JP5559106B2 - Window regulator - Google Patents

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Description

本発明は、自動車のウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータに関する。   The present invention relates to a window regulator for raising and lowering a window glass of an automobile.

駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、駆動ギヤに噛合し駆動ギヤの双方向回転により移動してキャリアを昇降させるプッシュプル条体と、駆動モータを固定支持するフレームと、を備えたウインドレギュレータの従来例として特許文献1に記載のものが挙げられる。   A conventional window regulator comprising a drive gear attached to a drive motor, a push-pull member that meshes with the drive gear and moves up and down by bi-directional rotation of the drive gear, and a frame that fixes and supports the drive motor The thing of patent document 1 is mentioned as an example.

特許文献1の技術はプッシュプル条体自体の構造に関するものであり、同文献には、可撓性の長尺体に補強用のチェーンを結合固定してプッシュプル条体を構成する旨が記載されている。   The technology of Patent Document 1 relates to the structure of the push-pull strip itself, and this document describes that the push-pull strip is configured by connecting and fixing a reinforcing chain to a flexible long body. Has been.

特開昭59−52078号公報JP 59-52078 A

プッシュプル条体をラックベルトから構成した場合、駆動ギヤとラックベルトとの噛合部においては、ラックベルトを巻き込むことなく両者をスムーズに噛合させることが重要となる。   When the push-pull strip is formed of a rack belt, it is important to smoothly engage the drive gear and the rack belt without engaging the rack belt.

本発明は、ウインドレギュレータにおいて、簡単な構造で、駆動ギヤとラックベルトとを安定して噛合させることを目的とする。   An object of the present invention is to stably mesh a drive gear and a rack belt with a simple structure in a window regulator.

前記課題を解決するため、本発明は、駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、前記駆動ギヤに噛合し駆動ギヤの双方向回転により移動してキャリアを昇降させるオープンエンドのラックベルトと、前記駆動モータを固定支持するフレームと、を備えたウインドレギュレータにおいて、前記フレームは、前記駆動ギヤの歯面を囲むように駆動ギヤの軸心回りに環状に形成される環状壁部を有し、該環状壁部に形成された開口部から前記駆動ギヤの一部が露出して前記ラックベルトと噛合する構造からなり、前記開口部における環状壁部の両壁端部の内で少なくともドライブ経路寄りに位置する壁端部に関し、該壁端部と駆動ギヤの歯面との間隔寸法S1が、環状壁部の内周面と駆動ギヤの歯面との間隔寸法S2よりも小さく設定されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention includes a drive gear attached to a drive motor, an open-end rack belt that meshes with the drive gear and moves by bidirectional rotation of the drive gear to raise and lower the carrier, and the drive motor And a frame for fixing and supporting the frame, wherein the frame has an annular wall portion formed in an annular shape around an axis of the drive gear so as to surround a tooth surface of the drive gear. A part of the drive gear is exposed from the opening formed in the portion and meshes with the rack belt, and is located at least near the drive path in both end portions of the annular wall portion in the opening. With respect to the wall end portion, the interval dimension S1 between the wall end portion and the tooth surface of the drive gear is set to be smaller than the interval dimension S2 between the inner peripheral surface of the annular wall portion and the tooth surface of the drive gear. The features.

前記環状壁部は、駆動ギヤに対する防塵性や防水性を高める目的で駆動ギヤを囲むように設けられる。この環状壁部に形成した開口部から駆動ギヤの一部を露出させてラックベルトと噛合させる構造を採用した場合、ラックベルトが壁端部と駆動ギヤとの隙間に巻き込まれるおそれがある。特にドライブ経路側においてはウインドガラスの昇降負荷がかかるため、ドライブ経路側においてラックベルトに無理な曲げ変形が生じ、ラックベルトがドライブ経路寄りの壁端部と駆動ギヤとの隙間に巻き込まれるおそれがある。   The said annular wall part is provided so that a drive gear may be enclosed in order to improve the dustproof property with respect to a drive gear, or waterproofing. When a structure in which a part of the drive gear is exposed from the opening formed in the annular wall and meshed with the rack belt is employed, the rack belt may be caught in the gap between the wall end and the drive gear. In particular, since the window glass is subjected to a lifting load on the drive path side, forcible bending deformation of the rack belt occurs on the drive path side, and the rack belt may be caught in the gap between the wall end near the drive path and the drive gear. is there.

この問題に対し、ドライブ経路寄りの壁端部と駆動ギヤの歯面との間隔寸法S1を、環状壁部の内周面と駆動ギヤの歯面との間隔寸法S2よりも小さく設定することにより、ラックベルトの巻き込みを防止できる。仮に間隔寸法S2全体を小さく設定すると、環状壁部の製造誤差や駆動ギヤの組み付け誤差等があるために間隔寸法S2の品質管理が困難となる。しかし、本発明によれば、たとえば間隔寸法S2については余裕のある大きな寸法に設定し、壁端部においてのみ間隔寸法S1を小さく設定することにより、品質管理点を1点に集約させることができる。   To solve this problem, the distance dimension S1 between the wall end near the drive path and the tooth surface of the drive gear is set smaller than the distance dimension S2 between the inner peripheral surface of the annular wall part and the tooth surface of the drive gear. The rack belt can be prevented from being caught. If the entire spacing dimension S2 is set to be small, quality control of the spacing dimension S2 becomes difficult due to manufacturing errors of the annular wall portion, assembly errors of the drive gear, and the like. However, according to the present invention, for example, the spacing dimension S2 is set to a large dimension with a margin, and the spacing dimension S1 is set to be small only at the wall end portion, so that the quality control points can be integrated into one point. .

また、本発明は、前記ラックベルトのラック歯の側部には段差面が形成され、前記フレームは、前記駆動ギヤとラックベルトとの噛合部において、ラックベルトのベルト裏面をガイドする噛合部ガイド壁と、前記段差面をガイドする噛合部ガイド突起体とを有することを特徴とする。   In the present invention, a step surface is formed on a side portion of the rack teeth of the rack belt, and the frame is a meshing portion guide that guides the belt back surface of the rack belt at the meshing portion of the drive gear and the rack belt. It has a wall and a meshing part guide protrusion for guiding the step surface.

本発明によれば、噛合部ガイド壁と噛合部ガイド突起体とにガイドされることにより、ラックベルトのベルト板厚方向の振れが抑制され、駆動ギヤとラック歯の噛合深さが一定に保持される。   According to the present invention, by being guided by the meshing portion guide wall and the meshing portion guide protrusion, the swing of the rack belt in the belt plate thickness direction is suppressed, and the meshing depth of the drive gear and the rack teeth is kept constant. Is done.

また、本発明は、前記フレームに、前記駆動モータの出力軸の先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部が形成されていることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that a circular concave bearing portion that rotatably supports the tip of the output shaft of the drive motor is formed on the frame.

本発明によれば、駆動モータの出力軸が軸受部により軸支されることにより、駆動ギヤとラック歯の噛合深さがより一定に保持される。   According to the present invention, the output shaft of the drive motor is pivotally supported by the bearing portion, so that the meshing depth between the drive gear and the rack teeth is kept more constant.

また、本発明は、前記軸受部は前記駆動モータ側に突出する環状の壁部として形成され、該軸受部の外周面が前記駆動ギヤの内周面を位置決めガイドすることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the bearing portion is formed as an annular wall portion protruding toward the drive motor, and the outer peripheral surface of the bearing portion guides the positioning of the inner peripheral surface of the drive gear.

