JP5558846B2 - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に備えた手差し方式のシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a manual sheet feeding device provided in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and an image forming apparatus including the same.
一般に、複写機、プリンタ等の画像形成装置では、定形サイズのシートを大量に収納する給紙カセット又は給紙デッキからシートを給送するシート給送装置の他に、不定形サイズ（はがき等）、ＯＨＰ、特殊紙等を給送する手差し給送装置が設けられている。このような手差し給送装置では、給送動作中にシートを継ぎ足して使用すると、継ぎ足したシートが分離部に入り込み、シートが複数枚重なった重送を発生し、シート給送不良の原因となる。 In general, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, in addition to a sheet feeding device that feeds a large amount of standard size sheets or a sheet feeding device that feeds sheets from a sheet feeding deck, an irregular size (postcard, etc.) A manual feeding device for feeding OHP, special paper, and the like is provided. In such a manual sheet feeding device, when sheets are added during the feeding operation, the added sheets enter the separation unit, and multiple sheets are overlapped, causing sheet feeding failure. .
これについて、図１４の手差し給送装置を参照して説明する。この手差し給送装置では、給送トレイの底板部２に積載されたシートＰｓは、底板部２を付勢するバネ３により給送ローラ１に圧接され、給送ローラ１が図中の時計方向に回転すると、最上位のシートから順に給送される。その際、シートＰｓは分離パット４によって１枚に分離され、搬送ローラ対８により不図示の画像形成部へと搬送される。この構造では、給送ローラ１の軸１１に、先端に突起部１５を有するシート止め部材１２が回動自在に取り付けられている。これにより、シートＰｓに継ぎ足されたシートＰａの先端を突起部１５ですくい上げて、給送ローラ１への進入を防ぐことで、重送を回避することができる（特許文献１参照）。
This will be described with reference to the manual feeding device of FIG. In this manual feed device, the sheets Ps stacked on the bottom plate portion 2 of the feed tray are pressed against the feed roller 1 by a spring 3 that urges the bottom plate portion 2, and the feed roller 1 is rotated in the clockwise direction in FIG. When the sheet is rotated, the sheets are fed in order from the uppermost sheet. At that time, the sheet Ps is separated into one sheet by the separation pad 4 and conveyed to the image forming unit (not shown) by the
しかし、上記特許文献１記載の手差し給送装置によると、給送トレイ上のシートＰｓ，Ｐａが全て無くなった場合、給送トレイ上の積載量で決まるジョブを中断しなければ、次なるシート補給を行うことはできない。 However, according to the manual feeding device described in Patent Document 1, when all the sheets Ps and Pa on the feeding tray are used up, the next sheet replenishment is performed unless the job determined by the stacking amount on the feeding tray is interrupted. Can not do.
このような従来の手差し給送装置で、例えば、表紙を特殊紙（厚紙等）で作成する冊子作成ジョブを大量に実行する場合には、次のような問題が生じる。冊子の表紙以外のシートを大容量の給紙デッキから給送して、表紙となる特殊紙を手差しの給送トレイから給送するジョブを実行する場合、給紙デッキから給送されるシートより早く手差し給送されるシートが無くなって、ジョブが中断することになる。その場合、生産性が低下してしまう。 In such a conventional manual feeding apparatus, for example, when a large number of booklet creation jobs for creating a cover with special paper (such as thick paper) are executed, the following problems occur. When executing a job to feed a sheet other than the cover of the booklet from the large capacity paper feed deck and feed the special paper as the cover from the manual feed tray, the sheet fed from the paper feed deck The sheet that is manually fed quickly disappears and the job is interrupted. In that case, productivity will fall.
本発明は、ジョブを中断することなく、給送トレイに手差しでシートを継ぎ足しながら連続的にシート給送を行うことで、生産性を向上させたシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention relates to a sheet feeding apparatus that improves productivity by continuously feeding sheets while manually adding sheets to a feeding tray without interrupting a job, and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus. The purpose is to provide.
本発明は、手差しされたシートを積載する手差し積載部と、前記手差し積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、を備えたシート給送装置において、前記手差し積載部上のシートの有無を検知するシート有無検知部と、前記手差し積載部に既に積載されているシートに継ぎ足されるシートを前記給送ローラに接触させないように仮置きする仮置き位置と、前記仮置き位置で仮置きされたシートを前記給送ローラに供給可能な供給可能状態との間で移動可能であり、前記給送ローラと同軸に相対回転可能に支持され且つ前記仮置き位置で前記手差し積載部側に突出してシートを保持する突出部を有するシート規制部材と、前記シート規制部材を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート有無検知部の検知に基づいて前記手差し積載部上にシートが無いと判断した場合には、前記シート規制部材を、前記仮置き位置から前記供給可能状態に移動させた後、前記仮置き位置に戻すように前記駆動部を制御することを特徴としている。 The present invention provides a sheet feeding apparatus comprising: a manual stacking unit that stacks manually fed sheets; and a feeding roller that feeds the sheets stacked on the manual stacking unit. A sheet presence / absence detection unit that detects presence / absence of a sheet, a temporary placement position for temporarily placing a sheet added to a sheet already stacked on the manual stacking unit so as not to contact the feeding roller, and a temporary placement position at the temporary placement position. The placed sheet is movable between a supplyable state in which the sheet can be supplied to the feeding roller, is supported so as to be relatively rotatable coaxially with the feeding roller, and is moved toward the manual stacking portion at the temporary placement position. comprising a sheet regulating member having a protruding portion for holding the sheet and projects, a drive unit that drives the sheet regulating member, and a control unit for controlling the drive unit, wherein the control unit, the sheet If it is determined that there is no sheet on the manual feed stacking unit based on the detection of the no-detection unit, after the sheet regulating member, is moved from the temporary placement position in the supply state, the temporary placement position It is characterized in that the drive unit is controlled so as to return to step (b).
