JP5547955B2 - Game machine - Google Patents

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本発明は、通電をオンオフ制御するだけで多様に動作させることができ、遊技進行上特徴的な演出効果を発揮するように構成された可動盤面部品を備えた遊技機に関する。 The present invention relates to a gaming machine provided with a movable panel surface part that can be operated in various ways by simply controlling on / off of energization and that exhibits a characteristic effect in the progress of the game.

パチンコ遊技機においては、遊技盤の盤面に入賞口、風車、図柄表示装置、電飾装置等の各種盤面部品を設けて遊技内容の多様性を図っている。例えば、遊技の進行中における入賞、その他の状況変化を契機として可動盤面部品を種々の方向に動作させることにより演出効果を高めている。
例えば、遊技盤に設けられた始動入賞口に遊技球が入賞すると、遊技盤中の図柄表示装置に表示される図柄が変動を開始し、所定時間経過後に停止した図柄が予め定めた大当たり図柄となった場合に大当たり状態となり、遊技者が大量の出球を獲得できるようになっている。このような遊技機では、遊技の興趣を高めるために様々な表示演出が行われる。
例えば、特許文献1には、大当たりになると図柄表示装置の表示内容に連動して可動盤面部品を左右に動作させる構成が開示されている。また、特許文献2には、図柄が所定の組合せになると、可動盤面部品を遊技盤の前後方向に移動させる構成が開示されている。
これらの可動盤面部品は、モータ、ソレノイドを駆動源としているため、駆動源や駆動力伝達手段を配置するために比較的大きなスペースを要することとなり、遊技盤、及びその周辺に配置される他の部品類のレイアウト自由度を低下させる原因となっている。
これに対して特許文献3には、通電の有無により硬度が変化して長さ方向に変形する細線状の形状記憶合金を駆動源として可動部材を動作させるための構成が開示されており、これによれば可動部材の駆動源をコンパクト化して設置スペースの減縮が可能となる、とされている。
しかし、特許文献3に記載された細線状の形状記憶合金から成る駆動源にあっては、一本の形状記憶合金へ通電させることにより硬化させてその長さを伸縮させたり、通電をオフすることにより軟化させて伸張させるように構成されているに過ぎず、その変形動作が直線的な単純動作であるため、可動部材を多様に変化させることはできなかった。
In the pachinko machine, various board parts such as a prize opening, a windmill, a symbol display device, and an electrical decoration device are provided on the board surface of the game board in order to diversify the game contents. For example, the stage effect is enhanced by moving the movable surface parts in various directions triggered by winnings during the game or other changes in the situation.
For example, when a game ball wins a start winning opening provided on the game board, the symbol displayed on the symbol display device in the game board starts to change, and the symbol stopped after a predetermined time has passed is a predetermined jackpot symbol. When it becomes, it becomes a big hit state, and a player can acquire a lot of balls. In such a gaming machine, various display effects are performed in order to enhance the interest of the game.
For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which the movable panel surface component is moved left and right in conjunction with the display content of the symbol display device when the jackpot is reached. Patent Document 2 discloses a configuration in which a movable board surface component is moved in the front-rear direction of the game board when the symbols are in a predetermined combination.
Since these movable board surface parts use a motor and solenoid as a drive source, a relatively large space is required to arrange the drive source and the driving force transmission means, and the game board and other parts arranged in the vicinity thereof. This is a cause of reducing the degree of freedom in layout of parts.
On the other hand, Patent Document 3 discloses a configuration for operating a movable member using a thin line-shaped shape memory alloy whose hardness changes depending on the presence or absence of energization and deforms in the length direction. According to this, the drive source of the movable member can be made compact, and the installation space can be reduced.
However, in the drive source made of a thin line-shaped shape memory alloy described in Patent Document 3, it is cured by energizing one shape memory alloy to expand or contract its length, or turn off the energization. Therefore, the movable member is merely configured to be softened and stretched, and since the deformation operation is a linear simple operation, the movable member cannot be variously changed.