本発明によれば、例えば駆動ギヤをスプライン結合等により駆動モータの出力軸に対して相対回転不能かつ軸方向に摺動可能に軸着する構造とした場合、軸受部の外周面により駆動ギヤの内周面を位置決めガイドする構造とすることにより、駆動ギヤ、駆動モータ、ラックベルトの3部品の互いの相対位置をフレームにより正確かつ容易に決めることができ、駆動ギヤとラック歯の噛み合いを精度よく管理することができる。   According to the present invention, for example, when the drive gear is configured to be mounted so as not to rotate relative to the output shaft of the drive motor and to be slidable in the axial direction by spline coupling or the like, the drive gear is By adopting a structure that guides the positioning of the inner peripheral surface, the relative positions of the drive gear, drive motor, and rack belt can be accurately and easily determined by the frame, and the engagement between the drive gear and the rack teeth is accurate. Can be managed well.

本発明によれば、簡単な構造で、駆動ギヤとラックベルトとを安定して噛合させることができる。   According to the present invention, the drive gear and the rack belt can be stably meshed with a simple structure.

本発明に係るウインドレギュレータを自動車のサイドドアに適用した形態を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the form which applied the window regulator which concerns on this invention to the side door of a motor vehicle. プッシュプル条体のドライブ経路およびアイドル経路を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the drive path | route and idle path | route of a push pull strip. 本発明に係るウインドレギュレータの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a window regulator according to the present invention. 図3におけるA部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the A section in FIG. 図3におけるB部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the B section in FIG. 図3におけるC−C断面図である。It is CC sectional drawing in FIG. 図3におけるD−D断面図である。It is DD sectional drawing in FIG. 図8(a)は図3におけるE−E断面図、図8(b)は図8(a)におけるF−F断面図である。8A is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 3, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 8A. 図3におけるG−G断面図である。It is GG sectional drawing in FIG. 図3におけるH−H断面図である。It is HH sectional drawing in FIG. 図11(a)は図3におけるI−I断面図、図11(b)は図11(a)におけるJ−J断面図である。11A is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 3, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along the line JJ in FIG. 図12(a)は角パイプ体の末端口周りの断面図、図12(b)は図12(a)におけるK−K断面図である。Fig.12 (a) is sectional drawing around the terminal end of a square pipe body, FIG.12 (b) is KK sectional drawing in Fig.12 (a). 角パイプ体の末端口周りの側断面図である。It is a sectional side view around the terminal end of a square pipe body. ラックベルトが角パイプ体の末端口から突出した状態のウインドレギュレータの側面図である。It is a side view of the window regulator in the state where the rack belt protrudes from the end port of the square pipe body.

以下、ウインドレギュレータを自動車のサイドドアに適用した形態について説明する。また、以降の説明で、P方向とは平面視におけるウインドガラスの板面に沿う方向(つまり車両前後方向)を指し、Q方向とはウインドガラスの板面と略直交する方向(つまり車幅方向)を指すものとする。   Hereinafter, the form which applied the window regulator to the side door of a car is explained. Further, in the following description, the P direction refers to the direction along the plane of the wind glass in plan view (that is, the vehicle longitudinal direction), and the Q direction refers to the direction that is substantially orthogonal to the plane of the wind glass (that is, the vehicle width direction). ).

図1に示すように、自動車のサイドドア2の下方内部にはウインドガラス3を昇降させる本発明のウインドレギュレータ1が内蔵される。図3に示すように、ウインドレギュレータ1は、駆動モータ4と、駆動モータ4の出力軸に軸着される駆動ギヤ5(図11)と、駆動ギヤ5に噛合し駆動ギヤ5の双方向回転により押し引きされるオープンエンドの、すなわち一端および他端を有する可撓性のプッシュプル条体6と、プッシュプル条体6の一端側に連結するとともにウインドガラス3に連結するキャリア7と、ドライブ経路R1におけるプッシュプル条体6およびキャリア7をガイドするガイドレール8と、駆動モータ4の固定支持手段、ガイドレール8の固定支持手段、アイドル経路R2におけるプッシュプル条体6の湾曲軌道をガイドする湾曲軌道ガイド手段、取付対象物(サイドドア2)への取り付け手段が一体に形成されたフレーム9と、を主な構成要素とする。   As shown in FIG. 1, a window regulator 1 according to the present invention for moving up and down a window glass 3 is built in a lower interior of a side door 2 of an automobile. As shown in FIG. 3, the window regulator 1 includes a drive motor 4, a drive gear 5 (FIG. 11) attached to the output shaft of the drive motor 4, and a bidirectional rotation of the drive gear 5 meshed with the drive gear 5. A flexible push-pull strip 6 having one end and the other end pushed and pulled by the carrier, a carrier 7 coupled to one end of the push-pull strip 6 and coupled to the wind glass 3, and a drive The guide rail 8 for guiding the push-pull strip 6 and the carrier 7 in the path R1, the fixed support means for the drive motor 4, the fixed support means for the guide rail 8, and the curved track of the push-pull strip 6 in the idle path R2 are guided. The main component is the curved track guide means and the frame 9 integrally formed with the attachment means to the attachment object (side door 2).

図2において、ドライブ経路R1とは、駆動ギヤ5の回転力をキャリア7の略直線移動力に変換伝達する経路であり、駆動ギヤ5とプッシュプル条体6との噛合部41からキャリア7の取り付け部までのプッシュプル条体6の移動経路である。アイドル経路R2とは、キャリア7が下がったときのプッシュプル条体6の余長分を退避させる経路である。Q方向から見て、ドライブ経路R1は一直線状に形成され、アイドル経路R2の少なくとも一部は湾曲状に形成されている。   In FIG. 2, the drive path R <b> 1 is a path that converts and transmits the rotational force of the drive gear 5 into a substantially linear moving force of the carrier 7. It is a movement path | route of the push-pull strip 6 to an attachment part. The idle route R2 is a route for retracting the extra length of the push-pull strip 6 when the carrier 7 is lowered. As viewed from the Q direction, the drive path R1 is formed in a straight line, and at least a part of the idle path R2 is formed in a curved shape.

「プッシュプル条体6」
図4、図9を参照してプッシュプル条体6について説明する。プッシュプル条体6は、ラック歯10Aの上面を構成するラック歯面10Dと第1ベルト側面10Eと第2ベルト側面10Fとベルト裏面10Gとを有したラックベルト10からなる。したがって、このラックベルト10と噛合する駆動ギヤ5(図11)はピニオンギヤである。図9から判るように、ラック歯10Aはその幅寸法がラックベルト10全体の幅寸法よりも小さく形成され、これによりラック歯10Aの両側には段差面10Hが形成される。また、ベルト裏面10Gにおいて幅方向中央にはベルトの延設方向に沿う矩形溝10Iが形成される。
"Push-pull strip 6"
The push-pull strip 6 will be described with reference to FIGS. 4 and 9. The push-pull strip 6 includes a rack belt 10 having a rack tooth surface 10D, a first belt side surface 10E, a second belt side surface 10F, and a belt back surface 10G that constitute an upper surface of the rack tooth 10A. Therefore, the drive gear 5 (FIG. 11) that meshes with the rack belt 10 is a pinion gear. As can be seen from FIG. 9, the rack teeth 10A are formed to have a width dimension smaller than the entire width of the rack belt 10, thereby forming stepped surfaces 10H on both sides of the rack teeth 10A. In addition, a rectangular groove 10I is formed at the center in the width direction on the belt back surface 10G along the extending direction of the belt.

図4、図8(b)に示すように、ラックベルト10の一端におけるラック歯面10D側は、ラック歯10Aが形成されておらず、その分、薄肉となったベルト薄肉部10Cには角孔からなる係合孔10Bが上下一対に穿孔されている。係合孔10Bは矩形溝10Iの溝底部に臨む。
以上のラックベルト10は例えば合成樹脂製であり、ラック歯面10Dがアイドル経路R2の湾曲軌道の内側に向くように引き回される。
As shown in FIG. 4 and FIG. 8B, the rack tooth surface 10D side at one end of the rack belt 10 is not formed with the rack teeth 10A. A pair of upper and lower engagement holes 10B are formed. The engagement hole 10B faces the groove bottom of the rectangular groove 10I.
The rack belt 10 described above is made of, for example, a synthetic resin, and is drawn so that the rack tooth surface 10D faces the inside of the curved track of the idle path R2.

