JP5560749B2 - Fluid ejecting apparatus and cleaning method - Google Patents

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Description

本発明は、流体噴射装置及び該流体噴射装置のクリーニング方法に関する。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus and a cleaning method for the fluid ejecting apparatus.

従来、媒体に対して流体を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、流体噴射ヘッドに形成されたノズルからインク(流体)を噴射することで、媒体に印刷処理を施すようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet printers are widely known as fluid ejecting apparatuses that eject a fluid onto a medium. This printer performs printing processing on a medium by ejecting ink (fluid) from nozzles formed in a fluid ejecting head.

こうしたプリンターにおいては、ノズル内に気泡が混入したノズル抜け状態で噴射を行うことで、印刷した画像にドット抜けが生じることがあった。そして、ドット抜けによる印字不良の発生を抑制するため、インクとともにノズル内の気泡を排出するクリーニングを実行するようにしたプリンターがあった(例えば、特許文献1)。   In such a printer, dot missing may occur in a printed image by performing ejection in a nozzle missing state in which bubbles are mixed in the nozzle. In order to suppress the occurrence of defective printing due to missing dots, there has been a printer that performs cleaning that discharges bubbles in the nozzle together with ink (for example, Patent Document 1).

特開2007−152725号公報JP 2007-152725 A

こうしたクリーニングにおいては、気泡を排出するために多量のインクを消費してしまうため、特許文献1においては、印字不良の度合いに応じてインクの供給量を変化させるようにしていた。しかし、クリーニングに伴ってまだかなりのインクを消費してしまうため、さらなるインク消費量の低減が課題となっていた。   In such cleaning, a large amount of ink is consumed in order to discharge bubbles, and in Patent Document 1, the amount of ink supplied is changed according to the degree of printing failure. However, since a considerable amount of ink is still consumed with cleaning, further reduction of ink consumption has been a problem.

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体の消費を抑制しつつ、気泡を排出することができる流体噴射装置及びクリーニング方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide a fluid ejecting apparatus and a cleaning method capable of discharging bubbles while suppressing consumption of fluid.

上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射するノズルが複数設けられた流体噴射ヘッドと、該流体噴射ヘッド側に向けて前記流体を供給する流体供給路と、前記流体供給路内の前記流体に対して加圧を行うことで前記ノズルから前記流体を膨出させるとともに、該加圧に伴い前記ノズルから前記流体が膨出した状態において減圧を行う圧力付与機構とを備え、前記圧力付与機構は、前記流体供給路の容積を減少させることで前記加圧を行うとともに、前記流体供給路の容積を増加させることで前記減圧を行う機構であり、前記圧力付与機構において、前記減圧のために増加させる前記流体供給路の容積は、前記加圧のために減少させる前記流体供給路の容積よりも小さいIn order to achieve the above object, a fluid ejecting apparatus of the present invention includes a fluid ejecting head provided with a plurality of nozzles for ejecting fluid, a fluid supply path for supplying the fluid toward the fluid ejecting head, A pressure applying mechanism for expanding the fluid from the nozzle by pressurizing the fluid in the fluid supply path and performing pressure reduction in a state in which the fluid is expanded from the nozzle in accordance with the pressurization; The pressure application mechanism is a mechanism that performs the pressurization by decreasing the volume of the fluid supply path and performs the pressure reduction by increasing the volume of the fluid supply path, and the pressure application mechanism The volume of the fluid supply path that is increased due to the pressure reduction is smaller than the volume of the fluid supply path that is decreased due to the pressurization .

この構成によれば、圧力付与機構が流体供給路内の流体に対して加圧を行うことで、ノズルから流体の一部を膨出させ、その流体の膨出部分に混入している気泡をノズル開口の外側となる大気側に押し出すことができる。また、圧力付与機構が加圧と連続的に減圧を行うと、加圧に伴ってノズルから膨出した状態にある流体をノズル開口からの落下等によって無駄に消費されないように流体噴射ヘッド内に引き戻すことができる。したがって、流体の消費を抑制しつつ、気泡を排出することができる。
なお、圧力付与機構が流体供給路の容積を減少させることで、減少した容積分の流体を押し出し、ノズル側に圧力を波及させることができる。また、減圧は流体供給路の容積を増加させることで行うので、加圧のために減少させた容積を元に戻すことで、加圧と連続的に減圧を行うことができる。そして、加圧に伴ってノズルから気泡が排出されると、その分ノズル内に空隙が生じるが、減圧のために増加させる流体供給路の容積は、加圧のために減少させる流体供給路の容積よりも小さいので、空隙に起因するノズル抜けの発生を抑制することができる。
According to this configuration, the pressure applying mechanism pressurizes the fluid in the fluid supply path, so that a part of the fluid is expanded from the nozzle, and bubbles mixed in the expanded portion of the fluid are removed. It can be pushed out to the atmosphere side outside the nozzle opening. In addition, when the pressure application mechanism performs pressure reduction continuously with pressurization, the fluid that is swollen from the nozzle accompanying pressurization is placed in the fluid ejecting head so as not to be wasted due to dropping from the nozzle opening or the like. Can be pulled back. Therefore, bubbles can be discharged while suppressing the consumption of fluid.
Note that the pressure applying mechanism reduces the volume of the fluid supply path, thereby pushing out the fluid corresponding to the reduced volume and spreading the pressure to the nozzle side. Further, since the pressure reduction is performed by increasing the volume of the fluid supply path, the pressure reduction can be performed continuously with the pressure by returning the volume reduced for the pressurization. When air bubbles are discharged from the nozzle in accordance with pressurization, a gap is generated in the nozzle, and the volume of the fluid supply path that is increased for pressure reduction is reduced by the pressure of the fluid supply path that is decreased for pressurization. Since it is smaller than the volume, it is possible to suppress the occurrence of nozzle omission due to the gap.

本発明の流体噴射装置は、前記圧力付与機構において、前記減圧を行う減圧時間は、前記加圧を行う加圧時間よりも長い。
この構成によれば、加圧を短時間で行って気泡の排出性を確保するとともに、減圧時間を加圧時間より長くすることで、ノズル開口からの気泡の引き込みを抑制することができる。
In the fluid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, in the pressure applying mechanism, the depressurization time for performing the depressurization is longer than the pressurization time for performing the pressurization.
According to this configuration, it is possible to suppress the drawing of bubbles from the nozzle opening by performing the pressurization in a short time to secure the bubble discharge property and making the decompression time longer than the pressurization time.

本発明の流体噴射装置において、前記流体噴射ヘッドは複数設けられ、前記流体供給路を介して供給された前記流体を貯留するとともに、貯留した前記流体を複数の前記流体噴射ヘッドに供給する流体貯留室をさらに備える。   In the fluid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the fluid ejecting head includes a plurality of fluid ejecting heads, stores the fluid supplied via the fluid supply path, and supplies the stored fluid to the plurality of fluid ejecting heads. A chamber is further provided.

この構成によれば、各ノズルの背圧を流体貯留室で調整することで、ノズルのメニスカスを均一に整えることができる。また、圧力付与機構は流体流路において流体貯留室よりも上流側に設けられるので、流体噴射ヘッド数が増加した場合にも、構成が複雑にならない。   According to this configuration, the meniscus of the nozzle can be uniformly adjusted by adjusting the back pressure of each nozzle in the fluid storage chamber. Further, since the pressure applying mechanism is provided on the upstream side of the fluid storage chamber in the fluid flow path, the configuration is not complicated even when the number of fluid ejecting heads is increased.

本発明の流体噴射装置は、前記圧力付与機構において、前記加圧を行う加圧時間は0.025秒から0.5秒である。
この構成によれば、圧力付与機構が加圧を行う加圧時間は0.025秒から0.5秒と非常に短時間であるので、ノズルの内壁に付着した気泡を引きはがして排出することができる。
本発明の流体噴射装置は、前記流体供給路において前記圧力付与機構よりも上流側に、前記流体供給路を閉じるための弁をさらに備える。
In the fluid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, in the pressure applying mechanism, the pressurization time for performing the pressurization is 0.025 seconds to 0.5 seconds.
According to this configuration, the pressurizing time for the pressure applying mechanism to pressurize is as short as 0.025 seconds to 0.5 seconds, so that bubbles attached to the inner wall of the nozzle are peeled off and discharged. Can do.
The fluid ejecting apparatus of the present invention further includes a valve for closing the fluid supply path upstream of the pressure applying mechanism in the fluid supply path.

上記目的を達成するために、本発明のクリーニング方法は、流体を噴射するノズルが複数設けられた流体噴射ヘッドと、該流体噴射ヘッド側に向けて前記流体を供給する流体供給路と、該流体供給路内の前記流体に対して加圧と減圧を連続的に実行可能な圧力付与機構とを有する流体噴射装置のクリーニング方法であって、前記圧力付与機構が前記流体供給路の容積を減少させることで前記加圧を行って前記ノズルから前記流体を膨出させる加圧工程と、前記加圧工程の後に、前記ノズルから前記流体が膨出した状態において前記圧力付与機構が前記流体供給路の容積を増加させることで前記減圧を行う減圧工程とを備え、前記減圧工程において前記減圧のために増加させる前記流体供給路の容積は、前記加圧工程において前記加圧のために減少させる前記流体供給路の容積よりも小さいIn order to achieve the above object, a cleaning method of the present invention includes a fluid ejecting head provided with a plurality of nozzles ejecting fluid, a fluid supply path for supplying the fluid toward the fluid ejecting head, and the fluid A cleaning method for a fluid ejecting apparatus having a pressure applying mechanism capable of continuously executing pressurization and pressure reduction on the fluid in a supply path , wherein the pressure applying mechanism reduces the volume of the fluid supply path. The pressurizing step of causing the fluid to bulge from the nozzle by performing the pressurization, and after the pressurizing step, in a state where the fluid bulges from the nozzle, the pressure applying mechanism is connected to the fluid supply path. and a decompression step of performing the decompression by increasing the volume, the volume of the fluid supply passage is increased for the vacuum in the vacuum process, for the pressure in the pressurizing step Less than the volume of said fluid supply path lack causes.

この構成によれば、上記流体噴射装置と同様の作用効果を得ることができる。   According to this configuration, it is possible to obtain the same effect as that of the fluid ejecting apparatus.

