JP5553348B2 - Food production equipment - Google Patents

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  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)

Description

本発明は、食品製造装置に関し、特に、食品成形手段に供給するペースト状の具材(本明細書において、挽肉、魚の擂り身等を主成分とする高粘性の流動性材料をいう。)の重量の過不足を自動調節するようにした食品製造装置に関するものである。   The present invention relates to a food production apparatus, and in particular, a paste-like material (referred to herein as a highly viscous fluid material mainly composed of minced meat, fish fillet, etc.) to be supplied to food molding means. The present invention relates to a food production apparatus that automatically adjusts excess and deficiency in weight.

従来、ペースト状の具材を用いる食品製造装置として、ペースト状の具材を、麺皮で包み込むようにして成形するシューマイ製造装置が提案され、実用化されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a food manufacturing apparatus using a paste-like ingredient, a shoe mai producing apparatus for forming a paste-like ingredient by wrapping it with noodle skin has been proposed and put into practical use (for example, see Patent Document 1). .

このシューマイ製造装置90は、図4に示すように、ペースト状の具材Waを貯溜する、攪拌羽根21を備えた貯溜手段2と、具材Waを成形する食品成形手段3と、貯溜手段2と食品成形手段3とに切替機構41を介して選択的に連通され、貯溜手段2と連通させて貯溜手段2に貯溜されている具材Waを具材収容空間40に取り入れた後、食品成形手段3と連通させて具材収容空間40に取り入れた具材を食品成形手段3に送り出すピストンポンプ4と、食品成形手段3によってピストンポンプ4の1サイクル動作で成形される個数単位(以下、本明細書において、単に「個数単位」という場合がある。)の食品Wを、複数の個数単位をまとめて1つのトレー50に収容する収容手段5とから構成され、このシューマイ製造装置90によって製造された食品W(シューマイ)は、トレー50に収容された状態で次工程に搬出され、次工程で加熱処理等の適宜の処理が施される。   As shown in FIG. 4, the shoe mai manufacturing apparatus 90 includes a storage means 2 having a stirring blade 21 for storing a paste-like ingredient Wa, a food forming means 3 for shaping the ingredient Wa, and a storage means 2. And the food molding means 3 are selectively communicated via the switching mechanism 41, communicated with the storage means 2 and the ingredient Wa stored in the storage means 2 is taken into the ingredient storage space 40, and then the food molding A piston pump 4 that communicates with the means 3 and feeds the ingredients taken into the ingredient accommodation space 40 to the food shaping means 3, and a unit of number formed by the food shaping means 3 in one cycle operation of the piston pump 4 (hereinafter, this In the specification, it may be simply referred to as “number unit”.) The food product W is composed of storage means 5 for storing a plurality of number units together in one tray 50, Manufactured Te food W (Shumai) is carried out to the next process while being accommodated in the tray 50, an appropriate treatment such as heat treatment in the next step is performed.

ところで、このシューマイ製造装置90は、ペースト状の具材の密度等によって、成形された食品Wの重量に変動を生じるが、従来は、食品Wに加熱処理等の処理が施された最終段階、例えば、食品Wの袋詰めが完了した後に、食品Wの重量をパッケージごと計量し、計量した重量が予め設定した規定重量の範囲から逸脱している場合には、当該食品Wを不良品として処分するとともに、必要に応じて、設備の稼働を停止して、食品成形手段3へ供給する具材Waの重量をピストンポンプ4のストローク量を手作業で調節する等によって調節するようにしていた。   By the way, this Shumai manufacturing apparatus 90 causes fluctuations in the weight of the molded food W depending on the density of the paste-like ingredients, but conventionally, the final stage in which the food W is subjected to a treatment such as heat treatment, For example, after the packaging of the food W is completed, the weight of the food W is weighed together with the package, and if the measured weight deviates from the preset range of the prescribed weight, the food W is disposed as a defective product. In addition, if necessary, the operation of the facility is stopped, and the weight of the ingredient Wa supplied to the food molding means 3 is adjusted by manually adjusting the stroke amount of the piston pump 4 or the like.

実公平5−30638号公報No. 5-30638

このように、上記従来のシューマイ製造装置90においては、食品Wに加熱処理等の処理が施された最終段階で食品Wの重量の計量を行うようにしているため、不良品となる食品Wの量が多くなるとともに、当該食品Wは、加熱処理等の処理が施されているため、具材として再利用することができず、廃棄処分されていた。   As described above, in the conventional shoe mai manufacturing apparatus 90, since the weight of the food W is measured at the final stage in which the food W is subjected to a heat treatment or the like, the food W that becomes a defective product is measured. As the amount increased, the food W was subjected to a treatment such as a heat treatment, and thus could not be reused as an ingredient and was discarded.

本発明は、上記従来のシューマイ製造装置90の現状に鑑み、食品成形手段に供給するペースト状の具材の重量の過不足を、ピストンポンプの1サイクル動作で成形される個数単位の食品の重量に基づいて自動調節することにより、不良品となる食品の量を低減できるようにした食品製造装置を提供することを目的とする。   In view of the current situation of the conventional shoe mai manufacturing apparatus 90 described above, the present invention is based on the weight of the food in a unit of number formed by one-cycle operation of the piston pump to determine whether the weight of the paste-like ingredients supplied to the food molding means is excessive or insufficient. It is an object of the present invention to provide a food production apparatus capable of reducing the amount of defective food by automatically adjusting based on the above.

