JP5552017B2 - センサシステム及びセンサ取付装置 - Google Patents
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Description
また、光通信部の本体部と検出ユニットの筐体とが同じ材質なので検出ユニットの製造に伴い光通信部を容易に形成することができるとともに、検出ユニットを直列に配列することに伴い、各検出ユニットに一体形成された各光通信部を直列に接続して光通信ユニットを形成することができる。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のうち何れか一項に記載のセンサシステムにおいて、前記検出ユニットは、前記被検出物の検出を行う検出センサ部と、該検出センサ部を取り付ける取付部であって該検出センサ部を取り付けた状態にて直列方向に配列される取付部とを備え、前記光通信部は前記取付部に一体形成されているとともに、前記光通信部における前記本体部は前記取付部を構成する部材と同じ材質により形成されている。
図1に示すように、制御ユニット13は、外殻をなす略長方形状に形成されたカバー21を備えている。カバー21の検出ユニット12側の左側面部21aには、投光用と受光用の一対の光通信用の通信窓(図示略)が形成されている。そして、制御ユニット13は、投光用の通信窓を介して光信号にて各検出ユニット12に同期信号などの制御信号を出力する。
図2は、センサシステム11の電気的構成を示したブロック図である。図2に示すように、制御ユニット13は、操作設定部41、CPU42、投光回路43及び投光素子44を備えている。操作設定部41及び投光回路43は、CPU42と電気的に接続されている。また、操作設定部41は、カバー21に設けられた複数の操作ボタン23と電気的に接続されているとともに、操作ボタン23の操作による操作信号をCPU42に出力するようになっている。CPU42は操作設定部41からの操作信号や上位機器からの信号を入力するとともに、これら入力した信号に基づき設定データを作成した後、これを投光回路43に出力する。投光回路43は、入力した設定データに基づき投光素子44に駆動電流を供給して設定データを光信号として送信する。また、制御ユニット13は、受光回路45と受光素子46を備えている。受光回路45はCPU42と電気的に接続されている。受光素子46は、入射した光信号を受光回路45を介してCPU42に入力する。
図3は取付台25の概略斜視図であり、図3(a)は取付台25をエンドユニット14側である左側から見た概略斜視図、図3(b)は取付台25を制御ユニット13側である右側から見た概略斜視図である。また、図4は、直列に接続された複数(本実施形態では3つ)の光通信部33からなる光通信ユニット34の部分を、鉛直方向における寸法の略中央において水平に切断した場合の概略断面図であり、取付台25における光通信部33以外の基部31の部分は図示を省略している。
さて、センサシステム11において、上位機器や操作ボタン23から設定データや設定信号が制御ユニット13に入力されると、それらの設定データや設定信号は、制御ユニット13から光信号によって隣接する検出ユニット12に送信される。検出ユニット12は、自身に割り当てられたアドレスが指定されると、そのアドレスデータに例えば検出値データなどを付加した光信号を隣接する次の(通信下流側の)検出ユニット12へと伝送する。すると、その光信号は直列に配置された複数の検出ユニット12間を通信上流側から通信下流側へと順次伝送される。各検出ユニット12から付加されたデータを含む光信号は、通信最下流側に配置された隣接する検出ユニット12からエンドユニット14へと伝送された後、エンドユニット14から一括して隣接する検出ユニット12における光通信部33に向かって送信される。
(1)エンドユニット14の投光素子65から送信された光信号のほとんどを、光通信ユニット34の本体部74と溝部73の境界面において反射を繰り返させながら制御ユニット13の受光素子46へと安定して伝送することができる。また、検出ユニット12毎に分割された光通信部33により、検出ユニット12の数に応じた通信距離の長短にかかわらず安定して光信号を伝送可能な光通信ユニット34を簡易に構成することができる。したがって、簡易な構成で通信距離の長短にかかわらず光通信によるエンドユニット14から制御ユニット13への送信を安定して行うことができる。
・光通信部33は、樹脂材料により形成されているものに限らず、例えば石英など樹脂でない材料により形成されていてもよい。
Claims (5)
- 被検出物を検出するための検出条件に基づいて被検出物を検出する複数の直列に接続される検出ユニットと、該検出ユニットに対して直列に接続されるとともに前記検出ユニットへ出力信号を送信可能な制御ユニットと、前記検出ユニットを挟んで前記制御ユニットと対向する位置において前記検出ユニットに対して直列に接続されるとともに該検出ユニットを介した前記制御ユニットからの前記出力信号を受信可能な終端ユニットと、を備えたセンサシステムであって、
前記終端ユニットに設けられるとともに前記検出ユニットの配列方向に沿って光信号を送信可能な投光部と、
前記制御ユニットに設けられるとともに前記光信号を受信可能な受光部と、
前記終端ユニットと前記制御ユニットとの間に前記検出ユニットの配列方向に沿って該検出ユニットを貫通するように設けられるとともに前記投光部からの光信号を前記受光部へ伝送する光通信ユニットと、を備え、
該光通信ユニットは、前記検出ユニットの配列方向において該検出ユニット毎に前記投光部からの前記光信号を透過させる本体部と、該本体部の外周を覆い且つ前記本体部よりも光の屈折率が小さいか又は光の反射率が高い外層部とを有するように分割された複数の光通信部を含んでおり、
前記光通信部は、前記検出ユニットに一体形成されているとともに、前記光通信部における前記本体部は、前記検出ユニットの外殻を構成する筐体と同じ材質で形成されている
ことを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1に記載のセンサシステムにおいて、
前記光通信部は、前記検出ユニットの配列方向において一方側となる部位が他方側へ窪んだ凹状部に形成されるとともに、他方側となる部位が他方側へ突出した凸状部に形成され、且つ、前記凹状部及び前記凸状部が、前記配列方向において隣接する他の検出ユニットが有する前記光通信部の対向する前記凸状部及び前記凹状部と凹凸嵌合する
ことを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1又は2に記載のセンサシステムにおいて、
前記光通信部の前記外層部は、前記本体部の外周に形成された空気を有する空洞部である
ことを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1〜3のうち何れか一項に記載のセンサシステムにおいて、
前記検出ユニットは、前記被検出物の検出を行う検出センサ部と、該検出センサ部を取り付ける取付部であって該検出センサ部を取り付けた状態にて直列方向に配列される取付部とを備え、前記光通信部は前記取付部に一体形成されているとともに、前記光通信部における前記本体部は前記取付部を構成する部材と同じ材質により形成されている
ことを特徴とするセンサシステム。 - 被検出物を検出するための検出条件に基づいて被検出物を検出する複数の直列に接続される検出ユニットにおける前記被検出物の検出を行う検出センサを取り付けた状態にて前記検出ユニットの配列方向へ直列に接続される基部を備え、
該基部には、光信号を透過させる本体部と、該本体部の外周を覆い且つ前記本体部よりも光の屈折率が小さいか又は光の反射率が高い外層部とを有する光通信部が設けられ、
該基部が前記配列方向に直列に接続されることにより、前記検出ユニットの配列方向に沿って光信号を伝送する光通信ユニットが形成される
ことを特徴とするセンサ取付装置。
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JP2010223053A JP5552017B2 (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | センサシステム及びセンサ取付装置 |
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