banknote depositing / dispensing apparatus having a size restriction.
Moreover, when many banknote stacking mechanisms disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 are mounted on a banknote depositing / dispensing apparatus, the width (or height) of the banknote depositing / dispensing apparatus is increased. Therefore, the banknote depositing / withdrawing apparatus having a large number of banknote stacking mechanisms sometimes cannot be installed in a place with a small floor area (or a place with a low height).

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣収納部の幅を紙幣の搬送方向の辺よりも短くして、紙幣収納部が小型化された紙幣集積機構を提供することを主な目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and the banknote storage unit is made smaller by making the width of the banknote storage unit corresponding to the side in the banknote transport direction shorter than the side in the banknote transport direction. The main object is to provide an integrated bill collecting mechanism.

前記目的を達成するため、本発明は、紙幣を収納する紙幣収納部と、紙幣収納部内に紙幣を放出するフィードローラ及び従動ローラと、紙幣収納部内に放出された紙幣を集積させるステージと、紙幣の後端を押圧する舌片とを有する紙幣集積機構であって、さらに、前記ステージを駆動する駆動ベルトを有し、前記駆動ベルトは、その一部が前記紙幣収納部内に露出するように配置されており、前記フィードローラ及び前記従動ローラは、前記紙幣収納部の上方から前記紙幣を略垂直方向に前記紙幣収納部内へ搬送するように、前記紙幣収納部の入口を介して対向して配置されており、前記ステージは、前記紙幣収納部内を上下方向に移動可能に配置されており、前記舌片は、前記紙幣収納部の上方に、前記フィードローラ及び前記従動ローラのいずれか一方と同じ側に配置されており、前記紙幣収納部は、前記紙幣の搬送方向の辺に対応する幅が紙幣の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、前記紙幣を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納することを特徴とする。
この紙幣集積機構は、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣収納部の幅が紙幣の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されている。すなわち、紙幣の搬送方向が紙幣の短手方向となっている場合に、紙幣収納部の短手方向の幅が紙幣の短手方向の長さよりも短く形成され、他方、紙幣の搬送方向が紙幣の長手方向となっている場合に、紙幣収納部の長手方向の幅が紙幣の長手方向の長さよりも短く形成されている。そのため、この紙幣集積機構は、紙幣を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納する。
その他の手段は、後記する。 To achieve the above object, the present invention provides a banknote storage unit for storing banknotes, a feed roller and a driven roller for discharging banknotes in the banknote storage unit, a stage for stacking banknotes released in the banknote storage unit, and a banknote A bill stacking mechanism having a tongue for pressing the rear end of the bill, further comprising a drive belt for driving the stage, the drive belt being arranged so that a part of the drive belt is exposed in the bill storage unit The feed roller and the driven roller are arranged to face each other via an inlet of the banknote storage unit so as to convey the banknote into the banknote storage unit in a substantially vertical direction from above the banknote storage unit. are, before Symbol stage, said has a bill storage portion so as to be movable in a vertical direction, before Kishitahen is above the banknote storage unit, the feed roller and the driven row They are arranged on the same side as one of, before Symbol bill storage section, a width corresponding to the conveying direction of the side of the bill is being formed shorter than the length in the conveying direction of the sides of the bill, the bill and wherein the benzalkonium be housed in the inclined posture or standing position.
In the banknote stacking mechanism, the width of the banknote storage unit corresponding to the side in the banknote transport direction is formed to be shorter than the length of the side in the banknote transport direction. That is, when the banknote conveyance direction is the banknote short direction, the width of the banknote storage section in the short direction is formed shorter than the length of the banknote in the short direction, while the banknote conveyance direction is the banknote. The width in the longitudinal direction of the bill storage part is shorter than the length of the bill in the longitudinal direction. Therefore, this banknote stacking mechanism stores banknotes in an inclined posture or a standing posture.
Other means will be described later.

本発明の紙幣集積機構によれば、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣収納部の幅を紙幣の搬送方向の辺よりも短くできるので、紙幣収納部が小型化された紙幣集積機構を提供できる。   According to the banknote stacking mechanism of the present invention, since the width of the banknote storage unit corresponding to the side in the banknote transport direction can be made shorter than the side in the banknote transport direction, a banknote stacking mechanism in which the banknote storage unit is downsized is provided. it can.

本実施形態１に係る紙幣集積機構の構成図である。It is a block diagram of the banknote stacking mechanism which concerns on this Embodiment 1. FIG. 本実施形態１に係る紙幣集積機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the banknote stacking mechanism which concerns on this Embodiment 1. FIG. 本実施形態２に係る紙幣集積機構の構成図である。It is a block diagram of the banknote stacking mechanism which concerns on this Embodiment 2. FIG. 本実施形態３に係る紙幣集積機構の構成図である。It is a block diagram of the banknote accumulation mechanism which concerns on this Embodiment 3. 本実施形態３に係る紙幣集積機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the banknote stacking mechanism which concerns on this Embodiment 3. 本実施形態４に係る紙幣集積機構の構成図である。It is a block diagram of the banknote accumulation mechanism which concerns on this Embodiment 4. 本実施形態４に係る紙幣集積機構の構成図である。It is a block diagram of the banknote accumulation mechanism which concerns on this Embodiment 4. 本実施形態４の要部である羽部材取付部の構成図である。It is a block diagram of the wing member attaching part which is the principal part of this Embodiment 4. 本実施形態４に係る紙幣集積機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the banknote stacking mechanism which concerns on this Embodiment 4. 従来の紙幣集積機構の構成図である。It is a block diagram of the conventional banknote accumulation mechanism.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、各構成要素の形状、大きさ及び配置関係を、本発明を理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。なお、ここでは、本発明に係る紙幣集積機構を総称する場合に、「紙幣集積機構１００」と言う。また、ここでは、従来例と同様の機能を有する構成要素（図１０参照）については、符号に英文字記号（ａ）〜（ｄ）を付し、それらの詳細な説明を省略する。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. Each drawing merely schematically shows the shape, size, and arrangement relationship of each component to the extent that the present invention can be understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Here, the banknote stacking mechanism according to the present invention is collectively referred to as “banknote stacking mechanism 100”. In addition, here, components (see FIG. 10) having the same functions as those of the conventional example are denoted by alphabetic characters (a) to (d), and detailed descriptions thereof are omitted. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those overlapping description is abbreviate | omitted.

［実施形態１］
＜紙幣集積機構の構成＞
以下、図１（ａ）〜（ｃ）を参照して、本実施形態１に係る紙幣集積機構の構成につき説明する。図１（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態１に係る紙幣集積機構の構成図である。図１（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構の断面構成を示しており、また、図１（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。また、図１（ｃ）は、図１（ａ）に示す領域Ａを拡大して示している。
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態１に係る紙幣集積機構１００ａは、フィードローラ１ａ、テンションローラ２ａ、舌片３ａ、舌片シャフト４ａ、傾斜ステージ５ａ、突起付き駆動ベルト６ａ、集積上面センサ７ａ、プーリシャフト８ａ、プーリ９ａ−１，９ａ−２、紙幣収納部１３ａなどの構成要素を有している。なお、フィードローラ１ａ、テンションローラ２ａ、舌片３ａ、舌片シャフト４ａ、傾斜ステージ５ａ、突起付き駆動ベルト６ａ、プーリシャフト８ａ、プーリ９ａ−１などの構成要素は、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部によって動作が制御されている。これらの構成要素は、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部が、駆動モータ９１ａや図示せぬ駆動伝達系を駆動させることによって、駆動される。 [Embodiment 1]
<Configuration of banknote accumulation mechanism>
Hereinafter, the configuration of the banknote stacking mechanism according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 1C are configuration diagrams of a banknote stacking mechanism according to the first embodiment, respectively. Fig.1 (a) has shown the cross-sectional structure of the banknote stacking mechanism seen from the side surface direction, and FIG.1 (b) has shown the cross-sectional structure seen from the front direction. Moreover, FIG.1 (c) has expanded and showed the area | region A shown to Fig.1 (a).
As shown in FIGS. 1A and 1B, the banknote stacking mechanism 100a according to the first embodiment includes a feed roller 1a, a tension roller 2a, a tongue piece 3a, a tongue piece shaft 4a, an inclined stage 5a, and a drive with protrusions. It has components such as a belt 6a, an integrated upper surface sensor 7a, a pulley shaft 8a, pulleys 9a-1, 9a-2, and a bill storage part 13a. The components such as the feed roller 1a, the tension roller 2a, the tongue piece 3a, the tongue piece shaft 4a, the inclined stage 5a, the driving belt 6a with protrusions, the pulley shaft 8a, and the pulley 9a-1 are not shown in the banknote depositing and dispensing device. The operation is controlled by the control unit. These components are driven when a control unit (not shown) of the banknote depositing / withdrawing apparatus drives a drive motor 91a or a drive transmission system (not shown).

本実施形態１に係る紙幣集積機構１００ａは、従来の紙幣集積機構５０（図１０（ａ）及び（ｂ）参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（１）紙幣収納部１３ａの入口１４ａとその入口１４ａ周辺に配置されるべき構成要素（すなわち、搬送路１７ａ、走行センサ１８ａ、フィードローラ１ａ、テンションローラ２ａ、舌片３ａ、舌片シャフト４ａ、上面センサ７ａなどの構成要素）は、紙幣収納部１３ａの上方に設けられている。
（２）駆動ベルト６ａは、一部が紙幣収納部１３ａ内に露出するように、紙幣収納部１３ａの入口１４ａを介して舌片３ａと対向する側の位置に、設けられている。
（３）突起付き駆動ベルト６ａは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２と接触する部分に、突起２１ａを備えている。
（４）傾斜ステージ５ａは、紙幣１２を集積する面が突起付き駆動ベルト６ａに対して傾斜して対向するように、突起付き駆動ベルト６ａに固着した状態で取り付けられている。
（５）紙幣収納部１３ａは、紙幣１２の搬送方向の辺に対応する幅Ｌ１が紙幣１２の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、紙幣１２を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納する。
（６）従来のビルストッパ１０が排除されており、その代わりに、突起付き駆動ベルト６ａが紙幣１２を停止させる機能を果たしている。 The banknote stacking mechanism 100a according to the first embodiment is different from the conventional banknote stacking mechanism 50 (see FIGS. 10A and 10B) in the following points.
(1) The inlet 14a of the bill storage part 13a and the components to be arranged around the inlet 14a (that is, the conveyance path 17a, the travel sensor 18a, the feed roller 1a, the tension roller 2a, the tongue piece 3a, the tongue piece shaft 4a, Components such as the upper surface sensor 7a) are provided above the bill storage part 13a.
(2) The drive belt 6a is provided at a position on the side facing the tongue piece 3a through the inlet 14a of the banknote storage part 13a so that a part thereof is exposed in the banknote storage part 13a.
(3) The drive belt 6a with a protrusion includes a protrusion 21a at a portion that comes into contact with the banknotes 12 stacked on the inclined stage 5a.
(4) The inclined stage 5a is attached in a state where it is fixed to the protruding drive belt 6a so that the surface on which the banknotes 12 are stacked is inclined and opposed to the protruding drive belt 6a.
(5) The banknote storage unit 13a has a width L1 corresponding to the side in the transport direction of the banknote 12 shorter than the length of the side in the transport direction of the banknote 12, and stores the banknote 12 in an inclined posture or a standing posture. To do.
(6) The conventional bill stopper 10 is eliminated, and instead, the drive belt 6a with protrusions functions to stop the bill 12.