第1実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略構成を示す模式正面図。1 is a schematic front view illustrating a schematic configuration of an ink jet printer according to a first embodiment. ラインヘッドの構成を示す底面図。The bottom view which shows the structure of a line head. 流体噴射ヘッド内の概略構成を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration in a fluid ejecting head. キャッピング装置の概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of a capping apparatus. ワイピング装置の概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of a wiping apparatus. 圧力付与機構の構成及び作用を説明するための断面図で、(a)は加圧前、(b)は加圧時を示す。It is sectional drawing for demonstrating the structure and effect | action of a pressure provision mechanism, (a) is before pressurization, (b) shows the time of pressurization. インク非供給クリーニングを説明するための断面図で、(a)は加圧前、(b)は加圧時、(c)は減圧時、(d)は静置後を示す。It is sectional drawing for demonstrating ink non-supply cleaning, (a) before pressurization, (b) at the time of pressurization, (c) at the time of pressure reduction, (d) shows after stationary. 加圧時間と減圧時間との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between pressurization time and pressure reduction time. 第1実施形態におけるインクジェット式プリンターの流路条件1を示す表。The table | surface which shows the flow-path conditions 1 of the ink jet type printer in 1st Embodiment. (a)は流路条件1における加圧インク量の範囲を示す表、(b)は流路条件1における加圧時間及び減圧時間の範囲を示す表。(A) is a table | surface which shows the range of the pressurization ink amount in flow-path condition 1, (b) is a table | surface which shows the range of the pressurization time and pressure reduction time in flow-path condition 1. 第2実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略構成を示す模式正面図。The model front view which shows schematic structure of the ink jet type printer in 2nd Embodiment. 差圧弁の構成及び作用を説明するための断面図で、(a)は閉弁時、(b)は開弁時を示す。It is sectional drawing for demonstrating the structure and effect | action of a differential pressure | voltage valve, (a) at the time of valve closing, (b) shows the time of valve opening. (a)は第2実施形態におけるインクジェット式プリンターの流路条件2における加圧インク量の範囲を示す表、(b)は流路条件2における加圧時間及び減圧時間の範囲を示す表。(A) is a table | surface which shows the range of the pressurization ink amount in the flow path conditions 2 of the inkjet type printer in 2nd Embodiment, (b) is a table | surface which shows the range of the pressurization time in the flow path conditions 2, and the pressure reduction time. 圧力付与機構の構成の変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of a structure of a pressure provision mechanism.

(第1実施形態)
以下、本発明を流体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター(以下、単に「プリンター」という)に具体化した第1実施形態を図1〜図10を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a “printer”), which is a type of fluid ejecting apparatus, will be described below with reference to FIGS. In the following description, when referring to “front-rear direction”, “left-right direction”, and “up-down direction”, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction indicated by arrows in the drawings are respectively shown.

図1に示すように、プリンター11は、媒体としての用紙Pを搬送する搬送ユニット12と、用紙Pに印刷処理を施すラインヘッド13と、ラインヘッド13に流体としてのインクを供給するインク供給ユニット14と、メンテナンスユニット15とを備えている。   As shown in FIG. 1, the printer 11 includes a transport unit 12 that transports a sheet P as a medium, a line head 13 that performs a printing process on the sheet P, and an ink supply unit that supplies ink as a fluid to the line head 13. 14 and a maintenance unit 15.

搬送ユニット12は、一対の給紙ローラー16と、無端状の搬送ベルト17と、駆動ローラー18と、従動ローラー19と、駆動ローラー18に接続された駆動モーター20と、一対の排紙ローラー21とを備えている。搬送ベルト17は、駆動ローラー18及び従動ローラー19に巻き掛けられ、駆動モーター20の駆動によって駆動ローラー18が図1における時計回り方向に回転すると周回移動する。そして、給紙ローラー16、搬送ベルト17及び排紙ローラー21によって用紙Pを搬送方向Xに沿って搬送するようになっている。なお、搬送ベルト17は、少なくとも用紙Pの幅方向Y(前後方向)の両端を支持するように複数本(例えば2本)設けられているとともに、前後方向に並ぶ搬送ベルト17の間にメンテナンスユニット15が配置されている。   The transport unit 12 includes a pair of paper feed rollers 16, an endless transport belt 17, a drive roller 18, a driven roller 19, a drive motor 20 connected to the drive roller 18, and a pair of paper discharge rollers 21. It has. The conveying belt 17 is wound around the driving roller 18 and the driven roller 19, and rotates when the driving roller 18 rotates in the clockwise direction in FIG. The paper P is transported along the transport direction X by the paper feed roller 16, the transport belt 17, and the paper discharge roller 21. A plurality of (for example, two) conveyor belts 17 are provided so as to support at least both ends in the width direction Y (front-rear direction) of the paper P, and a maintenance unit is provided between the conveyor belts 17 arranged in the front-rear direction. 15 is arranged.

ラインヘッド13は、基体部23と、基体部23に支持された流体噴射ヘッド24とを備えている。図2に示すように、流体噴射ヘッド24は、用紙Pの幅方向Yに沿って延びる2列のラインを形成するように、千鳥状に配列されている。そして、搬送方向Xにおける上流側(左側)に位置する1列目は、幅方向Yに沿って並ぶ4つの流体噴射ヘッド24から構成される一方、搬送方向Xにおける下流側(右側)に位置する2列目は、幅方向Yに沿って並ぶ4つの流体噴射ヘッド24から構成される。   The line head 13 includes a base portion 23 and a fluid ejecting head 24 supported by the base portion 23. As shown in FIG. 2, the fluid ejecting heads 24 are arranged in a staggered pattern so as to form two rows of lines extending along the width direction Y of the paper P. The first row located on the upstream side (left side) in the transport direction X is composed of four fluid ejection heads 24 arranged along the width direction Y, and is located on the downstream side (right side) in the transport direction X. The second row includes four fluid ejecting heads 24 arranged along the width direction Y.

各流体噴射ヘッド24には、インクを噴射するためのノズル25が複数設けられている。そして、流体噴射ヘッド24の下面(底面)からなるノズル形成面24aには、複数のノズル25のノズル開口25aによって幅方向Yに沿って延びる2列のノズル列Nが形成されている。図2の部分拡大図に示すように、2列のノズル列Nは、幅方向Yに沿う配置間隔が1/2画素ずつずれるように、ノズル開口25aが千鳥状に配列されている。そして、1列目と2列目の流体噴射ヘッド24は、搬送方向Xに投影したときに両端部の少なくとも1個のノズル25が重なるか、両端のノズル25がノズルピッチを開けて連続するようになっている。   Each fluid ejecting head 24 is provided with a plurality of nozzles 25 for ejecting ink. Then, two nozzle rows N extending along the width direction Y are formed by the nozzle openings 25 a of the plurality of nozzles 25 on the nozzle forming surface 24 a formed from the lower surface (bottom surface) of the fluid ejecting head 24. As shown in the partially enlarged view of FIG. 2, in the two nozzle rows N, the nozzle openings 25a are arranged in a staggered manner so that the arrangement interval along the width direction Y is shifted by ½ pixel. In the first and second fluid ejecting heads 24, when projected in the transport direction X, at least one nozzle 25 at both ends overlaps or the nozzles 25 at both ends are continuous at a nozzle pitch. It has become.

このため、プリンター11では、ラインヘッド13を固定したままでも用紙最大幅範囲の印字が可能となっている。なお、本実施形態においては、1つの流体噴射ヘッド24が用紙1.1インチに対応し、8つの流体噴射ヘッド24でA4サイズ(縦297mm×横210mm)の横幅(約8.3インチ)をカバーするようになっている。また、1本のノズル列Nは330個のノズル25から構成される。したがって、1つのラインヘッド13は、幅方向Yに沿って並ぶ8(流体噴射ヘッド24の数)×2(ノズル列Nの数)×330(ノズル列Nを構成するノズル25の数)=5280個のノズル25を有している。   For this reason, the printer 11 can perform printing in the maximum paper width range even when the line head 13 is fixed. In the present embodiment, one fluid ejecting head 24 corresponds to 1.1 inches of paper, and the eight fluid ejecting heads 24 have an A4 size (297 mm long × 210 mm wide) width (about 8.3 inches). It comes to cover. One nozzle row N is composed of 330 nozzles 25. Therefore, one line head 13 is arranged along the width direction Y 8 (the number of fluid ejecting heads 24) × 2 (the number of nozzle rows N) × 330 (the number of nozzles 25 constituting the nozzle row N) = 5280. The nozzles 25 are provided.

なお、ラインヘッド13及びインク供給ユニット14は、例えばシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の4色のカラー印刷を行う場合には、色毎に4組設けられる(図1及び図2には簡略化のために1つずつ図示している)。そして、4つのラインヘッド13から、搬送される用紙Pに4色のインク滴を重ね打つことにより、解像度600dpiでの印刷処理が可能となっている。   The line head 13 and the ink supply unit 14 are provided for each color, for example, when four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are printed. (FIGS. 1 and 2 show one by one for simplicity). Then, by printing four color ink droplets on the conveyed paper P from the four line heads 13, a printing process with a resolution of 600 dpi is possible.

図1に示すように、インク供給ユニット14は、インクを収容したインクカートリッジ26と、インクカートリッジ26から流体噴射ヘッド24側に向けてインクを供給する流体供給路を構成するインク供給チューブ27と、インクを加圧供給するための加圧ポンプ28とを備えている。なお、インクカートリッジ26は図示しないカートリッジホルダーに着脱可能に装着されることで、インク供給チューブ27に接続される。また、インク供給チューブ27の途中位置には、圧力付与機構29が設けられている。   As shown in FIG. 1, the ink supply unit 14 includes an ink cartridge 26 that contains ink, an ink supply tube 27 that forms a fluid supply path that supplies ink from the ink cartridge 26 toward the fluid ejecting head 24, And a pressurizing pump 28 for supplying the ink under pressure. The ink cartridge 26 is connected to the ink supply tube 27 by being detachably mounted on a cartridge holder (not shown). A pressure applying mechanism 29 is provided in the middle of the ink supply tube 27.

ラインヘッド13の基体部23内には、インク供給チューブ27を通じてインクカートリッジ26から供給されるインクを一時的に貯留する共通インク室30が設けられている。共通インク室30には、各流体噴射ヘッド24に対応する複数の分岐流路31が接続されている。そして、共通インク室30内に貯留されたインクは、分岐流路31を通じて複数の流体噴射ヘッド24に供給される。   A common ink chamber 30 that temporarily stores ink supplied from the ink cartridge 26 through the ink supply tube 27 is provided in the base portion 23 of the line head 13. A plurality of branch flow paths 31 corresponding to each fluid ejecting head 24 are connected to the common ink chamber 30. The ink stored in the common ink chamber 30 is supplied to the plurality of fluid ejecting heads 24 through the branch flow path 31.

図3に示すように、流体噴射ヘッド24は、上下方向に積層された流路形成部材32、振動板33、流路形成部材34及びノズルプレート35を備えている。流路形成部材32には共通インク室30に連通する分岐流路31と、リザーバー36と、収容室37とが形成されている。振動板33には、リザーバー36と対応する位置に連通孔38が設けられている。流路形成部材34には、連通孔38を通じてリザーバー36と連通するキャビティ39が形成されている。   As shown in FIG. 3, the fluid ejecting head 24 includes a flow path forming member 32, a vibration plate 33, a flow path forming member 34, and a nozzle plate 35 that are stacked in the vertical direction. A branch channel 31 that communicates with the common ink chamber 30, a reservoir 36, and a storage chamber 37 are formed in the channel forming member 32. The diaphragm 33 is provided with a communication hole 38 at a position corresponding to the reservoir 36. A cavity 39 that communicates with the reservoir 36 through the communication hole 38 is formed in the flow path forming member 34.