上記目的を達成するため、本第1発明の食品製造装置は、ペースト状の具材を貯溜する貯溜手段と、前記具材を成形する食品成形手段と、前記貯溜手段と食品成形手段とに切替機構を介して選択的に連通され、貯溜手段と連通させて貯溜手段に貯溜されている具材を具材収容空間に取り入れた後、食品成形手段と連通させて前記具材収容空間に取り入れた具材を食品成形手段に送り出すピストンポンプと、前記食品成形手段によってピストンポンプの1サイクル動作で成形される個数単位の食品を、複数の個数単位をまとめて1つのトレーに収容する収容手段とを備えた食品製造装置において、前記食品成形手段によって成形された食品の重量を、該食品に対して次工程において処理が施される前に、前記収容手段により前記個数単位で順次収容される食品がトレーに収容された時点毎に計量することによって、前記個数単位毎に計量する食品計量手段と、該食品計量手段によって計量した食品の重量が予め設定された食品の規定重量の範囲から逸脱した場合に、ピストンポンプのピストンのストローク量を自動調節する制御手段とを備えたことを特徴とする。
この食品製造装置は、ピストンポンプのピストンのストローク量を自動調節することにより、具材収容空間の容積、すなわち、ピストンポンプの1サイクル動作で食品成形手段に供給される具材の体積を変えて、当該具材の重量を調節し、成形される個数単位の食品の重量を調節する。
To achieve the above object, the food manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention switches between a storage means for storing paste-like ingredients, a food shaping means for shaping the ingredients, and a storage means and food shaping means. After being selectively communicated through the mechanism, the ingredients stored in the storage means in communication with the storage means are taken into the ingredient storage space, and then communicated with the food forming means and introduced into the ingredient storage space. A piston pump for feeding the ingredients to the food molding means; and a container means for storing a plurality of units of food, which are molded by one cycle operation of the piston pump by the food molding means, in one tray. in food manufacturing apparatus having the weight of the food that has been shaped by the food product forming means, before the process is performed in the next step with respect to the food, by the receiving means sequentially by the number units By food product to be contents are weighed every time they are accommodated in the tray, and food metering means for metering for each of the number units, the food weight of the food that is metered by the food weighing means is set predefined weight And a control means for automatically adjusting the stroke amount of the piston of the piston pump when deviating from the range.
This food manufacturing apparatus automatically adjusts the stroke amount of the piston of the piston pump, thereby changing the volume of the material storage space, that is, the volume of the material supplied to the food molding means in one cycle operation of the piston pump. , Adjusting the weight of the ingredients, and adjusting the weight of the number of foods to be molded.

また、同じ目的を達成するため本第2発明の食品製造装置は、ペースト状の具材を貯溜する貯溜手段と、前記具材を成形する食品成形手段と、前記貯溜手段と食品成形手段とに切替機構を介して選択的に連通され、貯溜手段と連通させて貯溜手段に貯溜されている具材を具材収容空間に取り入れた後、食品成形手段と連通させて前記具材収容空間に取り入れた具材を食品成形手段に送り出すピストンポンプと、前記貯溜手段と切替機構との間に配設した、ピストンポンプに対して具材を圧送する圧送手段と、前記食品成形手段によってピストンポンプの1サイクル動作で成形される個数単位の食品を、複数の個数単位をまとめて1つのトレーに収容する収容手段とを備えた食品製造装置において、前記食品成形手段によって成形された食品の重量を、該食品に対して次工程において処理が施される前に、前記収容手段により前記個数単位で順次収容される食品がトレーに収容された時点毎に計量することによって、前記個数単位毎に計量する食品計量手段と、該食品計量手段によって計量した食品の重量が予め設定された食品の規定重量の範囲から逸脱した場合に、圧送手段による具材の圧送量を自動調節する制御手段とを備えたことを特徴とする。
この食品製造装置は、圧送手段による具材の圧送量を自動調節することにより、具材収容空間に収容される具材の密度を変えて、ピストンポンプの1サイクル動作で食品成形手段に供給される具材の重量を調節し、成形される個数単位の食品の重量を調節する。
In order to achieve the same object, the food manufacturing apparatus of the second invention comprises a storage means for storing paste-like ingredients, a food molding means for forming the ingredients, and a storage means and food shaping means. The ingredients selectively communicated through the switching mechanism, communicated with the storage means and taken into the ingredient storage space after being taken into the ingredient accommodation space, and then brought into communication with the food molding means and taken into the ingredient accommodation space. A piston pump that feeds the ingredients to the food molding means, a pressure feeding means that is disposed between the storage means and the switching mechanism, and that feeds the ingredients to the piston pump; In a food manufacturing apparatus comprising a unit for storing a plurality of units of food molded in a cycle operation in a single tray, a food product molded by the food molding unit The amount, before the process is performed in the next step with respect to the foodstuff, by food are successively accommodated in the number units are weighed every time they are accommodated in the tray by the receiving means, wherein the number for each unit And food control means for automatically adjusting the pumping amount of the ingredients by the pumping means when the weight of the food weighed by the food weighing means deviates from a preset range of the prescribed weight of the food. It is provided with.
This food manufacturing apparatus automatically adjusts the pumping amount of the ingredients by the pumping means to change the density of the ingredients accommodated in the ingredient accommodating space, and is supplied to the food molding means by one cycle operation of the piston pump. The weight of the ingredients is adjusted, and the weight of the number of foods to be formed is adjusted.

そして、本第1及び第2発明の食品製造装置は、食品がトレーに収容された時点で計量することで、食品の重量を個数単位毎に計量することができる。And the foodstuff manufacturing apparatus of this 1st and 2nd invention can measure the weight of a food for every number unit by measuring when a foodstuff is accommodated in the tray.

この場合において、前記圧送手段がギヤポンプからなり、前記制御手段がギヤポンプの回転量を調節することによって具材の圧送量を自動調節することができる。
この食品製造装置は、ギヤポンプの回転量を調節することによって具材の圧送量を調節し、これにより、ピストンポンプに供給される具材の密度を変えて、ピストンポンプの1サイクル動作で食品成形手段に供給される具材の重量を調節し、成形される個数単位の食品の重量を調節する。
In this case, the pumping means comprises a gear pump, and the control means can automatically adjust the pumping amount of the material by adjusting the rotation amount of the gear pump.
This food production device adjusts the pumping amount of the ingredients by adjusting the rotation amount of the gear pump, thereby changing the density of the ingredients supplied to the piston pump, and forming the food in one cycle operation of the piston pump. The weight of the ingredients supplied to the means is adjusted, and the weight of the food product in the number unit to be formed is adjusted.