特開2004−195084公報JP 2004-195084 A 特開平06−007509号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-007509 特開2006−51111公報JP 2006-51111 A

従来のパチンコ遊技機において、一本の細線状の形状記憶合金を駆動源として用いて役物を動作させることは行われていたが、その動作は単純であり、目の肥えた遊技者を満足させるに至っていなかった。また、仮に複数本の細線状の形状記憶合金を用いたアクチュエータを製作したとしてもそこから得られる動作に多様性を付与することは難しかった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、形状記憶合金製のワイヤを駆動源としていながら、ワイヤを複数本用い、且つ各長さを種々異ならせて個別に制御することにより、得られる役物の動作に多様性と複雑さを付与することができる可動盤面部品を提供することを目的としている。
In a conventional pachinko gaming machine, an accessory was operated using a single thin line-shaped shape memory alloy as a driving source, but the operation was simple, satisfying a discerning player. It did not lead to letting. Further, even if an actuator using a plurality of fine wire shape memory alloys is manufactured, it is difficult to give diversity to the operations obtained therefrom.
The present invention has been made in view of the above, and is obtained by using a plurality of wires and controlling them individually with different lengths while using a shape memory alloy wire as a drive source. An object of the present invention is to provide a movable platen part that can add diversity and complexity to the operation of the accessory.

請求項1の発明に係る遊技機は、基端部を支持部により支持され且つ弾性変形可能な可動部材と、該可動部材に沿って添設され通電による自己発熱により変形し、通電を解除すると原状に復帰する形状記憶効果を備えた長さが異なる複数本のワイヤと、前記各ワイヤに電流を供給する電源と、を備えた可動盤面部品を有した遊技機であって、前記電源から少なくとも一つの前記ワイヤに選択的に通電することにより前記可動部材の変形パターンを複数得るようにし、前記各ワイヤの一端部を前記支持部、又は前記可動部材の略同位置に配置し、該各ワイヤの他端部を前記可動部材の異なった位置に配置し、長尺の前記ワイヤを前記可動部材の一面に沿って添設する一方、短尺の他の前記ワイヤを前記可動部材の対向する他面に沿って添設したことを特徴とする。
本発明では、線状の形状記憶合金、即ちワイヤを複数本用いたアクチュエータを構築すると共に、各ワイヤの長さ、可動部材に対する取付状態を種々異ならせ、通電手順を種々制御することにより、可動部材を三次元的な動作を含めた多様なパターンで変形させることが可能となる。
請求項2の発明に係る遊技機は、前記各ワイヤは、非通電時には柔軟性を有する一方で、通電時に強靱化して収縮する形状記憶合金から構成されていることを特徴とする。
請求項3の発明に係る遊技機は、前記各ワイヤの両端部、或いは両端部近傍に端子を夫々配置したことを特徴とする。
The gaming machine according to the first aspect of the present invention has a movable member whose base end is supported by a support portion and is elastically deformable, and is deformed by self-heating caused by energization attached along the movable member, and the energization is released. A gaming machine having a movable board surface component comprising a plurality of wires of different lengths having a shape memory effect that returns to an original shape, and a power source that supplies current to each of the wires, and at least from the power source A plurality of deformation patterns of the movable member are obtained by selectively energizing one wire, and one end portion of each wire is disposed at substantially the same position of the support portion or the movable member. The other end of the movable member is disposed at a different position of the movable member, and the long wire is provided along one surface of the movable member, while the other short wire is disposed on the other surface of the movable member. It was additionally provided along the And wherein the door.
In the present invention, a linear shape memory alloy, that is, an actuator using a plurality of wires, is constructed, and the length of each wire and the mounting state with respect to the movable member are varied to control the energization procedure in various ways. The member can be deformed in various patterns including a three-dimensional operation.
The gaming machine according to a second aspect of the present invention is characterized in that each of the wires is made of a shape memory alloy that has flexibility when not energized, and that is toughened and contracts when energized.
A gaming machine according to a third aspect of the present invention is characterized in that terminals are arranged at or near both ends of each wire.

請求項の発明に係る遊技機は、前記各ワイヤの通電時の変形方向、及び変形量を異ならせたことを特徴とする。 Gaming machine according to the invention of claim 4, you wherein with different deformation direction, and the deformation amount at the time of energization of each wire.

