JP5550574B2 - Electronic endoscope system - Google Patents

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Description

本発明は、電子内視鏡によって被検体内を撮影する電子内視鏡システムに関する。   The present invention relates to an electronic endoscope system that captures an image of a subject with an electronic endoscope.

医療分野では、電子内視鏡を用いた診断や治療が普及している。電子内視鏡によって被検体内を撮影する電子内視鏡システムでは、被検体内に白色光(以下、通常光という)を照射して撮影する態様が知られている。しかし、通常光を照射して撮影した画像では、組織性状等を把握し難い場合がある。このため、近年では、特定の狭い波長帯の光(以下、特殊光という)を照射しながら撮影することにより、特定の組織性状を把握し易くした画像を撮影する電子内視鏡が知られている。例えば、特殊光を照射して観察する特殊光観察では、特殊光を良く吸収する特定の組織とその他の組織とのコントラストが明瞭になるので、通常光を照射して観察する通常光観察よりも特殊光を良く吸収する特定の組織が強調して表示される。   In the medical field, diagnosis and treatment using an electronic endoscope are widespread. 2. Description of the Related Art In an electronic endoscope system that captures an image of a subject with an electronic endoscope, a mode is known in which imaging is performed by irradiating white light (hereinafter referred to as normal light) into the subject. However, there are cases in which it is difficult to grasp the tissue properties or the like in an image taken by irradiating normal light. For this reason, in recent years, electronic endoscopes have been known that shoot images that make it easier to grasp specific tissue properties by shooting while irradiating light in a specific narrow wavelength band (hereinafter referred to as special light). Yes. For example, in special light observation that observes by irradiating special light, the contrast between a specific tissue that absorbs special light well and other tissues becomes clearer, so it is more than normal light observation that observes by irradiating normal light. The specific tissue that absorbs special light is highlighted.

また、撮影された画像に特定の組織のコントラストを向上させる画像処理を施すことにより、特定の組織を強調して表示する技術が知られている。例えば、撮影された画像に所定周波数の像を強調する画像処理(以下、周波数強調処理という)を施すことにより、粘膜表層の血管(以下、表層血管という)や中深層の血管(以下、中深層血管という)のコントラストを向上させることができることが知られている(特許文献1)。   In addition, a technique for highlighting and displaying a specific tissue by performing image processing for improving the contrast of the specific tissue on a captured image is known. For example, by performing image processing (hereinafter referred to as frequency enhancement processing) that enhances an image of a predetermined frequency on a captured image, a mucosal surface blood vessel (hereinafter referred to as a surface blood vessel) or a mid-depth blood vessel (hereinafter referred to as a mid-depth layer) It is known that the contrast of blood vessels) can be improved (Patent Document 1).

特開2000−148987号公報JP 2000-148987 A

特殊光観察は特殊光を良く吸収する特定の組織が強調されるが、その他の通常の組織は通常光観察時とほぼ同様に観察される。このため、特殊光を良く吸収する特定の組織は、通常光観察においても観察され得る組織に重畳された状態で表示される。   Special light observation emphasizes a specific tissue that absorbs special light well, but other normal tissues are observed in substantially the same manner as normal light observation. For this reason, the specific tissue that absorbs special light well is displayed in a state of being superimposed on the tissue that can be observed even in normal light observation.

例えば、通常光観察においては、表層血管と中深層血管が両方観察されるので、表層血管を強調するために表層血管に良く吸収される特殊光を用いた特殊光観察を行うと、表層血管と中深層血管が重畳したままの状態で表層血管が強調される。したがって、表層血管を精細に観察したい場合であっても重畳された中深層血管が表層血管の観察の妨げになることがある。   For example, in normal light observation, both superficial blood vessels and mid-deep blood vessels are observed, so if special light observation using special light that is well absorbed by superficial blood vessels to emphasize superficial blood vessels is performed, superficial blood vessels and The superficial blood vessels are emphasized in a state where the mid-deep blood vessels are superimposed. Therefore, even when it is desired to observe the superficial blood vessels precisely, the superimposed middle-deep blood vessels may interfere with the observation of the superficial blood vessels.

また、中深層血管を強調するために、中深層血管に良く吸収される特殊光を用いた特殊光観察を行う場合も同様であり、表層血管と中深層血管が重畳したままの状態で中深層血管が強調表示される。したがって、中深層血管を精細に観察したい場合であっても重畳された表層血管が、中深層血管の観察の妨げになることがある。   This is also the case when special light observation using special light that is well absorbed by the middle-deep blood vessel is performed to emphasize the middle-deep blood vessel. Blood vessels are highlighted. Therefore, even when it is desired to observe the mid-deep blood vessel precisely, the superposed surface blood vessel may interfere with the observation of the mid-deep blood vessel.

一方、周波数強調処理は、特定周波数の像のコントラストを向上させる強調処理であり、特殊光観察時に撮影された画像に対して良く用いられるが、撮影距離によっては目的の組織が正しく強調されないことがある。   On the other hand, the frequency enhancement process is an enhancement process for improving the contrast of an image of a specific frequency, and is often used for an image photographed during special light observation. However, depending on the photographing distance, the target tissue may not be emphasized correctly. is there.

具体的には、撮影距離が遠い場合には中深層血管が細く写し出されることから、表層血管を強調する周波数強調処理を施したにもかかわらず、表層血管ではなく、中深層血管が強調されてしまうことがある。同様に、撮影距離が近い場合には表層血管が太く写し出されているために、中深層血管を強調する周波数強調処理を施したにもかかわらず、中深層血管ではなく、表層血管が強調されてしまったりすることがある。   Specifically, when the shooting distance is long, the mid-deep blood vessels are projected finely, so that the mid-deep blood vessels are emphasized, not the superficial blood vessels, despite the frequency enhancement processing that emphasizes the superficial blood vessels. May end up. Similarly, when the imaging distance is close, the superficial blood vessels are projected thickly, so that the superficial blood vessels are emphasized, not the mid-deep blood vessels, even though the frequency emphasis processing for emphasizing the mid-deep blood vessels is performed. There are times when it falls.

前述のように特殊光観察時においても表層血管と中深層血管の双方が写し出されているので、周波数強調処理によって意図しない方の血管が強調されると、かえって観察対象の血管が観察し難くなってしまうことがある。   As described above, both the superficial blood vessels and the mid-deep blood vessels are shown even during special light observation, so if the unintended blood vessel is emphasized by the frequency enhancement processing, the blood vessel to be observed becomes difficult to observe. May end up.

こうしたことから、近年では、他の血管に妨げられることなく、観察対象の血管の視認性をさらに向上させることが求められている。   For these reasons, in recent years, there has been a demand for further improving the visibility of blood vessels to be observed without being obstructed by other blood vessels.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、他の血管に妨げられることなく、観察対象の血管の視認性を適切に向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to appropriately improve the visibility of a blood vessel to be observed without being obstructed by other blood vessels.

本発明の電子内視鏡システムは、白色光を狭帯域光に制限して透過する狭帯域フィルタを複数有し、体腔内の生体組織に複数色の照明光を順次照射する照明光照射手段と、前記複数色の照明光のもとで前記生体組織を色毎に撮像し、撮像信号として各色の色信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段が出力する撮像信号に基づいて表示画像を生成する表示画像生成手段と、表層血管と中深層血管のうち非観察対象の血管のコントラストが高い色信号に、前記非観察対象の血管のコントラストが低い他の色信号を加算して、前記非観察対象の血管のコントラストを低減させることにより、観察対象の血管に対して前記非観察対象の血管の表示を抑制する抑制手段と、を備えることを特徴とする。 An electronic endoscope system according to the present invention includes a plurality of narrowband filters that transmit white light limited to narrowband light, and illumination light irradiating means that sequentially irradiates a living tissue in a body cavity with a plurality of colors of illumination light. Imaging the living tissue for each color under the illumination light of the plurality of colors, and outputting a color signal of each color as an imaging signal, and generating a display image based on the imaging signal output by the imaging means Display image generating means for adding a color signal having a high contrast of a non-observed blood vessel among surface blood vessels and middle-deep blood vessels to another color signal having a low contrast of the non-observed blood vessel, Suppression means for suppressing display of the non-observation target blood vessel with respect to the observation target blood vessel by reducing contrast of the target blood vessel.

前記抑制手段は、前記非観察対象の血管のコントラストが高い色信号に、前記非観察対象の組織のコントラストが低い色信号を加算するときに、予め設定されたパラメータに応じて加算割合を変化させることにより、前記非観察対象の血管の表示を抑制する度合いを変化させることが好ましい。   The suppression means changes an addition ratio according to a preset parameter when adding a color signal having a low contrast of the non-observation target tissue to a color signal having a high contrast of the non-observation target blood vessel. Accordingly, it is preferable to change the degree of suppressing the display of the non-observation target blood vessels.

前記狭帯域フィルタとして、前記表層血管のコントラストが高い色信号を得るための第1狭帯域フィルタと、前記中深層血管のコントラストが高い色信号を得るための第2狭帯域フィルタと、前記表層血管及び前記中深層血管のコントラストがともに低い色信号を得るための第3狭帯域フィルタとを備えることが好ましい。   As the narrowband filter, a first narrowband filter for obtaining a color signal with a high contrast of the surface blood vessel, a second narrowband filter for obtaining a color signal with a high contrast of the mid-depth blood vessel, and the surface blood vessel And a third narrow-band filter for obtaining a color signal having a low contrast between the middle-deep blood vessels.

前記観察対象の血管が前記中深層血管であり、前記非観察対象の血管が表層血管である場合に、前記抑制手段は、前記第1狭帯域フィルタを透過して照射される第1照明光のもと得られた第1の色信号に前記第3狭帯域フィルタを透過して照射される第3照明光のもと得られた第3色信号を加算して生成される中間信号を生成し、前記表示画像は、前記中間信号と、前記第2狭帯域フィルタを透過して照射される第2照明光のもとで得られる第2の色信号とを、画素毎に用いて前記表示画像を生成されることが好ましい。   When the observation target blood vessel is the middle-deep blood vessel and the non-observation target blood vessel is a surface blood vessel, the suppression unit transmits the first illumination light irradiated through the first narrowband filter. An intermediate signal is generated by adding the third color signal obtained under the third illumination light irradiated through the third narrowband filter to the first obtained color signal. The display image uses the intermediate signal and the second color signal obtained under the second illumination light irradiated through the second narrowband filter for each pixel. Is preferably generated.

前記観察対象の血管が前記表層血管であり、前記非観察対象の血管が中深層血管である場合に、前記抑制手段は、前記第2狭帯域フィルタを透過して照射される第2照明光のもと得られた第2の色信号に前記第3狭帯域フィルタを透過して照射される第3照明光のもと得られた第3色信号を加算して生成される中間信号を生成し、前記表示画像は、前記中間信号と、前記第1狭帯域フィルタを透過して照射される第1照明光のもとで得られた第1の色信号とを、画素毎に用いて前記表示画像を生成されることが好ましい。 When the observation target blood vessel is the surface blood vessel and the non-observation target blood vessel is a mid-deep blood vessel, the suppression means transmits the second narrowband filter and irradiates the second illumination light. An intermediate signal is generated by adding the third color signal obtained under the third illumination light irradiated through the third narrowband filter to the second color signal obtained originally. The display image uses the intermediate signal and the first color signal obtained under the first illumination light irradiated through the first narrow-band filter for each pixel. Preferably an image is generated.

前記表示画像に対して前記観察対象の血管を強調する強調処理を施す強調処理手段を備えることが好ましい。   It is preferable to include an enhancement processing means for performing an enhancement process for enhancing the blood vessel to be observed on the display image.

前記抑制手段は、設定により前記強調処理手段によって強調する前記観察対象の血管が選択されたことに連動して、前記非観察対象の血管の表示を抑制することが好ましい。   Preferably, the suppression means suppresses display of the non-observation target blood vessels in conjunction with selection of the observation target blood vessels to be emphasized by the enhancement processing means.

前記表示画像生成手段は、青色の前記撮像信号を青色画素及び緑色画素に使用し、緑色の前記撮像信号を赤色画素に使用して、前記表示画像を生成することが好ましい。   Preferably, the display image generation unit generates the display image by using the blue imaging signal for the blue pixel and the green pixel and using the green imaging signal for the red pixel.

前記表示画像の色調を補正する色調補正手段を備えることが好ましい。   It is preferable to include a color tone correction unit that corrects the color tone of the display image.

本発明によれば、他の組織の像に妨げられることなく、観察対象の血管の視認性を適切に向上させることができる。   According to the present invention, the visibility of a blood vessel to be observed can be appropriately improved without being obstructed by an image of another tissue.

電子内視鏡システムの構成を示す外観図である。It is an external view which shows the structure of an electronic endoscope system. 電子内視鏡システムの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of an electronic endoscope system. 撮像信号から特殊光画像データを生成する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which produces | generates special light image data from an imaging signal. 特殊光画像データに写し出された表層血管及び中深層血管の模式図である。It is a schematic diagram of a surface blood vessel and a middle-deep blood vessel projected on special light image data. 中深層血管の表示を抑制する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which suppresses the display of a middle-deep-layer blood vessel. 中深層血管の表示を抑制した特殊光画像データの模式図である。It is a schematic diagram of the special light image data which suppressed the display of the middle depth blood vessel. 中深層血管抑制画像データの色調を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the color tone of middle depth blood-vessel suppression image data. 中深層血管抑制画像データの色調を補正する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which correct | amends the color tone of middle depth blood-vessel suppression image data. 中深層血管抑制画像データの色調を補正する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which correct | amends the color tone of middle depth blood-vessel suppression image data. 中深層血管抑制画像データの色調を補正する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which correct | amends the color tone of middle depth blood-vessel suppression image data. 第2実施形態の電子内視鏡システムの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the electronic endoscope system of 2nd Embodiment. 蛍光体による励起発光の態様を示すグラフである。It is a graph which shows the aspect of excitation light emission by fluorescent substance. 表層血管の表示を抑制した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which suppressed the display of the surface blood vessel. 表層血管抑制画像データの色調を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the color tone of surface layer blood vessel suppression image data. 表層血管抑制画像データの色調を補正する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which correct | amends the color tone of surface blood-vessel suppression image data. 表層血管抑制画像データの色調を補正する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which correct | amends the color tone of surface blood-vessel suppression image data. 表層血管抑制画像データの色調を補正する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which correct | amends the color tone of surface blood-vessel suppression image data. 他の態様の光源装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the light source device of another aspect. 粘膜、表層血管、中深層血管の反射率を示すグラフである。It is a graph which shows the reflectance of a mucous membrane, a surface blood vessel, and a mid-deep blood vessel. 他の態様の光源装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the light source device of another aspect. 第3実施形態の電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic endoscope system of 3rd Embodiment. 抑制表示の設定を行うGUIの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of GUI which performs the setting of a suppression display. 強調表示の設定を行うGUIの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of GUI which performs the setting of an emphasis display. 第5実施形態の電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic endoscope system of 5th Embodiment. 回転フィルタの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a rotation filter. 特殊光画像データを生成する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which produces | generates special light image data. 中深層血管抑制画像データを生成する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which produces | generates middle depth blood-vessel suppression image data. 表層血管抑制画像データを生成する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which produces | generates surface layer blood vessel suppression image data. 回転フィルタを交換可能に設ける例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which provides a rotary filter so that replacement | exchange is possible. 回転フィルタを交換可能に設ける例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which provides a rotary filter so that replacement | exchange is possible.

[第1実施形態]
図1に示すように、電子内視鏡システム11は、電子内視鏡12、プロセッサ装置13、及び光源装置14を備える。電子内視鏡12は、被検者の体内に挿入される可撓性の挿入部16と、挿入部16の基端部分に連接された操作部17と、プロセッサ装置13及び光源装置14に接続されるコネクタ18と、操作部17‐コネクタ18間を繋ぐユニバーサルコード19とを有する。挿入部16の先端(以下、先端部という)20には、体腔内の生体組織(以下、被検体内という)を撮影するためのCCD型イメージセンサ(図2参照。以下、CCDという)21が設けられている。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the electronic endoscope system 11 includes an electronic endoscope 12, a processor device 13, and a light source device 14. The electronic endoscope 12 is connected to a flexible insertion portion 16 that is inserted into the body of a subject, an operation portion 17 that is connected to a proximal end portion of the insertion portion 16, a processor device 13, and a light source device 14. Connector 18 and a universal cord 19 that connects between the operation unit 17 and the connector 18. At the distal end (hereinafter referred to as the distal end portion) 20 of the insertion portion 16, there is a CCD type image sensor (see FIG. 2; hereinafter referred to as CCD) 21 for imaging a living tissue in the body cavity (hereinafter referred to as the subject). Is provided.

