JP2006224435A - Inkjet recording device - Google Patents

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Yasushi Murayama
泰 村山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device constituted so that an effective cleaning of a recording head can be carried out. <P>SOLUTION: The inkjet recording device has a cleaning mode for the inkjet recording head which uses the pulsation generated by driving a tube pump 209 to cause a pressure change by the pulsation within the head while holding/controlling the maximum pressure during the pulsation to the maximum pressure or less for holding the meniscus on the head ejection surface, to vibrate the meniscus on the ejection surface, when the tube pump 209 is driven to forcedly supply ink from a sub-tank 203 to the recording head 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録手段から被記録部材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録手段の吐出口面に付着したインクやほこり等の異物を除去するために吐出口面クリーニング手段を備えたインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording unit to a recording member, and more specifically, an ejection port surface for removing foreign matters such as ink and dust adhering to the ejection port surface of the recording unit. The present invention relates to an ink jet recording apparatus provided with a cleaning means.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置(プリント装置)は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、OHP用シート等の被記録部材に画像(文字や記号等を含む)を記録(プリント、印刷)していくように構成されている。   Recording devices having functions such as printers, copiers, facsimiles, etc., or recording devices (printing devices) used as output devices such as composite electronic devices and workstations including computers and word processors, An image (including characters and symbols) is recorded (printed or printed) on a recording member such as a cloth, a plastic sheet, or an OHP sheet.

被記録部材としての記録シート(記録紙等)の搬送方向(副走査方向)と交差する方向に主走査するシリアルタイプの記録装置においては、記録シートに沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段(記録ヘッド)によって記録(主走査)し、1ライン分の記録を終了した後に所定量の紙送り(ピッチ搬送)を行い、その後に再び停止した記録紙に対して次のラインの記録を行うという動作を繰り返すことにより、被記録部材全体の記録が行われる。   In a serial type recording apparatus that performs main scanning in a direction intersecting with a conveyance direction (sub-scanning direction) of a recording sheet (recording paper or the like) as a recording member, recording means mounted on a carriage that moves along the recording sheet (Recording head) performs recording (main scanning), and after recording for one line is completed, a predetermined amount of paper is fed (pitch transport), and then the recording of the next line is performed on the recording paper stopped again. By repeating this operation, recording of the entire recording member is performed.

一方、被記録部材としての記録シートの幅方向の所定長さを有する長尺の記録ヘッドを使用し、記録シートの搬送方向の副走査のみで記録する所謂ラインタイプ(フルラインタイプを含む)の記録装置においては、記録シートを所定位置にセットし、一括して1ライン分(1行分)の記録を行った後、所定ピッチの紙送りを行い、次のラインを一括して記録する動作を繰り返すことにより、被記録部材全体の記録が行われる。   On the other hand, using a long recording head having a predetermined length in the width direction of a recording sheet as a recording member, a so-called line type (including a full line type) for recording only by sub-scanning in the recording sheet conveyance direction. In the recording apparatus, the recording sheet is set at a predetermined position, and after recording for one line (one line) at a time, the paper is fed at a predetermined pitch and the next line is recorded at once. By repeating the above, recording of the entire recording member is performed.

上記記録装置においては、記録手段としての記録ヘッドからインクを吐出して被記録部材としての記録シートに記録していくインクジェット記録装置が使用されている。このインクジェット記録装置において用いられるインクジェット記録ヘッドは、一般に、微細な吐出口(オリフィス、ノズル口)、各吐出口に通じる液路、各液路の一部に配置された吐出エネルギー発生手段を備えている。   In the above recording apparatus, an ink jet recording apparatus is used in which ink is ejected from a recording head as recording means and recording is performed on a recording sheet as a recording member. Ink jet recording heads used in this ink jet recording apparatus generally include fine discharge ports (orifices, nozzle ports), liquid passages communicating with the respective discharge ports, and discharge energy generating means disposed in a part of each liquid passage. Yes.

このエネルギー発生手段としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いるもの、レーザ等の電磁波をインクに照射吸収させることで当該インクを発熱させるもの、発熱抵抗体等の発熱素子から成る電気熱変換体によりインクを加熱するもの、などが知られている。   As this energy generating means, one using an electromechanical converter such as a piezo element, one that heats the ink by irradiating and absorbing electromagnetic waves such as a laser, and the electrothermal conversion composed of a heating element such as a heating resistor. A device that heats ink by a body is known.

その中でも、電気熱変換体を用いる記録ヘッドは、全体的なコンパクト化が容易であり、最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び面状化(2次元化)が容易であるなどの理由から記録幅にわたって列状に多数の吐出口を形成したフルラインタイプ(又はフルマルチタイプ)化による高密度実装化が容易であるという利点を有している。フルラインヘッドでのキャッピング、空吐出などの従来技術としては、例えば下記特許文献1が開示されている。
特開2000―127362号公報
Among them, recording heads using electrothermal transducers are easy to downsize as a whole, and are sufficient for the advantages of IC technology and microfabrication technology that have made significant progress in technology and improved reliability in the recent semiconductor field. High density due to the full line type (or full multi type) in which a large number of discharge ports are formed in rows over the recording width for reasons such as being easy to make long and planar (two-dimensional). It has the advantage of being easy to mount. For example, the following Patent Document 1 is disclosed as a conventional technique such as capping with a full line head and idle discharge.
JP 2000-127362 A

ところで、インクジェット記録装置においては、記録手段の吐出口から被記録部材へインク滴を飛翔させて記録を行うことから、記録動作に際しては、インク滴飛翔に伴うインクミストや被記録部材から跳ね返るインクミストなどが吐出口面(吐出口が配置された面)に付着し固着することがある。そして、吐出口面にインク吐出時に発生したインク滴や水滴等(そのミスト等)、さらにはゴミ等が付着・固着した場合、それらがインク吐出を阻害したり、吐出方向を偏向させたりして画像記録に悪影響が及ぼすことがあり、したがって、このような事態を防ぐために、吐出口面に付着したインクや水やほこり等の異物を除去するクリーニング動作が必要になる。   By the way, in an ink jet recording apparatus, recording is performed by ejecting ink droplets from a discharge port of a recording means to a recording member. Therefore, during recording operation, ink mist accompanying ink droplet flying or ink mist rebounding from the recording member is recorded. May adhere to and adhere to the discharge port surface (the surface on which the discharge port is disposed). If ink droplets, water droplets, etc. (its mist, etc.) generated during ink ejection, or dust, etc., adhere to and adhere to the ejection port surface, they may inhibit ink ejection or deflect the ejection direction. Image recording may be adversely affected. Therefore, in order to prevent such a situation, it is necessary to perform a cleaning operation for removing foreign matter such as ink and water or dust adhering to the discharge port surface.

また、通常このヘッドクリーニング動作時においては、インク供給手段によるインクの強制吐出、あるいは空吐出(後述)によって記録ヘッド吐出面の湿潤化を行い、付着物(ゴミ、紙粉、異物等)の除去を行う。また、インク供給系に残留する気泡の除去を目的としてインク加圧動作・循環動作(加圧循環回復動作)あるいは吸引動作(吸引回復動作)が実施されることが一般的である。このような場合には、インクタンクから記録ヘッドへのインク経路内に設けられたポンプを駆動することにより、タンク内のインクがヘッド液室内に送り込まれる。または、インク吐出口よりインクを吸引する。これらのインク加圧・循環動作あるいは吸引動作時には、記録ヘッドの全吐出口から所定量のインクが排出されることとなる。   Normally, during this head cleaning operation, the recording head ejection surface is moistened by forced ink ejection by the ink supply means or by idle ejection (described later) to remove deposits (dust, paper dust, foreign matter, etc.). I do. In general, an ink pressurization operation / circulation operation (pressurization circulation recovery operation) or a suction operation (suction recovery operation) is performed for the purpose of removing bubbles remaining in the ink supply system. In such a case, by driving a pump provided in the ink path from the ink tank to the recording head, the ink in the tank is sent into the head liquid chamber. Alternatively, ink is sucked from the ink discharge port. During these ink pressurization / circulation operations or suction operations, a predetermined amount of ink is discharged from all the ejection ports of the recording head.

また、記録ヘッド内へインクを充填する時には、同様にポンプを駆動することによって、タンクからのインクを圧送し、液路内の気泡をインクと共に吐出口から排出させながら液路内にインクを充填する。   Also, when ink is filled into the recording head, the pump is driven in the same manner, so that the ink from the tank is pumped, and the ink is filled into the liquid path while discharging the bubbles in the liquid path from the discharge port together with the ink. To do.

また、インクジェット記録ヘッドでは、通常の場合、非記録時には記録ヘッド内(液路内等)にインクを残したまま放置される。そこで、各記録ヘッドの吐出口面に当接して吐出口を密閉するゴム状弾性体のキャップ部を設け、非記録時にはキャップと吐出口面とを接合(密着)させることにより吐出口を密閉するとともに、キャップ内空間にインク蒸気を充満させて飽和蒸気圧にすることによって、吐出口内のインク蒸発やインクの増粘を防止するように構成されている。   In addition, the ink jet recording head is usually left with ink remaining in the recording head (in the liquid path, etc.) during non-recording. In view of this, a rubber-like elastic cap is provided to contact the discharge port surface of each recording head to seal the discharge port, and the discharge port is sealed by bonding (adhering) the cap and the discharge port surface during non-recording. At the same time, the interior of the cap is filled with ink vapor to obtain a saturated vapor pressure, thereby preventing ink evaporation in the ejection port and ink thickening.

しかしながら、低温環境下や長期間記録休止のような場合には、上記のようなキャッピングを行ってもインク粘度が増加する場合があり、記録休止期間後の記録の際にインクの吐出不良や不安定吐出が発生することがある。この問題に対しては、前述のようにポンプを駆動してインクを加圧循環することで全吐出口からインクを排出させるインク加圧動作(加圧循環回復動作)を行うことがある。   However, in the case of a low temperature environment or a long-term recording pause, the ink viscosity may increase even if the above-described capping is performed, and ink ejection failure or failure may occur during printing after the recording pause period. Stable discharge may occur. In order to solve this problem, there is a case where an ink pressurization operation (pressurization circulation recovery operation) is performed in which the ink is discharged from all the ejection ports by driving the pump and circulating the pressure as described above.

あるいは、吐出不良の状態が比較的軽微な場合には、記録ヘッドの吐出エネルギー発生手段を駆動して全吐出口から記録時と同様のインク吐出を行う所謂「空吐出動作」を行うことがある。この空吐出動作も回復動作の一つである。   Alternatively, when the ejection failure state is relatively minor, a so-called “empty ejection operation” may be performed in which the ejection energy generating means of the recording head is driven to eject ink from all ejection ports as during recording. . This idle discharge operation is also one of the recovery operations.

特に、上述したフルラインタイプのインクジェットヘッドを用いた場合、吐出回復等のためのインク加圧・循環やインク供給の点において、通常のシリアルタイプのヘッドを用いた場合とくらべ、吐出口数が飛躍的に多いため、その性質上、上記クリーニング動作時に使用するインクの量が大量であるということが挙げられる。   In particular, when the above-described full-line type inkjet head is used, the number of ejection ports has increased dramatically in terms of ink pressurization / circulation and ink supply for recovery of ejection, etc., compared to the case of using a normal serial type head. Therefore, the amount of ink used during the cleaning operation is large because of its nature.