本発明によると、仮置き位置でシートを手差しで継ぎ足されるシート規制部材を、シート有無の検知に基づいて供給可能状態に移動させてから仮置き位置に戻すので、給送動作中でも給送トレイにシートを継ぎ足して、連続的に給送動作を実行できる。従って、ジョブを中断することなく連続的に実行することができて生産性の向上を図ることができる。 According to the present invention, the sheet regulating member to which the sheet is manually added at the temporary placement position is moved to the supplyable state based on the detection of the presence of the sheet and then returned to the temporary placement position. The sheet feeding operation can be performed continuously by adding sheets. Therefore, the job can be continuously executed without being interrupted, and the productivity can be improved.
＜第１の実施形態＞
本発明に係る第１の実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。図１〜図４は、本実施形態におけるシート給送装置としての手差し給送装置をシート給送方向と直交する方向から見た状態で示す側面図、図５は、本実施形態の手差し給送装置を示す斜視図、図６は、本実施形態の制御系を示すブロック図である。図７は、本実施形態の作用を示すフローチャート、図８は、本発明に係るシート給送装置としての手差し給送装置を備えた画像形成装置を概略的に示す断面図である。
<First Embodiment>
A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 are side views showing a manual feeding device as a sheet feeding device according to the present embodiment as viewed from a direction orthogonal to the sheet feeding direction, and FIG. 5 is a manual feeding device according to the present embodiment. FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the present embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of this embodiment, and FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing an image forming apparatus provided with a manual feeding device as a sheet feeding device according to the present invention.
まず、図８に沿って画像形成装置２０１の全体構成について説明する。即ち、同図に示すように、本画像形成装置２０１は、画像形成装置本体２０１ａを備えている。画像形成装置本体２０１ａは、カセット給送部２１１と、画像形成部２１２と、シートＰを給送する給送ローラ２４３と、シートＰを搬送するローラ対２４４，２４０ｂ〜２４０ｅと、トレイ２１８ａ，２１８ｂとを備えている。トレイ２１８ａ，２１８ｂは、画像形成装置本体２０１ａから排出される画像形成済みのシートを積載する。
First, the overall configuration of the
２箇所のカセット給送部２１１には、シートＰを収納して画像形成装置本体２０１ａに着脱自在な給紙カセット２１１ａがそれぞれ配置されている。画像形成部２１２は、円筒状の感光ドラム（２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃ，２２４Ｋ）と、その回りに配置された不図示の現像器、帯電器等とを備えた一般的な電子写真によるものである。画像形成部２１２の下流側には、定着装置２１３、排出ローラ対２１７ａ，２１７ｂ等が配設されている。また、画像形成装置本体２０１ａの側面には、手差し積載部としての手差し給送用の中板１０３上にシートを積載可能に構成された手差し給送装置が配設されている。
In two
次に、画像形成装置本体２０１ａの動作について説明する。画像形成装置本体２０１ａでは、画像データが入力されると給送信号が出力されて、カセット給送部２１１の２つの給紙カセット２１１ａのいずれかが選択され、シートＰが給送される。画像形成部２１２では、データ処理された光（レーザ光等）が感光ドラム２２４に照射されて、静電潜像が感光ドラム表面に形成される。
Next, the operation of the image forming apparatus
感光ドラム２２４は、不図示の１次帯電器により予め帯電され、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで、現像器により静電潜像が現像され、トナー像としての可視像が形成される。さらに、１次転写ベルト２２２にトナー画像が１次転写され、２次転写部２１０へと送られる。１次転写ベルト２２２は、２次転写後に、ベルトクリーニング装置２１５で残トナーが清掃される。