本発明によれば、形状記憶合金製のワイヤを複数本用い、且つ各長さを種々異ならせて個別に制御することにより、得られる役物の動作に多様性と複雑さを付与することができる。即ち、本発明では、形状記憶合金製のワイヤを複数本用いたアクチュエータを構築すると共に、各ワイヤの長さ、可動部材に対する取付状態を種々異ならせ、通電手順を種々制御することにより、可動部材を多様なパターンで変形させることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to give diversity and complexity to the operation of the obtained accessory by using a plurality of wires made of shape memory alloy and controlling each length differently. it can. That is, in the present invention, an actuator using a plurality of wires made of shape memory alloy is constructed, the length of each wire and the mounting state with respect to the movable member are varied, and the energization procedure is controlled in various ways. Can be deformed in various patterns.

本発明の実施の形態に係る遊技機の一例としてのパチンコ遊技機の全体正面図である。 1 is an overall front view of a pachinko gaming machine as an example of a gaming machine according to an embodiment of the present invention. (a−1)乃至(d−1)は可動盤面部品の形状変化を説明するための外観図であり、(a−2)乃至(d−2)は形状記憶合金製ワイヤ等から成るアクチュエータの動作を外観図との対応関係で説明する図である。(A-1) to (d-1) are external views for explaining the shape change of the movable platen surface parts, and (a-2) to (d-2) are actuators made of a shape memory alloy wire or the like. It is a figure explaining operation | movement by the correspondence with an external view. アクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of an actuator.

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図1は本発明の実施の形態に係る遊技機の一例としてのパチンコ遊技機の全体正面図である。
この図に示すパチンコ遊技機1は、矩形形状の枠2を有し、この枠2の窓孔に対して表側から遊技盤3が着脱可能に取り付けられている。
遊技盤3には、遊技領域の外周縁に沿って前方に突出されたガイドレールが設けられている。ガイドレールは発射装置から発射された遊技球を遊技領域の上部に案内したり、アウト球を回収するアウト口18に案内したりする外レールR1及び内レールR2により構成される。
遊技盤3の前面側には、図示しないガラス枠が開閉可能に取り付けられている。またガラス枠の下部には遊技球を貯留する受け皿部4と、受け皿部4内の遊技球を発射する発射レバー5等が設けられている。また、受け皿部4の上部には、例えば遊技演出用のチャンスボタンや十字キーなどの操作部6や、遊技球の購入ボタンや購入取り消しボタンなどが設けられている。
遊技盤3の略中央には、図柄表示装置9が配置されている。図柄表示装置9は、例えば、液晶表示装置等の液晶表示パネルによって構成され、通常動作状態の時は図示しない特別図柄画像が表示される。また、所謂リーチ状態や特別遊技状態の時はそれぞれの遊技状態であることを示す演出画像等が表示される。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is an overall front view of a pachinko gaming machine as an example of a gaming machine according to an embodiment of the present invention.
A pachinko gaming machine 1 shown in this figure has a rectangular frame 2, and a game board 3 is detachably attached to a window hole of the frame 2 from the front side.
The game board 3 is provided with a guide rail protruding forward along the outer peripheral edge of the game area. The guide rail is constituted by an outer rail R1 and an inner rail R2 that guide a game ball launched from the launching device to the upper part of the game area or guide the game ball to the out port 18 for collecting the out ball.
A glass frame (not shown) is attached to the front side of the game board 3 so as to be opened and closed. A lower part of the glass frame is provided with a tray part 4 for storing game balls, a launch lever 5 for launching game balls in the tray part 4 and the like. Further, for example, an operation unit 6 such as a chance button or a cross key for a game effect, a purchase button for a game ball, a purchase cancel button, or the like is provided on the upper part of the saucer unit 4.
A symbol display device 9 is disposed in the approximate center of the game board 3. The symbol display device 9 is constituted by a liquid crystal display panel such as a liquid crystal display device, for example, and displays a special symbol image (not shown) in a normal operation state. In the so-called reach state or special game state, an effect image or the like indicating each game state is displayed.