また、振動板33の上面側には、キャビティ39の上方となる位置に圧電素子40が配設されている。そして、ノズルプレート35にはキャビティ39と連通するノズル25が形成されている。すなわち、共通インク室30から分岐流路31を通じて各流体噴射ヘッド24に分配されたインクはリザーバー36に貯留され、リザーバー36から連通孔38及びキャビティ39を通じて各ノズル25に供給される。   A piezoelectric element 40 is disposed on the upper surface side of the diaphragm 33 at a position above the cavity 39. A nozzle 25 communicating with the cavity 39 is formed in the nozzle plate 35. That is, the ink distributed from the common ink chamber 30 to each fluid ejecting head 24 through the branch flow path 31 is stored in the reservoir 36 and supplied from the reservoir 36 to each nozzle 25 through the communication hole 38 and the cavity 39.

振動板33は上下方向に振動可能に貼り付けられているとともに、圧電素子40は駆動信号を受けて伸縮することで、振動板33を上下方向に振動させるようになっている。また、振動板33が上下方向に振動すると、キャビティ39の容積が拡縮するようになっている。そして、キャビティ39の容積が縮小されると、キャビティ39内のインクがノズル25からインク滴Fbとして噴射されるようになっている。なお、流体噴射ヘッド24のノズル形成面24aはノズルプレート35の下面(底面)によって構成される態様となっている。また、本実施形態において、ノズル開口25aは直径約20マイクロメートル、ノズルプレート35の上下方向の厚さは約100マイクロメートルとなっている。   The diaphragm 33 is attached so as to vibrate in the vertical direction, and the piezoelectric element 40 expands and contracts in response to the drive signal, thereby vibrating the diaphragm 33 in the vertical direction. Further, when the vibration plate 33 vibrates in the vertical direction, the volume of the cavity 39 is expanded and contracted. When the volume of the cavity 39 is reduced, the ink in the cavity 39 is ejected from the nozzle 25 as an ink droplet Fb. The nozzle forming surface 24 a of the fluid ejecting head 24 is configured by the lower surface (bottom surface) of the nozzle plate 35. In this embodiment, the nozzle opening 25a has a diameter of about 20 micrometers, and the thickness of the nozzle plate 35 in the vertical direction is about 100 micrometers.

ここで、インクカートリッジ26はラインヘッド13よりも低い位置に設けられている。そのため、流体噴射ヘッド24内の領域(インク流路)は、水頭差によって−1kPa程度の負圧となっている。この負圧は、ノズル25からインクが垂れ落ちることを防止するとともに、ノズル25内に凹状のメニスカスを形成して噴射動作を安定させるためのものである。   Here, the ink cartridge 26 is provided at a position lower than the line head 13. Therefore, the region (ink flow path) in the fluid ejecting head 24 has a negative pressure of about −1 kPa due to a water head difference. This negative pressure is to prevent ink from dripping from the nozzle 25 and to form a concave meniscus in the nozzle 25 to stabilize the ejection operation.

次に、メンテナンスユニット15について説明する。
メンテナンスユニット15は、流体噴射ヘッド24のノズル形成面24aをキャッピングするためのキャッピング装置41(図4参照)と、ノズル形成面24aをワイピングするためのワイピング装置42(図5参照)とを備えている。なお、キャッピング装置41及びワイピング装置42は流体噴射ヘッド24毎に設けてもよいし、複数の流体噴射ヘッド24を同時にキャッピングしたりワイピングしたりするようにしてもよい。
Next, the maintenance unit 15 will be described.
The maintenance unit 15 includes a capping device 41 (see FIG. 4) for capping the nozzle forming surface 24a of the fluid ejecting head 24, and a wiping device 42 (see FIG. 5) for wiping the nozzle forming surface 24a. Yes. The capping device 41 and the wiping device 42 may be provided for each fluid ejecting head 24, or a plurality of fluid ejecting heads 24 may be capped or wiped simultaneously.

キャッピング装置41は、ノズル25の乾燥を防止するためのキャッピングに用いられる他、インクカートリッジ26内のインクをノズル25から吸引することで、気泡や増粘したインクなどを排出させる吸引クリーニングを実行する際に用いられる。さらに、キャッピング装置41は、インクカートリッジ26内のインクを加圧ポンプ28でノズル25から排出させる加圧クリーニングの際にも、ノズル25から排出されるインクを受容するために用いられる。一方、ワイピング装置42は、ノズル形成面24aを払拭して紙粉やインク等の付着物を除去したり、ノズル25のメニスカスを整えたりするためのワイピングを実行する際に用いられる。   The capping device 41 is used for capping to prevent the nozzle 25 from drying, and performs suction cleaning for discharging bubbles, thickened ink, and the like by sucking ink in the ink cartridge 26 from the nozzle 25. Used when. Further, the capping device 41 is also used to receive ink discharged from the nozzle 25 during pressure cleaning in which the ink in the ink cartridge 26 is discharged from the nozzle 25 by the pressure pump 28. On the other hand, the wiping device 42 is used when wiping is performed for wiping the nozzle forming surface 24 a to remove deposits such as paper dust and ink, and for adjusting the meniscus of the nozzle 25.

まず、キャッピング装置41について説明する。
図4に示すように、キャッピング装置41は、有底四角箱状のキャップ43と、キャップ43を昇降させる昇降機構44と、吸引機構45とを備えている。キャップ43の周壁の上面全体には可撓性材料からなる四角枠状のシール部材46が設けられているとともに、キャップ43の底壁には排出管47が下方に向かって突設されている。
First, the capping device 41 will be described.
As shown in FIG. 4, the capping device 41 includes a bottomed square box-shaped cap 43, an elevating mechanism 44 that raises and lowers the cap 43, and a suction mechanism 45. A rectangular frame-shaped sealing member 46 made of a flexible material is provided on the entire upper surface of the peripheral wall of the cap 43, and a discharge pipe 47 is provided on the bottom wall of the cap 43 so as to protrude downward.

排出管47には、吸引機構45を構成する可撓性材料よりなる排出チューブ48の一端側が接続されている。排出チューブ48の他端側は廃インクタンク49内に挿入されている。また、廃インクタンク49内には、多孔質部材からなる廃インク吸収材50が収容されている。   One end of a discharge tube 48 made of a flexible material constituting the suction mechanism 45 is connected to the discharge pipe 47. The other end side of the discharge tube 48 is inserted into a waste ink tank 49. In the waste ink tank 49, a waste ink absorber 50 made of a porous member is accommodated.

キャップ43と廃インクタンク49との間には、吸引機構45を構成するチューブポンプ51が配設されている。チューブポンプ51は、円筒状のケース52と、平面視円形状をなすポンプホイル53と、ホイル軸54と、一対の押圧ローラー55とを有している。ポンプホイル53は、ケース52の軸心に設けられたホイル軸54を中心にケース52内に回動可能に収容されている。また、排出チューブ48の中間部は、ケース52の内周壁に沿うようにケース52内に収容されている。   Between the cap 43 and the waste ink tank 49, a tube pump 51 constituting the suction mechanism 45 is disposed. The tube pump 51 includes a cylindrical case 52, a pump wheel 53 having a circular shape in plan view, a wheel shaft 54, and a pair of pressing rollers 55. The pump wheel 53 is accommodated in the case 52 so as to be rotatable around a wheel shaft 54 provided at the axial center of the case 52. Further, the intermediate portion of the discharge tube 48 is accommodated in the case 52 along the inner peripheral wall of the case 52.

ポンプホイル53には、円弧状をなす一対のローラー案内溝56がホイル軸54を挟んで対向するように形成されている。各ローラー案内溝56は、一端がポンプホイル53の内周側に位置する一方、他端がポンプホイル53の外周側に位置している。すなわち、両ローラー案内溝56は、一端から他端に向かって徐々にホイル軸54から遠ざかるように延びている。また、一対の押圧ローラー55は両ローラー案内溝56内に回動軸57を介して挿通支持されている。なお、両回動軸57は、それぞれ両ローラー案内溝56内を摺動自在になっている。   A pair of roller guide grooves 56 having an arc shape are formed in the pump wheel 53 so as to face each other with the wheel shaft 54 interposed therebetween. Each roller guide groove 56 has one end located on the inner peripheral side of the pump wheel 53 and the other end located on the outer peripheral side of the pump wheel 53. That is, both roller guide grooves 56 extend so as to gradually move away from the wheel shaft 54 from one end to the other end. Further, the pair of pressing rollers 55 is inserted and supported in both roller guide grooves 56 via a rotation shaft 57. Both the rotating shafts 57 are slidable in the roller guide grooves 56, respectively.

そして、ポンプホイル53を、正方向(図4に矢印で示す時計回り方向)に回動させると、押圧ローラー55がローラー案内溝56の他端側(ポンプホイル53の外周側)に往路移動し、排出チューブ48の中間部を上流側から下流側へ順次押し潰しながら回動する。この回動により、チューブポンプ51より上流側の排出チューブ48の内部が減圧される。   When the pump wheel 53 is rotated in the forward direction (clockwise direction indicated by an arrow in FIG. 4), the pressing roller 55 moves forward to the other end side of the roller guide groove 56 (the outer peripheral side of the pump wheel 53). The middle portion of the discharge tube 48 rotates while being crushed sequentially from the upstream side to the downstream side. By this rotation, the inside of the discharge tube 48 upstream from the tube pump 51 is decompressed.

また、ポンプホイル53を逆方向(図4における反時計回り方向)に回動させると、押圧ローラー55がローラー案内溝56の一端側(ポンプホイル53の内周側)に復路移動する。この移動により、両押圧ローラー55がそれぞれ排出チューブ48の中間部に軽く接した状態となり、排出チューブ48の内部の減圧状態が解消される。   Further, when the pump wheel 53 is rotated in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 4), the pressing roller 55 moves in the backward direction to one end side of the roller guide groove 56 (inner peripheral side of the pump wheel 53). By this movement, both the pressing rollers 55 are in light contact with the intermediate portion of the discharge tube 48, and the reduced pressure state inside the discharge tube 48 is eliminated.

昇降機構44は、キャップ43に下方から当接するカム部材58と、カム部材58を回動させるためのモーター59と、動力伝達機構60とを備えている。そして、モーター59が正方向に駆動されると、動力伝達機構60を介してカム部材58が回動されて、キャップ43がノズル形成面24aに当接するようになっている。   The elevating mechanism 44 includes a cam member 58 that contacts the cap 43 from below, a motor 59 for rotating the cam member 58, and a power transmission mechanism 60. When the motor 59 is driven in the forward direction, the cam member 58 is rotated via the power transmission mechanism 60 so that the cap 43 comes into contact with the nozzle forming surface 24a.