The photosensitive drum 224 is charged in advance by a primary charger (not shown), and an electrostatic latent image is formed by light irradiation. Then, the electrostatic latent image is developed by a developing device, and can be used as a toner image. A visual image is formed. Further, the toner image is primarily transferred to the
カセット給送部２１１から給送されたシートＰは、レジストローラ２２６で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて２次転写部２１０へ送られて画像が転写された後、定着装置２１３で転写画像を定着される。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対２１７ａ又は２１７ｂにより画像形成装置本体２０１ａから、トレイ２１８ａ又は２１８ｂに排出される。また場合によっては、シートＰは、フラッパ２１４と反転搬送ローラ対２２０とにより、反転された後に両面パス部２３０に搬送され、裏面に２度目の画像形成が行われて両面に画像形成された状態で画像形成装置本体２０１ａから排出される。
The sheet P fed from the
本実施形態における手差し給送では、給送トレイの手差し積載部である中板１０３上の（手差し積載部上）のシートを、手差し給送ローラ１０１と分離ローラ１０２とで１枚に分離して、引抜きローラ１０４に送り出す。引抜きローラ１０４で搬送されたシートは、レジストローラ２２６で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて２次転写部２１０に送られ、画像が転写される。画像形成されたシートは、定着装置２１３によって転写画像を定着される。転写画像が定着されたシートは、排出ローラ対２１７ａ又は２１７ｂにより画像形成装置本体２０１ａから、トレイ２１８ａ又は２１８ｂに排出される。
In the manual feeding in the present embodiment, the sheet on the middle plate 103 (on the manual stacking unit) which is a manual stacking unit of the feeding tray is separated into one sheet by the
また、両面時の動作はカセット給送時と同様で、フラッパ２１４と反転搬送ローラ対２２０とにより反転されたシートは、両面パス部２３０に搬送され、裏面に２度目の画像が形成されて両面画像形成された状態で、画像形成装置本体２０１ａから排出される。
The operation on both sides is the same as that on cassette feeding. The sheet reversed by the
次に、本実施形態における手差し給送装置について図１乃至図７を参照して説明する。手差し給送装置は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、シート１０７（以下、シート束１０７ともいう）を積載する給送トレイの中板１０３、シート１０７を給送する給送ローラ１０１、及び、給送ローラ１０１に圧接される分離ローラ１０２を備えている。
Next, the manual feeding device in this embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1A and 1B, the manual feeding device is configured to feed the
手差し積載部である中板１０３は、回動軸１０３ａ（図５参照）を支点として、給送時にシート１０７の先端部を給送ローラ１０１に圧接させる上方位置と、シート１０７の先端部を給送ローラ１０１から離間させる下方位置とに回動可能に支持されている。分離ローラ１０２は、同軸上に配設された不図示のトルクリミッタによって所定の分離トルクを作用されている。給送ローラ１０１と分離ローラ１０２との給送ニップ部にシート１０７が１枚だけ狭持されている場合、分離ローラ１０２は、シート１０７に連れて搬送方向へ順転する。そして、シート１０７が２枚以上狭持されている場合、分離ローラ１０２は、シート１０７を中板１０３に押し戻す方向に逆転し、シート１０７の分離を行うように構成されている。
The
次に、図２を参照して、手差しによる給送動作と給送トレイ上のシート無し検知とについて説明する。図２（ａ）は中板１０３が下降した状態（下方位置）を示し、この状態から中板１０３が図２（ｂ）のように矢印Ａ方向に上昇して上方位置に位置し、給送ローラ１０１に当接した状態となる。そして、図２（ｂ）の状態で給送ローラ１０１が回転することにより、積載されているシート束１０７の最上位のシート１０７が送り出される。
Next, with reference to FIG. 2, manual feeding operation and detection of no sheet on the feeding tray will be described. FIG. 2A shows a state in which the
給送されたシート１０７は、分離ローラ１０２により１枚に分離されて引抜きローラ対１０４に搬送されて、画像形成部２１２へと搬送される。そして、給送動作が進むに従って、中板１０３上のシート１０６は減少して、最終的にはシート無しの状態となる。図２（ｄ）は、中板１０３上のシート１０７が無くなった状態を示す。
The
手差し給送装置には、給送トレイ側に支持された回動軸１１６ａを支点として回動可能にシート有無検知フラグ１１６が設けられている。シート有無検知フラグ１１６は、下部側の検知部１１６ｂが、画像形成装置本体２０１ａ側に支持されたシート有無検知部であるシート有無センサ１１７により検知されることで、中板１０３上のシート１０７（１０６）の有無を検知する。シート有無検知フラグ１１６は、中板１０３上にシート１０７が有る場合には、図２（ｃ）のようにシート有無センサ１１７を遮蔽しない位置にある。そして、シート有無検知フラグ１１６は、中板１０３上にシート１０７が無くなると、図２（ｄ）に示す位置に回動してシート有無センサ１１７を遮蔽することで、シート無しを検知する。このシート有無センサ１１７は、一般的な光センサによって構成することができる。