図柄表示装置9の下方には、図柄表示装置9の特別図柄を可変表示させるための可変入賞装置11が設けられている。
また、図柄表示装置9の左側には、遊技盤3の右下部に配置された普通図柄表示装置10に表示される普通図柄を作動させるためのゲート12が設けられている。
さらに、可変入賞装置11の下方には、特別遊技状態の一つである大当り状態のときに開成状態になる開閉扉を有する大入賞口13が設けられている。
可変入賞装置11は、図柄表示装置9を可変表示させるための上始動ポケット14と、左右一対の開閉爪(可動片)を有する電動式チューリップ17とを備えている。
また遊技盤3には、普通入賞口16が設けられていると共に、風車15や多数の遊技釘が突設されている。遊技釘は、遊技球の落下速度を遅くすると共に、落下方向を複雑に変化させて遊技進行上の興趣を高めている。
普通図柄表示装置10に表示される普通図柄は、1個または複数個の図柄を変動表示可能であり、普通図柄始動口としてのゲート12が遊技球を検出することを条件に、その図柄が乱数制御等により所定時間可変して停止するようになっている。
普通図柄としては、数字図柄、アルファベット図柄、キャラクター図柄、その他の適宜の遊技図柄が使用される。そして、ゲート12を遊技球が通過したことを条件に乱数制御により普通図柄が所定態様となった場合に、可変入賞装置11に設けられた電動式チューリップから成る可動片を所定時間、開成動作するように構成されている。
Below the symbol display device 9, a variable winning device 11 for variably displaying the special symbol of the symbol display device 9 is provided.
Further, on the left side of the symbol display device 9, a gate 12 is provided for operating a normal symbol displayed on the normal symbol display device 10 disposed in the lower right portion of the game board 3.
Further, below the variable winning device 11, there is provided a large winning opening 13 having an opening / closing door that is opened in a big hit state which is one of the special gaming states.
The variable winning device 11 includes an upper starting pocket 14 for variably displaying the symbol display device 9 and an electric tulip 17 having a pair of left and right open / close claws (movable pieces).
In addition, the game board 3 is provided with a normal winning opening 16, and a windmill 15 and a large number of game nails project. The game nail slows down the falling speed of the game ball and changes the falling direction in a complicated manner to enhance the interest in game progression.
The normal symbol displayed on the normal symbol display device 10 can variably display one or a plurality of symbols, and the symbol is a random number on the condition that the gate 12 as a normal symbol start port detects a game ball. It is variable and stopped for a predetermined time by control or the like.
As a normal symbol, a numerical symbol, an alphabet symbol, a character symbol, and other appropriate game symbols are used. Then, when the normal symbol becomes a predetermined mode by random number control on the condition that the game ball has passed through the gate 12, the movable piece made of the electric tulip provided in the variable winning device 11 is opened for a predetermined time. It is configured as follows.

図柄表示装置9に表示される特別図柄は、停止図柄が予め定められた図柄の組合せ、例えば同一図柄の組合せとなった場合に大当り状態となるように構成されている。また特別図柄は、可変入賞装置11の上始動ポケット14、又は電動式チューリップの開成動作により遊技球が誘導される下始動口(図示していない)への遊技球の入賞を検出することを条件に乱数制御等により表示がスクロールする等、所定の変動パターンで所定時間変動(可変)して図柄で停止するようになっている。その際、有効ライン上に2個の停止図柄が同一となった場合に、リーチ状態が発生し、このリーチ状態において、有効ライン上の最後の停止図柄が既に停止している2個の図柄と同一となった場合に大当り状態が発生する。なお、特別図柄としては、数字図柄、アルファベット図柄、キャラクター図柄等が使用可能である。
図柄表示装置9の上部には、木の枝を象った可動盤面部品20が配置されており、遊技の進行状況に応じて揺動、変形するように構成されている。
The special symbol displayed on the symbol display device 9 is configured to be in a big hit state when the stop symbol is a predetermined symbol combination, for example, the same symbol combination. Also, the special symbol is that the winning of the game ball is detected at the upper starting pocket 14 of the variable winning device 11 or the lower starting port (not shown) where the gaming ball is guided by the opening operation of the electric tulip. For example, the display is scrolled by random number control or the like, and a predetermined fluctuation pattern is changed (variable) for a predetermined time to stop at the symbol. At that time, when two stop symbols become the same on the active line, a reach state occurs, and in this reach state, the last stop symbol on the active line is already stopped. A big hit state occurs when they are the same. In addition, as a special symbol, a numerical symbol, an alphabet symbol, a character symbol, etc. can be used.
On the upper part of the symbol display device 9, a movable panel surface component 20 that is shaped like a tree branch is arranged, and is configured to swing and deform according to the progress of the game.