このことは、ヘッドクリーニング時において使用するインクすなわち、クリーニング時に消費あるいは排出するインクの量が増えることでのランニングコストの増加を招いていた。またインクの消費を抑えるためにクリーニング動作を最低限に抑えなければならないということは、クリーニング動作を減らすための構成が必要となり、結果として装置の複雑化、大型化、コストアップ等を招くこととなっていた。   This has led to an increase in running cost due to an increase in the amount of ink used during head cleaning, that is, ink consumed or discharged during cleaning. In addition, the fact that the cleaning operation must be minimized in order to reduce ink consumption requires a configuration for reducing the cleaning operation, resulting in increased complexity and size of the apparatus, and increased costs. It was.

また、このようなインク供給系において、その駆動源としてチューブポンプを用いた場合、その駆動制御の点から派生する問題も種々あった。   In such an ink supply system, when a tube pump is used as the drive source, there are various problems derived from the drive control.

本発明は、上述したようなインクジェット記録ヘッドを用いた記録装置における、インク供給系において派生する種々の問題を解消することによって、インクジェット記録ヘッド手段のクリーニング動作、すなわち吐出口面に付着した異物や、固着したインク等を確実に払拭することができ、特にフルラインタイプの記録手段のように広い吐出口面を払拭する場合でも、インク加圧手段を効率的に制御することにより、効率的な記録ヘッドクリーニングが行えるように構成したインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   The present invention eliminates various problems derived from the ink supply system in a recording apparatus using an ink jet recording head as described above, thereby cleaning the ink jet recording head means, i.e., foreign matter adhering to the discharge port surface. The fixed ink can be wiped off reliably, and even when the wide discharge port surface is wiped off as in the case of a full line type recording means, the ink pressurizing means can be efficiently controlled to effectively An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus configured to perform recording head cleaning.

本発明は上記目的を達成するため、インクジェット記録装置を、つぎの(1)に示すとおりのものとした。   In order to achieve the above object, the present invention employs an ink jet recording apparatus as shown in the following (1).

(1)記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、インクを吐出して記録を行うためのインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドにインクを供給するためのインクを貯留したインクタンクと、前記インクタンクからのインクを前記インクジェット記録ヘッドに供給するためのインク供給手段とを有したインクジェット記録装置において、前記インクタンクからのインクを記録ヘッド内に供給するためのインク供給手段の加圧力を変動させるための加圧力変動手段と、前記インクジェット記録ヘッド内のインク経路内に設けられた圧力測定手段と、前記加圧力を制御する制御手段とを有し、前記記録ヘッドのインク吐出口において、インクの表面張力により保持されるメニスカスを、発生されるインク加圧力によってインク吐出口からインクを流出させないメニスカス保持最高圧力をPm、インク吐出口から空気を吸入しないメニスカス保持最低圧力をP0、前記加圧手段により発生させる変動圧力の経路内最低圧力をP1、前記加圧手段により発生させる経路内最高圧力をP2とした時、前記加圧力変動手段は、P0≦P1<P2≦Pmなる関係となるように、前記P1およびP2を制御することで、前記メニスカスの振動を発生させるインクジェット記録ヘッドクリーニングモードを有するインクジェット記録装置。   (1) In an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium, an ink jet recording head for performing recording by discharging ink, an ink tank that stores ink for supplying ink to the ink jet recording head, and the ink In an ink jet recording apparatus having ink supply means for supplying ink from a tank to the ink jet recording head, the pressure applied by the ink supply means for supplying ink from the ink tank into the recording head is varied. Pressure changing means, pressure measuring means provided in an ink path in the ink jet recording head, and control means for controlling the pressing force. The meniscus held by the surface tension is changed to the generated ink pressure. Pm is the maximum meniscus holding pressure at which ink does not flow out from the ink discharge port, P0 is the minimum meniscus holding pressure at which no air is sucked from the ink discharge port, P1 is the minimum pressure in the path of the fluctuating pressure generated by the pressurizing means, When the maximum pressure in the path generated by the pressurizing means is P2, the pressure variation means controls the P1 and P2 so that the relationship of P0 ≦ P1 <P2 ≦ Pm is established, whereby the meniscus An ink jet recording apparatus having an ink jet recording head cleaning mode for generating vibration.

すなわち、チューブポンプを駆動してサブタンクからインクジェットヘッドに強制的にインクを供給する際、チューブポンプの駆動による脈動を利用し、この脈動時の最高圧力を、ヘッド吐出面のメニスカスを保持するための最高圧力以下に保持・制御するものである。これによって、ポンプ加圧駆動によっても、記録ヘッド吐出口からのインクの流出がほとんど発生しない状態を保持しながら、ヘッド内に脈動による圧力変化を生じさせることによって、結果として吐出面のメニスカスを振動させ、吐出面に附着した異物やゴミを剥離させ、また固着したインクを湿潤化させることが可能となる様に構成したものである。   That is, when the tube pump is driven to forcibly supply ink from the sub tank to the ink jet head, the pulsation caused by the tube pump is used to maintain the maximum pressure at the time of pulsation to maintain the meniscus on the head discharge surface. Holds and controls below the maximum pressure. As a result, a pressure change caused by pulsation is generated in the head while maintaining a state in which ink does not almost flow out from the recording head ejection port even when the pump is pressurized. As a result, the meniscus on the ejection surface vibrates. In this configuration, the foreign matter and dust attached to the ejection surface can be peeled off, and the adhered ink can be moistened.

この状態を経た後に、ヘッドクリーニング動作(ヘッド吐出面の払拭動作等)に入ることにより、排出インクを抑制しつつそのヘッドクリーニング動作すなわち吐出回復処理を良好に行うことができる、すなわち、「メニスカス振動モード」を有するヘッド回復モードを有するようにしたことを特徴とする。   After this state, by entering a head cleaning operation (wiping operation of the head ejection surface, etc.), the head cleaning operation, that is, the ejection recovery process can be performed satisfactorily while suppressing the discharged ink. A head recovery mode having a “mode” is provided.

これらの構成・ヘッド回復モードにより、インク吐出面に付着したインク等の異物を効率的に除去するクリーニング装置を備えることにより、インクの消費量が格段に減少すると同時に、一層効果的に上記目的を達成することができる。   By providing a cleaning device that efficiently removes foreign matter such as ink adhering to the ink ejection surface by these configurations and the head recovery mode, the amount of ink consumption can be remarkably reduced, and at the same time, the above object can be more effectively achieved. Can be achieved.

[作用]
以上の構成によれば、タンクからインクジェット記録ヘッドにチューブポンプを用いて強制的にインクを送る場合、チューブポンプによる圧力の脈動がインクジェットヘッドにおける圧力変動として作用し、これによってヘッド吐出面のメニスカス振動が生じ、インク吐出面のインクがヘッド外へ流出することを最小限に抑えることが出来ると同時に、インクヘッドフェース面の湿潤化、異物の除去が可能となり、続いて行われる記録ヘッドクリーニング動作が効率的にできる。
[Action]
According to the above configuration, when the ink is forcibly sent from the tank to the ink jet recording head using the tube pump, the pressure pulsation by the tube pump acts as a pressure fluctuation in the ink jet head, thereby causing meniscus vibration on the head discharge surface. As a result, it is possible to minimize the outflow of ink on the ink discharge surface to the outside of the head, and at the same time, the ink head face surface can be moistened and foreign matter can be removed. Can be efficient.

本発明によれば、チューブポンプを駆動してサブタンクからインクジェットヘッドに強制的にインクを供給する際、チューブポンプの駆動による脈動を利用し、この脈動時の最高圧力を、ヘッド吐出面のメニスカスを保持するための最高圧力以下に保持・制御しながら、ヘッド内に脈動による圧力変化を生じさせることによって、結果として吐出面のメニスカスを振動させることにより、吐出面に附着した異物やゴミを剥離させ、また固着したインクを湿潤化させることが可能となり、この状態を経てからヘッドクリーニング動作に入ることにより、排出インクを抑制しつつそのヘッドクリーニング動作すなわち吐出回復処理を良好に行うことができる。   According to the present invention, when the tube pump is driven and ink is forcibly supplied from the sub tank to the ink jet head, the pulsation caused by the tube pump is used, and the maximum pressure at the time of the pulsation is obtained by using the meniscus on the head discharge surface. While maintaining and controlling below the maximum pressure for holding, pressure change caused by pulsation in the head, resulting in vibration of the meniscus on the discharge surface, thereby peeling off foreign matter and dust attached to the discharge surface Further, the fixed ink can be moistened, and the head cleaning operation, that is, the ejection recovery process can be satisfactorily performed while suppressing the discharged ink by entering the head cleaning operation after passing through this state.

この結果、良好なインク供給を行い得るインク供給系を具えたインクジェット記録装置を提供することが可能となる。   As a result, it is possible to provide an ink jet recording apparatus having an ink supply system capable of supplying good ink.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.

図1は本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的縦断面図である。図1において、1は記録手段としての記録ヘッド、3は記録ヘッド1の吐出口面を覆うためのキャップ、7は被記録部材としての記録紙等の記録シートを収容した記録シートカセット、8は記録シートカセット内の記録シートを1枚ずつ送り出すためのピックアップローラ(給紙ローラ)、9、10は送り出された記録シートを搬送(紙送り)するための一対のローラから成る搬送ローラ対、11、12は記録部へ搬送される記録シートの位置合わせを行うためのレジストローラ対、14及び15はそれぞれ搬送される記録シートを案内するための搬送用ガイド、16は排紙された記録シートを保持するための排紙トレイ、17は排紙フラップ、18は排紙ローラ、19は記録ヘッドの位置を検知するためのセンサ、20は記録ヘッド1を上下方向に移動させるためのラックギアである。   FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus suitable for applying the present invention. In FIG. 1, 1 is a recording head as recording means, 3 is a cap for covering the discharge port surface of the recording head 1, 7 is a recording sheet cassette containing recording sheets such as recording paper as recording members, and 8 is Pickup rollers (paper feed rollers) for feeding the recording sheets in the recording sheet cassette one by one, and 9, a pair of conveying rollers comprising a pair of rollers for conveying (paper feeding) the sent recording sheets, 11 , 12 is a registration roller pair for aligning the recording sheet conveyed to the recording unit, 14 and 15 are conveyance guides for guiding the conveyed recording sheet, and 16 is a discharged recording sheet. A paper discharge tray for holding, 17 a paper discharge flap, 18 a paper discharge roller, 19 a sensor for detecting the position of the recording head, and 20 an upper side of the recording head 1 A rack gear for moving in a direction.

図1において、給紙部101(その記録シートカセット7)に収納された被記録部材としての記録シート(記録紙)Pは、必要時に、ピックアップローラ8によってベルト搬送部102に向かって送り出される。送り出された記録シートがベルト搬送部102を通過する際に、記録ヘッド部103によって該記録シートPに画像(文字や記号も含む)を記録される。記録された記録シートPは排紙部105を経て排紙トレイ16へ排出される。前記記録ヘッド部103を構成する各記録ヘッド1は、本実施例では、被記録部材Pの幅方向の画像形成を略同時に行うことができるフルラインタイプの記録手段で構成されている。   In FIG. 1, a recording sheet (recording paper) P as a recording member stored in a paper feeding unit 101 (the recording sheet cassette 7) is sent out toward the belt conveying unit 102 by a pickup roller 8 when necessary. When the fed recording sheet passes through the belt conveyance unit 102, an image (including characters and symbols) is recorded on the recording sheet P by the recording head unit 103. The recorded recording sheet P is discharged to the paper discharge tray 16 through the paper discharge unit 105. In this embodiment, each recording head 1 constituting the recording head unit 103 is constituted by a full-line type recording unit capable of forming an image in the width direction of the recording member P substantially simultaneously.

