JP5542717B2

JP5542717B2 - Pulse signal detection circuit, internal combustion engine ignition device, and pulse signal detection method

Info

Publication number: JP5542717B2
Application number: JP2011036150A
Authority: JP
Inventors: 徳三東城; 真嗣白石
Original assignee: Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-02-22
Filing date: 2011-02-22
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2031-02-22
Also published as: JP2012172613A

Description

本発明は、パルス信号検出回路、内燃機関の点火装置及びパルス信号検出方法に関する。 The present invention relates to a pulse signal detection circuit, an ignition device for an internal combustion engine, and a pulse signal detection method.

内燃機関（エンジン）用の点火装置（例えばＣＤＩ）は、内燃機関のクランクシャフトに取り付けられたロータと、ロータの外周に設けられた２つのリラクタと、各リラクタの前端部および後端部を検出するピックアップコイルと、パルス信号（クランク角信号）検出回路と、パルス信号検出回路からの点火タイミングに従って内燃機関に点火する点火部と、を備えている。内燃機関のクランクシャフトが回転すると、ロータも回転する。ピックアップコイルは、ロータの回転に応じて、第１のリラクタの前端部を検出して正極性の被検出パルスを生成し、その後端部を検出して負極性の被検出パルスを生成する。また、第２のリラクタの前端部を検出して正極性の被検出パルスを生成し、その後端部を検出して負極性の被検出パルスを生成する。これにより、図８に示すように、ピックアップコイルは、クランクシャフトの回転に応じた正および負極性の被検出パルスを繰り返し有するエンジン回転パルス信号を出力する。 An ignition device (for example, CDI) for an internal combustion engine (engine) detects a rotor attached to a crankshaft of the internal combustion engine, two reluctors provided on the outer periphery of the rotor, and a front end portion and a rear end portion of each of the reluctors A pickup coil, a pulse signal (crank angle signal) detection circuit, and an ignition unit that ignites the internal combustion engine in accordance with the ignition timing from the pulse signal detection circuit. When the crankshaft of the internal combustion engine rotates, the rotor also rotates. The pickup coil detects the front end portion of the first reluctator according to the rotation of the rotor to generate a positive detection pulse, and detects the rear end portion thereof to generate a negative detection pulse. Further, the front end portion of the second reluctator is detected to generate a positive detection pulse, and the rear end portion is detected to generate a negative detection pulse. As a result, as shown in FIG. 8, the pickup coil outputs an engine rotation pulse signal repeatedly having positive and negative detected pulses corresponding to the rotation of the crankshaft.

パルス信号検出回路は、マイコンを用いてエンジン回転パルス信号の被検出パルスを検出する。また、マイコンは２つの被検出パルス間の時間を計測して、計測された時間と、所定の被検出パルスが検出されたタイミングと、に基づいて固定点火タイミングや演算点火タイミングを演算する。具体的には、パルス信号検出回路は、エンジン回転パルス信号の正極性の被検出パルスのみに対応したパルスを有する正パルス信号と、エンジン回転パルス信号の負極性の被検出パルスのみに対応したパルスを有する負パルス信号と、を生成する。正パルス信号はマイコンの時間計測可能な正パルス入力端子（インプットキャプチャ）に入力され、マイコンは正パルス信号のパルスに基づいて時間計測を行う。負パルス信号は時間計測可能なマイコンの負パルス入力端子（インプットキャプチャ）に入力され、マイコンは負パルス信号のパルスに基づいて時間計測を行う。このように、従来のパルス信号検出回路は、マイコンが有する時間計測可能な２つの入力端子（インプットキャプチャ）を用いて時間計測及び被検出パルスの検出を行っていた。 The pulse signal detection circuit detects a detected pulse of the engine rotation pulse signal using a microcomputer. Further, the microcomputer measures the time between the two detected pulses, and calculates the fixed ignition timing and the calculated ignition timing based on the measured time and the timing when the predetermined detected pulse is detected. Specifically, the pulse signal detection circuit includes a positive pulse signal having a pulse corresponding only to a positive detected pulse of the engine rotation pulse signal, and a pulse corresponding only to a negative detected pulse of the engine rotation pulse signal. A negative pulse signal having The positive pulse signal is input to a positive pulse input terminal (input capture) capable of measuring the time of the microcomputer, and the microcomputer performs time measurement based on the pulse of the positive pulse signal. The negative pulse signal is input to a negative pulse input terminal (input capture) of a microcomputer capable of measuring time, and the microcomputer performs time measurement based on the pulse of the negative pulse signal. As described above, the conventional pulse signal detection circuit performs time measurement and detection of a detected pulse by using two input terminals (input capture) capable of time measurement included in the microcomputer.

上記点火装置に関連して、例えば、特許文献１に記載されている点火装置も知られている。 In connection with the above ignition device, for example, an ignition device described in Patent Document 1 is also known.

特開２００４−１７６６２５号公報JP 2004-176625 A

ところで、上述したパルス信号検出回路は低価格であることが好ましい。そこで、パルス信号検出回路のマイコンを、例えば、高価格な３２ビットや１６ビットのマイコンから低価格な８ビットや４ビットのマイコンに変更することが考えられる。 By the way, the above-described pulse signal detection circuit is preferably inexpensive. Therefore, it is conceivable to change the microcomputer of the pulse signal detection circuit from, for example, an expensive 32-bit or 16-bit microcomputer to an inexpensive 8-bit or 4-bit microcomputer.

しかしながら、８ビットや４ビットのマイコンは、ピン数が限られ、１つのインプットキャプチャのみを有する。１つのインプットキャプチャのみを用いた場合、正極性または負極性の何れかの被検出パルスのみを検出するので、被検出パルス間の時間計測および所定の被検出パルスの検出が出来ない。 However, 8-bit and 4-bit microcomputers have a limited number of pins and have only one input capture. When only one input capture is used, only the detected pulse of either positive polarity or negative polarity is detected, so that time measurement between the detected pulses and detection of a predetermined detected pulse cannot be performed.

このように、従来のパルス信号検出回路は、２つのインプットキャプチャを有するマイコンが必要なため、機能を維持した上で低価格化できない問題がある。 Thus, since the conventional pulse signal detection circuit requires a microcomputer having two input captures, there is a problem that the cost cannot be reduced while maintaining the function.

本発明の一態様に係る実施例に従ったパルス信号検出回路は、
正極性の被検出パルスと負極性の被検出パルスとを繰り返し有する被検出パルス信号が入力され、前記正極性の被検出パルスに対応した第１パルス、及び、前記負極性の被検出パルスに対応した前記第１パルスと同じ極性の第２パルスを有する第１パルス信号と、前記正極性の被検出パルスと前記負極性の被検出パルスの何れかに対応した第３パルスを有する第２パルス信号と、を生成するパルス信号生成部と、
時間計測可能な端子に入力された前記第１パルス信号の２つのパルスの立ち上がり間の時間または立ち下がり間の時間を計測すると共に、パルス検出可能な端子に入力された前記第２パルス信号の前記第３パルスを検出し、前記時間を計測中に前記第３パルスが検出されたか否かにより、計測された時間が前記正極性の被検出パルスと前記負極性の被検出パルスとの何れに関係する時間であるか特定する計測検出部と、を備えることを特徴とする。 A pulse signal detection circuit according to an embodiment of one aspect of the present invention includes:
A detected pulse signal that repeats a positive detected pulse and a negative detected pulse is input, and corresponds to the first pulse corresponding to the positive detected pulse and the negative detected pulse. A first pulse signal having a second pulse having the same polarity as the first pulse, and a second pulse signal having a third pulse corresponding to either the positive polarity detected pulse or the negative polarity detected pulse And a pulse signal generator for generating
The time between the rising edges or the falling edges of the two pulses of the first pulse signal input to the terminal capable of measuring time is measured, and the second pulse signal input to the terminal capable of pulse detection is measured. Depending on whether or not the third pulse is detected while the third pulse is detected and the time is measured, the measured time is related to either the positive polarity detected pulse or the negative polarity detected pulse. And a measurement detection unit that specifies whether it is time to perform.

また、前記パルス信号検出回路において、
前記計測検出部は、前記第１パルス信号の前記第１パルスまたは前記第２パルスを検出した後、検出されたパルスを消滅させるように前記パルス信号生成部を制御しても良い。 In the pulse signal detection circuit,
The measurement detection unit may control the pulse signal generation unit so as to extinguish the detected pulse after detecting the first pulse or the second pulse of the first pulse signal.

また、前記パルス信号検出回路において、
前記パルス信号生成部は、前記正極性の被検出パルスの立ち上がりで前記第１パルスを生成し、前記負極性の被検出パルスの立ち下がりで前記第２パルスを生成し、前記負極性の被検出パルスの立ち下がりで前記第３パルスを生成しても良い。 In the pulse signal detection circuit,
The pulse signal generation unit generates the first pulse at the rising edge of the positive polarity detected pulse, generates the second pulse at the falling edge of the negative polarity detected pulse, and detects the negative polarity detected pulse. The third pulse may be generated at the falling edge of the pulse.

さらに、前記パルス信号検出回路において、
前記第３パルスは、前記負極性の被検出パルスに対応しても良い。 Furthermore, in the pulse signal detection circuit,
The third pulse may correspond to the negative detected pulse.