図2(a−1)乃至(d−1)は可動盤面部品の形状変化を説明するための外観図であり、図2(a−2)乃至(d−2)は形状記憶合金製ワイヤ等から成るアクチュエータの動作を外観図との対応関係で説明する図であり、図3はアクチュエータの斜視図である。
可動盤面部品20は、基端部を遊技盤、役物等の支持部21によって支持され通電によって上下方向に変形するアクチュエータ30と、アクチュエータ30の外面に着脱可能に被着されて樹木の枝を象った柔軟な樹脂(例えば、エラストマー)から成る外皮60と、から概略構成されている。
アクチュエータ30は、基端部(図中左端部)を遊技盤側に固定された支持部21により支持され且つ樹脂等の弾性変形可能な材料から構成された細長い可動部材31と、可動部材の長手方向に沿って略並行に添設され通電による自己発熱により変形し、通電を解除すると原状に復帰する形状記憶効果を備えた長さが異なる複数本のワイヤ40、41、42と、各ワイヤに電流を供給する電源50と、電源を制御する制御部55と、を備えている。
FIGS. 2 (a-1) to (d-1) are external views for explaining the shape change of the movable platen surface parts, and FIGS. 2 (a-2) to (d-2) are wires made of shape memory alloy. FIG. 3 is a perspective view of the actuator. FIG.
The movable platen surface component 20 is supported by a support unit 21 such as a game board or an accessory and has a base end that is deformed in the vertical direction by energization, and is detachably attached to the outer surface of the actuator 30 to attach a tree branch. And an outer skin 60 made of a flexible resin (for example, elastomer).
The actuator 30 is supported by a support portion 21 having a base end portion (left end portion in the figure) fixed to the game board side and is made of an elastically deformable material such as a resin, and the longitudinal direction of the movable member. A plurality of wires 40, 41, 42 having different lengths having a shape memory effect that is attached substantially in parallel with the direction and deforms by self-heating due to energization and returns to its original shape when the energization is released, A power supply 50 that supplies current and a control unit 55 that controls the power supply are provided.

本発明は、制御部55からの制御によって電源50から少なくとも一つのワイヤに選択的に通電することにより可動部材31の変形パターンを複数得るようにしている点が特徴的である。
支持部21は、遊技盤や遊技盤に固定された役物のような固定部材であってもよいし、可動部品であってもよい。
アクチュエータ30を構成する可動部材31は本例では略S字状に湾曲した扁平、且つ細幅帯状の長尺体であり、上下方向(厚み方向)へ弾性変形するように構成されており、基端部を支持部21に固定されることにより図2(a−1)(a−2)に示した非通電時には横方向へ突出した姿勢を維持している。
The present invention is characterized in that a plurality of deformation patterns of the movable member 31 are obtained by selectively energizing at least one wire from the power supply 50 under the control of the control unit 55.
The support portion 21 may be a fixed member such as a game board or a role fixed to the game board, or may be a movable part.
In this example, the movable member 31 constituting the actuator 30 is a flat and narrow strip-like long body curved in a substantially S shape, and is configured to be elastically deformed in the vertical direction (thickness direction). By fixing the end portion to the support portion 21, the posture protruding in the lateral direction is maintained during the non-energization shown in FIGS. 2 (a-1) and (a-2).

