JP2017151920A - Medium handing over device and medium accumulation delivery mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium delivery device and a medium accumulation / delivery mechanism, and is suitably applied to, for example, a banknote dispensing machine that dispenses banknotes as a medium.
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。そのような現金自動取引装置においては、ステージに載置された紙幣束を背押し板で出金口へ移動させ外部へ出金するものがある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic cash transaction apparatus or the like used in a financial institution or a store, for example, a customer deposits cash such as banknotes or coins according to transaction details with a customer, and cash is withdrawn to a customer. In such an automatic teller machine, there is one in which a bill bundle placed on a stage is moved to a withdrawal port by a back push plate and dispensed to the outside (for example, see Patent Document 1).
そのような現金自動取引装置においては、紙幣束の形状を崩さずに該紙幣束を出金することにより、信頼性をより向上するものが望まれている。 In such an automatic teller machine, it is desired to improve the reliability by dispensing the banknote bundle without breaking the shape of the banknote bundle.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium delivery apparatus and a medium accumulation / delivery mechanism that can improve reliability.
かかる課題を解決するため本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体を収納する媒体収納庫と、媒体収納庫から搬送された媒体を集積する集積部と、集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部とを設け、集積部は、媒体を集積する集積空間が内部に形成される集積庫と、媒体収納庫から搬送された媒体を集積空間へ放出する放出部と、放出部から放出された媒体を集積するステージと、ステージに集積された媒体束を束搬送部へ受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と、ステージに集積された媒体束を駆動機構が束搬送部へ受け渡す際、放出部を閉塞するガイド部材とを有するようにした。 In order to solve this problem, in the medium delivery device of the present invention, a medium storage for storing a sheet-like medium, a stacking unit for stacking the medium conveyed from the medium storage, and a medium bundle stacked in the stacking unit And a stacking unit for delivering the medium to the user, and the stacking unit includes a stacker in which a stacking space for storing the medium is formed, and a discharge for discharging the medium transported from the medium storage to the stacking space. , A stage for accumulating the medium ejected from the ejection part, a drive mechanism for moving the stage so as to deliver the medium bundle accumulated on the stage to the bundle conveying unit, and a drive mechanism for the medium bundle accumulated on the stage Is provided with a guide member for closing the discharge portion when it is delivered to the bundle conveying portion.
また本発明の媒体集積受渡機構においては、紙葉状の媒体を集積する集積空間が内部に形成される集積庫と、搬送された媒体を集積空間へ放出する放出部と、放出部から放出された媒体を集積するステージと、ステージに集積された媒体束を束搬送部へ受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と、ステージに集積された媒体束を駆動機構が束搬送部へ受け渡す際、放出部を閉塞するガイド部材と設けるようにした。 In the medium accumulation / delivery mechanism according to the present invention, the accumulation space in which the accumulation space for collecting the sheet-like medium is formed, the discharge unit for discharging the conveyed medium to the collection space, and the discharge unit A stage for accumulating the medium, a drive mechanism for moving the stage so that the medium bundle accumulated on the stage is delivered to the bundle conveyance unit, and when the drive mechanism delivers the medium bundle accumulated on the stage to the bundle conveyance unit, A guide member for closing the discharge portion is provided.
本発明は、媒体束を上昇させる際に放出部に媒体が入り込んでしまうことを防止し、媒体束の形状を保ったまま該媒体束を束搬送部へ受け渡すことができる。 According to the present invention, when the medium bundle is raised, the medium can be prevented from entering the discharge section, and the medium bundle can be transferred to the bundle conveying section while maintaining the shape of the medium bundle.
本発明によれば、信頼性を向上し得る媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the medium delivery apparatus and medium integrated delivery mechanism which can improve reliability are realizable.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて紙幣を出金する。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。この紙幣出金機１は、予め束搬送ユニット３の前側及び後側の両方に開口が設けられ、紙幣出金機１の設置場所に応じて、前側及び後側の何れか一方の開口を閉鎖し他方の出金口２６のみを使用可能にされるか、又は前側及び後側をそれぞれ出金口２６及び取込口２７として使用可能にされる。この紙幣出金機１は、前側に設けられた出金口２６に対し該出金口２６とは逆側である後側に取込口２７が設けられた後面機として機能する。以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
[1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of banknote dispensing machine]
As shown in FIG. 1, the
［１−２．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１、搬送部１３、鑑別部１４、集積部１６及びリジェクト収納庫１７が設けられている。