操作部17には、先端部20を上下左右に湾曲させるためのアングルノブや挿入部16の先端からエアーや水を噴出させるための送気/送水ボタン、観察画像を静止画像記録するためのレリーズボタン、モニタ22に表示された観察画像の拡大/縮小を指示するズームボタン、通常光観察と特殊光観察の切り替えを行う切り替えボタンといった操作部材が設けられている。   The operation unit 17 includes an angle knob for bending the tip 20 up and down, left and right, an air / water feed button for ejecting air and water from the tip of the insertion unit 16, and a release for recording a still image. Operation members such as a button, a zoom button for instructing enlargement / reduction of the observation image displayed on the monitor 22, and a switching button for switching between normal light observation and special light observation are provided.

プロセッサ装置13は、光源装置14と電気的に接続され、電子内視鏡システム11の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置13は、ユニバーサルコード19や挿入部16内に挿通された伝送ケーブルを介して電子内視鏡12に給電を行い、CCD21の駆動を制御する。また、プロセッサ装置13は、伝送ケーブルを介してCCD21から出力された撮像信号を取得し、各種画像処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置13で生成された画像データは、プロセッサ装置13にケーブル接続されたモニタ22に観察画像として表示される。   The processor device 13 is electrically connected to the light source device 14 and comprehensively controls the operation of the electronic endoscope system 11. The processor device 13 supplies power to the electronic endoscope 12 via the universal cord 19 and a transmission cable inserted into the insertion portion 16 and controls the driving of the CCD 21. In addition, the processor device 13 acquires an imaging signal output from the CCD 21 via a transmission cable, and performs various image processing to generate image data. The image data generated by the processor device 13 is displayed as an observation image on a monitor 22 connected to the processor device 13 by a cable.

図2に示すように、先端部20には、対物光学系31、CCD21、投光ユニット41等が設けられている。また、タイミングジェネレータ(以下、TGという)32、アナログ信号処理回路(以下、AFEという)33、CPU34は、操作部17やコネクタ18等に設けられている。   As shown in FIG. 2, the distal end portion 20 is provided with an objective optical system 31, a CCD 21, a light projecting unit 41, and the like. A timing generator (hereinafter referred to as TG) 32, an analog signal processing circuit (hereinafter referred to as AFE) 33, and a CPU 34 are provided in the operation unit 17, the connector 18, and the like.

対物光学系31は、レンズやプリズム等からなり、観察窓36を介して入射する被検体内からの光をCCD21に結像させる。   The objective optical system 31 includes a lens, a prism, and the like, and forms an image on the CCD 21 with light from within the subject incident through the observation window 36.

CCD21は、対物光学系31によって撮像面に結像された被検体内の像を画素毎に光電変換し、入射光量に応じた信号電荷を蓄積する。CCD21は、各画素で蓄積した信号電荷を撮像信号として出力する。また、CCD21は、各画素に複数の色セグメントからなるカラーフィルタが形成されている。CCD21のカラーフィルタは、例えばベイヤー配列の原色(RGB)のカラーフィルタである。   The CCD 21 photoelectrically converts the image in the subject imaged on the imaging surface by the objective optical system 31 for each pixel, and accumulates signal charges corresponding to the amount of incident light. The CCD 21 outputs the signal charge accumulated in each pixel as an imaging signal. The CCD 21 is formed with a color filter composed of a plurality of color segments in each pixel. The color filter of the CCD 21 is, for example, a primary color (RGB) color filter in a Bayer array.

TG32は、CCD21にクロック信号を入力する。CCD21は、TG32から入力されるクロック信号に基づいて、信号電荷を蓄積する蓄積動作や信号電荷の読み出しを行う読み出し動作を所定のタイミングで行う。TG32から出力されるクロック信号はCPU34によって制御される。   The TG 32 inputs a clock signal to the CCD 21. Based on the clock signal input from the TG 32, the CCD 21 performs an accumulation operation for accumulating signal charges and a read operation for reading signal charges at a predetermined timing. The clock signal output from the TG 32 is controlled by the CPU 34.

AFE33は、相関二重サンプリング(CDS)回路、自動ゲイン調節(AGC)回路、A/D変換回路からなり、CCD21からアナログの撮像信号をノイズを除去しながら取得し、ゲイン補正処理を施した後にデジタル信号に変換してDSP52に入力する。CDS回路は、相関二重サンプリング処理により、CCD21が駆動することによって生じるノイズを除去しながら撮像信号を取得する。AGC回路は、CDS回路から入力される撮像信号を増幅する。A/D変換回路は、AGC回路から入力される撮像信号を所定のビット数のデジタルな撮像信号に変換し、DSP52に入力する。AFE33の駆動は、CPU34によって制御される。例えば、CPU34は、プロセッサ装置13のCPU51から入力される信号に基づいてAGC回路による撮像信号の増幅率(ゲイン)を調節する。   The AFE 33 includes a correlated double sampling (CDS) circuit, an automatic gain adjustment (AGC) circuit, and an A / D conversion circuit. After obtaining an analog imaging signal from the CCD 21 while removing noise, and after performing gain correction processing, It converts into a digital signal and inputs into DSP52. The CDS circuit acquires an imaging signal while removing noise generated by driving the CCD 21 by correlated double sampling processing. The AGC circuit amplifies the imaging signal input from the CDS circuit. The A / D conversion circuit converts the imaging signal input from the AGC circuit into a digital imaging signal having a predetermined number of bits, and inputs the digital imaging signal to the DSP 52. The driving of the AFE 33 is controlled by the CPU 34. For example, the CPU 34 adjusts the gain (gain) of the imaging signal by the AGC circuit based on the signal input from the CPU 51 of the processor device 13.

投光ユニット41は、被検体内に照明光を照射するユニットである。通常光及び特殊光は、照明光として、どちらも投光ユニット41から照射される。なお、後述するように投光ユニット41は、通常光と特殊光を同時に被検体内に照射する。   The light projecting unit 41 is a unit that irradiates illumination light into the subject. Normal light and special light are both emitted from the light projecting unit 41 as illumination light. As will be described later, the light projecting unit 41 irradiates the subject with normal light and special light simultaneously.

投光ユニット41は蛍光体43を備えるとともに、光ファイバからなるライトガイド42によって光源装置14から青色レーザー光や青紫色レーザー光が導光される。蛍光体43は、青色レーザー光や青紫色レーザー光の一部を吸収して緑色〜黄色に励起発光する蛍光体であり、例えばYAG系蛍光体、BAM(BaMgAl1017)系蛍光体等からなる。投光ユニット41に導光された青色レーザー光や青紫色レーザー光は、蛍光体43に一部吸収されることにより、蛍光体43から緑色〜黄色の蛍光を発光させるとともに、一部は蛍光体43を透過する。したがって、投光ユニット41は、蛍光体43が発する緑色〜黄色の蛍光と、蛍光体43を透過した青色光とが合わさった擬似白色光(通常光)を照明光として被検体内に照射する。同時に、蛍光体43を透過した青色光,青紫光は、後述するように各々特殊光としても作用する。 The light projecting unit 41 includes a fluorescent body 43 and guides blue laser light and blue-violet laser light from the light source device 14 by a light guide 42 made of an optical fiber. The phosphor 43 is a phosphor that absorbs a part of blue laser light or blue-violet laser light and emits light by excitation from green to yellow. For example, the phosphor 43 includes a YAG phosphor, a BAM (BaMgAl 10 O 17 ) phosphor, and the like. Become. The blue laser light and blue-violet laser light guided to the light projecting unit 41 are partly absorbed by the phosphor 43, thereby causing green to yellow fluorescence to be emitted from the phosphor 43, and part of the phosphor 43 is transmitted. Accordingly, the light projecting unit 41 irradiates the subject with pseudo white light (normal light) in which green to yellow fluorescence emitted from the phosphor 43 and blue light transmitted through the phosphor 43 are combined as illumination light. At the same time, the blue light and blue-violet light transmitted through the phosphor 43 also act as special light, as will be described later.

なお、蛍光体43が励起発光効率は、青色レーザー光と青紫色レーザー光で異なり、同じ入射光量であれば青色レーザー光は青色レーザー光よりも多くの蛍光を発生させる。また、蛍光体43を透過する青色レーザー光は、蛍光体43によって拡散されるため、投光ユニット41から照射される通常光は電子内視鏡12の視野内で均一である。   Note that the phosphor 43 has excitation and emission efficiency different between blue laser light and blue-violet laser light, and the blue laser light generates more fluorescence than the blue laser light if the incident light amount is the same. In addition, since the blue laser light transmitted through the phosphor 43 is diffused by the phosphor 43, the normal light emitted from the light projecting unit 41 is uniform within the field of view of the electronic endoscope 12.

プロセッサ装置13は、CPU51、デジタル信号処理回路(DSP)52、デジタル画像処理回路(DIP)53、表示制御回路54、操作部56等を有する。   The processor device 13 includes a CPU 51, a digital signal processing circuit (DSP) 52, a digital image processing circuit (DIP) 53, a display control circuit 54, an operation unit 56, and the like.

CPU51は、図示しないデータバスやアドレスバス、制御線を介して各部と接続されており、プロセッサ装置13の全体を統括的に制御する。ROM57にはプロセッサ装置13の動作を制御するための各種プログラム(OS,アプリケーションプログラム等)やグラフィックデータ等の各種データが記憶されている。CPU51は、ROM57から必要なプログラムやデータを読み出して、作業メモリであるRAM58に展開し、読み出したプログラムを逐次処理する。また、CPU51は、検査日時、被検体や術者の情報等の文字情報といった検査毎に変わる情報を、操作部56やLAN等のネットワークより取得し、RAM58に記憶する。   The CPU 51 is connected to each unit via a data bus, an address bus, and a control line (not shown), and comprehensively controls the entire processor device 13. The ROM 57 stores various programs (OS, application programs, etc.) for controlling the operation of the processor device 13 and various data such as graphic data. The CPU 51 reads necessary programs and data from the ROM 57, develops them in the RAM 58, which is a working memory, and sequentially processes the read programs. In addition, the CPU 51 obtains information that changes for each examination such as examination date and time, character information such as subject and operator information from the operation unit 56 and a network such as a LAN, and stores the information in the RAM 58.

DSP52は、AFE33を介してCCD21から入力される撮像信号に対して色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調節、ガンマ補正等の各種信号処理を施して画像データを生成する。   The DSP 52 generates image data by performing various signal processing such as color separation, color interpolation, gain correction, white balance adjustment, and gamma correction on the imaging signal input from the CCD 21 via the AFE 33.

通常光観察を行う場合、DSP52は、画像データとして、CCD21の青色画素から出力される青色撮像信号(以下、B信号という)が青色画素(以下、B画素という)に、緑色画素から出力される緑色撮像信号(以下、G信号という)が緑色画素(以下、G画素という)に、赤色画素から出力される赤色撮像信号(以下、R信号という)が赤色画素(以下、R画素という)に各々割り当てられた通常光画像データを生成する。一方、特殊光観察を行う場合、DSP52は、画像データとして、B信号をB画素及びG画素に、G信号をR画素に各々割り当てた特殊光画像データを生成する。この場合、後述する抑制表示処理部60が機能している場合を除いて、R信号は破棄される。   When performing normal light observation, the DSP 52 outputs, as image data, a blue image pickup signal (hereinafter referred to as B signal) output from the blue pixel of the CCD 21 to a blue pixel (hereinafter referred to as B pixel) from the green pixel. A green imaging signal (hereinafter referred to as G signal) is applied to a green pixel (hereinafter referred to as G pixel), and a red imaging signal (hereinafter referred to as R signal) output from a red pixel is applied to a red pixel (hereinafter referred to as R pixel). The assigned normal light image data is generated. On the other hand, when performing special light observation, the DSP 52 generates special light image data in which the B signal is assigned to the B pixel and the G pixel and the G signal is assigned to the R pixel as the image data. In this case, the R signal is discarded unless a suppression display processing unit 60 described later is functioning.

さらに、DSP52は、中深層血管抑制画像データを生成する抑制表示処理部60を備える。中深層血管抑制画像データは、特殊光観察時に生成され、B信号をB画素及びG画素に割り当て、G信号にR信号を加えた信号値をR画素に割り当てた画像データである。R画素の画素値としてG信号に加算されるR信号の加算率は、設定により定められる。具体的には、どの程度中深層血管の表示を抑制するかを示す抑制度が、画像処理用のパラメータとして予め設定され、設定された抑制度が大きいほど加算するR信号が多くなり、抑制度が小さいほど加算されるR信号が少なくなる。また、抑制表示処理部60は、設定により、中深層血管の表示を抑制することが選択された場合に機能する。   Furthermore, the DSP 52 includes a suppression display processing unit 60 that generates middle-deep blood vessel suppression image data. The mid-deep blood vessel suppression image data is image data generated at the time of special light observation, in which a B signal is assigned to the B pixel and the G pixel, and a signal value obtained by adding the R signal to the G signal is assigned to the R pixel. The addition rate of the R signal added to the G signal as the pixel value of the R pixel is determined by setting. Specifically, the degree of inhibition indicating how much the mid-deep blood vessel display is to be suppressed is set in advance as a parameter for image processing, and the larger the set degree of inhibition, the more R signals to be added. The smaller R is, the fewer R signals are added. Further, the suppression display processing unit 60 functions when it is selected to suppress the display of the middle-deep blood vessel by setting.

DSP52で生成された画像データは、DIP53の作業メモリに入力される。また、DSP52は、例えば生成した画像データの各画素の輝度を平均した平均輝度値等、照明光量の自動制御(ALC制御)に必要なALC制御用データを生成し、CPU51に入力する。   The image data generated by the DSP 52 is input to the working memory of the DIP 53. Also, the DSP 52 generates ALC control data necessary for automatic control (ALC control) of the amount of illumination light, such as an average luminance value obtained by averaging the luminance of each pixel of the generated image data, and inputs the data to the CPU 51.

DIP53は、DSP52で生成された画像データに対して、電子変倍や強調処理等の各種画像処理を施す回路である。DIP53で各種画像処理が施された画像データは、観察画像としてVRAM59に一時的に記憶された後、表示制御回路54に入力される。   The DIP 53 is a circuit that performs various types of image processing such as electronic scaling and enhancement processing on the image data generated by the DSP 52. Image data that has been subjected to various image processing by the DIP 53 is temporarily stored in the VRAM 59 as an observation image, and then input to the display control circuit 54.

DIP53で施される各種画像処理のうち強調処理は、具体的には周波数強調処理であり、設定により必要に応じて施される。DIP53は、表層血管を強調する場合、中深層血管を強調する場合等、強調する対象の組織性状に応じて、予め定められた周波数帯の像の画素値を増大させることにより、強調対象の像のコントラストを向上させる。表層血管用に予め定められた周波数帯の像のコントラストを向上させることにより、表層血管が強調される。同様に、中有深層血管用に予め定められた周波数帯のコントラストを向上させることにより、中深層血管が強調される。但し、撮影距離(先端部20から被検体内粘膜までの距離)が遠い場合には、中深層血管も細く写し出されるので表層血管強調用の周波数強調処理を施しても中深層血管が強調されることがあり、撮影距離が近い場合には、表層血管であっても太く写し出されるので中深層血管強調用の周波数強調処理を施しても表層血管が強調されることがある。   Of the various image processes performed by the DIP 53, the emphasis process is specifically a frequency emphasis process, and is performed as necessary by setting. The DIP 53 increases the pixel value of the image in the predetermined frequency band according to the tissue property of the target to be emphasized, such as when emphasizing the superficial blood vessel or when emphasizing the middle-deep blood vessel, thereby Improve the contrast. By improving the contrast of the image in the frequency band predetermined for the superficial blood vessel, the superficial blood vessel is enhanced. Similarly, the mid-deep blood vessel is enhanced by improving the contrast of the frequency band predetermined for the mid-deep blood vessel. However, when the imaging distance (distance from the distal end portion 20 to the mucous membrane in the subject) is long, the mid-deep blood vessel is also projected finely, so that the mid-deep blood vessel is emphasized even if the frequency enhancement process for superficial blood vessel enhancement is performed. In some cases, when the imaging distance is short, even a superficial blood vessel is displayed thick, so that the superficial blood vessel may be emphasized even if the frequency emphasis processing for emphasizing the mid-deep blood vessel is performed.