104は、記録ヘッド部103の各記録ヘッド1の吐出口面2(図2)に当接されて吐出口を覆うためのキャップ部(回復キャップ部)である。図示の例では、キャップ部104には、異なるインクを使用する複数(4個)の記録ヘッド1C、1M、1Y及び1BKのそれぞれに対応して複数(4個)のキャップ3C、3M、3Y、3BKが配設されている。   Reference numeral 104 denotes a cap portion (recovery cap portion) for contacting the ejection port surface 2 (FIG. 2) of each recording head 1 of the recording head unit 103 to cover the ejection port. In the illustrated example, the cap unit 104 includes a plurality (four) of caps 3C, 3M, 3Y, corresponding to each of a plurality (four) of recording heads 1C, 1M, 1Y, and 1BK that use different inks. 3BK is arranged.

なお、本発明では、同種の複数の部材であって使用するインクの種類(インク色等)が異なる部材については、上記の1C、1M、1Y、1BKのように数字に符号を加えて表示するが、これら同種の複数の部材の全体もしくは任意の1つを指す場合は、符号を省略して単に数字のみで表示することにする。   In the present invention, members having different types of ink (ink color, etc.) that are a plurality of members of the same type are displayed by adding numerals to the numbers such as 1C, 1M, 1Y, and 1BK. However, when referring to the whole or any one of the plurality of members of the same kind, the reference numerals are omitted, and only numbers are displayed.

前記キャップ部104は、ゴム状弾性体から成るキャップ3で吐出口1111を密閉することにより吐出口内のインク蒸発(インク増粘)を防止し、記録ヘッド1を常に記録可能な状態に維持する保護機能を持つものである。図1は記録動作時の状態を示し、各記録ヘッド1のインク吐出性能を維持回復するための回復装置の一部を構成する各キャップ3(キャップ部104)は各記録ヘッド1(記録ヘッド部103)から離隔退避されている。   The cap portion 104 is a protection that keeps the recording head 1 in a recordable state by preventing the ink evaporation (ink thickening) in the discharge port by sealing the discharge port 1111 with the cap 3 made of a rubber-like elastic body. It has a function. FIG. 1 shows a state during a recording operation, and each cap 3 (cap portion 104) that constitutes a part of a recovery device for maintaining and recovering the ink ejection performance of each recording head 1 corresponds to each recording head 1 (recording head portion). 103).

記録手段としての前記記録ヘッド1は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド1は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化(状態変化)を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。   The recording head 1 as a recording means is an ink jet recording means for ejecting ink using thermal energy, and is provided with an electrothermal transducer for generating thermal energy. Further, the recording head 1 uses the pressure change (state change) generated by bubble growth and contraction due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal transducer to cause ink to be ejected from the ejection port. Is to do.

また、本発明の構成とは直接関係はないが、本発明を適用することができるインクジェット記録装置として、最近では、上記の電気熱変換体を用いるインクジェット記録手段の一種であって、生成される気泡を、インク滴が吐出口を離れる前に該吐出口近傍で外気に連通させる方式のものが、例えば、特開平4−10940号公報、特開平4−10941号公報、特開平4−10742号公報等において知られている。   Although not directly related to the configuration of the present invention, as an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied, recently, it is a kind of ink jet recording means using the above-mentioned electrothermal transducer and is produced. For example, JP-A-4-10940, JP-A-4-10941, JP-A-4-10742 discloses a method in which air bubbles communicate with the outside air in the vicinity of the ejection port before the ink droplet leaves the ejection port. Known in publications and the like.

図2は本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置のインク供給系及び加圧循環回復系の概略構成を示す説明図であり、図7は本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の記録手段の内部構造を一部破断して示す部分斜視図である。これらの構成は、被記録部材の幅方向の画像形成を略同時に行うことができるフルラインタイプの記録ヘッドに関するものであり、まず、これらの図を参照して、長尺のフルラインタイプのインクジェット記録ヘッド1に対するインク供給動作及びインク加圧動作(加圧循環動作)について説明する。図7において、1はフルラインタイプのインクジェット記録ヘッド、1111は記録ヘッド1の吐出口面2に所定配列を成して形成された複数の吐出口、1108は記録ヘッド内に形成されて各吐出口1111に通じる共通液室である。吐出口面2には、対象とされる被記録部材の記録可能幅に相当する範囲にわたって配置された多数の吐出口1111から成る吐出口列が形成されている。このようなラインタイプの記録手段によれば、個々の吐出口1111に通じる液路に配置された電気熱変換体1103を画像情報に基づいて選択的に駆動してインクを吐出させ、記録ヘッドによる主走査なしに記録することができる。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an ink supply system and a pressurized circulation recovery system of an ink jet recording apparatus suitable for applying the present invention, and FIG. 7 is an ink jet recording apparatus suitable for applying the present invention. It is a fragmentary perspective view which shows a partially broken internal structure of the recording means. These configurations relate to a full-line type recording head capable of performing image formation in the width direction of a recording member substantially simultaneously. First, referring to these drawings, a long full-line type ink jet An ink supply operation and an ink pressurization operation (pressurization circulation operation) for the recording head 1 will be described. In FIG. 7, 1 is a full-line type ink jet recording head, 1111 is a plurality of ejection ports formed in a predetermined arrangement on the ejection port surface 2 of the recording head 1, and 1108 is formed in the recording head. This is a common liquid chamber that leads to the outlet 1111. On the discharge port surface 2, there is formed a discharge port array composed of a large number of discharge ports 1111 arranged over a range corresponding to the recordable width of the target recording member. According to such a line type recording means, the electrothermal transducer 1103 disposed in the liquid passage leading to each ejection port 1111 is selectively driven based on image information to eject ink, and the recording head uses Recording can be performed without main scanning.

図2(a)、(b)は、上述したインクジェット記録装置に設けられるインク供給系を示す模式図である。   2A and 2B are schematic views showing an ink supply system provided in the above-described ink jet recording apparatus.

本実施例のインク供給系は、各色のインクカートリッジ201とインクジェット記録ヘッド1との間にサブタンク203、バッファタンク205および207を有し、この系におけるインク供給は、基本的にチューブポンプ209および211によって生じる圧力差と各要素間の水頭差とによって行われる。なお、図2に示すサブタンク203、バッファタンク205,207、チューブポンプ209,211等は、インクジェットヘッド1、インクカートリッジ201、と同様、各インク毎に設けられることは勿論である。すなわち、図2に示すインク供給系は各色のインク毎に設けられる。   The ink supply system of the present embodiment includes a sub tank 203 and buffer tanks 205 and 207 between the ink cartridges 201 for each color and the ink jet recording head 1. Ink supply in this system is basically performed by tube pumps 209 and 211. Due to the pressure difference caused by the pressure difference and the water head difference between the elements. Of course, the sub tank 203, the buffer tanks 205 and 207, the tube pumps 209 and 211, and the like shown in FIG. 2 are provided for each ink as in the inkjet head 1 and the ink cartridge 201. That is, the ink supply system shown in FIG. 2 is provided for each color ink.

以下、本実施例のインク供給系における主要なインク供給モードについて説明する。   Hereinafter, main ink supply modes in the ink supply system of this embodiment will be described.

図2(a)において、まず、インクカートリッジ201からサブタンク203へインクを補給し、サブタンク203の液位を基準液位S.Lに維持するインク補給モードについて説明する。このモードでは、ソレノイド227を駆動してサブタンク203の大気連通口203Aを栓225によって閉じ、また、チューブポンプ211のローラによってチューブを潰して閉とする。この状態でチューブポンプ209を反時計回り方向(C.C.W)に回転し、図中ポンプ左側から右側へのインクの流れが発生し、これによってバッファタンク205内を負圧とする。このとき、チェック弁219により、ヘッド側から供給路237を介したインクの流入はなく、チェック弁217が順方向である供給路231を介してインクタンクカートリッジ201のみからバッファタンク205にインクが流入する。このインク流入により、インク液位がバッファタンク205内の管205Aに達すると、供給路233を介してサブタンク203内に流れ込む。このインク流入により、サブタンク内のインク液位が基準液位S.Lとなると、それ以上のインク流入があっても、インクは供給路235を介してカートリッジ201内に流れ込み基準液位S.Lが維持されることになる。   2A, first, ink is supplied from the ink cartridge 201 to the sub tank 203, and the liquid level in the sub tank 203 is changed to the reference liquid level S.P. The ink supply mode maintained at L will be described. In this mode, the solenoid 227 is driven to close the atmospheric communication port 203A of the sub tank 203 with the stopper 225, and the tube is crushed and closed with the roller of the tube pump 211. In this state, the tube pump 209 is rotated in the counterclockwise direction (CCW), and an ink flow from the left side of the pump to the right side in the drawing is generated, whereby the inside of the buffer tank 205 is set to a negative pressure. At this time, ink does not flow from the head side through the supply path 237 by the check valve 219, but ink flows from only the ink tank cartridge 201 into the buffer tank 205 through the supply path 231 in which the check valve 217 is in the forward direction. To do. When the ink level reaches the pipe 205 </ b> A in the buffer tank 205 due to this ink inflow, it flows into the sub tank 203 via the supply path 233. By this ink inflow, the ink liquid level in the sub tank is changed to the reference liquid level S.P. When the ink level reaches L, the ink flows into the cartridge 201 via the supply path 235 even if there is more ink inflow. L will be maintained.

すなわち、このインク補給モードは、ヘッド1からインク吐出を行うプリント動作時以外に適切なタイミングでチューブポンプ209を一定時間駆動して行われるものであり、プリンタ制御部は、この駆動タイミングと駆動時間を制御することのみで、サブタンクにおける基準液位を維持することができる。この基準液位S.Lは、ヘッド1に対して適切な水頭の範囲にあり、これによりインク吐出時のインク供給を良好に行うことができる。   That is, this ink replenishment mode is performed by driving the tube pump 209 for a fixed time at an appropriate timing other than during the printing operation in which ink is ejected from the head 1, and the printer control unit performs this driving timing and driving time. It is possible to maintain the reference liquid level in the sub tank only by controlling. This reference liquid level S.I. L is in the range of an appropriate water head with respect to the head 1, whereby ink can be favorably supplied when ink is ejected.

なお、サブタンク203に設けられるセンサ223は、インクの有無を検知するためのものであり、上述のように、チューブポンプ209を一定時間駆動したにもかかわらず、センサ223によってインクの有りを検出しない場合には、カートリッジタンク201内にインクが無くなったことを知るために用いられるものである。   The sensor 223 provided in the sub tank 203 is for detecting the presence or absence of ink. As described above, the sensor 223 does not detect the presence of ink even though the tube pump 209 is driven for a certain period of time. In this case, it is used to know that the ink in the cartridge tank 201 has run out.

次に、インクジェットヘッド1におけるインク吐出時のインク供給モードについて説明する。   Next, an ink supply mode when ejecting ink in the inkjet head 1 will be described.