以下、本実施形態１に係る紙幣集積機構１００ａの具体的な構成につき説明する。
本実施形態１に係る紙幣集積機構１００ａは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａが紙幣収納部１３ａの上方に設けられている。搬送路１７ａは、その入口１４ａの上方に、略垂直に配置されており、紙幣１２を紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで略垂直な姿勢で搬送する。なお、図示例では、紙幣１２の短手方向が、搬送方向となっている。
紙幣収納部１３ａは、四方の側面がフロント板１１ａとリア板１５ａと一対の側板１６ａによって封止されており、底面が傾斜ステージ５ａによって封止されている。なお、以下、四方のうち、フロント板１１ａが存在する側を「フロント側」と称し、リア板１５ａが存在する側を「リア側」と称する。
紙幣収納部１３ａは、紙幣１２の搬送方向の辺に対応する幅Ｌ１が紙幣１２の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、紙幣１２を傾斜姿勢で収納する。図示例では、紙幣１２の短手方向が搬送方向となっているため、紙幣収納部１３ａの短手方向の幅（すなわち、側板１６ａの幅）Ｌ１が、紙幣１２の短手方向の幅よりも短く形成されている。 Hereinafter, a specific configuration of the banknote stacking mechanism 100a according to the first embodiment will be described.
In the banknote stacking mechanism 100a according to the first embodiment, the inlet 14a of the banknote storage part 13a is provided above the banknote storage part 13a. The conveyance path 17a is disposed substantially vertically above the inlet 14a, and conveys the banknote 12 to the inlet 14a of the banknote storage unit 13a in a substantially vertical posture. In the illustrated example, the short direction of the banknote 12 is the transport direction.
The banknote storage unit 13a has four side surfaces sealed with a front plate 11a, a rear plate 15a, and a pair of side plates 16a, and a bottom surface sealed with an inclined stage 5a. Hereinafter, of the four sides, the side on which the front plate 11a is present is referred to as “front side”, and the side on which the rear plate 15a is present is referred to as “rear side”.
The banknote storage part 13a is formed such that the width L1 corresponding to the side of the banknote 12 in the transport direction is shorter than the length of the side of the banknote 12 in the transport direction, and stores the banknote 12 in an inclined posture. In the illustrated example, since the short direction of the banknote 12 is the conveyance direction, the width in the short direction of the banknote storage part 13a (that is, the width of the side plate 16a) L1 is larger than the width of the banknote 12 in the short direction. It is short.

紙幣収納部１３ａの入口１４ａには、フィードローラ１ａ、テンションローラ２ａが設けられている。フィードローラ１ａとテンションローラ２ａは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａを介して対向して設けられている。なお、図示例では、フィードローラ１ａは搬送路１７ａのリア側に配置されており、テンションローラ２は搬送路１７ａのフロント側に配置されている。フィードローラ１ａとテンションローラ２ａは、紙幣１２を挟持して、紙幣１２を紙幣収納部１３ａ内に送り出す。これにより、紙幣１２は、紙幣収納部１３ａ内に垂直方向に放出される。
また、紙幣収納部１３ａの入口１４ａには、紙幣収納部１３ａ内に放出された紙幣１２の後端を叩くように、舌片３ａが設けられている。舌片３ａは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａに対してフィードローラ１ａとテンションローラ２ａのいずれか一方と同じ側に配置されている。図示例では、舌片３ａは、フィードローラ１ａの回転軸と同軸に配置された舌片シャフト４ａに取り付けられており、フィードローラ１ａと同じ側に配置されている。なお、舌片３ａは、フィードローラ１ａの脇に複数列配置されている。舌片３ａは、舌片シャフト４ａを回転軸にして、フィードローラ１ａと同期して回転することにより、紙幣１２を傾斜ステージ５ａに押圧する。これにより、舌片３ａは、紙幣１２の後端をリア側（すなわち、傾斜ステージ５ａの開放端側）に誘導するとともに、紙幣１２の後端と接触して、紙幣１２の浮き上がりを抑える。 A feed roller 1a and a tension roller 2a are provided at the inlet 14a of the bill storage unit 13a. The feed roller 1a and the tension roller 2a are provided to face each other via the inlet 14a of the bill storage part 13a. In the illustrated example, the feed roller 1a is disposed on the rear side of the conveyance path 17a, and the tension roller 2 is disposed on the front side of the conveyance path 17a. The feed roller 1a and the tension roller 2a hold the banknote 12 and feed the banknote 12 into the banknote storage part 13a. Thereby, the banknote 12 is discharged | emitted by the perpendicular direction in the banknote accommodating part 13a.
Moreover, the tongue piece 3a is provided in the inlet 14a of the banknote accommodating part 13a so that the rear end of the banknote 12 discharged | emitted in the banknote accommodating part 13a may be hit. The tongue piece 3a is arranged on the same side as one of the feed roller 1a and the tension roller 2a with respect to the inlet 14a of the bill storage part 13a. In the example of illustration, the tongue piece 3a is attached to the tongue piece shaft 4a arrange | positioned coaxially with the rotating shaft of the feed roller 1a, and is arrange | positioned on the same side as the feed roller 1a. The tongue pieces 3a are arranged in a plurality of rows on the side of the feed roller 1a. The tongue piece 3a presses the banknote 12 against the inclined stage 5a by rotating in synchronization with the feed roller 1a with the tongue piece shaft 4a as a rotation axis. Thereby, the tongue piece 3a guides the rear end of the banknote 12 to the rear side (that is, the open end side of the inclined stage 5a) and contacts the rear end of the banknote 12 to suppress the banknote 12 from rising.

傾斜ステージ５ａは、紙幣１２を集積する面が突起付き駆動ベルト６ａに対して所定の角度に傾斜して対向するように、配置されている。したがって、紙幣１２は、傾斜ステージ５ａの上に傾斜姿勢で集積される。なお、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２は、突起付き駆動ベルト６ａ側に滑落する。
傾斜ステージ５ａは、図示せぬガイド部材によって上下方向に移動可能な状態で支持されている。また、傾斜ステージ５ａは、図１（ｃ）に示すように、一部が突起付き駆動ベルト６ａに固着した状態で取り付けられている。傾斜ステージ５ａは、突起付き駆動ベルト６ａによって駆動されて、紙幣収納部１３ａ内を上下方向に移動する。傾斜ステージ５ａは、傾斜ステージ５ａと搬送路１７ａの間に水平に配置された上面センサ７ａによって位置が検出される。紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、紙幣収納部１３ａ内に一定の集積空間を確保するために、駆動モータ９１ａを駆動させて、傾斜ステージ５ａの位置を制御する。 The inclined stage 5a is arranged so that the surface on which the banknotes 12 are stacked is inclined with a predetermined angle to the drive belt 6a with protrusions. Therefore, the banknotes 12 are stacked in an inclined posture on the inclined stage 5a. Note that the banknotes 12 stacked on the inclined stage 5a slide down to the projecting drive belt 6a side.
The tilt stage 5a is supported by a guide member (not shown) so as to be movable in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 1C, the inclined stage 5a is attached in a state where a part thereof is fixed to the drive belt 6a with protrusions. The inclination stage 5a is driven by the driving belt 6a with protrusions and moves in the bill storage part 13a in the vertical direction. The position of the tilt stage 5a is detected by an upper surface sensor 7a disposed horizontally between the tilt stage 5a and the transport path 17a. A control unit (not shown) of the banknote depositing / withdrawing apparatus controls the position of the inclined stage 5a by driving the drive motor 91a in order to secure a certain accumulation space in the banknote storage unit 13a.

突起付き駆動ベルト６ａは、一部が紙幣収納部１３ａ内に露出するように、紙幣収納部１３ａの入口１４ａを介して舌片３ａと対向する側の位置に、設けられている。突起付き駆動ベルト６ａは、弾力性のある素材で構成されており、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２と接触して、紙幣１２を係止する。この突起付き駆動ベルト６ａは、突起２１ａによって集積された紙幣１２と突起付き駆動ベルト６ａとの隙間に他の紙幣１２が潜り込むのを防止する。また、突起付き駆動ベルト６ａは、紙幣収納部１３ａ内に放出された紙幣１２と衝突することにより、突起付き駆動ベルト６ａの弾力性によって放出された紙幣１２の運動エネルギーを吸収する。
なお、突起付き駆動ベルト６ａは、長手方向に沿って複数の突起２１ａを有している。図示例では、突起２１ａは、両歯の形状に形成されている。突起２１ａは、フロント板１１ａよりも内側の位置で、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２と接触する。このとき、突起２１ａは、紙幣１２の先端が食い込むことによって、突起付き駆動ベルト６ａの弾力性で吸収し切れなかった紙幣１２の運動エネルギーを吸収する。
突起付き駆動ベルト６ａは、好ましくは、複数設けられているとよい。図示例では、２本の突起付き駆動ベルト６ａが、設けられている。各突起付き駆動ベルト６ａは、それぞれ、紙幣１２の長手方向の辺と接触するように配置されている。各突起付き駆動ベルト６ａは、４つのプーリ９ａに取り付けられている。その４つのプーリ９ａは、それぞれ、傾斜ステージ５ａの上方と下方に設けられた２本のプーリシャフト８ａのそれぞれの左右に一対ずつ設けられており、プーリシャフト８ａを回転軸として回転する。 The drive belt 6a with protrusions is provided at a position on the side facing the tongue piece 3a through the inlet 14a of the banknote storage part 13a so that a part thereof is exposed in the banknote storage part 13a. The protrusion-equipped drive belt 6a is made of an elastic material, and comes into contact with the banknotes 12 stacked on the inclined stage 5a to lock the banknotes 12. The drive belt 6a with protrusions prevents other banknotes 12 from entering the gap between the banknotes 12 accumulated by the protrusions 21a and the drive belt 6a with protrusions. Moreover, the drive belt 6a with a protrusion absorbs the kinetic energy of the banknote 12 released | emitted by the elasticity of the drive belt 6a with a protrusion by colliding with the banknote 12 discharge | released in the banknote accommodating part 13a.
Note that the drive belt 6a with protrusions has a plurality of protrusions 21a along the longitudinal direction. In the illustrated example, the protrusion 21a is formed in the shape of both teeth. The protrusion 21a is in contact with the banknotes 12 stacked on the inclined stage 5a at a position inside the front plate 11a. At this time, the protrusion 21a absorbs the kinetic energy of the banknote 12 that could not be absorbed by the elasticity of the driving belt 6a with the protrusion when the tip of the banknote 12 bites in.
A plurality of the drive belts 6a with protrusions are preferably provided. In the illustrated example, two drive belts 6a with protrusions are provided. Each protrusion-equipped drive belt 6 a is disposed so as to contact the longitudinal side of the banknote 12. Each protrusion-equipped drive belt 6a is attached to four pulleys 9a. The four pulleys 9a are provided in pairs on the left and right of the two pulley shafts 8a provided above and below the inclined stage 5a, respectively, and rotate around the pulley shaft 8a as a rotation axis.