「キャリア7」
主に図4、図7を参照して、キャリア7は、P方向に沿う板面として形成されウインドガラス3(図1)の下部と連結するガラス連結部7Aと、ガラス連結部7Aの一面に突設されラックベルト10の一端と連結するベルト連結部7Bと、を有する。ガラス連結部7Aは、Q方向から見て横長の略矩形状を呈しており、ウインドガラス3の固定ボルト(図示せず)を通すための取付け孔7Cが穿孔されている。また、ガラス連結部7Aの他面にはウインドガラス3の抜け落ち防止壁7Dが突設されている。
"Carrier 7"
Referring mainly to FIGS. 4 and 7, the carrier 7 is formed as a plate surface along the P direction and is connected to the lower portion of the window glass 3 (FIG. 1), on one surface of the glass connecting portion 7 </ b> A. A belt connecting portion 7B that protrudes and is connected to one end of the rack belt 10; The glass connecting portion 7A has a horizontally long and substantially rectangular shape when viewed from the Q direction, and a mounting hole 7C for passing a fixing bolt (not shown) of the window glass 3 is drilled. Further, a slip-off prevention wall 7D of the window glass 3 is provided on the other surface of the glass connecting portion 7A.

ベルト連結部7Bは、図7に示すように平面視して、ガラス連結部7Aの一面から直交して立ち上がり形成される基部7Eと、基部7Eの先端からガラス連結部7Aの板面と平行に延設される中間部7Fと、中間部7Fの先端からガラス連結部7Aの一面と離間する方向に延設される摺動部7Gとを有して、クランク形状を呈している。摺動部7Gの一面側には直方体形状の係合突起7Hが上下一対に突設され、さらに各係合突起7Hの突設位置の真後ろにあたる摺動部7Gの他面側には上下方向にわたって円弧状をなす弾発突部7I(図8(b))が突設されている。   As shown in FIG. 7, the belt connecting portion 7 </ b> B has a base portion 7 </ b> E that is formed to rise perpendicularly from one surface of the glass connecting portion 7 </ b> A in parallel with the plate surface of the glass connecting portion 7 </ b> A from the tip of the base portion 7 </ b> E The intermediate portion 7F is extended, and the sliding portion 7G is extended in a direction away from one surface of the glass connecting portion 7A from the tip of the intermediate portion 7F, and has a crank shape. A pair of rectangular parallelepiped engaging projections 7H are provided on one surface side of the sliding portion 7G, and further on the other surface side of the sliding portion 7G, which is directly behind the projecting position of each engaging projection 7H, in the vertical direction. A projecting protrusion 7I (FIG. 8B) having an arc shape protrudes.

ベルト連結部7Bは、摺動部7Gがベルト薄肉部10Cに重ね合わされ、各係合突起7Hがそれぞれの係合孔10Bに係合することによりラックベルト10と連結する。係合突起7Hの先端周りは矩形溝10I内に収まる。これにより、ラックベルト10とキャリア7との係合部42がガイドレール8の内部にレイアウトされることとなり、ウインドレギュレータ1を分解しない限り、係合部42がガイドレール8の内部から抜けないようになっている。   The belt connecting portion 7B is connected to the rack belt 10 by the sliding portion 7G being superimposed on the belt thin-walled portion 10C, and the engaging protrusions 7H engaging the respective engaging holes 10B. The periphery of the tip of the engaging protrusion 7H is accommodated in the rectangular groove 10I. As a result, the engaging portion 42 between the rack belt 10 and the carrier 7 is laid out inside the guide rail 8, and the engaging portion 42 does not come out of the guide rail 8 unless the window regulator 1 is disassembled. It has become.

「ガイドレール8」
図4、図6〜図9を参照してガイドレール8について説明する。ガイドレール8は、略鉛直状に延設される定断面の長尺部材であり、P方向から見た形状はウインドガラス3の曲面形状に合わせた緩やかな曲線を呈する一方、Q方向から見た形状は一直線状を呈している。ガイドレール8は、図9に示すようにその平断面形状において、ラックベルト10の四面(ラック歯面10D、第1ベルト側面10E、第2ベルト側面10F、ベルト裏面10G)をガイドするようにQ方向に長手の矩形枠部を有している。この矩形枠部は、ラック歯面10Dに対向する第1枠面8Aと、ベルト裏面10Gに対向する第2枠面8Bと、第1ベルト側面10Eに対向する第3枠面8Cと、第2ベルト側面10Fに対向する第4枠面8Dとから構成され、この矩形枠部に囲まれた内部空間はラックベルト10のガイド溝を構成する。つまり、図7で示したラックベルト10とキャリア7との係合部42はこのガイドレール8におけるラックベルト10のガイド溝にレイアウトされる。第3枠面8Cはキャリア7のガラス連結部7Aの一面に対向する面である。第2枠面8Bの第3枠面8C寄りの一部には、キャリア7のベルト連結部7B(中間部7F)を通すための開口部8Eが形成されており、この開口部8Eの第4枠面8D寄りの縁部からP方向に沿って第1フランジ面8Fが突設されている。また、第3枠面8Cから略延設される態様で第2フランジ面8Gが第1フランジ面8Fと反対方向に突設されている。
"Guide rail 8"
The guide rail 8 will be described with reference to FIGS. 4 and 6 to 9. The guide rail 8 is a long member having a constant cross section extending in a substantially vertical shape, and the shape seen from the P direction exhibits a gentle curve that matches the curved surface shape of the window glass 3, while seen from the Q direction. The shape is straight. As shown in FIG. 9, the guide rail 8 has a flat cross-sectional shape and guides four surfaces of the rack belt 10 (rack tooth surface 10D, first belt side surface 10E, second belt side surface 10F, belt back surface 10G). It has a long rectangular frame in the direction. The rectangular frame portion includes a first frame surface 8A facing the rack tooth surface 10D, a second frame surface 8B facing the belt back surface 10G, a third frame surface 8C facing the first belt side surface 10E, and a second frame surface 8E. The inner space surrounded by the rectangular frame portion constitutes a guide groove of the rack belt 10. The fourth frame surface 8D faces the belt side surface 10F. That is, the engaging portion 42 between the rack belt 10 and the carrier 7 shown in FIG. 7 is laid out in the guide groove of the rack belt 10 in the guide rail 8. The third frame surface 8 </ b> C is a surface facing one surface of the glass connecting portion 7 </ b> A of the carrier 7. An opening 8E for passing the belt connecting portion 7B (intermediate portion 7F) of the carrier 7 is formed in a part of the second frame surface 8B near the third frame surface 8C, and a fourth of the opening 8E is formed. A first flange surface 8F is projected from the edge near the frame surface 8D along the P direction. In addition, the second flange surface 8G protrudes in the opposite direction to the first flange surface 8F in a manner extending substantially from the third frame surface 8C.

ガイドレール8は例えば板金加工成形品であり、第1フランジ面8Fから第2枠面8B、第4枠面8D、第1枠面8A、第3枠面8C、第2フランジ面8Gの順で折曲成形された一体成形品からなる。第2フランジ面8Gは、第3枠面8Cの折り重ね成形によって形成される。勿論、ガイドレール8を押出成形品等から構成してもよい。   The guide rail 8 is, for example, a sheet metal processed molded product, and is in the order of the first flange surface 8F to the second frame surface 8B, the fourth frame surface 8D, the first frame surface 8A, the third frame surface 8C, and the second flange surface 8G. It consists of an integrally molded product that is bent. The second flange surface 8G is formed by folding the third frame surface 8C. Of course, you may comprise the guide rail 8 from an extrusion molded product.