[1-2. Configuration of storage unit]
The
紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の後側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。
The
搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１と集積部１６及びリジェクト収納庫１７とを接続している。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。
The
鑑別部１４は、搬送部１３の搬送路に沿って設けられ、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫１７に、それぞれ決定する。
The
集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。ステージ１６Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。
The
また集積部１６における後側上寄りには、搬送部１３から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｊが設けられている。このため集積部１６は、搬送部１３から搬送され放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このときステージ１６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。
Further, on the upper rear side of the
さらにステージ１６Ｔは、後述する駆動モータ及び集積部駆動伝達機構の駆動力により上下方向へ移動する。また集積部１６の上面には、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈが穿設されている。集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ１６Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ１６Ｔ及び紙幣束を収納筐体１０の上面よりも上側まで持ち上げる。
Furthermore, the
リジェクト収納庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、搬送部１３から搬送されたリジェクト紙幣と、束搬送ユニット３から落下した取忘れ紙幣束とを内部に収納する。またリジェクト収納庫１７の上面には、上下方向に貫通する取込孔１７Ｈが穿設されている。この取込孔１７Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、リジェクト収納庫１７内部の空間と収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。
The reject storage 17 is located on the uppermost rear side in the
収納筐体１０における、後述する束搬送筐体２０内の上側搬送ベルト２１よりも下側部分の後ろ寄りには、上面ガイド２２が設けられている。上面ガイド２２は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と対向させている。この上面ガイド２２は、その下面が集積部１６の上部ガイドを形成し、その上面が束搬送路３Ｙの下側の搬送ガイドを形成している。また上面ガイド２２は、後述する駆動モータ及びガイド駆動伝達機構により、前後方向へ移動する。
An
［１−３．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣束を搬送するための種々の機構が設けられている。
[1-3. Configuration of bundle transport unit]
As a whole, the
束搬送筐体２０内における上側部分には、左右に間隔を空けて２本の上側搬送ベルト２１が設けられている。上側搬送ベルト２１は、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上側搬送ベルト２１における下面部分の走行方向を、該上側搬送ベルト２１の走行方向と見なす。
Two
束搬送筐体２０内における上側搬送ベルト２１よりも下側部分における前側には、出金口搬送ガイド２４が設けられている。出金口搬送ガイド２４は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と当接させている。
A dispensing
束搬送ユニット３内には、上側搬送ベルト２１と、ステージ１６Ｔ、上面ガイド２２及び出金口搬送ガイド２４とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿う束搬送路３Ｙが形成される。
In the
また束搬送ユニット３内には、押出機構としての可動キャリア２５が設けられている。可動キャリア２５は、その一部を上側搬送ベルト２１の下面よりも下方に突出させており、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路３Ｙに沿って移動する。すなわち可動キャリア２５は、出金方向（前方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ前後方向である搬送方向に沿って該紙幣束の後端を押す一方、取込方向（後方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の前端を押す。この可動キャリア２５は、左右方向に関し離散的な数カ所のみ上側搬送ベルト２１の下面よりも下方へ突出させている。また上面ガイド２２、出金口搬送ガイド２４及びステージ１６Ｔには、この可動キャリア２５に応じて前後方向に沿った隙間や溝（図示せず）が形成されており、可動キャリア２５と干渉しないようになっている。このため可動キャリア２５は、束搬送路３Ｙ内に紙幣束がある場合、これを前後方向へ押して進行させる。
A
束搬送筐体２０の前端には、束搬送路３Ｙ内を後方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金口２６が形成されている。また束搬送筐体２０の後端には、外部から紙幣束を取り込む取込口２７が形成されている。
A
［１−４．集積部の構成］
図２乃至図７に示すように、集積部１６は、主に、ステージ１６Ｔ、集積庫３０、放出部１６Ｊ、集積庫フレーム４２、移動アーム５８及び駆動モータ（図示せず）により構成されている。なお図５乃至図７は、説明の都合上、束搬送ユニット３の一部と移動アーム５８等とを図示せず省略する。
[1-4. Stacking unit configuration]
As shown in FIGS. 2 to 7, the stacking
集積庫３０は、断面が略Ｕ字（コ字）形状の部材で形成されており、それぞれ前側、下側、右側、左側及び後側の各側面を形成する集積庫前側壁３０Ｆ、集積庫底板３０Ｄ、集積庫右側壁（図示せず）、集積庫左側壁（図示せず）及び集積庫後側壁３０Ｂにより、紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積庫３０は、駆動モータ（図示せず）、集積部駆動伝達機構（図示せず）及び移動アーム５８により、集積庫フレーム支点４２Ｓを支点として右側面視時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。
The
集積庫後側壁３０Ｂは、図１１で示すように後述する集積庫水平状態及び束搬送受渡状態において上下方向に延設された板状部材で構成されている。集積庫後側壁３０Ｂにおいて集積空間１６Ｓ（図２）と対向する前側には、集積庫水平状態及び束搬送受渡状態においてステージ移動方向に沿う平坦面である紙幣整列面３０Ｓが形成されている。このような、紙幣の搬送方向と紙幣の紙面に沿う方向とに直交する左右方向である搬送幅方向に離散的に連続する紙幣整列面３０Ｓにより、紙幣束の後端を揃える集積庫後側壁３０Ｂの前壁面が形成されている。このため集積庫後側壁３０Ｂは左右方向に沿って櫛歯状に形成されている。
As shown in FIG. 11, the stacking
集積庫３０（図２）内部には、紙幣を集積する平板状のステージ１６Ｔが、移動アーム５８により上下方向であるステージ移動方向に沿って上方向（持上方向）及び下方向（持下方向）に昇降移動可能に設けられている。図２及び図５に示すように、ステージ１６Ｔに紙幣を集積する際の集積庫３０の状態である集積庫集積状態における集積庫後側壁３０Ｂの前側には、紙幣の後端部をガイドする集積ガイド４０が可動しないよう設けられている。集積ガイド４０は、左右方向に沿って櫛歯状に形成されている。集積庫後側壁３０Ｂの櫛歯と集積ガイド４０の櫛歯とは、集積庫集積状態において互いに噛み合うように配置されている。これにより集積ガイド４０は、集積庫後側壁３０Ｂを該集積ガイド４０の後側から前側まで通過させる。
Inside the stacker 30 (FIG. 2), a flat plate-
ステージ１６Ｔは、後述するサイドガイド７０と対向する位置において、該サイドガイド７０から離隔する方向である後方へ凹設された凹み部が形成されることにより前端部が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、サイドガイド７０及び後述する出金口搬送ガイド下側案内部７２と互いに接触しないよう噛み合っている。またステージ１６Ｔは、後端部が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、後述する放出紙幣搬送ガイド６２、放出部上側ガイド７４及び放出部ガイド７８と互いに接触しないよう噛み合っている。
The