The manual sheet feeding device is provided with a sheet presence /
本実施形態では、給送ローラ１０１で送り出される中板１０３上のシート１０７の給送動作を、継ぎ足しされるシート１０６が妨げないようにするため、シート規制部材としての仮置きストッパ１０５が配設されている。
In this embodiment, a
図１（ａ）は、給送トレイの中板１０３が上方位置にあり給送ローラ１０１にシート１０７の先端部が当接した状態を示している。図１（ａ）の状態で、給送ローラ１０１を図１（ａ）の時計回り方向に回転させることにより、シート束１０７の最上位のシート１０７が送り出される。
FIG. 1A shows a state in which the
図１（ｂ）は、中板１０３が下方位置にある状態を示している。この状態で、仮置きストッパ１０５の突出部１０５ａ上に仮置きされたシート１０６（以下、シート束１０６ともいう）は、中板１０３上に先に積載されているシート束１０７とは給送ローラ１０１の給送部で分離された形で積載される。
FIG. 1B shows a state where the
仮置きストッパ１０５は、給送動作中にシート１０６が継ぎ足しされた際に、継ぎ足しされたシート１０６（以下、継ぎ足しシート１０６ともいう）が、中板１０３上のシート１０７がある間は給送ローラ１０１によって給送されないようにする。即ち、中板１０３に既に積載されているシート１０７に継ぎ足されるシート１０６を給送ローラ１０１に接触させないように仮置きする待機位置と、待機位置で仮置きされたシート１０６を給送ローラ１０１に供給可能な供給可能状態とに移動可能に支持される。従って、継ぎ足しシート１０６は、シート規制部材としての仮置きストッパ１０５の突出部１０５ａ上に積載されると、給送動作中の給送ローラ１０１には当接しない。
The
図４及び図５に示すように、仮置きストッパ１０５は、給送ローラ１０１の中心に固定された回転軸１０１ａに対し回転可能に取り付けられ、給送ローラ１０１と同軸かつ相対回転可能に支持されている。回転軸１０１ａは、画像形成装置本体２０１ａ側に支持されている。仮置きストッパ１０５は、給送ローラ１０１の両側に２つが軸方向移動を規制されて配置されている。これらのそれぞれが、待機位置（仮置き位置）で中板１０３側（手差し積載部側）に突出してシートを担持する突起部１０５ｂを有する回転部材として構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
回転軸１０１ａにおける給送ローラ１０１と仮置きストッパ１０５，１０５との間には、駆動ギヤ１０９，１０９が相対回転可能にそれぞれ支持されている。駆動ギヤ１０９，１０９は、近接する各仮置きストッパ１０５に対して相対回転不能に固定されている。従って、駆動ギヤ１０９と仮置きストッパ１０５とを一体化した２組が、回転軸１０１ａ上を同じ位相で給送ローラ１０１に対して相対回転するように構成されている。一方（図５の右側）の仮置きストッパ１０５の側面には、突起部１０５ｂが突出形成されている。
Drive gears 109 and 109 are supported in a rotatable manner between the feeding
駆動ギヤ１０９，１０９には、それぞれ駆動伝達ギヤ１１０，１１０が噛合されている。駆動伝達ギヤ１１０，１１０は、画像形成装置本体２０１ａ側に支持された回転軸１３５に固定されている。従って、制御部１３１（図６参照）の制御で、駆動部としての駆動モータ１３６（図６参照）が駆動すると、回転軸１３５、駆動伝達ギヤ１１０、駆動ギヤ１０９を介して、２つの仮置きストッパ１０５が同時に回転する。
Drive transmission gears 110 and 110 are engaged with the drive gears 109 and 109, respectively. The drive transmission gears 110 and 110 are fixed to a
仮置きストッパ１０５は、待機位置（仮置き位置）まで回転すると（図３（ｅ）参照）、画像形成装置本体２０１ａ側に支持された仮置きストッパ検知センサ１０８で突起部１０５ｂが検知される。すると、この検知に基づく制御部１３１が、仮置きストッパ制御回路１３３と駆動モータ（駆動部）１３６を介して仮置きストッパ１０５を停止させる。なお、仮置きストッパ検知センサ１０８は、一般の光センサによって構成されている。
When the
次に、図６を参照して、本実施形態における制御系について説明する。即ち、画像形成装置２０１は、制御部１３１を備えている。この制御部１３１には、操作パネル１３４、シート有無センサ１１７、仮置きストッパ検知センサ１０８、シート給送制御回路１３２、及び、仮置きストッパ１０５を回転制御する仮置きストッパ制御回路１３３が接続されている。仮置きストッパ制御回路１３３には、シート規制部材である仮置きストッパ１０５を駆動する駆動部としての駆動モータ１３６が接続されている。
Next, the control system in the present embodiment will be described with reference to FIG. In other words, the
上記制御系において、操作パネル１３４からの入力信号が制御部１３１に入力されると、制御部１３１は、給送ローラ１０１の回転制御と中板１０３の昇降制御とを行うシート給送制御回路１３２に信号を出力する。
In the control system, when an input signal from the