このモードでは、サブタンク203の大気連通口203Aを開放状態とするとともに、チューブポンプ209および211では、そのローラによってチューブを押し潰さない状態、つまり、所謂スルー状態とする。この状態でインクジェットヘッド1で吐出を行うと、サブタンク203とヘッドとの間の水頭差によってサブタンク203のインクは、2系統の供給路233,237および241,239を介してヘッド1に供給される。   In this mode, the atmosphere communication port 203A of the sub tank 203 is opened, and the tube pumps 209 and 211 are in a state in which the tube is not crushed by the rollers, that is, a so-called through state. When ejection is performed with the ink jet head 1 in this state, the ink in the sub tank 203 is supplied to the head 1 via the two supply paths 233, 237 and 241, 239 due to the water head difference between the sub tank 203 and the head. .

第3番目に説明するモードは、インクジェットヘッド1の吐出回復処理の1つとして行われる泡抜きインク循環供給モードである。このモードではサブタンク203の大気連通口203Aを開放状態とし、2つのチューブポンプ209および211を時計回り方向(C.W方向)、すなわち図中右から左方向にインクが流れるようにに回転する。これにより、サブタンク203から供給路233,237を介してヘッド1にインクが流れ込むとともに、ヘッド1から供給路239,241を介してサブタンク203にインクが流れ込む。このモードは、印字を継続的に行った時に発生する、ヘッド1内に滞留する主に気泡をインクとともにサブタンク203に集め、最終的に大気連通口203Aを介して大気中に放出することがでために設けられた回復モードである。   The third mode is a bubble-removed ink circulation supply mode that is performed as one of the ejection recovery processes of the inkjet head 1. In this mode, the atmosphere communication port 203A of the sub tank 203 is opened, and the two tube pumps 209 and 211 are rotated so that ink flows in the clockwise direction (CW direction), that is, from the right to the left in the drawing. As a result, ink flows from the sub tank 203 to the head 1 via the supply paths 233 and 237 and ink flows from the head 1 to the sub tank 203 via the supply paths 239 and 241. In this mode, bubbles mainly accumulated in the head 1 that are generated when printing is continuously performed are collected in the sub tank 203 together with ink, and finally discharged into the atmosphere via the atmosphere communication port 203A. This is a recovery mode provided for the purpose.

通常、記録ヘッド吐出面に設けられたインク吐出口においては、インクの表面張力によりメニスカスが形成されている。このため、ある一定の大気圧状態においてはインクが流出することがない領域が存在するからである。一般的には、このときの許容される圧力は、水頭差であらわせば、0mmAqua〜+50mmAqua程度になるようにポンプの圧力を設定することが適しているとされる。   Normally, a meniscus is formed at the ink discharge port provided on the recording head discharge surface by the surface tension of the ink. For this reason, there is a region where ink does not flow out in a certain atmospheric pressure state. In general, it is considered that it is suitable to set the pressure of the pump so that the allowable pressure at this time is about 0 mmAqua to +50 mmAqua, if it is expressed as a water head difference.

また同様にして、大気圧より低い圧力、すなわち負圧状態となった場合においても、インク吐出口におけるインクの表面張力により同様にメニスカスが形成されることにより、ある一定の負圧下においてはこのメニスカス状態が破壊されることがなく、したがってインク吐出口から空気や泡が大気中から吸い込まれることがない領域が存在する。   Similarly, even when a pressure lower than atmospheric pressure, that is, a negative pressure state, a meniscus is similarly formed by the surface tension of the ink at the ink discharge port, so that this meniscus is maintained under a certain negative pressure. There is a region where the state is not destroyed, and thus air and bubbles are not sucked from the atmosphere from the ink discharge port.

上述した記録印字の際には、ヘッド1内の圧力は、大気圧よりわずかに小さい圧力すなわち、負圧状態に維持することが望ましい。このようにすることにより、印字時あるいは待機時等にインク吐出口よりインクが漏れ出すことを防止するためである。一般的には、印字時の負圧の大きさは、水頭差であらわせば、−40mmAqua〜―150mmAqua程度が適しているとされる。   During the recording and printing described above, the pressure in the head 1 is desirably maintained at a pressure slightly lower than the atmospheric pressure, that is, in a negative pressure state. This is for preventing the ink from leaking from the ink discharge port during printing or standby. Generally, the negative pressure at the time of printing is considered to be about −40 mmAqua to −150 mmAqua in terms of the water head difference.

また、上述した泡抜きインク循環供給モードの際、ヘッド1内の圧力は、大気圧よりわずかに大きい圧力に維持されることが望ましい。このようにすることにより、インク循環の際にインク吐出口を介してインクが漏れ出すことを極力防止できるからである。ただし、液室内に滞留した気泡をヘッド外に移動させるためには、インク吐出口からのインクの流出は避けることが出来ない。   Further, in the above-described bubble removal ink circulation supply mode, the pressure in the head 1 is desirably maintained at a pressure slightly higher than the atmospheric pressure. By doing so, it is possible to prevent the ink from leaking out through the ink discharge port during ink circulation as much as possible. However, in order to move the bubbles staying in the liquid chamber out of the head, the outflow of ink from the ink discharge port cannot be avoided.

本実施例のインク供給系は、その供給動力としてチューブポンプを用いているため、チューブポンプの持つ性質から、圧力の変動、所謂圧力の脈動が発生する。通常の循環モードにおいては、2つのチューブポンプ209と211の位相同期制御は行っていないため、通常のインク循環を行う間のヘッド内の圧力は、脈動によって、圧力変動として現われる。   Since the ink supply system of this embodiment uses a tube pump as the supply power, pressure fluctuations, so-called pressure pulsations, occur due to the properties of the tube pump. In the normal circulation mode, since the phase synchronization control of the two tube pumps 209 and 211 is not performed, the pressure in the head during normal ink circulation appears as a pressure fluctuation due to pulsation.

泡抜きインク循環供給モードにおいては、この圧力変動の影響による吐出口からのインク流出を回避するために本実施例では、上で説明したように、バッファタンク205および207をヘッドとチューブポンプ209および211との間にそれぞれ設けることにより、各チューブポンプによる脈動をこれらバッファタンク内に存在する空気層で吸収し、これによりインク循環時におけるヘッド内圧力を適切な一定の値に維持する機能を備えている。   In the bubble removal ink circulation supply mode, in order to avoid the outflow of ink from the discharge port due to the influence of this pressure fluctuation, in this embodiment, as described above, the buffer tanks 205 and 207 are connected to the head and the tube pump 209 and By providing them between the two, the pulsation caused by each tube pump is absorbed by the air layer existing in these buffer tanks, thereby maintaining the head internal pressure during ink circulation at an appropriate constant value. ing.

第4番目に説明するモードは、軽度のインクジェットヘッド1の吐出回復処理の1つとして行われるインク脈動循環供給モードである。図2(b)にこのモード時の供給経路を示す。   The fourth mode is an ink pulsation circulation supply mode that is performed as one of the discharge recovery processes of the light inkjet head 1. FIG. 2B shows a supply path in this mode.

このモードではサブタンク203の大気連通口203Aを開放状態とし、また、チューブポンプ209の下流側(図中左側)に設けられた流路切り替え弁303および、チューブポンプ211上流側(ヘッド側)に設けられた流路切り替え弁304により、バッファタンク205ならびに207を介さないインク経路351、352へと切り替えられる。各インク経路中にはチェック弁353、354、355が設けられている。この状態で2つのチューブポンプ209および211を時計回り方向(C.W方向)、すなわち図中右から左方向にインクが流れるようにに回転する。これにより、サブタンク203からバッファタンク205を介さずに、供給路351,237を経てヘッド1にインクが流れ込むとともに、ヘッド1から供給路239,352を介してバッファタンク207を経ずにサブタンク203にインクが流れ込む。   In this mode, the atmosphere communication port 203A of the sub tank 203 is opened, and the flow path switching valve 303 provided on the downstream side (left side in the figure) of the tube pump 209 and the upstream side (head side) of the tube pump 211 are provided. The flow path switching valve 304 is switched to the ink paths 351 and 352 not through the buffer tanks 205 and 207. Check valves 353, 354, and 355 are provided in each ink path. In this state, the two tube pumps 209 and 211 are rotated so that ink flows in the clockwise direction (CW direction), that is, from the right to the left in the drawing. As a result, ink flows from the sub tank 203 via the supply paths 351 and 237 to the head 1 without passing through the buffer tank 205, and enters the sub tank 203 from the head 1 via the supply paths 239 and 352 without passing through the buffer tank 207. Ink flows.

305は二つのチューブポンプ209、211の位相および回転数、回転方向等を制御するポンプ制御部である。   Reference numeral 305 denotes a pump control unit that controls the phase, rotation speed, rotation direction, and the like of the two tube pumps 209 and 211.

制御部305は、インク経路237および239内におのおの設けられた、圧力センサ301,302の検出値からポンプ209および211を制御する。   The control unit 305 controls the pumps 209 and 211 from the detection values of the pressure sensors 301 and 302 provided in the ink paths 237 and 239, respectively.

図8により、センサ301および302によって得られるヘッド内インク経路内の圧力変動値の様子を説明する。   The state of the pressure fluctuation value in the ink path in the head obtained by the sensors 301 and 302 will be described with reference to FIG.

図8(a)は、チューブポンプ209、211によって発生する圧力Pの変動を示すグラフである。   FIG. 8A is a graph showing fluctuations in the pressure P generated by the tube pumps 209 and 211.

本図において、グラフ線(1)がチューブポンプ209によって発生する圧力変動値、グラフ線(2)が同様にしてチューブポンプ211により発生する圧力変動値を示している。   In this figure, the graph line (1) shows the pressure fluctuation value generated by the tube pump 209, and the graph line (2) shows the pressure fluctuation value generated by the tube pump 211 in the same manner.

チューブポンプにより発生する圧力値は、一般的にグラフ線(1)、(2)であらわされるような値となる。   The pressure value generated by the tube pump is generally a value represented by the graph lines (1) and (2).

本実施例のように、複数個のポンプを用いた場合の液室内圧力は、これらの波形の合成値(グラフ線(3))が実際の液室内の圧力変動値となる。この時に発生する合成値の最小の圧力をP1、最大圧力をP2とする。   As in this embodiment, the pressure in the liquid chamber when a plurality of pumps are used is the combined value of these waveforms (graph line (3)) becomes the actual pressure fluctuation value in the liquid chamber. The minimum pressure of the composite value generated at this time is P1, and the maximum pressure is P2.

一方、図8(b)は、上述した、ヘッド吐出面にインク表面張力により形成されるインクメニスカスの、圧力に対する概念を示した説明図である。   On the other hand, FIG. 8B is an explanatory diagram showing the concept of the ink meniscus formed on the head ejection surface by the ink surface tension as described above with respect to pressure.

通常のヘッド待機時および印字状態においては、ヘッド液室内の圧力は、上述したように吐出口からのインク漏れを防止するために、負圧状態が保たれている。   During normal head standby and printing, the pressure in the head liquid chamber is maintained in a negative pressure state in order to prevent ink leakage from the ejection port as described above.

この負圧状態下のヘッド吐出口に形成されたインクによるメニスカス状態を示した図が図8(b1)である。図のように、負圧下においては、インクによるメニスカスm1は、ヘッド吐出口に対して凹上に形成され保たれる。   FIG. 8B1 shows a meniscus state by the ink formed at the head discharge port under the negative pressure state. As shown in the figure, under negative pressure, the meniscus m1 due to ink is formed and maintained concavely with respect to the head ejection opening.