したがって、キャップ43がノズル形成面24aに当接した状態でポンプホイル53が正方向に駆動されると、キャップ43とノズル形成面24aとで囲み形成された空間域Rに負圧が発生する。これにより、ノズル25からインクが排出される吸引クリーニングが実行される。なお、ポンプホイル53が逆方向に駆動されると空間域Rの負圧が解消される。その後、昇降機構44のモーター59が逆方向に駆動されると、キャップ43が下降して、用紙Pの搬送経路から退避する。   Accordingly, when the pump wheel 53 is driven in the positive direction with the cap 43 in contact with the nozzle forming surface 24a, a negative pressure is generated in the space region R surrounded by the cap 43 and the nozzle forming surface 24a. Thereby, the suction cleaning in which the ink is discharged from the nozzle 25 is executed. When the pump wheel 53 is driven in the reverse direction, the negative pressure in the space region R is eliminated. Thereafter, when the motor 59 of the elevating mechanism 44 is driven in the reverse direction, the cap 43 descends and retracts from the paper P conveyance path.

次に、ワイピング装置42について説明する。
図5に示すように、ワイピング装置42は、ワイピング機構61と、ワイピング機構61を昇降させる昇降機構62とを備えている。
Next, the wiping device 42 will be described.
As shown in FIG. 5, the wiping device 42 includes a wiping mechanism 61 and a lifting mechanism 62 that lifts and lowers the wiping mechanism 61.

ワイピング機構61は、ホルダー63と、前後方向に沿って延びるようにホルダー63に架設されたリードスクリュー64と、リードスクリュー64を回転させるためのモーター65と、支持部材66と、ゴムなどの弾性体からなる板状のワイパー67とを備えている。ワイパー67は支持部材66上に立設される態様で支持されるとともに、支持部材66はリードスクリュー64に支持されている。また、支持部材66の上面側には、貯留凹部66aが形成されている。   The wiping mechanism 61 includes a holder 63, a lead screw 64 installed on the holder 63 so as to extend in the front-rear direction, a motor 65 for rotating the lead screw 64, a support member 66, and an elastic body such as rubber. And a plate-like wiper 67 made of The wiper 67 is supported in a manner standing on the support member 66, and the support member 66 is supported by a lead screw 64. A storage recess 66 a is formed on the upper surface side of the support member 66.

昇降機構62はワイピング機構61のホルダー63に下方から当接するカム部材68と、カム部材68を回動させるためのモーター69と、動力伝達機構70とを備えている。そして、モーター69が正方向に駆動されると、動力伝達機構70を介してカム部材68が回動されて、ワイパー67がノズル形成面24aに当接する位置までワイピング機構61が上昇するようになっている。   The elevating mechanism 62 includes a cam member 68 that contacts the holder 63 of the wiping mechanism 61 from below, a motor 69 for rotating the cam member 68, and a power transmission mechanism 70. When the motor 69 is driven in the forward direction, the cam member 68 is rotated via the power transmission mechanism 70, and the wiping mechanism 61 rises to a position where the wiper 67 contacts the nozzle forming surface 24a. ing.

また、モーター65が正方向に駆動されるとリードスクリュー64が正方向に回転し、支持部材66とともにワイパー67が前後方向に沿って移動する過程で、ノズル形成面24aに摺接する。これにより、ノズル形成面24aを払拭により清掃するワイピングが実行される。このとき、ノズル形成面24aから払拭されたインクや紙粉はワイパー67を伝って流下し、貯留凹部66aに貯留される。   When the motor 65 is driven in the forward direction, the lead screw 64 rotates in the forward direction, and the wiper 67 moves along the front-rear direction together with the support member 66 in sliding contact with the nozzle forming surface 24a. Thereby, the wiping which cleans the nozzle formation surface 24a by wiping is performed. At this time, the ink or paper powder wiped from the nozzle forming surface 24a flows down through the wiper 67 and is stored in the storage recess 66a.

次に、圧力付与機構29について説明する。
図6に示すように、圧力付与機構29は、定形性を有する流路形成部材71を有している。流路形成部材71の左端には上流側のインク供給チューブ27と接続される接続部72が設けられる一方、流路形成部材71の右端には下流側のインク供給チューブ27と接続される接続部73が設けられる。また、流路形成部材71の上面側には、平面視円形状の凹部71aが形成されている。そして、接続部72内には、上流側のインク供給チューブ27と凹部71a内とを連通させる流入路72aが形成されている。一方、接続部73内には、下流側のインク供給チューブ27と凹部71a内とを連通させる流出路73aが形成されている。
Next, the pressure applying mechanism 29 will be described.
As shown in FIG. 6, the pressure applying mechanism 29 has a flow path forming member 71 having a regularity. A connecting portion 72 connected to the upstream ink supply tube 27 is provided at the left end of the flow path forming member 71, while a connecting portion connected to the downstream ink supply tube 27 is provided at the right end of the flow path forming member 71. 73 is provided. Further, a concave portion 71 a having a circular shape in plan view is formed on the upper surface side of the flow path forming member 71. In the connection portion 72, an inflow path 72a that connects the upstream ink supply tube 27 and the inside of the recess 71a is formed. On the other hand, in the connection portion 73, an outflow path 73a that connects the downstream ink supply tube 27 and the inside of the recess 71a is formed.

流路形成部材71の上面側には、可撓性を有するフィルム部材74が凹部71aの開口を封止するように撓みを有した状態で固着されている。また、フィルム部材74の外面側の略中央部には、凹部71aの開口面積よりも面積の小さい円板状の押圧板74aが固着されている。そして、フィルム部材74と凹部71aとによって、圧力室75が囲み形成されている。圧力室75は、流入路72a及び流出路73aを通じてインク供給チューブ27と連通することで、流体供給路の一部を構成する。   On the upper surface side of the flow path forming member 71, a flexible film member 74 is fixed in a bent state so as to seal the opening of the recess 71a. In addition, a disc-shaped pressing plate 74a having an area smaller than the opening area of the recess 71a is fixed to a substantially central portion on the outer surface side of the film member 74. And the pressure chamber 75 is enclosed and formed by the film member 74 and the recessed part 71a. The pressure chamber 75 constitutes a part of the fluid supply path by communicating with the ink supply tube 27 through the inflow path 72a and the outflow path 73a.

圧力室75内には、圧力室75の内容積を拡大する方向にフィルム部材74を付勢する付勢部材76が配設されている。付勢部材76は、例えばコイルばねや板ばねなどから構成することができる。また、押圧板74aの上方には、押圧板74aに当接するカム部材77が配置されている。カム部材77は回転軸78を介して支持されているとともに、モーター79の駆動に伴って回転軸78とともに回動するようになっている。   In the pressure chamber 75, a biasing member 76 that biases the film member 74 in a direction of expanding the internal volume of the pressure chamber 75 is disposed. The urging member 76 can be composed of, for example, a coil spring or a leaf spring. A cam member 77 that contacts the pressing plate 74a is disposed above the pressing plate 74a. The cam member 77 is supported via a rotation shaft 78 and rotates together with the rotation shaft 78 as the motor 79 is driven.

したがって、図6(a)に示す状態でモーター79を正方向に駆動するとカム部材77が付勢部材76の付勢力に抗して同図における反時計回り方向に回動する。これにより、図6(b)に示すようにフィルム部材74が圧力室75の内容積を減少させる方向に変位し、圧力室75から押し出されたインクによってインク供給チューブ27内のインクが加圧される。また、図6(b)に示す状態でモーター79を逆方向に駆動すると、カム部材77が同図における時計回り方向に回動する。これにより、付勢部材76の付勢力でフィルム部材74が圧力室75の内容積を増加させる方向に変位し、圧力室75内に引き込まれるインクによってインク供給チューブ27内が減圧される。   Accordingly, when the motor 79 is driven in the forward direction in the state shown in FIG. 6A, the cam member 77 rotates counterclockwise in FIG. 6 against the urging force of the urging member 76. As a result, the film member 74 is displaced in a direction to decrease the internal volume of the pressure chamber 75 as shown in FIG. 6B, and the ink in the ink supply tube 27 is pressurized by the ink pushed out from the pressure chamber 75. The Further, when the motor 79 is driven in the reverse direction in the state shown in FIG. 6B, the cam member 77 rotates in the clockwise direction in FIG. As a result, the urging force of the urging member 76 displaces the film member 74 in the direction of increasing the internal volume of the pressure chamber 75, and the ink supply tube 27 is decompressed by the ink drawn into the pressure chamber 75.

次に、プリンター11におけるメンテナンス動作について説明する。
プリンター11においては、インクカートリッジ26の交換時にインク供給チューブ27内に気泡が混入してドット抜けが生じたり、電源を切ったまま放置していたためにインクが増粘してノズル25の目詰まりが生じたりすることがある。こうしたドット抜けや目詰まりに起因する印刷品質の低下を抑制するため、プリンター11ではキャッピング装置41を用いて吸引クリーニングや加圧クリーニングを実行する。以下、このようにインクカートリッジ26内のインクを供給しつつノズル25からインクを排出するクリーニングを「インク供給クリーニング」という。
Next, a maintenance operation in the printer 11 will be described.
In the printer 11, when the ink cartridge 26 is replaced, bubbles are mixed in the ink supply tube 27 to cause missing dots, or the ink is thickened because the power is turned off and the nozzle 25 is clogged. May occur. In order to suppress a decrease in print quality due to such dot omission and clogging, the printer 11 uses the capping device 41 to perform suction cleaning and pressure cleaning. Hereinafter, cleaning in which ink is discharged from the nozzles 25 while supplying ink in the ink cartridge 26 in this manner is referred to as “ink supply cleaning”.

また、印刷処理によってノズル形成面24aに紙粉などが付着した場合には、ワイピング装置42でノズル形成面24aをワイピングする。なお、インク供給クリーニング後には、排出されたインクがノズル形成面24aに付着したり、ノズル開口25aに凸状のメニスカスが形成されたりするため、インク供給クリーニングの直後にもワイピングを行う。   When paper dust or the like adheres to the nozzle forming surface 24a by the printing process, the wiping device 42 wipes the nozzle forming surface 24a. After the ink supply cleaning, the discharged ink adheres to the nozzle forming surface 24a or a convex meniscus is formed in the nozzle opening 25a. Therefore, wiping is performed immediately after the ink supply cleaning.