また、制御部１３１は、シート有無センサ１１７により中板１０３上にシートが無いと検知された場合、この検知に基づき、仮置きストッパ制御回路１３３を介して駆動モータ（駆動部）１３６を作動させる。これにより、待機位置の仮置きストッパ１０５を供給可能状態に移動させた後、待機位置に復帰させるように（戻すように）制御する。さらに、仮置きストッパ検知センサ１０８からの検知信号が制御部１３１に入力されると、制御部１３１は、仮置きストッパ制御回路１３３に指令を出力して、駆動モータ１３６の駆動を停止させる。また、仮置きストッパ１０５の供給可能状態への回転で、継ぎ足しシート１０６が中板１０３の正規位置に移動すると、シート有無センサ１１７が、中板１０３にシート１０６があることを検知する。
Further, when the
制御部１３１は、仮置きストッパ１０５を供給可能状態に回転させた後に待機位置に復帰させた（戻した）際、シート有無センサ１１７により中板１０３上にシートが無いと検知されると、突出部１０５ａを中板１０３上から退避させるように制御する。つまり、中板１０３上へのシートの手差し補給が可能となるように突出部１０５ａを中板１０３上から退避させるべく仮置きストッパ１０５を回転させる。
When the
次に、仮置きストッパ１０５の動作の詳細について、図３及び図４を用いて説明する。初期のシートセット時に、中板１０３と仮置きストッパ１０５にシートを同時にセットしても本発明の効果はかわらないので、ここでは、シートを継ぎ足したことを想定して説明を進める。
Next, the details of the operation of the
本実施形態の手差し給送装置では、上述したように、継ぎ足しシート１０６が給送ローラ１０１によって給送されないようにするための仮置きストッパ１０５が設けられている。この継ぎ足しシート１０６は、仮置きストッパ１０５の突出部１０５ａの上に積載されるため、給送動作中の給送ローラ１０１に当接しない。給送動作が続くことにより、中板１０３上に先に積載されているシート１０７（図３では不図示）が減少して、最終的には無くなる。シート無し状態が検知されると、給送ローラ１０１の回転軸１０１ａに回転可能に支持された仮置きストッパ１０５が、回転軸１０１ａを中心に回転させられる。
In the manual feeding device according to the present embodiment, as described above, the
すなわち、給送動作が続くと、中板１０３上のシート１０７は減少し、最終的には無くなって、その状態がシート有無センサ１１７（図６参照）によって検知される（図３（ａ））。シート無し状態が検知されると、この検知結果に基づいて制御部１３１が仮置きストッパ制御回路１３３を介して駆動モータ１３６を駆動するため、仮置きストッパ１０５が時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転を開始させる（図３（ｂ））。
That is, as the feeding operation continues, the
すると、仮置きストッパ１０５の回転により、継ぎ足しシート１０６が、中板１０３上の正規のポジションに移動可能な状態となる（図３（ｃ））。そして、仮置きストッパ１０５の回転がさらに続くと、継ぎ足しシート１０６は、中板１０３上の正規のポジションに移動し、積載される（図３（ｄ））。
Then, due to the rotation of the
そして、仮置きストッパ１０５の突起部１０５ｂが仮置きストッパ検知センサ１０８で検知されると、制御部１３１は、図３（ｅ）の待機位置まで復帰した（戻った）と判断して、仮置きストッパ１０５の回転を停止させる。この後、中板１０３が上方位置に上昇されて図２（ｂ）の状態となり、給送動作を続けることになる。そして、継ぎ足しシート１０６がさらに継ぎ足しされると、図３の一連の動作を進めることになる。このように、給送動作中、中板１０３に移動したシート１０６を順次給送することで、給送動作を中断させることなく再開できるので、生産効率が大幅に向上する。
When the protruding
引き続き、本実施形態における仮置きストッパ１０５の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
Next, the operation of the
処理がスタートし、ステップＳ１で、シート有無センサ１１７によってシート有りと検知されると、制御部１３１は、仮置きストッパ１０５が待機位置にあるか否かを仮置きストッパ検知センサ１０８の検知結果に基づいて判断する（ステップＳ２）。なお、スタート時とは、画像形成装置本体２０１ａの電源ＯＮ時、給送動作中、給送動作終了時である。
When the processing is started and the presence / absence of the sheet is detected by the sheet presence /
一方、ステップＳ１で中板１０３上のシート１０７が無いと検知された場合、制御部１３１は、仮置きストッパ検知センサ１０８の検知に基づいて仮置きストッパ１０５の位置を判断する（ステップＳ３）。その結果、仮置きストッパ１０５が待機位置（仮置き位置）に無い場合、制御部１３１は、仮置きストッパ１０５は待機位置以外にあると判断し、仮置きストッパ１０５を、仮置き検知センサ１０８が検知する待機位置まで回転させる（ステップＳ４）。その後、制御部１３１は、仮置きストッパ１０５を、突出部１０５ａが中板１０３から離間する図３（ｄ）の位置まで回転させる（ステップＳ５）。これにより、中板１０３にシートを補給する際に仮置きストッパ１０５が邪魔にならなくなるので、シート補給をスムーズに行うことができる。そして、操作パネル１３４に、ユーザにシート補給を催促する内容（シート補給表示）を表示する（ステップＳ６）。
On the other hand, when it is detected in step S1 that there is no
なお、仮置きストッパ１０５を図３（ｄ）の位置まで回転させる際、駆動モータ１３６の回転時間を制御すれば、位置センサを新たに設けずに制御が可能になるが、その場合も本発明の効果はかわらないので、位置センサを新たに設けない構成として説明する。
When the