集積庫３０に紙幣を集積する場合、集積庫３０は図２及び図５に示すように、集積庫フレーム４２と共に時計回りに回動し、ステージ１６Ｔは後端が前端よりも低くなるよう傾斜する集積庫集積状態となる。また、集積庫３０へ集積された紙幣束を束搬送ユニット３へ搬送する場合や束搬送ユニット３から紙幣束を受け取る場合、集積庫集積状態の集積庫３０は、図３及び図６に示すように集積庫フレーム４２と共に反時計回りに回動しステージ１６Ｔが水平な状態である集積庫水平状態となり、さらに図４及び図７に示すように集積庫フレーム４２と共に反時計回りに回動しステージ１６Ｔが束搬送ユニット３との間で受け渡す際のステージ受渡状態である束搬送受渡状態となる。このように集積部１６は、放出部１６Ｊから該集積庫３０へ紙幣を放出しステージ１６Ｔに集積させる際の集積庫３０の状態である集積庫集積状態と、紙幣束を集積部１６と束搬送ユニット３との間で受け渡す際の集積庫３０の状態である束搬送受渡状態とに、集積庫水平状態を介しステージ１６Ｔ及び集積庫３０を移行させる。
When stacking banknotes in the
放出部１６Ｊは、集積庫集積状態における集積空間１６Ｓの後方上側に設けられている。放出部１６Ｊにおいて集積空間１６Ｓの上部分と対向する位置に設けられた上下一対の集積ローラ４６は、図示しない駆動部により図中反時計回り及び時計回りにそれぞれ回転することにより、搬送部１３（図１）で搬送された紙幣を挟持し集積空間１６Ｓへ送り出す。下側の集積ローラ４６の回転軸には、ゴム等の弾性部材で形成された舌片４６Ｚが設けられている。この舌片４６Ｚは、下側の集積ローラ４６と共に反時計回りに回転することにより、集積空間１６Ｓへ送り出された紙幣の後端部分を、下方向へ向けて叩き落とす。
The
図２及び図５に示すように、放出部１６Ｊの上側には、放出紙幣搬送ガイド６２が設けられている。放出紙幣搬送ガイド６２において放出部１６Ｊの下側の集積ローラ４６と対向する下面には、後方から前方へ向かうに連れて上方へ傾斜する放出紙幣搬送ガイド面６２Ｓが形成されている。この放出紙幣搬送ガイド面６２Ｓは、放出部１６Ｊから集積空間１６Ｓ内へ放出される紙幣の上面と対向することにより、該紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ１６Ｔ上に安定的に集積させる。
As shown in FIG.2 and FIG.5, the discharge | payment
放出部１６Ｊから集積庫３０へ紙幣を放出しステージ１６Ｔに集積させる際や、束搬送ユニット３からリジェクト収納庫１７へ紙幣束を受け渡す際に取込孔１７Ｈ（図１）を開放する上面ガイド前側状態において、図２及び図５に示すように、上面ガイド２２の下面側における、集積空間１６Ｓの後上側には、放出紙幣ガイド部６４が形成されている。放出紙幣ガイド部６４は、下端部が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、放出紙幣搬送ガイド６２の上端部と互いに接触しないよう噛み合っている。放出紙幣ガイド部６４において集積庫集積状態におけるステージ１６Ｔと対向する下前面には、該集積庫集積状態において放出紙幣搬送ガイド面６２Ｓとほぼ同様の角度を保ち、後方から前方へ向かうに連れて上方へ傾斜する放出紙幣ガイド面６４Ｓが形成されている。この放出紙幣ガイド面６４Ｓは、放出部１６Ｊから放出される紙幣の上側に形成されている。上面ガイド２２は、放出紙幣ガイド面６４Ｓで集積孔１６Ｈの上方を閉鎖させることにより、放出部１６Ｊから放出された紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ１６Ｔ上に安定的に集積させる。
An upper surface guide that opens the take-in
また、集積庫集積状態（図５）においては、放出部１６Ｊから集積空間１６Ｓへ向かって紙幣が放出されるため、放出部１６Ｊと集積空間１６Ｓとの間には、紙幣の放出を妨げる機構を配置することはできない。このため、放出部１６Ｊの集積ローラ４６の前方と、集積受渡状態における集積庫後側壁３０Ｂの上端部と、放出紙幣搬送ガイド６２の前端部との間には、放出部前側空間ＳＪＢが形成されている。
Moreover, in a stacking storage state (FIG. 5), since a banknote is discharged | emitted from the discharge | release
図２及び図５に示すように、集積庫前側壁３０Ｆの内側には、ステージ１６Ｔの板面に直交する方向に対し上端部が前方へ離隔するよう傾斜して延在する略直方体でなるビルストッパ４８が取り付けられている。ビルストッパ４８は、左右方向に紙幣の長辺方向の長さよりもやや短い間隔を空けて２本設けられており、放出部１６Ｊから取り込まれた紙幣が該ビルストッパ４８に衝突した際の衝撃を吸収することにより、放出部１６Ｊから斜行して放出された紙幣（スキュー紙幣）の斜行状態を矯正しステージ１６Ｔにおける正常集積位置に整列させる。これにより集積部１６は、スキュー紙幣を整列して集積することができる。
As shown in FIGS. 2 and 5, a building having a substantially rectangular parallelepiped extending on the inner side of the
集積部１６内には、集積庫３０、ステージ１６Ｔ及び上面ガイド２２を駆動する駆動力を発生させる駆動モータ（図示せず）が設けられている。集積庫３０は、駆動モータが発生させた駆動力を、該駆動モータの出力軸と接続された集積部駆動伝達機構（図示せず）から左右一対の移動アーム５８を介し伝達されることで回動する。ステージ１６Ｔは、駆動モータが発生させた駆動力を、移動アーム５８を介し伝達されることで昇降移動する。また上面ガイド２２は、駆動モータが発生させた駆動力を、該駆動モータの出力軸と接続されたガイド駆動伝達機構（図示せず）から伝達されることで駆動する。
A driving motor (not shown) that generates a driving force for driving the stacking
上面ガイド２２は、該上面ガイド２２の後端近傍に上面ガイドギア（図示せず）が設けられており、ガイド駆動伝達機構から伝達された駆動力を、該上面ガイドギアにより前後方向の駆動力に変換し、水平方向に沿って、集積孔１６Ｈを開放させる後方向である開口開放方向としての集積孔開放方向と、集積孔１６Ｈを閉鎖させる前方向である開口閉鎖方向としての集積孔閉鎖方向とに往復移動する。この上面ガイドギアは、トルクリミッタが内蔵されており、上面ガイド後側状態にある上面ガイド２２が前方に向かって移動する際に上面ガイド当接ローラ８６（後述する）に当接し前方への移動が規制された場合や、上面ガイド後側状態にある上面ガイド２２にさらに後方に向かって移動する駆動力が加わった場合、該トルクリミッタが空転することにより、駆動モータからの駆動力を遮断する。
The
このように集積庫３０、ステージ１６Ｔ及び上面ガイド２２は、図示しない駆動モータの駆動力により、互いに連動して可動する。
As described above, the
集積庫３０において、集積庫フレーム４２の集積庫フレーム溝４２Ｇに挿入される位置と、移動アーム５８のステージ案内溝６０に挿入される位置とには、円筒形状のローラ５５が固定されている。また集積庫フレーム４２の後端には、円筒形状でなるローラ５６が固定されている。
In the
集積庫３０の左右外側には、板状の集積庫フレーム４２が設けられている。この集積庫フレーム４２は、図示しない駆動モータ及び移動アーム５８により、図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。集積庫フレーム４２には、ステージ１６Ｔが移動する方向である上下方向に沿ったステージ移動方向に沿って集積庫フレーム溝４２Ｇが直線的に穿設されている。集積庫フレーム溝４２Ｇには、ローラ５５が摺動可能に挿入されている。これによりステージ１６Ｔは、ステージ移動方向である、図３及び図４中の上方向及び下方向に直線的に往復移動可能に構成されている。以下では、放出部１６Ｊから集積庫３０へ紙幣を放出し紙幣を集積させるステージ１６Ｔの状態をステージ集積状態とも呼び、束搬送ユニット３に紙幣束を受け渡す際のステージ１６Ｔの状態をステージ受渡状態とも呼ぶ。
A plate-shaped
集積庫フレーム４２の左右外側には、移動アーム５８が設けられている。この移動アーム５８は、図示しない駆動モータにより、移動アーム支点３８を支点として図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。以下では、集積庫フレーム４２を集積庫集積状態から集積庫水平状態へ向かって昇降移行回動方向Ｒｔｌ（右側面視反時計回り）へ回動させ且つステージ１６Ｔを持上方向へ移動させる際の図３中時計回りの移動アーム５８の回動方向を、昇降移行駆動方向Ｒｄｌとも呼ぶ。また、ステージ１６Ｔを持下方向へ移動させ且つ集積庫フレーム４２を集積庫水平状態から集積庫集積状態へ向かって集積移行回動方向Ｒｔｓ（右側面視時計回り）へ回動させる際の図２中反時計回りの移動アーム５８の回動方向を、集積移行駆動方向Ｒｄｓとも呼ぶ。移動アーム５８には集積庫フレーム案内溝５９とステージ案内溝６０が形成されている。集積庫フレーム案内溝５９は、側面視で略Ｌ字形状であり、該集積庫フレーム案内溝５９に対し当接しつつ回転するようローラ５６が挿入されている。
Moving
ステージ案内溝６０は、集積庫フレーム案内溝５９の前方に配され、側面視で該集積庫フレーム案内溝５９を９０度回転させたような略Ｌ字形状であり、ローラ５５が挿入されている。
The
［１−５．紙幣整位機構の構成］
集積部１６には、ステージ１６Ｔ上に載置された紙幣の位置ずれを修正すると共に抑止することで整列状態を維持し、正常な位置に紙幣を保つ紙幣整位機構６８が設けられている。紙幣整位機構６８は、サイドガイド７０及び出金口搬送ガイド下側案内部７２からなる放出方向側ガイドとしての前側ガイド６８Ｆと、放出部上側ガイド７４及び放出部ガイド７８からなる放出部側ガイドとしての後側ガイド６８Ｂとにより構成されている。