同様にして、正圧下におけるメニスカス状態は凸状のすなわち図8(b2)のm2状態となる。   Similarly, the meniscus state under positive pressure is convex, that is, the m2 state in FIG. 8 (b2).

これらの状態は上述したように、インクヘッド内の圧力変動によって変化し、これらのメニスカス状態は、上述したメニスカス保持圧力最大圧力Pmおよび最小圧力P0内であれば、メニスカスは破壊せず、上記図8(a)1、2の間で変化、メニスカスは振動する。   As described above, these states change due to pressure fluctuations in the ink head. If these meniscus states are within the above meniscus holding pressure maximum pressure Pm and minimum pressure P0, the meniscus is not destroyed, 8 (a) Change between 1 and 2, the meniscus vibrates.

すなわち、上記チューブポンプ209および211により発生される圧力合成値の最大値P2がメニスカス保持最大圧力値Pm以下に制御され、かつ、チューブポンプ209および211により発生される圧力合成値の最小値がP0以上に制御されることにより、ヘッド吐出口に形成されたメニスカスは、破壊することなく、振動し、維持される。   That is, the maximum pressure composite value P2 generated by the tube pumps 209 and 211 is controlled to be equal to or less than the meniscus holding maximum pressure value Pm, and the minimum pressure composite value generated by the tube pumps 209 and 211 is P0. By controlling as described above, the meniscus formed at the head discharge port vibrates and is maintained without being destroyed.

これらチューブポンプの具体的な制御は、本実施例のように2つのポンプを有する場合には、ポンプの位相の同期制御と、ポンプの加圧力の調整、あるいは擬似的にはポンプ回転数の制御により比較的簡単に制御可能となる。   Specific control of these tube pumps is as follows. When there are two pumps as in this embodiment, the pump phase is synchronized and the pump pressure is adjusted, or the pump speed is controlled in a pseudo manner. Therefore, it becomes relatively easy to control.

ところで、ヘッド吐出口に形成されたメニスカスは、上記のようなチューブポンプで発生される圧力変動程度によるメニスカス振動により、ヘッド吐出面に附着したゴミ、紙粉等を除去し、あるいはメニスカス振動によって吐出口から凸状に形成されるインクによりヘッド吐出面の湿潤化が可能となり、通常印字程度にて附着したインクや、軽度の固着したインク、吐出口近傍に発生、残留した気泡の除去に非常に有効に作用する。   By the way, the meniscus formed at the head discharge port removes dust, paper dust and the like attached to the head discharge surface by meniscus vibration due to the pressure fluctuation generated by the tube pump as described above, or discharges by meniscus vibration. The ink formed in a convex shape from the outlet enables the head discharge surface to be wetted, and it is very useful for removing ink that is attached in normal printing, lightly fixed ink, and bubbles that are generated and remain near the discharge port. It works effectively.

したがって、これら一連のインク脈動循環供給モードを実行することにより、メニスカスを保った状態でインク加圧をするので、無駄なインクの消費を防止できる。   Therefore, by executing these series of ink pulsation circulation supply modes, ink pressure is applied while maintaining the meniscus, and wasteful ink consumption can be prevented.

なお、圧力センサ301および302は、本実施例においては、ヘッドへの流路内に設けているが、その目的とするところは、上述したように、チューブポンプにより発生する圧力変動を制御するためであるから、ヘッド内に設けることでも良く、また設置個数も本実施例のように2つであっても、あるいは1個である構成でも良い。また、あらかじめ、インク経路内の圧力損失や、チューブポンプの特性があらかじめわかっていれば、センサを設けない構成も当然可能である。   In this embodiment, the pressure sensors 301 and 302 are provided in the flow path to the head. The purpose of the pressure sensors 301 and 302 is to control pressure fluctuations generated by the tube pump as described above. Therefore, it may be provided in the head, and the number of installations may be two as in the present embodiment or may be one. Further, if the pressure loss in the ink path and the characteristics of the tube pump are known in advance, a configuration without a sensor is naturally possible.

また、本実施例においては、圧力変動制御のために2つのチューブポンプを用いた例を示したが、1つのチューブポンプにより圧力変動値を制御することはもちろん可能である。この場合にも、制御方法としては、ポンプ回転数、ポンプ圧力を制御することで本発明の目的は達成できることは言うまでもない。   Further, in this embodiment, an example in which two tube pumps are used for pressure fluctuation control is shown, but it is of course possible to control the pressure fluctuation value with one tube pump. Also in this case, it goes without saying that the object of the present invention can be achieved by controlling the pump rotation speed and pump pressure as the control method.

このインク脈動循環供給モードは、通常の印字を継続的に行った時に発生する、ヘッド1の吐出口近傍に発生する所謂印字泡や、印字によってヘッド吐出面に附着したゴミ、紙粉あるいは、増粘した附着インク等を除去するためのモードであり、上述したような泡抜きインク循環供給モードに比し、不必要なインクの流出量を無くすとともに、短時間でかつ、十分なヘッド回復能力を有するモードとして設けられ、通常の印字前や、印字後あるいは一定時間間隔毎に選択されるモードである。   This ink pulsation circulation supply mode is a so-called print bubble generated near the discharge port of the head 1 that is generated when normal printing is continuously performed, dust, paper dust or an increase in the amount attached to the head discharge surface by printing. This mode is used to remove sticky attached ink, etc., and eliminates unnecessary ink outflow and provides sufficient head recovery capability in a short time compared to the bubble-removed ink circulation supply mode as described above. This is a mode that is selected as a mode that is provided before normal printing, after printing, or at regular time intervals.

これらの動作によって、記録ヘッド吐出面に附着したゴミ等を効率的に除去できる回復モードである。   This operation is a recovery mode in which dust attached to the recording head ejection surface can be removed efficiently.

さらに第5のインク供給モードとして、上記と同様、吐出回復処理の1つとして行われる加圧回復時の供給モードがある。このモードでは、大気連通口203Aは開放とし、チューブポンプ211はそのローラでチューブを潰した状態とする。この状態でチューブポンプ209を時計回り方向(C.W方向)、すなわち図中右から左方向にインクが流れるように駆動すると、供給路233,237を介してサブタンク203からヘッド1にインクが供給される。この供給時のヘッド内圧力は、チューブポンプ211部分のインク経路が閉鎖されているため、上述したインク循環時に比し大きくなり、このため、ヘッド内のインクは吐出口を介してキャップ3に強制的に排出される。この排出に伴なって、ヘッド内の増粘インク等を排出することができる。   Further, as the fifth ink supply mode, there is a supply mode at the time of pressure recovery performed as one of the discharge recovery processes, as described above. In this mode, the atmosphere communication port 203A is opened, and the tube pump 211 is in a state where the tube is crushed by the roller. In this state, when the tube pump 209 is driven so that ink flows in the clockwise direction (C.W direction), that is, from the right to the left in the drawing, the ink is supplied from the sub tank 203 to the head 1 via the supply paths 233 and 237. Is done. The pressure in the head at the time of supply is larger than that in the above-described ink circulation because the ink path of the tube pump 211 portion is closed, so that the ink in the head is forced to the cap 3 via the ejection port. Are exhausted. Accompanying this discharge, the thickened ink in the head can be discharged.

この回復モードは、回復能力としては、非常に効果的ではあるが、消費されるインク量も多くなり、通常の印字時においては使用せず、長期にわたって印字をしなかった場合や、強固に附着した異物や固着したインク等を除去するためのモードである。   Although this recovery mode is very effective as a recovery capability, it consumes a large amount of ink and is not used during normal printing. This mode is for removing the foreign matter and the fixed ink.

さらに、より簡易的な回復モードとして有しているモードが、上記排出インクや同様に吐出回復処理の1つとして行われる、所謂予備吐出(空吐出)である。予備吐出は、通常の印字時と同様に吐出エネルギー発生によりインク吐出をインク受けとしてのキャップ3中に吐出することによりヘッド回復動作を行うモードである。キャップ内に吐出されたインクは、同様にチューブポンプ213により供給路243を介してインクカートリッジ201の廃インク貯留部に導かれる。   Furthermore, a mode which is provided as a simpler recovery mode is so-called preliminary discharge (idle discharge) which is performed as one of the above-described discharged ink and discharge recovery processing. Preliminary ejection is a mode in which the head recovery operation is performed by ejecting ink into the cap 3 as an ink receiver by generating ejection energy as in normal printing. Similarly, the ink discharged into the cap is guided to the waste ink storage part of the ink cartridge 201 through the supply path 243 by the tube pump 213.

次に、本実施例に用いられるチューブポンプについて説明を行う。   Next, the tube pump used in the present embodiment will be described.

図6は、図2に示したインク供給系で用いられるチューブポンプ209(211)の詳細を示す正面図である。図6に示すように、本実施例のチューブポンプは、その支持部材をなすチューブ押え212に半円状の凹部が形成され、この半円状部分に沿うようにチューブ245が配置される。そして、上記半円の中心からオフセットされた位置にその回動軸を有するローラ回転部が配設される。ローラ回転部には押圧ローラ209A,209B,209Cおよび209Dが設けられ(他の要素は不図示)、ローラ回転部の回転により、各ローラはチューブ245を押し込んで行き、図中最下点の前後約65°の範囲でチューブを押し潰した状態にする。   FIG. 6 is a front view showing details of the tube pump 209 (211) used in the ink supply system shown in FIG. As shown in FIG. 6, in the tube pump of this embodiment, a semicircular recess is formed in the tube presser 212 constituting the support member, and the tube 245 is disposed along the semicircular portion. A roller rotating portion having the rotation shaft is disposed at a position offset from the center of the semicircle. Pressure rollers 209A, 209B, 209C, and 209D are provided in the roller rotating portion (other elements are not shown), and each roller pushes the tube 245 by the rotation of the roller rotating portion, before and after the lowest point in the figure The tube is crushed in the range of about 65 °.

一方、チューブ押え212はばね216によってカム218に対して押圧されており、図6に示す状態にあるが、チューブ245を非押圧状態、所謂スルー状態とするときは、カム218を回転させて、軸220を支点に図中左方へチューブへ回動させる。   On the other hand, the tube presser 212 is pressed against the cam 218 by the spring 216 and is in the state shown in FIG. 6, but when the tube 245 is in a non-pressed state, so-called through state, the cam 218 is rotated, The shaft 220 is turned to the tube to the left in the figure with the fulcrum as a fulcrum.

このカムの位相状態(停止位置)によって、チューブを押圧する状態を変えることができ、ポンプで発生する圧力の制御が可能となる。   The state of pressing the tube can be changed according to the phase state (stop position) of the cam, and the pressure generated by the pump can be controlled.

本実施例の上記ガイドの構造によれば、ガイド210は押圧ローラ209A〜209Dがチューブ245を押圧する部分以外の押圧部近傍でチューブ245を拘束するのみである。このように本実施例によれば、押圧ローラ209A〜209Dが作用する部分にはガイドが存在しないため上記のように、大きなチューブの振れ等が生じても切断等が生じるおそれがない。   According to the structure of the guide of this embodiment, the guide 210 only restrains the tube 245 in the vicinity of the pressing portion other than the portion where the pressing rollers 209 </ b> A to 209 </ b> D press the tube 245. As described above, according to the present embodiment, there is no guide at the portion where the pressure rollers 209A to 209D act, so that there is no possibility of cutting or the like even if a large tube shakes as described above.