本第1発明の食品製造装置によれば、計量した食品の重量と予め設定された食品の規定重量とを比較し、その結果に基づいてフィードバック制御によってピストンポンプのピストンのストローク量を自動調節するので、具材収容空間の容積、すなわち、ピストンポンプの1サイクル動作で食品成形手段に供給される具材の体積を変えて、当該具材の重量を調節し、成形される個数単位の食品の重量を調節することができる。
これにより、不良品を個数単位毎に検知して瞬時に対応できるため、不良品となる食品の量を低減できるとともに、不良品とされた食品は、加熱処理等の処理が施される前の状態のため、必要に応じて、具材として再利用することができ、具材の無駄を大幅に低減できる。
According to the food manufacturing apparatus of the first aspect of the present invention, the weight of the weighed food is compared with a preset prescribed weight of the food, and the stroke amount of the piston of the piston pump is automatically adjusted by feedback control based on the result. Therefore, by changing the volume of the ingredient storage space, that is, the volume of the ingredient supplied to the food molding means in one cycle operation of the piston pump, the weight of the ingredient is adjusted, The weight can be adjusted.
As a result, defective products can be detected for each unit and can be dealt with instantly, so that the amount of food that becomes defective can be reduced, and food that has been defective can be processed before being subjected to heat treatment or other processing. Since it is in a state, it can be reused as an ingredient as necessary, and the waste of the ingredient can be greatly reduced.

また、本第2発明の食品製造装置によれば、計量した食品の重量と予め設定された食品の規定重量とを比較し、その結果に基づいてフィードバック制御によって、圧送手段による具材の圧送量を自動調節するので、具材収容空間に収容される具材の密度を変えて、ピストンポンプの1サイクル動作で食品成形手段に供給される具材の重量を調節し、成形される個数単位の食品の重量を調節することができる。
これにより、不良品を個数単位毎に検知して瞬時に対応できるため、不良品となる食品の量を低減できるとともに、不良品とされた食品は、加熱処理等の処理が施される前の状態のため、必要に応じて、具材として再利用することができ、具材の無駄を大幅に低減できる。
In addition, according to the food manufacturing apparatus of the second invention, the weight of the measured food is compared with a preset prescribed weight of the food, and based on the result, the amount of pumping of the ingredients by the pumping means is performed by feedback control. Is automatically adjusted, the density of the ingredients accommodated in the ingredient accommodating space is changed, the weight of the ingredients supplied to the food molding means is adjusted by one cycle operation of the piston pump, and the number of molded units is adjusted. The weight of the food can be adjusted.
As a result, defective products can be detected for each unit and can be dealt with instantly, so that the amount of food that becomes defective can be reduced, and food that has been defective can be processed before being subjected to heat treatment or other processing. Since it is in a state, it can be reused as an ingredient as necessary, and the waste of the ingredient can be greatly reduced.

さらに、本第1及び第2発明の食品製造装置によれば、食品計量手段によって、食品成形手段によって成形された食品の重量を、前記収容手段により前記個数単位で順次収容される食品がトレーに収容された時点毎に計量することにより、食品がトレーに収容された時点で計量することで、食品の重量を個数単位毎に計量することができる。Furthermore, according to the food manufacturing apparatus of the first and second inventions, the food weighing means sequentially measures the weight of the food molded by the food shaping means in the unit of number by the containing means on the tray. By weighing each time when the food is stored, the weight of the food can be measured for each unit by measuring when the food is stored in the tray.

また、圧送手段がギヤポンプからなり、前記制御手段がギヤポンプの回転量を調節することによって具材の圧送量を自動調節することにより、ピストンポンプに供給される具材の密度を変えて、ピストンポンプの1サイクル動作で食品成形手段に供給される具材の重量を調節し、成形される個数単位の食品の重量を調節することができる。   In addition, the pumping means comprises a gear pump, and the control means automatically adjusts the pumping amount of the material by adjusting the rotation amount of the gear pump, thereby changing the density of the material supplied to the piston pump. The weight of the ingredients supplied to the food molding means can be adjusted by the one cycle operation, and the weight of the number of foods to be molded can be adjusted.

本発明の食品製造装置の一実施例を示す一部切り欠き断面の正面図である。It is a partially cutaway front view showing an embodiment of the food production apparatus of the present invention. 同食品製造装置の具材供給位置での一部切り欠き断面の側面図である。It is a side view of a partially cut section at the ingredient supply position of the food manufacturing apparatus. ピストンポンプの1サイクルを説明する概略図である。It is the schematic explaining 1 cycle of a piston pump. 従来のシューマイ製造装置を示す一部切り欠き断面の正面図である。It is a front view of a partially cutaway cross section showing a conventional shoe mai manufacturing apparatus.

以下、本発明の食品製造装置の実施の形態を、シューマイ製造装置を例に、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a food production apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a shoe mai production apparatus as an example.

図1〜図3に、本発明の食品製造装置の一実施例を示す。
この食品製造装置1は、ペースト状の具材Waを貯溜する貯溜手段2と、具材Waを成形する食品成形手段3と、貯溜手段2と食品成形手段3とに切替機構41を介して選択的に連通され、貯溜手段2と連通させて貯溜手段2に貯溜されている具材Waを具材収容空間40に取り入れた後、食品成形手段3と連通させて具材収容空間40に取り入れた具材Waを食品成形手段3に送り出すピストンポンプ4と、食品成形手段3によってピストンポンプ4の1サイクル動作で成形される個数単位の食品Wを、複数の個数単位をまとめて1つのトレー50に収容する収容手段5とを備え、食品成形手段3によって成形された食品Wの重量を、食品Wに対して次工程において処理が施される前に、ピストンポンプ4の1サイクル動作で成形される個数単位毎に計量する食品計量手段6と、食品計量手段6によって計量した食品Wの重量が予め設定された食品の規定重量の範囲から逸脱した場合に、ピストンポンプ4のピストンPのストローク量を自動調節する制御手段7とを備えるようにしている。
そして、本実施例においては、ピストンポンプ4のピストンPのストローク量を、ピストンPの駆動機構、例えば、サーボモータSM1を制御手段7によって自動制御するようにしている。
1 to 3 show an embodiment of the food production apparatus of the present invention.
The food manufacturing apparatus 1 selects a storage means 2 for storing paste-like ingredients Wa, a food shaping means 3 for shaping ingredients Wa, and a storage means 2 and a food shaping means 3 via a switching mechanism 41. The ingredients Wa stored in the storage means 2 in communication with the storage means 2 are taken into the ingredient storage space 40, and then communicated with the food forming means 3 and introduced into the ingredient storage space 40. A piston pump 4 that feeds the ingredients Wa to the food molding means 3 and a unit of food W that is molded by the food molding means 3 in a one-cycle operation of the piston pump 4 are grouped into a single tray 50. The weight of the food W formed by the food forming means 3 is formed by a one-cycle operation of the piston pump 4 before the food W is processed in the next process. Pieces When the weight of the food weighing means 6 for weighing each unit and the weight of the food W measured by the food weighing means 6 deviates from a predetermined range of the prescribed weight of the food, the stroke amount of the piston P of the piston pump 4 is automatically set. Control means 7 for adjustment is provided.
In the present embodiment, the stroke amount of the piston P of the piston pump 4 is automatically controlled by the control means 7 of the piston P drive mechanism, for example, the servo motor SM1.