表示制御回路54は、VRAM59から観察画像を取得するとともに、CPU51からROM57及びRAM58に記憶されたグラフィックデータ等を受け取る。グラフィックデータ等には、観察画像のうち被写体が写された有効画素領域のみを表示させる表示マスク、被検体及び術者の氏名等の情報や検査日時等の文字情報、GUIといったものがある。表示制御回路54は、観察画像に対してグラフィックデータ等の重畳処理を行うとともに、モニタ22の表示形式に応じたビデオ信号(コンポーネント信号、コンポジット信号等)に変換してモニタ22に出力する。これにより、モニタ22に観察画像が表示される。   The display control circuit 54 acquires an observation image from the VRAM 59 and receives graphic data and the like stored in the ROM 57 and the RAM 58 from the CPU 51. Examples of the graphic data include a display mask for displaying only an effective pixel region in which an object is photographed in an observation image, information such as names of subjects and surgeons, character information such as examination date and time, and GUI. The display control circuit 54 superimposes graphic data or the like on the observation image, converts it to a video signal (component signal, composite signal, etc.) according to the display format of the monitor 22, and outputs it to the monitor 22. Thereby, an observation image is displayed on the monitor 22.

操作部56は、プロセッサ装置13の筐体に設けられる操作パネル、マウスやキーボード等の周知の入力デバイスである。CPU51は、操作部56や電子内視鏡12の操作部17から入力される操作信号に応じて電子内視鏡システム11の各部を動作させる。   The operation unit 56 is a known input device such as an operation panel, a mouse, or a keyboard provided in the housing of the processor device 13. The CPU 51 operates each unit of the electronic endoscope system 11 according to an operation signal input from the operation unit 56 or the operation unit 17 of the electronic endoscope 12.

プロセッサ装置13には、上記の他にも、画像データに所定の圧縮形式(例えばJPEG形式)で画像圧縮処理を施す圧縮処理回路や、レリーズボタンの操作に連動して圧縮された画像をリムーバブルメディアに記録するメディアI/F、LAN等のネットワークとの間で各種データの伝送を行うネットワークI/F等が設けられている。これらは、データバス等を介してCPU51と接続されている。   In addition to the above, the processor device 13 includes a compression processing circuit that performs image compression processing on image data in a predetermined compression format (for example, JPEG format), and an image compressed in conjunction with the operation of the release button. A network I / F and the like for transmitting various data to and from a network such as a media I / F and a LAN. These are connected to the CPU 51 via a data bus or the like.

光源装置14は、光源として青色LD66と青紫色LD67の2つのレーザーダイオードを有する。   The light source device 14 has two laser diodes, a blue LD 66 and a blue-violet LD 67, as light sources.

青色LD66は、中心波長445nmの青色レーザー光を発光する。青色LD66が発する青色レーザー光は、コネクタ18やライトガイド42を介して投光ユニット41に導光され、蛍光体43に入射することによって擬似白色の通常光となって被検体内に照射される。また、青色レーザー光は、蛍光体43を透過するときに拡散され、青色光となって被検体内に照射される。この青色光は、蛍光体43が励起発光する蛍光よりも強く、表層血管に血液に良く吸収される特殊光としても作用する。   The blue LD 66 emits blue laser light having a center wavelength of 445 nm. The blue laser light emitted from the blue LD 66 is guided to the light projecting unit 41 through the connector 18 and the light guide 42, and is incident on the phosphor 43 to be irradiated into the subject as pseudo white normal light. . Further, the blue laser light is diffused when passing through the phosphor 43 and is irradiated into the subject as blue light. This blue light is stronger than the fluorescence emitted by the phosphor 43 and acts as special light that is well absorbed by blood in the surface blood vessels.

青紫色LD67は、中心波長405nmの青紫色レーザー光を発光する。青紫色LD67が発する青紫レーザー光は、カプラ69によって青色レーザー光と合波され、青色レーザー光と同様にコネクタ18やライトガイド42を通じて投光ユニット41に導光される。青紫色レーザー光は、蛍光体43に入射することによって擬似白色の通常光となって被検体内に照射されるが、その光量は青色レーザー光によるものよりも概ね小さい。また、青紫色レーザー光が蛍光体43によって拡散して透過する青紫色光は、青色光と同様に、特殊光として作用する。   The blue-violet LD 67 emits blue-violet laser light having a center wavelength of 405 nm. The blue-violet laser light emitted from the blue-violet LD 67 is combined with the blue laser light by the coupler 69 and guided to the light projecting unit 41 through the connector 18 and the light guide 42 in the same manner as the blue laser light. The blue-violet laser light is incident on the phosphor 43 and becomes pseudo white normal light and is irradiated into the subject, but the amount of light is generally smaller than that of the blue laser light. Further, blue-violet light that is diffused and transmitted by the blue-violet laser light by the phosphor 43 acts as special light, like blue light.

青色LD66及び青紫色LD67の発光タイミングや発光量は、CPU68によって制御される。例えば、CPU68は、通常光観察を行う場合には青色LD66のみを点灯させ、特殊光観察を行う場合には青色LD66及び青紫色LD67をともに点灯させる。また、CPU68は、プロセッサ装置13のCPU51から入力されるALC制御用データに基づいて、観察に適切な光量となるように、青色LD66及び青紫色LD67の発光量をリアルタイムに自動制御する。   The light emission timing and light emission amount of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 are controlled by the CPU 68. For example, the CPU 68 lights only the blue LD 66 when performing normal light observation, and lights both the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 when performing special light observation. Further, the CPU 68 automatically controls the light emission amounts of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 in real time so that the light amount is appropriate for observation based on the ALC control data input from the CPU 51 of the processor device 13.

上述のように構成される電子内視鏡システム11は、観察の態様が通常光観察であるか、特殊光観察であるかに関わらず、青色LD66及び青紫色LD67をともに点灯させることにより、投光ユニット41から白色光と特殊光(青色光及び青紫光)とを同時に、照明光として被検体内に照射する。但し、青色LD66及び青紫LD67の発光量や、これらのLD66,67の光量比は、通常光観察か特殊光観察か、あるいは、特殊光観察時に表層血管を強調するのか、中深層血管を強調するのか等によって調節される。   Regardless of whether the observation mode is normal light observation or special light observation, the electronic endoscope system 11 configured as described above lights up both the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 to perform projection. White light and special light (blue light and blue-violet light) are simultaneously irradiated from the light unit 41 into the subject as illumination light. However, the light emission amount of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 and the light quantity ratio of these LD 66 and 67 are either normal light observation or special light observation, or emphasize the superficial blood vessels during special light observation or emphasize the mid-deep blood vessels. It is adjusted depending on whether etc.

通常光観察時には、電子内視鏡システム11は、CCD21が出力するB信号をB画素に、G信号をG画素に、R信号をR画素にそれぞれ使用して、通常光画像データを生成する。通常光画像データは、DIP53によって設定に応じた各種画像処理が施された後に、表示制御回路54によってグラフィックデータ等が重畳され、モニタ22に表示される。   During normal light observation, the electronic endoscope system 11 generates normal light image data by using the B signal output from the CCD 21 for the B pixel, the G signal for the G pixel, and the R signal for the R pixel. The normal light image data is subjected to various image processing according to the setting by the DIP 53, and then the graphic data and the like are superimposed by the display control circuit 54 and displayed on the monitor 22.

一方、図3に示すように、電子内視鏡システム11は、特殊光観察時には、CCD21が出力するB信号をB画素及びG画素に、G信号をR画素に使用して、特殊光画像データを生成する。このように、B信号をB画素及びG画素に使用し、G信号をR画素に使用して生成した特殊光画像データは、通常光画像データよりも血管が強調された画像データとなる。これは、血液に含まれるヘモグロビンは青色光や緑色光の波長帯に光吸収のピークがあるために、これに対応するB信号やG信号では血管のコントラストが向上するからである。特殊光画像データは、DIP53によって設定に応じた各種画像処理が施された後に、表示制御回路54でグラフィックデータ等が重畳され、モニタ22に表示される。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the electronic endoscope system 11 uses the B signal output from the CCD 21 for the B pixel and the G pixel and the G signal for the R pixel at the time of special light observation. Is generated. As described above, the special light image data generated by using the B signal for the B pixel and the G pixel and the G signal for the R pixel is image data in which the blood vessel is emphasized more than the normal light image data. This is because hemoglobin contained in blood has a light absorption peak in the wavelength band of blue light or green light, and the B signal or G signal corresponding thereto improves blood vessel contrast. The special light image data is subjected to various image processing according to the setting by the DIP 53, and then the graphic data and the like are superimposed on the display control circuit 54 and displayed on the monitor 22.

図4に示すように、特殊光画像データ71は、例えば、表層血管72が強調して写し出された画像データとなる。一方、特殊光画像データ71には、中深層血管73も写し出されている。このため、表層血管72が強調されはいるが、中深層血管73の像が重畳して写し出されていることにより、表層血管72の観察の妨げになることがある。また、特殊光画像データ71に対して、DIP53で周波集強調処理を施すと、撮影距離によっては中深層血管73が強調される結果となり、さらに表層血管72の観察の妨げになってしまうことがある。   As illustrated in FIG. 4, the special light image data 71 is, for example, image data in which the surface blood vessels 72 are emphasized and imaged. On the other hand, the mid-deep blood vessel 73 is also shown in the special light image data 71. For this reason, although the superficial blood vessel 72 is emphasized, observation of the superficial blood vessel 72 may be hindered when the image of the middle-deep blood vessel 73 is superimposed and projected. Further, when frequency collection emphasis processing is performed on the special light image data 71 by the DIP 53, the middle-deep blood vessel 73 may be emphasized depending on the photographing distance, and the observation of the surface blood vessel 72 may be hindered. is there.

こうした場合に、電子内視鏡システム11では、操作部56等を操作して、中深層血管73の表示を抑制する設定を行うことにより、中深層血管73の像の表示を抑制することができる。具体的には、操作部56等を操作して、中深層血管73の抑制表示の設定をオンにする。同時に、中深層血管73の表示をどの程度抑制するかを示す抑制度を画像処理のパラメータとして設定する。抑制度は、例えば1−100等の数値で設定され、抑制度が大きいほど中深層血管73の像の表示が抑制され、抑制度が小さいほど中深層血管73が撮影された像に近い状態で残る。   In such a case, the electronic endoscope system 11 can suppress the display of the image of the mid-deep blood vessel 73 by setting the display of the mid-deep blood vessel 73 by operating the operation unit 56 or the like. . Specifically, by operating the operation unit 56 or the like, the suppression display setting of the middle-deep blood vessel 73 is turned on. At the same time, the degree of suppression indicating how much the display of the middle-deep blood vessel 73 is suppressed is set as a parameter for image processing. The degree of inhibition is set to a numerical value such as 1-100, for example. The larger the degree of inhibition, the more the image of the intermediate deep blood vessel 73 is displayed, and the smaller the degree of inhibition, the closer to the image where the intermediate deep blood vessel 73 is captured. Remain.

中深層血管73の抑制表示の設定をオンにすると、DSP52でCCD21から入力された撮像信号からDSP52で特殊光画像データ71を生成するときに、抑制表示処理部60が機能する。この場合、図5に示すように、DSP52は抑制表示処理部60によって、CCD21が出力するB信号をB画素及びG画素に使用するとともに、G信号にR信号を加算した信号値をR画素の画素値に使用して、中深層血管抑制画像データを生成する。   When the suppression display setting of the middle-deep blood vessel 73 is turned on, the suppression display processing unit 60 functions when the DSP 52 generates the special light image data 71 from the imaging signal input from the CCD 21. In this case, as shown in FIG. 5, the DSP 52 uses the suppression display processing unit 60 to use the B signal output from the CCD 21 for the B pixel and the G pixel, and to add the signal value obtained by adding the R signal to the G signal to the R pixel. Middle deep blood vessel suppression image data is generated using the pixel value.

中深層血管73は、表層血管72よりも粘膜下の深い位置にあるので、主として深達度が大きい緑色光を吸収する。このため、中深層血管73は、G信号のコントラストとして写し出される。一方、表層血管72は、中深層血管73よりも浅い位置にあり、深達度が小さい青色光を吸収しやすいので、主としてB信号のコントラストとして写し出される。また、赤色の波長帯はヘモグロビンによる吸収が少ないので、R信号における表層血管72及び中深層血管73のコントラストはどちらも小さい。   Since the mid-deep blood vessel 73 is located deeper in the submucosa than the superficial blood vessel 72, it mainly absorbs green light having a high depth of penetration. For this reason, the middle deep blood vessel 73 is projected as the contrast of the G signal. On the other hand, the superficial blood vessel 72 is located at a shallower position than the middle-deep blood vessel 73 and easily absorbs blue light having a small depth of penetration, so that the superficial blood vessel 72 is mainly imaged as a B signal contrast. Further, since the red wavelength band is less absorbed by hemoglobin, the contrast of the surface blood vessel 72 and the middle-deep blood vessel 73 in the R signal is small.

したがって、中深層血管抑制画像データでは、中深層血管73のコントラストが高いG信号に、中深層血管73のコントラストが低いR信号が加算されることにより、相対的にG信号の成分が減少した信号値がR画素の画素値として利用されることになる。これにより、図6に示すように、中深層血管抑制画像データ74は、中深層血管73の像のコントラストは低下した画像データとなる。一方、表層血管72は、主としてB信号に反映されるので、B画素及びG画素による像のコントラストとして現れるので、表層血管72は中深層血管抑制画像データにおいても、特殊光画像データと同様に強調された像として表示される。こうしたことから、中深層血管抑制画像データ74では、表層血管72の視認性が向上する。   Therefore, in the mid-deep blood vessel suppression image data, a signal in which the component of the G signal is relatively reduced by adding the R signal having the low contrast of the mid-deep blood vessel 73 to the G signal having the high contrast of the mid-deep blood vessel 73. The value is used as the pixel value of the R pixel. As a result, as shown in FIG. 6, the mid-deep blood vessel suppression image data 74 becomes image data in which the contrast of the image of the mid-deep blood vessel 73 is lowered. On the other hand, since the superficial blood vessel 72 is mainly reflected in the B signal, it appears as the contrast of the image by the B pixel and the G pixel. Therefore, the superficial blood vessel 72 is emphasized in the mid-deep blood vessel suppression image data as well as the special light image data. Displayed as an image. For this reason, the visibility of the superficial blood vessel 72 is improved in the mid-deep blood vessel suppression image data 74.

なお、抑制表示処理部60は、設定された抑制度に応じて、R信号を加算率を調節する。例えば、抑制度が大きいほど、G信号にR信号を多く加算する。G信号に対してR信号を多く加算されるほど、G信号に現れる中深層血管73の像のコントラストは低下する。これにより、設定された抑制度に応じた視認性で中深層血管73が表示される。   The suppression display processing unit 60 adjusts the addition rate of the R signal according to the set suppression degree. For example, the larger the suppression degree, the more R signals are added to the G signal. The more the R signal is added to the G signal, the lower the contrast of the image of the intermediate deep blood vessel 73 appearing in the G signal. Thereby, the mid-deep blood vessel 73 is displayed with the visibility according to the set suppression degree.

また、中深層血管抑制画像データ74は、特殊光画像データ71と同様にDIP53で各種画像処理が施された後に、表示制御回路54でグラフィックデータ等が重畳され、モニタ22に表示される。前述のように、DSP52で生成した画像データにDIP53で周波数強調処理を施す場合、撮影距離によって観察対象外の組織(ここでは中深層血管73)が強調されてしまうことがあるが、中深層血管抑制画像データ74は、中深層血管73のコントラストが抑制度に応じて低減されているので、周波数強調処理によって中深層血管73が強調されてしまったとしても、その影響は特殊光画像データ71の場合よりも少ない。   Similarly to the special light image data 71, the intermediate deep blood vessel suppression image data 74 is subjected to various image processing by the DIP 53, and then the graphic data and the like are superimposed on the display control circuit 54 and displayed on the monitor 22. As described above, when the frequency enhancement processing is performed on the image data generated by the DSP 52 using the DIP 53, a tissue that is not the object of observation (here, the mid-deep blood vessel 73) may be emphasized depending on the imaging distance. In the suppression image data 74, the contrast of the intermediate deep blood vessel 73 is reduced in accordance with the degree of suppression. Therefore, even if the intermediate deep blood vessel 73 is emphasized by the frequency enhancement process, the influence of the special optical image data 71 is reduced. Less than the case.

なお、上述の第1実施形態では、G信号にR信号を加算するので、中深層血管抑制画像データ74の色調が特殊光画像データ71に対して変化してしまう。   In the first embodiment described above, since the R signal is added to the G signal, the color tone of the mid-deep blood vessel suppression image data 74 changes with respect to the special light image data 71.