[1-5. Configuration of bill alignment mechanism]
The stacking
［１−５−１．サイドガイドの構成］
集積庫水平状態（図３及び図６）におけるステージ１６Ｔの前方、すなわちステージ１６Ｔに対し放出部１６Ｊとは逆側には、上下方向に延設された棒状部材である３本のサイドガイド７０が可動しないよう設けられている。サイドガイド７０は、集積庫水平状態におけるビルストッパ４８と集積庫左側壁との間、隣り合うビルストッパ４８同士の間、ビルストッパ４８と集積庫右側壁との間にそれぞれ位置している。このようにサイドガイド７０は、集積庫水平状態においてステージ１６Ｔ及びビルストッパ４８と互いに接触しないように噛み合っている。またサイドガイド７０は、上端部が前方に向かって屈曲しており、屈曲した部分が出金口搬送ガイド下側案内部７２に入り込んでいる。
[1-5-1. Side guide configuration]
Three side guides 70, which are rod-like members extending in the vertical direction, are provided in front of the
サイドガイド７０において放出部１６Ｊと対向する後側には、ステージ移動方向に沿う平坦面であるサイドガイド面７０Ｓが形成されている。またサイドガイド７０は、集積庫水平状態におけるステージ１６Ｔの下側から、出金口搬送ガイド２４の下側まで延設されている。このサイドガイド７０は、集積庫集積状態から集積庫水平状態に向かってステージ１６Ｔが回動する際に遠心力によって前方に向かって移動した紙幣の前端部にサイドガイド面７０Ｓを当接させることにより、該紙幣の前方への移動を禁止し正常集積位置の前端部よりも後方に紙幣を配置させる。
A
［１−５−２．出金口搬送ガイド下側案内部の構成］
出金口搬送ガイド２４の後端部には、下方向に向かって突設する出金口搬送ガイド下側案内部７２が形成されている。出金口搬送ガイド下側案内部７２は、下端部の下側が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、サイドガイド７０の上端部と、ステージ１６Ｔと互いに接触しないよう噛み合っている。出金口搬送ガイド２４においてステージ１６Ｔの移動経路と対向する後面には、上下方向に沿う面である出金口搬送ガイド下側案内面７２Ｓが形成されている。ステージ１６Ｔが上昇する際に紙幣が前方に位置ずれすると、該紙幣は、出金口搬送ガイド下側案内面７２Ｓに前端部が当接しつつ上昇する。このため出金口搬送ガイド下側案内部７２は、位置ずれした紙幣の前端に接触しそれ以上の前方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより上昇させる。
[1-5-2. Configuration of the lower outlet guide section of the dispensing port conveyance guide]
At the rear end portion of the dispensing
［１−５−３．放出部上側ガイドの構成］
放出紙幣搬送ガイド６２の上側には、上昇する紙幣の後端部をガイドする複数の板状の放出部上側ガイド７４が固定されている。放出部上側ガイド７４は、互いに左右方向に間隔を空けて複数配置されることにより、全体として左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、上面ガイド２２の放出紙幣ガイド部６４と互いに接触しないよう噛み合っている。放出部上側ガイド７４においてステージ１６Ｔと対向する前下面には、後方から前方へ向かうに連れて上方へ傾斜してから湾曲する放出部上側ガイド面７４Ｓが形成されている。ステージ１６Ｔが上昇する際に紙幣が後方に位置ずれすると、該紙幣は、重力方向に対し傾斜した放出部上側ガイド面７４Ｓに後端部が下から上に向かって当接しつつ上昇する。このため放出部上側ガイド７４は、位置ずれした紙幣を前方に寄せて位置を矯正しつつステージ１６Ｔにより上昇させる。
[1-5-3. Configuration of discharge section upper guide]
A plurality of plate-shaped discharge part upper guides 74 for guiding the rear end part of the rising banknotes are fixed to the upper side of the discharge
［１−５−４．放出部ガイドの構成］
図８乃至図１１に示すように、放出紙幣搬送ガイド６２の前端部には、上昇する紙幣の後端部をガイドする複数の板状の放出部ガイド７８（７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ及び７８Ｄ）が設けられている。放出部ガイド７８は、互いに左右方向に間隔を空けて４個配置されることにより、全体として左右方向に沿って離散的に形成されており、集積庫後側壁３０Ｂの上端部と互いに接触しないよう噛み合っている。
[1-5-4. Structure of discharge section guide]
As shown in FIGS. 8 to 11, a plurality of plate-shaped discharge unit guides 78 (78 </ b> A, 78 </ b> B, 78 </ b> C, and 78 </ b> D) that guide the rear end portion of the rising bill are provided at the front end portion of the discharge
具体的に放出部ガイド７８は、集積部１６における各種機構と接触しないよう、図１１に示すように、左端に位置する放出部ガイド７８Ａと、該放出部ガイド７８Ａの右側に位置する放出部ガイド７８Ｂとの左右方向の間隔である外側ガイド間隔Ｃ１と、右端に位置する放出部ガイド７８Ｄと、該放出部ガイド７８Ｄの左側に位置する放出部ガイド７８Ｃとの左右方向の間隔である外側ガイド間隔Ｃ１とが、放出部ガイド７８Ｂと放出部ガイド７８Ｃとの左右方向の間隔である中央ガイド間隔Ｃ２よりも長く設定されている。以下では放出部ガイド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ及び７８Ｄをまとめて放出部ガイド７８とも呼ぶ。
Specifically, as shown in FIG. 11, the
図９に示す集積空間露出状態における放出部ガイド７８においてステージ１６Ｔ（図６）と対向する前面には、上下方向に沿う面である放出部ガイド面７８Ｓが形成されている。また放出部ガイド７８は、放出部ガイド面７８Ｓにおける下端部の角が取られている。この放出部ガイド面７８Ｓは、正常集積位置に集積され上昇する紙幣束の移動経路の後端部よりも後方に形成されていると共に、集積庫後側壁３０Ｂの紙幣整列面３０Ｓとほぼ面一か、該紙幣整列面３０Ｓよりも僅かに前方に形成されている。これにより放出部ガイド７８は、後端部が紙幣整列面３０Ｓに沿って上昇してきた紙幣の後端部が、放出部ガイド面７８Ｓに引っ掛かることを防止し、紙幣束をスムーズに上昇させることができる。
In the
図８に示すように放出部ガイド７８は、放出紙幣搬送ガイド６２における放出部上側ガイド７４の前端部に設けられた放出部ガイド回動軸８２を支点として回動可能に構成され、弾性部材で形成された図示しないスプリング機構により図中反時計回りである集積空間退避回動方向Ｒｈに付勢されていると共に、図示しない接触部が放出紙幣搬送ガイド６２における図示しない回動規制部に当接することによりその付勢が所定の位置で規制されている。放出部ガイド７８は、図８に示すように、放出部ガイド面７８Ｓが放出紙幣搬送ガイド６２の放出紙幣搬送ガイド面６２Ｓよりも集積空間離隔側（後側）に位置し集積空間１６Ｓの外部に位置する集積空間退避状態と、図９に示すように、放出部ガイド面７８Ｓが放出紙幣搬送ガイド６２の放出紙幣搬送ガイド面６２Ｓよりも集積空間近接側（前側）に位置し集積空間１６Ｓの内部に位置する集積空間露出状態との間を回動する。以下では、集積空間退避状態から集積空間露出状態に向かう図９中時計回りの回動方向を集積空間露出回動方向Ｒｓとも呼び、集積空間露出状態から集積空間退避状態に向かう図８中反時計回りの回動方向を集積空間退避回動方向Ｒｈとも呼ぶ。放出部ガイド７８における後方上端部には、回転可能な放出部ガイドローラ８０が設けられている。放出部ガイド７８は、集積空間退避状態（図８）において放出紙幣搬送ガイド６２の上端部よりも上方へ放出部ガイドローラ８０の上端部を位置させている。
As shown in FIG. 8, the
上面ガイド２２の下面側において、放出部ガイド７８の放出部ガイドローラ８０と上下方向に対向する位置には、上面ガイド傾斜面２２Ｓ及び上面ガイド水平面２２Ｈが形成されている。上面ガイド水平面２２Ｈは、上面ガイド２２の前端から後方に向かって水平方向に沿って延設された平面である。上面ガイド傾斜面２２Ｓは、上面ガイド水平面２２Ｈの後端部から、前方から後方へ向かうに連れて水平方向から上方へ傾斜する平面である。上面ガイド前側状態（図５及び図８）において上面ガイド２２は、放出部ガイド７８の放出部ガイドローラ８０と上面ガイド傾斜面２２Ｓとを前後方向に対向させている。この上面ガイド２２は、上面ガイド傾斜面２２Ｓを放出部ガイドローラ８０に当接させつつ集積孔開放方向へ移動することにより、集積空間退避状態にある放出部ガイド７８を集積空間露出回動方向Ｒｓに向かって回動させる。
On the lower surface side of the
［１−６．上面ガイド移動規制部の構成］
図１２に示すように上面ガイド移動規制部８４は、上面ガイド２２に形成された上面ガイド前側当接部８８と、ステージ１６Ｔに設けられた上面ガイド当接ローラ８６とにより構成されている。
[1-6. Configuration of upper surface guide movement restriction unit]
As shown in FIG. 12, the upper surface guide