ステップＳ３で、仮置きストッパ１０５は待機位置に有ると仮置きストッパ検知センサ１０８が検知した場合、制御部１３１は、仮置きストッパ１０５を供給可能状態にさせつつ１回転させる（ステップＳ７）。これにより、仮置きストッパ１０５にあるかもしれない継ぎ足しシート１０６を、中板１０３に移動させる動作をさせる。さらにステップＳ８で、再度給送トレイのシートの有無を検知させ、再検知後にシート有りを検知すると、仮置きストッパ１０５に積載されていた継ぎ足しシート１０６が中板１０３に適正に移動したものと判断し、給送動作を可能状態にする（ステップＳ１０）。
In step S3, when the temporary placement
一方、ステップＳ８で、再度のシート有無の検知でシート無しが検知された場合、上記のように仮置きストッパ１０５を図３（ｄ）に示す位置まで回転させた後（ステップＳ５）、シート補給表示を操作パネル１３４に表示する（ステップＳ６）。
On the other hand, if it is detected in step S8 that no sheet is detected again, the
また、上記ステップＳ２で、仮置きストッパ１０５は待機位置にあると判断した場合、制御部１３１は、給送動作を可能状態にする（ステップＳ１０）。さらに、ステップＳ１１においてシートを給送する給送動作を行い、ステップＳ１２で、制御部１３１は、ジョブ設定枚数が給送されたと判断すると、処理を終了する（ステップＳ１３）。また、ジョブ設定枚数にならない場合には、再度、ステップＳ１１とステップＳ１２を繰り返す。
If it is determined in step S2 that the
また、ステップＳ２で、仮置きストッパ１０５が待機位置に無い場合、制御部１３１は、仮置きストッパ１０５が待機位置以外にあると判断する。待機位置以外にある状態とは、中板１０３にシート１０７があるが、仮置きストッパ１０５がどこにあるか分からない状態を意味する。例えば、停電等で画像形成装置本体２０１ａが停止したとき、仮置きストッパ１０５が待機位置と中板１０３上のシート１０７との間で停止することが予想される。この状態で、仮置きストッパ１０５を回転させると、シート１０７が邪魔になって仮置きストッパ１０５の回転を損なうことになり、その結果、シートを傷つけたり、仮置きストッパ１０５の破損、駆動系の破損を招いたりする虞がある。そこで、このような状態を検知したときは、ユーザに一度、中板１０３のシートを取り除いて再セットしてもらう操作指示を、操作パネル１３４に表示する（ステップ９）。
If the
なお、仮置きストッパ１０５の駆動モータ１３６に異常時の電流値検知器等を設けて、異常負荷が駆動系にかかったときには駆動モータ１３６を停止するように構成することができる。また、仮置きストッパ１０５の駆動モータ１３６を逆回転させて、再度、待機位置を検知する構成にしてもよい。本実施形態における異常時の対応として、仮置きストッパ１０５の位置をさらに多くのセンサで検知するような構成は、仮置きストッパ１０５の位置を如何にして検知するかの検知部に関するものであり、本発明の効果を妨げるものではない。
A current value detector at the time of abnormality may be provided in the
以上のように本実施形態では、中板１０３上のシート１０７と仮置きストッパ１０５上の継ぎ足しシート１０６を、給送可能な状態に簡便にセットすることができる。また、中板１０３上のシート１０７が無くなると、仮置きストッパ１０５上の継ぎ足しシート１０６が順次給送されるので、仮置きストッパ１０５にシート１０６を継ぎ足すことで、ジョブを停止せずに連続的に実行することができる。このように、ジョブを中断することなく、中板１０３に手差しでシートを継ぎ足しながら連続的にシート給送を行うことができるので、ユーザの作業負担を軽くしながら大量のジョブを実行できるようになる。従って、作業効率と生産性を向上させたシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置２０１を提供することができる。
As described above, in the present embodiment, the
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について図９乃至図１３を参照して説明する。図９及び図１０は、本実施形態における手差し給送装置をシート給送方向と直交する方向から見た図、図１１は、本実施形態の手差し給送装置を示す斜視図である。図１２は、本実施形態の制御系を説明するためのブロック図である。本実施形態では、手差し給送の給送動作は第１の実施形態の場合と同様なので、共通する部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる点に絞って説明をする。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10 are views of the manual feeding device according to the present embodiment as viewed from a direction orthogonal to the sheet feeding direction, and FIG. 11 is a perspective view illustrating the manual feeding device of the present embodiment. FIG. 12 is a block diagram for explaining the control system of the present embodiment. In this embodiment, since the manual feeding operation is the same as that in the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and description is focused on different points.