これにより、この食品製造装置1は、計量した食品Wの重量と予め設定された食品の規定重量とを比較し、その結果に基づいてフィードバック制御によってピストンポンプ4のピストンPのストローク量を自動調節することにより、具材収容空間40の容積、すなわち、ピストンポンプ4の1サイクル動作で食品成形手段3に供給される具材Waの体積を変えて、当該具材Waの重量を調節し、成形される個数単位の食品Wの重量を調節することができるようにしている。   As a result, the food manufacturing apparatus 1 compares the weight of the weighed food W with a preset prescribed weight of the food, and automatically adjusts the stroke amount of the piston P of the piston pump 4 by feedback control based on the result. By changing the volume of the ingredient storage space 40, that is, the volume of the ingredient Wa supplied to the food shaping means 3 by one cycle operation of the piston pump 4, the weight of the ingredient Wa is adjusted and molded. It is possible to adjust the weight of the food W in the number of units to be adjusted.

さらに、この食品製造装置1は、貯溜手段2と切替機構41との間に、ピストンポンプ4に対して具材Waを圧送する圧送手段8として、例えば、ギヤポンプ8Aを配設し、食品計量手段6によって計量した食品の重量が予め設定された食品の規定重量の範囲から逸脱した場合に、制御手段7によって、圧送手段8による具材Waの圧送量、具体的には、ギヤポンプ8Aの回転量を自動調節するようにしている。
そして、本実施例においては、ギヤポンプ8Aの回転量を、例えば、ギヤポンプ8Aを回転駆動するサーボモータSM2を制御手段7によって自動制御するようにしている。
Furthermore, this food manufacturing apparatus 1 arrange | positions the gear pump 8A, for example as the pressure feeding means 8 which pumps the ingredient | tool Wa to the piston pump 4 between the storage means 2 and the switching mechanism 41, and food measuring means When the weight of the food measured by 6 deviates from the preset range of the prescribed weight of the food, the control means 7 causes the pressure feeding amount of the ingredient Wa by the pressure feeding means 8, specifically, the rotation amount of the gear pump 8A. Is adjusted automatically.
In this embodiment, the rotation amount of the gear pump 8A is automatically controlled by the control means 7, for example, the servo motor SM2 that rotationally drives the gear pump 8A.

これにより、この食品製造装置1は、計量した食品Wの重量と予め設定された食品の規定重量とを比較し、その結果に基づいてフィードバック制御によって、圧送手段8による具材の圧送量を自動調節することにより、具材収容空間40に収容される具材Waの密度を変えて、ピストンポンプ4の1サイクル動作で食品成形手段3に供給される具材Waの重量を調節し、成形される個数単位の食品Wの重量を調節することができるようにしている。   As a result, the food manufacturing apparatus 1 compares the weight of the weighed food W with a preset prescribed weight of the food, and based on the result, automatically feeds the pumping amount of the ingredients by the pumping means 8 by feedback control. By adjusting, the density of the ingredient Wa accommodated in the ingredient accommodating space 40 is changed, and the weight of the ingredient Wa supplied to the food molding means 3 is adjusted by one cycle operation of the piston pump 4 to be molded. It is possible to adjust the weight of a certain number of foods W.

この場合、ピストンポンプ4のピストンPのストローク量の自動調節と、圧送手段8による具材Waの圧送量、具体的には、ギヤポンプ8Aの回転量の自動調節とは、併用することも、また、選択的にいずれか一方のみを行うこともできる。   In this case, the automatic adjustment of the stroke amount of the piston P of the piston pump 4 and the automatic feed amount of the material Wa by the pressure feeding means 8, specifically, the automatic adjustment of the rotation amount of the gear pump 8A can be used in combination. Alternatively, only one of them can be performed selectively.

また、ピストンポンプ4は、それ自体で具材収容空間40に具材Waを吸引、収容する機能を備えているため、圧送手段8を省略することもできる。   Further, since the piston pump 4 has a function of sucking and storing the material Wa in the material storage space 40 by itself, the pumping means 8 can be omitted.

ところで、本実施例において、貯溜手段2は、具材Waを一時的に貯溜するとともに、貯溜している具材Waをピストンポンプ4の具材収容空間40に送り出すことができるものであれば、その構造は特に限定されるものではないが、ここでは、具材Waを貯溜するホッパ20と、ホッパ20内に配設した、具材Waを攪拌しながらピストンポンプ4の具材収容空間40に送り出す攪拌羽根21とから構成するようにしている。
そして、本実施例においては、攪拌羽根21の回転速度を、例えば、攪拌羽根21を回転駆動するサーボモータSM3を制御手段7によって自動制御するようにしている。
なお、上記ギヤポンプ8Aを省略し、攪拌羽根21を圧送手段8として用いることもできる。
By the way, in the present embodiment, the storage means 2 can store the material Wa temporarily and can send out the stored material Wa to the material storage space 40 of the piston pump 4. Although the structure is not particularly limited, here, the hopper 20 for storing the material Wa, and the material storage space 40 of the piston pump 4 disposed in the hopper 20 while stirring the material Wa. The stirring blade 21 is fed out.
In this embodiment, the rotational speed of the stirring blade 21 is automatically controlled by the control means 7, for example, a servo motor SM3 that rotationally drives the stirring blade 21.
The gear pump 8A can be omitted and the stirring blade 21 can be used as the pressure feeding means 8.