２本のプーリシャフト８ａのいずれか一方又は双方は、駆動モータ９１ａを駆動源にして、図示せぬ駆動伝達系によって駆動される。これにより、左右の突起付き駆動ベルト６ａは、互いに同期して同一方向に駆動する。このとき、左右の突起付き駆動ベルト６ａは、傾斜ステージ５ａを水平に維持するとともに、傾斜ステージ５ａの傾斜角度を維持した状態で、傾斜ステージ５ａを上方向又は下方向に移動させる。なお、図示例では、プーリシャフト８ａに取り付けられていないプーリ９ａ−２が示されている。このプーリ９ａ−２は、突起付き駆動ベルト６ａの位置を規制するためのものであり、空転する構成となっている。
なお、傾斜ステージ５ａと搬送路１７ａの間には、集積空間の満杯状態（すなわち、集積空間の空きが無くなった若しくは少なくなった状態）を検出するための、図示せぬフルセンサが設けられている。紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。 One or both of the two pulley shafts 8a are driven by a drive transmission system (not shown) using the drive motor 91a as a drive source. Thus, the left and right projecting drive belts 6a are driven in the same direction in synchronization with each other. At this time, the left and right drive belts 6a with protrusions move the tilt stage 5a upward or downward while maintaining the tilt stage 5a horizontal and maintaining the tilt angle of the tilt stage 5a. In the illustrated example, a pulley 9a-2 that is not attached to the pulley shaft 8a is shown. This pulley 9a-2 is for restricting the position of the drive belt 6a with a protrusion, and is configured to idle.
Note that a full sensor (not shown) is provided between the tilt stage 5a and the transport path 17a for detecting a full state of the accumulation space (that is, a state in which the accumulation space is full or no space is left). . A control unit (not shown) of the banknote depositing / withdrawing apparatus stops the conveyance of the banknotes 12 when the full space is detected by the full sensor.

＜紙幣集積機構の動作＞
以下、図２（ａ）〜（ｆ）を参照して、本実施形態１に係る紙幣集積機構の動作につき説明する。図２（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、本実施形態１に係る紙幣集積機構の動作説明図である。 <Operation of banknote accumulation mechanism>
Hereinafter, with reference to FIG. 2 (a)-(f), it demonstrates per operation | movement of the banknote stacking mechanism which concerns on this Embodiment 1. FIG. 2A to 2F are operation explanatory views of the banknote stacking mechanism according to the first embodiment, respectively.

搬送路１７ａによって紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで搬送された紙幣１２は、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出される（図２（ａ）参照）。紙幣１２は、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出され、舌片３ａにより後端を叩かれて、傾きながら傾斜ステージ５ａの上に落下する（図２（ｂ）参照）。紙幣１２は、傾斜ステージ５ａの上に落下すると、傾斜ステージ５ａの上を突起付き駆動ベルト６ａ側に向けて滑落する（図２（ｃ）参照）。紙幣１２は、突起付き駆動ベルト６ａに衝突すると、運動エネルギーが吸収されて、傾斜ステージ５ａの上に集積される（図２（ｄ）参照）。   The banknote 12 conveyed by the conveyance path 17a to the inlet 14a of the banknote storage part 13a is pinched | interposed into the feed roller 1a and the tension roller 2a at the inlet 14a of the banknote storage part 13a, and is sent out in the banknote storage part 13a (FIG. 2). (See (a)). The banknote 12 passes between the feed roller 1a and the tension roller 2a, is discharged to the banknote storage section 13a, is hit on the rear end by the tongue piece 3a, and falls on the inclined stage 5a while tilting (FIG. 2B). )reference). When the banknote 12 falls on the tilt stage 5a, the bank note 12 slides down on the tilt stage 5a toward the drive belt 6a with protrusions (see FIG. 2C). When the banknote 12 collides with the driving belt 6a with protrusions, the kinetic energy is absorbed and accumulated on the inclined stage 5a (see FIG. 2D).

紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、走行センサ１８ａにより紙幣１２の一定枚数の走行（搬送）を検出すると、突起付き駆動ベルト６ａを駆動させて、傾斜ステージ５ａを一定量下方向に移動させて、傾斜ステージ５ａの上に一定の集積空間を確保する（図２（ｅ）参照）。以後、紙幣集積機構１００ａは、次の紙幣１２が搬送されると、図２（ａ）〜図２（ｅ）と同様に動作して、傾斜ステージ５ａの上（厳密には、傾斜ステージ５ａに集積された紙幣１２の上）に次の紙幣１２を集積する（図２（ｆ）参照）。なお、ここでは、傾斜ステージ５ａの下方向への移動は、走行センサ１８ａが紙幣１２の一定枚数の走行（搬送）を検出した場合に、行っている。しかしながら、傾斜ステージ５ａの下方向への移動は、上面センサ７ａが傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２の上面が所定位置に達したことを検出した場合に、行うようにしてもよい。
この後、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。 A control unit (not shown) of the banknote depositing / withdrawing apparatus, when the travel sensor 18a detects a predetermined number of travels (conveyance) of the banknotes 12, drives the drive belt 6a with protrusions to move the tilt stage 5a downward by a certain amount. Thus, a certain accumulation space is secured on the inclined stage 5a (see FIG. 2E). Thereafter, when the next banknote 12 is conveyed, the banknote stacking mechanism 100a operates in the same manner as in FIGS. 2 (a) to 2 (e) to operate on the tilt stage 5a (strictly, on the tilt stage 5a). The next banknote 12 is stacked on the stacked banknotes 12 (see FIG. 2F). Here, the downward movement of the tilt stage 5a is performed when the travel sensor 18a detects the travel (conveyance) of a certain number of banknotes 12. However, the downward movement of the tilt stage 5a may be performed when the upper surface sensor 7a detects that the upper surface of the banknotes 12 stacked on the tilt stage 5a has reached a predetermined position.
Thereafter, a control unit (not shown) of the banknote depositing / dispensing device stops the conveyance of the banknote 12 when the full state of the accumulation space is detected by the full sensor.

以上の通り、本実施形態１の紙幣集積機構１００ａによれば、紙幣１２の搬送方向の辺（図示例では、短手方向の辺）に対応する紙幣収納部１３ａの幅Ｌ１を紙幣１２の搬送方向の辺よりも短くできる。したがって、紙幣収納部１３ａの幅Ｌ１は、従来の機構５０の紙幣収納部１３の幅よりも短くなる。そのため、紙幣収納部１３ａが従来の機構５０のものよりも小型化できる。
このような紙幣集積機構１００ａによれば、大きさに制約のある紙幣入出金装置に対して、従来の機構５０よりも多く搭載できる。
また、このような紙幣集積機構１００ａによれば、紙幣入出金装置の幅（又は高さ）を増大させることなく、紙幣入出金装置に多数搭載できる。そのため、床面積の狭い場所（又は高さの低い場所）にも、紙幣入出金装置を設置できる。 As described above, according to the banknote stacking mechanism 100a of the first embodiment, the banknote 12 is transported with the width L1 of the banknote storage portion 13a corresponding to the side in the transport direction of the banknote 12 (the side in the short direction in the illustrated example). Can be shorter than the side of the direction. Therefore, the width L1 of the banknote storage part 13a is shorter than the width of the banknote storage part 13 of the conventional mechanism 50. Therefore, the bill storage part 13a can be made smaller than that of the conventional mechanism 50.
According to such a banknote stacking mechanism 100a, the banknote depositing / dispensing apparatus having a size restriction can be mounted more than the conventional mechanism 50.
Moreover, according to such a banknote stacking mechanism 100a, a large number can be mounted on the banknote depositing / withdrawing apparatus without increasing the width (or height) of the banknote depositing / withdrawing apparatus. Therefore, a bill depositing / withdrawing apparatus can be installed in a place with a small floor area (or a place with a low height).