図８に示すように上面ガイド閉鎖方向側当接部としての上面ガイド前側当接部８８は、板状であり、上面ガイド２２の前端部における左右両端部から、下方向に向かって突設している。上面ガイド前側当接部８８においてステージ１６Ｔと対向する前面には、上下方向に沿う面である上面ガイド前側当接面８８Ｓが形成されている。この上面ガイド前側当接面８８Ｓは、正常集積位置に集積され上昇する紙幣束の移動経路の後端部よりも後方且つ左右両端部よりも外側に形成されている。
As shown in FIG. 8, the upper surface guide front
上面ガイド当接部としての上面ガイド当接ローラ８６は、ステージ１６Ｔの左右両側面における後端部近傍から、それぞれ左右両外側に向かって突出し回転可能に設けられている。また上面ガイド当接ローラ８６は、その後端部が、上面ガイド後側状態における上面ガイド２２の上面ガイド前側当接面８８Ｓと前後方向の位置がほぼ揃うように設けられている。
The upper surface
集積部１６から束搬送ユニット３に紙幣束が受け渡される際、図４及び図７に示すようにステージ１６Ｔはステージ受渡状態に、上面ガイド２２は上面ガイド後側状態になる。このとき上面ガイド当接ローラ８６は、上面ガイド前側当接面８８Ｓと前後方向に対向した状態となる。この状態において集積部１６が駆動モータの駆動力により移動アーム５８を集積移行駆動方向Ｒｄｓへ回動させると、ステージ１６Ｔが持下方向へ移動する。このとき上面ガイド２２は、駆動モータの駆動力によりステージ１６Ｔに連動して集積孔閉鎖方向へ移動するものの、上面ガイド前側当接面８８Ｓが上面ガイド当接ローラ８６に当接することにより、それ以上の集積孔閉鎖方向への移動が規制される。これにより集積部１６は、上面ガイド２２の位置を保ちつつ、ステージ１６Ｔを降下させる。
When the banknote bundle is delivered from the stacking
［１−７．集積部の動作］
かかる構成において集積部１６は、集積庫３０に紙幣を集積する集積動作を行う際、制御部４の制御に基づき、図２及び図５に示したように、集積庫３０を集積庫集積状態に、ステージ１６Ｔをステージ集積状態に、上面ガイド２２を上面ガイド前側状態にする。この状態において放出部ガイド７８は、放出部ガイドローラ８０が上面ガイド水平面２２Ｈには当接していないため、集積空間退避状態となっている。
[1-7. Operation of the stacking unit]
In such a configuration, when the stacking
続いて集積部１６は集積ローラ４６を回転させることにより、搬送部１３から搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する。続いて集積部１６は、ビルストッパ４８に衝突した紙幣の後端部分を舌片４６Ｚで集積庫底板３０Ｄに叩き落とすことにより、後続の紙幣が集積空間１６Ｓへ送り出される前にステージ１６Ｔに紙幣を集積する。このときステージ１６Ｔが集積庫フレーム４２と共に後下がりに傾いているため、複数の紙幣の後端が集積ガイド４０に当接することにより後端が揃った状態で、上下方向に重なるよう紙幣を集積させる。
Subsequently, the stacking
紙幣がステージ１６Ｔに集積されることにより集積動作が終了すると、集積部１６は、駆動モータを回転させることにより、移動アーム支点３８を軸として図３及び図６に示すように移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させる。また、集積庫集積状態から集積庫水平状態へ集積庫３０を回動させる際、集積部１６は、駆動モータの駆動力により、移動アーム５８の回動と連動させて、集積孔１６Ｈを開放する集積孔開放方向へ上面ガイド２２を移動させる。
When the stacking operation is completed by stacking the bills on the
このとき移動アーム５８は、集積庫フレーム案内溝５９に沿ってローラ５６を摺動させつつ回動することにより、昇降移行回動方向Ｒｔｌへ向かって集積庫フレーム４２を回動させ、図３及び図６に示す集積庫水平状態にする。このとき、集積庫後側壁３０Ｂが集積ガイド４０を後方から前方に向かって追い越すことにより、複数の紙幣は、後端が集積庫後側壁３０Ｂの内壁面に当接し、後端が鉛直に沿って揃った状態となる。この状態においては、集積庫３０は集積庫水平状態に、ステージ１６Ｔはステージ集積状態に、上面ガイド２２は上面ガイド後側状態になっている。
At this time, the moving
またこのとき上面ガイド２２は、上面ガイド傾斜面２２Ｓを放出部ガイド７８の放出部ガイドローラ８０に当接させつつ後方に移動した後、上面ガイド水平面２２Ｈを放出部ガイドローラ８０に当接させた状態で停止する。このため放出部ガイド７８は、放出部ガイドローラ８０が上面ガイド傾斜面２２Ｓに当接して押し下げられることにより、放出部ガイド回動軸８２を軸として集積空間露出回動方向Ｒｓへ回動し、集積空間露出状態となる。
Further, at this time, the
このように集積部１６は、ステージ１６Ｔを後下がりに傾斜させ紙幣を集積すると共に、集積ガイド４０を後方から前方に向かって追い越すよう集積庫後側壁３０Ｂを回動させるようにした。このため集積部１６は、集積庫３０内部の後方に寄った状態で紙幣束を集積することができる。この状態において紙幣束は、後端の前後方向の位置が舌片４６Ｚの回転軌跡の範囲外になるよう集積される。また集積部１６は、上昇する紙幣束の移動経路から退避させるよう放出部１６Ｊ及び集積ガイド４０自体を移動させることなく、紙幣束を上昇させる際に放出部１６Ｊ（特に舌片４６Ｚ）又は集積ガイド４０に該紙幣束が接触してしまい該放出部１６Ｊ又は集積ガイド４０が負荷となってしまうことを防止できる。
As described above, the stacking
続いて集積部１６は、駆動モータを回転させることにより、図４に示すように移動アーム支点３８を軸として移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへさらに回動させる。このとき移動アーム５８は、ステージ案内溝６０に沿ってローラ５５を摺動させつつ回動することにより、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってローラ５５を摺動させつつ持上方向に向かってステージ１６Ｔを移動させ、図４に示すステージ受渡状態にする。このときステージ１６Ｔは、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面８８Ｓに当接させて回転させつつ上昇する。
Subsequently, the accumulating
このステージ受渡状態において、ステージ１６Ｔの上面、出金口搬送ガイド２４の上面及び上面ガイド２２の上面が互いに同じ高さに揃うため、集積部１６は、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を、形状を崩すことなく束搬送ユニット３へ受け渡すことができる。この状態においては、集積庫３０は束搬送受渡状態に、ステージ１６Ｔはステージ受渡状態に、上面ガイド２２は上面ガイド後側状態になっている。
In this stage delivery state, since the upper surface of the
ここで、紙幣が上昇する際、サイドガイド７０は、正常集積位置よりも前側へ移動した紙幣の前端部にサイドガイド面７０Ｓを当接させることにより、それ以上の前方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより紙幣束を上昇させる。また出金口搬送ガイド下側案内部７２は、サイドガイド面７０Ｓの上端よりも上側に位置した紙幣束に対し、正常集積位置よりも前側へ移動した紙幣の前端部に出金口搬送ガイド下側案内面７２Ｓを当接させることにより、それ以上の前方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより紙幣束を上昇させる。
Here, when the banknote rises, the
また放出部ガイド７８は、正常集積位置よりも後側へ移動した紙幣の後端部に放出部ガイド面７８Ｓを当接させることにより、位置ずれした紙幣を前方に寄せて位置を矯正しつつステージ１６Ｔにより上昇させる。また放出部上側ガイド７４は、放出部ガイド面７８Ｓの上端よりも上側に位置した紙幣束に対し、正常集積位置よりも後側へ移動した紙幣の後端部に放出部上側ガイド面７４Ｓを当接させることにより、位置ずれした紙幣を前方に寄せて位置を矯正しつつステージ１６Ｔにより上昇させる。
In addition, the
続いて紙幣出金機１（図１）は、紙幣束を集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上側搬送ベルト２１を前方へ走行させると共に、集積孔１６Ｈの上部の束搬送路３Ｙから出金口２６へ水平方向に沿って出金方向へ可動キャリア２５を移動させることにより、該紙幣束をステージ１６Ｔから出金方向へ搬送する。
Subsequently, the banknote dispenser 1 (FIG. 1) transfers the banknote bundle from the stacking
一方集積部１６は、束搬送受渡状態において紙幣束を取り込んでリジェクト収納庫１７に収納する取込動作を行う際、制御部４の制御に基づき、駆動モータを回転させることにより、移動アーム５８を集積移行駆動方向Ｒｄｓへ回動させる。このときステージ１６Ｔは、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面８８Ｓに当接させて回転させつつ図１３に示すように持下方向へ移動することにより、載置された紙幣束Ｗの上面を、可動キャリア２５の下端部よりも下側へ移動させる。これにより紙幣出金機１は、ステージ１６Ｔの後方に位置している可動キャリア２５を、該ステージ１６Ｔの上方を通過させてステージ１６Ｔの前方まで移動可能な状態にする。このとき上面ガイド２２は、駆動モータの駆動力によりステージ１６Ｔに連動して集積孔閉鎖方向へ移動するものの、上面ガイド前側当接面８８Ｓが上面ガイド当接ローラ８６に当接することにより、それ以上の集積孔閉鎖方向への移動が規制される。