ピストンポンプ4は、貯溜手段2と食品成形手段3とに切替機構41を介して選択的に連通され、貯溜手段2と連通した状態でピストンPを引き操作することにより、貯溜手段2に貯溜されている具材Waを具材収容空間40に取り入れた後、食品成形手段3と連通した状態でピストンPを押し操作することにより、具材収容空間40に取り入れた具材Waを食品成形手段3に送り出すようにしている。
また、本実施例において、ピストンポンプ4の具材収容空間40及びピストンPは、供給ノズル44の個数(3個)に対応した個数(3個)に分割及び構成されているが、これら複数のピストンPは、同じストローク量で、同時に動作するように構成されている。
このため、本実施例においては、ピストンポンプ4の1サイクル動作で成形される個数単位とは、ピストンポンプ4の複数(3個)のピストンPの1サイクル動作で成形される複数(3個)の食品Wをいう。
なお、ピストンポンプ4の具材収容空間40及びピストンPを、1個で構成し、各供給ノズル44に具材Waを均等に供給するように構成することもできる。
The piston pump 4 is selectively communicated with the storage means 2 and the food molding means 3 via a switching mechanism 41, and is stored in the storage means 2 by pulling the piston P in a state of communication with the storage means 2. The material Wa taken in the ingredient storage space 40 is pushed by operating the piston P in a state of communicating with the food shaping means 3 after taking the ingredient Wa in the ingredient accommodating space 40 into the food shaping means 3. To send out.
In the present embodiment, the material accommodation space 40 and the piston P of the piston pump 4 are divided and configured in a number (three) corresponding to the number (three) of the supply nozzles 44. The pistons P are configured to operate simultaneously with the same stroke amount.
For this reason, in this embodiment, the number unit formed by one-cycle operation of the piston pump 4 is a plurality (three) of the piston pump 4 formed by one-cycle operation of a plurality (three) of the pistons P. Of food W.
In addition, the material storage space 40 and the piston P of the piston pump 4 can be configured by one, and the material Wa can be evenly supplied to the supply nozzles 44.

食品成形手段3は、ターンテーブル30の具材供給位置Aで、具材Waと麺皮Wbとが供給され、供給された具材Waを麺皮Wbで包んで食品Wに成形するとともに、ターンテーブル30の送出位置Bに配設した送出機構39によって、成形した食品Wを収容手段5に向かって送り出すように構成されている。
より具体的には、具材Waは、具材供給位置Aにある成形用穴31上に所定の大きさに切断して供給されている麺皮Wbの上に、具材収容空間40の排出口40a及び具材Waの供給通路となる肉道43を介して接続される供給ノズル44によって、麺皮Wbを成形用穴31に押し込みながら、供給ノズル44内に配設されている充填ピストン45を押圧操作することによって、供給ノズル44の先端から具材Waを供給し、成形用穴31に押し込まれた麺皮Wbによって具材Waを包み込むようにする。
その後、ターンテーブル30を回動させながら、成形用穴31から延出した麺皮Wbを成形用穴31の中心に向けて折り畳むように重ね合わせ、麺皮Wbで具材Waを完全に包み込んだ食品Wを成形する。
そして、食品成形手段3で成形した食品Wは、ターンテーブル30の送出位置Bから収容手段5に向かって送出機構39によって送り出される。
なお、本発明の食品製造装置1の製造の対象となる食品は、ペースト状の具材Waを成形した食品である限りにおいて、シューマイに限定されず、麺皮で具材を包み込むように成形する餃子や春巻き等の食品のほか、肉団子やつみれ等の麺皮を用いない食品等、種々の食品を含むものである。
The food forming means 3 is supplied with ingredients Wa and noodle skins Wb at the ingredient supply position A of the turntable 30 and wraps the supplied ingredients Wa with the noodle skins Wb to form the food W. The formed food W is sent out toward the storage means 5 by a delivery mechanism 39 disposed at the delivery position B of the table 30.
More specifically, the ingredient Wa is drained from the ingredient storage space 40 on the noodle skin Wb that is cut into a predetermined size and supplied onto the molding hole 31 at the ingredient supply position A. The filling piston 45 disposed in the supply nozzle 44 while pushing the noodle skin Wb into the molding hole 31 by the supply nozzle 44 connected via the outlet 40a and the meat passage 43 serving as the supply passage of the ingredient Wa. , The material Wa is supplied from the tip of the supply nozzle 44, and the material Wa is wrapped by the noodle skin Wb pushed into the forming hole 31.
After that, while turning the turntable 30, the noodle skins Wb extending from the molding holes 31 are overlapped so as to be folded toward the center of the molding holes 31, and the ingredients Wa are completely wrapped with the noodle skins Wb. Form food W.
Then, the food W formed by the food forming means 3 is sent out by the sending mechanism 39 from the sending position B of the turntable 30 toward the containing means 5.
In addition, as long as it is the food which shape | molded the paste-form ingredient Wa, the foodstuff used as the object of manufacture of the foodstuff manufacturing apparatus 1 of this invention is not limited to Shumai, It shape | molds so that an ingredient may be wrapped with noodle skin. In addition to foods such as dumplings and spring rolls, it includes various foods such as meat dumplings and foods that do not use noodles such as tsumire.