なお、図１０（ａ）及び（ｂ）に示す従来の機構５０は、紙幣１２を水平姿勢で集積する構成となっている。そのため、紙幣１２は、カールを発生しやすい。これは、紙幣１２が例えば紙幣収納部１３の側板１６に寄りかかった場合に、紙幣１２と側板１６との間に発生する摩擦力の重力方向成分が単位床面積にかかる紙幣１２の重みよりも大きくなる場合があるからである。紙幣１２は、この摩擦力が単位床面積にかかる紙幣１２の重みよりも大きくなると、カールする。紙幣１２は、カールが発生すると、紙幣収納部１３から取り出された後の機械処理が不適となり易くなる。そのため、紙幣１２は、カールが発生しないことが好ましい。
一方、本実施形態１の紙幣集積機構１００ａは、紙幣収納部１３ａが従来の機構５０の紙幣収納部１３よりも小型化されている。そのため、紙幣集積機構１００ａでは、単位床面積にかかる紙幣１２の重みが、従来の機構５０のものよりも重くなる。したがって、紙幣集積機構１００ａは、紙幣１２のカールの発生を従来の機構５０よりも低減できる。
また、紙幣集積機構１００ａは、紙幣１２を傾斜姿勢で集積するとともに、傾斜姿勢の紙幣１２に対して、カールが発生し易い後端を舌片３ａと接触させている。これによって、紙幣集積機構１００ａは、紙幣１２の浮き上がりを抑えている。そのため、この点でも、紙幣１２のカールの発生を従来の機構５０よりも低減できる。 In addition, the conventional mechanism 50 shown to Fig.10 (a) and (b) becomes a structure which accumulate | stores the banknote 12 in a horizontal attitude | position. Therefore, the banknote 12 is easy to generate curl. This is because, for example, when the banknote 12 leans against the side plate 16 of the banknote storage unit 13, the gravity direction component of the frictional force generated between the banknote 12 and the side plate 16 is greater than the weight of the banknote 12 applied to the unit floor area. This is because the size may increase. The banknote 12 curls when this frictional force becomes larger than the weight of the banknote 12 applied to the unit floor area. When the banknote 12 is curled, mechanical processing after being taken out from the banknote storage unit 13 is likely to be inappropriate. Therefore, it is preferable that the banknote 12 does not generate curl.
On the other hand, in the banknote stacking mechanism 100 a according to the first embodiment, the banknote storage unit 13 a is smaller than the banknote storage unit 13 of the conventional mechanism 50. Therefore, in the banknote stacking mechanism 100a, the weight of the banknote 12 over the unit floor area is heavier than that of the conventional mechanism 50. Therefore, the banknote stacking mechanism 100 a can reduce the occurrence of curling of the banknote 12 as compared with the conventional mechanism 50.
Further, the banknote stacking mechanism 100a stacks the banknotes 12 in an inclined posture, and makes the rear end where curling is likely to occur contact the tongue piece 3a with respect to the banknotes 12 in the inclined posture. Thereby, the banknote stacking mechanism 100a suppresses the floating of the banknote 12. Therefore, also in this respect, the curling of the banknote 12 can be reduced as compared with the conventional mechanism 50.

［実施形態２］
以下、図３（ａ）及び（ｂ）を参照して、本実施形態２に係る紙幣集積機構の構成につき説明する。なお、図３（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、本実施形態２に係る紙幣集積機構の構成図である。図３（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構の断面構成を示しており、また、図３（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。 [Embodiment 2]
Hereinafter, with reference to FIG. 3 (a) and (b), it demonstrates per structure of the banknote stacking mechanism which concerns on this Embodiment 2. FIG. 3A and 3B are configuration diagrams of the banknote stacking mechanism according to the second embodiment. FIG. 3A shows a cross-sectional configuration of the banknote stacking mechanism viewed from the side surface direction, and FIG. 3B shows a cross-sectional configuration viewed from the front direction.

本実施形態２に係る紙幣集積機構１００ｂは、実施形態１の紙幣集積機構１００ａ（図１（ａ）及び（ｂ）参照）と比較すると、駆動モータ９１ａが排除され、代わりに、ステージスプリング２１ｂが設けられている点で相違している。
ステージスプリング２１ｂは、傾斜ステージ５ａを上下方向に移動可能な状態で支持している。ステージスプリング２１ｂは、紙幣１２の重みによって撓むことにより、傾斜ステージ５ａを上下方向に移動させる。ステージスプリング２１ｂは、傾斜ステージ５ａの上に一定の集積空間を確保するように、紙幣１２の重みに応じて撓むバネ係数が定められている。
傾斜ステージ５ａは、ステージスプリング２１ｂによって、高さ（すなわち、上下方向の位置）が決められている。傾斜ステージ５ａは、紙幣１２が傾斜ステージ５ａの上に集積されると、紙幣１２の重みにより、ステージスプリング２１ｂが圧縮されて、上下動する。
突起付き駆動ベルト６ａは、傾斜ステージ５ａが固着された状態で取り付けられているため、傾斜ステージ５ａが上下動することにより、この傾斜ステージ５ａの動きにしたがって動く。 Compared with the banknote stacking mechanism 100a of the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B), the banknote stacking mechanism 100b according to the second embodiment eliminates the drive motor 91a, and instead has a stage spring 21b. It differs in that it is provided.
The stage spring 21b supports the inclined stage 5a so as to be movable in the vertical direction. The stage spring 21b moves the tilt stage 5a in the vertical direction by being bent by the weight of the banknote 12. The stage spring 21b has a spring coefficient that bends according to the weight of the banknote 12 so as to ensure a certain accumulation space on the inclined stage 5a.
The tilt stage 5a has a height (that is, a vertical position) determined by a stage spring 21b. When the banknote 12 is stacked on the tilt stage 5a, the tilt stage 5a moves up and down with the stage spring 21b being compressed by the weight of the banknote 12.
Since the drive belt 6a with protrusions is attached with the tilt stage 5a fixed, the drive belt 6a moves according to the movement of the tilt stage 5a when the tilt stage 5a moves up and down.

以下、本実施形態２に係る紙幣集積機構の動作につき説明する。
本実施形態２に係る紙幣集積機構の動作は、実施形態１の紙幣集積機構の動作と同様であるので、ここでは、図２を参照して、説明する。 Hereinafter, the operation of the banknote stacking mechanism according to the second embodiment will be described.
Since the operation | movement of the banknote stacking mechanism which concerns on this Embodiment 2 is the same as that of the banknote stacking mechanism of Embodiment 1, it demonstrates here with reference to FIG.

搬送路１７ａによって紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで搬送された紙幣１２は、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出される（図２（ａ）参照）。紙幣１２は、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出され、舌片３ａにより後端を叩かれて、傾きながら傾斜ステージ５ａの上に落下する（図２（ｂ）参照）。紙幣１２は、傾斜ステージ５ａの上に落下すると、傾斜ステージ５ａの上を突起付き駆動ベルト６ａ側に向けて滑落する（図２（ｃ）参照）。紙幣１２は、突起付き駆動ベルト６ａに衝突すると、運動エネルギーが吸収されて、傾斜ステージ５ａの上に集積される（図２（ｄ）参照）。   The banknote 12 conveyed by the conveyance path 17a to the inlet 14a of the banknote storage part 13a is pinched | interposed into the feed roller 1a and the tension roller 2a at the inlet 14a of the banknote storage part 13a, and is sent out in the banknote storage part 13a (FIG. 2). (See (a)). The banknote 12 passes between the feed roller 1a and the tension roller 2a, is discharged to the banknote storage section 13a, is hit on the rear end by the tongue piece 3a, and falls on the inclined stage 5a while tilting (FIG. 2B). )reference). When the banknote 12 falls on the tilt stage 5a, the bank note 12 slides down on the tilt stage 5a toward the drive belt 6a with protrusions (see FIG. 2C). When the banknote 12 collides with the driving belt 6a with protrusions, the kinetic energy is absorbed and accumulated on the inclined stage 5a (see FIG. 2D).

ステージスプリング２１ｂは、傾斜ステージ５ａの上に紙幣１２が集積されるにつれ、紙幣１２の重みで撓む。その結果、傾斜ステージ５ａは、一定量下方に移動し、傾斜ステージ５ａの上に一定の集積空間を確保する（図２（ｅ）参照）。以後、紙幣集積機構１００ｂは、次の紙幣１２が搬送されると、図２（ａ）〜図２（ｅ）と同様に動作して、傾斜ステージ５ａの上（厳密には、傾斜ステージ５ａに集積された紙幣の上）に次の紙幣１２を集積する（図２（ｆ）参照）。
この後、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。 The stage spring 21b bends with the weight of the banknote 12 as the banknote 12 is accumulated on the inclined stage 5a. As a result, the tilt stage 5a moves downward by a certain amount, and a certain accumulation space is secured on the tilt stage 5a (see FIG. 2 (e)). Thereafter, when the next banknote 12 is transported, the banknote stacking mechanism 100b operates in the same manner as in FIGS. 2A to 2E and operates on the tilt stage 5a (strictly, on the tilt stage 5a). The next banknote 12 is stacked on the stacked banknotes (see FIG. 2 (f)).
Thereafter, a control unit (not shown) of the banknote depositing / dispensing device stops the conveyance of the banknote 12 when the full state of the accumulation space is detected by the full sensor.

以上の通り、本実施形態２に係る紙幣集積機構１００ｂによれば、実施形態１の紙幣集積機構１００ａと同様の効果に加え、傾斜ステージ５ａを駆動するための機構（駆動モータ９１ａやその駆動伝達系）を排除できるため、実施形態１の紙幣集積機構１００ａよりも、紙幣収納部１３ａが小型化できるとともに、コストを抑制できるという効果を得る。   As described above, according to the banknote stacking mechanism 100b according to the second embodiment, in addition to the same effects as those of the banknote stacking mechanism 100a according to the first embodiment, a mechanism for driving the tilt stage 5a (the drive motor 91a and its drive transmission). Therefore, the bill storage unit 13a can be made smaller than the bill stacking mechanism 100a of the first embodiment, and the cost can be reduced.

［実施形態３］
以下、図４（ａ）〜（ｄ）を参照して、本実施形態３に係る紙幣集積機構の構成につき説明する。なお、図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本実施形態３に係る紙幣集積機構の構成図である。図４（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構の断面構成を示しており、また、図４（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。また、図４（ｃ）及び（ｄ）は、本実施形態３の要部である羽部材取付部３３ｃの構成を拡大して示している。 [Embodiment 3]
Hereinafter, with reference to FIGS. 4A to 4D, the configuration of the banknote stacking mechanism according to the third embodiment will be described. 4A to 4D are configuration diagrams of the banknote stacking mechanism according to the third embodiment. FIG. 4A shows a cross-sectional configuration of the banknote stacking mechanism viewed from the side surface direction, and FIG. 4B shows a cross-sectional configuration viewed from the front direction. 4C and 4D show an enlarged configuration of the wing member attachment portion 33c, which is a main part of the third embodiment.

本実施形態３に係る紙幣集積機構１００ｃは、実施形態１の紙幣集積機構１００ａ（図１（ａ）及び（ｂ）参照）と比較すると、駆動ベルトの突起２１ａが排除され、代わりに、駆動ベルトに羽部材３１ｃが設けられている点で相違している。この羽部材３１ｃは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２を区切る仕切りとして機能するものである。以下、この駆動ベルトを適宜「羽部材付き駆動ベルト６ｃ」と称する。   Compared with the banknote stacking mechanism 100a of the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B), the banknote stacking mechanism 100c according to the third embodiment eliminates the protrusion 21a of the drive belt, and instead uses a drive belt. Is different in that a wing member 31c is provided. The wing member 31c functions as a partition for separating the banknotes 12 stacked on the tilt stage 5a. Hereinafter, this drive belt is appropriately referred to as “drive belt 6c with wing members”.