On the other hand, the stacking
続いて紙幣出金機１は、図１３に示したように可動キャリア２５を該ステージ１６Ｔの後方から前方まで移動させた後に、再び駆動モータを回転させ移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させることにより、図１４に示すようにステージ１６Ｔをステージ受渡状態まで上昇させる。続いて紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上側搬送ベルト２１を後方へ走行させると共に、集積孔１６Ｈの上部の束搬送路３Ｙからリジェクト収納庫１７へ水平方向に沿って取込方向へ可動キャリア２５を移動させることにより、該紙幣束Ｗをステージ１６Ｔから取込方向へ搬送し、リジェクト収納庫１７へ収納する。
Subsequently, the
［１−８．効果］
以上の構成において集積部１６は、正常集積位置よりも後側において、集積庫後側壁３０Ｂの上端からステージ１６Ｔにおけるステージ受渡状態までに亘って、連続的な面である放出部ガイド面７８Ｓ及び放出部上側ガイド面７４Ｓが形成されるよう、放出部ガイド７８及び放出部上側ガイド７４を設けるようにした。
[1-8. effect]
In the above configuration, the stacking
これにより集積部１６は、紙幣束の位置ずれを抑止することにより、紙幣が放出部前側空間ＳＪＢ又は放出部１６Ｊにおける上下の集積ローラ４６の間に入り込んでしまったり、紙幣が放出部前側空間ＳＪＢ又は上下の集積ローラ４６の間に紙幣が入り込んだままステージ１６Ｔが上昇してしまい該ステージ１６Ｔと放出紙幣搬送ガイド６２又は上下の集積ローラ４６の間に紙幣束が挟み込まれてしまったりすることを防止しつつ、放出部ガイド７８を、束搬送ユニット３へ紙幣束を案内する案内面として機能させ、紙幣束の整列状態を保ったまま該紙幣束をステージ１６Ｔから束搬送路３Ｙに受け渡すことができる。
Thereby, the stacking
また集積部１６は、集積庫集積状態において放出部ガイド７８を集積空間退避状態とした。これにより集積部１６は、集積庫集積状態において放出部１６Ｊから紙幣を放出する際に、放出部ガイド７８が該紙幣に干渉しないようにできる。
Further, the stacking
さらに集積部１６は、出金処理が行われる際にもともと移動する上面ガイド２２を放出部ガイド７８の放出部ガイドローラ８０に当接させることにより、放出部ガイド７８を回動させるようにした。これにより集積部１６は、放出部ガイド７８を回動させる駆動力を駆動モータ以外に別途設けることなく、上面ガイド２２を前後移動させる駆動モータの駆動力を流用して、すなわち放出部ガイド７８を駆動させる駆動源を上面ガイド２２と共通の駆動源として、該放出部ガイド７８を回動させることができ、構成を複雑化させないようにできる。
Further, the stacking
また集積部１６は、ステージ受渡状態におけるステージ１６Ｔにおいて上面ガイド前側当接面８８Ｓと前後方向に対向した位置に上面ガイド当接ローラ８６を設けるようにした。このため集積部１６は、上面ガイド２２を上面ガイド後側状態に保ったまま、ステージ１６Ｔをステージ受渡状態から下降させることができる。このため集積部１６は、ステージ受渡状態からステージ１６Ｔを降下させても上面ガイド２２が集積孔１６Ｈを閉鎖させないようにできるため、該上面ガイド２２がステージ１６Ｔ上の紙幣束に接触しないようにし、紙幣束の形状を保つことができる。
Further, the stacking
また集積部１６は、上面ガイド２２の位置を保つことにより、上面ガイド水平面２２Ｈを放出部ガイドローラ８０に当接させた状態のまま維持するため、放出部ガイド７８を集積空間露出状態のまま保つことができる。これにより集積部１６は、取込動作時にステージ受渡状態からステージ１６Ｔを下降させる際に放出部ガイド７８で紙幣束の位置ずれを抑止することにより、紙幣が放出部前側空間ＳＪＢ又は放出部１６Ｊにおける上下の集積ローラ４６の間に入り込んでしまうことを防止できる。
Further, the
また従来の紙幣出金機として、可動キャリア２５の可倒機構を出金口２６のシャッタ近傍に設け、該可動キャリア２５を可倒機構に当接させることにより上側搬送ベルト２１の下面よりも上方へ変位させ、可動キャリア２５をステージ１６Ｔの前側と後側との間で移動させるものがあった。しかしながらそのような紙幣出金機では、紙幣束の後側に可動キャリア２５が位置した状態、すなわち該紙幣束を出金方向に搬送する状態で集積部１６から束搬送ユニット３に紙幣束が受け渡された後に、該紙幣束の搬送方向を取込方向に変更する場合、可倒機構まで可動キャリア２５を移動させるため、可動キャリア２５と共に移動した紙幣束が出金口２６のシャッタから外部に出てしまう場合がある。
Further, as a conventional banknote dispensing machine, a retractable mechanism of the
これに対し紙幣出金機１は、上面ガイド２２を上面ガイド後側状態に保ったまま、ステージ１６Ｔをステージ受渡状態から下降させ、ステージ１６Ｔに載置された紙幣束の上面を、可動キャリア２５の下端部よりも下側へ移動させるようにした。このため紙幣出金機１は、可動キャリア２５を出金口２６付近まで移動させることなく、集積孔１６Ｈ付近で該可動キャリア２５をステージ１６Ｔの前側と後側とに自在に移動させ、紙幣束の搬送方向を出金方向又は取込方向にも自在に切り替えることができる。
On the other hand, the
以上の構成によれば紙幣出金機１は、紙葉状の媒体としての紙幣を収納する紙幣収納庫１１と、紙幣収納庫１１から搬送された紙幣を集積する集積部１６と、集積部１６に集積された媒体束としての紙幣束を搬送して利用者に引き渡す束搬送ユニット３とを設け、集積部１６は、紙幣を集積する集積空間１６Ｓが内部に形成される集積庫３０と、紙幣収納庫１１から搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する放出部１６Ｊと、放出部１６Ｊから放出された紙幣を集積するステージ１６Ｔと、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を束搬送ユニット３へ受け渡すよう該ステージ１６Ｔを移動させる移動アーム５８と、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を移動アーム５８が束搬送ユニット３へ受け渡す際、放出部１６Ｊを閉塞する放出部ガイド７８とを有するようにした。
According to the above configuration, the
これにより紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを上昇させる際に放出部１６Ｊに紙幣が入り込んでしまうことを防止し、紙幣束の形状を保ったまま該紙幣束を束搬送ユニット３へ受け渡すことができる。
Thereby, the
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣出金機及び集積部の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、集積部１６に代えて集積部１１６が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。それぞれ図１０及び図１１と対応する部材に同一符号を付した図１５及び図１６に示すように、第２の実施の形態による集積部１１６は、第１の実施の形態による集積部１６と比べて、放出部ガイド７８に代えて放出部ガイド１７８が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of banknote dispensing machine and stacking unit]
As shown in FIG. 1, the
［２−２．放出部ガイドの構成］
放出部ガイド１７８は、放出部ガイド７８（図１０及び図１１）と比べて、それぞれ放出部ガイド７８Ａと放出部ガイド７８Ｂとの間に放出部ガイド７８Ｅが、放出部ガイド７８Ｃと放出部ガイド７８Ｄとの間に放出部ガイド７８Ｆが追加されている。以下では放出部ガイド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ、７８Ｄ、７８Ｅ及び７８Ｆをまとめて放出部ガイド１７８とも呼ぶ。
[2-2. Structure of discharge section guide]
Compared with the discharge part guide 78 (FIGS. 10 and 11), the
集積部１６においては、長辺方向の長さが外側ガイド間隔Ｃ１よりも短い紙幣や、長辺方向の長さが外側ガイド間隔Ｃ１よりも長いものの変形した紙幣等は、放出部ガイド７８Ａと放出部ガイド７８Ｂとの間や、放出部ガイド７８Ｃと放出部ガイド７８Ｄとの間に入り込んでしまう可能性がある。これに対し集積部１１６は、隣接する放出部ガイド７８同士の間隔を、紙幣出金機１０１において取り扱われる紙幣のうち、搬送幅方向に沿う長辺方向の長さが最も短い最小紙幣の長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて配置するようにした。このため集積部１１６は、長辺方向の長さが外側ガイド間隔Ｃ１よりも短い紙幣や、長辺方向の長さが外側ガイド間隔Ｃ１よりも長いものの変形した紙幣に対しても、２個以上の放出部ガイド７８を当接させることができる。
In the stacking
これにより集積部１１６は、集積部１６と比べ、紙幣が放出部前側空間ＳＪＢ又は放出部１６Ｊにおける上下の集積ローラ４６の間に入り込んでしまうことをより一層防止し、紙幣束の整列状態をより一層保ったまま該紙幣束をステージ１６Ｔから束搬送路３Ｙに受け渡すことができる。その他第２の実施の形態による集積部１１６は、第１の実施の形態による集積部１６と同様の作用効果を奏する。