図4に示すように、ガイドレール8の上端における第4枠面8Dには、サイドドア2への固定用の固定ブラケット11が溶接等により取り付けられている。固定ブラケット11は概ねP方向に沿う板面として形成される。固定ブラケット11には、サイドドア2への締結用のボルト(図示せず)を螺合するためのナット12が取り付けられている。   As shown in FIG. 4, a fixing bracket 11 for fixing to the side door 2 is attached to the fourth frame surface 8 </ b> D at the upper end of the guide rail 8 by welding or the like. The fixed bracket 11 is formed as a plate surface substantially along the P direction. A nut 12 for screwing a bolt (not shown) for fastening to the side door 2 is attached to the fixing bracket 11.

「フレーム9」
図5、図9〜図11を参照してフレーム9について説明する。フレーム9は、駆動モータ4を固定支持するモータ固定部13と、ガイドレール8の下端を固定支持するためのガイドレール固定部14と、アイドル経路R2におけるラックベルト10の湾曲軌道をガイドする湾曲軌道ガイド部15と、を有する。フレーム9は、例えばモータ固定部13とガイドレール固定部14と湾曲軌道ガイド部15とが一体成形された樹脂成形品からなる。
"Frame 9"
The frame 9 will be described with reference to FIGS. 5 and 9 to 11. The frame 9 includes a motor fixing portion 13 that fixes and supports the drive motor 4, a guide rail fixing portion 14 that fixes and supports the lower end of the guide rail 8, and a curved track that guides the curved track of the rack belt 10 in the idle path R2. And a guide portion 15. The frame 9 is made of, for example, a resin molded product in which the motor fixing portion 13, the guide rail fixing portion 14, and the curved track guide portion 15 are integrally formed.

「モータ固定部13(駆動モータ4の固定支持手段)」
モータ固定部13は、図5、図11(a)に示すように、Q方向に複数の凹凸を有するものの、概ねQ方向との直交面に沿った板状部として形成される。モータ固定部13には、複数のモータ取付孔16が穿設されるとともに、駆動モータ4の出力軸4Aの先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部17が形成されている。モータ固定部13は、駆動モータ4の固定支持手段を構成する。駆動モータ4は、出力軸4Aの先端が軸受部17に軸支された状態で、モータ取付孔16を通したボルト18によりモータ固定部13に締結固定される。出力軸4Aの先端が軸受部17に軸支されることにより、出力軸4Aに軸着された駆動ギヤ5の傾きが防止されることとなり、駆動ギヤ5とラックベルト10のラック歯10Aとが精度良く噛合する。
“Motor fixing portion 13 (fixing support means of the drive motor 4)”
As shown in FIGS. 5 and 11A, the motor fixing portion 13 is formed as a plate-like portion substantially along a plane orthogonal to the Q direction, although it has a plurality of irregularities in the Q direction. The motor fixing portion 13 is formed with a plurality of motor mounting holes 16 and a circular concave bearing portion 17 that rotatably supports the tip of the output shaft 4A of the drive motor 4. The motor fixing unit 13 constitutes a fixing support unit for the drive motor 4. The drive motor 4 is fastened and fixed to the motor fixing portion 13 by a bolt 18 that passes through the motor mounting hole 16 with the end of the output shaft 4A being pivotally supported by the bearing portion 17. Since the tip of the output shaft 4A is pivotally supported by the bearing portion 17, the tilt of the drive gear 5 attached to the output shaft 4A is prevented, and the drive gear 5 and the rack teeth 10A of the rack belt 10 are connected. Engage accurately.

具体的には、軸受部17は駆動モータ4側に突出する環状の壁部として形成される。また、出力軸4Aの先端は小径部4Bとして形成されており、軸受部17の内周面17Aが小径部4Bを軸支する。さらに、本実施形態では、駆動ギヤ5はスプライン結合等により出力軸4Aに対して相対回転不能かつ軸方向に摺動可能に軸着されている。駆動ギヤ5の内周側には突設部5Aが形成され、この突設部5Aが出力軸4Aの環状段差面4Cと軸受部17周りに形成された傾斜面17Cとの間に位置することにより、出力軸4Aに対する駆動ギヤ5の軸方向移動が阻止される。そして、軸受部17の外周面17Bは突設部5Aの内周面5Bをガイドすることにより駆動ギヤ5の径方向の位置決め機能を担う。なお、図11(a)では、軸受部17の内周面17Aと小径部4Bの外周面との隙間間隔、および軸受部17の外周面17Bと駆動ギヤ5の内周面5Bとの隙間間隔を誇張して図示してあるが、実際はごく僅かである。   Specifically, the bearing portion 17 is formed as an annular wall portion protruding toward the drive motor 4. The tip of the output shaft 4A is formed as a small diameter portion 4B, and the inner peripheral surface 17A of the bearing portion 17 pivotally supports the small diameter portion 4B. Further, in the present embodiment, the drive gear 5 is mounted so as not to rotate relative to the output shaft 4A and to be slidable in the axial direction by spline coupling or the like. A protruding portion 5A is formed on the inner peripheral side of the drive gear 5, and the protruding portion 5A is located between the annular step surface 4C of the output shaft 4A and the inclined surface 17C formed around the bearing portion 17. Thus, the axial movement of the drive gear 5 with respect to the output shaft 4A is prevented. And the outer peripheral surface 17B of the bearing part 17 bears the radial positioning function of the drive gear 5 by guiding the inner peripheral surface 5B of the projecting part 5A. In FIG. 11A, the clearance between the inner peripheral surface 17A of the bearing portion 17 and the outer peripheral surface of the small-diameter portion 4B, and the clearance between the outer peripheral surface 17B of the bearing portion 17 and the inner peripheral surface 5B of the drive gear 5. Is exaggerated, but in reality it is negligible.

駆動モータ4がモータ固定部13に固定された際には、防塵、防水等を目的として、図11(a)に示すように、駆動ギヤ5周りの空間が駆動モータ4の筐体とモータ固定部13の成形面とによって密閉された密閉空間19を構成する。また、密閉空間19において、駆動ギヤ5に対する防塵性や防水性等を一層高める目的で、駆動ギヤ5は、モータ固定部13に形成されたギヤ収納空間31内にレイアウトされる。ギヤ収納空間31は、Q方向との直交面に沿って形成され、駆動ギヤ5の外径よりも大径の略円板状の基板部31Aと、基板部31Aから駆動モータ4側に向けQ方向に沿って立ち上がり、平歯車からなる駆動ギヤ5の歯面を囲むように駆動ギヤ5の軸心回りに一定径寸法で環状に形成される環状壁部31Bと、から構成される。前記した軸受部17は基板部31Aの中央に形成される。   When the drive motor 4 is fixed to the motor fixing portion 13, the space around the drive gear 5 is fixed to the housing of the drive motor 4 and the motor as shown in FIG. A sealed space 19 is formed by the molding surface of the portion 13. Further, in the sealed space 19, the drive gear 5 is laid out in a gear storage space 31 formed in the motor fixing portion 13 for the purpose of further improving the dust resistance and waterproofness with respect to the drive gear 5. The gear storage space 31 is formed along a plane orthogonal to the Q direction, and has a substantially disc-shaped substrate portion 31A having a diameter larger than the outer diameter of the drive gear 5, and the Q toward the drive motor 4 from the substrate portion 31A. And an annular wall portion 31B formed in an annular shape with a constant diameter around the axis of the drive gear 5 so as to rise along the direction and surround the tooth surface of the drive gear 5 made of a spur gear. The above-described bearing portion 17 is formed at the center of the substrate portion 31A.