収容手段5は、ターンテーブル30の送出位置Bから送出機構39によって送り出される食品成形手段3で成形した食品Wを、ピストンポンプ4の1サイクル動作で成形される個数単位(3個の食品W)で挟持部材51によって挟持して持ち上げるとともに、トレー50に整列した状態で載置するもので、トレー50には、複数の個数単位(3単位、9個の食品W)をまとめて収容するようにしている。   The accommodating means 5 is a unit of number (three foods W) in which the food W formed by the food forming means 3 delivered by the delivery mechanism 39 from the delivery position B of the turntable 30 is molded by one cycle operation of the piston pump 4. Are sandwiched and lifted by the sandwiching member 51 and placed in a state of being aligned with the tray 50. The tray 50 is configured to accommodate a plurality of units (three units, nine food items W) collectively. ing.

食品計量手段6は、食品成形手段3によって成形された食品Wの重量を、食品Wに対して次工程において処理(ここで、次工程における処理とは、従来例と同様に、例えば、加熱処理、冷凍処理等の食品成形手段3で成形した食品Wの性状を変化させる処理をいう。)が施される前に、ピストンポンプ4の1サイクル動作で成形される個数単位毎に計量するためのもので、食品Wの重量を計量する位置は、特に限定されるものではないが、本実施例においては、食品成形手段3によって成形された食品Wの重量を、収容手段5により個数単位で順次収容される食品Wがトレー50に収容された時点毎に計量することができるように、収容手段5の挟持部材51によって食品Wが載置されるトレー50の位置で計量するようにしている。
このように、食品Wがトレー50に収容された時点で計量することで、食品Wの重量を個数単位毎に計量することができる。
The food weighing means 6 processes the weight of the food W formed by the food forming means 3 in the next process with respect to the food W (here, the process in the next process is, for example, a heat treatment as in the conventional example) , A process for changing the properties of the food W molded by the food molding means 3 such as a freezing process. However, the position at which the weight of the food W is measured is not particularly limited, but in this embodiment, the weight of the food W formed by the food forming means 3 is sequentially measured in units of units by the containing means 5. The food W to be stored is weighed at the position of the tray 50 on which the food W is placed by the holding member 51 of the storage means 5 so that the food W can be measured every time it is stored in the tray 50.
Thus, by weighing when the food W is stored in the tray 50, the weight of the food W can be measured for each unit.

なお、食品計量手段6の構成は、特に限定されるものではないが、本実施例においては、ロードセルを使用し、収容手段5の挟持部材51によって食品Wが載置されるトレー50の位置で、トレー50及びトレーを移送するコンベアごと計量するようにしている。
このとき、食品Wの重量の計量は、収容手段5の挟持部材51によって食品Wがトレー50に載置される前後の重量の差から算出するようにしている。
The configuration of the food weighing means 6 is not particularly limited, but in this embodiment, a load cell is used, and the food W is placed at the position of the tray 50 on which the food W is placed by the holding member 51 of the storage means 5. The tray 50 and the conveyor for transferring the tray are weighed.
At this time, the measurement of the weight of the food W is calculated from the difference in weight before and after the food W is placed on the tray 50 by the holding member 51 of the storage means 5.

制御手段7は、食品計量手段6によって計量した食品Wの重量が入力される入力部71と、予め定めた食品の規定重量を記録する記録部72と、食品計量手段6によって計量した食品Wの重量と予め設定された食品の規定重量定重量とを比較する比較部73と、比較した結果、食品計量手段6によって計量した食品Wの重量が予め設定された食品の規定重量の範囲から逸脱した場合に、ピストンポンプ4のピストンPの駆動機構であるサーボモータSM1及びギヤポンプ8Aを回転駆動するサーボモータSM2、さらには、攪拌羽根21を回転駆動するサーボモータSM3の回転を自動制御する制御部74とから構成されている。
この場合、制御手段7によるピストンポンプ4のピストンPのストローク量の自動調節と、圧送手段8としてのギヤポンプ8Aの回転量の自動調節(さらには、攪拌羽根21の回転速度の自動調節)とは、併用することも、また、選択的にいずれか一方のみを行ったり、交互に行うこともできる。
The control unit 7 includes an input unit 71 to which the weight of the food W weighed by the food weighing unit 6 is input, a recording unit 72 that records a predetermined weight of the predetermined food, and the food W measured by the food weighing unit 6. As a result of the comparison with the comparison unit 73 that compares the weight with the predetermined weight constant weight of the food set in advance, the weight of the food W measured by the food weighing means 6 deviates from the range of the predetermined weight of the food set in advance. In this case, the servo motor SM1 that is a drive mechanism of the piston P of the piston pump 4 and the servo motor SM2 that rotationally drives the gear pump 8A, and the controller 74 that automatically controls the rotation of the servo motor SM3 that rotationally drives the stirring blade 21. It consists of and.
In this case, the automatic adjustment of the stroke amount of the piston P of the piston pump 4 by the control means 7 and the automatic adjustment of the rotation amount of the gear pump 8A as the pressure feeding means 8 (further, the automatic adjustment of the rotation speed of the stirring blade 21). These can be used in combination, or can be selectively performed alone or alternately.

次に、この食品製造装置1で、食品Wの重量を計量し、食品成形手段3に供給する具材Waの重量をフィードバック制御しながら食品Wを製造する手順を説明する。   Next, a procedure for measuring the weight of the food W by the food manufacturing apparatus 1 and manufacturing the food W while controlling the weight of the ingredient Wa supplied to the food molding means 3 will be described.

まず、貯溜手段2に食品成形手段3に供給する具材Waを貯溜し、攪拌羽根21を回転させながら、切替機構41を切り替えることによって、貯溜手段2と連通させた状態でピストンポンプ4のピストンPを引き操作することにより、具材収容空間40にピストンPのストローク量に応じた具材Waを取り入れる(図3(a)参照)。   First, the material Wa supplied to the food molding means 3 is stored in the storage means 2, and the piston of the piston pump 4 is connected to the storage means 2 by switching the switching mechanism 41 while rotating the stirring blade 21. By pulling P, the material Wa corresponding to the stroke amount of the piston P is taken into the material accommodation space 40 (see FIG. 3A).