As a result, the stacking
［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、回動することにより集積空間退避状態と集積空間露出状態とに放出部ガイド７８が変位する場合について述べた。本発明はこれに限らず、平行移動等、種々の移動方法により集積空間退避状態と集積空間露出状態とに放出部ガイド７８が変位しても良い。その場合も、移動する上面ガイド２２に当接することにより集積空間退避状態と集積空間露出状態とに変位することが望ましい。
[3. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the case has been described in which the
また上述した実施の形態においては、上面ガイド２２を前後移動させる駆動モータの駆動力を流用して放出部ガイド７８を回動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、放出部ガイド７８を回動させる駆動力を駆動モータ以外に別途設けても良い。
In the above-described embodiment, the case has been described in which the
さらに上述した第１の実施の形態においては４個の放出部ガイド７８を、第２の実施の形態においては６個の放出部ガイド７８を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、任意の個数の放出部ガイド７８を設けて良い。 Further, in the first embodiment, four discharge section guides 78 are provided, and in the second embodiment, six discharge section guides 78 are provided. The present invention is not limited to this, and an arbitrary number of discharge section guides 78 may be provided.
さらに上述した実施の形態においては、後面機である紙幣出金機１及び１０１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、前側又は後側の何れか一方の開口を出金口及び取込口として使用可能な前面機である紙幣出金機に本発明を適用しても良い。
Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the
さらに上述した実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１及び１０１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。
Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. It is.
さらに上述した実施の形態においては、媒体収納庫としての紙幣収納庫１１と、集積庫としての集積庫３０と、放出部としての放出部１６Ｊと、ステージとしてのステージ１６Ｔと、駆動機構としての移動アーム５８と、ガイド部材としての放出部ガイド７８又は１７８とを有する集積部としての集積部１６又は１１６と、束搬送部としての束搬送ユニット３とによって、媒体引渡装置としての紙幣出金機１又は１０１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納庫と、集積庫と、放出部と、ステージと、駆動機構と、ガイド部材とを有する集積部と、束搬送部とによって、媒体引渡装置を構成しても良い。
Furthermore, in embodiment mentioned above, the
さらに上述した実施の形態においては、集積庫としての集積庫３０と、放出部としての放出部１６Ｊと、ステージとしてのステージ１６Ｔと、駆動機構としての移動アーム５８と、ガイド部材としての放出部ガイド７８又は１７８とを有する集積部としての集積部１６又は１１６と、束搬送部としての束搬送ユニット３とによって、媒体集積受渡機構としての集積部１６又は１１６を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる集積庫と、放出部と、ステージと、駆動機構と、ガイド部材とによって、媒体集積受渡機構を構成しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。 The present invention can also be used in a banknote dispensing machine that stores banknotes in, for example, a detachable banknote storage and withdraws the banknotes in response to a user operation.
１、１０１……紙幣出金機、２……収納ユニット、３……束搬送ユニット、３Ｙ……束搬送路、４……制御部、１０……収納筐体、１１……紙幣収納庫、１３……搬送部、１４……鑑別部、１６……集積部、１６Ｊ……放出部、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、１６Ｈ……集積孔、１７……リジェクト収納庫、１７Ｈ……取込孔、２０……束搬送筐体、２１……上側搬送ベルト、２２……上面ガイド、２２Ｓ……上面ガイド傾斜面、２２Ｈ……上面ガイド水平面、２４……出金口搬送ガイド、２５……可動キャリア、２６……出金口、２７……取込口、３０……集積庫、３０Ｆ……集積庫前側壁、３０Ｂ……集積庫後側壁、３０Ｄ……集積庫底板、３０Ｓ……紙幣整列面、３８……移動アーム支点、４０……集積ガイド、４２……集積庫フレーム、４２Ｇ……集積庫フレーム溝、４２Ｓ……集積庫フレーム支点、４６……集積ローラ、４６Ｚ……舌片、４８……ビルストッパ、５５……ローラ、５６……ローラ、５８……移動アーム、５９……集積庫フレーム案内溝、６０……ステージ案内溝、６２……放出紙幣搬送ガイド、６２Ｓ……放出紙幣搬送ガイド面、６４……放出紙幣ガイド部、６４Ｓ……放出紙幣ガイド面、６８……紙幣整位機構、６８Ｂ……後側ガイド、６８Ｆ……前側ガイド、７０……サイドガイド、７０Ｓ……サイドガイド面、７２……出金口搬送ガイド下側案内部、７２Ｓ……出金口搬送ガイド下側案内面、７４……放出部上側ガイド、７４Ｓ……放出部上側ガイド面、７８……放出部ガイド、７８Ｓ……放出部ガイド面、８０……放出部ガイドローラ、８２……放出部ガイド回動軸、８４……上面ガイド移動規制部、８６……上面ガイド当接ローラ、８８……上面ガイド前側当接部、８８Ｓ……上面ガイド前側当接面、Ｃ１……外側ガイド間隔、Ｃ２……中央ガイド間隔、ＳＪＢ……放出部前側空間、Ｒｔｓ……集積移行回動方向、Ｒｔｌ……昇降移行回動方向、Ｒｄｓ……集積移行駆動方向、Ｒｄｌ……昇降移行駆動方向、Ｒｈ……集積空間退避回動方向、Ｒｓ……集積空間露出回動方向、Ｃ１……外側ガイド間隔、Ｃ２……中央ガイド間隔、Ｗ……紙幣束。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Banknote dispenser, 2 ... Storage unit, 3 ... Bundle transport unit, 3Y ... Bundle transport path, 4 ... Control unit, 10 ... Storage case, 11 ... Banknote storage, 13... Conveying section, 14... Identification section, 16... Stacking section, 16 J... Release section, 16 S... Stacking space, 16 T. ... take-in hole, 20 ... bundle conveying housing, 21 ... upper conveying belt, 22 ... upper surface guide, 22S ... upper surface guide inclined surface, 22H ... upper surface guide horizontal plane, 24 ... withdrawal port conveying guide, 25 ... Movable carrier, 26 ... Discharge port, 27 ... Take-in port, 30 ... Storage box, 30F ... Front side wall of the storage room, 30B ... Back side wall of the storage room, 30D ... Bottom plate of the storage room, 30S …… Bill alignment surface, 38 …… Moving arm fulcrum, 40 …… Stacking guide, 42 …… Stack frame, 42G ... Stack frame frame, 42S ... Stack frame fulcrum, 46 ... Stack roller, 46Z ... Tongue piece, 48 ... Bill stopper, 55 ... Roller, 56 ... Roller, 58 ... ... Moving arm, 59... Stacker frame guide groove, 60... Stage guide groove, 62... Release banknote transport guide, 62S... Release banknote transport guide surface, 64.