ところが、このようなワイピングを行うと、ワイパー67がノズル25内に空気を押し込んでしまい、ノズル25内に微少な気泡を生じてしまうことがある。こうした気泡はインクカートリッジ26の交換等で混入する気泡と比較するとかなり小さく、ノズル25付近に留まっていることが多い。そのため、プリンター11においては、ノズル25付近の微少な気泡を排出するために、圧力付与機構29によるインク非供給クリーニングを実行する。   However, when such wiping is performed, the wiper 67 pushes air into the nozzle 25, and fine bubbles may be generated in the nozzle 25. Such bubbles are much smaller than bubbles mixed in when the ink cartridge 26 is replaced, and often remain near the nozzles 25. Therefore, in the printer 11, the ink non-supply cleaning by the pressure applying mechanism 29 is executed in order to discharge minute bubbles near the nozzle 25.

次に、圧力付与機構29によるインク非供給クリーニングについて詳述する。
インク非供給クリーニングは、圧力付与機構29が加圧を行ってノズル25からインクを膨出させる加圧工程と、この加圧工程の後に、加圧に伴いノズル25からインクが膨出した状態において圧力付与機構29が減圧を行う減圧工程とから構成される。すなわち、加圧工程では、圧力付与機構29が圧力室75のインクを一気に押し出すことによってノズル25内に圧力を伝播させ、図7(a)に示すようにノズル25の内壁に付着した気泡を引きはがす。そして、図7(b)に示すようにノズル25からインクを膨出させることで、気泡をノズル開口25aの外側となる大気側に押し出す。
Next, ink non-supply cleaning by the pressure applying mechanism 29 will be described in detail.
Ink non-supply cleaning is performed in a pressurizing step in which the pressure applying mechanism 29 pressurizes and bulges ink from the nozzle 25, and in a state where the ink bulges from the nozzle 25 due to pressurization after the pressurizing step. The pressure applying mechanism 29 includes a pressure reducing process for reducing pressure. That is, in the pressurizing step, the pressure applying mechanism 29 pushes the ink in the pressure chamber 75 at a stroke to propagate the pressure into the nozzle 25 and draws bubbles adhering to the inner wall of the nozzle 25 as shown in FIG. Peel off. Then, as shown in FIG. 7B, the bubbles are pushed out from the nozzle 25 to the atmosphere side outside the nozzle opening 25a.

また、減圧工程では、圧力付与機構29が圧力室75の容積を増加させることで、圧力室75に押し出した分のインクを引き戻す。これにより、ノズル25からインク滴Fbが噴射したり落下(滴下)したりする前に、ノズル25から凸状に膨出した状態のインクを図7(c)に示すようノズル25内に回収する。なお、気泡が排出されるとノズル25内に気泡の容積分の空隙が生じるが、短時間静置すると毛管力によって共通インク室30のインクが図7(d)に示すようにノズル25内に補給される。   In the decompression step, the pressure applying mechanism 29 increases the volume of the pressure chamber 75, thereby pulling back the ink that has been pushed into the pressure chamber 75. As a result, before the ink droplet Fb is ejected or dropped (dropped) from the nozzle 25, the ink in a bulging state from the nozzle 25 is collected in the nozzle 25 as shown in FIG. . When the bubbles are discharged, a gap corresponding to the volume of the bubbles is generated in the nozzle 25, but when left for a short time, the ink in the common ink chamber 30 is caused to enter the nozzle 25 by capillary force as shown in FIG. To be replenished.

こうしたインク非供給クリーニングの加圧と減圧は、複数回繰り返して実施することで、排出されにくい気泡についても、徐々に外側に移動させることができる。例えば、複数回加圧と減圧を繰り返す場合には、ノズル25内だけでなく、流体噴射ヘッド24内や共通インク室30内にある気泡も排出させることができる。また、気泡の排出に伴ってノズル25内に空隙が生じた場合にも、加圧と減圧を繰り返し行うことで、ノズル25の液面位置が徐々に揃えられる。   By performing the pressurization and decompression of the ink non-supply cleaning repeatedly a plurality of times, bubbles that are difficult to be discharged can be gradually moved outward. For example, when pressurization and depressurization are repeated a plurality of times, not only the inside of the nozzle 25 but also the bubbles in the fluid ejecting head 24 and the common ink chamber 30 can be discharged. In addition, even when a gap is generated in the nozzle 25 as the bubbles are discharged, the liquid surface position of the nozzle 25 is gradually aligned by repeatedly performing pressurization and pressure reduction.

なお、減圧工程においては、加圧工程で減少させた容積を元に戻してもよいし、減圧のために増加させる容積を加圧のために減少させた容積よりも小さくしてもよい。例えば、加圧と減圧を複数回繰り返して共通インク室30内にある比較的大きな気泡が排出された場合には、ノズル25全体が空隙となるノズル抜けを生じる虞もある。こうしたノズル抜けが生じると、毛管力によるインクの補給がされにくいこともあるので、特に複数回加圧と減圧を繰り返した最後の減圧時には、引き込むインクの量を少なくするのが好ましい。   In the decompression step, the volume decreased in the pressurization step may be returned to the original, or the volume increased for decompression may be made smaller than the volume decreased for pressurization. For example, when a relatively large bubble in the common ink chamber 30 is discharged by repeating pressurization and depressurization a plurality of times, there is a possibility that a nozzle omission occurs in which the entire nozzle 25 becomes a gap. When such nozzle omission occurs, it may be difficult to replenish ink by capillary force. Therefore, it is preferable to reduce the amount of ink drawn in, particularly at the time of final depressurization in which pressurization and depressurization are repeated a plurality of times.

ここで、図8に示すように、減圧工程で減圧を行う減圧時間Tdは、加圧工程で加圧を行う加圧時間Taよりも長く設定されるのが好ましい。また、加圧時間Taについては、短すぎると伝播する圧力でインク滴Fbが噴射されてインクが無駄に消費されてしまったり、減圧開始が早すぎて気泡が押し出される前にインクを引き戻してしまったりする虞がある。逆に、加圧時間Taが長すぎると、インクの流速が遅くなって気泡をノズル25の内壁から引きはがすことができなかったり、減圧によってインクを引き戻すのが間に合わなくなってインクが消費されてしまったりする虞がある。   Here, as shown in FIG. 8, it is preferable that the depressurization time Td during which pressure is reduced in the depressurization step is set longer than the pressurization time Ta during which pressurization is performed in the pressurization step. Also, if the pressurization time Ta is too short, the ink droplet Fb is ejected by the propagating pressure and the ink is wasted, or the ink is pulled back before the air pressure is started and the bubbles are pushed out. There is a risk of getting lost. On the other hand, if the pressurization time Ta is too long, the flow rate of the ink becomes slow and the bubbles cannot be removed from the inner wall of the nozzle 25, or the ink cannot be pulled back due to the reduced pressure and the ink is consumed. There is a risk of getting lost.

一方、減圧時間Tdが長すぎると、同じくインクを引き戻すのが間に合わなくなってインクが消費されてしまう虞がある。逆に、減圧時間Tdが短すぎると、ノズル25の外側から空気を引き込み、気泡を生じてしまう虞がある。   On the other hand, if the decompression time Td is too long, there is a risk that the ink will be consumed in the same time because the ink cannot be pulled back in time. Conversely, if the pressure reduction time Td is too short, air may be drawn from the outside of the nozzle 25 and bubbles may be generated.

そして、インク滴Fbの噴射を抑制しつつ気泡の排出性を確保するために適正な加圧時間Taは、例えば0.05秒から0.5秒と非常に短時間である。一方、このような短時間で減圧を行うと空気を引き込んでしまうため、0.05秒から0.5秒の加圧時間Taに対しては、加圧時間Ta<減圧時間Tdとすることが好ましい。   An appropriate pressurization time Ta for ensuring ejection of bubbles while suppressing ejection of the ink droplets Fb is a very short time, for example, 0.05 seconds to 0.5 seconds. On the other hand, if the pressure is reduced in such a short time, air is drawn in. Therefore, for the pressurization time Ta of 0.05 to 0.5 seconds, the pressurization time Ta <the depressurization time Td. preferable.

本実施形態において、加圧及び減圧は、ノズル25からインク滴Fbが噴射されない程度に圧力室75の容積を変動させることで実行される。そのため、加圧のための容積変動に伴って押し出されるインクの量(以下、これを「加圧インク量Vd」という)、加圧時間Ta及び減圧時間Tdの適切な値は、ノズル25や流体噴射ヘッド24の設置数などの流路条件によって変動する。そこで、加圧インク量Vd、加圧時間Ta及び減圧時間Tdの適切な値の範囲と流路条件について説明する。   In the present embodiment, pressurization and pressure reduction are performed by changing the volume of the pressure chamber 75 to such an extent that the ink droplet Fb is not ejected from the nozzle 25. Therefore, appropriate values for the amount of ink to be pushed out in accordance with the volume variation for pressurization (hereinafter referred to as “pressurized ink amount Vd”), pressurization time Ta, and decompression time Td are the nozzle 25 and the fluid. It fluctuates depending on flow path conditions such as the number of ejection heads 24 installed. Accordingly, the range of appropriate values for the pressurized ink amount Vd, the pressure time Ta, and the pressure reduction time Td and the flow path conditions will be described.

本実施形態のプリンター11の流路条件(以下、これを「流路条件1」という)としては、図9に示すように、インクカートリッジ26の内容積(領域No1)が約50cc、インクカートリッジ26から圧力室75までのインク供給チューブ27の内容積(領域No2)が約3.5ccとなっている。また、圧力室75の変動可能な容積(領域No3)が約1.0cc、圧力室75より下流側のインク供給チューブ27の内容積(領域No4)が約1.9cc、共通インク室30の内容積(領域No5)が約3.1cc、8つの流体噴射ヘッド24を合計した内容積(領域No6)が約0.9ccとなっている。   As a flow path condition (hereinafter referred to as “flow path condition 1”) of the printer 11 of the present embodiment, as shown in FIG. 9, the ink cartridge 26 has an internal volume (region No. 1) of about 50 cc, and the ink cartridge 26. The internal volume (area No. 2) of the ink supply tube 27 from the pressure chamber 75 to the pressure chamber 75 is about 3.5 cc. Further, the variable volume (region No. 3) of the pressure chamber 75 is about 1.0 cc, the internal volume (region No. 4) of the ink supply tube 27 on the downstream side of the pressure chamber 75 is about 1.9 cc, and the contents of the common ink chamber 30. The product (region No. 5) is about 3.1 cc, and the total internal volume (region No. 6) of the eight fluid ejecting heads 24 is about 0.9 cc.

そして、流路条件1でインク非供給クリーニングを行う場合の加圧インク量Vdの適正範囲を図10(a)に、加圧時間Ta及び減圧時間Tdの適正範囲を図10(b)に示す。   FIG. 10A shows an appropriate range of the pressurized ink amount Vd when ink non-supply cleaning is performed under the flow path condition 1, and FIG. 10B shows an appropriate range of the pressurizing time Ta and the depressurizing time Td. .