図11(b)に示すように、環状壁部31Bの一部は開口形成され、この開口した部位から駆動ギヤ5の一部が露出してラックベルト10と噛合する。この環状壁部31Bの開口した部位の両壁端部(32A、32B)の内で、少なくとも、ドライブ経路R1寄りに位置する壁端部32Aは駆動ギヤ5の軸心寄りに位置するように形成されている。すなわち、駆動ギヤ5の軸心を中心とした一定径寸法の環状壁部31Bに対し、壁端部32Aのみを駆動ギヤ5の軸心寄りに突出形成するものである。したがって、壁端部32Aと駆動ギヤ5の歯面との間隔寸法S1は、環状壁部31Bの内周面と駆動ギヤ5の歯面との間隔寸法S2よりも小さく設定される。場合により、アイドル経路R2寄りの壁端部32B側においても駆動ギヤ5の軸心寄りに位置させて、壁端部32Bと駆動ギヤ5の歯面との間隔寸法を前記間隔寸法S2よりも小さく設定してもよい。   As shown in FIG. 11B, a part of the annular wall portion 31 </ b> B is formed as an opening, and a part of the drive gear 5 is exposed from the opened part to mesh with the rack belt 10. Of the two wall end portions (32A, 32B) of the opening portion of the annular wall portion 31B, at least the wall end portion 32A located near the drive path R1 is formed so as to be located near the axis of the drive gear 5. Has been. That is, only the wall end portion 32 </ b> A protrudes toward the axial center of the drive gear 5 with respect to the annular wall portion 31 </ b> B having a constant diameter centered on the axial center of the drive gear 5. Therefore, the distance dimension S1 between the wall end portion 32A and the tooth surface of the drive gear 5 is set smaller than the distance dimension S2 between the inner peripheral surface of the annular wall portion 31B and the tooth surface of the drive gear 5. In some cases, the wall end 32B near the idle path R2 is also positioned closer to the axial center of the drive gear 5, and the distance between the wall end 32B and the tooth surface of the drive gear 5 is smaller than the distance S2. It may be set.

ドライブ経路R1寄りに位置する壁端部32Aにおいて間隔寸法S1を間隔寸法S2よりも小さく設定する理由は、間隔寸法S1をそのまま間隔寸法S2と同じに設定すると、ラックベルト10が壁端部32Aと駆動ギヤ5との隙間に巻き込まれるおそれがあるためである。噛合部41よりもアイドル経路R2側に位置するラックベルト10には大きな負荷がかからないため、ラックベルト10に無理な曲げ変形が生じるおそれはほとんど無く、したがってラックベルト10がアイドル経路R2寄りの壁端部32Bと駆動ギヤ5との隙間に巻き込まれるおそれはさほど無い。しかし、ドライブ経路R1側においてはウインドガラス3の昇降負荷がかかるため、ラックベルト10に無理な曲げ変形が生じるおそれがあり、これに起因してラックベルト10が壁端部32Aと駆動ギヤ5との隙間に巻き込まれるおそれがある。   The reason why the interval dimension S1 is set smaller than the interval dimension S2 in the wall end portion 32A located near the drive path R1 is that if the interval dimension S1 is set to be the same as the interval dimension S2, the rack belt 10 and the wall end portion 32A This is because there is a risk of being caught in a gap with the drive gear 5. Since a large load is not applied to the rack belt 10 positioned on the idle path R2 side with respect to the meshing portion 41, there is almost no possibility that the rack belt 10 is forcedly deformed. Therefore, the rack belt 10 has a wall end near the idle path R2. There is no possibility of getting caught in the gap between the portion 32B and the drive gear 5. However, on the drive path R1 side, the window glass 3 is subjected to a lifting load, so that there is a risk that the rack belt 10 may bend and deformed. As a result, the rack belt 10 is connected to the wall end 32A, the drive gear 5, and the like. There is a risk of getting caught in the gap.

この問題に対し、たとえば壁端部32Aから壁端部32Bまでにわたり環状壁部31Bの内周面を全て一定径にしたうえで前記間隔寸法S2を小さく設定するという手法が思い浮かぶ。しかしながらこの手法では駆動ギヤ5のほぼ全周にわたり環状壁部31Bの内周面との間で小さな間隔寸法S2が設定されるため、ギヤ収納空間31の製造誤差や駆動ギヤ5の組み付け誤差を考慮したうえでの間隔寸法S2の品質管理が困難となる。これに対し、間隔寸法S2については余裕のある大きな寸法に設定し、壁端部32A(場合によっては壁端部32Bも)においてのみ間隔寸法S1を間隔寸法S2よりも小さく設定することにより、品質管理点を1点(壁端部32Bも間隔寸法S1を小さくした場合には2点)に集約させることができる。   To solve this problem, for example, a method is conceived in which the inner circumferential surface of the annular wall portion 31B is set to a constant diameter from the wall end portion 32A to the wall end portion 32B, and the interval dimension S2 is set small. However, in this method, since a small space dimension S2 is set between the inner peripheral surface of the annular wall portion 31B over almost the entire circumference of the drive gear 5, a manufacturing error of the gear housing space 31 and an assembly error of the drive gear 5 are taken into consideration. In addition, quality control of the spacing dimension S2 becomes difficult. On the other hand, the spacing dimension S2 is set to a large dimension with a margin, and the spacing dimension S1 is set to be smaller than the spacing dimension S2 only at the wall end portion 32A (also the wall end portion 32B in some cases). The management points can be integrated into one point (the wall end portion 32B is also two points when the interval dimension S1 is reduced).

次に、駆動ギヤ5とラックベルト10との噛合部41において、ラックベルト10のベルト裏面10Gは、モータ固定部13において上下方向に沿って直線状に形成された噛合部ガイド壁33によりガイドされる。そして、図11(a)に示すように、基板部31Aには、噛合部ガイド壁33と平行に噛合部ガイド突起体34が突設される。噛合部ガイド突起体34はたとえば図11(b)に示すように、端部32Aの近傍から端部32Bの近傍にかけて形成され、図11(a)に示すように、その平面状のガイド面34Aによりラックベルト10の段差面10Hをガイドする。これにより、ラックベルト10は、噛合部ガイド壁33と噛合部ガイド突起体34とにガイドされてベルト板厚方向の振れが抑制され、駆動ギヤ5とラック歯10Aの噛合深さが一定に保持されることとなる。   Next, in the meshing portion 41 between the drive gear 5 and the rack belt 10, the belt back surface 10G of the rack belt 10 is guided by the meshing portion guide wall 33 formed linearly along the vertical direction in the motor fixing portion 13. The Then, as shown in FIG. 11A, a meshing portion guide projection 34 projects from the board portion 31A in parallel with the meshing portion guide wall 33. For example, as shown in FIG. 11B, the engagement portion guide protrusion 34 is formed from the vicinity of the end portion 32A to the vicinity of the end portion 32B, and as shown in FIG. 11A, the planar guide surface 34A is formed. Thus, the step surface 10H of the rack belt 10 is guided. As a result, the rack belt 10 is guided by the meshing portion guide wall 33 and the meshing portion guide protrusion 34 to suppress the vibration in the belt thickness direction, and the meshing depth of the drive gear 5 and the rack teeth 10A is kept constant. Will be.

「ガイドレール固定部14(ガイドレール8の固定支持手段)」
図5に示すガイドレール固定部14は、モータ固定部13の上部に位置する部位となり、図10に示すようにガイドレール8の下端を挿入固定するための上下に貫通する開口部20として形成されている。開口部20の下端は前記密閉空間19(図11(a))に臨む。開口部20を構成する内壁には複数の固定リブ21が上下方向に沿って突設されており、この固定リブ21から圧接されることによりガイドレール8の下端がガイドレール固定部14に固定される。具体的には、ガイドレール8の下端は、第1枠面8Aが二箇所、第2枠面8Bが一箇所で固定リブ21から圧接されることによりフレーム9に対するP方向の位置決めがなされ、第1フランジ面8Fと第2フランジ面8Gとがそれぞれ一対の固定リブ21に挟持される態様で圧接されることによりフレーム9に対するQ方向の位置決めがなされる。
"Guide rail fixing part 14 (fixing support means for guide rail 8)"
The guide rail fixing part 14 shown in FIG. 5 is a part located at the upper part of the motor fixing part 13 and is formed as an opening part 20 penetrating vertically for inserting and fixing the lower end of the guide rail 8 as shown in FIG. ing. The lower end of the opening 20 faces the sealed space 19 (FIG. 11A). A plurality of fixing ribs 21 project from the inner wall constituting the opening 20 along the vertical direction, and the lower end of the guide rail 8 is fixed to the guide rail fixing portion 14 by being pressed from the fixing rib 21. The Specifically, the lower end of the guide rail 8 is positioned in the P direction with respect to the frame 9 by being pressed from the fixing rib 21 at two locations of the first frame surface 8A and at one location of the second frame surface 8B. The first flange surface 8F and the second flange surface 8G are pressed against each other in a manner of being sandwiched between the pair of fixing ribs 21, thereby positioning the frame 9 in the Q direction.