また、前記パルス信号検出回路において、
前記パルス信号生成部は、
前記被検出パルス信号がアノードに加えられる第１のダイオードと、
前記被検出パルス信号がカソードに加えられる第２のダイオードと、
前記第１のダイオードのカソードに制御端子が接続され、接地に一端が接続された第１のスイッチ素子と、
前記第１のスイッチ素子の他端にカソードが接続された第３のダイオードと、
前記第３のダイオードのアノードと電源との間に接続された第１の抵抗と、
前記第２のダイオードのアノードに一端が接続され、接地に制御端子が接続された第２のスイッチ素子と、
前記第２のスイッチ素子の他端にカソードが接続され、前記第３のダイオードの前記アノードにアノードが接続された第４のダイオードと、
前記第４のダイオードのカソードと前記電源との間に接続された第２の抵抗と、を備え、
前記第１パルス信号は、前記第３のダイオードの前記アノードと、前記第４のダイオードの前記アノードと、前記第１の抵抗と、の接続点から出力され、
前記第２パルス信号は、前記第２のスイッチ素子の前記他端と、前記第４のダイオードの前記カソードと、前記第２の抵抗と、の接続点から出力されても良い。 In the pulse signal detection circuit,
The pulse signal generator is
A first diode to which the detected pulse signal is applied to the anode;
A second diode to which the detected pulse signal is applied to the cathode;
A first switching element having a control terminal connected to the cathode of the first diode and one end connected to the ground;
A third diode having a cathode connected to the other end of the first switch element;
A first resistor connected between the anode of the third diode and a power source;
A second switch element having one end connected to the anode of the second diode and a control terminal connected to ground;
A fourth diode having a cathode connected to the other end of the second switch element and an anode connected to the anode of the third diode;
A second resistor connected between the cathode of the fourth diode and the power source;
The first pulse signal is output from a connection point between the anode of the third diode, the anode of the fourth diode, and the first resistor.
The second pulse signal may be output from a connection point between the other end of the second switch element, the cathode of the fourth diode, and the second resistor.

また、前記パルス信号検出回路において、
前記パルス信号生成部は、
前記電源と前記第３のダイオードの前記カソードとの間に接続された第３のスイッチ素子と、
前記電源と前記第４のダイオードの前記カソードとの間に接続された第４のスイッチ素子と、をさらに備え、
前記計測検出部は、
前記第１パルスを検出したと共に前記第３パルスを検出しなかった時、前記第３のスイッチ素子をオンに制御するように第１の制御信号を出力し、
前記第２パルスおよび前記第３パルスを検出した時、前記第４のスイッチ素子をオンに制御するように第２の制御信号を出力しても良い。 In the pulse signal detection circuit,
The pulse signal generator is
A third switch element connected between the power source and the cathode of the third diode;
A fourth switch element connected between the power source and the cathode of the fourth diode;
The measurement detection unit
When the first pulse is detected and the third pulse is not detected, a first control signal is output to control the third switch element to be turned on,
When the second pulse and the third pulse are detected, a second control signal may be output so as to control the fourth switch element to be on.

さらに、前記パルス信号検出回路において、
前記計測検出部は、
前記第１パルスを検出したと共に前記第３パルスを検出しなかった状態が所定時間継続した時、前記第１の制御信号を出力し、
前記第２パルスおよび前記第３パルスを検出した状態が所定時間継続した時、前記第２の制御信号を出力しても良い。 Furthermore, in the pulse signal detection circuit,
The measurement detection unit
When the state in which the first pulse is detected and the third pulse is not detected continues for a predetermined time, the first control signal is output,
The second control signal may be output when the state in which the second pulse and the third pulse are detected continues for a predetermined time.

また、前記パルス信号検出回路において、
前記第１のスイッチ素子、前記第２のスイッチ素子、前記第３のスイッチ素子および前記第４のスイッチ素子は、バイポーラトランジスタで構成されていても良い。 In the pulse signal detection circuit,
The first switch element, the second switch element, the third switch element, and the fourth switch element may be composed of bipolar transistors.

また、前記パルス信号検出回路において、
前記第１のスイッチ素子の前記他端と、前記第３のダイオードの前記カソードと、の間に接続された第３の抵抗と、
前記第２のスイッチ素子の前記他端と、前記第４のダイオードの前記カソードと、の間に接続された第４の抵抗と、をさらに備えても良い。 In the pulse signal detection circuit,
A third resistor connected between the other end of the first switch element and the cathode of the third diode;
A fourth resistor connected between the other end of the second switch element and the cathode of the fourth diode may further be provided.

さらに、前記パルス信号検出回路において、
前記第３のスイッチ素子は、
前記電源にエミッタが接続され、前記第３のダイオードの前記カソードにコレクタが接続された第１のｐｎｐ型バイポーラトランジスタと、
前記第１のｐｎｐ型バイポーラトランジスタの前記エミッタとベースとの間に接続された第５の抵抗と、
前記第１のｐｎｐ型バイポーラトランジスタの前記ベースに一端が接続され、他端に前記計測検出部からの前記第１の制御信号が入力される第６の抵抗と、を有し、
前記第４のスイッチ素子は、
前記電源にエミッタが接続され、前記第４のダイオードの前記カソードにコレクタが接続された第２のｐｎｐ型バイポーラトランジスタと、
前記第２のｐｎｐ型バイポーラトランジスタの前記エミッタとベースとの間に接続された第７の抵抗と、
前記第２のｐｎｐ型バイポーラトランジスタの前記ベースに一端が接続され、他端に前記計測検出部からの前記第２の制御信号が入力される第８の抵抗と、を有しても良い。 Furthermore, in the pulse signal detection circuit,
The third switch element is
A first pnp bipolar transistor having an emitter connected to the power supply and a collector connected to the cathode of the third diode;
A fifth resistor connected between the emitter and base of the first pnp bipolar transistor;
A first resistor having one end connected to the base of the first pnp-type bipolar transistor and the other end receiving the first control signal from the measurement detection unit;
The fourth switch element is
A second pnp bipolar transistor having an emitter connected to the power supply and a collector connected to the cathode of the fourth diode;
A seventh resistor connected between the emitter and base of the second pnp bipolar transistor;
The second pnp bipolar transistor may include an eighth resistor having one end connected to the base and the other end to which the second control signal from the measurement detection unit is input.

また、前記パルス信号検出回路において、
計測された前記時間と、前記第１パルスまたは前記第２パルスが検出されたタイミングと、に基づいて演算した点火タイミングに点火信号を出力する点火タイミング演算部を更に備えても良い。 In the pulse signal detection circuit,
You may further provide the ignition timing calculating part which outputs an ignition signal to the ignition timing calculated based on the measured time and the timing at which the first pulse or the second pulse is detected.

本発明の一態様に係る実施例に従った内燃機関の点火装置は、
内燃機関により駆動されるロータと、
前記ロータの外周に設けられた被検出素子と、
前記被検出素子の前端部および後端部を検出して、前記前端部に対応した正極性の被検出パルスと前記後端部に対応した負極性の被検出パルスとを有する被検出パルス信号を生成する被検出パルス生成部と、
前記被検出パルス信号が入力される上述したパルス信号検出回路と、
前記パルス信号検出回路から出力された前記点火信号に基づいて前記内燃機関に点火する点火部と、を備えることを特徴とする。 An ignition device for an internal combustion engine according to an embodiment of one aspect of the present invention includes:
A rotor driven by an internal combustion engine;
Detected elements provided on the outer periphery of the rotor;
A detected pulse signal having a positive detected pulse corresponding to the front end and a negative detected pulse corresponding to the rear end is detected by detecting a front end and a rear end of the detected element. A detected pulse generator to be generated; and
The aforementioned pulse signal detection circuit to which the detected pulse signal is input;
And an igniter that ignites the internal combustion engine based on the ignition signal output from the pulse signal detection circuit.

本発明の一態様に係る実施例に従ったパルス信号検出方法は、
正極性の被検出パルスと負極性の被検出パルスとを繰り返し有する被検出パルス信号が入力され、前記正極性の被検出パルスに対応した第１パルス、及び、前記負極性の被検出パルスに対応した前記第１パルスと同じ極性の第２パルスを有する第１パルス信号と、前記正極性の被検出パルスと前記負極性の被検出パルスの何れかに対応した第３パルスを有する第２パルス信号と、を生成するパルス信号生成部と、
時間計測可能な端子およびパルス検出可能な端子を有する計測検出部と、を備えるパルス信号検出回路におけるパルス信号検出方法であって、
前記計測検出部により、前記時間計測可能な端子に入力された前記第１パルス信号の２つのパルスの立ち上がり間の時間または立ち下がり間の時間を計測すると共に、パルス検出可能な端子に入力された前記第２パルス信号の前記第３パルスを検出し、前記時間を計測中に前記第３パルスが検出されたか否かにより、計測された時間が前記正極性の被検出パルスと前記負極性の被検出パルスとの何れに関係する時間であるか特定するステップを含むことを特徴とする。 A pulse signal detection method according to an embodiment of one aspect of the present invention includes:
A detected pulse signal that repeats a positive detected pulse and a negative detected pulse is input, and corresponds to the first pulse corresponding to the positive detected pulse and the negative detected pulse. A first pulse signal having a second pulse having the same polarity as the first pulse, and a second pulse signal having a third pulse corresponding to either the positive polarity detected pulse or the negative polarity detected pulse And a pulse signal generator for generating
A pulse signal detection method in a pulse signal detection circuit comprising a measurement detection unit having a terminal capable of measuring time and a terminal capable of pulse detection,
The measurement detection unit measures the time between rising or falling edges of the two pulses of the first pulse signal input to the time-measurable terminal, and inputs the pulse to the terminal capable of pulse detection. Depending on whether or not the third pulse of the second pulse signal is detected and the third pulse is detected during the measurement of the time, the measured time and the negative polarity detected pulse are detected. It is characterized by including the step which specifies whether it is time related to a detection pulse.