本実施形態に係るワイヤ40、41、42は、非通電時にはナイロン糸のような柔軟性を有する一方で、通電時にはピアノ線のように強靱化して収縮し、非通電時には柔軟化して伸長するTi-Ni系形状記憶合金(バイオメタル:トキ・コーポレーション(株)の登録商標)から構成されている。
本例では、各ワイヤ40、41、42は、夫々の基端部40a、41a、42aを支持部21(或いは、可動部材31の基端部)に固定されると共に、各ワイヤの先端部40b、41b、42bを可動部材31の対応する位置に固定している。各ワイヤの基端部40a、41a、42a及び先端部40b、41b、42bには、夫々端子40a’、40b’、端子41a’、41b’、端子42a’、42b’が設けられており、電源50から延びる各リード線51から直流電流が各ワイヤに供給されるように構成されている。制御部55は、電源50からどのワイヤに対してどのタイミングにて電流を供給するかを選択、制御することにより、可動部材31を種々の態様で変形させることができる。三本の各ワイヤ40、41、42への通電は、一本単位での選択的な通電であってもよいし、二本単位の選択的な組合せでの通電、或いは三本同時の通電であってもよい。更に、各ワイヤに対する通電タイミングをずらしてもよい。
なお、上記実施形態では、全てのワイヤ40、41、42の基端部を同一位置に固定したが、これは一例に過ぎず、少なくとも一本のワイヤの基端部を可動部材31の中間位置配置するようにしてもよい。
The wires 40, 41, and 42 according to the present embodiment have a flexibility such as a nylon thread when not energized, and become tough and contract like a piano wire when energized, and soften and expand when deenergized. -Ni shape memory alloy (Biometal: registered trademark of Toki Corporation).
In this example, each of the wires 40, 41, 42 is fixed to the support portion 21 (or the base end portion of the movable member 31) with the respective base end portions 40a, 41a, 42a, and the tip end portion 40b of each wire. , 41b, 42b are fixed at corresponding positions of the movable member 31. Terminals 40a ', 40b', terminals 41a ', 41b', and terminals 42a ', 42b' are provided at the base ends 40a, 41a, 42a and distal ends 40b, 41b, 42b of the wires, respectively. A direct current is supplied to each wire from each lead wire 51 extending from 50. The control unit 55 can deform the movable member 31 in various modes by selecting and controlling at which timing the current is supplied from the power supply 50 to which wire. The energization of each of the three wires 40, 41, and 42 may be selective energization in units of one, energization in a selective combination of two units, or energization of three simultaneously. There may be. Furthermore, the energization timing for each wire may be shifted.
In the above embodiment, the base ends of all the wires 40, 41, 42 are fixed at the same position, but this is only an example, and the base end of at least one wire is positioned at the intermediate position of the movable member 31. It may be arranged.

また、各ワイヤが通電により変形する際に発生する応力を応答性よく可動部材31に伝達させて可動部材31の局部が変形できるように各ワイヤの中間部を複数箇所係止部材45によって可動部材31に固定しておく。
本実施形態では、最長尺のワイヤ40を可動部材31の一面(上面)に沿って添設し、且つワイヤ40の先端部40bを可動部材の先端部に固定する一方、他の短尺ワイヤ41、42を可動部材の対向する他面(下面)に沿って添設している。可動部材31の下面側に並行に配置された各ワイヤ41、42は、接触(短絡)することがないように離間配置されるか絶縁される。
In addition, the intermediate portion of each wire is moved by a plurality of locking members 45 so that the stress generated when each wire is deformed by energization can be transmitted to the movable member 31 with high responsiveness and the local portion of the movable member 31 can be deformed. It is fixed to 31.
In the present embodiment, the longest wire 40 is attached along one surface (upper surface) of the movable member 31, and the tip 40b of the wire 40 is fixed to the tip of the movable member, while the other short wires 41, 42 is attached along the other surface (lower surface) which a movable member opposes. The wires 41 and 42 arranged in parallel on the lower surface side of the movable member 31 are spaced apart or insulated so as not to contact (short-circuit).