フレーム9における開口部20の上方には図5、図9に示すストッパ固定部22が形成されている。このストッパ固定部22には上方から差し込まれる態様でストッパ23が取り付けられる。ストッパ23は例えばゴム成形品からなる。ストッパ23は、キャリア7に当接してキャリア7の下降動作を規制する。また、ストッパ23は、開口部20の内壁とガイドレール8との隙間の一部を上方から塞ぐことにより、前記密閉空間19(図11(a))に対する防塵機能、防水機能を担う。   A stopper fixing portion 22 shown in FIGS. 5 and 9 is formed above the opening 20 in the frame 9. A stopper 23 is attached to the stopper fixing portion 22 so as to be inserted from above. The stopper 23 is made of, for example, a rubber molded product. The stopper 23 abuts on the carrier 7 and restricts the downward movement of the carrier 7. The stopper 23 has a dustproof function and a waterproof function for the sealed space 19 (FIG. 11A) by closing a part of the gap between the inner wall of the opening 20 and the guide rail 8 from above.

「湾曲軌道ガイド部15(アイドル経路R2におけるプッシュプル条体6の湾曲軌道をガイドする湾曲軌道ガイド手段)」
図5において、湾曲軌道ガイド部15は、その内部に挿通されるラックベルト10(図9参照)のラック歯面10D、第1ベルト側面10E、第2ベルト側面10F、ベルト裏面10Gをそれぞれガイドするガイド内周壁24A、第1ガイド側壁24B、第2ガイド側壁24C、ガイド外周壁24Dを有するQ方向に長手の矩形断面形状の角パイプ体24からなる。角パイプ体24は、先端側が前記密閉空間19(図11(a))に臨んだうえで、モータ固定部13の下部から、その末端口25が上方かつ鉛直方向よりもドライブ経路R1側に向く位置まで、下方に向けて凸状に、略一定の曲率半径で湾曲形成される。末端口25は、駆動ギヤ5とラックベルト10との噛合部41よりも上方に位置する。第1ガイド側壁24B、第2ガイド側壁24Cにはそれぞれ、重量軽減等を目的とした略矩形状の肉抜き貫通孔26が延設方向に適宜間隔で形成されている。角パイプ体24は、連結部27によりモータ固定部13と連結される。ウインドガラス3(図1)が所定量開いたとき、つまりキャリア7が所定位置よりも下がったとき、ラックベルト10の他端側は末端口25から突出する。
“Curved track guide part 15 (curved track guide means for guiding the curved track of the push-pull strip 6 in the idle path R2)”
In FIG. 5, the curved track guide portion 15 guides the rack tooth surface 10D, the first belt side surface 10E, the second belt side surface 10F, and the belt back surface 10G of the rack belt 10 (see FIG. 9) inserted therein. It consists of a square pipe body 24 having a rectangular cross-sectional shape that is long in the Q direction and has a guide inner peripheral wall 24A, a first guide side wall 24B, a second guide side wall 24C, and a guide outer peripheral wall 24D. The square pipe body 24 has a distal end facing the sealed space 19 (FIG. 11A), and a lower end of the motor fixing portion 13 has its end port 25 facing upward and toward the drive path R1 from the vertical direction. Up to a position, a curve is formed in a convex shape downward with a substantially constant radius of curvature. The end port 25 is located above the meshing portion 41 between the drive gear 5 and the rack belt 10. In the first guide side wall 24B and the second guide side wall 24C, substantially rectangular hollow holes 26 for weight reduction and the like are formed at appropriate intervals in the extending direction. The square pipe body 24 is connected to the motor fixing portion 13 by the connecting portion 27. When the window glass 3 (FIG. 1) is opened by a predetermined amount, that is, when the carrier 7 is lowered from a predetermined position, the other end side of the rack belt 10 protrudes from the end port 25.

図12に示すように、末端口25の手前における第1ガイド側壁24Bの内側には、第1ベルト側面10Eを押圧する突起体35が形成されている。突起体35は、図12(a)に示すように、角パイプ体24の延設方向にわたって緩やかな円弧状を呈するように形成され、第1ガイド側壁24Bの内側面からの最大突出寸法Lはたとえば1mm程度である。ラックベルト10は、末端口25から突出する際、末端口25の手前に形成された突起体35に押圧されることにより、突出部分のベルト幅方向の振れ、つまりQ方向の振れが抑制される。   As shown in FIG. 12, a protrusion 35 that presses the first belt side surface 10 </ b> E is formed on the inner side of the first guide side wall 24 </ b> B before the end port 25. As shown in FIG. 12A, the protrusion 35 is formed to have a gentle arc shape over the extending direction of the square pipe body 24, and the maximum protrusion dimension L from the inner surface of the first guide side wall 24B is For example, it is about 1 mm. When the rack belt 10 protrudes from the end opening 25, the rack belt 10 is pressed by the protrusion 35 formed in front of the end opening 25, thereby suppressing the movement of the protruding portion in the belt width direction, that is, the movement in the Q direction. .

ここで、第1ベルト側面10Eが突起体35に押圧されることにより第2ベルト側面10Fが第2ガイド側壁24Cに押し付けられると、ラックベルト10の摺動抵抗が大きくなるという問題がある。これに対し、図12(a)に示すように、突起体35と対向する第2ガイド側壁24Cに例えば前記肉抜き貫通孔26を末端口25にかけて開口形成すれば、突起体35に押圧されたラックベルト10はこの肉抜き貫通孔26に逃げるように変位する。したがって、第2ベルト側面10Fが第2ガイド側壁24Cに押し付けられることがなく、ラックベルト10の摺動抵抗が大きくなることがない。ラックベルト10は突起体35に押圧されて弾性変形し、その復元力により第1ベルト側面10Eが突起体35に押し付けられることとなるため、たとえ第2ベルト側面10Fが第2ガイド側壁24Cに押し付けられることがなくても、ラックベルト10の幅方向の振れを抑制する効果が奏される。
勿論、突起体35を第2ガイド側壁24C側に設ける構成、または突起体35を第2ガイド側壁24C側に設け、かつ突起体35と対向する第1ガイド側壁24Bを、ラックベルト10の幅方向の変位を逃がすように末端口25にかけて開口形成する構成にしても差し支えない。
Here, if the second belt side surface 10F is pressed against the second guide side wall 24C by pressing the first belt side surface 10E against the protrusion 35, there is a problem that the sliding resistance of the rack belt 10 increases. On the other hand, as shown in FIG. 12 (a), if, for example, the lightening through hole 26 is formed in the second guide side wall 24C facing the projection body 35 over the end opening 25, the projection body 35 is pressed. The rack belt 10 is displaced so as to escape into the lightening through hole 26. Therefore, the second belt side surface 10F is not pressed against the second guide side wall 24C, and the sliding resistance of the rack belt 10 does not increase. The rack belt 10 is elastically deformed by being pressed by the protrusions 35, and the first belt side surface 10E is pressed against the protrusions 35 by the restoring force, so that even if the second belt side surface 10F is pressed against the second guide side wall 24C. Even if not, the effect of suppressing the swing of the rack belt 10 in the width direction is exhibited.
Of course, the protrusion 35 is provided on the second guide side wall 24C side, or the protrusion 35 is provided on the second guide side wall 24C side, and the first guide side wall 24B facing the protrusion 35 is provided in the width direction of the rack belt 10. However, the opening may be formed over the end opening 25 so as to release the displacement.