例えば、図7(A)に示すように、所定条件の照明光のもとで撮影したときに、CCD21の各色の信号値が、B信号:G信号:R信号=300:300:150であるとする。また、DSP52は、これらの各色の画像信号から観察に違和感のないように色調を調節して特殊光画像データ71を生成するが、ここでは簡単のために、BG(R)各色の信号がそのままの割合で特殊光画像データ71の各画素値に利用されるものとする。すると、特殊光画像データ71は、B画素、G画素、R画素の画素値が300で全て等しいグレーの画像データとなる。   For example, as shown in FIG. 7A, the signal value of each color of the CCD 21 is B signal: G signal: R signal = 300: 300: 150 when photographing under illumination light of a predetermined condition. And Further, the DSP 52 generates the special light image data 71 by adjusting the color tone from the image signals of these colors so as not to make the observation uncomfortable. Here, for the sake of simplicity, the signals of the BG (R) colors are used as they are. Are used for each pixel value of the special light image data 71. Then, the special light image data 71 becomes gray image data in which the pixel values of the B pixel, the G pixel, and the R pixel are all equal to 300.

一方、図7(B)に示すように、同条件の照明光のもとで撮影し、中深層血管抑制画像データ74を生成すると、B画素及びG画素の画素値は300で特殊光画像データ71の場合と等しいが、R画素の画素値は、G信号にR信号が加算され450となる。このため、特殊光画像データ71の生成時と同様にして特殊光画像データ71を生成すると、全体として赤味がかった画像データとなってしまう。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the middle-deep blood vessel suppression image data 74 is generated under the illumination light under the same conditions, the pixel values of the B pixel and the G pixel are 300, and the special light image data However, the pixel value of the R pixel is 450 by adding the R signal to the G signal. For this reason, if the special light image data 71 is generated in the same manner as when the special light image data 71 is generated, the image data becomes reddish as a whole.

こうしたことから、中深層血管抑制画像データ74を生成するときには、特殊光画像データ71と同様の色調になるように補正することが好ましい。こうした色調の補正は、例えば、以下に説明する3つの態様で行うことができる。   For this reason, when generating the mid-deep blood vessel suppression image data 74, it is preferable to correct the color tone to be the same as that of the special light image data 71. Such tone correction can be performed, for example, in three modes described below.

まず、図8に示すように、中深層血管抑制画像データ74の生成前に、BGR各色の撮像信号に対して、中深層血管抑制画像データ74が所定の色調(グレー)になるように、抑制度を加味したゲイン補正を施すことによって、中深層血管抑制画像データ74の色調を補正することができる。   First, as shown in FIG. 8, before the generation of the mid-depth blood vessel suppression image data 74, the mid-depth blood vessel suppression image data 74 is suppressed so as to have a predetermined color tone (gray) with respect to the imaging signals of the BGR colors. By performing the gain correction taking the degree into consideration, the color tone of the mid-deep blood vessel suppression image data 74 can be corrected.

中深層血管抑制画像データ74の生成時に、G信号とR信号が1:1の割合で加算される抑制度が設定されている場合には、B信号の信号値を200に、R信号の信号値を100にするゲイン補正を施す。したがって、ゲイン補正後の信号値は、B信号:G信号:R信号=300:200:100となるので、これに基づいて中深層血管抑制画像データ74を生成すると、中深層血管抑制画像データ74の各画素の画素値は、B画素:G画素:R画素=300:300:300となる。これにより、中深層血管抑制画像データ74を、特殊光画像データ71と同様に、色調がグレーの画像データとすることができる。   When the inhibition level at which the G signal and the R signal are added at a ratio of 1: 1 is set at the time of generating the mid-depth blood vessel suppression image data 74, the signal value of the B signal is set to 200 and the signal of the R signal is set. Gain correction is performed to make the value 100. Therefore, since the signal value after gain correction is B signal: G signal: R signal = 300: 200: 100, when the mid-deep blood vessel suppression image data 74 is generated based on this, the mid-deep blood vessel suppression image data 74 is generated. The pixel value of each pixel is B pixel: G pixel: R pixel = 300: 300: 300. As a result, like the special light image data 71, the middle-deep blood vessel suppression image data 74 can be gray image data.

なお、ここで行うゲイン補正は、CCD21から撮像信号が出力される段階のAFE33で行っても良く、DSP52においてCCD21から入力される撮像信号に対して行っても良い。   The gain correction performed here may be performed by the AFE 33 at the stage where the imaging signal is output from the CCD 21 or may be performed on the imaging signal input from the CCD 21 by the DSP 52.

また、図9に示すように、中深層血管抑制画像データ74の生成後に、特殊光画像データ71と同様の色調に変換するための色調変換処理を施すことにより、中深層血管抑制画像データ74の色調を補正しても良い。例えば、CCD21から入力される各色の撮像信号をそのまま利用し、設定された抑制度に応じた中深層血管抑制画像データ74を生成する。ここで生成される中深層血管抑制画像データ74は、前述のとおり赤味がかった画像データである。その後、赤味がかった中深層血管抑制画像データ74に対して、R画素の画素値を300に変換する色調変換処理を施すことにより、色調がグレーの中深層血管抑制画像データ74が生成される。   In addition, as shown in FIG. 9, after the generation of the mid-deep blood vessel suppression image data 74, by performing a color tone conversion process for converting to the same color tone as the special light image data 71, You may correct a color tone. For example, the imaging signals of each color input from the CCD 21 are used as they are, and the mid-deep blood vessel suppression image data 74 corresponding to the set degree of suppression is generated. The mid-deep blood vessel suppression image data 74 generated here is reddish image data as described above. After that, the medium-deep blood vessel suppression image data 74 having a gray color tone is generated by performing a color tone conversion process for converting the pixel value of the R pixel to 300 with respect to the reddish middle-deep blood vessel suppression image data 74. .

さらに、図10に示すように、G信号にR信号を加算するときに、G信号とR信号に、それぞれ係数α及び係数βを乗算してから足し合わせることによって、R画素の画素値が所定値(ここでは300)になるようにして加算することにより、グレーの中深層血管抑制画像データ74を生成しても良い。なお、係数α,βは、照明光量や抑制度等に応じて予め定められ、例えば、G信号とR信号の比率が2:1(=300:150)となる照明光であり、かつ、G信号とR信号がそのまま加算される抑制度の場合には、R画素の画素値を300にしてグレーの中深層血管抑制画像データ74を得るためには、係数α及びβはともに2/3に設定すれば良い。   Further, as shown in FIG. 10, when the R signal is added to the G signal, the G signal and the R signal are multiplied by a coefficient α and a coefficient β, respectively, and then added together, whereby the pixel value of the R pixel is predetermined. Gray intermediate / deep blood vessel suppression image data 74 may be generated by adding the values so as to be 300 (here, 300). The coefficients α and β are predetermined according to the amount of illumination light, the degree of suppression, and the like. For example, the coefficients α and β are illumination light in which the ratio of the G signal to the R signal is 2: 1 (= 300: 150), and G In the case of the degree of suppression in which the signal and the R signal are added as they are, the coefficients α and β are both reduced to 2/3 in order to obtain the gray middle-layer blood vessel suppression image data 74 by setting the pixel value of the R pixel to 300. Set it.

上述のように行う色調の補正処理は、抑制度等に応じて、予め色調変換用のルックアップテーブル(LUT)を複数用意しておき、これらを抑制度に応じて使い分けることで容易に実現することができる。また、演算によって色調補正処理を行うときには、演算に用いるマトリクス(MTX)を複数用意しておけば良い。ゲイン補正によって中深層血管抑制画像データ74の色調を補正する場合も同様であり、抑制度に応じてゲインを定めるLUTや、規定のゲインから抑制度に応じたゲインを算出する場合に用いるMTXを複数用意しておけば良い。また、係数α及びβを用いる場合も同様である。   The tone correction processing performed as described above is easily realized by preparing a plurality of tone conversion look-up tables (LUTs) in advance according to the degree of suppression or the like, and using them according to the degree of suppression. be able to. In addition, when performing color tone correction processing by calculation, a plurality of matrices (MTX) to be used for calculation may be prepared. The same applies to the case where the color tone of the mid-deep blood vessel suppression image data 74 is corrected by gain correction. It is enough to have more than one. The same applies when the coefficients α and β are used.

なお、上述の第1実施形態では、抑制表示処理部60を機能させることによって、中深層血管73の表示を抑制する例を説明したが、同様に抑制表示処理部60によって表層血管72の表示を抑制することもできる。上述の第1実施形態では、中深層血管73の表示を抑制するために、中深層血管73のコントラストが高いG信号に、中深層血管73のコントラストが低いR信号を加算することによって、生成される画像データにおける中深層血管73のコントラストを低下させる。したがって、同様に抑制表示処理部60を用いた信号処理によって表層血管72を抑制表示する場合には、表層血管72のコントラストが高いB信号に、表層血管72のコントラストが低いR信号もしくはG信号を加算すれば良い。但し、抑制表示処理部60を用いた信号処理による抑制表示は、中深層血管73の抑制表示に適した態様であり、表層血管72の抑制表示は後述する第2実施形態の態様で行うことがより好ましい。   In the first embodiment described above, the example in which the suppression display processing unit 60 is caused to function to suppress the display of the middle-deep blood vessel 73 has been described. Similarly, the suppression display processing unit 60 displays the display of the surface blood vessel 72. It can also be suppressed. In the first embodiment described above, in order to suppress the display of the intermediate deep blood vessel 73, it is generated by adding the R signal with the low contrast of the intermediate deep blood vessel 73 to the G signal with the high contrast of the intermediate deep blood vessel 73. The contrast of the middle deep blood vessel 73 in the image data is reduced. Therefore, when the surface blood vessel 72 is suppressed and displayed by signal processing using the suppression display processing unit 60 in the same manner, an R signal or a G signal having a low contrast of the surface blood vessel 72 is added to the B signal having a high contrast of the surface blood vessel 72. Add. However, the suppression display by signal processing using the suppression display processing unit 60 is a mode suitable for the suppression display of the middle-deep blood vessel 73, and the suppression display of the surface blood vessel 72 is performed in the mode of the second embodiment described later. More preferred.

なお、上述の第1実施形態では、中深層血管73を抑制表示する例を説明したが、表示を抑制する対象は中深層血管73に限らない。例えば、中深層血管73を観察したい場合には、表層血管72の表示を抑制することが好ましい。以下、第2実施形態として表層血管72の表示を抑制する例を説明する。なお、上述の第1実施形態の電子内視鏡システム11と同様の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。   In the above-described first embodiment, the example in which the middle-deep blood vessel 73 is suppressed and displayed has been described. However, the target for suppressing the display is not limited to the middle-deep blood vessel 73. For example, when it is desired to observe the middle deep blood vessel 73, it is preferable to suppress the display of the superficial blood vessel 72. Hereinafter, the example which suppresses the display of the surface blood vessel 72 as 2nd Embodiment is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to the electronic endoscope system 11 of the above-mentioned 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

[第2実施形態]
図11に示すように、電子内視鏡システム76は、設定に応じて表層血管72の表示を抑制するシステムであり、光源装置14のCPU68に光量比調節部77を備える。
[Second Embodiment]
As shown in FIG. 11, the electronic endoscope system 76 is a system that suppresses display of the superficial blood vessel 72 according to the setting, and includes a light amount ratio adjustment unit 77 in the CPU 68 of the light source device 14.

光量比調節部77は、ALC制御にって定められる照明光全体としての光量と、設定により定められる抑制度とに応じて、青色LD66と青紫色LD67の発光量の比を調節する。これにより、照明光のスペクトルが変化し、表層血管72のコントラストが低減される。抑制度は、表層血管72の表示をどの程度抑制表示するかを示すパラメータであり、例えば数値の入力によって予め設定される。また、光量比調節部77は、表層血管72のコントラストを低減し、表層血管72の表示を抑制することが設定された場合に機能する。   The light amount ratio adjusting unit 77 adjusts the ratio of the light emission amounts of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 according to the light amount of the entire illumination light determined by the ALC control and the degree of suppression determined by the setting. Thereby, the spectrum of illumination light changes and the contrast of the surface blood vessel 72 is reduced. The degree of inhibition is a parameter indicating how much the display of the superficial blood vessel 72 is to be displayed, and is preset by, for example, inputting a numerical value. The light amount ratio adjusting unit 77 functions when the contrast of the surface blood vessel 72 is set to be reduced and the display of the surface blood vessel 72 is suppressed.

具体的には、光量比調節部77は、青紫色LD67に対して、青色LD66の発光量を相対的に増大させる。青色LD66の発光量の相対的増加率は、設定された抑制度に応じて定められる。なお、光量比調節部77による青色LD66及び青紫色LD67の光量比の調節は、投光ユニット41から照射される通常光の光量が前述のALC制御によって定められる光量となるように行われる。このため、光量比調節部77による青色LD66及び青紫色LD67の光量比の調節は、ALC制御の状況に応じて、青紫色LD67の発光量の低下、青紫色LD67の発光量の増大、またはこれらの組み合わせで行われる。   Specifically, the light amount ratio adjustment unit 77 increases the light emission amount of the blue LD 66 relative to the blue-violet LD 67. The relative increase rate of the light emission amount of the blue LD 66 is determined according to the set degree of suppression. The light amount ratio adjustment of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 by the light amount ratio adjusting unit 77 is performed so that the light amount of the normal light emitted from the light projecting unit 41 becomes the light amount determined by the ALC control described above. For this reason, the adjustment of the light quantity ratio of the blue LD 66 and the blue violet LD 67 by the light quantity ratio adjusting unit 77 is performed depending on the state of ALC control. It is done in combination.

通常光観察時や、表層血管72の表示を抑制しない特殊光観察時の電子内視鏡システム76の動作は、前述の第1実施形態の電子内視鏡システム11と同様である。一方、特殊光観察を行う場合に、表層血管72の表示を抑制する場合には、電子内視鏡システム76は、以下のように動作する。   The operation of the electronic endoscope system 76 during normal light observation or during special light observation that does not suppress the display of the surface blood vessels 72 is the same as that of the electronic endoscope system 11 of the first embodiment described above. On the other hand, when special light observation is performed and the display of the superficial blood vessel 72 is suppressed, the electronic endoscope system 76 operates as follows.

表層血管72の表示を抑制する場合には、まず、操作部56等を操作して、表層血管72の抑制表示の設定をオンにし、抑制度を設定する。抑制度は、例えば1−100等の数値で設定され、抑制度が大きいほど表層血管72の像の表示が抑制され、抑制度が小さいほど表層血管72が撮影された像に近い状態で残る。   When suppressing the display of the superficial blood vessel 72, first, the operation unit 56 and the like are operated to turn on the suppression display setting of the superficial blood vessel 72 and set the degree of suppression. The degree of inhibition is set to a numerical value such as 1-100, for example. The larger the degree of inhibition, the more the display of the image of the surface blood vessel 72 is suppressed, and the smaller the degree of inhibition, the closer to the image of the surface blood vessel 72 taken.

こうして、表層血管72の抑制表示の設定をオンにして、抑制度が設定されると、光量比調節部77が機能する。これにより、照明光に含まれる通常光の光量がALC制御に基づいた所定光量に制御されつつ、青色LD66の発光量が、青紫色LD67の発光量に対して相対的に増大される。   Thus, when the suppression display setting of the superficial blood vessel 72 is turned on and the degree of suppression is set, the light amount ratio adjustment unit 77 functions. Thereby, the light emission amount of the blue LD 66 is relatively increased with respect to the light emission amount of the blue-violet LD 67 while the light amount of the normal light included in the illumination light is controlled to a predetermined light amount based on the ALC control.

図12に実線及び破線で示すように、蛍光体43は、青紫色LD67から出射される青色レーザー光(405nm)と、青色LD66から出射される青紫色レーザー光(445nm)とで励起発光する蛍光の光量が異なる。具体的には、青色LD66から入射する青紫色レーザー光の方が励起発光効率が良い。   As shown by a solid line and a broken line in FIG. 12, the phosphor 43 emits fluorescence by exciting the blue laser light (405 nm) emitted from the blue-violet LD 67 and the blue-violet laser light (445 nm) emitted from the blue LD 66. The amount of light is different. Specifically, the blue-violet laser light incident from the blue LD 66 has better excitation light emission efficiency.

このため、図12に二点鎖線で示すように、青色LD66の発光量を増大させると、照明光量に含まれる通常光の成分が多くなる。これにより、特殊光として機能する青色光(405nm)及び青紫光(445nm)の光量は、照明光量全体に占める割合は小さくなる。   For this reason, as shown by a two-dot chain line in FIG. 12, when the light emission amount of the blue LD 66 is increased, the component of the normal light included in the illumination light amount increases. As a result, the amount of blue light (405 nm) and blue-violet light (445 nm) that function as special light is reduced in the total amount of illumination light.