また、前記パルス信号検出方法において、
前記計測検出部により、前記第１パルス信号の前記第１パルスまたは前記第２パルスを検出した後、検出されたパルスを消滅させるように前記パルス信号生成部を制御するステップをさらに含んでも良い。 In the pulse signal detection method,
The method may further include a step of controlling the pulse signal generation unit so that the detected pulse is extinguished after the measurement detection unit detects the first pulse or the second pulse of the first pulse signal.

また、前記パルス信号検出方法において、
前記第３パルスは、前記負極性の被検出パルスに対応し、
前記パルス信号生成部を制御するステップは、
前記計測検出部により、前記第１パルスを検出したと共に前記第３パルスを検出しなかった時、前記第１パルスを消滅させるように前記パルス信号生成部を制御するステップと、
前記計測検出部により、前記第２パルスおよび前記第３パルスを検出した時、前記第２パルスを消滅させるように前記パルス信号生成部を制御するステップと、をさらに含んでも良い。 In the pulse signal detection method,
The third pulse corresponds to the negative detected pulse,
The step of controlling the pulse signal generation unit includes:
Controlling the pulse signal generation unit to extinguish the first pulse when the measurement detection unit detects the first pulse and does not detect the third pulse;
A step of controlling the pulse signal generation unit so as to extinguish the second pulse when the measurement detection unit detects the second pulse and the third pulse.

また、前記パルス信号検出方法において、
前記パルス信号生成部を制御するステップは、
前記計測検出部により、前記第１パルスを検出したと共に前記第３パルスを検出しなかった状態が所定時間継続した時、前記第１パルスを消滅させるように前記パルス信号生成部を制御するステップと、
前記計測検出部により、前記第２パルスおよび前記第３パルスを検出した状態が所定時間継続した時、前記第２パルスを消滅させるように前記パルス信号生成部を制御するステップと、をさらに含んでも良い。 In the pulse signal detection method,
The step of controlling the pulse signal generation unit includes:
Controlling the pulse signal generation unit to extinguish the first pulse when the measurement detection unit detects the first pulse and does not detect the third pulse for a predetermined time; ,
Controlling the pulse signal generation unit to extinguish the second pulse when the measurement detection unit detects the second pulse and the third pulse for a predetermined time. good.

本発明の一態様に係るパルス信号検出回路によれば、パルス信号生成部が、正及び負極性の被検出パルスを有する被検出パルス信号から、正極性の被検出パルスに対応した第１パルス及び負極性の被検出パルスに対応した第２パルスを有する第１パルス信号と、正／負極性の被検出パルスの何れかに対応した第３パルスを有する第２パルス信号と、を生成する。そして、計測検出部が、時間計測可能な端子に入力された第１パルス信号の２つのパルスの立ち上がり間の時間または立ち下がり間の時間を計測すると共に、パルス検出可能な端子に入力された第２パルス信号の第３パルスを検出する。これにより、時間を計測中に第３パルスが検出されたか否かにより、計測された時間が正極性の被検出パルスと負極性の被検出パルスとの何れに関係する時間であるか特定するようにしている。よって、１つの時間計測可能な端子（インプットキャプチャ）と、１つのパルス検出可能な端子（汎用ポート）とにより、被検出パルス間の時間計測および被検出パルスの検出ができる。即ち、２つのインプットキャプチャを有していない低価格のマイコンを用いることができるので、パルス信号検出回路を低価格化できる。 According to the pulse signal detection circuit of one aspect of the present invention, the pulse signal generation unit includes, from the detected pulse signal having the positive and negative detected pulses, the first pulse corresponding to the positive detected pulse and A first pulse signal having a second pulse corresponding to a detected pulse having a negative polarity and a second pulse signal having a third pulse corresponding to any of the detected pulses having a positive / negative polarity are generated. Then, the measurement detection unit measures the time between the rising edges or the falling edges of the two pulses of the first pulse signal input to the terminal capable of measuring time, and the first signal input to the terminal capable of pulse detection. The third pulse of the two-pulse signal is detected. As a result, whether the measured time is related to the detected pulse having the positive polarity or the detected pulse having the negative polarity is determined depending on whether or not the third pulse is detected during the time measurement. I have to. Therefore, it is possible to measure the time between detected pulses and detect the detected pulse by using one terminal capable of measuring time (input capture) and one terminal capable of detecting pulse (general-purpose port). That is, since a low-cost microcomputer that does not have two input captures can be used, the price of the pulse signal detection circuit can be reduced.

図１は、本発明の実施例１に係る点火装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an ignition device according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、本発明の実施例１に係るパルス信号検出回路の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of the pulse signal detection circuit according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施例１に係るパルス信号検出回路の波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram of the pulse signal detection circuit according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施例１に係るパルス信号検出回路の高回転時の波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram at the time of high rotation of the pulse signal detection circuit according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施例２に係るパルス信号検出回路の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a pulse signal detection circuit according to the second embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施例２に係るパルス信号検出回路の波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram of the pulse signal detection circuit according to the second embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施例２に係るパルス信号検出回路の計測検出部の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the measurement detection unit of the pulse signal detection circuit according to the second embodiment of the present invention. 図８は、従来のパルス信号検出回路の波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram of a conventional pulse signal detection circuit.

以下、本発明に係る各実施例について図面に基づいて説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１に係る点火装置の概略図である。図１に示すように、点火装置は、ロータ１０と、２つのリラクタ（被検出素子）１１，１２と、ピックアップコイル（被検出パルス生成部）１３と、パルス信号検出回路１４と、点火部１５と、を備える。この点火装置は、例えば、自動２輪車用の内燃機関に用いられる。 FIG. 1 is a schematic view of an ignition device according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the ignition device includes a rotor 10, two reluctators (detected elements) 11, 12, a pickup coil (detected pulse generation unit) 13, a pulse signal detection circuit 14, and an ignition unit 15. And comprising. This ignition device is used, for example, in an internal combustion engine for a motorcycle.

ロータ１０は、内燃機関（図示せず）のクランクシャフト（図示せず）に取り付けられており、内燃機関により駆動される。
２つのリラクタ１１，１２は、ロータ１０の外周に所定の間隔を空けて設けられている。リラクタ１２は、ロータ１０の外周に沿ってリラクタ１１より長い。 The rotor 10 is attached to a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine (not shown) and is driven by the internal combustion engine.
The two reluctors 11 and 12 are provided on the outer periphery of the rotor 10 at a predetermined interval. The relaxer 12 is longer than the relaxor 11 along the outer periphery of the rotor 10.

ピックアップコイル１３は、リラクタ１１の前端部Ｅ１および後端部Ｅ２と、リラクタ１２の前端部Ｅ３および後端部Ｅ４とを検出して、各前端部Ｅ１，Ｅ３に対応した正極性の被検出パルスと各後端部Ｅ２，Ｅ４に対応した負極性の被検出パルスとを有するエンジン回転パルス信号（被検出パルス信号）を生成する。これにより、ピックアップコイル１３は、クランクシャフトの回転に応じた正および負極性の被検出パルスを繰り返し有するエンジン回転パルス信号を出力する。 The pickup coil 13 detects the front end portion E1 and the rear end portion E2 of the relaxer 11, and the front end portion E3 and the rear end portion E4 of the relaxer 12, and detects positive polarity detected pulses corresponding to the front end portions E1 and E3. And an engine rotation pulse signal (detected pulse signal) having negative polarity detected pulses corresponding to the rear end portions E2 and E4. As a result, the pickup coil 13 outputs an engine rotation pulse signal that repeatedly includes positive and negative detected pulses corresponding to the rotation of the crankshaft.

パルス信号検出回路１４は、入力されたエンジン回転パルス信号における所定の被検出パルスを検出すると共に、２つの被検出パルス間の時間を計測する。また、パルス信号検出回路１４は、計測された時間と、所定の被検出パルスが検出されたタイミングと、に基づいて演算した点火タイミングに点火信号を出力する。
点火部１５は、点火信号に基づいて内燃機関に点火する。 The pulse signal detection circuit 14 detects a predetermined detected pulse in the input engine rotation pulse signal and measures the time between the two detected pulses. Further, the pulse signal detection circuit 14 outputs an ignition signal at an ignition timing calculated based on the measured time and the timing at which a predetermined detected pulse is detected.
The ignition unit 15 ignites the internal combustion engine based on the ignition signal.

図２は、本発明の実施例１に係るパルス信号検出回路１４の回路図である。図２に示すように、パルス信号検出回路１４は、パルス信号生成部２０と、計測検出部２１と、点火タイミング演算部２２と、を備える。計測検出部２１と点火タイミング演算部２２は、マイコンＭを用いて構成されている。マイコンＭは、時間計測可能な端子（正負パルス入力端子：インプットキャプチャ）Ｔ１と、パルス検出可能な端子（負パルス入力端子：汎用ポート）Ｔ２と、を有する、例えば８ビットや４ビットのマイコンである。パルス検出可能な端子Ｔ２は、時間計測できない端子である。 FIG. 2 is a circuit diagram of the pulse signal detection circuit 14 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the pulse signal detection circuit 14 includes a pulse signal generation unit 20, a measurement detection unit 21, and an ignition timing calculation unit 22. The measurement detection unit 21 and the ignition timing calculation unit 22 are configured using a microcomputer M. The microcomputer M is, for example, an 8-bit or 4-bit microcomputer having a terminal capable of measuring time (positive / negative pulse input terminal: input capture) T1 and a terminal capable of detecting pulse (negative pulse input terminal: general-purpose port) T2. is there. The terminal T2 capable of pulse detection is a terminal that cannot measure time.