加圧インク量Vdについては、圧力室75の容積約1.0ccのうち、0.22cc≦Vd≦0.62ccとなる範囲で容積を減少させて加圧を行うことが好ましい。なお、0.22cc>Vdの場合には気泡を排出するだけの加圧力が得られない虞があり、0.62cc<Vdの場合にはインクが消費されてしまう虞がある。   Regarding the pressurized ink amount Vd, it is preferable to pressurize by reducing the volume in the range of 0.22 cc ≦ Vd ≦ 0.62 cc out of the volume of about 1.0 cc of the pressure chamber 75. When 0.22 cc> Vd, there is a possibility that a pressure sufficient to discharge bubbles may not be obtained, and when 0.62 cc <Vd, there is a possibility that ink is consumed.

また、0.22cc≦Vd≦0.62ccとした場合の加圧時間Taは0.05秒≦Ta≦0.5秒、減圧時間Tdは0.09秒≦Td≦0.7秒(ただし、Ta<Td)であることが好ましい。   Further, when 0.22 cc ≦ Vd ≦ 0.62 cc, the pressurization time Ta is 0.05 seconds ≦ Ta ≦ 0.5 seconds, and the decompression time Td is 0.09 seconds ≦ Td ≦ 0.7 seconds (however, Ta <Td) is preferred.

圧力付与機構29によるインク非供給クリーニングは、実行後にノズル形成面24aにインクが付着することがない上、ノズル25のメニスカスを整えることができるため、インク供給クリーニンクのように後処理としてワイピングを行う必要がない。また、インク消費を限りなくゼロにすることができるとともに非常に短時間で行うことができる。   Ink non-supply cleaning by the pressure applying mechanism 29 does not cause ink to adhere to the nozzle forming surface 24a after execution, and the meniscus of the nozzle 25 can be adjusted, so that wiping is performed as post-processing like ink supply cleaning. There is no need. In addition, the ink consumption can be reduced to zero and can be performed in a very short time.

以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)圧力付与機構29がインク供給チューブ27内のインクに対して加圧を行うことで、ノズル25からインクの一部を膨出させ、そのインクの膨出部分に混入している気泡をノズル開口25aの外側となる大気側に押し出すことができる。また、圧力付与機構29が加圧と連続的に減圧を行うと、加圧に伴ってノズル25から膨出した状態にあるインクをノズル開口25aからの落下等によって無駄に消費されないように流体噴射ヘッド24内に引き戻すことができる。したがって、圧力付与機構29によるインク非供給クリーニングによれば、インクの消費を抑制しつつ、気泡を排出することができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the pressure application mechanism 29 pressurizes the ink in the ink supply tube 27, a part of the ink is swelled from the nozzle 25, and bubbles mixed in the swelled part of the ink are removed. It can extrude to the atmosphere side which becomes the outer side of the nozzle opening 25a. Further, when the pressure application mechanism 29 continuously reduces the pressure, the fluid ejection is performed so that the ink swelled from the nozzle 25 due to the pressurization is not wasted by dropping from the nozzle opening 25a. It can be pulled back into the head 24. Therefore, according to the ink non-supply cleaning by the pressure applying mechanism 29, it is possible to discharge bubbles while suppressing ink consumption.

(2)加圧を短時間で行って気泡の排出性を確保するとともに、減圧時間Tdを加圧時間Taより長くすることで、ノズル開口25aからの気泡の引き込みを抑制することができる。   (2) By performing pressurization in a short time to ensure the discharge of bubbles, and by making the decompression time Td longer than the pressurization time Ta, it is possible to suppress the entrainment of bubbles from the nozzle opening 25a.

(3)圧力付与機構29が圧力室75の容積を減少させることで、減少した容積分のインクを押し出し、ノズル25側に圧力を波及させることができる。また、減圧は圧力室75の容積を増加させることで行うので、加圧のために減少させた容積を元に戻すことで、加圧と連続的に減圧を行うことができる。   (3) Since the pressure applying mechanism 29 reduces the volume of the pressure chamber 75, the ink corresponding to the reduced volume can be pushed out and the pressure can be applied to the nozzle 25 side. Further, since the pressure reduction is performed by increasing the volume of the pressure chamber 75, the pressure reduction can be continuously performed with the pressure by returning the volume reduced for the pressurization.

(4)加圧に伴ってノズル25から気泡が排出されると、その分ノズル25内に空隙が生じるが、減圧のために増加させる圧力室75の容積を、加圧のために減少させる圧力室75の容積よりも小さくすることで、空隙に起因するノズル抜けの発生を抑制することができる。   (4) When air bubbles are discharged from the nozzle 25 along with the pressurization, a gap is generated in the nozzle 25 correspondingly, but the pressure chamber 75 is increased in pressure for reducing the volume of the pressure chamber 75 for increasing pressure. By making it smaller than the volume of the chamber 75, it is possible to suppress the occurrence of nozzle omission due to the gap.

(5)各ノズル25の背圧を共通インク室30で調整することで、ノズル25のメニスカスを均一に整えることができる。例えば、インク非供給クリーニングの加圧や減圧に伴うインクの流動は、共通インク室30を経由してノズル25内に波及する。そのため、気泡が排出された一つのノズル25内に空隙が生じた場合にも、加圧と減圧を繰り返すことで、その他のノズル25との間で液面位置が揃えられる。そして、圧力付与機構29はインク流路において共通インク室30よりも上流側に設けられるので、流体噴射ヘッド24数が増加した場合にも、構成が複雑にならない。   (5) By adjusting the back pressure of each nozzle 25 in the common ink chamber 30, the meniscus of the nozzle 25 can be uniformly adjusted. For example, the flow of ink accompanying the pressurization or decompression of the ink non-supply cleaning is spilled into the nozzle 25 via the common ink chamber 30. Therefore, even when a gap is generated in one nozzle 25 from which bubbles are discharged, the liquid surface position is aligned with the other nozzles 25 by repeating pressurization and pressure reduction. Since the pressure applying mechanism 29 is provided upstream of the common ink chamber 30 in the ink flow path, the configuration is not complicated even when the number of fluid ejecting heads 24 is increased.

(6)流路条件1において、圧力付与機構29が加圧を行う加圧時間Taは0.05秒から0.5秒と非常に短時間であるので、ノズル25の内壁に付着した気泡を引きはがして排出することができる。   (6) Since the pressurization time Ta during which the pressure applying mechanism 29 performs pressurization in the flow path condition 1 is as short as 0.05 seconds to 0.5 seconds, the bubbles adhering to the inner wall of the nozzle 25 are removed. It can be peeled off and discharged.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を図11〜図13に基づいて説明する。
第1実施形態のプリンター11においては、インク流路を構成する各領域No1〜No6は連通しているため、圧力室75から押し出されたインクは、下流側の領域No3〜No6のみならず、上流側の領域No1,No2にも移行する。そのため、上流側に圧力が波及する分、ノズル25内に至る圧力が弱まる。そこで、第2実施形態においては、押し出されたインクを下流側のみに流下させることができるプリンター11Aについて説明する。
(Second Embodiment)
Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on FIGS.
In the printer 11 according to the first embodiment, the areas No1 to No6 constituting the ink flow path communicate with each other, so that the ink pushed out from the pressure chamber 75 is not only the downstream areas No3 to No6 but also the upstream. It moves also to the area | region No1, No2 of the side. For this reason, the pressure reaching the nozzle 25 is weakened by the amount of the pressure spreading upstream. Therefore, in the second embodiment, a printer 11A capable of causing the extruded ink to flow only downstream will be described.

図11に示すように、第2実施形態のプリンター11Aは、プリンター11のインク供給ユニット14に代えて、インク供給ユニット14Aを備えている。そして、インク供給ユニット14Aにおいては、インク供給チューブ27に差圧弁80と開閉弁81とが設けられている。   As illustrated in FIG. 11, the printer 11 </ b> A according to the second embodiment includes an ink supply unit 14 </ b> A instead of the ink supply unit 14 of the printer 11. In the ink supply unit 14 </ b> A, the ink supply tube 27 is provided with a differential pressure valve 80 and an on-off valve 81.

開閉弁81は任意に開閉操作を行うことができる弁であり、圧力付与機構29のすぐ上流側に設けられる。なお、開閉弁81としては、電磁弁や機械的に動作する弁を採用することができる。そして、インク非供給クリーニングを実行する際には、開閉弁81を閉弁状態とすることで、圧力室75から押し出されたインクを下流側のみに流下させる。 The on-off valve 81 is a valve that can be arbitrarily opened and closed, and is provided immediately upstream of the pressure applying mechanism 29. As the on-off valve 81, an electromagnetic valve or a mechanically operated valve can be employed. When the ink non-supply cleaning is executed, the on- off valve 81 is closed, so that the ink pushed out from the pressure chamber 75 flows down only to the downstream side.

また、差圧弁80は大気圧とインク圧との差圧を利用して開閉するダイアフラム式の自己封止弁で、インクカートリッジ26と開閉弁81との間に配置されている。プリンター11Aにおいては、インクカートリッジ26(図示しないカートリッジホルダ)がラインヘッド13よりも高い位置に設けられている。そのため、差圧弁80によって流体噴射ヘッド24内を−1kPa程度の負圧にしている。   The differential pressure valve 80 is a diaphragm-type self-sealing valve that opens and closes using the differential pressure between the atmospheric pressure and the ink pressure, and is disposed between the ink cartridge 26 and the open / close valve 81. In the printer 11 </ b> A, an ink cartridge 26 (a cartridge holder (not shown)) is provided at a position higher than the line head 13. For this reason, the pressure inside the fluid ejecting head 24 is set to a negative pressure of about −1 kPa by the differential pressure valve 80.

図12(a)に示すように、差圧弁80は、定形性を有する流路形成部材82を有している。流路形成部材82の左端には上流側のインク供給チューブ27と接続される接続部83が設けられる一方、流路形成部材82の右端には下流側のインク供給チューブ27と接続される接続部84が設けられる。また、流路形成部材82の上面側には平面視円形状の凹部82aが形成されるとともに、凹部82aの内底面において中心から左方に偏心した位置には、円錐台形状をなす凸部82bが一つ形成されている。そして、この凸部82bの上端面に凹部82a内への開口が形成されるように、接続部83内には上流側のインク供給チューブ27と凹部82a内とを連通させる流入路83aが形成されている。一方、接続部84内には、下流側のインク供給チューブ27と凹部82a内とを連通させる流出路84aが形成されている。   As shown in FIG. 12A, the differential pressure valve 80 has a flow path forming member 82 having a regular shape. A connecting portion 83 connected to the upstream ink supply tube 27 is provided at the left end of the flow path forming member 82, while a connecting portion connected to the downstream ink supply tube 27 is provided at the right end of the flow path forming member 82. 84 is provided. Further, a concave portion 82a having a circular shape in plan view is formed on the upper surface side of the flow path forming member 82, and a convex portion 82b having a truncated cone shape is formed at a position eccentric to the left from the center on the inner bottom surface of the concave portion 82a. One is formed. In addition, an inflow path 83a is formed in the connection portion 83 to communicate the upstream ink supply tube 27 and the recess 82a so that an opening into the recess 82a is formed at the upper end surface of the projection 82b. ing. On the other hand, in the connecting portion 84, an outflow path 84a that connects the downstream ink supply tube 27 and the inside of the recess 82a is formed.