表層血管72は、特殊光を吸収することによってB信号のコントラストとして写し出されるので、上述のように特殊光の光量が占める割合が照明光量全体の中で小さくなると、これに応じて表層血管72の像のコントラストは低下し、視認性が低下する。一方、中深層血管73は、主としてG信号のコントラストとして写し出されるので、青色LD66及び青紫色LD67の光量比を変化させてもほぼ変化はない。このため、中深層血管73は、光量比調節部77が機能しているか否かによらず、ほぼ同様に観察することができる。   Since the superficial blood vessel 72 is projected as the contrast of the B signal by absorbing the special light, if the proportion of the special light amount becomes smaller in the entire illumination light amount as described above, the superficial blood vessel 72 is The contrast of the image is lowered and the visibility is lowered. On the other hand, since the mid-deep blood vessel 73 is mainly projected as the contrast of the G signal, there is almost no change even if the light quantity ratio of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 is changed. For this reason, the mid-deep blood vessel 73 can be observed in substantially the same manner regardless of whether or not the light amount ratio adjusting unit 77 is functioning.

こうしたことから、図13(A)に示すように、表層血管72の抑制表示の設定をオフにしている場合には、特殊光画像データ71において中深層血管73に表層血管72が重畳し、表層血管72が中深層血管73の観察の妨げになることがあるが、図13(B)に示すように、表層血管72の抑制表示の設定をオンにすることにより生成される特殊光画像データ87(以下、表層血管抑制画像データという)では、表層血管72の表示が抑止され、中深層血管73の視認性が相対的に向上する。   For this reason, as shown in FIG. 13A, when the suppression display setting of the superficial blood vessel 72 is turned off, the superficial blood vessel 72 is superimposed on the middle deep blood vessel 73 in the special light image data 71, and the superficial blood vessel 72 is superposed. Although the blood vessel 72 may interfere with the observation of the mid-depth blood vessel 73, as shown in FIG. 13B, the special light image data 87 generated by turning on the suppression display setting of the surface blood vessel 72. In the following (hereinafter referred to as surface blood vessel suppression image data), the display of the surface blood vessels 72 is suppressed, and the visibility of the mid-deep blood vessels 73 is relatively improved.

なお、画像処理の設定によっては表層血管抑制画像データ78に対して、DIP53で周波数強調処理が施されることがある。この場合、表層血管72の表示を抑制されていない特殊光画像データ71では、中深層血管73を観察したいにもかかわらず、撮影距離に応じて表層血管72が強調され、中深層血管73の観察をかえって妨げる結果になることがある。しかし、表層血管抑制画像データ78では、抑制度に応じて表層血管72のコントラストが低減されているので、周波数強調処理を施すことによって表層血管72が強調されてしまったとしても、その影響は特殊光画像データ71の場合よりも少ない。   Depending on image processing settings, frequency enhancement processing may be performed on the surface blood vessel suppression image data 78 by the DIP 53. In this case, in the special light image data 71 in which the display of the superficial blood vessel 72 is not suppressed, the superficial blood vessel 72 is emphasized according to the photographing distance, although the mid-high blood vessel 73 is desired to be observed. May result in obstructing. However, in the superficial blood vessel suppression image data 78, the contrast of the superficial blood vessel 72 is reduced according to the degree of suppression. Less than in the case of the optical image data 71.

なお、上述の第2実施形態では、青色LD66や青紫色LD67の光量を変化させるので、表層血管抑制画像データ78の色調が特殊光画像データ71に対して変化してしまう。   In the second embodiment described above, the light intensity of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 is changed, so that the color tone of the surface blood vessel suppression image data 78 changes with respect to the special light image data 71.

例えば、図14(A)に示すように、所定条件の照明光のもとで撮影したときに、CCD21の各色の信号値が、B信号:G信号:R信号=500:150:100であるとする。また、DSP52は、これらの各色の画像信号から観察に違和感がないように色調を調節して特殊光画像データを生成するが、ここでは簡単のために、BG(R)各色の信号がそのままの割合で特殊光画像データ71の各画素値に利用されるものとする。この場合、特殊光画像データ71の各画素の画素値の比率は、B画素:G画素:R画素=500:500:150となり、特殊光画像データ71はシアン色になる。   For example, as shown in FIG. 14A, the signal values of the respective colors of the CCD 21 are B signal: G signal: R signal = 500: 150: 100 when photographing is performed under illumination light of a predetermined condition. And Further, the DSP 52 generates special light image data by adjusting the color tone from the image signals of each color so as not to make the observation uncomfortable. Here, for simplicity, the signals of each color of the BG (R) are not changed. It is assumed that it is used for each pixel value of the special light image data 71 at a ratio. In this case, the ratio of the pixel value of each pixel of the special light image data 71 is B pixel: G pixel: R pixel = 500: 500: 150, and the special light image data 71 is cyan.

一方、図14(B)に示すように、照明光全体としての光量が一定のまま、青色LD66と青紫色LD67の発光量の比を変化させると、CCD21の各色の信号値が変化する。ここでは、光量比調節部77が青色LD66と青紫色LD67の発光量の比を調節したことにより、B信号:G信号:R信号=500:250:170に変化したとする。この場合、表層血管抑制画像データ78の各画素の画素値の比率は、B画素:G画素:R画素=500:500:250となり、特殊光画像データ71よりも薄いシアン色(より白色)になる。   On the other hand, as shown in FIG. 14B, the signal value of each color of the CCD 21 changes when the ratio of the light emission amounts of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 is changed while the light quantity as a whole of the illumination light is constant. Here, it is assumed that the light amount ratio adjustment unit 77 has changed to B signal: G signal: R signal = 500: 250: 170 by adjusting the ratio of the light emission amounts of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67. In this case, the ratio of the pixel value of each pixel of the surface blood vessel suppression image data 78 is B pixel: G pixel: R pixel = 500: 500: 250, which is a lighter cyan color (whiter) than the special light image data 71. Become.

こうしたことから、光量比調節部77によって青色LD66と青紫色LD67の発光量の比を調節して、表層血管抑制画像データ78を生成する場合には、特殊光画像データ71と同様の色調となるように補正することが好ましい。越した色調の補正は、例えば、以下に説明する3つの態様で行うことができる。   For this reason, when the surface light vessel suppression image data 78 is generated by adjusting the ratio of the light emission amounts of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 by the light amount ratio adjusting unit 77, the same color tone as that of the special light image data 71 is obtained. It is preferable to correct so. The overtone correction can be performed in, for example, three modes described below.

まず、図15に示すように、表層血管抑制画像データ78の生成前に、BGR各色の撮像信号に対して、表層血管抑制画像データ78が所定の色調(特殊光画像データ71と同様のシアン色)となるように、抑制度を加味したゲイン補正を施すことによって、表層血管抑制画像データ78の色調を補正することができる。ここで行うゲイン補正は、CCD21から撮像信号が出力される段階のAFE33で行っても良く、DSP52においてCCD21から入力される撮像信号に対して行っても良い。   First, as shown in FIG. 15, before the surface blood vessel suppression image data 78 is generated, the surface blood vessel suppression image data 78 has a predetermined color tone (the same cyan color as that of the special light image data 71) with respect to the BGR image signals. ), The color tone of the surface blood vessel suppression image data 78 can be corrected by performing gain correction that takes into account the degree of suppression. The gain correction performed here may be performed by the AFE 33 at the stage where the imaging signal is output from the CCD 21 or may be performed on the imaging signal input from the CCD 21 by the DSP 52.

また、図16に示すように、表層血管抑制画像データ78の精製後に、特殊光画像データ71と同様の色調に変換するための色調変換処理を施すことにより、表層血管抑制画像データ78の色調を補正しても良い。   Further, as shown in FIG. 16, after the surface blood vessel suppression image data 78 is refined, a color tone conversion process for converting to the same color tone as that of the special light image data 71 is performed, thereby changing the color tone of the surface blood vessel suppression image data 78. It may be corrected.

さらに、図17に示すように、青色LD66と青紫色LD67の発光量の比に応じて所定係数pを予め定めておき、G信号に係数pを乗算した値をR画素の画素値とすることによっても、表層血管抑制画像データ78の色調を補正することができる。   Further, as shown in FIG. 17, a predetermined coefficient p is determined in advance according to the ratio of the light emission amounts of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67, and a value obtained by multiplying the G signal by the coefficient p is set as the pixel value of the R pixel. Also, the color tone of the surface blood vessel suppression image data 78 can be corrected.

上述のように行う色調の補正処理は、抑制度等に応じて、予め色調変換用のルックアップテーブル(LUT)を複数用意しておき、これらを抑制度に応じて使い分けることで容易に実現することができる。また、演算によって色調補正処理を行うときには、演算に用いるマトリクス(MTX)を複数用意しておけば良い。ゲイン補正によって中深層血管抑制画像データ74の色調を補正する場合も同様であり、抑制度に応じてゲインを定めるLUTや、規定のゲインから抑制度に応じたゲインを算出する場合に用いるMTXを複数用意しておけば良い。所定係数pを用いる場合も同様である。   The tone correction processing performed as described above is easily realized by preparing a plurality of tone conversion look-up tables (LUTs) in advance according to the degree of suppression or the like, and using them according to the degree of suppression. be able to. In addition, when performing color tone correction processing by calculation, a plurality of matrices (MTX) to be used for calculation may be prepared. The same applies to the case where the color tone of the mid-deep blood vessel suppression image data 74 is corrected by gain correction. The LUT for determining the gain according to the degree of suppression and the MTX used when calculating the gain according to the degree of suppression from the specified gain are used. It is enough to have more than one. The same applies when the predetermined coefficient p is used.

なお、上述の第2実施形態では、蛍光体43の特性を利用して、青紫色LD67に対して青色LD66の発光量を相対的に増大させることによって表層血管72の表示を抑制するが、表層血管72の表示を抑制する態様はこれに限らない。上述の第2実施形態と同様に、表層血管72の表示抑制は照明光の成分を調節する他の態様によっても実現することができる。   In the second embodiment described above, the display of the superficial blood vessel 72 is suppressed by using the characteristics of the phosphor 43 to increase the light emission amount of the blue LD 66 relative to the blue-violet LD 67. The aspect which suppresses the display of the blood vessel 72 is not limited to this. Similar to the second embodiment described above, display suppression of the superficial blood vessel 72 can also be realized by other modes that adjust the components of the illumination light.

例えば、図18に示すように、光源装置14に表層血管72の表示抑制のために用いる第3のレーザーダイオードとして、青緑色LD81を備えておく。青緑色LD81は、波長473nmの青緑色レーザー光を発する光源であり、青色LD66や青紫色LD67と同様にカプラ69で合波され、投光ユニット41から照明光として被検体内に照射される。青緑色レーザー光は、蛍光体43によって拡散され、青緑色の照明光として視野内に均一に照射される。また、青緑色LD81は、表層血管72の表示を抑制する場合に点灯され、通常光観察時等では点灯されない。   For example, as shown in FIG. 18, the light source device 14 is provided with a blue-green LD 81 as a third laser diode used for suppressing display of the surface blood vessel 72. The blue-green LD 81 is a light source that emits a blue-green laser beam having a wavelength of 473 nm, and is combined by the coupler 69 similarly to the blue LD 66 and the blue-violet LD 67, and is irradiated from the light projecting unit 41 into the subject as illumination light. The blue-green laser light is diffused by the phosphor 43 and is uniformly irradiated in the field of view as blue-green illumination light. The blue-green LD 81 is lit when the display of the surface blood vessel 72 is suppressed, and is not lit during normal light observation or the like.

図19に示すように、青緑色光(473nm)は、表層血管72と中深層血管73の反射率を比較した場合に、表層血管72の反射率が相対的に高く、他の波長帯の光と比較しても、表層血管72と中深層血管73の反射率の差が大きい波長の光である。このため、上述のように青緑色光を照明光に加えることによって、表層血管72のコントラストは中深層血管73に対して相対的に低下するので、表層血管72の表示を抑制することができる。また、青緑色光を用いることによって中深層血管73の像を、これを用いない場合と比較して、よりコントラスト良く撮影することができる。   As shown in FIG. 19, blue-green light (473 nm) has a relatively high reflectivity of the superficial blood vessel 72 when the reflectivity of the superficial blood vessel 72 and the mid-deep blood vessel 73 is compared, and light in other wavelength bands. Even when compared with the above, light having a wavelength with a large difference in reflectivity between the surface blood vessel 72 and the intermediate deep blood vessel 73 is obtained. For this reason, by adding blue-green light to the illumination light as described above, the contrast of the superficial blood vessel 72 is relatively lowered with respect to the mid-deep blood vessel 73, so that the display of the superficial blood vessel 72 can be suppressed. In addition, by using blue-green light, an image of the middle-deep blood vessel 73 can be taken with higher contrast compared to a case where this is not used.

ここでは、青緑色光を利用する例を説明したが、表層血管72の表示を抑制する場合に、他の波長の光を照明光として追加し、B信号のコントラストを相対的に低減させることによって、表層血管72の表示を抑制しても良い。例えば、図20に示すように、白色光を発光するキセノンランプ82を第3の光源として追加し、表層血管72の表示を抑制するときに、キセノンランプ82を点灯して照明光に含まれる通常光成分を増大させることにより、相対的にB信号のコントラストを低下させて表層血管72の表示を抑制しても良い。   Here, an example of using blue-green light has been described. However, when suppressing the display of the surface blood vessel 72, light of other wavelengths is added as illumination light, and the contrast of the B signal is relatively reduced. The display of the superficial blood vessel 72 may be suppressed. For example, as shown in FIG. 20, when a xenon lamp 82 that emits white light is added as a third light source to suppress the display of the superficial blood vessel 72, the xenon lamp 82 is turned on and the normal light contained in the illumination light is included. By increasing the light component, the display of the superficial blood vessel 72 may be suppressed by relatively reducing the contrast of the B signal.

[第3実施形態]
なお、第1実施形態では中深層血管73の表示を抑制する態様を説明し、第2実施形態では表層血管72の表示を抑制する態様をそれぞれ説明したが、これらの2種類の表示抑制機能は同じ電子内視鏡システムに搭載されていることが好ましい。表層血管72と中深層血管73のどちらを観察対象とするかは、病状等に応じて異なるものであり、表層血管72と中深層血管73をどちらを観察対象とするかによって電子内視鏡システムを交換することは、煩雑であるとともに、被検者への負担も大きいからである。
[Third Embodiment]
In addition, although the aspect which suppresses the display of the mid-deep blood vessel 73 was demonstrated in 1st Embodiment and the aspect which suppresses the display of the surface blood vessel 72 was demonstrated in 2nd Embodiment, respectively, these 2 types of display suppression functions are It is preferable that they are mounted on the same electronic endoscope system. Which of the superficial blood vessel 72 and the intermediate deep blood vessel 73 is to be observed differs depending on the medical condition and the like, and the electronic endoscope system depends on which of the superficial blood vessel 72 and the intermediate deep blood vessel 73 is to be observed This is because it is complicated and the burden on the subject is large.

中深層血管73と表層血管72の表示抑制機能を、一つの電子内視鏡に搭載する場合には、図21に示す電子内視鏡システム86のように、DSP52に抑制表示処理部60を設け、かつ、光源装置14のCPU68に光量比調節部77を設け、設定によりいずれかが機能するようにすれば良い。   When the display suppression function of the middle-deep blood vessel 73 and the surface blood vessel 72 is mounted on one electronic endoscope, a suppression display processing unit 60 is provided in the DSP 52 like the electronic endoscope system 86 shown in FIG. And the light quantity ratio adjustment part 77 should just be provided in CPU68 of the light source device 14, and it should just make it function by setting.

こうして抑制表示処理部60と光量比調節部77とともに備える場合、図22に示す設定ウィンドウ87のように、中深層血管73と表層血管72のどちらを抑制表示するかを一度に設定可能な抑制表示設定用のGUIを用いることが好ましい。設定ウィンドウ87は、操作部56を操作することによりモニタ22に表示され、例えば、択一的なチェックボックス88a〜88c、抑制度設定欄89a,89bを有する。   When the suppression display processing unit 60 and the light amount ratio adjustment unit 77 are provided in this way, as shown in the setting window 87 shown in FIG. It is preferable to use a setting GUI. The setting window 87 is displayed on the monitor 22 by operating the operation unit 56, and includes, for example, alternative check boxes 88a to 88c and suppression degree setting fields 89a and 89b.