また、図13に示すように、末端口25周りにおいてガイド内周壁24Aおよびガイド外周壁24Dは共に口拡げ状に形成されている。ラック歯10Aとの引っ掛かりを防止しつつラックベルト10を末端口25の直前までガイドする目的で、ガイド内周壁24Aの方がガイド外周壁24Dよりも、末端口25におけるラックベルト10との間隔が大きく、かつ口拡げの起点位置と末端口25との距離が大きく設定されている。すなわち、図13において、ガイド内周壁24Aとラックベルト10との間隔T1の方がガイド外周壁24Dとラックベルト10との間隔T2よりも大きく、ガイド内周壁24Aにおける口拡げの起点位置36Aと末端口25との距離U1の方がガイド外周壁24Dにおける口拡げの起点位置36Bと末端口25との距離U2よりも大きく設定されている。   Further, as shown in FIG. 13, the guide inner peripheral wall 24 </ b> A and the guide outer peripheral wall 24 </ b> D are both formed in a widened manner around the end opening 25. For the purpose of guiding the rack belt 10 just before the end port 25 while preventing the rack teeth 10A from being caught, the guide inner peripheral wall 24A has a larger distance from the rack belt 10 at the end port 25 than the guide outer peripheral wall 24D. The distance between the starting point position of the widening and the end opening 25 is set large. That is, in FIG. 13, the distance T1 between the guide inner peripheral wall 24A and the rack belt 10 is larger than the distance T2 between the guide outer peripheral wall 24D and the rack belt 10, and the opening start point position 36A and end of the guide inner peripheral wall 24A The distance U1 from the end opening 25 is set to be larger than the distance U2 between the opening start point position 36B and the end opening 25 in the guide outer peripheral wall 24D.

「取付孔28(取付対象物への取り付け手段)」
図5において、フレーム9のモータ固定部13周りには、取付対象物(サイドドア2)への取り付け手段としての複数の取付孔28が形成されている。ウインドレギュレータ1は、下部においてはこのフレーム9の取付孔28を介してサイドドア2(図1)にボルトにより締結固定され、上部においては前記したように固定ブラケット11(図4)を介してサイドドア2にボルトにより締結固定される。
"Attachment hole 28 (attachment means to attachment object)"
In FIG. 5, a plurality of attachment holes 28 are formed around the motor fixing portion 13 of the frame 9 as attachment means to the attachment object (side door 2). The window regulator 1 is fastened and fixed to the side door 2 (FIG. 1) by bolts through the mounting holes 28 of the frame 9 at the lower part, and the side through the fixing bracket 11 (FIG. 4) as described above at the upper part. The door 2 is fastened and fixed by bolts.

「作用」
駆動モータ4を駆動すると、駆動ギヤ5と噛合するラックベルト10がドライブ経路R1上をQ方向から見て一直線状に移動し、ラックベルト10の上端に係合突起7Hおよび係合孔10Bを介して係合したキャリア7がガイドレール8にガイドされて上下移動し、ウインドガラス3が昇降する。キャリア7は、ラックベルト10のベルト薄肉部10Cの裏面が第2枠面8Bに接触し、摺動部7Gに突設された弾発突部7Iが第1枠面8Aに接触することにより、ガイドレール8に対するP方向の位置決めがなされ、ベルト連結部7Bの中間部7Fとガラス連結部7Aの一面とにより第3枠面8C、第2フランジ面8Gを挟持することにより、ガイドレール8に対するQ方向の位置決めがなされたうえで、ガイドレール8を摺動する。第1フランジ面8Fはキャリア7の倒れを防止する。
"Action"
When the drive motor 4 is driven, the rack belt 10 that meshes with the drive gear 5 moves in a straight line when viewed on the drive path R1 from the Q direction, and the rack belt 10 has an upper end via an engagement protrusion 7H and an engagement hole 10B. The engaged carrier 7 is guided by the guide rail 8 and moves up and down, and the window glass 3 moves up and down. The carrier 7 has the back surface of the belt thin portion 10C of the rack belt 10 in contact with the second frame surface 8B, and the elastic projecting portion 7I protruding from the sliding portion 7G contacts the first frame surface 8A. Positioning in the P direction with respect to the guide rail 8 is performed, and the third frame surface 8C and the second flange surface 8G are sandwiched between the intermediate portion 7F of the belt connecting portion 7B and one surface of the glass connecting portion 7A, whereby the Q with respect to the guide rail 8 is determined. After the direction is positioned, the guide rail 8 is slid. The first flange surface 8F prevents the carrier 7 from falling.

図9に示すように、ガイドレール8内を移動するラックベルト10は、ラック歯面10Dが開口部8Eの形成されていない第1枠面8A側に対向するようにレイアウトされているため、仮に開口部8Eから塵や水分がガイドレール8内に入り込んだとしても、ラック歯10A側への塵や水分の進入が低減され、ひいては噛合部41における塵の噛み込みが防止される。   As shown in FIG. 9, the rack belt 10 moving in the guide rail 8 is laid out so that the rack tooth surface 10D faces the first frame surface 8A side where the opening 8E is not formed. Even if dust or moisture enters the guide rail 8 from the opening 8E, the entry of dust or moisture to the rack tooth 10A side is reduced, so that the meshing of the meshing portion 41 is prevented.

また、図11(b)に示すように、噛合部41において、壁端部32Aと駆動ギヤ5の歯面との間隔寸法S1が、環状壁部31Bの内周面と駆動ギヤ5の歯面との間隔寸法S2よりも小さく設定されているので、ラックベルト10が壁端部32Aと駆動ギヤ5との隙間に巻き込まれるおそれがない。さらに、ラックベルト10は、噛合部ガイド壁33と噛合部ガイド突起体34とにガイドされることにより、ベルト板厚方向の振れが抑制され、駆動ギヤ5とラック歯10Aの噛合深さが一定に保持される。   Further, as shown in FIG. 11B, in the meshing portion 41, the interval dimension S1 between the wall end portion 32A and the tooth surface of the drive gear 5 is such that the inner peripheral surface of the annular wall portion 31B and the tooth surface of the drive gear 5. Therefore, the rack belt 10 is not likely to be caught in the gap between the wall end portion 32 </ b> A and the drive gear 5. Further, the rack belt 10 is guided by the meshing portion guide wall 33 and the meshing portion guide protrusion 34, so that the vibration in the belt plate thickness direction is suppressed, and the meshing depth of the drive gear 5 and the rack teeth 10A is constant. Retained.

また、仮に駆動ギヤ5を駆動モータ4の出力軸4Aに予め固着してそれらをフレーム9に取り付ける構造とした場合、ラック歯10Aと駆動ギヤ5の噛み合い精度を出すためには、駆動モータ4に対する駆動ギヤ5の取り付け精度を厳密に管理する必要がある。これに対し、本実施形態のように、駆動ギヤ5をスプライン結合等により出力軸4Aに対して相対回転不能かつ軸方向に摺動可能に軸着する構造とした場合、駆動モータ4の出力軸4Aを軸受部17により軸支し、軸受部17の外周面17Bにより駆動ギヤ5の内周面5Bを位置決めガイドする構造とすることにより、駆動ギヤ5、駆動モータ4、ラックベルト10の3部品の互いの相対位置をフレーム9により正確かつ容易に決めることができ、駆動ギヤ5とラック歯10Aの噛み合いを精度よく管理することができる。   Further, if the drive gear 5 is fixed to the output shaft 4A of the drive motor 4 in advance and attached to the frame 9, the rack gear 10A and the drive gear 5 can be brought into contact with each other with respect to the drive motor 4. It is necessary to strictly manage the mounting accuracy of the drive gear 5. On the other hand, when the drive gear 5 is structured such that the drive gear 5 is mounted so as not to rotate relative to the output shaft 4A and to be slidable in the axial direction by spline coupling or the like, the output shaft of the drive motor 4 is 4A is pivotally supported by the bearing portion 17, and the inner peripheral surface 5B of the drive gear 5 is positioned and guided by the outer peripheral surface 17B of the bearing portion 17, so that the three components of the drive gear 5, the drive motor 4, and the rack belt 10 are provided. The relative positions of each other can be determined accurately and easily by the frame 9, and the meshing between the drive gear 5 and the rack teeth 10A can be managed with high accuracy.