次に、切替機構41を切り替えることによって、具材収容空間40を肉道43と連通させた状態でピストンポンプ4のピストンPを押し操作することにより、具材収容空間40の排出口40aからピストンPのストローク量に応じた具材Waを供給ノズル44内に供給する(図3(b)参照)。
そして、供給ノズル44を、具材供給位置Aにある成形用穴31上に所定の大きさに切断して供給されている麺皮Wbを押し下げるようにしながら、成形用穴31に押し込む(図3(c)参照)。
これによって、麺皮Wbは供給ノズル44と共に成形用穴31に押し込まれ、その後、供給ノズル44内に配設されている充填ピストン45を押圧操作することによって、供給ノズル44の先端から具材Waを供給し、成形用穴31に押し込まれた麺皮Wbによって具材Waを包み込むようにする。
その後、供給ノズル44を上昇させ(図3(d)参照)、さらに、供給ノズル44及び充填ピストン45を当初位置まで上昇させる。
そして、ターンテーブル30を回動させながら、成形用穴31から延出した麺皮Wbを成形用穴31の中心に向けて折り畳むように重ね合わせ、麺皮Wbで具材Waを完全に包み込んだ食品Wを成形する。
このとき、具材供給位置Aには空の成形用穴31が位置することとなり、図3(a)の状態に戻り、以下、同様にして、具材Waが供給され、食品Wを成形するようにする。
Next, by switching the switching mechanism 41, the piston P of the piston pump 4 is pushed and operated in a state where the material accommodation space 40 is in communication with the meat passage 43, so that the piston is discharged from the discharge port 40 a of the material accommodation space 40. The material Wa according to the stroke amount of P is supplied into the supply nozzle 44 (see FIG. 3B).
Then, the supply nozzle 44 is pushed into the molding hole 31 while pushing down the noodle skin Wb that has been cut into a predetermined size on the molding hole 31 at the ingredient supply position A (FIG. 3). (See (c)).
As a result, the noodle skin Wb is pushed into the molding hole 31 together with the supply nozzle 44, and then the filling piston 45 disposed in the supply nozzle 44 is operated to press the ingredient Wa from the tip of the supply nozzle 44. And the ingredient Wa is wrapped by the noodle skin Wb pushed into the molding hole 31.
Thereafter, the supply nozzle 44 is raised (see FIG. 3D), and the supply nozzle 44 and the filling piston 45 are further raised to the initial positions.
Then, while turning the turntable 30, the noodle skins Wb extending from the molding holes 31 are overlapped so as to be folded toward the center of the molding holes 31, and the ingredients Wa are completely wrapped with the noodle skins Wb. Form food W.
At this time, an empty molding hole 31 is located at the ingredient supply position A, and the state returns to the state shown in FIG. 3A. Thereafter, the ingredient Wa is supplied in the same manner to mold the food W. Like that.

そして、食品成形手段3で成形した食品Wは、ターンテーブル30の送出位置Bから収容手段5に向かって、送出機構39によって送り出され、順次、収容手段5の挟持部材51によって、トレー50に収容される。
このとき、収容される食品Wは、食品計量手段6によって、ピストンポンプ4の1サイクル動作で成形される個数単位毎に計量され、予め設定された食品の規定重量の範囲から逸脱した場合には、制御手段7によって、ピストンポンプ4のピストンPの駆動機構であるサーボモータSM1及びギヤポンプ8Aを回転駆動するサーボモータSM2、さらには、攪拌羽根21を回転駆動するサーボモータSM3の回転を自動制御するようにする。
Then, the food W molded by the food molding means 3 is sent out from the delivery position B of the turntable 30 toward the accommodation means 5 by the delivery mechanism 39 and sequentially accommodated in the tray 50 by the clamping member 51 of the accommodation means 5. Is done.
At this time, the food W to be stored is weighed by the food weighing means 6 for each number of units formed by the one-cycle operation of the piston pump 4 and deviates from the predetermined range of the prescribed weight of the food. The control means 7 automatically controls the servo motor SM1 and the servo motor SM2 that rotationally drive the gear pump 8A, and the servo motor SM3 that rotationally drives the stirring blade 21. Like that.

この制御手段7によるピストンポンプ4のピストンPのストローク量の自動調節と、圧送手段8としてのギヤポンプ8Aの回転量の自動調節(さらには、攪拌羽根21の回転速度の自動調節)とは、併用することも、また、選択的にいずれか一方のみを行ったり、交互に行うこともでき、また、自動調節のタイミングは、予め設定された食品の規定重量の範囲から逸脱した場合に即時に行うほか、複数回(例えば、連続した複数回)の個数単位で逸脱が発生した場合に調節するようにすることにより、突発的な外乱の影響を排除することができる。   The automatic adjustment of the stroke amount of the piston P of the piston pump 4 by the control means 7 and the automatic adjustment of the rotation amount of the gear pump 8A as the pressure feeding means 8 (and automatic adjustment of the rotation speed of the stirring blade 21) are used in combination. It is also possible to perform either one of them selectively or alternately, and the timing of the automatic adjustment is performed immediately when the predetermined weight range of the food is deviated. In addition, the influence of sudden disturbance can be eliminated by adjusting the deviation when the deviation occurs in a number of units (for example, a plurality of times).

これにより、不良品を個数単位毎に検知して瞬時に対応できるため、不良品となる食品Wの量を低減できるとともに、不良品とされた食品Wは、加熱処理等の処理が施される前の状態のため、必要に応じて、具材Waとして再利用することができ、具材Waの無駄を大幅に低減できる。   As a result, defective products can be detected for each unit and can be dealt with instantaneously, so that the amount of food W that becomes defective products can be reduced, and the defective food W is subjected to processing such as heat treatment. Because of the previous state, it can be reused as the ingredient Wa as necessary, and the waste of the ingredient Wa can be greatly reduced.

以上、本発明の食品製造装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As mentioned above, although the foodstuff manufacturing apparatus of this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the structure described in the said Example, The structure is suitably changed in the range which does not deviate from the meaning. Is something that can be done.