本実施形態では、シート規制部材である仮置きストッパ１０５の突出部１０５ａ上（突出部上）に仮置きされたシートの有無を検知する、仮置きシート有無検知部としてのシート有無センサ１１２をさらに備えている。このシート有無センサ１１２は、シートが継ぎ足しされた際に、仮置きストッパ１０５上の継ぎ足しシート１０６があることを検知する。なお、シート有無センサ１１２は、一般的な光センサによって構成されている。
In the present embodiment, the
つまり、図９〜図１１に示すように、シート有無センサ１１２が画像形成装置本体２０１ａ側に支持されている。また、給送ローラ１０１の回転軸１０１ａには、シート有無検知フラグ１１３が、図１１の左側の仮置きストッパ１０５に隣接するように仮置きストッパ１０５と同軸に且つ回転可能に設けられている。さらに、仮置きストッパ１０５の側面に突起状部１０５ｃが設けられており、仮置きストッパ１０５が図１１の時計回り方向に回転すると、突起状部１０５ｃによりシート有無検知フラグ１１３が同方向に連れ回されて回転するように構成されている。
That is, as shown in FIGS. 9 to 11, the
シート有無検知フラグ１１３は、仮置きストッパ１０５が待機位置にある状態（図９（ａ））で突出部１０５ａの上方にやや突出する凸状部１１３ａを先端部に有している。シート有無検知フラグ１１３はさらに、シート有無センサ１１２を構成する発光・受光部の間のスリットに進退してシート有無センサ１１２をオン、オフさせる遮蔽部１１３ｂを後端部に有している。シート有無検知フラグ１１３は、仮置きストッパ１０５上にシートが無いときは、自重でバランスをとり、凸状部１１３ａが図９（ａ）に示すように、突出部１０５ａのやや上方に位置して待機する。この構成により、シート有無センサ１１２がシート有無検知フラグ１１３を検知することに基づき、制御部１３１は継ぎ足しシート１０６の有無を判断する。
The sheet presence /
次に、本実施形態における手差し給送装置の動作について説明する。図９（ａ）、図１０（ａ）に示す待機位置で、突出部１０５ａ上に継ぎ足しシート１０６が積載されると（図９（ｂ）、図１０（ｂ））、凸状部１１３ａが継ぎ足しシート１０６で押下され、シート有無検知フラグ１１３が図中の時計回り方向にやや回動する。すると、シート有無検知フラグ１１３の遮蔽部１１３ｂがシート有無センサ１１２をオンさせ、これにより、シート有無センサ１１２によって継ぎ足しシート１０６が検知される。
Next, the operation of the manual feed device in this embodiment will be described. When the
本実施形態では、仮置きストッパ１０５上に継ぎ足しシート１０６があることを検知できるので、手差し積載部としての中板１０３にシートが無くなったことを検知した場合、直ちに仮置きストッパ１０５を回転させることができる。このため、第１の実施形態と同様の効果を奏しながら、継ぎ足しシート１０６を中板１０３の正規位置に移動させる動作がさらに迅速になるという効果を得ることができる。また、仮置きストッパ１０５へのシート補給が可能である旨のメッセージを操作パネル１３４に表示することができ、ユーザの使いやすさを向上させることができる。
In the present embodiment, since it is possible to detect the presence of the
次に、図１２に沿って、第１の実施形態と異なる部分のみを説明する。図１２に示すように、シート有無センサ１１２による検知信号が制御部１３１に入力されると、制御部１３１は、仮置きストッパ１０５を回転制御する信号を仮置きストッパ制御回路１３３に出力する。
Next, only parts different from the first embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, when a detection signal from the
また、シート有無センサ１１２が仮置きストッパ１０５上の継ぎ足しシート１０６があることを検知している際、中板１０３上のシート１０７が無いと検知された場合には、直ちに仮置きストッパ１０５を回転させることが可能になる。この際、制御部１３１が、その検知信号に基づき、仮置きストッパ制御回路１３３を介して仮置きストッパ１０５を回転させる。その後、仮置きストッパ制御回路１３３は、仮置きストッパ検知センサ１０８の検知信号に基づく制御部１３１の信号に従って、仮置きストッパ１０５の回転を停止させる。
Further, when the
図１３は、本実施形態における手差し給送装置の仮置きストッパ１０５の動作の一例を示すフローチャートである。図１３において、スタート時とは、本体の電源ＯＮ時、給送動作中、給送動作終了時のときである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the operation of the
処理がスタートすると、ステップＳ２１で、シート有無検知部であるシート有無センサ１１７により中板１０３上のシート１０７の有無が検知される。その結果、中板１０３上のシート１０７が無いと検知された際、ステップＳ２３で、仮置きストッパ１０５が待機位置（仮置き位置）に無い場合には、制御部１３１は、仮置きストッパ１０５は待機位置以外にあると判断する。そして、仮置きストッパ１０５を、仮置きストッパ検知センサ１０８が検知する待機位置まで回転させ、その後、仮置きストッパ１０５を、突出部１０５ａが中板１０３から離間する図１０（e）の位置まで回転させる（ステップＳ２５）。
When the process starts, the presence / absence of the
これにより、中板１０３にシートを補給する際に仮置きストッパ１０５が邪魔にならなくなるので、シート補給をスムーズに行うことができる。そして、操作パネル１３４に、ユーザにシート補給を催促する内容（シート補給表示）を表示する（ステップＳ２６）。
As a result, the
また、ステップＳ２３において、仮置きストッパ１０５が待機位置に有ると仮置きストッパ検知センサ１０８が検知した場合には、シート有無センサ１１２によってシートの有無を検知する（ステップＳ２４）。その結果、シート有りを検知すると、制御部１３１は、仮置きストッパ１０５を供給可能状態にさせつつ１回転させる（ステップＳ２７）。これにより、仮置きストッパ１０５にあるかもしれない継ぎ足しシート１０６を、中板１０３に移動させる動作をさせる。
In step S23, when the temporary placement
さらに、ステップＳ２８で、再度、給送トレイの中板１０３上のシートの有無を検知させ、再検知後にシート有りを検知すると、仮置きストッパ１０５に積載されていた継ぎ足しシート１０６が中板１０３に適正に移動したものと判断する。そして、給送動作を可能状態にする（ステップＳ３３）。
Further, in step S28, the presence or absence of a sheet on the
また、ステップＳ２４において、シート有無センサ１１２によりシート無しを検知すると、操作パネル１３４に、ユーザにシート補給を催促する内容（シート補給表示）を表示する（ステップＳ２６）。
In step S24, when the sheet presence /
一方、ステップＳ２８において、再度のシート有無の検知でシート無しが検知された場合、実際には中板１０３上にシートが有るはずなのに無しを検知している状態である。このような状態を検知したときは、ユーザに一度、中板１０３のシートを取り除いて再セットしてもらう操作指示を、操作パネル１３４に表示する（ステップＳ３０）。