パルス信号生成部２０は、第１のダイオードＤ１と、第２のダイオードＤ２と、第３のダイオードＤ３と、第４のダイオードＤ４と、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタＱ１と、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタＱ２と、抵抗Ｒ１〜Ｒ６と、容量Ｃ１〜Ｃ４と、を備える。トランジスタＱ１は、第１のスイッチ素子ＳＷ１として機能する。トランジスタＱ２は、第２のスイッチ素子ＳＷ２として機能する。
エンジン回転パルス信号は、第１のダイオードＤ１のアノードと、第２のダイオードＤ２のカソードに加えられる。 The pulse signal generator 20 includes a first diode D1, a second diode D2, a third diode D3, a fourth diode D4, an npn bipolar transistor Q1, and an npn bipolar transistor Q2. , Resistors R1 to R6 and capacitors C1 to C4. The transistor Q1 functions as the first switch element SW1. The transistor Q2 functions as the second switch element SW2.
The engine rotation pulse signal is applied to the anode of the first diode D1 and the cathode of the second diode D2.

トランジスタＱ１は、第１のダイオードＤ１のカソードにベース（制御端子）が接続され、接地ＧＮＤにエミッタ（一端）が接続されている。 In the transistor Q1, a base (control terminal) is connected to the cathode of the first diode D1, and an emitter (one end) is connected to the ground GND.

容量Ｃ１と抵抗Ｒ１は、第１のダイオードＤ１のカソードと、接地ＧＮＤとの間に並列接続されている。これら容量Ｃ１と抵抗Ｒ１は、ローパスフィルタとして機能する。 The capacitor C1 and the resistor R1 are connected in parallel between the cathode of the first diode D1 and the ground GND. These capacitor C1 and resistor R1 function as a low-pass filter.

第３のダイオードＤ３は、抵抗（第３の抵抗）Ｒ２を介して、トランジスタＱ１のコレクタ（他端）にカソードが接続されている。 The cathode of the third diode D3 is connected to the collector (the other end) of the transistor Q1 via a resistor (third resistor) R2.

抵抗（第１の抵抗）Ｒ３は、第３のダイオードＤ３のアノードと電源ＶＣＣとの間に接続されている。 The resistor (first resistor) R3 is connected between the anode of the third diode D3 and the power supply VCC.

容量Ｃ３は、第３のダイオードＤ３のアノードと接地ＧＮＤとの間に接続されていて、ローパスフィルタとして機能する。 The capacitor C3 is connected between the anode of the third diode D3 and the ground GND, and functions as a low-pass filter.

トランジスタＱ２は、第２のダイオードＤ２のアノードにエミッタ（一端）が接続され、接地ＧＮＤにベース（制御端子）が接続されている。 In the transistor Q2, an emitter (one end) is connected to the anode of the second diode D2, and a base (control terminal) is connected to the ground GND.

容量Ｃ２と抵抗Ｒ４は、第２のダイオードＤ２のアノードと、接地ＧＮＤとの間に並列接続されている。これら容量Ｃ２と抵抗Ｒ４は、ローパスフィルタとして機能する。 The capacitor C2 and the resistor R4 are connected in parallel between the anode of the second diode D2 and the ground GND. These capacitor C2 and resistor R4 function as a low-pass filter.

第４のダイオードＤ４は、抵抗（第４の抵抗）Ｒ５を介して、トランジスタＱ２のコレクタ（他端）にカソードが接続され、第３のダイオードＤ３のアノードにアノードが接続されている。 The fourth diode D4 has a cathode connected to the collector (the other end) of the transistor Q2 via a resistor (fourth resistor) R5, and an anode connected to the anode of the third diode D3.

抵抗（第２の抵抗）Ｒ６は、第４のダイオードＤ４のカソードと電源ＶＣＣとの間に接続されている。 The resistor (second resistor) R6 is connected between the cathode of the fourth diode D4 and the power supply VCC.

容量Ｃ４は、第４のダイオードＤ４のカソードと接地ＧＮＤとの間に接続されていて、ローパスフィルタとして機能する。 The capacitor C4 is connected between the cathode of the fourth diode D4 and the ground GND, and functions as a low-pass filter.

第１パルス信号は、第３のダイオードＤ３のアノードと、第４のダイオードＤ４のアノードと、抵抗Ｒ３と、容量Ｃ３との接続点から出力される。第１パルス信号は、マイコンＭの時間計測可能な端子Ｔ１に入力される。 The first pulse signal is output from the connection point of the anode of the third diode D3, the anode of the fourth diode D4, the resistor R3, and the capacitor C3. The first pulse signal is input to a terminal T1 of the microcomputer M that can measure time.

第２パルス信号は、抵抗Ｒ５と、第４のダイオードＤ４のカソードと、抵抗Ｒ６と、容量Ｃ４との接続点から出力される。第２パルス信号は、マイコンＭのパルス検出可能な端子Ｔ２に入力される。 The second pulse signal is output from a connection point between the resistor R5, the cathode of the fourth diode D4, the resistor R6, and the capacitor C4. The second pulse signal is input to the pulse detection terminal T2 of the microcomputer M.

次に、図３の波形図を参照して、パルス信号検出回路１４の動作を説明する。
図３は、本発明の実施例１に係るパルス信号検出回路１４の波形図である。エンジン回転パルス信号は、正極性の被検出パルスＰ１，Ｐ３と負極性の被検出パルスＰ２，Ｐ４とを交互に繰り返し有する。１番目の正極性の被検出パルスＰ１は、図１のリラクタ１１の前端部Ｅ１に対応し、時刻ｔ１で基準レベルから正電位に立ち上がり、時刻ｔ２で基準レベルに立ち下がる。ここでは、基準レベルは接地ＧＮＤの電位とする。１番目の負極性の被検出パルスＰ２は、リラクタ１１の後端部Ｅ２に対応し、時刻ｔ３で基準電位から負電位に立ち下がり、時刻ｔ４で基準レベルに立ち上がる。２番目の正極性の被検出パルスＰ３は、リラクタ１２の前端部Ｅ３に対応し、時刻ｔ５で立ち上がり、時刻ｔ６で立ち下がる。２番目の負極性の被検出パルスＰ４は、リラクタ１１の後端部Ｅ４に対応し、時刻ｔ７で立ち下がり、時刻ｔ８で立ち上がる。 Next, the operation of the pulse signal detection circuit 14 will be described with reference to the waveform diagram of FIG.
FIG. 3 is a waveform diagram of the pulse signal detection circuit 14 according to the first embodiment of the present invention. The engine rotation pulse signal alternately has positive detection pulses P1 and P3 and negative detection pulses P2 and P4. The first detected pulse P1 having positive polarity corresponds to the front end E1 of the relaxer 11 in FIG. 1, rises from the reference level to the positive potential at time t1, and falls to the reference level at time t2. Here, the reference level is the potential of the ground GND. The first detected pulse P2 having a negative polarity corresponds to the rear end E2 of the reluctor 11, falls from the reference potential to the negative potential at time t3, and rises to the reference level at time t4. The second detected pulse P3 having a positive polarity corresponds to the front end E3 of the relaxor 12, rises at time t5, and falls at time t6. The second detected pulse P4 having a negative polarity corresponds to the rear end E4 of the relaxer 11, falls at time t7, and rises at time t8.

ロータ１０が１回転する間に、図３に示すように、正極性の被検出パルスＰ１、負極性の被検出パルスＰ２、正極性の被検出パルスＰ３および負極性の被検出パルスＰ４が、この順番に現れる。つまり、図３には、１周期のエンジン回転パルス信号が示されている。 While the rotor 10 makes one revolution, as shown in FIG. 3, the positive polarity detection pulse P1, the negative polarity detection pulse P2, the positive polarity detection pulse P3, and the negative polarity detection pulse P4 are Appear in order. That is, FIG. 3 shows an engine rotation pulse signal of one cycle.

時刻ｔ１において１番目の正極性の被検出パルスＰ１が立ち上がると、第１のダイオードＤ１が導通し、トランジスタＱ１がオンする。すると、電源ＶＣＣから接地ＧＮＤに、抵抗Ｒ３と、第３のダイオードＤ３と、抵抗Ｒ２と、トランジスタＱ１とを介して電流が流れる。これにより、第１パルス信号は時刻ｔ１においてハイレベルからローレベルに立ち下がる。つまり、パルス信号生成部２０は、正極性の被検出パルスＰ１の立ち上がりで、正極性の被検出パルスＰ１に対応した第１パルスＰ１ａを生成する。ここでは、ハイレベルは電源ＶＣＣの電位である。 When the first positive detected pulse P1 rises at time t1, the first diode D1 is turned on and the transistor Q1 is turned on. Then, a current flows from the power supply VCC to the ground GND through the resistor R3, the third diode D3, the resistor R2, and the transistor Q1. As a result, the first pulse signal falls from the high level to the low level at time t1. That is, the pulse signal generation unit 20 generates the first pulse P1a corresponding to the positive detected pulse P1 at the rising edge of the positive detected pulse P1. Here, the high level is the potential of the power supply VCC.