流路形成部材82の上面側には、凹部82aの開口を封止するように可撓性を有するフィルム部材85が撓みを有した状態で固着されている。また、フィルム部材85の凹部82a内に臨む内面側の略中央部には、凹部82aの開口面積よりも面積の小さい円板状の押圧板86が固着されている。そして、フィルム部材85と凹部82aとによって、圧力室87が囲み形成されている。   On the upper surface side of the flow path forming member 82, a flexible film member 85 is fixed in a bent state so as to seal the opening of the recess 82a. In addition, a disc-shaped pressing plate 86 having an area smaller than the opening area of the recess 82a is fixed to a substantially central portion on the inner surface facing the recess 82a of the film member 85. A pressure chamber 87 is surrounded by the film member 85 and the recess 82a.

圧力室87内には、基台部88と、この基台部88に傾動自在に支持されたアーム部材89と、アーム部材89の一端側(左端側)を、凸部82b側に向けて付勢する付勢ばね90とが収容されている。アーム部材89は、常時は付勢ばね90の付勢力を受けて、一端側が凸部82bの上端面に設けられた流入路83aの開口を封止するとともに、他端側(右端側)が押圧板86を上方に向けて押し上げた状態となっている。これにより、フィルム部材85が圧力室87の内容積を拡大する方向に撓み変位され、圧力室87及びその下流域に位置する流体噴射ヘッド24内は−1kPa程度の負圧となる。   In the pressure chamber 87, a base portion 88, an arm member 89 supported by the base portion 88 so as to be tiltable, and one end side (left end side) of the arm member 89 are attached to the convex portion 82b side. An energizing spring 90 is accommodated. The arm member 89 normally receives the urging force of the urging spring 90, and one end side seals the opening of the inflow passage 83a provided on the upper end surface of the convex portion 82b, and the other end side (right end side) is pressed. The plate 86 is pushed upward. As a result, the film member 85 is deflected and displaced in the direction in which the internal volume of the pressure chamber 87 is enlarged, and the pressure in the pressure chamber 87 and the fluid ejecting head 24 located in the downstream area thereof becomes a negative pressure of about −1 kPa.

また、流入路83aには、加圧ポンプ28によってインクが加圧状態で供給されるとともに、常には付勢ばね90の付勢力を受けたアーム部材89の一端側によって、圧力室87内への流入が抑制された状態となっている。そして、ノズル25からの噴射又は流出によりインクが消費されると、圧力室87内の負圧が増し、図12(b)に示すように、フィルム部材85が付勢ばね90の付勢力に抗して圧力室87の内容積を減少させる方向に撓み変位する。すると、アーム部材89の他端側が押圧板86を介してフィルム部材85に押圧されて傾動し、一端側が流入路83aの開口を開放するので、流入路83aを通じて圧力室87内に加圧されたインクが流入する。   Further, ink is supplied to the inflow passage 83a in a pressurized state by the pressurizing pump 28, and is always introduced into the pressure chamber 87 by one end side of the arm member 89 that receives the biasing force of the biasing spring 90. Inflow is suppressed. When ink is consumed by ejection or outflow from the nozzle 25, the negative pressure in the pressure chamber 87 increases, and the film member 85 resists the urging force of the urging spring 90 as shown in FIG. Thus, the pressure chamber 87 is deflected and displaced in the direction of decreasing the internal volume. Then, the other end side of the arm member 89 is pressed and tilted by the film member 85 via the pressing plate 86, and the one end side opens the opening of the inflow path 83a, so that the pressure chamber 87 is pressurized through the inflow path 83a. Ink flows in.

そして、インクの流入に伴って圧力室87内の負圧が減少すると、アーム部材89及びフィルム部材85は再び付勢ばね90の付勢力によって元の位置に復帰する。したがって、流体噴射ヘッド24には消費量に応じたインクが供給されるようになっている。   When the negative pressure in the pressure chamber 87 decreases with the inflow of ink, the arm member 89 and the film member 85 are returned to their original positions by the biasing force of the biasing spring 90 again. Therefore, ink corresponding to the amount of consumption is supplied to the fluid ejecting head 24.

次に、本実施形態におけるインク非供給クリーニングについて説明する。
プリンター11Aにおいては、インク非供給クリーニングを実行する際には開閉弁81が閉弁状態とされる(以下、この状態を「流路条件2」という)。流路条件2では、図9に示す領域のうち、領域No1,2を除いた領域No3〜6が加圧及び減圧の影響範囲となる。
Next, ink non-supply cleaning in this embodiment will be described.
In the printer 11A, when the ink non-supply cleaning is executed, the on- off valve 81 is closed (hereinafter, this state is referred to as “flow path condition 2”). In the flow path condition 2, among the areas shown in FIG. 9, areas Nos. 3 to 6 excluding the areas Nos. 1 and 2 are affected ranges of pressurization and pressure reduction.

そして、流路条件2でインク非供給クリーニングを行う場合の加圧インク量Vdの適正範囲を図13(a)に、加圧時間Ta及び減圧時間Tdの適正範囲を図13(b)に示す。   FIG. 13A shows an appropriate range of the pressurized ink amount Vd when ink non-supply cleaning is performed under the flow path condition 2, and FIG. 13B shows an appropriate range of the pressurizing time Ta and the depressurizing time Td. .

加圧インク量Vdについては、圧力室75の容積約1.0ccのうち、0.18cc≦Vd≦0.48ccとなる範囲で容積を減少させて加圧を行うことが好ましい。すなわち、領域No1,2側にインクが流れることで発生する圧力の損失がなくなるため、流路条件2では流路条件1よりも少ない加圧インク量Vdで気泡を排出することができる。この場合、1つのラインヘッド13には5280個のノズル25が設けられていることから、1ノズル当たりのインクの膨出良好域は、およそ3.5×10−5cc〜9.0×10−5ccとなる。また、Vd=0.33cc、Ta=0.15秒で加圧を行い、Td=0.35秒で減圧を行うことで、特に良好な結果が得られることが確認されている。 With respect to the pressurized ink amount Vd, it is preferable to pressurize by reducing the volume in the range of 0.18 cc ≦ Vd ≦ 0.48 cc in the volume of about 1.0 cc of the pressure chamber 75. That is, since the pressure loss caused by the ink flowing to the regions No. 1 and No. 2 is eliminated, the bubbles can be discharged with the pressure ink amount Vd smaller than the flow channel condition 1 under the flow channel condition 2. In this case, since one line head 13 is provided with 5280 nozzles 25, the good bulging area of ink per nozzle is approximately 3.5 × 10 −5 cc to 9.0 × 10. -5 cc. It has been confirmed that particularly good results can be obtained by applying pressure at Vd = 0.33 cc and Ta = 0.15 seconds and reducing pressure at Td = 0.35 seconds.

また、0.18cc≦Vd≦0.48ccとした場合の加圧時間Taは0.025秒≦Ta≦0.2秒、減圧時間Tdは0.1秒≦Td≦0.5秒(ただし、Ta<Td)であることが好ましい。すなわち、流路条件1,2を考慮すると、加圧工程で圧力付与機構29が加圧を行う加圧時間Taは0.025秒から0.5秒に設定されるのが好ましいといえる。   Further, when 0.18 cc ≦ Vd ≦ 0.48 cc, the pressurization time Ta is 0.025 seconds ≦ Ta ≦ 0.2 seconds, and the decompression time Td is 0.1 seconds ≦ Td ≦ 0.5 seconds (however, Ta <Td) is preferred. That is, when the flow path conditions 1 and 2 are taken into account, it can be said that the pressurization time Ta during which the pressure application mechanism 29 performs pressurization in the pressurization step is preferably set to 0.025 seconds to 0.5 seconds.

以上説明した実施形態によれば、上記(1)〜(5)と同様の作用効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(6)流路条件2において、圧力付与機構29が加圧を行う加圧時間Taは0.025秒から0.2秒と非常に短時間であるので、ノズル25の内壁に付着した気泡を引きはがして排出することができる。
According to the embodiment described above, in addition to the same effects as the above (1) to (5), the following effects can be obtained.
(6) In the flow path condition 2, the pressurization time Ta during which the pressure applying mechanism 29 pressurizes is a very short time from 0.025 seconds to 0.2 seconds, so that the bubbles adhering to the inner wall of the nozzle 25 are removed. It can be peeled off and discharged.

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・圧力付与機構29は、図14に示す構成の圧力付与機構29Aとしてもよい。
圧力付与機構29Aは、定形性を有する流路形成部材91を有している。流路形成部材91の左端にはインク供給チューブ27と接続される接続部92が設けられる一方、流路形成部材91の右端にはインク供給チューブ27と接続される接続部93が設けられる。また、流路形成部材91の上面側には平面視円形状の凹部91aが形成されている。そして、接続部92内には、インク供給チューブ27と凹部91a内とを連通させる流入路92aが形成される。一方、接続部93内には、インク供給チューブ27と凹部91a内とを連通させる流出路93aが形成される。
The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
The pressure applying mechanism 29 may be a pressure applying mechanism 29A configured as shown in FIG.
The pressure applying mechanism 29A includes a flow path forming member 91 having a regularity. A connecting portion 92 connected to the ink supply tube 27 is provided at the left end of the flow path forming member 91, while a connecting portion 93 connected to the ink supply tube 27 is provided at the right end of the flow path forming member 91. Further, a concave portion 91 a having a circular shape in plan view is formed on the upper surface side of the flow path forming member 91. An inflow path 92 a that connects the ink supply tube 27 and the recess 91 a is formed in the connection portion 92. On the other hand, in the connection portion 93, an outflow passage 93a that connects the ink supply tube 27 and the recess 91a is formed.

流路形成部材91の凹部91a内には、ピストン94が摺動自在な状態で収容されている。ピストン94の一端側(下端側)は圧力室75の一壁面を構成する円盤形状の可動部94aを構成するとともに、ピストン94の他端側(上端側)は円盤形状の受圧部94bを構成する。そして、ピストン94の可動部94aと流路形成部材91の凹部91aとによって、圧力室75が囲み形成されている。   A piston 94 is slidably accommodated in the recess 91 a of the flow path forming member 91. One end side (lower end side) of the piston 94 constitutes a disc-shaped movable portion 94a constituting one wall surface of the pressure chamber 75, and the other end side (upper end side) of the piston 94 constitutes a disc-shaped pressure receiving portion 94b. . The pressure chamber 75 is surrounded by the movable portion 94 a of the piston 94 and the recess 91 a of the flow path forming member 91.