羽部材付き駆動ベルト６ｃは、紙幣収納部１３ａ内に露出する部分（すなわち、羽部材付き駆動ベルト６ｃの表面）に、羽部材付き駆動ベルト６ｃの長手方向（すなわち、駆動方向）に沿って一定の間隔で形成された複数の羽部材３１ｃを備えている。各羽部材３１ｃは、紙幣収納部１３ａ外では閉じた状態となっているが、紙幣収納部１３ａ内では羽部材３１ｃの重みで一定の角度に開いた状態となる。各羽部材３１ｃは、一定枚数の紙幣１２が集積されると、羽部材付き駆動ベルト６ｃが駆動して、下方向に移動させられる。これにより、紙幣収納部１３ａ外で閉じた状態となっていた羽部材３１ｃが、紙幣収納部１３ａ内に侵入して、開いた状態となる。開いた状態の羽部材３１ｃは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２の上に載る。これにより、羽部材３１ｃは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２を区切る。なお、各羽部材３１ｃは、羽部材付き駆動ベルト６ｃが駆動して、紙幣収納部１３ａ内から紙幣収納部１３ａ外に出ると、再び閉じる。また、各羽部材３１ｃは、左右が水平になるように、左右の羽部材付き駆動ベルト６ｃの表面に設けられている。左右の羽部材付き駆動ベルト６ｃは、プーリシャフト８ａ及びプーリ９ａにより同期して回転することにより、左右の羽部材３１ｃを水平に維持した状態で上方向又は下方向に移動させる。これにより、紙幣集積機構１００ｃは、紙幣１２を、安定して各羽部材３１ｃの上に載せることができる。   The driving belt 6c with a wing member is constant along the longitudinal direction (that is, the driving direction) of the driving belt 6c with a wing member on a portion exposed in the banknote storage portion 13a (that is, the surface of the driving belt 6c with a wing member). A plurality of wing members 31c formed at intervals of. Each wing member 31c is in a closed state outside the banknote storage part 13a, but is opened at a constant angle by the weight of the wing member 31c in the banknote storage part 13a. When a fixed number of banknotes 12 are stacked, each wing member 31c is driven downward by driving the drive belt 6c with wing members. Thereby, the wing member 31c that has been closed outside the banknote storage unit 13a enters the banknote storage unit 13a and is in an open state. The opened wing member 31c is placed on the banknotes 12 stacked on the inclined stage 5a. Thereby, the wing member 31c separates the banknotes 12 accumulated on the inclined stage 5a. Each wing member 31c closes again when it comes out of the banknote storage part 13a from inside the banknote storage part 13a by driving the drive belt 6c with wing members. Each wing member 31c is provided on the surface of the drive belt 6c with left and right wing members so that the left and right sides are horizontal. The left and right wing member-attached drive belts 6c are rotated synchronously by the pulley shaft 8a and the pulley 9a, thereby moving the left and right wing members 31c upward or downward while maintaining the horizontal state. Thereby, the banknote stacking mechanism 100c can stably place the banknote 12 on each wing member 31c.

図４（ｃ）及び（ｄ）は、羽部材取付部３３ｃの構成を示している。羽部材取付部３３ｃは、羽部材３１ｃと、羽部材３１ｃを支持する支持部材３２ｃとを備えている。
羽部材３１ｃは、駆動ベルト６ｃと同様に、弾力性のある素材で構成されている。この羽部材３１ｃの胴体部分は、集積された紙幣１２の重み及び羽部材３１ｃの自重では撓まない剛性を有している。しかしながら、羽部材３１ｃの根元部分である羽部材取付部３３ｃ（すなわち、駆動ベルト６ｃとの取付部分）は、薄く形成されており、駆動ベルト６ｃに設けられた支持部材３２ｃに支持されないと、紙幣１２の重み及び羽部材３１ｃの自重で垂れ下がる構成となっている。そのため、羽部材３１ｃは、紙幣収納部１３ａ内では開いた状態となり（図４（ｃ）参照）、紙幣収納部１３ａ外では閉じた状態となる（図４（ｄ）参照）。羽部材３１ｃは、支持部材３２ｃに支えられると、一定の角度に開いた状態で固定される。そのため、紙幣集積機構１００ｃは、羽部材３１ｃ毎に紙幣１２を一定枚数に分けて集積できる。 4C and 4D show the configuration of the wing member attachment portion 33c. The wing member attachment portion 33c includes a wing member 31c and a support member 32c that supports the wing member 31c.
The wing member 31c is made of an elastic material, like the drive belt 6c. The body portion of the wing member 31c has rigidity that does not bend due to the weight of the stacked banknotes 12 and the weight of the wing member 31c. However, the wing member attachment portion 33c (that is, the attachment portion with the drive belt 6c), which is the base portion of the wing member 31c, is formed thin and is not supported by the support member 32c provided on the drive belt 6c. It is the structure which hangs down with the weight of 12 and the dead weight of the wing member 31c. Therefore, the wing member 31c is in an open state inside the banknote storage unit 13a (see FIG. 4C) and is closed outside the banknote storage unit 13a (see FIG. 4D). When the wing member 31c is supported by the support member 32c, the wing member 31c is fixed in an open state at a certain angle. Therefore, the banknote stacking mechanism 100c can stack the banknotes 12 in a certain number for each wing member 31c.

以下、図５（ａ）〜（ｉ）を参照して、本実施形態３に係る紙幣集積機構１００ｃの動作につき説明する。図５（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ、本実施形態３に係る紙幣集積機構１００ｃの動作説明図である。なお、図示例では、支持部材３２ｃを示していないが、実際には存在している。   Hereinafter, the operation of the banknote stacking mechanism 100c according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 5A to 5I are operation explanatory views of the banknote stacking mechanism 100c according to the third embodiment. In the illustrated example, the support member 32c is not shown, but actually exists.

搬送路１７ａによって紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで搬送された紙幣１２は、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出される（図５（ａ）参照）。紙幣１２は、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出され、舌片３ａにより、後端を叩かれて、傾きながら傾斜ステージ５ａの上に落下する（図５（ｂ）参照）。紙幣１２は、傾斜ステージ５ａの上に落下すると、傾斜ステージ５ａの上を羽部材付き駆動ベルト６ｃ側に向けて滑落する（図５（ｃ）参照）。紙幣１２は、羽部材付き駆動ベルト６ｃに衝突すると、運動エネルギーが吸収されて、傾斜ステージ５ａの上に集積される（図５（ｄ）参照）。   The banknote 12 conveyed by the conveyance path 17a to the inlet 14a of the banknote storage part 13a is sandwiched between the feed roller 1a and the tension roller 2a at the inlet 14a of the banknote storage part 13a, and sent out into the banknote storage part 13a (FIG. 5). (See (a)). The bill 12 passes between the feed roller 1a and the tension roller 2a, is discharged to the bill storage portion 13a, is hit on the rear end by the tongue piece 3a, and falls on the inclined stage 5a while being inclined (FIG. 5 ( b)). When the banknote 12 falls on the tilt stage 5a, it slides down on the tilt stage 5a toward the drive belt 6c with a wing member (see FIG. 5C). When the banknote 12 collides with the drive belt 6c with the wing member, the kinetic energy is absorbed and accumulated on the inclined stage 5a (see FIG. 5D).

紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、走行センサ１８ａにより紙幣１２の一定枚数の走行（搬送）を検出すると、傾斜ステージ５ａを一定量下方向に移動させて、傾斜ステージ５ａの上に一定の集積空間を確保する。なお、この傾斜ステージ５ａの下方向への移動は、上面センサ７ａが傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２の上面が所定位置に達したことを検出した場合に、行うようにしてもよい。
なお、紙幣１２は、傾斜ステージ５ａに集積されたものがカールしていると、次に放出されるものが好適に集積されない可能性がある。そのため、紙幣１２は、浮き上がりが抑えられるように、後端が舌片３ａと接触することが好ましい。そこで、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、好ましくは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２の後端と舌片３ａとが接触するように、傾斜ステージ５ａの移動量を制御するとよい。 A control unit (not shown) of the banknote depositing / withdrawing apparatus moves the tilt stage 5a downward by a certain amount when the travel sensor 18a detects the travel (conveyance) of a predetermined number of banknotes 12, and is constant on the tilt stage 5a. To secure an accumulation space. The downward movement of the tilt stage 5a may be performed when the upper surface sensor 7a detects that the upper surface of the banknotes 12 stacked on the tilt stage 5a has reached a predetermined position. .
In addition, if the banknote 12 accumulated on the tilt stage 5a is curled, there is a possibility that the next banknote 12 will not be suitably accumulated. Therefore, it is preferable that the rear end of the banknote 12 is in contact with the tongue piece 3a so that lifting is suppressed. Therefore, the control unit (not shown) of the banknote depositing / withdrawing apparatus preferably controls the amount of movement of the tilting stage 5a so that the rear end of the banknote 12 stacked on the tilting stage 5a and the tongue piece 3a are in contact with each other. Good.