本発明の食品製造装置は、食品成形手段に供給するペースト状の具材の重量の過不足を、ピストンポンプの1サイクル動作で成形される個数単位の食品の重量に基づいて自動調節することにより、不良品となる食品の量を低減できるという特性を有していることから、ペースト状の具材を成形する食品製造装置、特に、麺皮で具材を包み込むように成形するシューマイや餃子や春巻き等の食品の製造装置に好適に用いることができるほか、肉団子やつみれ等の麺皮を用いない食品の製造装置にも用いることができる。   The food production apparatus of the present invention automatically adjusts the excess or deficiency of the weight of the paste-like ingredients supplied to the food molding means based on the weight of the food in the number unit formed by one cycle operation of the piston pump. Because it has the property of reducing the amount of food that becomes defective, it is a food manufacturing device that forms paste-like ingredients, especially Shumai and dumplings that are shaped so as to wrap the ingredients with noodles In addition to being suitable for use in food production equipment such as spring rolls, it can also be used in food production equipment that does not use noodle skins such as meat dumplings and tsunami.

1 食品製造装置
2 貯溜手段
3 食品成形手段
4 ピストンポンプ
40 具材収容空間
41 切替機構
5 収容手段
50 トレー
6 食品計量手段
7 制御手段
8 圧送手段
8A ギヤポンプ
SM1 サーボモータ
SM2 サーボモータ
SM3 サーボモータ
Wa 具材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Food manufacturing apparatus 2 Storage means 3 Food shaping means 4 Piston pump 40 Material accommodation space 41 Switching mechanism 5 Accommodation means 50 Tray 6 Food weighing means 7 Control means 8 Pressure feeding means 8A Gear pump SM1 Servo motor SM2 Servo motor SM3 Servo motor Wa Equipment Material

Claims (3)

ペースト状の具材を貯溜する貯溜手段と、前記具材を成形する食品成形手段と、前記貯溜手段と食品成形手段とに切替機構を介して選択的に連通され、貯溜手段と連通させて貯溜手段に貯溜されている具材を具材収容空間に取り入れた後、食品成形手段と連通させて前記具材収容空間に取り入れた具材を食品成形手段に送り出すピストンポンプと、前記食品成形手段によってピストンポンプの1サイクル動作で成形される個数単位の食品を、複数の個数単位をまとめて1つのトレーに収容する収容手段とを備えた食品製造装置において、前記食品成形手段によって成形された食品の重量を、該食品に対して次工程において処理が施される前に、前記収容手段により前記個数単位で順次収容される食品がトレーに収容された時点毎に計量することによって、前記個数単位毎に計量する食品計量手段と、該食品計量手段によって計量した食品の重量が予め設定された食品の規定重量の範囲から逸脱した場合に、ピストンポンプのピストンのストローク量を自動調節する制御手段とを備えたことを特徴とする食品製造装置。 A storage means for storing paste-like ingredients, a food molding means for molding the ingredients, and the storage means and the food molding means are selectively communicated to each other via a switching mechanism and communicate with the reservoir means for storage. A piston pump that takes in the ingredients stored in the means into the ingredient storage space and then communicates with the food forming means to send the ingredients taken into the ingredient storage space to the food molding means; and the food shaping means In a food manufacturing apparatus comprising a unit for storing a plurality of units of food formed by one cycle operation of a piston pump in a single tray, a food product formed by the food forming unit is provided. weight, before the treatment in the subsequent step is performed on the food, metering child every time the food product to be sequentially accommodated in the number units by said receiving means is accommodated in the tray Automatically by the food metering means for metering for each of the number units, when departing from the scope of the defined weight of the food weight of foods metered is set in advance by the food metering means, the stroke of the piston of the piston pump A food manufacturing apparatus comprising a control means for adjusting. ペースト状の具材を貯溜する貯溜手段と、前記具材を成形する食品成形手段と、前記貯溜手段と食品成形手段とに切替機構を介して選択的に連通され、貯溜手段と連通させて貯溜手段に貯溜されている具材を具材収容空間に取り入れた後、食品成形手段と連通させて前記具材収容空間に取り入れた具材を食品成形手段に送り出すピストンポンプと、前記貯溜手段と切替機構との間に配設した、ピストンポンプに対して具材を圧送する圧送手段と、前記食品成形手段によってピストンポンプの1サイクル動作で成形される個数単位の食品を、複数の個数単位をまとめて1つのトレーに収容する収容手段とを備えた食品製造装置において、前記食品成形手段によって成形された食品の重量を、該食品に対して次工程において処理が施される前に、前記収容手段により前記個数単位で順次収容される食品がトレーに収容された時点毎に計量することによって、前記個数単位毎に計量する食品計量手段と、該食品計量手段によって計量した食品の重量が予め設定された食品の規定重量の範囲から逸脱した場合に、圧送手段による具材の圧送量を自動調節する制御手段とを備えたことを特徴とする食品製造装置。 A storage means for storing paste-like ingredients, a food molding means for molding the ingredients, and the storage means and the food molding means are selectively communicated to each other via a switching mechanism and communicate with the reservoir means for storage. The piston pump that takes the ingredients stored in the means into the ingredient accommodating space and then communicates with the food forming means to send the ingredients taken into the ingredient accommodating space to the food shaping means, and switching between the reservoir means A plurality of number units of the pressure feeding means for pumping the ingredients to the piston pump and the number of foods formed by the food molding means in one cycle operation of the piston pump are arranged between the mechanism and the mechanism. in food manufacturing apparatus and a receiving means for accommodating a single tray Te, the weight of the food product formed by the food product forming means, before the process is performed in the next step with respect to the food, By food product to be successively accommodated by the number units are weighed every time they are accommodated in the tray by serial receiving means, and food metering means for metering for each of the number units, the weight of the food that is metered by the food weighing means A food manufacturing apparatus, comprising: a control unit that automatically adjusts the amount of ingredients pumped by the pumping means when deviating from a predetermined range of the prescribed weight of food. 前記圧送手段がギヤポンプからなり、前記制御手段がギヤポンプの回転量を調節することによって具材の圧送量を自動調節するようにしてなることを特徴とする請求項2記載の食品製造装置。   3. The food production apparatus according to claim 2, wherein the pressure feeding means comprises a gear pump, and the control means automatically adjusts the pressure feeding amount of the ingredients by adjusting the rotation amount of the gear pump.
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