キャリア7が下降したときのラックベルト10の余長分は角パイプ体24により上方に折り返される態様で退避収納される。キャリア7が所定位置よりも下降したときには、図14に示すように、ラックベルト10の他端側が角パイプ体24の末端口25からガイドレール8に向けて略直線状に突出する。図14はラックベルト10が最大量突出した状態を示している。ラックベルト10は末端口25の手前で図12に示す突起体35に押圧されることにより、ラックベルト10の突出部の幅方向の振れが抑制される。さらに、図13に示すように、末端口25周りにおいてガイド内周壁24Aおよびガイド外周壁24Dは共に口拡げ状に形成され、ガイド内周壁24Aの方がガイド外周壁24Dよりも、末端口25におけるラックベルト10との間隔が大きく、かつ口拡げの起点位置と末端口25との距離が大きく設定されているので、末端口25のガイド内周壁24Aに対するラック歯10Aの引っ掛かりが防止され、かつラックベルト10がガイド外周壁24Dにより末端口25の直前までガイドされる。   The extra length of the rack belt 10 when the carrier 7 is lowered is retracted and stored in a manner of being folded upward by the square pipe body 24. When the carrier 7 is lowered from a predetermined position, the other end side of the rack belt 10 protrudes from the end port 25 of the square pipe body 24 toward the guide rail 8 in a substantially straight line as shown in FIG. FIG. 14 shows a state in which the rack belt 10 protrudes the maximum amount. The rack belt 10 is pressed against the protrusion 35 shown in FIG. 12 in front of the end opening 25, thereby suppressing the swing in the width direction of the protruding portion of the rack belt 10. Further, as shown in FIG. 13, the guide inner peripheral wall 24A and the guide outer peripheral wall 24D are both formed in a mouth-opening shape around the end opening 25, and the guide inner peripheral wall 24A is closer to the end opening 25 than the guide outer peripheral wall 24D. Since the distance from the rack belt 10 is large and the distance between the starting point of the widening and the end opening 25 is set large, the rack teeth 10A are prevented from being caught on the guide inner peripheral wall 24A of the end opening 25, and the rack The belt 10 is guided to just before the end port 25 by the guide outer peripheral wall 24D.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。本発明は図面に記載したものに限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. The present invention is not limited to that described in the drawings, and various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 ウインドレギュレータ
2 サイドドア
3 ウインドガラス
4 駆動モータ
5 駆動ギヤ
6 プッシュプル条体
7 キャリア
8 ガイドレール
9 フレーム
10 ラックベルト(プッシュプル条体)
10A ラック歯
10D ラック歯面
10E 第1ベルト側面
10F 第2ベルト側面
10G ベルト裏面
10H 段差面
13 モータ固定部
14 ガイドレール固定部
15 湾曲軌道ガイド部
17 軸受部
24 角パイプ体(湾曲軌道ガイド部)
31B 環状壁部
32A (ドライブ経路寄りの)壁端部
32B (アイドル経路寄りの)壁端部
33 噛合部ガイド壁
34 噛合部ガイド突起体
41 噛合部
R1 ドライブ経路
R2 アイドル経路
S1 壁端部と駆動ギヤの歯面との間隔寸法
S2 環状壁部の内周面と駆動ギヤの歯面との間隔寸法
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Window regulator 2 Side door 3 Window glass 4 Drive motor 5 Drive gear 6 Push pull strip 7 Carrier 8 Guide rail 9 Frame 10 Rack belt (push pull strip)
10A Rack tooth 10D Rack tooth surface 10E First belt side surface 10F Second belt side surface 10G Belt back surface 10H Step surface 13 Motor fixing portion 14 Guide rail fixing portion 15 Curved track guide portion 17 Bearing portion 24 Square pipe body (curved track guide portion)
31B Annular wall portion 32A Wall end portion 32B (near the drive route) Wall end portion 33 (near the idle route) 33 Engagement portion guide wall 34 Engagement portion guide projection 41 Engagement portion R1 Drive route R2 Idle route S1 Wall end and drive Distance between gear tooth surface S2 Distance between inner peripheral surface of annular wall and tooth surface of drive gear

Claims (4)

駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、
前記駆動ギヤに噛合し駆動ギヤの双方向回転により移動してキャリアを昇降させるオープンエンドのラックベルトと、
前記駆動モータを固定支持するフレームと、
を備えたウインドレギュレータにおいて、
前記フレームは、前記駆動ギヤの歯面を囲むように駆動ギヤの軸心回りに環状に形成される環状壁部を有し、
該環状壁部に形成された開口部から前記駆動ギヤの一部が露出して前記ラックベルトと噛合する構造からなり、
前記開口部における環状壁部の両壁端部の内で少なくともドライブ経路寄りに位置する壁端部に関し、該壁端部と駆動ギヤの歯面との間隔寸法S1が、環状壁部の内周面と駆動ギヤの歯面との間隔寸法S2よりも小さく設定されていることを特徴とするウインドレギュレータ。
A drive gear attached to the drive motor;
An open-end rack belt that meshes with the drive gear and moves up and down by bidirectional rotation of the drive gear; and
A frame for fixedly supporting the drive motor;
In the window regulator with
The frame has an annular wall portion formed annularly around the axis of the drive gear so as to surround the tooth surface of the drive gear,
A part of the drive gear is exposed through the opening formed in the annular wall and meshes with the rack belt;
With respect to the wall end portion located at least near the drive path in the both end portions of the annular wall portion in the opening portion, the distance dimension S1 between the wall end portion and the tooth surface of the drive gear is determined by the inner circumference of the annular wall portion. A window regulator characterized in that it is set smaller than the distance dimension S2 between the surface and the tooth surface of the drive gear.
前記ラックベルトのラック歯の側部には段差面が形成され、
前記フレームは、前記駆動ギヤとラックベルトとの噛合部において、ラックベルトのベルト裏面をガイドする噛合部ガイド壁と、前記段差面をガイドする噛合部ガイド突起体とを有することを特徴とする請求項1に記載のウインドレギュレータ。
A step surface is formed on the side of the rack tooth of the rack belt,
The frame includes a meshing portion guide wall that guides a belt rear surface of the rack belt and a meshing portion guide protrusion that guides the step surface at a meshing portion between the drive gear and the rack belt. Item 2. The window regulator according to Item 1.
前記フレームに、前記駆動モータの出力軸の先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部が形成されていることを特徴とする請求項2に記載のウインドレギュレータ。   The window regulator according to claim 2, wherein a circular concave bearing portion that rotatably supports the tip of the output shaft of the drive motor is formed on the frame. 前記軸受部は前記駆動モータ側に突出する環状の壁部として形成され、該軸受部の外周面が前記駆動ギヤの内周面を位置決めガイドすることを特徴とする請求項3に記載のウインドレギュレータ。   4. The window regulator according to claim 3, wherein the bearing portion is formed as an annular wall portion protruding toward the drive motor, and an outer peripheral surface of the bearing portion guides an inner peripheral surface of the drive gear. .
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