このとき、第２のダイオードＤ２は導通しないので、トランジスタＱ２はオフである。よって、第２パルス信号はハイレベルを維持する。ここで、第４のダイオードＤ４が存在するので、第２パルス信号がハイレベルであることは、第１パルス信号に影響しない。 At this time, since the second diode D2 is not conductive, the transistor Q2 is off. Therefore, the second pulse signal maintains a high level. Here, since the fourth diode D4 is present, the high level of the second pulse signal does not affect the first pulse signal.

時刻ｔ２において１番目の正極性の被検出パルスＰ１が立ち下がると、第１のダイオードＤ１が導通しなくなるので、トランジスタＱ１がオフする。これにより、抵抗Ｒ３を介して電源ＶＣＣの電位が供給されて、第１パルス信号はローレベルからハイレベルに立ち上がる。 When the first positive detected pulse P1 falls at time t2, the first diode D1 does not conduct, and the transistor Q1 is turned off. As a result, the potential of the power supply VCC is supplied via the resistor R3, and the first pulse signal rises from the low level to the high level.

次に、時刻ｔ３において１番目の負極性の被検出パルスＰ２が立ち下がると、第２のダイオードＤ２が導通し、トランジスタＱ２がオンする。すると、電源ＶＣＣから第２のダイオードＤ２に、抵抗Ｒ３と、第４のダイオードＤ４と、抵抗Ｒ５と、トランジスタＱ２とを介して電流が流れる。また、電源ＶＣＣから第２のダイオードＤ２に、抵抗Ｒ６と、第４のダイオードＤ４と、抵抗Ｒ５と、トランジスタＱ２とを介して電流が流れる。これにより、第１パルス信号および第２パルス信号は時刻ｔ３においてハイレベルからローレベルに立ち下がる。つまり、パルス信号生成部２０は、負極性の被検出パルスＰ２の立ち下がりで、負極性の被検出パルスＰ２に対応した第２パルスＰ２ａおよび第３パルスＰ３ａを生成する。
このとき、第１のダイオードＤ１は導通しないので、トランジスタＱ１はオフである。 Next, when the first detected pulse P2 having a negative polarity falls at time t3, the second diode D2 becomes conductive and the transistor Q2 is turned on. Then, a current flows from the power supply VCC to the second diode D2 via the resistor R3, the fourth diode D4, the resistor R5, and the transistor Q2. In addition, a current flows from the power supply VCC to the second diode D2 via the resistor R6, the fourth diode D4, the resistor R5, and the transistor Q2. As a result, the first pulse signal and the second pulse signal fall from the high level to the low level at time t3. That is, the pulse signal generation unit 20 generates the second pulse P2a and the third pulse P3a corresponding to the negative detection pulse P2 at the falling edge of the negative detection pulse P2.
At this time, since the first diode D1 is not conductive, the transistor Q1 is off.

時刻ｔ４において１番目の負極性の被検出パルスＰ２が立ち上がると、第２のダイオードＤ２が導通しなくなるので、トランジスタＱ２がオフする。これにより、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ６を介して電源ＶＣＣの電位が供給されて、第１パルス信号及び第２パルス信号はハイレベルに立ち上がる。 When the first negative-polarity detection pulse P2 rises at time t4, the second diode D2 does not conduct, and the transistor Q2 is turned off. As a result, the potential of the power supply VCC is supplied through the resistors R3 and R6, and the first pulse signal and the second pulse signal rise to a high level.

次に、時刻ｔ５において２番目の正極性の被検出パルスＰ３が立ち上がると、上述した説明と同様に、第１パルス信号はローレベルに立ち下がる。時刻ｔ６において２番目の正極性の被検出パルスＰ３が立ち下がると、第１パルス信号はハイレベルに立ち上がる。つまり、パルス信号生成部２０は、正極性の被検出パルスＰ３の立ち上がりで、第１パルスＰ１ｂを生成する。 Next, when the second positive detected pulse P3 rises at time t5, the first pulse signal falls to a low level as described above. When the second positive detected pulse P3 falls at time t6, the first pulse signal rises to a high level. That is, the pulse signal generation unit 20 generates the first pulse P1b at the rising edge of the positive detected pulse P3.

次に、時刻ｔ７において２番目の負極性の被検出パルスＰ４が立ち下がると、第１パルス信号及び第２パルス信号はローレベルに立ち下がる。時刻ｔ８において２番目の負極性の被検出パルスＰ４が立ち上がると、第１パルス信号及び第２パルス信号はハイレベルに立ち上がる。つまり、パルス信号生成部２０は、負極性の被検出パルスＰ４の立ち下がりで、第２パルスＰ２ｂおよび第３パルスＰ３ｂを生成する。 Next, when the second negative detected pulse P4 falls at time t7, the first pulse signal and the second pulse signal fall to a low level. When the second negative detection pulse P4 rises at time t8, the first pulse signal and the second pulse signal rise to a high level. That is, the pulse signal generation unit 20 generates the second pulse P2b and the third pulse P3b at the falling edge of the negative polarity detected pulse P4.

計測検出部２１は、時間計測可能な端子Ｔ１に入力された第１パルス信号の１番目の第１パルスＰ１ａの立ち下がり（時刻ｔ１）と、１番目の第２パルスＰ２ａの立ち下がり（時刻ｔ３）との間の時間を計測する。また、１番目の第２パルスＰ２ａの立ち下がり（時刻ｔ３）と、次の２番目の第１パルスＰ１ｂの立ち下がり（時刻ｔ５）との間の時間、および、２番目の第１パルスＰ１ｂの立ち下がり（時刻ｔ５）と、次の２番目の第２パルスＰ２ｂの立ち下がり（時刻ｔ７）との間の時間も計測する。また、２番目の第２パルスＰ２ｂの立ち下がり（時刻ｔ７）と、次の１番目の第１パルスＰ１ａの立ち下がり（図示せず）との間の時間を計測しても良い。即ち、計測検出部２１は、時間計測可能な端子Ｔ１に入力された第１パルス信号の２つのパルスの立ち上がり間の時間または立ち下がり間の時間を計測する。 The measurement detection unit 21 falls (time t1) of the first first pulse P1a of the first pulse signal input to the terminal T1 capable of measuring time (time t1) and falls (time t3) of the first second pulse P2a. ) To measure the time between. Also, the time between the fall of the first second pulse P2a (time t3) and the fall of the next second first pulse P1b (time t5), and the second first pulse P1b The time between the fall (time t5) and the fall of the next second pulse P2b (time t7) is also measured. Alternatively, the time between the fall of the second second pulse P2b (time t7) and the fall of the next first pulse P1a (not shown) may be measured. That is, the measurement detector 21 measures the time between the rising edges or the falling edges of the two pulses of the first pulse signal input to the terminal T1 capable of measuring time.

さらに、計測検出部２１は、パルス検出可能な端子Ｔ２に入力された第２パルス信号の第３パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂを検出して、第１パルス信号のパルス極性を判別する。これにより、計測検出部２１は、時間を計測中に第３パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂが検出されたか否かにより、計測された時間が正極性の被検出パルスＰ１，Ｐ３と負極性の被検出パルスＰ２，Ｐ４との何れに関係する時間であるか特定する。つまり、図３の例では、時刻ｔ１から時刻ｔ３の時間および時刻ｔ５から時刻ｔ７の時間を計測中には、計測検出部２１は第３パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂを検出しないので、これらの計測された時間が正極性の被検出パルスＰ１，Ｐ３に関係する時間であることを特定する。また、時刻ｔ３から時刻ｔ５の時間および時刻ｔ７からの時間を計測中には、計測検出部２１は第３パルスＰ３ａまたは第３パルスＰ３ｂを検出するので、この計測された時間が負極性の被検出パルスＰ２，Ｐ４に関係する時間であることを特定する。 Furthermore, the measurement detection unit 21 detects the third pulses P3a and P3b of the second pulse signal input to the pulse-detectable terminal T2, and determines the pulse polarity of the first pulse signal. Thus, the measurement detection unit 21 determines whether the measured times are positive detection pulses P1 and P3 and negative detection pulses P2 depending on whether or not the third pulses P3a and P3b are detected during the time measurement. , P4 is specified. That is, in the example of FIG. 3, the measurement detector 21 does not detect the third pulses P3a and P3b while measuring the time from the time t1 to the time t3 and the time from the time t5 to the time t7. It is specified that the time is related to positive detection pulses P1 and P3. Further, during the measurement of the time from time t3 to time t5 and the time from time t7, the measurement detection unit 21 detects the third pulse P3a or the third pulse P3b. It is specified that the time is related to the detection pulses P2 and P4.

また、点火タイミング演算部２２は、このようにして計測検出部２１で計測された時間と、第１パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂまたは第２パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂが検出されたタイミングと、に基づいて演算した点火タイミング（点火時期）に、点火信号を出力する。例えば、点火タイミング演算部２２は、１番目の第１パルスＰ１ａが検出された時刻ｔ１と、時刻ｔ１からロータ１０が１回転した後の１番目の第１パルスＰ１ａ（図示せず）が検出された時刻と、の間の時間（１周期の時間）からエンジン回転数を特定する。そして、例えば、点火タイミング演算部２２は、特定されたエンジン回転数が所定回転数より低い場合に固定点火タイミングを演算し、エンジン回転数が所定回転数以上の場合に演算点火タイミングを演算する。 In addition, the ignition timing calculation unit 22 calculates ignition based on the time measured by the measurement detection unit 21 and the timing at which the first pulse P1a, P1b or the second pulse P2a, P2b is detected. An ignition signal is output at the timing (ignition timing). For example, the ignition timing calculation unit 22 detects the time t1 when the first first pulse P1a is detected, and the first first pulse P1a (not shown) after the rotor 10 makes one revolution from the time t1. The engine speed is specified from the time between the two times (time of one cycle). For example, the ignition timing calculation unit 22 calculates the fixed ignition timing when the specified engine speed is lower than the predetermined speed, and calculates the calculated ignition timing when the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed.