傾斜ステージ５ａの移動の総量が、羽部材３１ｃと羽部材３１ｃとの距離分に達すると、次の羽部材３１ｃが、紙幣収納部１３ａ内に進入して、紙幣収納部１３ａ内で開き、紙幣１２の上に載る（図５（ｅ）参照）。
この状態で、次の紙幣１２が搬送されると、紙幣集積機構１００ｃは、図５（ａ）〜図５（ｄ）と同様に動作する。その結果、次の羽部材３１ｃは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出され（図５（ｆ）参照）、さらに、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出され、舌片３ａにより後端を叩かれて、傾きながら羽部材３１ｃの上に落下する（図５（ｇ）参照）。紙幣１２は、羽部材３１ｃの上に落下すると、羽部材３１ｃの上を駆動ベルト６ｃ側に向けて滑落する（図５（ｈ）参照）。紙幣１２は、羽部材付き駆動ベルト６ｃに衝突すると、運動エネルギーが吸収されて、羽部材３１ｃの上に集積される（図５（ｉ）参照）。以後、紙幣集積機構１００ｃは、次の紙幣１２が搬送されると、図５（ｅ）〜図５（ｉ）と同様に動作して、羽部材３１ｃの上（厳密には、羽部材３１ｃに集積された紙幣１２の上）に次の紙幣１２を集積する。
この後、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。 When the total amount of movement of the tilt stage 5a reaches the distance between the wing member 31c and the wing member 31c, the next wing member 31c enters the banknote storage unit 13a and opens in the banknote storage unit 13a. 12 (see FIG. 5E).
In this state, when the next banknote 12 is conveyed, the banknote stacking mechanism 100c operates in the same manner as in FIGS. 5 (a) to 5 (d). As a result, the next wing member 31c is sandwiched between the feed roller 1a and the tension roller 2a at the inlet 14a of the banknote storage part 13a, and sent out into the banknote storage part 13a (see FIG. 5 (f)). It passes between the roller 1a and the tension roller 2a, is discharged to the banknote storage portion 13a, is struck by the tongue piece 3a, and falls onto the wing member 31c while tilting (see FIG. 5G). When the banknote 12 falls on the wing member 31c, the banknote 12 slides down on the wing member 31c toward the drive belt 6c (see FIG. 5 (h)). When the banknote 12 collides with the drive belt 6c with the wing member, the kinetic energy is absorbed and accumulated on the wing member 31c (see FIG. 5 (i)). Thereafter, when the next banknote 12 is transported, the banknote stacking mechanism 100c operates in the same manner as in FIGS. 5 (e) to 5 (i) to operate on the wing member 31c (strictly, on the wing member 31c). The next banknote 12 is stacked on the stacked banknotes 12).
Thereafter, a control unit (not shown) of the banknote depositing / dispensing device stops the conveyance of the banknote 12 when the full state of the accumulation space is detected by the full sensor.

以上の通り、本実施形態３に係る紙幣集積機構１００ｃによれば、実施形態１の紙幣集積機構１００ａと同様の効果に加え、羽部材３１ｃが紙幣１２の仕切りとして機能するので、羽部材３１ｃによって集積された紙幣１２と駆動ベルト６ｃとの隙間に他の紙幣１２が潜り込むのを、実施形態１の紙幣集積機構１００ａよりも高い精度で防止できるという効果を得る。   As described above, according to the banknote stacking mechanism 100c according to the third embodiment, in addition to the same effects as those of the banknote stacking mechanism 100a according to the first embodiment, the wing member 31c functions as a partition for the banknote 12, so It is possible to prevent the other banknotes 12 from entering the gap between the stacked banknotes 12 and the drive belt 6c with higher accuracy than the banknote stacking mechanism 100a of the first embodiment.

［実施形態４］
以下、図６（ａ）及び（ｂ）、図７（ａ）〜（ｃ）、並びに、図８（ａ）及び（ｂ）を参照して、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄの構成につき説明する。なお、図６（ａ）及び（ｂ）と図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄの構成図である。図６（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構１００ｄの断面構成を示しており、また、図６（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、それぞれ、紙幣集積機構１００ｄの紙幣集積過程を示している。図８（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、本実施形態４の要部である羽部材取付部３３ｄの構成図である。 [Embodiment 4]
Hereinafter, with reference to FIG. 6 (a) and (b), FIG. 7 (a)-(c), and FIG. 8 (a) and (b), the structure of the banknote stacking mechanism 100d which concerns on this Embodiment 4. FIG. I will explain. 6A and 6B and FIGS. 7A to 7C are configuration diagrams of the banknote stacking mechanism 100d according to the fourth embodiment. FIG. 6A shows a cross-sectional configuration of the banknote stacking mechanism 100d viewed from the side direction, and FIG. 6B shows a cross-sectional configuration viewed from the front direction. Fig.7 (a)-FIG.7 (c) have each shown the banknote stacking process of the banknote stacking mechanism 100d. FIGS. 8A and 8B are configuration diagrams of a wing member mounting portion 33d, which is a main part of the fourth embodiment.

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄは、実施形態３の紙幣集積機構１００ｃ（図４（ａ）及び（ｂ）参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（１）傾斜ステージ５ａが排除され、その代わりに、駆動ベルトに設けられた羽部材３１ｄを紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かせてステージ５ｄとして機能させている。
（２）紙幣１２を立位姿勢で紙幣収納部１３ａ内に収納している。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the banknote stacking mechanism 100d according to the fourth embodiment is compared with the banknote stacking mechanism 100c according to the third embodiment (see FIGS. 4A and 4B). It differs in the following points.
(1) The inclined stage 5a is eliminated, and instead, the wing member 31d provided on the drive belt is opened horizontally in the bill storage part 13a to function as the stage 5d.
(2) The banknote 12 is stored in the banknote storage part 13a in a standing posture.

以下、まず、羽部材３１ｄの構成につき説明し、続いて、紙幣収納部１３ａの構成につき説明する。
本実施形態４では、羽部材付き駆動ベルト６ｄは、駆動ベルト６ｄに設けられた複数の羽部材３１ｄを紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かせてステージ５ｄとして機能させている。したがって、紙幣１２は、図７（ａ）に示すように、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かれた羽部材３１ｄの上に集積される。このとき、紙幣１２は、立位姿勢で集積される。
本実施形態４の羽部材３１ｄは、実施形態３の羽部材３１ｃと同様に構成されている。すなわち、羽部材３１ｄは、弾力性のある素材で構成されている。また、羽部材３１ｄの胴体部分は、集積された紙幣１２の重み及び羽部材３１ｄの自重では撓まない剛性を有している。一方、羽部材３１ｄの根元部分である羽部材取付部３３ｄ（すなわち、駆動ベルト６ｄとの取付部分）は、薄く形成されており、駆動ベルト６ｄに設けられた支持部材３２ｄに支持されないと、紙幣１２の重み及び羽部材３１ｄの自重で垂れ下がる構成となっている。そのため、羽部材３１ｄは、紙幣収納部１３ａ内では開いた状態となり（図８（ａ）参照）、紙幣収納部１３ａ外では閉じた状態となる（図８（ｂ）参照）。
ただし、本実施形態４の支持部材３２ｄは、羽部材３１ｄを水平な状態に支持する。そのため、本実施形態４の羽部材３１ｄは、水平方向に開き、水平方向に開いた状態で固定される。
複数の羽部材３１ｄは、それぞれ、紙幣１２が羽部材３１ｄの下に落下しないように規定された間隔で、左右双方の羽部材付き駆動ベルト６ｄに固着した状態で取り付けられている。なお、図６（ｂ）に示す例では、間隔は、紙幣１２の短手方向の幅よりも若干長い距離となっている。左右の羽部材３１ｄは、それぞれ、左右が水平になるように、整列して設けられている。これにより、紙幣１２が集積された際に、紙幣１２を安定して支持する。 Hereinafter, the configuration of the wing member 31d will be described first, and then the configuration of the banknote storage unit 13a will be described.
In the fourth embodiment, the wing member-equipped drive belt 6d functions as a stage 5d by opening a plurality of wing members 31d provided on the drive belt 6d in the horizontal direction in the banknote storage portion 13a. Therefore, as shown in FIG. 7A, the banknotes 12 are stacked on the wing member 31d opened in the horizontal direction in the banknote storage part 13a. At this time, the banknotes 12 are stacked in a standing posture.
The wing member 31d of the fourth embodiment is configured similarly to the wing member 31c of the third embodiment. That is, the wing member 31d is made of an elastic material. Moreover, the trunk | drum part of the wing member 31d has the rigidity which does not bend by the weight of the accumulated banknote 12 and the dead weight of the wing member 31d. On the other hand, the wing member attachment portion 33d (that is, the attachment portion with the drive belt 6d), which is the base portion of the wing member 31d, is formed thin and is not supported by the support member 32d provided on the drive belt 6d. It is configured to hang down with a weight of 12 and the weight of the wing member 31d. Therefore, the wing member 31d is in an open state inside the banknote storage unit 13a (see FIG. 8A), and is closed outside the banknote storage unit 13a (see FIG. 8B).
However, the support member 32d of the fourth embodiment supports the wing member 31d in a horizontal state. Therefore, the wing member 31d of the fourth embodiment opens in the horizontal direction and is fixed in a state of being opened in the horizontal direction.
Each of the plurality of wing members 31d is attached in a state of being fixed to both the left and right wing member-attached drive belts 6d at intervals defined so that the banknote 12 does not fall below the wing member 31d. In the example shown in FIG. 6B, the interval is slightly longer than the width of the banknote 12 in the short direction. The left and right wing members 31d are arranged in alignment so that the left and right sides are horizontal. Thereby, when the banknote 12 is accumulated, the banknote 12 is stably supported.

羽部材付き駆動ベルト６ｄは、駆動モータ９１ａの図示せぬエンコーダにより移動量が制御されており、ステージ５ｄの上の集積空間が常時一定になるように、羽部材３１ｄの位置を移動させる。例えば、紙幣１２が一枚の羽部材３１ｄの上に一定枚数集積された場合に、羽部材付き駆動ベルト６ｄは、図７（ｂ）に示すように、下方向に駆動して、次の羽部材３１ｄを紙幣収納部１３ａ内に導く。このとき、左右の羽部材付き駆動ベルト６ｄは、同時に駆動することにより、次の羽部材３１ｄの姿勢を水平に保ったまま移動させる。これにより、羽部材付き駆動ベルト６ｄは、次の羽部材３１ｄを、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かせて、新たなステージ５ｄとして機能させる。後続の紙幣１２は、図７（ｃ）に示すように、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かれた次の羽部材３１ｄの上に集積される。そのため、紙幣集積機構１００ｄは、羽部材３１ｄ毎に紙幣１２を一定枚数に分けて集積できる。   The moving amount of the driving belt 6d with the wing member is controlled by an encoder (not shown) of the driving motor 91a, and moves the position of the wing member 31d so that the accumulation space on the stage 5d is always constant. For example, when a predetermined number of banknotes 12 are stacked on one wing member 31d, the drive belt 6d with wing members is driven downward as shown in FIG. The member 31d is guided into the bill storage part 13a. At this time, the drive belts 6d with the left and right wing members are simultaneously driven to move while keeping the posture of the next wing member 31d horizontal. Thereby, the drive belt 6d with a wing member opens the next wing member 31d in the banknote storage part 13a in the horizontal direction, and functions as a new stage 5d. As shown in FIG. 7C, the subsequent banknotes 12 are stacked on the next wing member 31d opened in the horizontal direction in the banknote storage part 13a. Therefore, the banknote stacking mechanism 100d can stack the banknotes 12 in a certain number for each wing member 31d.

