JP5545596B2 - 画像入力装置 - Google Patents
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Description
露出条件を制御する露出制御部と、
入射した被写体からの光を画像信号に変換するとともに前記露出制御部により露出条件が制御された画像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子から出力された複数の画像信号を合成処理する画像合成処理部と、を有し、
前記画像合成処理部は、
前記露出制御部により第1の露出条件に制御されて前記撮像素子から出力された第1の画像信号における画素の信号値に基づいて飽和画素を決定する決定部と、
前記露出制御部により前記第1の露出条件よりも露出量が少ない第2の露出条件に制御されて前記撮像素子から出力された第2の画像信号に対して、前記決定部により決定された前記飽和画素に対応する画素以外の画素の信号値を、所定値に置換する置換部と、
前記置換部により前記飽和画素に対応する画素以外の画素の信号値が前記所定値に置換された第2の画像信号を記憶する記憶部と、
前記第1の画像信号と、前記記憶部に記憶された前記第2の画像信号とを合成する合成部と、を有し、
更に前記画像合成処理部は、画像信号を圧縮する圧縮部と圧縮された画像信号を伸張する伸張部とを備え、前記置換部により前記飽和画素に対応する画素以外の画素の信号値が前記所定値に置換された第2の画像信号を、前記圧縮部により圧縮して前記記憶部に記憶するとともに、前記記憶部に記憶された前記第2の画像信号を前記伸張部により伸張して前記合成部により前記第1の画像信号と合成することを特徴とする。
信号値=Gフィルタの画素の信号値=Bフィルタの画素の信号値を意味し、特にホワイトバランス後の信号値がこの関係になることが望ましい。
Y=0.3R+0.59G+0.11B
Cb=−0.17R−0.33G+0.5B
Cr=0.5R−0.42G−0.08B
Y1(x,y)=Y2(x,y)
Cb1(x,y)=Cb2(x,y)
Cr1(x,y)=Cb2(x,y)
と置換する。
12 撮像素子
13 画像処理部
14 画像合成処理部
14a 切り換え部
14b 補正処理部
14c 飽和検出部
14d 合成領域抽出部
14e データ置換部
14f 圧縮部
14g メモリ
14h 伸張部
14i 合成処理部
14j 固定値算出部
15 露出制御部
BL テールランプ
MG1 画像入力装置
MG2 画像入力装置
SG 信号機
SR 赤信号ランプ
VH 自動車
Claims (10)
- 被写体に対して異なる露出条件で複数の撮影を行う画像入力装置であって、
露出条件を制御する露出制御部と、
入射した被写体からの光を画像信号に変換するとともに前記露出制御部により露出条件が制御された画像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子から出力された複数の画像信号を合成処理する画像合成処理部と、を有し、
前記画像合成処理部は、
前記露出制御部により第1の露出条件に制御されて前記撮像素子から出力された第1の画像信号における画素の信号値に基づいて飽和画素を決定する決定部と、
前記露出制御部により前記第1の露出条件よりも露出量が少ない第2の露出条件に制御されて前記撮像素子から出力された第2の画像信号に対して、前記決定部により決定された前記飽和画素に対応する画素以外の画素の信号値を、所定値に置換する置換部と、
前記置換部により前記飽和画素に対応する画素以外の画素の信号値が前記所定値に置換された第2の画像信号を記憶する記憶部と、
前記第1の画像信号と、前記記憶部に記憶された前記第2の画像信号とを合成する合成部と、を有し、
更に前記画像合成処理部は、画像信号を圧縮する圧縮部と圧縮された画像信号を伸張する伸張部とを備え、前記置換部により前記飽和画素に対応する画素以外の画素の信号値が前記所定値に置換された第2の画像信号を、前記圧縮部により圧縮して前記記憶部に記憶するとともに、前記記憶部に記憶された前記第2の画像信号を前記伸張部により伸張して前記合成部により前記第1の画像信号と合成することを特徴とする画像入力装置。 - 前記圧縮部による画像信号の圧縮はJPEG方式で行われることを特徴とする請求項1に記載の画像入力装置。
- 前記合成部は、前記第1の画像信号における前記飽和画素の信号値を、前記第2の画像信号における前記飽和画素に対応する画素の信号値に置換することにより合成した画像信号を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像入力装置。
- 前記決定部は、基準値以上の信号値である画素を前記飽和画素として決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像入力装置。
- 前記信号値が輝度又は彩度を示すことを特徴とする請求項4に記載の画像入力装置。
- 前記決定部により決定された前記飽和画素の数が所定数以下の場合には、前記合成部による合成を行わないことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像入力装置。
- 前記置換部により置換される前記所定値は、前記飽和画素の信号値と差が最も小さい信号値であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像入力装置。
- 前記置換部により置換される前記所定値は、無彩色に相当する信号値であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像入力装置。
- 前記置換部により置換される前記所定値は、黒色に相当する信号値又は0であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像入力装置。
- 前記置換部により置換される前記所定値は、前記第2の画像信号における前記飽和画素に対応する画素の信号値の平均値であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像入力装置。
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