固定点火タイミングは、固定された点火タイミングである。点火タイミング演算部２２は、例えば、２番目の第２パルスＰ２ｂが検出された時刻ｔ７に所定の固定点火出力時間を加えた固定点火タイミングを演算する。そして、演算した固定点火タイミングに点火信号（固定点火出力信号）を出力する。 The fixed ignition timing is a fixed ignition timing. For example, the ignition timing calculation unit 22 calculates a fixed ignition timing obtained by adding a predetermined fixed ignition output time to the time t7 when the second second pulse P2b is detected. Then, an ignition signal (fixed ignition output signal) is output at the calculated fixed ignition timing.

演算点火タイミングは、エンジン回転数に応じて変化する点火タイミングである。点火タイミング演算部２２は、例えば、２番目の第１パルスＰ１ｂが検出された時刻ｔ５に演算点火出力時間を加えた演算点火タイミングを演算する。そして、演算した演算点火タイミングに点火信号（演算点火出力信号）を出力する。演算点火出力時間は、エンジン回転数に応じて変化する時間であり、予め各エンジン回転数に対応付けられてテーブルに記録されている。このテーブルは、点火タイミング演算部２２に記憶されている。 The calculated ignition timing is an ignition timing that changes according to the engine speed. For example, the ignition timing calculation unit 22 calculates a calculated ignition timing obtained by adding the calculated ignition output time to the time t5 when the second first pulse P1b is detected. Then, an ignition signal (calculated ignition output signal) is output at the calculated calculated ignition timing. The calculated ignition output time is a time that varies depending on the engine speed, and is recorded in advance in a table in association with each engine speed. This table is stored in the ignition timing calculation unit 22.

また、１番目の第１パルスＰ１ａの立ち下がり（時刻ｔ１）と１番目の第２パルスＰ２ａの立ち下がり（時刻ｔ３）との間の時間などと、第１パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂまたは第２パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂが検出されたタイミングと、に基づいて点火タイミングを演算しても良い。 Also, the time between the fall of the first first pulse P1a (time t1) and the fall of the first second pulse P2a (time t3), and the first pulse P1a, P1b or the second pulse P2a , P2b may be calculated based on the timing at which P2b is detected.

以上で説明した様に、本実施例によれば、パルス信号生成部２０が、正及び負極性の被検出パルスＰ１〜Ｐ４を有するエンジン回転パルス信号から、正極性の被検出パルスＰ１，Ｐ３に対応した第１パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂ及び負極性の被検出パルスＰ２，Ｐ４に対応した第２パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂを有する第１パルス信号と、負極性の被検出パルスＰ２，Ｐ４に対応した第３パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂを有する第２パルス信号と、を生成する。そして、計測検出部２１が、時間計測可能な端子Ｔ１に入力された第１パルス信号の２つのパルスの立ち上がり間の時間または立ち下がり間の時間を計測すると共に、パルス検出可能な端子Ｔ２に入力された第２パルス信号の第３パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂを検出する。これにより、時間を計測中に第３パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂが検出されたか否かにより、計測された時間が正極性の被検出パルスＰ１，Ｐ３と負極性の被検出パルスＰ２，Ｐ４との何れに関係する時間であるか特定するようにしている。よって、１つの時間計測可能な端子（インプットキャプチャ）Ｔ１と、１つのパルス検出可能な端子（汎用ポート）Ｔ２とにより、２つの被検出パルス間の時間計測および被検出パルスの検出ができる。即ち、２つのインプットキャプチャを有していない低価格のマイコンを用いることができるので、パルス信号検出回路１４を低価格化できる。 As described above, according to the present embodiment, the pulse signal generation unit 20 changes the engine rotation pulse signal having the positive and negative detected pulses P1 to P4 to the positive detected pulses P1 and P3. A first pulse signal having corresponding first pulses P1a, P1b and second pulses P2a, P2b corresponding to negative detection pulses P2, P4, and a third pulse corresponding to negative detection pulses P2, P4 And a second pulse signal having P3a and P3b. Then, the measurement detection unit 21 measures the time between the rising edges or the falling edges of the two pulses of the first pulse signal input to the time-measurable terminal T1, and inputs the time to the pulse-detectable terminal T2. The third pulses P3a and P3b of the second pulse signal thus detected are detected. Thus, depending on whether or not the third pulses P3a and P3b are detected during the time measurement, either the detected pulse P1 or P3 of the positive polarity or the detected pulse P2 or P4 of the negative polarity is detected. I'm trying to identify if it's time involved. Therefore, time measurement between two detected pulses and detection of a detected pulse can be performed by one terminal (input capture) T1 capable of measuring time and one terminal (general-purpose port) T2 capable of detecting pulse. That is, since a low-cost microcomputer that does not have two input captures can be used, the price of the pulse signal detection circuit 14 can be reduced.

ここで、上述した実施例１の構成において、内燃機関の回転数が高くなり、図３よりエンジン回転パルス信号のパルス間隔が短くなった場合について説明する。 Here, in the configuration of the first embodiment described above, the case where the rotational speed of the internal combustion engine is increased and the pulse interval of the engine rotation pulse signal is shortened from FIG. 3 will be described.

図４は、本発明の実施例１に係るパルス信号検出回路１４の高回転時の波形図である。図４に示すように、内燃機関が図３の例より高回転（例えば、１００００ｒｐｍ以上）で動作すると、第１パルス信号について、１番目の第１パルスＰ１ａの立ち上がり（時刻ｔ２ａ）と、次の１番目の第２パルスＰ２ａの立ち下がり（時刻ｔ３ａ）との間の時間が、図３の例より短くなる。時刻ｔ４ａと時刻ｔ５ａとの間の時間も同様に短くなる。よって、計測検出部２１が１番目の第１パルスＰ１ａの立ち上がり（時刻ｔ２ａ）を検出する前に、１番目の第２パルスＰ２ａは立ち下がる（時刻ｔ３ａ）ため、計測検出部２１は１番目の第２パルスＰ２ａの立ち下がり（時刻ｔ３ａ）を検出できない。同様に、計測検出部２１は２番目の第１パルスＰ１ｂの立ち下がり（時刻ｔ５ａ）も検出できない。 FIG. 4 is a waveform diagram at the time of high rotation of the pulse signal detection circuit 14 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, when the internal combustion engine operates at a higher speed (for example, 10000 rpm or more) than the example of FIG. 3, the first pulse P1a rises (time t2a) for the first pulse signal, and the next The time between the fall of the first second pulse P2a (time t3a) is shorter than the example of FIG. The time between time t4a and time t5a is similarly shortened. Therefore, since the first second pulse P2a falls (time t3a) before the measurement detection unit 21 detects the rise (time t2a) of the first first pulse P1a, the measurement detection unit 21 takes the first The falling edge (time t3a) of the second pulse P2a cannot be detected. Similarly, the measurement detection unit 21 cannot detect the falling edge (time t5a) of the second first pulse P1b.

実施例２は、内燃機関の回転数が実施例１より高くなった場合にも対応できるようにしたパルス信号検出回路に関する。 The second embodiment relates to a pulse signal detection circuit that can cope with a case where the rotational speed of the internal combustion engine is higher than that of the first embodiment.

図５は、本発明の実施例２に係るパルス信号検出回路の回路図である。図５に示すように、パルス信号検出回路１４ａは、パルス信号生成部２０ａと、計測検出部２１ａと、点火タイミング演算部２２と、を備える。計測検出部２１ａと点火タイミング演算部２２は、マイコンＭを用いて構成されている。マイコンＭは、実施例１と同様な時間計測可能な端子Ｔ１及びパルス検出可能な端子Ｔ２に加え、正パルス遮断信号出力端子Ｔ３と、負パルス遮断信号出力端子Ｔ４と、をさらに有する。 FIG. 5 is a circuit diagram of a pulse signal detection circuit according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the pulse signal detection circuit 14 a includes a pulse signal generation unit 20 a, a measurement detection unit 21 a, and an ignition timing calculation unit 22. The measurement detection unit 21a and the ignition timing calculation unit 22 are configured using a microcomputer M. The microcomputer M further includes a positive pulse cutoff signal output terminal T3 and a negative pulse cutoff signal output terminal T4 in addition to a terminal T1 capable of time measurement and a terminal T2 capable of pulse detection similar to the first embodiment.

パルス信号生成部２０ａは、実施例１のパルス信号生成部２０の構成に加え、第３のスイッチ素子ＳＷ３と、第４のスイッチ素子ＳＷ４と、をさらに備える。第３のスイッチ素子ＳＷ３は、電源ＶＣＣと第３のダイオードＤ３のカソードとの間に接続されている。第４のスイッチ素子ＳＷ４は、電源ＶＣＣと第４のダイオードＤ４のカソードとの間に接続されている。 In addition to the configuration of the pulse signal generation unit 20 of the first embodiment, the pulse signal generation unit 20a further includes a third switch element SW3 and a fourth switch element SW4. The third switch element SW3 is connected between the power supply VCC and the cathode of the third diode D3. The fourth switch element SW4 is connected between the power supply VCC and the cathode of the fourth diode D4.