On the other hand, if it is detected in step S28 that there is no sheet again by detecting the presence or absence of a sheet, the absence of a sheet is actually detected on the
また、ステップＳ２２において、仮置きストッパ１０５が待機位置に無い場合、制御部１３１は、仮置きストッパ１０５が待機位置以外にあると判断する。待機位置以外にある状態とは、中板１０３にシート１０７があるが、仮置きストッパ１０５がどこにあるか分からない状態を意味する。このような状態を検知したときは、ユーザに一度、中板１０３のシートを取り除いて再セットしてもらう操作指示を、操作パネル１３４に表示する（ステップＳ２９）。
In step S22, when the
なお、上記ステップＳ２８でシート無しと判断される原因には、仮置きストッパ１０５上の継ぎ足しシート１０６がセット不良、或いはカールの大きい継ぎ足しシート１０６がセットされることでシート１０６が中板１０３に確実に移動しない場合が挙げられる。この状態の継ぎ足しシート１０６では、給送不良の原因になる虞があるので、再セット、シート交換等をユーザに促すメッセージを操作パネル１３４に表示することで、給送不良を回避させる。
Note that the reason why it is determined that there is no sheet in step S28 is that the
また、ステップＳ２２において、仮置きストッパ１０５が待機位置に有る場合、ステップＳ３１において、シート有無センサ１１２により仮置きストッパ１０５上の継ぎ足しシート１０６の有無を検知する。その結果、仮置きストッパ１０５上に継ぎ足しシート１０６が無いと検知された場合、ステップＳ３７において、仮置きストッパ１０５上にシート１０６の補給を促すメッセージを操作パネル１３４に表示する。
If the
また、ステップＳ３１で、仮置きストッパ１０５上に継ぎ足しシート１０６が有ると検知された場合には、給送動作を可能状態にする（ステップＳ３３）。そして、ステップＳ３４で、シートを給送する給送動作を行い、ステップＳ３５で、ジョブ設定枚数が給送されたと判断すると、処理を終了する（ステップＳ３６）。また、ジョブ設定枚数にならない場合には、再度、ステップＳ３４とステップＳ３５を繰り返す。
If it is detected in step S31 that the
なお、第１及び第２の実施形態は、図１４で説明した分離パット４ではなく分離ローラ１０２を用いた手差し給送の構成であるが、本発明における手差し給送を連続的にできるという効果は、分離パットを用いた構成でもかわらないことは勿論である。
The first and second embodiments have a manual feed configuration using the
１０１…給送ローラ、１０１ａ…回転軸、１０３…手差し積載部（中板）、１０５…シート規制部材，回転部材（仮置きストッパ）、１０５ａ…突出部、１０６，１０７…シート、１１２…仮置きシート有無検知部（シート有無センサ）、１１７…シート有無検知部（シート有無センサ）、１３６…駆動部（駆動モータ）、２０１…画像形成装置、２１２…画像形成部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記手差し積載部上のシートの有無を検知するシート有無検知部と、
前記手差し積載部に既に積載されているシートに継ぎ足されるシートを前記給送ローラに接触させないように仮置きする仮置き位置と、前記仮置き位置で仮置きされたシートを前記給送ローラに供給可能な供給可能状態との間で移動可能であり、前記給送ローラと同軸に相対回転可能に支持され且つ前記仮置き位置で前記手差し積載部側に突出してシートを保持する突出部を有するシート規制部材と、
前記シート規制部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート有無検知部の検知に基づいて前記手差し積載部上にシートが無いと判断した場合には、前記シート規制部材を、前記仮置き位置から前記供給可能状態に移動させた後、前記仮置き位置に戻すように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とするシート給送装置。 In a sheet feeding apparatus comprising a manual stacking unit that stacks manually fed sheets, and a feeding roller that feeds the sheets stacked on the manual stacking unit,
A sheet presence / absence detection unit for detecting the presence / absence of a sheet on the manual stacking unit;
A temporary placement position for temporarily placing a sheet added to a sheet already stacked on the manual stacking unit so as not to contact the feeding roller, and a sheet temporarily placed at the temporary placement position are supplied to the feeding roller. A sheet that is movable between possible supply states , is supported so as to be relatively rotatable coaxially with the feeding roller, and has a protruding portion that protrudes toward the manual stacking portion at the temporary placement position and holds the sheet. A regulating member;
A drive unit for driving the sheet regulating member;
A control unit for controlling the drive unit ,
Wherein, when it is determined that there is no sheet on the manual feed stacking unit based on the detection of the sheet presence detecting section, the sheet regulating member moves from the temporary placement position to the supply state Then, the drive unit is controlled to return to the temporary placement position.
A sheet feeding apparatus characterized by that.
前記シート給送装置によって給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3 ,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet fed by the sheet feeding device.
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