表層血管72の表示を抑制する場合、設定ウィンドウ87においてチェックボックス88aをチェックし、抑制度設定欄89aに抑制度を設定する。これにより、光量比調節部77が作動し、抑制度設定欄89aに設定した抑制度に応じて表層血管72の表示が抑制される。   When suppressing the display of the superficial blood vessel 72, the check box 88a is checked in the setting window 87, and the suppression degree is set in the suppression degree setting field 89a. Thereby, the light quantity ratio adjustment part 77 operates, and the display of the superficial blood vessel 72 is suppressed according to the suppression degree set in the suppression degree setting column 89a.

中深層血管73の表示を抑制する場合、設定ウィンドウ87においてチェックボックス88bをチェックし、抑制度設定欄89bに抑制度を設定する。これにより、抑制表示処理部60が作動し、抑制度設定欄89bに設定した抑制度に応じて中深層血管73の表示が抑制される。   When suppressing the display of the middle-deep blood vessel 73, the check box 88b is checked in the setting window 87, and the suppression degree is set in the suppression degree setting field 89b. Thereby, the suppression display process part 60 act | operates and the display of the middle depth blood vessel 73 is suppressed according to the suppression degree set to the suppression degree setting column 89b.

表層血管72も中深層血管73も表示を抑制しない場合にはチェックボックス88cにチェックする。これにより、電子内視鏡システム86は、抑制表示処理部60も、光量比調節部77も動作させず、特殊光観察時には第1実施形態や第2実施形態で説明したとおり、特殊光画像データ71を生成する。   When neither the superficial blood vessel 72 nor the mid-deep blood vessel 73 is suppressed, the check box 88c is checked. As a result, the electronic endoscope system 86 does not operate the suppression display processing unit 60 and the light amount ratio adjustment unit 77, and the special light image data is used during the special light observation as described in the first embodiment and the second embodiment. 71 is generated.

なお、上述の設定ウィンドウ87の態様は一例であり、他の態様の設定ウィンドウ87を用いても良い。例えば、設定ウィンドウ87では、抑制度設定欄89a,89bに数値を入力する例を説明したが、スライドバー等でより直感的に操作できるようにすることが好ましい。また、設定ウィンドウ87で設定した設定内容は、医師毎に異なるので、電子内視鏡システムを使用する医師毎に個別に保存され、使用する医師のID等を入力することにより、前回の使用状態が復元されることが好ましい。   The aspect of the setting window 87 described above is an example, and the setting window 87 of another aspect may be used. For example, in the setting window 87, an example has been described in which numerical values are input to the suppression degree setting fields 89a and 89b. In addition, since the setting contents set in the setting window 87 are different for each doctor, it is stored individually for each doctor who uses the electronic endoscope system, and by inputting the ID of the doctor to be used, the previous use state Is preferably restored.

なお、ここでは、抑制表示処理部60と光量比調節部77のいずれか一方が機能させることにより、中深層血管73と表層血管72のいずれか一方の表示を抑制する例を説明するが、表層欠陥72の表示を抑制する際には、抑制表示処理部60と光量比調節部77の両方を同時に用いても良い。前述のように抑制表示処理部60は、中深層血管73の表示を抑制することができるとともに、B信号に、R信号もしくはG信号を加算することによって表層血管72の表示を抑制することができるからである。   Here, an example will be described in which one of the suppression display processing unit 60 and the light amount ratio adjustment unit 77 functions to suppress the display of either the mid-deep blood vessel 73 or the surface blood vessel 72. When suppressing the display of the defect 72, both the suppression display processing unit 60 and the light amount ratio adjusting unit 77 may be used at the same time. As described above, the suppression display processing unit 60 can suppress the display of the middle-layer blood vessel 73 and can suppress the display of the surface blood vessel 72 by adding the R signal or the G signal to the B signal. Because.

[第4実施形態]
なお、上述の第1〜第3実施形態では、DIP53で周波数強調処理を行うか否かにかかわらず、表層血管72と中深層血管73のうち、観察対象でない血管の表示を抑制することにより、観察対象の血管の視認性を向上させる例を説明したが、DIP53で施す強調処理と第1〜第3実施形態で説明した血管の抑制表示処理が連動するようにしても良い。なお、以下では、第3実施形態で説明したように、1つの電子内視鏡システム86に抑制表示処理部60と光量比調節部77がともに設けられているとする。
[Fourth Embodiment]
In the above-described first to third embodiments, by suppressing the display of blood vessels that are not the observation target among the surface blood vessels 72 and the middle-deep blood vessels 73 regardless of whether or not the frequency enhancement processing is performed by the DIP 53, Although the example of improving the visibility of the blood vessel to be observed has been described, the enhancement processing performed in the DIP 53 and the blood vessel suppression display processing described in the first to third embodiments may be linked. Hereinafter, as described in the third embodiment, it is assumed that one electronic endoscope system 86 is provided with both the suppression display processing unit 60 and the light amount ratio adjusting unit 77.

この場合、例えば図23に示すように、強調処理を行うか否かを設定する設定ウィンドウ91を用いて、表層血管72に対して強調処理を施すか、中深層血管73に対して強調処理を施すか、あるいは、どちらにも強調処理を施さないかを選択する。強調する血管を設定する、あるいは強調処理を行わない設定をするチェックボックス92a〜92cのチェックは択一的である。強調度設定欄93a,93bは、表層血管72及び中深層血管73をどの程度強調して表示するかを入力する欄であり、例えば1−100の数値で設定される。   In this case, for example, as shown in FIG. 23, using the setting window 91 for setting whether or not to perform the enhancement process, the enhancement process is performed on the surface blood vessel 72 or the enhancement process is performed on the mid-deep blood vessel 73. Select whether to apply emphasis processing to either. Checking the check boxes 92a to 92c for setting a blood vessel to be emphasized or not performing enhancement processing is an alternative. The emphasis degree setting columns 93a and 93b are columns for inputting how much the superficial blood vessel 72 and the intermediate deep blood vessel 73 are emphasized and displayed, for example, by a numerical value of 1-100.

表層血管72を強調するためにチェックボックス92aをチェックした場合、電子内視鏡システムは次のように動作する。チェックボックス92aは、表層血管72を強調するという設定を行うものであり、中深層血管73の抑制処理を行うか否かを選択するものではない。しかし、表層血管72が観察対象である場合、表層血管72に重畳する中深層血管73は、表層血管72の観察の妨げになることがあるので、プロセッサ装置13のCPU51は、チェックボックス92aがチェックされ、表層血管72を強調する周波数強調処理を行うという設定がなされたことに連動してDSP52の抑制表示処理部60を作動させる。このため、DSP52は、CCD21から入力される各色の撮像信号に基づいて、抑制表示処理部60によって中深層血管抑制画像データ74を生成し、DIP53に入力する。   When the check box 92a is checked to emphasize the superficial blood vessel 72, the electronic endoscope system operates as follows. The check box 92a is a setting for emphasizing the superficial blood vessel 72, and does not select whether or not to suppress the mid-deep blood vessel 73. However, when the superficial blood vessel 72 is an observation target, the mid-deep blood vessel 73 superimposed on the superficial blood vessel 72 may interfere with the observation of the superficial blood vessel 72, so that the CPU 51 of the processor device 13 has the check box 92a checked. Then, the suppression display processing unit 60 of the DSP 52 is operated in conjunction with the setting of performing the frequency enhancement processing for emphasizing the superficial blood vessel 72. For this reason, the DSP 52 generates the mid-deep blood vessel suppression image data 74 by the suppression display processing unit 60 based on the imaging signals of the respective colors input from the CCD 21 and inputs them to the DIP 53.

DIP53は、入力された中深層血管抑制画像データ74に対して、表層血管72を強調する所定周波数の周波数強調処理を施す。したがって、モニタ22に表示される観察画像は、設定ウィンドウ91で表層血管72を強調する設定を行ったことにともなって、表層血管72が周波数強調処理によって強調されると同時に、表層血管72の観察の妨げになり得る中深層血管73の表示が自動的に抑制される。   The DIP 53 performs frequency enhancement processing of a predetermined frequency for emphasizing the superficial blood vessel 72 on the input middle-deep blood vessel suppression image data 74. Therefore, as the observation image displayed on the monitor 22 is set to emphasize the superficial blood vessel 72 in the setting window 91, the superficial blood vessel 72 is emphasized by the frequency emphasis processing, and at the same time, the superficial blood vessel 72 is observed. The display of the middle-deep blood vessel 73 that can be hindered is automatically suppressed.

なお、DIP53は、周波数強調処理によって、強調度設定欄93aに入力された強調度に応じた程度に表層血管72の像を強調する。一方、抑制表示処理部60は、中深層血管抑制画像データ74の生成時に、抑制度を、強調度設定欄93aに入力された強調度に対応する抑制度(例えば、強調度と同じ値)に自動設定し、これに基づいてR信号の加算率を決定する。   Note that the DIP 53 enhances the image of the superficial blood vessel 72 to the extent corresponding to the enhancement degree input in the enhancement degree setting field 93a by the frequency enhancement process. On the other hand, the suppression display processing unit 60 sets the suppression degree to the suppression degree (for example, the same value as the enhancement degree) corresponding to the enhancement degree input in the enhancement degree setting field 93a when the intermediate deep blood vessel suppression image data 74 is generated. Automatically set, and based on this, the R signal addition rate is determined.

同様に、中深層血管73を強調するためにチェックボックス92bをチェックした場合、電子内視鏡システムは次のように動作する。チェックボックス92bは、中深層血管73を強調するという設定を行うものであり、表層血管72の抑制処理を行うか否かを選択するものではない。しかし、中深層血管73が観察対象である場合、中深層血管73に重畳する表層血管72は、中深層血管73の観察の妨げになることがあるので、プロセッサ装置13のCPU51は、チェックボックス92bがチェックされ、中深層血管73を強調する周波数強調処理を行うという設定がなされたことに連動して、光量比調節部77を作動させる。したがって、中深層血管73を強調する場合、光量比調節部77が青色LD66や青紫色LD67の発光量の比を調節することによって、照明光に含まれる成分が調節され、DSP52が生成する特殊光画像データ71は、表層血管抑制画像データ78となる。   Similarly, when the check box 92b is checked to emphasize the middle-deep blood vessel 73, the electronic endoscope system operates as follows. The check box 92b is used to make a setting for emphasizing the mid-deep blood vessel 73, and does not select whether or not to suppress the surface blood vessel 72. However, when the intermediate deep blood vessel 73 is an observation target, the superficial blood vessel 72 superimposed on the intermediate deep blood vessel 73 may interfere with the observation of the intermediate deep blood vessel 73, so the CPU 51 of the processor device 13 may check the check box 92 b. Is checked, and the light amount ratio adjusting unit 77 is operated in conjunction with the setting that the frequency enhancement processing for emphasizing the intermediate deep blood vessel 73 is performed. Accordingly, when emphasizing the middle-layer blood vessel 73, the light amount ratio adjusting unit 77 adjusts the ratio of the light emission amounts of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67, thereby adjusting the components included in the illumination light and generating special light generated by the DSP 52. The image data 71 becomes surface blood vessel suppression image data 78.

DIP53は、DSP52から入力される表層血管抑制画像データ78に対して、中深層血管73を強調する所定周波数の周波数強調処理を施す。したがって、モニタ22に表示される観察画像は、設定ウィンドウ91で中深層血管73を強調する設定を行ったことにともなって、中深層血管73が周波数強調処理によって強調されると同時に、中深層血管73の観察の妨げになり得る表層血管72の表示が自動的に抑制される。   The DIP 53 performs frequency enhancement processing of a predetermined frequency for emphasizing the mid-deep blood vessel 73 on the surface blood vessel suppression image data 78 input from the DSP 52. Therefore, the observation image displayed on the monitor 22 is enhanced by the frequency enhancement process at the same time as the mid-depth blood vessel 73 is enhanced by the setting of emphasizing the mid-depth blood vessel 73 in the setting window 91. The display of the superficial blood vessels 72 that may hinder the observation of 73 is automatically suppressed.

なお、DIP53は、周波数強調処理によって、強調度設定欄93bに入力された強調度に応じた程度に中深層血管73の像を強調する。一方、光量比調節部77は、青色LD66や青紫色LD67の発光量の比を調節するときに、抑制度を、強調度設定欄93bに入力された強調度に対応する抑制度(例えば、強調度と同じ値)に自動設定し、これに基づいて青色LD66や青紫色LD67の発光量の比を決定する。   Note that the DIP 53 enhances the image of the mid-deep blood vessel 73 to the extent corresponding to the enhancement level input in the enhancement level setting field 93b by the frequency enhancement process. On the other hand, when the light amount ratio adjusting unit 77 adjusts the ratio of the light emission amounts of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67, the degree of suppression corresponds to the degree of suppression (for example, enhancement) input to the enhancement level setting field 93b. The light emission amount ratio of the blue LD 66 and the blue-violet LD 67 is determined based on this.

こうしてDIP53による強調処理と、抑制表示処理を連動して行うようにすると、観察したい対象を選択するだけで、観察の妨げになる微細組織の表示が自動的に抑止表示されるので、強調と抑制を個別に設定する必要がなく、ユーザビリティが向上する。   When the enhancement processing by the DIP 53 and the suppression display processing are performed in this way, the display of the fine structure that hinders the observation is automatically suppressed and displayed only by selecting the target to be observed. There is no need to set each separately, improving usability.

なお、上述の第4実施形態では、強調処理を行う設定に連動して観察対象でない血管の表示を抑制する例を説明したが、抑制表示の設定に連動して、抑制されない方の血管を観察対象とみなし、自動的に強調処理を行うようにしても良い。   In the above-described fourth embodiment, the example of suppressing the display of blood vessels that are not the observation target in conjunction with the setting for performing the enhancement processing has been described. However, in conjunction with the setting of the suppression display, the blood vessels that are not suppressed are observed. It may be regarded as a target and the emphasis process may be automatically performed.

なお、上述の第4実施形態では、抑制表示処理部60と光量比調節部77をともに備える電子内視鏡システムを例に説明したが、第1実施形態の電子内視鏡システム11や第2実施形態の電子内視鏡システム76の場合にも強調処理の設定と抑制表示の設定を連動させても良い。   In the above-described fourth embodiment, the electronic endoscope system including both the suppression display processing unit 60 and the light amount ratio adjusting unit 77 has been described as an example. However, the electronic endoscope system 11 and the second embodiment of the first embodiment are described. Also in the case of the electronic endoscope system 76 of the embodiment, the setting of the enhancement process and the setting of the suppression display may be linked.

[第5実施形態]
なお、上述の第1〜第4実施形態では、カラーの画像を撮影する、いわゆる同時式の電子内視鏡システムを例に説明したが、これに限らない。例えば、モノクロの撮像素子を用い、複数の色毎に順次撮像し、得られた色毎の画像を合成してカラーの撮影画像を得る、いわゆる面順次式の電子内視鏡システムも知られているが、面順次式の電子内視鏡システムにおいても表層血管72や中深層血管73の表示を抑制することができる。以下、面順次式の電子内視鏡の例を説明するが、第1〜第4実施形態と同様の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
In the first to fourth embodiments described above, a so-called simultaneous electronic endoscope system that captures a color image has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, a so-called frame-sequential electronic endoscope system that uses a monochrome imaging device to sequentially capture a plurality of colors and synthesizes the images of the obtained colors to obtain a color photographed image is also known. However, the display of the superficial blood vessel 72 and the middle-deep blood vessel 73 can be suppressed even in the frame sequential electronic endoscope system. Hereinafter, although an example of a field sequential electronic endoscope will be described, the same members as those in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図24に示すように、電子内視鏡システム101は、電子内視鏡12に撮像素子としてCCD102を備える。CCD102は、カラーフィルタが設けられていないモノクロの撮像素子であり、被検体内に照射される照明光の色を切り替えることによって、色毎に順次撮影を行う。   As shown in FIG. 24, the electronic endoscope system 101 includes a CCD 102 as an image pickup element in the electronic endoscope 12. The CCD 102 is a monochrome imaging element not provided with a color filter, and sequentially performs imaging for each color by switching the color of the illumination light irradiated in the subject.

DSP52は、CCD102から複数枚分の撮像信号に基づいて、1枚の画像データを生成する。DSP52は、設定に応じて、RGB各色を全て組み合わせることによって通常光画像データを生成したり、例えば、青色の照明光下で撮影された青色画像と緑色の照明光下で撮影した緑色画像を組み合わせて特殊光画像データ71に対応する画像データ(後述)を生成する。   The DSP 52 generates one piece of image data based on a plurality of image pickup signals from the CCD 102. The DSP 52 generates normal light image data by combining all the RGB colors according to the setting, or combines, for example, a blue image photographed under blue illumination light and a green image photographed under green illumination light. Thus, image data (described later) corresponding to the special light image data 71 is generated.