第３のスイッチ素子ＳＷ３は、第１のｐｎｐ型バイポーラトランジスタＱ３と、抵抗（第５の抵抗）Ｒ７と、抵抗（第６の抵抗）Ｒ８とを有する。 The third switch element SW3 includes a first pnp bipolar transistor Q3, a resistor (fifth resistor) R7, and a resistor (sixth resistor) R8.

第１のｐｎｐ型バイポーラトランジスタＱ３は、電源ＶＣＣにエミッタが接続され、第３のダイオードＤ３のカソードにコレクタが接続されている。 The first pnp bipolar transistor Q3 has an emitter connected to the power supply VCC and a collector connected to the cathode of the third diode D3.

抵抗Ｒ７は、第１のｐｎｐ型バイポーラトランジスタＱ３のエミッタとベースとの間に接続されている。 The resistor R7 is connected between the emitter and base of the first pnp bipolar transistor Q3.

抵抗Ｒ８は、第１のｐｎｐ型バイポーラトランジスタＱ３のベースに一端が接続され、他端にマイコンＭの正パルス遮断信号出力端子Ｔ３から正パルス遮断信号（第１の制御信号）が入力される。 The resistor R8 has one end connected to the base of the first pnp bipolar transistor Q3, and the other end to which a positive pulse cutoff signal (first control signal) is input from the positive pulse cutoff signal output terminal T3 of the microcomputer M.

第４のスイッチ素子ＳＷ４は、第２のｐｎｐ型バイポーラトランジスタＱ４と、抵抗（第７の抵抗）Ｒ９と、抵抗（第８の抵抗）Ｒ１０と、を有する。 The fourth switch element SW4 includes a second pnp bipolar transistor Q4, a resistor (seventh resistor) R9, and a resistor (eighth resistor) R10.

第２のｐｎｐ型バイポーラトランジスタＱ４は、電源ＶＣＣにエミッタが接続され、第４のダイオードＤ４のカソードにコレクタが接続されている。 The second pnp bipolar transistor Q4 has an emitter connected to the power supply VCC and a collector connected to the cathode of the fourth diode D4.

抵抗Ｒ９は、第２のｐｎｐ型バイポーラトランジスタＱ４のエミッタとベースとの間に接続されている。 The resistor R9 is connected between the emitter and base of the second pnp bipolar transistor Q4.

抵抗Ｒ１０は、第２のｐｎｐ型バイポーラトランジスタＱ４のベースに一端が接続され、他端にマイコンＭの負パルス遮断信号出力端子Ｔ４から負パルス遮断信号（第２の制御信号）が入力される。 The resistor R10 has one end connected to the base of the second pnp bipolar transistor Q4, and the other end to which a negative pulse cutoff signal (second control signal) is input from the negative pulse cutoff signal output terminal T4 of the microcomputer M.

計測検出部２１ａは、第１パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂと第２パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂとの何れかが検出されると共に第３パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂが検出されない時、第３のスイッチ素子ＳＷ３をオンに制御するように正パルス遮断信号を正パルス遮断信号出力端子Ｔ３から出力する。また、計測検出部２１は、第１パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂと第２パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂとの何れかが検出されると共に第３パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂが検出される時、第４のスイッチ素子をオンに制御するように負パルス遮断信号を負パルス遮断信号出力端子Ｔ４から出力する。 The measurement detector 21a controls the third switch element SW3 to be turned on when any of the first pulses P1a and P1b and the second pulses P2a and P2b is detected and the third pulses P3a and P3b are not detected. Thus, the positive pulse cutoff signal is output from the positive pulse cutoff signal output terminal T3. The measurement detection unit 21 turns on the fourth switch element when any one of the first pulses P1a and P1b and the second pulses P2a and P2b is detected and when the third pulses P3a and P3b are detected. A negative pulse cutoff signal is output from the negative pulse cutoff signal output terminal T4 so as to control.

その他の構成は、図２の実施例１と同一であるため、同一の要素に同一の符号を付して説明を省略する。 Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 2, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

次に、図６の波形図と図７のフローチャートを参照して、パルス信号検出回路１４ａの動作を説明する。 Next, the operation of the pulse signal detection circuit 14a will be described with reference to the waveform diagram of FIG. 6 and the flowchart of FIG.

図６は、本発明の実施例２に係るパルス信号検出回路１４ａの波形図である。この図６は、内燃機関が図３の実施例１より高回転（例えば、１００００ｒｐｍ以上）で動作している場合の波形図である。つまり、図６のエンジン回転パルス信号は、図４の波形図のエンジン回転パルス信号に対応する。 FIG. 6 is a waveform diagram of the pulse signal detection circuit 14a according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a waveform diagram when the internal combustion engine is operating at a higher speed (for example, 10000 rpm or more) than the first embodiment of FIG. That is, the engine rotation pulse signal of FIG. 6 corresponds to the engine rotation pulse signal of the waveform diagram of FIG.

図７は、本発明の実施例２に係るパルス信号検出回路１４ａの計測検出部２１ａの動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the measurement detection unit 21a of the pulse signal detection circuit 14a according to the second embodiment of the present invention.

図６の時刻ｔ１ａにおいて１番目の正極性の被検出パルスが基準レベルから立ち上がると、実施例１と同様に、第１パルス信号はローレベルに立ち下がる（第１パルスＰ１ａ）。計測検出部２１ａは、第１パルスＰ１ａを検出すると、実行中の処理を中断して、図７のフローチャートに従って割り込み処理を開始する。 When the first positive pulse to be detected rises from the reference level at time t1a in FIG. 6, the first pulse signal falls to the low level (first pulse P1a) as in the first embodiment. When the measurement detection unit 21a detects the first pulse P1a, the measurement detection unit 21a interrupts the process being executed and starts the interrupt process according to the flowchart of FIG.

まず、計測検出部２１ａは、第１パルス信号及び第２パルス信号の状態が正パルス状態と一致するか否か判定する（ステップＳ１０）。計測検出部２１ａは、時刻ｔ１ａでは第２パルス信号の第３パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂが検出されていないので、第１パルス信号及び第２パルス信号の状態は正パルス状態と一致すると判定して（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、次に、正パルス状態がフィルタ時間継続しているか否か判定する（ステップＳ１１）。 First, the measurement detection unit 21a determines whether or not the states of the first pulse signal and the second pulse signal match the positive pulse state (step S10). The measurement detector 21a determines that the states of the first pulse signal and the second pulse signal coincide with the positive pulse state because the third pulses P3a and P3b of the second pulse signal are not detected at the time t1a (step S1a). Next, it is determined whether the positive pulse state continues for the filter time (step S11).

フィルタ時間は、例えば、２０μｓなどである。フィルタ時間の間、第１パルス信号及び第２パルス信号の状態が正パルス状態と一致するか複数回の判定を行うようにしても良い。 The filter time is, for example, 20 μs. During the filter time, it may be determined a plurality of times whether the state of the first pulse signal and the second pulse signal matches the positive pulse state.

正パルス状態がフィルタ時間継続していない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、割り込み処理を終了する。これにより、計測検出部２１ａは、フィルタ時間より短いノイズ等に反応しないようにできる。 If the positive pulse state does not continue for the filter time (step S11; No), the interrupt process is terminated. Thereby, the measurement detection part 21a can be made not to react to the noise etc. shorter than filter time.

計測検出部２１ａは、正パルス状態がフィルタ時間継続している場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、時刻ｔ１ｂにおいて、正パルス遮断信号をハイレベルからローレベルにオンする（ステップＳ１２）。 When the positive pulse state continues for the filter time (step S11; Yes), the measurement detection unit 21a turns on the positive pulse cutoff signal from the high level to the low level at time t1b (step S12).

次に、計測検出部２１ａは、時刻ｔ１ｂにおいて負パルス遮断信号をローレベルからハイレベルにオフして（ステップＳ１３）、割り込み処理を終了する。 Next, the measurement detection unit 21a turns off the negative pulse cutoff signal from the low level to the high level at time t1b (step S13), and ends the interrupt process.

時刻ｔ１ｂで正パルス遮断信号がローレベルになることにより、電源ＶＣＣから抵抗Ｒ７，Ｒ８に電流が流れ、トランジスタＱ３のベースがローレベルになるので、トランジスタＱ３がオンする。すると、トランジスタＱ１がオンしていても、トランジスタＱ３を介してトランジスタＱ１に電流が流れるので、ダイオードＤ３のカソードの電位が上昇する。これにより、抵抗Ｒ３とダイオードＤ３を介してトランジスタＱ１に電流が流れないようになる。従って、第１パルス信号は、抵抗Ｒ３と容量Ｃ３の時定数に基づいて徐々にハイレベルに上昇する。 When the positive pulse cutoff signal becomes low level at time t1b, current flows from the power supply VCC to the resistors R7 and R8, and the base of the transistor Q3 becomes low level, so that the transistor Q3 is turned on. Then, even if the transistor Q1 is turned on, a current flows to the transistor Q1 via the transistor Q3, so that the cathode potential of the diode D3 rises. As a result, no current flows through the transistor Q1 via the resistor R3 and the diode D3. Therefore, the first pulse signal gradually rises to a high level based on the time constants of the resistor R3 and the capacitor C3.