なお、本実施形態４では、紙幣収納部１３ａは、紙幣１２の搬送方向の辺に対応する幅Ｌ２が紙幣１２の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、紙幣１２を立位姿勢で収納する。図示例では、紙幣１２の短手方向が搬送方向となっているため、紙幣収納部１３ａの短手方向の幅（すなわち、側板１６ａの幅）Ｌ２が、紙幣１２の短手方向の幅よりも短く設けられている。
また、本実施形態４では、搬送路１７ａは、フロント側の表面が羽部材付き駆動ベルト６ｄの表面と略同一面になるように配置されていている。
また、本実施形態４では、舌片３ａは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａに対してリア板１５ａ（図７（ａ）参照）側に配置されていて、紙幣１２が紙幣収納部１３ａ内に放出されると、紙幣１２の後端をリア板１５ａ側に押圧する。 In addition, in this Embodiment 4, the banknote accommodating part 13a is formed so that width L2 corresponding to the edge | side of the conveyance direction of the banknote 12 is shorter than the length of the edge | side of the conveyance direction of the banknote 12, and the banknote 12 is standing posture. Store in. In the illustrated example, since the short direction of the banknote 12 is the transport direction, the width in the short direction of the banknote storage unit 13a (that is, the width of the side plate 16a) L2 is larger than the width of the banknote 12 in the short direction. It is short.
In the fourth embodiment, the transport path 17a is arranged so that the front surface is substantially flush with the surface of the wing member-attached drive belt 6d.
Moreover, in this Embodiment 4, the tongue piece 3a is arrange | positioned with respect to the inlet 14a of the banknote accommodating part 13a at the rear board 15a (refer Fig.7 (a)), and the banknote 12 is in the banknote accommodating part 13a. When released, the rear end of the banknote 12 is pressed toward the rear plate 15a.

以下、図９（ａ）〜（ｅ）を参照して、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄの動作につき説明する。図９（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄの動作説明図である。   Hereinafter, with reference to FIGS. 9A to 9E, the operation of the banknote stacking mechanism 100d according to the fourth embodiment will be described. FIGS. 9A to 9E are operation explanatory views of the banknote stacking mechanism 100d according to the fourth embodiment.

紙幣集積機構１００ｄは、予め、一枚の羽部材３１ｄが紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開いた状態となっている。
搬送路１７ａによって紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで搬送された紙幣１２は、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出される（図９（ａ）参照）。紙幣１２は、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出されて、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かれた羽部材３１ｄに衝突する（図９（ｂ）参照）。このとき、紙幣１２の運動エネルギーは、羽部材３１ｄの弾力性によって、吸収される。羽部材３１ｄと衝突した紙幣１２は、舌片３ａにより、後端が叩かれる。これにより、紙幣１２は、後端がリア板１５ａ側に押圧されて、紙幣収納部１３ａの入口１４ａから遠ざけられる。その結果、紙幣１２は、先端がフロント板１１ａ側（駆動ベルト６ｄ側）を向き、後端がリア板１５ａ側を向くように、傾斜姿勢となる（図９（ｃ）参照）。 In the banknote stacking mechanism 100d, one wing member 31d is in a state opened in the horizontal direction in the banknote storage part 13a in advance.
The banknote 12 conveyed by the conveyance path 17a to the inlet 14a of the banknote storage part 13a is sandwiched between the feed roller 1a and the tension roller 2a at the inlet 14a of the banknote storage part 13a, and sent out into the banknote storage part 13a (FIG. 9). (See (a)). The banknote 12 passes between the feed roller 1a and the tension roller 2a, is discharged to the banknote storage part 13a, and collides with the wing member 31d opened horizontally in the banknote storage part 13a (see FIG. 9B). ). At this time, the kinetic energy of the banknote 12 is absorbed by the elasticity of the wing member 31d. The banknote 12 that has collided with the wing member 31d is hit at the rear end by the tongue piece 3a. Thereby, the rear end of the banknote 12 is pressed toward the rear plate 15a, and the banknote 12 is moved away from the inlet 14a of the banknote storage part 13a. As a result, the banknote 12 is inclined such that the front end faces the front plate 11a side (drive belt 6d side) and the rear end faces the rear plate 15a side (see FIG. 9C).

次の紙幣１２が搬送されると、紙幣集積機構１００ｄは、図９（ａ）〜図９（ｃ）と同様に動作して、羽部材３１ｄの上に集積する（図９（ｄ）及び図９（ｅ）参照）。
なお、羽部材３１ｄの上に集積された紙幣１２は、最初は傾斜姿勢なっているが、後続の紙幣１２が羽部材３１ｄの上に集積されるにしたがって、紙幣１２の先端がフロント板１１ａ側からリア板１５ａ側に移動する。その結果、紙幣１２は、立位姿勢となる。 When the next banknote 12 is conveyed, the banknote stacking mechanism 100d operates in the same manner as in FIGS. 9A to 9C and stacks on the wing member 31d (FIG. 9D and FIG. 9). 9 (e)).
Note that the banknotes 12 stacked on the wing member 31d are initially inclined, but as the subsequent banknotes 12 are stacked on the wing member 31d, the leading edge of the banknote 12 is moved toward the front plate 11a. To the rear plate 15a side. As a result, the banknote 12 assumes a standing posture.

紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、例えば、上面センサ７ａや走行センサ１８ａにより、一定枚数の紙幣１２が一枚の羽部材３１ｄの上に集積されたことを検出すると、紙幣１２が搬送されてこないタイミングで、羽部材付き駆動ベルト６ｄを駆動させる。このとき、羽部材付き駆動ベルト６ｄは、前記した通り、下方向に駆動して、次の羽部材３１ｄを紙幣収納部１３ａ内に導く（図７（ｂ）参照）。次の羽部材３１ｄは、紙幣収納部１３ａ内に侵入して、紙幣１２を集積するために予め定められた位置に停止する。このとき、次の羽部材３１ｄは、紙幣収納部１３ａ内で開いて、新たなステージ５ｄとなる。この後、紙幣集積機構１００ｄは、後続の紙幣１２を、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かれた次の羽部材３１ｄの上に集積する（図７（ｃ）参照）。以後、紙幣集積機構１００ｄは、同様の動作を繰り返す。
この後、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。 When a control unit (not shown) of the banknote depositing / withdrawing apparatus detects that a predetermined number of banknotes 12 are stacked on one wing member 31d by, for example, the upper surface sensor 7a or the traveling sensor 18a, the banknotes 12 are conveyed. The drive belt 6d with wing members is driven at a timing that is not received. At this time, as described above, the drive belt 6d with the wing member is driven downward to guide the next wing member 31d into the bill storage part 13a (see FIG. 7B). The next wing member 31d enters the banknote storage part 13a and stops at a predetermined position in order to stack the banknotes 12. At this time, the next wing member 31d opens in the banknote storage part 13a and becomes a new stage 5d. Thereafter, the banknote stacking mechanism 100d stacks the subsequent banknotes 12 on the next wing member 31d opened in the horizontal direction in the banknote storage part 13a (see FIG. 7C). Thereafter, the banknote stacking mechanism 100d repeats the same operation.
Thereafter, a control unit (not shown) of the banknote depositing / dispensing device stops the conveyance of the banknote 12 when the full state of the accumulation space is detected by the full sensor.

以上の通り、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄによれば、実施形態３の紙幣集積機構１００ｃと同様の効果を得る。さらに、紙幣１２を立位姿勢で集積するため、紙幣１２の整列姿勢を整えることができ、紙幣収納部１３ａから紙幣を容易に抜き出すことができる。   As described above, according to the banknote stacking mechanism 100d according to the fourth embodiment, the same effects as those of the banknote stacking mechanism 100c according to the third embodiment are obtained. Furthermore, since the banknotes 12 are accumulated in a standing posture, the alignment posture of the banknotes 12 can be adjusted, and the banknotes can be easily extracted from the banknote storage part 13a.

本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した実施形態１〜４は、紙幣１２を短手方向に搬送しているので、紙幣収納部１３ａの短手方向の長さが紙幣１２の短手方向の長さよりも短くなるように、紙幣収納部１３ａを形成している。しかしながら、紙幣１２を長手方向に搬送する場合は、紙幣収納部１３ａの長手方向の長さが紙幣１２の長手方向の長さよりも短くなるように、紙幣収納部１３ａを形成するとよい。
また、例えば、実施形態３の紙幣集積機構１００ｃは、傾斜ステージ５ａを有した構成となっているが、実施形態４と同様に、傾斜ステージ５ａを排除し、その代わりに、羽部材付き駆動ベルト６ｃに設けられた複数の羽部材３１ｃの先頭のもの（すなわち、紙幣収納部１３ａ内で最下段に位置する羽部材３１ｃ）をステージとして機能させる構成にしてもよい。
また、例えば、紙幣集積機構１００は、図示せぬ紙幣繰り出し機構により、紙幣収納部１３ａに集積された紙幣１２を紙幣収納部１３ａの外部へ繰り出す構成にしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, since the above-described first to fourth embodiments transport the banknote 12 in the short direction, the length of the banknote storage unit 13a in the short direction is shorter than the length of the banknote 12 in the short direction. The bill storage part 13a is formed. However, when the banknote 12 is transported in the longitudinal direction, the banknote storage part 13a may be formed so that the length of the banknote storage part 13a in the longitudinal direction is shorter than the length of the banknote 12 in the longitudinal direction.
Further, for example, the banknote stacking mechanism 100c according to the third embodiment has a configuration including the tilt stage 5a. However, as in the fourth embodiment, the tilt stage 5a is excluded, and instead, a drive belt with wing members is provided. The top of the plurality of wing members 31c provided in 6c (that is, the wing member 31c positioned at the lowest level in the banknote storage portion 13a) may function as a stage.
Further, for example, the banknote stacking mechanism 100 may be configured to feed the banknotes 12 stacked in the banknote storage unit 13a to the outside of the banknote storage unit 13a by a banknote feeding mechanism (not shown).