また、DSP52は、抑制表示処理部103を備える。抑制表示処理部103は、CCD102から順次入力される複数色の撮像信号に基づいて、表層血管72の表示を抑制した画像データや、中深層血管73の表示を抑制した画像データを生成する。抑制表示処理部103は、表層血管72または中深層血管73の表示を抑制する場合に機能する。   The DSP 52 includes a suppression display processing unit 103. The suppression display processing unit 103 generates image data in which the display of the surface blood vessels 72 is suppressed and image data in which the display of the middle-deep blood vessels 73 is suppressed based on a plurality of color imaging signals sequentially input from the CCD 102. The suppression display processing unit 103 functions when the display of the surface blood vessel 72 or the intermediate deep blood vessel 73 is suppressed.

光源装置104は、白色光源105と回転フィルタ106を備える。白色光源105は、白色LDやLED、キセノンランプ等、広帯域の白色光を出射する光源であり、CPU68によって発光のタイミングや発光量が調節される。   The light source device 104 includes a white light source 105 and a rotation filter 106. The white light source 105 is a light source that emits broadband white light such as a white LD, LED, or xenon lamp, and the timing and amount of light emission are adjusted by the CPU 68.

回転フィルタ106は、白色光源105の前面に配置され、白色光源105から出射される白色光を所定波長の狭帯域光に制限して電子内視鏡12に入射させるフィルタである。回転フィルタ106は、後述するように複数に区画され、各区画毎に電子内視鏡12に入射させる狭帯域光の波長が異なる。また、回転フィルタ106は、白色光源105の前面に回転自在に配置され、CPU68の制御によって所定のタイミングで回転される。これにより、被検体内に照明光として照射される狭帯域光の波長が順次切り替えられる。   The rotary filter 106 is a filter that is disposed in front of the white light source 105 and restricts the white light emitted from the white light source 105 to narrow band light having a predetermined wavelength so as to enter the electronic endoscope 12. The rotary filter 106 is divided into a plurality of sections as will be described later, and the wavelength of the narrowband light incident on the electronic endoscope 12 is different for each section. The rotary filter 106 is rotatably disposed on the front surface of the white light source 105, and is rotated at a predetermined timing under the control of the CPU 68. Thereby, the wavelength of the narrow-band light irradiated as illumination light in the subject is sequentially switched.

回転フィルタ106を透過することによって狭帯域光となった照明光は、図示しないレンズ等を介してライトガイド42に導光され、電子内視鏡12の先端部20に設けられたレンズや照明窓等を介して被検体内に照射される。   Illumination light that has become narrow-band light by passing through the rotary filter 106 is guided to the light guide 42 through a lens (not shown) and the like, and a lens or illumination window provided at the distal end portion 20 of the electronic endoscope 12. It is irradiated into the subject through the like.

図25に示すように、回転フィルタ106は、極狭い波長帯の光(以下、狭帯域光という)を透過する3種類のフィルタを備える。青色狭帯域フィルタ111は青色の狭帯域光を、緑色狭帯域フィルタ112は緑色の狭帯域光を、青緑色狭帯域フィルタ113は青緑色の狭帯域光をそれぞれ透過する。例えば、青色狭帯域光は波長415nm、緑色狭帯域光は波長540nm、青緑色狭帯域光は波長445nmである。ここで簡単のために、青色狭帯域フィルタ111、緑色狭帯域フィルタ112、青緑色狭帯域フィルタ113で回転フィルタ106を3分割しているが、赤色等、他の色を透過するフィルタや所定範囲の波長帯の光を透過するフィルタ、全色の光を透過/遮蔽するフィルタ等を備えていても良い。また、各フィルタが占める角度は、各色に必要な照射時間を確保するために任意に定めて良い。   As shown in FIG. 25, the rotary filter 106 includes three types of filters that transmit light in an extremely narrow wavelength band (hereinafter referred to as narrow band light). The blue narrow band filter 111 transmits blue narrow band light, the green narrow band filter 112 transmits green narrow band light, and the blue green narrow band filter 113 transmits blue green narrow band light. For example, blue narrowband light has a wavelength of 415 nm, green narrowband light has a wavelength of 540 nm, and blue-green narrowband light has a wavelength of 445 nm. Here, for the sake of simplicity, the rotary filter 106 is divided into three by a blue narrow band filter 111, a green narrow band filter 112, and a blue green narrow band filter 113, but a filter or a predetermined range that transmits other colors such as red. A filter that transmits light in the wavelength band, a filter that transmits / shields light of all colors, and the like may be provided. Further, the angle occupied by each filter may be arbitrarily determined in order to ensure the irradiation time necessary for each color.

図26に示すように、電子内視鏡システム101は、特殊光観察を行う場合、DSP52によって青色狭帯域フィルタ111を透過した青色狭帯域光の照明下で撮像された青色撮像信号に基づいて青色画像データ114を生成する。また、緑色狭帯域フィルタ112を透過した緑色狭帯域光の照明下で撮像された緑色撮像信号に基づいて、緑色画像データ115を生成する。そして、DSP52は、青色画像データ114をB画素及びG画素に、緑色画像データ115をR画素にそれぞれ割り当てた画像データを生成する。こうして生成された画像データは、前述の第1〜第4実施形態における特殊光画像データ71に対応する。   As shown in FIG. 26, in the case of performing special light observation, the electronic endoscope system 101 performs blue light based on a blue image pickup signal imaged under illumination of blue narrow band light transmitted through the blue narrow band filter 111 by the DSP 52. Image data 114 is generated. Further, green image data 115 is generated based on a green image pickup signal imaged under illumination of green narrowband light transmitted through the green narrowband filter 112. Then, the DSP 52 generates image data in which the blue image data 114 is assigned to the B pixel and the G pixel, and the green image data 115 is assigned to the R pixel. The image data generated in this way corresponds to the special light image data 71 in the first to fourth embodiments described above.

中深層血管73の表示を抑制する場合、DSP52は、青色画像データ114、緑色画像データ115とともに、青緑色狭帯域光の照明下で撮像された青緑色撮像信号に基づいて青緑色画像データ116を生成する。そして、DSP52は、抑制表示処理部103によって中深層血管抑制画像データ117を生成する。   When suppressing the display of the mid-deep blood vessel 73, the DSP 52, together with the blue image data 114 and the green image data 115, obtains the blue-green image data 116 based on the blue-green image signal captured under the illumination of the blue-green narrow band light. Generate. Then, the DSP 52 generates the mid-deep blood vessel suppression image data 117 by the suppression display processing unit 103.

このとき、抑制表示処理部103は、まず緑色画像データ115と青緑色画像データ116を画素毎に加算した第1中間画像データ121を生成する。中深層血管73は、緑色画像データ115のコントラストとして写し出される。一方、青緑色狭帯域光(445nm)は他の波長に比べて表層血管72と中深層血管73、さらには粘膜との反射率の差が少ない波長の光である(図19参照)。このため、青緑色画像データ116に写し出される中深層血管73及び表層血管72のコントラストは低い。したがって、緑色画像データ115と青緑色画像データ116を加算したことによって、第1中間画像データ121においては、緑色画像データ115に対して中深層血管73のコントラストが低下する。   At this time, the suppression display processing unit 103 first generates first intermediate image data 121 obtained by adding the green image data 115 and the blue-green image data 116 for each pixel. The middle deep blood vessel 73 is displayed as the contrast of the green image data 115. On the other hand, blue-green narrow-band light (445 nm) is light having a wavelength with less difference in reflectance between the surface blood vessel 72 and the middle-deep blood vessel 73 and the mucous membrane compared to other wavelengths (see FIG. 19). For this reason, the contrast of the middle-deep blood vessel 73 and the surface blood vessel 72 projected in the blue-green image data 116 is low. Therefore, by adding the green image data 115 and the blue-green image data 116, in the first intermediate image data 121, the contrast of the middle deep blood vessel 73 is lowered with respect to the green image data 115.

なお、第1中間画像データ121を生成するときに、緑色画像データ115と青緑色画像データ116の加算は、予め設定された抑制度に応じて重み付けして行われる。例えば、抑制度が大きいほど、緑色画像データ115に対して青緑色画像データ116の割合が多くなり、より中深層血管73のコントラストが低下される。   When the first intermediate image data 121 is generated, the addition of the green image data 115 and the blue-green image data 116 is performed by weighting according to a preset degree of suppression. For example, as the degree of suppression increases, the ratio of the blue-green image data 116 to the green image data 115 increases, and the contrast of the middle-deep blood vessel 73 is further reduced.

抑制表示処理部103は、第1中間画像データ121をR画素に使用するとともに、青色画像データ114をB画素及びG画素に使用して第1中間画像データ121と青色画像データ114を合成し、中深層血管抑制画像データ117を生成する。表層血管72は青色画像データ114のコントラストとして写し出されるので、抑制表示処理部103が生成した中深層血管抑制画像データ117においてもB画素及びG画素の像として、青色画像データ114と同等のコントラストで観察される。一方、中深層血管73は、第1中間画像データ121が生成された段階でコントラストが低減されているので、中深層血管抑制画像データ117においてもコントラストは低く、表示が抑制される。   The suppression display processing unit 103 uses the first intermediate image data 121 for the R pixel, combines the first intermediate image data 121 and the blue image data 114 using the blue image data 114 for the B pixel and the G pixel, Middle deep blood vessel suppression image data 117 is generated. Since the superficial blood vessel 72 is displayed as the contrast of the blue image data 114, the medium-deep blood vessel suppression image data 117 generated by the suppression display processing unit 103 also has the same contrast as the blue image data 114 as the B pixel and G pixel images. Observed. On the other hand, since the contrast of the intermediate deep blood vessel 73 is reduced at the stage when the first intermediate image data 121 is generated, the contrast is low in the intermediate deep blood vessel suppression image data 117 and the display is suppressed.

表層血管72の表示を抑制する場合、DSP52は、青色画像データ114、緑色画像データ115、青緑色画像データ116を生成する。さらに、DSP52は、抑制表示処理部103によって表層血管抑制画像データ118を生成する。   When suppressing the display of the superficial blood vessel 72, the DSP 52 generates blue image data 114, green image data 115, and blue green image data 116. Further, the DSP 52 generates the surface blood vessel suppression image data 118 by the suppression display processing unit 103.

抑制表示処理部103は、表層血管抑制画像データ118を生成する場合、まず、青色画像データ114と青緑色画像データ116を画素毎に加算した第2中間画像データ122を生成する。表層血管72は、青色画像データ114のコントラストとして写し出される。一方、前述のとおり青緑色狭帯域光は表層血管72と中深層血管73と粘膜で反射率に差が少ない波長であるため、青緑色画像データ116に写し出される表層血管72のコントラストが低い。したがって、青色画像データ114と青緑色画像データ116を加算したことによって、第2中間画像データ122においては、青色画像データ114に対して表層血管72のコントラストが低下する。   When generating the surface blood vessel suppression image data 118, the suppression display processing unit 103 first generates the second intermediate image data 122 obtained by adding the blue image data 114 and the blue-green image data 116 for each pixel. The superficial blood vessel 72 is imaged as the contrast of the blue image data 114. On the other hand, as described above, the blue-green narrow band light has a wavelength with a small difference in reflectance between the surface blood vessel 72, the mid-depth blood vessel 73, and the mucous membrane, and therefore the contrast of the surface blood vessel 72 projected on the blue-green image data 116 is low. Therefore, by adding the blue image data 114 and the blue-green image data 116, the contrast of the surface blood vessel 72 is lowered with respect to the blue image data 114 in the second intermediate image data 122.

なお、第2中間画像データ122を生成するときに、青色画像データ114と青緑色画像データ116の加算は、予め設定された抑制度に応じて重み付けして行われる。例えば、設定された抑制度が大きいほど、青色画像データ114に対して青緑色画像データ116の割合が多くなり、より表層血管72のコントラストが低減される。   Note that when the second intermediate image data 122 is generated, the addition of the blue image data 114 and the blue-green image data 116 is performed by weighting according to a preset degree of suppression. For example, as the set degree of suppression increases, the ratio of the blue-green image data 116 to the blue image data 114 increases, and the contrast of the surface blood vessel 72 is further reduced.

抑制表示処理部103は、第2中間画像データ122をB画素及びG画素に使用するとともに、緑色画像データ115をR画素に使用して、第2中間画像データ122と青色画像データ114を合成し、表層血管抑制画像データ118を生成する。中深層血管73は緑色画像データ115のコントラストとして写し出されるので、表層血管抑制画像データ118においてもR画素の像として、緑色画像データ115と同等のコントラストで観察される。一方、表層血管72は、第2中間画像データ122が生成された段階でコントラストが低減されているので、表層血管抑制画像データ118においてもコントラストは低く、表示が抑制される。   The suppression display processing unit 103 combines the second intermediate image data 122 and the blue image data 114 by using the second intermediate image data 122 for the B pixel and the G pixel, and using the green image data 115 for the R pixel. Then, surface blood vessel suppression image data 118 is generated. Since the mid-deep blood vessel 73 is displayed as the contrast of the green image data 115, the surface blood vessel suppression image data 118 is also observed as an R pixel image with the same contrast as the green image data 115. On the other hand, since the contrast of the superficial blood vessel 72 is reduced when the second intermediate image data 122 is generated, the superficial blood vessel suppressed image data 118 also has a low contrast and is suppressed from being displayed.

なお、上述の第5実施形態では、青色狭帯域フィルタ111、緑色狭帯域フィルタ112、青緑色狭帯域フィルタ113の3つのフィルタを備える回転フィルタ106を用いる例を説明したが、これに限らない。   In the above-described fifth embodiment, the example in which the rotary filter 106 including the three filters of the blue narrow band filter 111, the green narrow band filter 112, and the blue green narrow band filter 113 is used has been described, but the present invention is not limited thereto.

例えば、図29に示すように、上述の回転フィルタ106とともに、青色狭帯域フィルタ111と緑色狭帯域フィルタ112を有する回転フィルタ123を交換自在に設けておき、表層血管72や中深層血管73の表示を抑制する場合には回転フィルタ106を、表示を抑制しない場合には回転フィルタ123を用いるようにしても良い。   For example, as shown in FIG. 29, a rotary filter 123 having a blue narrow band filter 111 and a green narrow band filter 112 is provided in a replaceable manner together with the above-described rotary filter 106, and display of the surface blood vessels 72 and the middle deep blood vessels 73 is displayed. The rotation filter 106 may be used for suppressing the rotation, and the rotation filter 123 may be used for suppressing the display.

なお、上述の第5実施形態では、回転フィルタ106に青色狭帯域フィルタ111、緑色狭帯域フィルタ112、青緑色狭帯域フィルタ113の3種のフィルタを用いる例を説明したが、これに限らない。   In the above-described fifth embodiment, the example in which the three types of filters of the blue narrow band filter 111, the green narrow band filter 112, and the blue green narrow band filter 113 are used as the rotation filter 106 has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、図30に示すように、青色狭帯域フィルタ及び緑色狭帯域フィルタの2種類のフィルタを有する回転フィルタ123a〜123cを交換可能に設けておく。これらの回転フィルタ123a〜123cの各青色狭帯域フィルタ(青1〜青3)は、青色の狭帯域光を透過する点は共通するが、各々に透過する波長が異なる。このため、青色画像データ114に写し出される表層血管72のコントラストは、各回転フィルタ123a〜123cで異なる。   For example, as shown in FIG. 30, rotary filters 123a to 123c having two types of filters, a blue narrow band filter and a green narrow band filter, are provided in a replaceable manner. The blue narrow-band filters (blue 1 to blue 3) of these rotary filters 123a to 123c are common in that they transmit blue narrow-band light, but have different wavelengths to transmit. For this reason, the contrast of the superficial blood vessel 72 projected on the blue image data 114 is different for each of the rotary filters 123a to 123c.

同様に、回転フィルタ123a〜123cの各緑色狭帯域フィルタ(緑1〜緑3)は、緑色の狭帯域光を透過する点は共通するが、各々の透過波長は異なる。このため、緑色画像データ115に写し出される中深層血管73のコントラストは、各回転フィルタ123a〜123cで異なる。   Similarly, the green narrow band filters (green 1 to green 3) of the rotary filters 123a to 123c are common in that they transmit green narrow band light, but have different transmission wavelengths. For this reason, the contrast of the mid-deep blood vessel 73 projected on the green image data 115 differs among the rotary filters 123a to 123c.