次に、本実施例に用いられる記録ヘッドクリーニング機構について説明を行う。   Next, the recording head cleaning mechanism used in this embodiment will be described.

これより説明するヘッドクリーニング機構、および動作は、上記で説明してきたインク供給モードによる動作の後に動作させることが一般的であり、これらを総称して記録ヘッドクリーニング動作、あるいは記録ヘッド回復動作と称することもある。   The head cleaning mechanism and operation described below are generally operated after the operation in the ink supply mode described above. These are collectively referred to as a recording head cleaning operation or a recording head recovery operation. Sometimes.

上記で説明した、例えば泡抜きインク循環供給モード後あるいはインク脈動循環供給モード後等に下記に説明する記録ヘッドクリーニング機構を動作・組み合わせることでさせることにより、記録ヘッドのクリーニング動作を効果的に行うことが出来る。   The recording head cleaning operation is effectively performed by operating and combining the recording head cleaning mechanism described below, for example, after the bubble removal ink circulation supply mode or the ink pulsation circulation supply mode described above. I can do it.

もちろん、この記録ヘッドクリーニング動作のみを動作させることも可能である。   Of course, it is also possible to operate only this recording head cleaning operation.

図3は本発明を適用したインクジェット記録装置の第1実施例の記録手段及び吐出口面クリーニング装置のキャッピング状態を示す模式的斜視図であり、図4は図3の記録手段及び吐出口面クリーニング装置のキャップ離間退避状態を示す模式的斜視図であり、図5は吐出口面クリーニング装置によって記録手段の吐出口面を払拭しているときの状態を示す模式的側面図である。   FIG. 3 is a schematic perspective view showing a capping state of the recording means and the ejection port surface cleaning device of the first embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a recording means and ejection port surface cleaning of FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view illustrating a cap separation / retraction state of the apparatus, and FIG. 5 is a schematic side view illustrating a state when the discharge port surface of the recording unit is wiped by the discharge port surface cleaning device.

図3において、本実施例に係るインクジェット記録装置では、異なる色のインクを用いる複数(4個)の記録ヘッド1C、1M、1Y及び1BKが使用されている。これらの記録ヘッドでは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのインクが使用される。また、これらの記録ヘッドはヘッドホルダ4に対して精度よく位置決め固定されており、各記録ヘッドの平行度及びヘッド間距離等は所望の精度内(公差内)に保障されている。   In FIG. 3, the inkjet recording apparatus according to the present embodiment uses a plurality (four) of recording heads 1C, 1M, 1Y, and 1BK that use inks of different colors. These recording heads use cyan, magenta, yellow and black inks. In addition, these recording heads are positioned and fixed with respect to the head holder 4 with high accuracy, and the parallelism of each recording head, the distance between the heads, and the like are ensured within desired accuracy (within tolerance).

図1で説明した通り被記録部材としての記録シートPに記録した後、あるいは記録ヘッドの目詰まり解消のために吐出口1111からインクを強制的に排出させるインク加圧動作や空吐出動作などの後で、記録装置のコントローラから吐出口面クリーニング動作の指令信号が送られてくると、図3に示すようなキャッピング状態にある場合は、その状態から図5に示すようなキャップ離間退避状態へ移行される。このキャップ離間退避状態への移行は、モータ24の駆動によりヘッドホルダ4を上下ガイド25に沿って上方向へ移動させることで、記録ヘッド1を上昇させ、次いでキャップ3を水平方向に所定距離だけ移動することにより行われる。そして、この図5のキャップ離間退避状態において、吐出口面クリーニング装置を作動させることにより一連の吐出口面クリーニング動作が行われる。   As described with reference to FIG. 1, after recording on the recording sheet P as a recording member, or for the purpose of forcibly discharging ink from the ejection port 1111 to eliminate clogging of the recording head, an ink pressurizing operation or an idle ejection operation, etc. Later, when a command signal for the discharge port surface cleaning operation is sent from the controller of the printing apparatus, if the capping state is as shown in FIG. 3, the state is changed to the cap separation / retraction state as shown in FIG. Migrated. The transition to the cap separation / retraction state is achieved by moving the head holder 4 upward along the vertical guide 25 by driving the motor 24 to raise the recording head 1 and then moving the cap 3 horizontally by a predetermined distance. This is done by moving. In the cap separation / retraction state of FIG. 5, a series of discharge port surface cleaning operations are performed by operating the discharge port surface cleaning device.

図5において、54は吐出口面2に付着したインク等の異物を拭き取り吸収するためのインク吸収部材である。本実施例では回転可能なローラ状の多孔質吸収体(インク吸収体ローラ)で形成されている。このインク吸収部材54の材質としては、例えば親水性多孔質ポリウレタン樹脂又は親水性多孔質ポリエチレン樹脂等の吸水性に優れた材料が好適である。   In FIG. 5, reference numeral 54 denotes an ink absorbing member for wiping and absorbing foreign matters such as ink adhering to the discharge port surface 2. In this embodiment, it is formed of a rotatable roller-like porous absorber (ink absorber roller). As the material of the ink absorbing member 54, for example, a material excellent in water absorption such as a hydrophilic porous polyurethane resin or a hydrophilic porous polyethylene resin is suitable.

50、51は、吐出口面2に付着したインクやゴミ等の異物を掃き取り除去するためのワイピング部材(ワイパー)であり、それぞれ、板状のゴム状弾性体で構成されている。このワイピング部材の材質としては、例えばウレタン樹脂等の弾性材料(ゴム状弾性材)が好適である。本実施例では、各記録ヘッド1ごとに2本のワイピング部材50、51を用いる構成が採用されている。特に、フルラインタイプの記録ヘッド1のように長尺ヘッドにおいては、ワイピング効果を向上させるため、先行する1本目のワイパー50によって吐出口面全面のインクをワイピングし、後行のワイパー51によって吐出口(吐出口列)の部位をワイピングすることが好適である。   Reference numerals 50 and 51 denote wiping members (wipers) for sweeping and removing foreign matters such as ink and dust adhering to the discharge port surface 2, each of which is composed of a plate-like rubber-like elastic body. As a material of the wiping member, for example, an elastic material (rubber-like elastic material) such as urethane resin is suitable. In this embodiment, a configuration using two wiping members 50 and 51 for each recording head 1 is employed. In particular, in a long head such as the full-line type recording head 1, in order to improve the wiping effect, the ink on the entire discharge port surface is wiped by the preceding first wiper 50 and discharged by the subsequent wiper 51. It is preferable to wipe the portion of the outlet (discharge port array).

図5において、52はインク吸収部材54及びワイピング部材50、51が取り付けられているワイパーホルダである。このワイパーホルダ52は、不図示の駆動源により、吐出口面2の吐出口配列方向(吐出口列の方向)に沿ってレール53上を移動可能に構成されている。このレール53は、ワイパーホルダ52が吐出口面2と対向する位置を移動するときに、インク吸収部材54及びワイピング部材50、51が吐出口面2に対して一定の侵入量(オーバーラップ量)及び接触圧力(当接圧力)をもって移動するように構成されている。また、本実施例では、図5に示すように、揺動アーム42を介して取り付けられたローラ状のインク吸収部材(インク吸収体ローラ)54は、ワイパーホルダ52との間に介装された弾性部材(圧縮バネ)41を介して押圧下降可能に取り付けられており、吐出口面2に対する押圧力をバネ圧縮力(弾性力)で得るように構成されている。こうして、インク吸収部材54とワイピング部材50、51とを吐出口面2に沿って複数の吐出口の配列方向に移動させることにより、吐出口面2に付着したインク等の異物を除去するように構成されている。   In FIG. 5, reference numeral 52 denotes a wiper holder to which an ink absorbing member 54 and wiping members 50 and 51 are attached. The wiper holder 52 is configured to be movable on the rail 53 along the discharge port array direction (discharge port array direction) of the discharge port surface 2 by a drive source (not shown). When the wiper holder 52 moves to a position where the wiper holder 52 faces the discharge port surface 2, the rail 53 has a constant intrusion amount (overlap amount) between the ink absorbing member 54 and the wiping members 50 and 51 with respect to the discharge port surface 2. And it is comprised so that it may move with a contact pressure (contact pressure). In this embodiment, as shown in FIG. 5, a roller-shaped ink absorbing member (ink absorber roller) 54 attached via the swing arm 42 is interposed between the wiper holder 52 and the roller-shaped ink absorbing member 54. It is attached via an elastic member (compression spring) 41 so as to be able to be pressed down, and is configured to obtain a pressing force against the discharge port surface 2 by a spring compression force (elastic force). In this way, the ink absorbing member 54 and the wiping members 50 and 51 are moved along the discharge port surface 2 in the arrangement direction of the plurality of discharge ports, so that foreign matters such as ink adhering to the discharge port surface 2 are removed. It is configured.

吐出口面2を払拭する時のインク吸収部材54及びワイピング部材50、51と吐出口面2との位置関係は図5に示す通りである。本実施例では、吐出口面2を払拭するクリーニング装置では、インク吸収部材54とワイピング部材50、51とで吐出口面2を払拭するとき、インク吸収部材をワイピング部材より先行して移動させるように構成されている。   The positional relationship between the ink-absorbing member 54 and the wiping members 50 and 51 and the ejection port surface 2 when wiping the ejection port surface 2 is as shown in FIG. In this embodiment, in the cleaning device for wiping the ejection port surface 2, when the ejection port surface 2 is wiped by the ink absorbing member 54 and the wiping members 50 and 51, the ink absorbing member is moved in advance of the wiping member. It is configured.

図5に示すように、インク吸収部材は、その表面が吐出口面に対して一定の侵入量DRをもって接触しており、インク吸収部材の表面と吐出口面との間に接触面(ニップ部)が形成された状態で正確に接触移動可能な位置となるように配置されている。一方、ワイピング部材50、51は、吐出口面に対して一定の侵入量(オーバーラップ量)DWをもって接触しており、各ワイピング部材の先端エッジ部分又はエッジ近傍面が撓むことにより、ワイピング部材エッジ部50a、51aが図5に示すように吐出口面2と正確に接触移動可能な位置となるように配置されている。   As shown in FIG. 5, the surface of the ink absorbing member is in contact with the discharge port surface with a constant penetration amount DR, and a contact surface (nip portion) is formed between the surface of the ink absorbing member and the discharge port surface. ) Is formed so as to be in a position where contact and movement can be accurately performed. On the other hand, the wiping members 50 and 51 are in contact with the discharge port surface with a constant intrusion amount (overlap amount) DW, and the tip edge portion or the edge vicinity surface of each wiping member is bent, whereby the wiping member As shown in FIG. 5, the edge portions 50a and 51a are arranged so as to be in a position where they can accurately move in contact with the discharge port surface 2.