１ａ フィードローラ
２ａ テンションローラ
３ａ 舌片
４ａ 舌片シャフト
５ａ 傾斜ステージ（ステージ）
６ａ 駆動ベルト
７ａ 集積上面センサ（上面センサ）
８ａ プーリシャフト
９ａ−１，９ａ−２ プーリ
１１ａ フロント板
１２ 紙幣
１３ａ 紙幣収納部
１３ｂ 紙幣収納部の入口
１５ａ リア板
１６ａ 側板
１７ａ 搬送路
１８ａ 走行センサ
２１ａ 突起
９１ａ 駆動モータ
Ｌ１ 幅 1a Feed roller 2a Tension roller 3a Tongue piece 4a Tongue piece shaft 5a Inclined stage (stage)
6a Driving belt 7a Integrated upper surface sensor (upper surface sensor)
8a Pulley shaft 9a-1, 9a-2 Pulley 11a Front plate 12 Bill 13a Bill storage portion 13b Entrance of bill storage portion 15a Rear plate 16a Side plate 17a Transport path 18a Travel sensor 21a Protrusion 91a Drive motor L1 Width

Claims (11)

紙幣を収納する紙幣収納部と、紙幣収納部内に紙幣を放出するフィードローラ及び従動ローラと、紙幣収納部内に放出された紙幣を集積させるステージと、紙幣の後端を押圧する舌片とを有する紙幣集積機構において、
さらに、前記ステージを駆動する駆動ベルトを有し、
前記駆動ベルトは、その一部が前記紙幣収納部内に露出するように配置されており、
前記フィードローラ及び前記従動ローラは、前記紙幣収納部の上方から前記紙幣を略垂直方向に前記紙幣収納部内へ搬送するように、前記紙幣収納部の入口を介して対向して配置されており、
前記ステージは、前記紙幣収納部内を上下方向に移動可能に配置されており、
前記舌片は、前記紙幣収納部の上方に、前記フィードローラ及び前記従動ローラのいずれか一方と同じ側に配置されており、
前記紙幣収納部は、前記紙幣の搬送方向の辺に対応する幅が紙幣の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、前記紙幣を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納する
ことを特徴とする紙幣集積機構。 A banknote storage unit for storing banknotes, a feed roller and a driven roller for discharging banknotes in the banknote storage unit, a stage for stacking the banknotes released in the banknote storage unit, and a tongue for pressing the rear end of the banknotes In the banknote accumulation mechanism,
And a drive belt for driving the stage,
The drive belt is disposed so that a part of the drive belt is exposed in the bill storage part,
The feed roller and the driven roller are arranged to face each other via an inlet of the banknote storage unit so as to convey the banknote from above the banknote storage unit into the banknote storage unit in a substantially vertical direction.
The stage is arranged so as to be movable in the vertical direction in the bill storage part,
The tongue piece is disposed on the same side as one of the feed roller and the driven roller above the bill storage part ,
Before SL banknote storage unit, characterized in that the width corresponding to the conveying direction of the side of the bill is being formed shorter than the length in the conveying direction of the sides of the bill, housing the banknotes in an inclined position or standing position Banknote accumulation mechanism. 請求項１に記載の紙幣集積機構において、
前記ステージは、前記紙幣を集積する面が前記駆動ベルトに対して傾斜して対向するように、配置されており、
前記駆動ベルトは、前記ステージの上に集積された前記紙幣と接触する部分に、突起を備えている
ことを特徴とする紙幣集積機構。 In the bill accumulation mechanism according to claim 1 ,
The stage is arranged so that a surface on which the banknotes are stacked is inclined and opposed to the drive belt,
The banknote stacking mechanism, wherein the drive belt is provided with a protrusion at a portion in contact with the banknote stacked on the stage. 請求項１に記載の紙幣集積機構において、
前記駆動ベルトは、前記紙幣収納部内に露出する部分に、前記紙幣収納部内で一定の角度に開く羽部材を備えており、
前記羽部材は、前記紙幣収納部内で前記一定の角度に開くことにより、前記ステージの上に集積された前記紙幣を区切る仕切りとして機能する
ことを特徴とする紙幣集積機構。 In the bill accumulation mechanism according to claim 1 ,
The drive belt includes a wing member that opens at a constant angle in the banknote storage part at a portion exposed in the banknote storage part,
The said wing member functions as a partition which divides | segments the said banknote integrated | stacked on the said stage by opening at the said fixed angle in the said banknote accommodating part, The banknote stacking mechanism characterized by the above-mentioned. 請求項１に記載の紙幣集積機構において、
前記駆動ベルトは、前記紙幣収納部内に露出する部分に、前記紙幣収納部内で水平方向に開く羽部材を備えており、
前記羽部材は、前記紙幣収納部内で水平方向に開くことにより、前記ステージとして機能する
ことを特徴とする紙幣集積機構。 In the bill accumulation mechanism according to claim 1 ,
The drive belt is provided with a wing member that opens in a horizontal direction in the banknote storage part at a portion exposed in the banknote storage part,
The wing member functions as the stage by opening in the horizontal direction in the banknote storage unit, and is a banknote stacking mechanism. 請求項３又は請求項４に記載の紙幣集積機構において、
前記駆動ベルトは、
長手方向に沿って前記羽部材を複数枚備えており、
一枚の前記羽部材が前記紙幣を一定枚数集積した場合に、駆動して、次の前記羽部材を前記紙幣収納部内に導くことにより、次の前記羽部材を、前記紙幣収納部内で開かせる
ことを特徴とする紙幣集積機構。 In the bill accumulation mechanism according to claim 3 or 4 ,
The drive belt is
A plurality of the wing members are provided along the longitudinal direction,
When one wing member accumulates a certain number of banknotes, the wing member is driven to guide the next wing member into the banknote storage unit, thereby opening the next wing member in the banknote storage unit. A bill stacking mechanism characterized by that. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の紙幣集積機構において、
前記紙幣の走行を検出する走行センサを有しており、
前記駆動ベルトは、前記走行センサが前記紙幣の一定枚数の走行を検出した場合に、前記ステージを一定量下方に移動させて、前記ステージの上に一定の集積空間を確保する
ことを特徴とする紙幣集積機構。 In bill stacking mechanism according to any one of claims 1 to 5,
It has a running sensor that detects the running of the banknote,
The drive belt is configured to move the stage downward by a predetermined amount to ensure a constant accumulation space on the stage when the travel sensor detects the travel of a predetermined number of bills. Banknote accumulation mechanism. 請求項６に記載の紙幣集積機構において、
前記ステージの上に集積された前記紙幣の上面の位置を検出する上面センサを有しており、
前記駆動ベルトは、前記走行センサが前記紙幣の一定枚数の走行を検出する場合に、又は、前記上面センサが前記ステージの上に集積された前記紙幣の上面が所定位置に達したことを検出した場合に、前記ステージを一定量下方に移動させて、前記ステージの上に一定の集積空間を確保する
ことを特徴とする紙幣集積機構。 In the bill accumulation mechanism according to claim 6 ,
Having an upper surface sensor for detecting the position of the upper surface of the banknotes accumulated on the stage;
The drive belt detects when the travel sensor detects a predetermined number of travels of the banknote, or when the upper surface sensor detects that the upper surface of the banknote accumulated on the stage has reached a predetermined position. In this case, the stage is moved downward by a certain amount to secure a certain accumulation space on the stage. 請求項１に記載の紙幣集積機構において、
さらに、前記ステージを支持するステージスプリングを有し、
前記ステージスプリングは、前記紙幣の重みによって撓むことにより、前記ステージを上下方向に移動させ、
前記駆動ベルトは、前記ステージの移動に従動する
ことを特徴とする紙幣集積機構。 In the bill accumulation mechanism according to claim 1 ,
Furthermore, it has a stage spring that supports the stage,
The stage spring is moved by the weight of the banknote to move the stage up and down,
The banknote stacking mechanism, wherein the drive belt is driven by the movement of the stage. 請求項１に記載の紙幣集積機構において、In the bill accumulation mechanism according to claim 1,
前記紙幣収納部は、前記紙幣の搬送方向が前記紙幣の短手方向となっている場合に、前記紙幣の短手方向の辺に対応する部分の幅が前記紙幣の短手方向の辺の長さよりも短く形成されているThe banknote storage unit has a width of a portion corresponding to a side of the banknote in the short direction of the banknote when the banknote transport direction is a short side of the banknote. Shorter than that
ことを特徴とする紙幣集積機構。A bill stacking mechanism characterized by that. 請求項１に記載の紙幣集積機構において、In the bill accumulation mechanism according to claim 1,
前記紙幣収納部は、前記紙幣の搬送方向が前記紙幣の長手方向となっている場合に、前記紙幣の長手方向の辺に対応する部分の幅が前記紙幣の長手方向の辺の長さよりも短く形成されているThe banknote storage section has a width corresponding to a side in the longitudinal direction of the banknote shorter than a length of the side in the longitudinal direction of the banknote when the banknote transport direction is the longitudinal direction of the banknote. Formed
ことを特徴とする紙幣集積機構。A bill stacking mechanism characterized by that. 紙幣を収納する紙幣収納部と、紙幣収納部内に紙幣を放出するフィードローラ及び従動ローラと、紙幣収納部内に放出された紙幣を集積させるステージと、紙幣の後端を押圧する舌片とを有する紙幣集積機構を搭載した紙幣入出金装置において、
さらに、前記ステージを駆動する駆動ベルトを有し、
前記駆動ベルトは、その一部が前記紙幣収納部内に露出するように配置されており、
前記フィードローラ及び前記従動ローラは、前記紙幣収納部の上方から前記紙幣を略垂直方向に前記紙幣収納部内へ搬送するように、前記紙幣収納部の入口を介して対向して配置されており、
前記ステージは、前記紙幣収納部内を上下方向に移動可能に配置されており、
前記舌片は、前記紙幣収納部の上方に、前記フィードローラ及び前記従動ローラのいずれか一方と同じ側に配置されており、
前記紙幣収納部は、前記紙幣の搬送方向の辺に対応する幅が紙幣の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、前記紙幣を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納する
ことを特徴とする紙幣入出金装置。 A banknote storage unit for storing banknotes, a feed roller and a driven roller for discharging banknotes in the banknote storage unit, a stage for stacking the banknotes released in the banknote storage unit, and a tongue for pressing the rear end of the banknotes In banknote deposit and withdrawal device equipped with banknote accumulation mechanism,
And a drive belt for driving the stage,
The drive belt is disposed so that a part of the drive belt is exposed in the bill storage part,
The feed roller and the driven roller are arranged to face each other via an inlet of the banknote storage unit so as to convey the banknote from above the banknote storage unit into the banknote storage unit in a substantially vertical direction.
The stage is arranged so as to be movable in the vertical direction in the bill storage part,
The tongue piece is disposed on the same side as one of the feed roller and the driven roller above the bill storage part ,
Before SL banknote storage unit, characterized in that the width corresponding to the conveying direction of the side of the bill is being formed shorter than the length in the conveying direction of the sides of the bill, housing the banknotes in an inclined position or standing position Banknote deposit and withdrawal device.
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