したがって、表層血管72と中深層血管73のどちらの血管の表示を抑制するかの選択や、設定された抑制度に応じて、回転フィルタ123a〜123cから適切なものを選択することで、表層血管72や中深層血管73を抑制した画像データを得ることができる。この場合、各回転フィルタ123a〜123cを用いて撮影された青色画像データ114及び緑色画像データ115を図26で説明したように合成すると、使用した回転フィルタ123a〜123cに応じて、表示抑制のない特殊光画像データ、中深層血管抑制画像データ117、表層血管抑制画像データ118を得ることができる。   Therefore, by selecting which one of the surface blood vessels 72 and the middle-layer blood vessels 73 is to be suppressed and selecting an appropriate one from the rotation filters 123a to 123c according to the set degree of inhibition, the surface blood vessels are selected. 72 and image data in which the middle-layer blood vessel 73 is suppressed can be obtained. In this case, when the blue image data 114 and the green image data 115 photographed using the rotary filters 123a to 123c are combined as described with reference to FIG. 26, there is no display suppression depending on the used rotary filters 123a to 123c. Special light image data, mid-deep blood vessel suppression image data 117, and surface blood vessel suppression image data 118 can be obtained.

なお、上述の第5実施形態で説明した電子内視鏡システム101では、前述の第1〜第4実施形態と同様に、青緑色画像データ116を緑色画像データ115(又は青色画像データ114)に加算したことによって、生成される中深層血管抑制画像データ117(又は表層血管抑制画像データ118)は、血管の抑制表示をしない場合と比べて、色調が変化する。このため、第1実施形態及び第2実施形態で説明したように、ゲイン補正や色調変換処理によって、生成される画像データ114,115の色調を補正することが好ましい。また、同様に第1実施形態及び第2実施形態で説明したように、青緑色画像データ116と緑色画像データ115(又は青色画像データ114)を加算するときに、最終的に得られる画素値が一定になるように、青緑色画像データ116と緑色画像データ115(又は青色画像データ114)に所定係数を乗じて加算することによって、色調を調節しても良い。   In the electronic endoscope system 101 described in the fifth embodiment, the blue-green image data 116 is converted into the green image data 115 (or the blue image data 114) as in the first to fourth embodiments. As a result of the addition, the color tone of the generated mid-deep layer blood vessel suppression image data 117 (or surface layer blood vessel suppression image data 118) changes compared to the case where no blood vessel suppression display is performed. Therefore, as described in the first and second embodiments, it is preferable to correct the color tone of the generated image data 114 and 115 by gain correction or color tone conversion processing. Similarly, as described in the first and second embodiments, when the blue-green image data 116 and the green image data 115 (or the blue image data 114) are added, the pixel value finally obtained is The color tone may be adjusted by multiplying the blue-green image data 116 and the green image data 115 (or the blue image data 114) by a predetermined coefficient and adding them so as to be constant.

なお、上述の第5実施形態では、表層血管72または中深層血管73の表示を抑制する例を説明したが、第4実施形態で説明したように、強調表示と連動して抑制表示を行っても良い。   In the above-described fifth embodiment, the example of suppressing the display of the surface blood vessel 72 or the intermediate deep blood vessel 73 has been described. However, as described in the fourth embodiment, the suppression display is performed in conjunction with the highlight display. Also good.

なお、上述の第5実施形態では、青緑色狭帯域フィルタ113を設け、青緑光を照明光として撮影したときに得られる青緑色画像データ116を、緑色画像データ115や青色画像データ114に加算することによって表層血管72や中深層血管73の表示を抑制する例を説明したが、これに限らない。例えば、表示抑制のために緑色画像データ115や青色画像データ114に加算する画像データは、表層血管72や中深層血管73のコントラストが低い画像であれば良い。このため、必ずしも青緑色画像データ116を加算する必要はなく、例えば、赤色狭帯域光の照明下で得られる赤色画像データや、白色光の照明下で得られる白色光画像データを加算しても良い。この場合、必要なフィルタや開口等は、回転フィルタ106に予め設けておけば良い。   In the above-described fifth embodiment, the blue-green narrow band filter 113 is provided, and the blue-green image data 116 obtained when the blue-green light is photographed as illumination light is added to the green image data 115 and the blue image data 114. Although the example which suppresses the display of the surface blood vessel 72 and the mid-deep blood vessel 73 was demonstrated by this, it is not restricted to this. For example, the image data to be added to the green image data 115 or the blue image data 114 for display suppression may be an image with a low contrast of the surface blood vessels 72 and the mid-deep blood vessels 73. For this reason, it is not always necessary to add the blue-green image data 116. For example, it is possible to add red image data obtained under illumination of red narrowband light or white light image data obtained under illumination of white light. good. In this case, necessary filters and openings may be provided in the rotary filter 106 in advance.

なお、上述の第1〜第4実施形態ではCCD21が出力するB信号をB信号及びG信号に割り当て、G信号をR画素に割り当てて画像データを生成する例を説明したが、CCD21が出力する撮像信号と生成する画像データの画素との対応関係はこの例に限らない。同様に、第5実施形態では、青色画像データ114をB画素及びG画素に、緑色画像データ115をR画素に使用して画像データを生成する例を説明したが、各色の画像データと生成する画像データの画素との対応関係はこの例に限らない。例えば、B信号をB画素に、G信号をG画素に、R信号をR画素に割り当てる場合にも、上述の第1〜第4実施形態と同様にして表層血管72や中深層血管73の表示を抑制することができる。また、第5実施形態のように、面順次式の電子内視鏡システム101においても同様である。   In the first to fourth embodiments, the example in which the B signal output from the CCD 21 is assigned to the B signal and the G signal and the G signal is assigned to the R pixel to generate the image data has been described. The correspondence relationship between the imaging signal and the pixel of the image data to be generated is not limited to this example. Similarly, in the fifth embodiment, the example in which the image data is generated using the blue image data 114 for the B pixel and the G pixel and the green image data 115 for the R pixel has been described. However, the image data is generated with the image data of each color. The correspondence with the pixels of the image data is not limited to this example. For example, even when the B signal is assigned to the B pixel, the G signal is assigned to the G pixel, and the R signal is assigned to the R pixel, the display of the surface blood vessels 72 and the intermediate deep blood vessels 73 is performed in the same manner as in the first to fourth embodiments. Can be suppressed. The same applies to the field sequential electronic endoscope system 101 as in the fifth embodiment.

なお、上述の第1〜第5実施形態では、撮像素子としてCCDを用いる例を説明したが、CMOS等、他の態様の撮像素子を用いても良い。また、使用する撮像素子の個数や配置等は任意である。   In the first to fifth embodiments described above, the example in which the CCD is used as the image sensor has been described. However, an image sensor of another aspect such as a CMOS may be used. Further, the number and arrangement of image sensors to be used are arbitrary.

なお、上述の第1〜第5実施形態では、DSP52に抑制表示処理部を設け、信号処理によって観察対象外の血管の表示を抑制した画像データを生成する例を説明したが、これに限らない。例えば、DSP52では、CCDから入力される撮像信号に基づいて、色毎に画像データを生成し、DIP53において、これらの各色の画像データを合成する画像処理を施すことによって、上述の第1〜第5実施形態のように観察対象外の血管の表示を抑制した観察画像を生成しても良い。   In the first to fifth embodiments described above, an example has been described in which a suppression display processing unit is provided in the DSP 52, and image data in which display of blood vessels outside the observation target is suppressed by signal processing is generated. . For example, the DSP 52 generates image data for each color based on the imaging signal input from the CCD, and the DIP 53 performs image processing for synthesizing the image data of these colors, thereby performing the first to first described above. As in the fifth embodiment, an observation image that suppresses the display of blood vessels that are not the object of observation may be generated.

11,76,86,101 電子内視鏡システム
12 電子内視鏡
13 プロセッサ装置
14,104 光源装置
16 挿入部
17 操作部
18 コネクタ
19 ユニバーサルコード
20 先端部
21,102 CCD
22 モニタ
31 対物光学系
32 TG
33 AFE
34,51,68 CPU
36 観察窓
41 投光ユニット
42 ライトガイド
43 蛍光体
52 DSP
53 DIP
54 表示制御回路
56 操作部
57 ROM
58 RAM
60,103 抑制表示処理部
59 VRAM
66 青色LD
67 青紫色LD
69 カプラ
71 特殊光画像データ
72 表層血管
73 中深層血管
74 中深層血管抑制画像データ
77 光量比調節部
78 表層血管抑制画像データ
81 青緑色LD
82 キセノンランプ
87,91 設定ウィンドウ
88a〜88c,92a〜92c チェックボックス
89a,89b 抑制度設定欄
93a,93b 強調度設定欄
105 白色光源
106,123 回転フィルタ
111 青色狭帯域フィルタ
112 緑色狭帯域フィルタ
113 青緑色狭帯域フィルタ
114 青色画像データ
115 緑色画像データ
116 青緑色画像データ
117 中深層血管抑制画像データ
118 表層血管抑制画像データ
121 第1中間画像データ
122 第2中間画像データ
11, 76, 86, 101 Electronic endoscope system 12 Electronic endoscope 13 Processor device 14, 104 Light source device 16 Insertion portion 17 Operation portion 18 Connector 19 Universal code 20 Tip portion 21, 102 CCD
22 Monitor 31 Objective optical system 32 TG
33 AFE
34, 51, 68 CPU
36 Observation Window 41 Projecting Unit 42 Light Guide 43 Phosphor 52 DSP
53 DIP
54 Display control circuit 56 Operation unit 57 ROM
58 RAM
60,103 Suppression display processing unit 59 VRAM
66 Blue LD
67 Blue-violet LD
69 Coupler 71 Special light image data 72 Surface blood vessel 73 Middle deep blood vessel 74 Medium deep blood vessel suppression image data 77 Light intensity ratio adjustment unit 78 Surface blood vessel suppression image data 81 Blue green LD
82 Xenon lamp 87, 91 Setting window 88a-88c, 92a-92c Check box 89a, 89b Suppression setting column 93a, 93b Enhancement setting column 105 White light source 106, 123 Rotation filter 111 Blue narrow band filter 112 Green narrow band filter 113 Blue-green narrowband filter 114 Blue image data 115 Green image data 116 Blue-green image data 117 Medium-deep blood vessel suppression image data 118 Surface blood vessel suppression image data 121 First intermediate image data 122 Second intermediate image data

Claims (9)

白色光を狭帯域光に制限して透過する狭帯域フィルタを複数有し、体腔内の生体組織に複数色の照明光を順次照射する照明光照射手段と、
前記複数色の照明光のもとで前記生体組織を色毎に撮像し、撮像信号として各色の色信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段が出力する撮像信号に基づいて表示画像を生成する表示画像生成手段と、
表層血管と中深層血管のうち非観察対象の血管のコントラストが高い色信号に、前記非観察対象の血管のコントラストが低い他の色信号を加算して、前記非観察対象の血管のコントラストを低減させることにより、観察対象の血管に対して前記非観察対象の血管の表示を抑制する抑制手段と、
を備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
Illumination light irradiating means having a plurality of narrow band filters that transmit white light limited to narrow band light, and sequentially irradiating a plurality of colors of illumination light to a living tissue in a body cavity;
Imaging means for imaging the living tissue for each color under the illumination light of the plurality of colors, and outputting a color signal of each color as an imaging signal;
Display image generating means for generating a display image based on an imaging signal output by the imaging means;
Reduce the contrast of the non-observation target blood vessel by adding another color signal with low contrast of the non-observation target blood vessel to the color signal with high contrast of the non-observation target blood vessel among the surface layer blood vessels and the middle-layer blood vessels. Suppressing means for suppressing the display of the non-observation target blood vessels with respect to the observation target blood vessels,
An electronic endoscope system comprising:
前記抑制手段は、前記非観察対象の血管のコントラストが高い色信号に、前記非観察対象の組織のコントラストが低い色信号を加算するときに、予め設定されたパラメータに応じて加算割合を変化させることにより、前記非観察対象の血管の表示を抑制する度合いを変化させることを特徴とする請求項1記載の電子内視鏡システム。 The suppression means changes an addition ratio according to a preset parameter when adding a color signal having a low contrast of the non-observation target tissue to a color signal having a high contrast of the non-observation target blood vessel. The electronic endoscope system according to claim 1 , wherein the degree of suppressing display of the non-observation target blood vessel is changed. 前記狭帯域フィルタとして、前記表層血管のコントラストが高い色信号を得るための第1狭帯域フィルタと、前記中深層血管のコントラストが高い色信号を得るための第2狭帯域フィルタと、前記表層血管及び前記中深層血管のコントラストがともに低い色信号を得るための第3狭帯域フィルタとを備えることを特徴とする請求項1または2に記載の電子内視鏡システム。 As the narrowband filter, a first narrowband filter for obtaining a color signal with a high contrast of the surface blood vessel, a second narrowband filter for obtaining a color signal with a high contrast of the mid-depth blood vessel, and the surface blood vessel The electronic endoscope system according to claim 1, further comprising: a third narrow band filter for obtaining a color signal having a low contrast between the middle-deep blood vessels. 前記観察対象の血管が前記中深層血管であり、前記非観察対象の血管が表層血管である場合に、
前記抑制手段は、前記第1狭帯域フィルタを透過して照射される第1照明光のもと得られた第1の色信号に前記第3狭帯域フィルタを透過して照射される第3照明光のもと得られた第3色信号を加算して生成される中間信号を生成し、
前記表示画像は、前記中間信号と、前記第2狭帯域フィルタを透過して照射される第2照明光のもとで得られる第2の色信号とを、画素毎に用いて前記表示画像を生成されることを特徴とする請求項3記載の電子内視鏡システム。
When the blood vessel to be observed is the middle-deep blood vessel and the blood vessel to be unobserved is a surface blood vessel,
The suppression means transmits the first color signal obtained from the first illumination light that is transmitted through the first narrowband filter and is irradiated through the third narrowband filter. Generating an intermediate signal generated by adding the third color signal obtained under the light;
The display image is obtained by using the intermediate signal and the second color signal obtained under the second illumination light irradiated through the second narrowband filter for each pixel. The electronic endoscope system according to claim 3 , wherein the electronic endoscope system is generated.
前記観察対象の血管が前記表層血管であり、前記非観察対象の血管が中深層血管である場合に、
前記抑制手段は、前記第2狭帯域フィルタを透過して照射される第2照明光のもと得られた第2の色信号に前記第3狭帯域フィルタを透過して照射される第3照明光のもと得られた第3色信号を加算して生成される中間信号を生成し、
前記表示画像は、前記中間信号と、前記第1狭帯域フィルタを透過して照射される第1照明光のもとで得られた第1の色信号とを、画素毎に用いて前記表示画像を生成されることを特徴とする請求項3記載の電子内視鏡システム。
When the observation target blood vessel is the surface blood vessel, and the non-observation target blood vessel is a mid-deep blood vessel,
The suppressing means transmits the second color signal obtained based on the second illumination light transmitted through the second narrowband filter and transmitted through the third narrowband filter. Generating an intermediate signal generated by adding the third color signal obtained under the light;
The display image uses the intermediate signal and the first color signal obtained under the first illumination light irradiated through the first narrow band filter for each pixel. The electronic endoscope system according to claim 3, wherein the electronic endoscope system is generated.
前記表示画像に対して前記観察対象の血管を強調する強調処理を施す強調処理手段を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 The electronic endoscope system according to any one of claims 1 to 5 , further comprising an enhancement processing unit that performs an enhancement process to enhance the blood vessel to be observed on the display image. 前記抑制手段は、設定により前記強調処理手段によって強調する前記観察対象の血管が選択されたことに連動して、前記非観察対象の血管の表示を抑制することを特徴とする請求項6に記載の電子内視鏡システム。 The suppressing means, according to claim 6, characterized in that in conjunction with the vessel of emphasizing the observation target is selected by the enhancement processing unit by setting, to suppress the display of the non-observation target vessel Electronic endoscope system. 前記表示画像生成手段は、青色の前記撮像信号を青色画素及び緑色画素に使用し、緑色の前記撮像信号を赤色画素に使用して、前記表示画像を生成することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 The display image generation unit generates the display image by using the blue imaging signal for a blue pixel and a green pixel and using the green imaging signal for a red pixel . 7 electronic endoscope system according to any one of. 前記表示画像の色調を補正する色調補正手段を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 The electronic endoscope system according to claim 1 , further comprising a color tone correction unit that corrects a color tone of the display image.
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