以上の構成において、上側のワイヤ40だけに通電した時には、ワイヤ40だけが収縮、硬化するため、図2(b−1)(b−2)に示すように可動部材31は全長に渡って上方に引っ張る力を受けて大きく上向きに反り上がる。この際、通電されていない他の短尺ワイヤ41、42は、柔軟に撓んだ状態を維持しており、可動部材31に対して何らの影響も与えない。
また、下側のワイヤ41だけに通電すると、図2(c−1)(c−2)に示すようにワイヤ42の先端部42bから基端部寄りに相当する可動部材の部位が下に向けて湾曲するため、可動部材は全体として下降する。この際、通電されていない他のワイヤ40、42は、可動部材に対して何らの影響を与えない。
また、ワイヤ42だけに通電すると、図2(d−1)(d−2)に示すようにワイヤ41の先端部41bから基端部寄りに相当する可動部材の部位が下に向けて湾曲するため、可動部材は(c−2)の場合よりも更に全体として下降する。
図2の例では、何れか一本のワイヤだけに選択的に通電した場合の変形状態を示しているが、2本のワイヤに同時に通電することによって他の変形パターンを実現することもできる。例えば、ワイヤ40とワイヤ41、ワイヤ40とワイヤ42、或いはワイヤ41とワイヤ42に対して同時に通電すれば、通電されたワイヤが夫々張架された範囲において可動部材31を変形させるため、夫々異なった変形パターンとなる。
In the above configuration, when only the upper wire 40 is energized, only the wire 40 contracts and hardens, so that the movable member 31 moves upward over the entire length as shown in FIGS. 2 (b-1) and 2 (b-2). Warps upward greatly in response to the pulling force. At this time, the other short wires 41, 42 that are not energized are maintained in a flexed state and have no influence on the movable member 31.
When only the lower wire 41 is energized, the portion of the movable member corresponding to the proximal end portion from the distal end portion 42b of the wire 42 faces downward as shown in FIGS. 2 (c-1) and 2 (c-2). Therefore, the movable member descends as a whole. At this time, the other wires 40 and 42 that are not energized have no influence on the movable member.
When only the wire 42 is energized, the portion of the movable member corresponding to the proximal end portion from the distal end portion 41b of the wire 41 is bent downward as shown in FIGS. 2 (d-1) and 2 (d-2). Therefore, the movable member is further lowered as a whole than in the case of (c-2).
In the example of FIG. 2, a deformed state in which only one of the wires is selectively energized is shown, but other deformation patterns can be realized by simultaneously energizing the two wires. For example, if energization is simultaneously applied to the wires 40 and 41, the wires 40 and 42, or the wires 41 and 42, the movable member 31 is deformed in a range where the energized wires are stretched. It becomes a deformed pattern.

上記実施形態では、ワイヤとしてTi-Ni系形状記憶合金を使用した例を示したが、ワイヤとして他の組成から成る形状記憶合金、例えば鉄・マンガン−ケイ素合金(鉄系形状記憶合金)を用いても良い。要するに、本発明において使用可能なワイヤは、変態点以下で変形しても、その温度以上に加熱すると、元の形状に回復する性質を持った合金一般を含む。
また、上記実施形態では、通電による発熱によって硬化、収縮する形状記憶合金を例示したが、通電時に所定方向へ変形する形状記憶合金を用いて可動部材31を任意の方向へ変形させるようにしてもよい。
また、複数のワイヤの径寸法、断面形状等を異ならせることにより、通電時の変形量、変形方向にバリエーションをもたせるようにしてもよい。即ち、本発明におけるワイヤは断面形状が円形であるものに限られず、断面形状が三角形、四角形などの多角形、楕円形、長円形、その他の不定形状を含むものである。
In the above embodiment, an example in which a Ti—Ni-based shape memory alloy is used as a wire has been shown. However, a shape memory alloy having another composition, for example, an iron / manganese-silicon alloy (iron-based shape memory alloy) is used as a wire. May be. In short, the wires that can be used in the present invention include general alloys that have the property of recovering to their original shape when heated above that temperature even when deformed below the transformation point.
Moreover, in the said embodiment, although the shape memory alloy which hardens | cures and shrink | contracts by the heat_generation | fever by electricity supply was illustrated, you may make it deform | transform the movable member 31 in arbitrary directions using the shape memory alloy which deform | transforms to a predetermined direction at the time of electricity supply. Good.
Moreover, you may make it give a variation in the deformation | transformation amount at the time of electricity supply, and a deformation | transformation direction by varying the diameter dimension, cross-sectional shape, etc. of a some wire. That is, the wire in the present invention is not limited to the one having a circular cross-sectional shape, and the cross-sectional shape includes a polygon such as a triangle and a quadrangle, an ellipse, an oval, and other indefinite shapes.

このようにワイヤの本数、長さ、組成、断面形状、可動部材に対する組付け位置等を種々工夫して変更し、通電パターンを種々選定することにより、可動部材31を多様なパターンで変形させることが可能となる。可動部材31として上下方向のみならず前後方向にも変形可能なものを採用することにより、自由且つ不規則、且つ三次元的な動作を実現することも可能である。しかも、可動部材を変形させるためには各ワイヤに対する通電をオンオフさせるだけでよいので、装置構成を簡略化することができる。
本発明に係る可動盤面部品と、遊技盤とから成る遊技盤ユニット、及びこの遊技盤を遊技盤ユニットを用いた遊技機(パチンコ遊技機、パチスロ等)は本発明に属するものである。
In this way, the movable member 31 can be deformed in various patterns by variously devising and changing the number, length, composition, cross-sectional shape, assembling position, etc. of the movable member and selecting various energization patterns. Is possible. By adopting a movable member 31 that can be deformed not only in the vertical direction but also in the front-rear direction, it is possible to realize free, irregular, and three-dimensional operations. Moreover, in order to deform the movable member, it is only necessary to turn on / off the energization of each wire, so that the apparatus configuration can be simplified.
A game board unit composed of a movable board surface part and a game board according to the present invention, and a game machine (pachinko game machine, pachislot machine, etc.) using this game board as a game board unit belong to the present invention.