図9に、本発明の他の実施例のインク供給系の模式図を示す。本図において、1655はインクを記録ヘッド1に供給するためのサブタンク(インク供給タンク)、1656はサブタンク1655にインクを補充するためのメインタンク、1659は、インクを供給するための、チューブポンプからなる回復用ポンプである。1107はサブタンク1655から記録ヘッド1の共通液室1108へインクを供給するためのインク供給管、1662はインク供給管1107に設けられた電磁弁である。サブタンク1655へインクを補充する際には、チューブポンプ1659を駆動することにより、メインタンク1656から一方通行の補充用整流弁1658を通してサブタンク1655内へインクを送り込むことができる。サブタンク1655には空気抜き弁1663が設けられている。   FIG. 9 is a schematic diagram of an ink supply system according to another embodiment of the present invention. In this figure, 1655 is a sub tank (ink supply tank) for supplying ink to the recording head 1, 1656 is a main tank for replenishing ink to the sub tank 1655, and 1659 is from a tube pump for supplying ink. This is a recovery pump. Reference numeral 1107 denotes an ink supply pipe for supplying ink from the sub tank 1655 to the common liquid chamber 1108 of the recording head 1, and reference numeral 1662 denotes an electromagnetic valve provided in the ink supply pipe 1107. When the sub tank 1655 is replenished with ink, the tube pump 1659 is driven so that the ink can be fed into the sub tank 1655 from the main tank 1656 through the one-way replenishment rectifying valve 1658. The sub tank 1655 is provided with an air vent valve 1663.

このように構成されたインク供給系及び吐出回復系においては、記録動作時には、電磁弁1662が開の状態で、サブタンク1655内のインクが水頭差により記録ヘッド1の共通液室1108に供給され、共通液室1108内のインクが液路)を通して各吐出口1111へ導かれる。   In the ink supply system and the discharge recovery system configured as described above, at the time of the recording operation, the electromagnetic valve 1662 is opened, and the ink in the sub tank 1655 is supplied to the common liquid chamber 1108 of the recording head 1 due to the water head difference. The ink in the common liquid chamber 1108 is guided to each ejection port 1111 through the liquid path).

本実施例は、上記インク供給系に、実施例1にて説明した、軽度のインクジェットヘッド1の吐出回復処理の1つとして行われるインク脈動循環供給モードを適用した例である。   The present embodiment is an example in which the ink pulsation circulation supply mode performed as one of the discharge recovery processing of the light inkjet head 1 described in the first embodiment is applied to the ink supply system.

図9において、1660は記録ヘッド1を回復させるためのインク加圧動作(加圧循環回復動作)時に使用される一方通行の回復用整流弁、1661はサブタンク1655から記録ヘッド1の共通液室1108へ至る循環用管である。回復用整流弁1660は循環用管1661の回復用ポンプ1659と記録ヘッド1との間に設けられている。   In FIG. 9, reference numeral 1660 denotes a one-way recovery rectifying valve used at the time of ink pressurization operation (pressure circulation recovery operation) for recovering the recording head 1, and 1661 denotes a common liquid chamber 1108 of the recording head 1 from the sub tank 1655. It is a circulation pipe leading to. The recovery rectifying valve 1660 is provided between the recovery pump 1659 of the circulation pipe 1661 and the recording head 1.

実施例1で説明したことと同様に、記録ヘッド吐出面2のクリーニングを目的として実施されるインク脈動循環供給動作時には、回復用整流弁1660及び電磁弁1662を開いた状態で回復用チューブポンプ1659を駆動することにより、サブタンク1655内のインクが循環管1661を通して共通液室1108に送り込まれ、さらに共通液室1108内のインクがインク供給管1107を通してサブタンク(インク供給タンク)1655内へ循環される。   Similar to the description in the first embodiment, the recovery tube pump 1659 is opened with the recovery rectifying valve 1660 and the electromagnetic valve 1662 open during the ink pulsation circulation supply operation performed for the purpose of cleaning the recording head ejection surface 2. , The ink in the sub tank 1655 is sent to the common liquid chamber 1108 through the circulation pipe 1661, and the ink in the common liquid chamber 1108 is further circulated into the sub tank (ink supply tank) 1655 through the ink supply pipe 1107. .

1701はチューブポンプ1659の回転数、回転方向等を制御するポンプ制御部である。   Reference numeral 1701 denotes a pump control unit that controls the rotation speed, rotation direction, and the like of the tube pump 1659.

制御部1701は、インク経路1661内に設けられた、圧力センサ1702の検出値からチューブポンプ1659を制御する。   The controller 1701 controls the tube pump 1659 from the detection value of the pressure sensor 1702 provided in the ink path 1661.

センサ1702によって得られるヘッド内インク経路内の圧力変動値の様子は実施例1中で説明した通りである。   The state of the pressure fluctuation value in the ink path in the head obtained by the sensor 1702 is as described in the first embodiment.

本実施例のように、チューブポンプを用いた場合の液室内圧力は、チューブポンプによる圧力変動値として発生する。   As in this embodiment, the pressure in the liquid chamber when the tube pump is used is generated as a pressure fluctuation value by the tube pump.

この時に発生する最小の圧力をP1、最大圧力をP2とする。   The minimum pressure generated at this time is P1, and the maximum pressure is P2.

通常のヘッド待機時および印字状態においては、ヘッド液室内の圧力は、実施例1で説明したように吐出口からのインク漏れを防止するために、負圧状態が保たれている。   During normal head standby and printing, the pressure in the head liquid chamber is maintained at a negative pressure in order to prevent ink leakage from the ejection port as described in the first embodiment.

この負圧状態下のヘッド吐出口に形成されたインクによるメニスカス状態を示した図が前述した図8(b)1である。図のように、負圧下においては、インクによるメニスカスは、ヘッド吐出口に対して凹上に形成され保たれる。   The figure showing the meniscus state by the ink formed at the head discharge port under the negative pressure state is the above-described FIG. 8B. As shown in the figure, under negative pressure, the meniscus due to ink is formed concavely with respect to the head ejection opening.

同様にして、正圧下におけるメニスカス状態は凸状のすなわち図8(b)2の状態となる。   Similarly, the meniscus state under positive pressure is convex, that is, the state shown in FIG.

これらの状態は上述したように、インクヘッド内の圧力変動によって変化し、これらのメニスカス状態は、上述したメニスカス保持圧力最大圧力Pmおよび最小圧力P0内であれば、メニスカスは破壊せず、上記図8(a)1、2の間で変化、メニスカスは振動する。   As described above, these states change due to pressure fluctuations in the ink head. If these meniscus states are within the above meniscus holding pressure maximum pressure Pm and minimum pressure P0, the meniscus is not destroyed, 8 (a) Change between 1 and 2, the meniscus vibrates.

すなわち、上記チューブポンプ1659により発生される圧力の最大値P2がメニスカス保持最大圧力値Pm以下に制御され、かつ、チューブポンプ1659により発生される圧力値の最小値がP0以上に制御されることにより、ヘッド吐出口に形成されたメニスカスは、破壊することなく、振動し、維持される。   That is, the maximum value P2 of the pressure generated by the tube pump 1659 is controlled to be equal to or less than the meniscus holding maximum pressure value Pm, and the minimum value of the pressure value generated by the tube pump 1659 is controlled to be P0 or more. The meniscus formed at the head discharge port vibrates and is maintained without breaking.

これらチューブポンプの具体的な制御は、本実施例のようにチューブポンプを使用する場合には、ポンプの回転制御と、ポンプの加圧力の調整により比較的簡単に制御可能となる。   When the tube pump is used as in this embodiment, the specific control of these tube pumps can be controlled relatively easily by controlling the rotation of the pump and adjusting the pressure applied to the pump.

ところで、ヘッド吐出口に形成されたメニスカスは、上記のようなチューブポンプで発生される圧力変動程度によるメニスカス振動により、ヘッド吐出面に附着したゴミ、紙粉等を除去し、あるいはメニスカス振動によって吐出口から凸状に形成されるインクによりヘッド吐出面の湿潤化が可能となり、通常印字程度にて附着したインクや、軽度の固着したインク、吐出口近傍に発生、残留した気泡の除去に非常に有効に作用する。   By the way, the meniscus formed at the head discharge port removes dust, paper dust and the like attached to the head discharge surface by meniscus vibration due to the pressure fluctuation generated by the tube pump as described above, or discharges by meniscus vibration. The ink formed in a convex shape from the outlet enables the head discharge surface to be wetted, and it is very useful for removing ink that is attached in normal printing, lightly fixed ink, and bubbles that are generated and remain near the discharge port. It works effectively.

したがって、これら一連のインク脈動循環供給モードを実行することにより、メニスカスを保った状態でインク加圧をするので、無駄なインクの消費を防止できる。   Therefore, by executing these series of ink pulsation circulation supply modes, ink pressure is applied while maintaining the meniscus, and wasteful ink consumption can be prevented.

なお、圧力センサ1702は、本実施例においては、ヘッドへの流路内に設けているが、その目的とするところは、上述したように、チューブポンプにより発生する圧力変動を制御するためであるから、ヘッド内に設けることでも良く、また設置個数も本実施例のように1つであっても、あるいは複数個である構成でも良い。また、あらかじめ、インク経路内の圧力損失や、チューブポンプの特性があらかじめわかっていれば、センサを設けない構成も当然可能である。   In this embodiment, the pressure sensor 1702 is provided in the flow path to the head. The purpose is to control pressure fluctuations generated by the tube pump as described above. Therefore, it may be provided in the head, and the number of installations may be one as in this embodiment, or may be a plurality. Further, if the pressure loss in the ink path and the characteristics of the tube pump are known in advance, a configuration without a sensor is naturally possible.

また、本実施例においては、圧力変動制御のために1つのチューブポンプを用いた例を示したが、より緻密な圧力変動制御が可能な複数のチューブポンプを設けた構成により圧力変動値を制御することはもちろん可能である。この場合にも、制御方法としては、ポンプ回転数、位相制御、ポンプ圧力を制御することで本発明の目的は達成できることは言うまでもない。   In this embodiment, an example in which one tube pump is used for pressure fluctuation control is shown. However, the pressure fluctuation value is controlled by a configuration provided with a plurality of tube pumps capable of more precise pressure fluctuation control. Of course it is possible to do. In this case as well, it goes without saying that the object of the present invention can be achieved by controlling the pump rotation speed, phase control, and pump pressure as the control method.

このインク脈動循環供給モードは、通常の印字を継続的に行った時に発生する、ヘッド1の吐出口近傍に発生する所謂印字泡や、印字によってヘッド吐出面に附着したゴミ、紙粉あるいは、増粘した附着インク等を除去するためのモードであり、通常の泡抜きインク循環供給モードや加圧循環モードに比し、不必要なインクの流出量を無くすとともに、短時間でかつ、十分なヘッド回復能力を有するモードとして設けられ、通常の印字前や、印字後あるいは一定時間間隔毎に選択されるモードである。   This ink pulsation circulation supply mode is a so-called print bubble generated near the discharge port of the head 1 that is generated when normal printing is continuously performed, dust, paper dust or an increase in the amount attached to the head discharge surface by printing. This mode is used to remove sticky ink, etc., and eliminates unnecessary ink outflow compared to the normal bubble-removing ink circulation supply mode and pressure circulation mode. This mode is provided as a mode having recovery capability, and is selected before normal printing, after printing, or at regular time intervals.

これらの動作によって、記録ヘッド吐出面に附着したゴミ等を効率的に除去できる回復モードである。   This operation is a recovery mode in which dust attached to the recording head ejection surface can be removed efficiently.