流路形成部材91の上面側と受圧部94bの下面側との間には、ばねからなる付勢部材76が配設されている。したがって、モーター79が正方向に駆動してカム部材77が同図における反時計回り方向に回動すると、ピストン94の可動部94aが回転軸78から離間する方向に移動する。すると、圧力室75の容積が減少し、圧力室75から押し出されたインクによってインク供給チューブ27内のインクが加圧される。また、モーター79が逆方向に駆動してカム部材77が同図における時計回り方向に回動すると、付勢部材76の付勢力でピストン94の可動部94aが回転軸78に近接する方向に移動する。すると、圧力室75の容積が増加し、圧力室75内に引き込まれるインクによってインク供給チューブ27内が減圧される。   An urging member 76 made of a spring is disposed between the upper surface side of the flow path forming member 91 and the lower surface side of the pressure receiving portion 94b. Therefore, when the motor 79 is driven in the forward direction and the cam member 77 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing, the movable portion 94a of the piston 94 is moved away from the rotating shaft 78. Then, the volume of the pressure chamber 75 decreases, and the ink in the ink supply tube 27 is pressurized by the ink pushed out from the pressure chamber 75. Further, when the motor 79 is driven in the reverse direction and the cam member 77 is rotated in the clockwise direction in the drawing, the movable portion 94a of the piston 94 is moved in the direction close to the rotating shaft 78 by the urging force of the urging member 76. To do. Then, the volume of the pressure chamber 75 increases, and the ink supply tube 27 is depressurized by the ink drawn into the pressure chamber 75.

・圧力付与機構29は、圧力付与機構29Aのピストン94を可動鉄心で構成するとともに、その周囲にソレノイドを設けるようにしてもよい。この場合には、ソレノイドに電流を流して磁界を発生させることにより、可動鉄心からなるピストン94を移動させることができる。   In the pressure applying mechanism 29, the piston 94 of the pressure applying mechanism 29A may be configured with a movable iron core, and a solenoid may be provided around the piston 94. In this case, the piston 94 made of a movable iron core can be moved by causing a current to flow through the solenoid to generate a magnetic field.

・圧力付与機構が圧電素子を備え、圧電素子によって流体供給路の容積を変動させることで加圧や減圧を行うようにしてもよい。
・弾性変形可能なインク供給チューブ27をカム部材77で押し潰すことで加圧を行うようにしてもよい。この場合には、流路形成部材71を備えなくてもよいので、構成を簡素化することができる。
The pressure applying mechanism may include a piezoelectric element, and pressurization or decompression may be performed by changing the volume of the fluid supply path using the piezoelectric element.
The pressure may be applied by crushing the elastically deformable ink supply tube 27 with the cam member 77. In this case, the flow path forming member 71 need not be provided, so that the configuration can be simplified.

・共通インク室30を備えず、例えばインク供給チューブ27の一端側(基端側)がインクカートリッジ26に接続される一方、他端側(先端側)が複数に分岐して流体噴射ヘッド24に接続されるようにしてもよい。この場合には、基端側に圧力付与機構29を設けてもよいし、分岐した先端側に圧力付与機構29を設けてもよい。   The common ink chamber 30 is not provided, and for example, one end side (base end side) of the ink supply tube 27 is connected to the ink cartridge 26, while the other end side (tip end side) branches into a plurality of fluid ejecting heads 24. You may make it connect. In this case, the pressure applying mechanism 29 may be provided on the proximal end side, or the pressure applying mechanism 29 may be provided on the branched distal end side.

・圧力付与機構は、共通インク室30とリザーバー36との間に設けてもよいし、リザーバー36とキャビティ39との間に設けてもよい。
・液体供給路を弾性変形しにくい剛体の管路から構成してもよい。この場合には、加圧工程における加圧や減圧工程における減圧に伴う圧力変動を、管路の弾性変形で吸収することなくノズル25内に伝播させることができる。
The pressure application mechanism may be provided between the common ink chamber 30 and the reservoir 36, or may be provided between the reservoir 36 and the cavity 39.
The liquid supply path may be configured from a rigid pipe line that is not easily elastically deformed. In this case, the pressure fluctuation accompanying pressure reduction in the pressurization step and pressure reduction in the pressure reduction step can be propagated into the nozzle 25 without being absorbed by the elastic deformation of the pipe line.

・流路条件や噴射する流体を変更した場合には、摩擦抵抗や流路抵抗、粘性等が変化するので、加圧インク量Vd、加圧時間Ta及び減圧時間Tdもそれぞれ適切な値に変更するのが好ましい。   ・ If the flow path condition or the fluid to be ejected is changed, the frictional resistance, flow path resistance, viscosity, etc. change, so the pressure ink amount Vd, pressurization time Ta, and decompression time Td are also changed to appropriate values. It is preferable to do this.

・流体噴射ヘッド24やノズル25の数、ノズル列Nの列数などは任意に設定することができる。
・流体収容体は着脱式でないインクタンクを採用してもよい。
The number of fluid ejecting heads 24 and nozzles 25, the number of nozzle rows N, and the like can be arbitrarily set.
A non-removable ink tank may be adopted as the fluid container.

・長尺の流体噴射ヘッドを備えるフルラインタイプのラインヘッド式プリンターや、ラテラル式プリンター、あるいはシリアル式プリンターとして実現してもよい。
・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
-You may implement | achieve as a full line type line head type printer provided with a long fluid ejection head, a lateral type printer, or a serial type printer.
In the above embodiment, the fluid ejecting apparatus is embodied as an ink jet printer, but a fluid ejecting apparatus that ejects or ejects fluid other than ink may be employed, and a minute amount of liquid droplets is ejected. The present invention can be applied to various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head to be used. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, such as a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these injection devices.

11,11A…流体噴射装置としてのプリンター、24…流体噴射ヘッド、25…ノズル、27…流体供給路を構成するインク供給チューブ、29,29A…圧力付与機構、30…流体貯留室としての共通インク室、75…流体供給路を構成する圧力室、Ta…加圧時間、Td…減圧時間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 11A ... Printer as fluid ejecting apparatus, 24 ... Fluid ejecting head, 25 ... Nozzle, 27 ... Ink supply tube constituting fluid supply path, 29, 29A ... Pressure applying mechanism, 30 ... Common ink as fluid storage chamber Chamber, 75 ... pressure chamber constituting the fluid supply path, Ta ... pressurization time, Td ... pressure reduction time.

Claims (6)

流体を噴射するノズルが複数設けられた流体噴射ヘッドと、
該流体噴射ヘッド側に向けて前記流体を供給する流体供給路と、
前記流体供給路内の前記流体に対して加圧を行うことで前記ノズルから前記流体を膨出させるとともに、該加圧に伴い前記ノズルから前記流体が膨出した状態において減圧を行う圧力付与機構とを備え
前記圧力付与機構は、前記流体供給路の容積を減少させることで前記加圧を行うとともに、前記流体供給路の容積を増加させることで前記減圧を行う機構であり、
前記圧力付与機構において、前記減圧のために増加させる前記流体供給路の容積は、前記加圧のために減少させる前記流体供給路の容積よりも小さいことを特徴とする流体噴射装置。
A fluid ejecting head provided with a plurality of nozzles for ejecting fluid;
A fluid supply path for supplying the fluid toward the fluid ejecting head;
A pressure application mechanism that pressurizes the fluid in the fluid supply path to bulge the fluid from the nozzle and performs pressure reduction in a state in which the fluid bulges from the nozzle with the pressurization. It equipped with a door,
The pressure applying mechanism is a mechanism that performs the pressurization by decreasing the volume of the fluid supply path and performs the pressure reduction by increasing the volume of the fluid supply path,
In the pressure applying mechanism, the volume of the fluid supply path that is increased for the pressure reduction is smaller than the volume of the fluid supply path that is decreased for the pressurization .
前記圧力付与機構において、前記減圧を行う減圧時間は、前記加圧を行う加圧時間よりも長いことを特徴とする請求項1に記載の流体噴射装置。 2. The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein in the pressure applying mechanism, a depressurization time for performing the depressurization is longer than a pressurization time for performing the pressurization. 前記流体噴射ヘッドは複数設けられ、
前記流体供給路を介して供給された前記流体を貯留するとともに、貯留した前記流体を複数の前記流体噴射ヘッドに供給する流体貯留室をさらに備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の流体噴射装置。
A plurality of the fluid ejecting heads are provided,
3. The fluid storage chamber according to claim 1, further comprising a fluid storage chamber for storing the fluid supplied through the fluid supply path and supplying the stored fluid to the plurality of fluid ejecting heads. The fluid ejecting apparatus according to the description.
前記圧力付与機構において、前記加圧を行う加圧時間は0.025秒から0.5秒であることを特徴とする請求項1〜請求項のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。 In the pressure applying mechanism, a fluid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressurization time for the pressure is 0.5 seconds 0.025 seconds . 前記流体供給路において前記圧力付与機構よりも上流側に、前記流体供給路を閉じるための弁をさらに備えることを特徴とする請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。5. The fluid ejection according to claim 1, further comprising a valve for closing the fluid supply path upstream of the pressure applying mechanism in the fluid supply path. apparatus. 流体を噴射するノズルが複数設けられた流体噴射ヘッドと、該流体噴射ヘッド側に向けて前記流体を供給する流体供給路と、該流体供給路内の前記流体に対して加圧と減圧を連続的に実行可能な圧力付与機構とを有する流体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記圧力付与機構が前記流体供給路の容積を減少させることで前記加圧を行って前記ノズルから前記流体を膨出させる加圧工程と、前記加圧工程の後に、前記ノズルから前記流体が膨出した状態において前記圧力付与機構が前記流体供給路の容積を増加させることで前記減圧を行う減圧工程とを備え
前記減圧工程において前記減圧のために増加させる前記流体供給路の容積は、前記加圧工程において前記加圧のために減少させる前記流体供給路の容積よりも小さいことを特徴とするクリーニング方法。
A fluid ejecting head provided with a plurality of nozzles for ejecting fluid, a fluid supply path for supplying the fluid toward the fluid ejecting head, and pressurization and decompression of the fluid in the fluid supply path are continuously performed And a method of cleaning a fluid ejection device having a pressure execution mechanism that can be executed in an automated manner,
The pressure application mechanism performs the pressurization by reducing the volume of the fluid supply path to bulge the fluid from the nozzle, and the fluid swells from the nozzle after the pressurization process. A pressure reducing step for reducing the pressure by increasing the volume of the fluid supply path in the discharged state ,
The cleaning method according to claim 1, wherein a volume of the fluid supply path that is increased for the pressure reduction in the pressure reducing process is smaller than a volume of the fluid supply path that is decreased for the pressurization in the pressurizing process.
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