1…パチンコ遊技機、10…普通図柄表示装置、11…可変入賞装置、12…ゲート、13…大入賞口、14…上始動ポケット、15…風車、16…普通入賞口、17…電動式チューリップ、18…アウト口、2…枠、3…遊技盤、4…皿部、5…発射レバー、6…操作部、20…可動盤面部品、21…支持部、30…アクチュエータ、31…可動部材、40、41、42…ワイヤ、40a、41a、42a…基端部、40b、41b、42b…先端部、40a’、40b’、41a’、41b’、42a’、42b’…端子、45…係止部材、50…電源、51…リード線、55…制御部、60…外皮 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pachinko machine 10 ... Normal symbol display device 11 ... Variable prize-winning device 12 ... Gate 13 , 18 ... Out port, 2 ... Frame, 3 ... Game board, 4 ... Dish part, 5 ... Launch lever, 6 ... Operation part, 20 ... Movable panel surface component, 21 ... Support part, 30 ... Actuator, 31 ... Movable member, 40, 41, 42 ... wire, 40a, 41a, 42a ... proximal end, 40b, 41b, 42b ... tip, 40a ', 40b', 41a ', 41b', 42a ', 42b' ... terminal, 45 ... engagement Stop member 50 ... Power source 51 ... Lead wire 55 ... Control unit 60 ... Skin

Claims (4)

基端部を支持部により支持され且つ弾性変形可能な可動部材と、該可動部材に沿って添設され通電による自己発熱により変形し、通電を解除すると原状に復帰する形状記憶効果を備えた長さが異なる複数本のワイヤと、前記各ワイヤに電流を供給する電源と、を備えた可動盤面部品を有した遊技機であって、
前記電源から少なくとも一つの前記ワイヤに選択的に通電することにより前記可動部材の変形パターンを複数得るようにし、
前記各ワイヤの一端部を前記支持部、又は前記可動部材の略同位置に配置し、該各ワイヤの他端部を前記可動部材の異なった位置に配置し、
長尺の前記ワイヤを前記可動部材の一面に沿って添設する一方、短尺の他の前記ワイヤを前記可動部材の対向する他面に沿って添設したことを特徴とする遊技機。
A movable member whose base end is supported by a supporting portion and elastically deformable, and a shape memory effect that is attached along the movable member and deforms by self-heating due to energization and returns to its original shape when energization is released. A gaming machine having a movable surface component comprising a plurality of wires of different lengths and a power source for supplying current to each of the wires,
A plurality of deformation patterns of the movable member are obtained by selectively energizing at least one of the wires from the power source;
One end portion of each wire is disposed at substantially the same position of the support portion or the movable member, and the other end portion of each wire is disposed at a different position of the movable member,
A gaming machine, wherein the long wire is attached along one surface of the movable member, while the other short wire is attached along the opposite surface of the movable member.
前記各ワイヤは、非通電時には柔軟性を有する一方で、通電時に強靱化して収縮する形状記憶合金から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の遊技機2. The gaming machine according to claim 1, wherein each of the wires is made of a shape memory alloy that has flexibility when de-energized and that is toughened and contracts when energized. 前記各ワイヤの両端部、或いは両端部近傍に端子を夫々配置したことを特徴とする請求項1又は2に記載の遊技機The gaming machine according to claim 1 or 2 , wherein terminals are disposed at both ends of each wire or in the vicinity of both ends. 前記各ワイヤの通電時の変形方向、及び変形量を異ならせたことを特徴とする請求項1乃至の何れか一項に記載の遊技機The gaming machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the direction and amount of deformation of each wire when energized are varied.
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