(関係する技術)
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギを発生する手段(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、上記のようなインクジェット記録装置等において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が達成できるからである。
(Related technology)
The present invention includes a means for generating thermal energy (for example, an electrothermal converter, laser light, etc.) as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system, and the ink is generated by the thermal energy. In the recording head of the type that causes the state change, the ink jet recording apparatus as described above, and the like are brought about excellent effects. This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4723129号明細書,同第4740796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細書,同第4345262号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。   As for the typical configuration and principle, for example, those performed using the basic principle disclosed in US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796 are preferable. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, the thermal energy is generated in the electrothermal transducer, and the recording head This is effective because film boiling occurs on the heat acting surface of the liquid and, as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal on a one-to-one basis can be formed. By the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable that the drive signal has a pulse shape, since the bubble growth and contraction is performed immediately and appropriately, and thus it is possible to achieve discharge of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness. As this pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further excellent recording can be performed by employing the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第4558333号明細書,米国特許第4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。   As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (straight liquid channel or right-angle liquid channel) of the discharge port, the liquid channel, and the electrothermal transducer as disclosed in each of the above-mentioned specifications, the heat acting part The configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose the configuration in which the lens is disposed in the bending region, are also included in the present invention. In addition, for a plurality of electrothermal transducers, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-123670 that discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal transducer or an aperture that absorbs pressure waves of thermal energy is provided. The effect of the present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461 which discloses a configuration corresponding to the discharge unit. That is, whatever the form of the recording head is, according to the present invention, recording can be performed reliably and efficiently.

さらに、上記実施例のように、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。   Furthermore, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by the recording apparatus as in the above-described embodiment. As such a recording head, either a configuration satisfying the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as a single recording head formed integrally may be used.

加えて、シリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。   In addition, even a serial type can be replaced with a recording head that is fixed to the main body of the apparatus, or can be electrically connected to the main body of the apparatus and supplied with ink from the main body of the apparatus. The present invention is also effective when a chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

また、本発明の記録装置の構成として、上記実施例で説明したように、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出(空吐出)手段を挙げることができる。   Further, as described in the above embodiment, as the configuration of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add the discharge recovery means of the recording head, preliminary auxiliary means, etc., because the effects of the present invention can be further stabilized. It is. Specifically, heating is performed using a capping unit, a cleaning unit, a pressurizing or suction unit, an electrothermal transducer, a heating element different from this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating means for performing and a preliminary ejection (empty ejection) means for performing ejection different from recording.

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録装ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。   Also, regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, a plurality of recording heads are provided corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities, in addition to one provided corresponding to a single color ink. May be used. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording apparatus head may be formed integrally or by a combination of a plurality of different colors. The present invention is also extremely effective for an apparatus having at least one of full color recording modes by color mixing.

さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。   In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, ink that is solidified at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. In the ink jet method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that it is in the stable discharge range. A liquid material may be used. In addition, it is solidified and heated in an untreated state in order to actively prevent the temperature rise caused by thermal energy from being used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or to prevent the ink from evaporating. You may use the ink which liquefies by. In any case, by applying thermal energy according to the application of thermal energy according to the recording signal, the ink is liquefied and liquid ink is ejected, or when it reaches the recording medium, it already starts to solidify. The present invention can also be applied to the case of using ink having the property of being liquefied for the first time. The ink in such a case is in a state of being held as a liquid or a solid in a porous sheet recess or through-hole as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. Alternatively, the electrothermal converter may be opposed to the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-described inks is to execute the above-described film boiling method.

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。   In addition, the ink jet recording apparatus according to the present invention may be used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, or a facsimile apparatus having a transmission / reception function. The thing etc. may be sufficient.

本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的縦断面図である。1 is a schematic longitudinal sectional view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus suitable for applying the present invention. 本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置のインク供給系及び加圧循環回復系の概略構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an ink supply system and a pressurized circulation recovery system of an ink jet recording apparatus suitable for applying the present invention. 本発明を適用したインクジェット記録装置の第1実施例の記録手段及び吐出口面クリーニング装置のキャッピング状態を示す模式的斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a capping state of the recording means and the discharge port surface cleaning device of the first embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. 図3の記録手段及び吐出口面クリーニング装置のキャップ離間退避状態を示す模式的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating a cap separating and retracting state of the recording unit and the discharge port surface cleaning device of FIG. 3. 図4の吐出口面クリーニング装置によって記録手段の吐出口面を払拭しているときの状態を示す模式的側面図である。FIG. 5 is a schematic side view illustrating a state when the discharge port surface of the recording unit is wiped by the discharge port surface cleaning device of FIG. 4. 本発明を適用するのに好適なチューブポンプの詳細図である。It is a detailed view of a tube pump suitable for applying the present invention. 本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の記録手段の内部構造を一部破断して示す部分斜視図である。1 is a partial perspective view showing a partially broken internal structure of a recording unit of an ink jet recording apparatus suitable for applying the present invention. (a)、(b)本発明によるヘッド内インク経路内の圧力変動値を説明する説明図である。(A), (b) It is explanatory drawing explaining the pressure fluctuation value in the ink path | route in a head by this invention. 本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置のインク供給系及び加圧循環回復系の概略構成の第2実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 2nd Example of schematic structure of the ink supply system and pressurization circulation recovery system of an inkjet recording device suitable for applying this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録手段(記録ヘッド)
2 吐出口面
3 キャップ
4 ヘッドホルダ
8 ピックアップローラ(給紙ローラ)
18 排紙ローラ
24 モータ
25 上下ガイド
41 弾性部材(圧縮バネ)
42 揺動アーム
50、51 ワイピング部材(ワイパー)
50a、51a ワイパーエッジ部
52 ワイパーホルダ
53 レール
54 インク吸収体
55 インク絞りローラ(インク排出手段)
56 インク絞りカム(インク排出手段)
57 ワイピング部材清掃ローラ(ワイピング部材清掃手段)
58 ワイピング部材清掃ローラ(ワイピング部材清掃手段)
101 給紙部
102 ベルト搬送部
103 記録手段部(記録ヘッド部)
104 キャップ部
105 排紙部
201 インクカートリッジ
203 サブタンク
203A 大気連通口
205、207 バッファタンク
205A タンク内管
S.L 基準液位
209 チューブポンプ
209A、209B、209C、209D 押圧ローラ
210 ガイド
211、213 チューブポンプ
212 チューブ押え
214 チューブガイド
216 ばね
218 カム
219 チェック弁
220 軸
223 センサ
225 栓
227 ソレノイド
231、233、235、237、239、241、243 供給路
245 チューブ
1103 電気熱変換体
1107 インク供給管
1108 共通液室
1111 吐出口
1655 サブタンク(インク供給タンク)
1656 メインタンク
1658 補充用整流弁
1659 回復ポンプ
1660 回復用整流弁
1661 循環用管
1662 電磁弁
P 被記録部材(記録シート)
1 Recording means (recording head)
2 Discharge port surface 3 Cap 4 Head holder 8 Pickup roller (paper feed roller)
18 Paper discharge roller 24 Motor 25 Vertical guide 41 Elastic member (compression spring)
42 Swing arm 50, 51 Wiping member (wiper)
50a, 51a Wiper edge 52 Wiper holder 53 Rail 54 Ink absorber 55 Ink squeezing roller (ink discharging means)
56 Ink squeeze cam (ink discharge means)
57 Wiping member cleaning roller (wiping member cleaning means)
58 Wiping member cleaning roller (wiping member cleaning means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Paper feed part 102 Belt conveyance part 103 Recording means part (recording head part)
104 Cap section 105 Paper discharge section 201 Ink cartridge 203 Sub tank 203A Air communication port 205, 207 Buffer tank 205A Tank inner pipe L Reference liquid level 209 Tube pump 209A, 209B, 209C, 209D Pressure roller 210 Guide 211, 213 Tube pump 212 Tube retainer 214 Tube guide 216 Spring 218 Cam 219 Check valve 220 Shaft 223 Sensor 225 Plug 227 Solenoid 231, 233, 235, 237, 239, 241, 243 Supply path 245 Tube 1103 Electrothermal converter 1107 Ink supply pipe 1108 Common liquid chamber 1111 Discharge port 1655 Sub tank (ink supply tank)
1656 Main tank 1658 Replenishment rectifying valve 1659 Recovery pump 1660 Recovery rectifying valve 1661 Circulation pipe 1662 Electromagnetic valve P Recorded member (recording sheet)

Claims (5)

記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、インクを吐出して記録を行うためのインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドにインクを供給するためのインクを貯留したインクタンクと、前記インクタンクからのインクを前記インクジェット記録ヘッドに供給するためのインク供給手段とを有したインクジェット記録装置において、
前記インクタンクからのインクを記録ヘッド内に供給するためのインク供給手段の加圧力を変動させるための加圧力変動手段と、前記インクジェット記録ヘッド内のインク経路内に設けられた圧力測定手段と、前記加圧力を制御する制御手段とを有し、前記記録ヘッドのインク吐出口において、インクの表面張力により保持されるメニスカスを、発生されるインク加圧力によってインク吐出口からインクを流出させないメニスカス保持最高圧力をPm、インク吐出口から空気を吸入しないメニスカス保持最低圧力をP0、前記加圧手段により発生させる変動圧力の経路内最低圧力をP1、前記加圧手段により発生させる経路内最高圧力をP2とした時、前記加圧力変動手段は、
P0≦P1<P2≦Pm
なる関係となるように、前記P1およびP2を制御することで、前記メニスカスの振動を発生させるインクジェット記録ヘッドクリーニングモードを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus for recording on a recording medium, an ink jet recording head for performing recording by discharging ink, an ink tank storing ink for supplying ink to the ink jet recording head, and In an ink jet recording apparatus having ink supply means for supplying ink to the ink jet recording head,
A pressure changing means for changing the pressure of an ink supply means for supplying ink from the ink tank into the recording head, and a pressure measuring means provided in an ink path in the ink jet recording head; A control means for controlling the pressurizing force, and holding a meniscus held by the surface tension of the ink at the ink discharge port of the recording head so that the ink does not flow out of the ink discharge port by the generated ink pressure. The maximum pressure is Pm, the meniscus holding minimum pressure at which air is not sucked from the ink discharge port is P0, the minimum pressure in the path of the fluctuating pressure generated by the pressurizing means is P1, and the maximum pressure in the path generated by the pressurizing means is P2. The pressure variation means is
P0 ≦ P1 <P2 ≦ Pm
An ink jet recording apparatus having an ink jet recording head cleaning mode for generating vibration of the meniscus by controlling the P1 and P2 so as to satisfy the following relationship.
前記インクジェット記録ヘッドのインク経路内の加圧力変動手段は、前記インク経路内に設けられたチューブポンプ手段であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the pressing force changing means in the ink path of the ink jet recording head is a tube pump means provided in the ink path. 前記インクジェット記録ヘッドのインク経路内の加圧力変動手段は、前記インク経路内に複数設けられたチューブポンプ手段と、前記複数のチューブポンプ手段を制御するためのチューブポンプ制御手段を有し、前記制御手段によって制御することによって得られる圧力変動であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The pressure variation means in the ink path of the ink jet recording head includes a plurality of tube pump means provided in the ink path, and a tube pump control means for controlling the plurality of tube pump means. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the pressure fluctuation is obtained by controlling by means. 前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ前記気泡の生成によってインクを吐出するものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording head uses thermal energy to generate bubbles in the ink and eject the ink by generating the bubbles. 前記インクジェット記録ヘッドは、被記録部材の略記録幅方向の長さを有する、フルラインタイプを含むラインタイプであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording head is a line type including a full line type having a length in a substantially recording width direction of a recording member.
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