Claims (13)
前記媒体収納庫から搬送された前記媒体を集積する集積部と、
前記集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部とを有し、
前記集積部は、
前記媒体を集積する集積空間が内部に形成される集積庫と、
前記媒体収納庫から搬送された前記媒体を前記集積空間へ放出する放出部と、
前記放出部から放出された前記媒体を集積するステージと、
前記ステージに集積された前記媒体束を前記束搬送部へ受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と、
前記駆動機構が前記ステージに集積された前記媒体束を前記束搬送部へ受け渡す際、前記放出部を閉塞するガイド部材と
を有する媒体引渡装置。 A medium storage for storing a paper-like medium;
A stacking unit for stacking the medium transported from the medium storage;
A bundle conveyance unit that conveys the medium bundle accumulated in the accumulation unit and delivers it to the user,
The stacking unit
An accumulation chamber in which an accumulation space for collecting the medium is formed;
A discharge unit for discharging the medium conveyed from the medium storage to the accumulation space;
A stage for collecting the medium discharged from the discharge section;
A drive mechanism for moving the stage so as to deliver the bundle of media accumulated on the stage to the bundle conveyance unit;
And a guide member that closes the discharge portion when the drive mechanism delivers the medium bundle collected on the stage to the bundle conveyance section.
請求項１に記載の媒体引渡装置。 The medium delivery apparatus according to claim 1, wherein the guide member forms a guide surface of the medium bundle to the bundle conveyance unit.
請求項２に記載の媒体引渡装置。 The guide member abuts on an upper surface guide that guides the upper side of the accumulation space, thereby being displaced between an accumulation space withdrawn outside the accumulation space and an accumulation space exposed state exposed in the accumulation space. Item 3. The medium delivery device according to Item 2.
請求項３に記載の媒体引渡装置。 The guide member is displaced by contacting the upper surface guide that moves in the opening opening direction along a horizontal direction so as to open an opening through which the medium bundle is transferred from the stage to the bundle conveyance unit. The medium delivery device described.
請求項４に記載の媒体引渡装置。 The medium delivery device according to claim 4, wherein the guide member is displaced by a drive source common to a drive source that drives the upper surface guide.
前記ガイド部材は、前記開口開放方向へ移動する前記上面ガイドの前記傾斜面に当接することにより回動し変位する
請求項４に記載の媒体引渡装置。 The upper surface guide is formed with an inclined surface inclined with respect to the horizontal direction,
The medium delivery device according to claim 4, wherein the guide member rotates and displaces by contacting the inclined surface of the upper surface guide that moves in the opening opening direction.
前記ガイド部材は、前記集積庫が前記傾斜姿勢から前記水平姿勢になるときに連動して集積空間露出状態に変位する
請求項３に記載の媒体引渡装置。 The storage is switched between an inclined posture and a horizontal posture,
The medium delivery device according to claim 3, wherein the guide member is displaced in an accumulated space exposed state in conjunction with the accumulation chamber changing from the inclined posture to the horizontal posture.
をさらに有する請求項３に記載の媒体引渡装置。 An upper surface guide that regulates movement of the upper surface guide in the opening closing direction that closes the opening when the stage descends from the stage delivery state in which the medium bundle is delivered from the stage to the bundle conveying unit via the opening. The medium delivery device according to claim 3, further comprising a movement restriction unit.
前記上面ガイドにおける前記開口閉鎖方向側の端部に形成された上面ガイド閉鎖方向側当接部と、
前記ステージにおいて上面ガイド閉鎖方向側当接部に当接する箇所に設けられた上面ガイド当接部と
により構成される
請求項８に記載の媒体引渡装置。 The upper surface guide movement restriction part
An upper surface guide closing direction side contact portion formed at an end of the upper surface guide on the opening closing direction side;
The medium delivery device according to claim 8, further comprising: an upper surface guide contact portion provided at a position in contact with the upper surface guide closing direction side contact portion in the stage.
をさらに有し、
上面ガイド移動規制部は、前記上面ガイドの前記開口閉鎖方向へ移動を規制しつつ前記ステージ受渡状態から前記ステージを下降させることにより、前記媒体束が載置された前記ステージの上方を前記押出機構が移動可能とする
請求項８に記載の媒体引渡装置。 An extrusion mechanism that is provided in the bundle conveyance unit and that contacts the rear end side in the conveyance direction of the medium bundle and conveys the medium bundle in the conveyance direction;
The upper surface guide movement restricting portion lowers the stage from the stage delivery state while restricting the movement of the upper surface guide in the opening closing direction, so that the upper portion of the stage on which the medium bundle is placed is disposed above the extrusion mechanism. The medium delivery apparatus according to claim 8, wherein the medium is movable.
請求項８に記載の媒体引渡装置。 The medium delivery device according to claim 8, wherein the stage moves in conjunction with the upper surface guide.
請求項１に記載の媒体引渡装置。 The medium delivery according to claim 1, wherein the guide member is disposed with a shorter interval than a length in a conveyance width direction of a bill having a minimum length in the conveyance width direction among media handled in the medium delivery device. apparatus.
搬送された前記媒体を前記集積空間へ放出する放出部と、
前記放出部から放出された前記媒体を集積するステージと、
前記ステージに集積された媒体束を束搬送部へ受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と、
前記駆動機構が前記ステージに集積された前記媒体束を前記束搬送部へ受け渡す際、前記放出部を閉塞するガイド部材と
を有する媒体集積受渡機構。 An accumulator in which an accumulation space for accumulating paper-like media is formed;
A discharge section for discharging the conveyed medium to the accumulation space;
A stage for collecting the medium discharged from the discharge section;
A drive mechanism for moving the stage so as to deliver the medium bundle accumulated on the stage to a bundle transport unit;
And a guide member that closes the discharge portion when the drive mechanism delivers the medium bundle accumulated on the stage to the bundle conveyance section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016036235A JP2017151920A (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Medium handing over device and medium accumulation delivery mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016036235A JP2017151920A (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Medium handing over device and medium accumulation delivery mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017151920A true JP2017151920A (en) | 2017-08-31 |
Family
ID=59741859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016036235A Pending JP2017151920A (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Medium handing over device and medium accumulation delivery mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017151920A (en) |
-
2016
- 2016-02-26 JP JP2016036235A patent/JP2017151920A/en active Pending
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