時刻ｔ２ａにおいて１番目の正極性の被検出パルスＰ１が立ち下がると、トランジスタＱ１がオフする。しかし、このことは第１パルス信号には影響しない。 When the first positive detected pulse P1 falls at time t2a, the transistor Q1 is turned off. However, this does not affect the first pulse signal.

次に、時刻ｔ３ａにおいて１番目の負極性の被検出パルスＰ２が基準レベルから立ち下がると、実施例１と同様に、第１パルス信号はローレベルに立ち下がり（第２パルスＰ２ａ）、第２パルス信号もローレベルに立ち下がる（第３パルスＰ３ａ）。計測検出部２１ａは、第２パルスＰ２ａを検出すると、実行中の処理を中断して、再び図７のフローチャートに従って割り込み処理を開始する。 Next, when the first negative detected pulse P2 falls from the reference level at time t3a, the first pulse signal falls to the low level (second pulse P2a) and the second pulse, as in the first embodiment. The pulse signal also falls to a low level (third pulse P3a). When the measurement detection unit 21a detects the second pulse P2a, the measurement detection unit 21a interrupts the process being executed and starts the interrupt process again according to the flowchart of FIG.

割り込み処理において、まず、計測検出部２１ａは、第１パルス信号及び第２パルス信号の状態が正パルス状態と一致するか否か判定する（ステップＳ１０）。計測検出部２１ａは、時刻ｔ３ａでは第２パルス信号の第３パルスＰ３ａが検出されているので、第１パルス信号及び第２パルス信号の状態は正パルス状態と一致しないと判定する（ステップＳ１０；Ｎｏ）。 In the interrupt process, first, the measurement detection unit 21a determines whether or not the states of the first pulse signal and the second pulse signal match the positive pulse state (step S10). Since the third pulse P3a of the second pulse signal is detected at time t3a, the measurement detection unit 21a determines that the states of the first pulse signal and the second pulse signal do not match the positive pulse state (Step S10; No).

次に、計測検出部２１ａは、第１パルス信号及び第２パルス信号の状態が負パルス状態と一致するか否か判定する（ステップＳ１４）。計測検出部２１ａは、前述のように時刻ｔ３ａでは第２パルス信号の第３パルスＰ３ａが検出されているので、第１パルス信号及び第２パルス信号の状態は負パルス状態と一致すると判定して（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、次に、負パルス状態がフィルタ時間継続しているか否か判定する（ステップＳ１５）。 Next, the measurement detection unit 21a determines whether or not the states of the first pulse signal and the second pulse signal match the negative pulse state (step S14). As described above, the measurement detection unit 21a determines that the state of the first pulse signal and the second pulse signal matches the negative pulse state because the third pulse P3a of the second pulse signal is detected at time t3a. (Step S14; Yes) Next, it is determined whether or not the negative pulse state continues for the filter time (Step S15).

負パルス状態がフィルタ時間継続していない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、割り込み処理を終了する。 If the negative pulse state does not continue for the filter time (step S15; No), the interrupt process is terminated.

計測検出部２１ａは、負パルス状態がフィルタ時間継続している場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、時刻ｔ３ｂにおいて、正パルス遮断信号をローレベルからハイレベルにオフする（ステップＳ１６）。 When the negative pulse state continues for the filter time (step S15; Yes), the measurement detection unit 21a turns off the positive pulse cutoff signal from the low level to the high level at time t3b (step S16).

次に、計測検出部２１ａは、時刻ｔ３ｂにおいて負パルス遮断信号をハイレベルからローレベルにオンして（ステップＳ１７）、割り込み処理を終了する。 Next, the measurement detection unit 21a turns on the negative pulse cutoff signal from the high level to the low level at time t3b (step S17), and ends the interrupt process.

時刻ｔ３ｂで負パルス遮断信号がローレベルになることにより、電源ＶＣＣから抵抗Ｒ９，Ｒ１０に電流が流れ、トランジスタＱ４のベースがローレベルになるので、トランジスタＱ４がオンする。すると、トランジスタＱ２がオンしていても、トランジスタＱ４を介してトランジスタＱ２に電流が流れるので、ダイオードＤ４のカソードの電位が上昇する。これにより、抵抗Ｒ３とダイオードＤ４を介してトランジスタＱ２に電流が流れないようになる。従って、第１パルス信号は、抵抗Ｒ３と容量Ｃ３の時定数に基づいて徐々にハイレベルに上昇する。一方、時刻ｔ３ｂで、端子Ｔ２はオン状態のトランジスタＱ４を介して電源ＶＣＣに接続されるため、第２パルス信号は、抵抗Ｒ６と容量Ｃ４の時定数に拘らず、瞬時にハイレベルに上昇する。 When the negative pulse cutoff signal becomes low level at time t3b, current flows from the power supply VCC to the resistors R9 and R10, and the base of the transistor Q4 becomes low level, so the transistor Q4 is turned on. Then, even if the transistor Q2 is on, a current flows to the transistor Q2 via the transistor Q4, so that the cathode potential of the diode D4 rises. As a result, no current flows through the transistor Q2 via the resistor R3 and the diode D4. Therefore, the first pulse signal gradually rises to a high level based on the time constants of the resistor R3 and the capacitor C3. On the other hand, at time t3b, since the terminal T2 is connected to the power supply VCC via the transistor Q4 that is on, the second pulse signal instantaneously rises to a high level regardless of the time constants of the resistor R6 and the capacitor C4. .

時刻ｔ４ａにおいて１番目の負極性の被検出パルスＰ２が基準レベルに立ち上がると、トランジスタＱ２がオフする。しかし、このことは第１パルス信号には影響しない。
時刻ｔ４ａ以降の処理も、以上の処理と同様である。 When the first negative detected pulse P2 rises to the reference level at time t4a, the transistor Q2 is turned off. However, this does not affect the first pulse signal.
The processing after time t4a is the same as the above processing.

なお、ステップＳ１４において、計測検出部２１ａが第１パルス信号及び第２パルス信号の状態は負パルス状態と一致しないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、パルス異常処理（例えば、計測検出部２１ａのリセット処理）を行い（ステップＳ１８）、割り込み処理を終了する。 In step S14, when the measurement detection unit 21a determines that the states of the first pulse signal and the second pulse signal do not coincide with the negative pulse state (step S14; No), a pulse abnormality process (for example, the measurement detection unit 21a). Reset process) (step S18), and the interrupt process is terminated.

このように、計測検出部２１ａは、第１パルス信号の第１パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂまたは第２パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂを検出した後、検出されたパルスを消滅させるようにパルス信号生成部２０ａを制御する。 In this manner, the measurement detection unit 21a controls the pulse signal generation unit 20a so as to extinguish the detected pulse after detecting the first pulse P1a, P1b or the second pulse P2a, P2b of the first pulse signal. .

以上の構成により、第１パルス信号の１番目の第１パルスＰ１ａは、時刻ｔ２ａより前に立ち上がっているので、計測検出部２１ａは、１番目の第１パルスＰ１ａの立ち上がりを検出した後に、余裕を持って１番目の第２パルスＰ２ａの立ち下がり（時刻ｔ３ａ）を検出できる。同様に、計測検出部２１ａは２番目の第１パルスＰ１ｂの立ち下がり（時刻ｔ５ａ）も検出できる。従って、本実施例によれば、内燃機関の回転数が実施例１より高回転であっても、第１パルス信号の第１パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂ及び第２パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂを検出できる。即ち、２つのインプットキャプチャを有していない低価格のマイコンを用いた上で、従来のパルス信号検出回路と同等の回転数（例えば、１５０００ｒｐｍ）を検出できる。
また、実施例１の他の効果も得られる。 With the above configuration, since the first first pulse P1a of the first pulse signal has risen before time t2a, the measurement detector 21a has a margin after detecting the rise of the first first pulse P1a. The fall of the first second pulse P2a (time t3a) can be detected. Similarly, the measurement detection unit 21a can also detect the falling edge (time t5a) of the second first pulse P1b. Therefore, according to the present embodiment, the first pulses P1a and P1b and the second pulses P2a and P2b of the first pulse signal can be detected even when the rotational speed of the internal combustion engine is higher than that of the first embodiment. That is, the rotational speed (for example, 15000 rpm) equivalent to that of the conventional pulse signal detection circuit can be detected using a low-cost microcomputer that does not have two input captures.
Moreover, the other effect of Example 1 is also acquired.

１０ロータ
１１，１２リラクタ（被検出素子）
１３ピックアップコイル（被検出パルス生成部）
１４，１４ａパルス信号検出回路
１５点火部
２０，２０ａパルス信号生成部
２１，２１ａ計測検出部
２２点火タイミング演算部
Ｍマイコン
Ｄ１第１のダイオード
Ｄ２第２のダイオード
Ｄ３第３のダイオード
Ｄ４第４のダイオード
Ｑ１ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタ
Ｑ２ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタ
Ｒ１〜Ｒ１０抵抗
Ｃ１〜Ｃ４容量
ＳＷ１第１のスイッチ素子
ＳＷ２第２のスイッチ素子
ＳＷ３第３のスイッチ素子
ＳＷ４第４のスイッチ素子
Ｑ３第１のｐｎｐ型バイポーラトランジスタ
Ｑ４第２のｐｎｐ型バイポーラトランジスタ 10 Rotor 11, 12 Reluctator (Detected element)
13 Pickup coil (Detected pulse generator)
14, 14a Pulse signal detection circuit 15 Ignition unit 20, 20a Pulse signal generation unit 21, 21a Measurement detection unit 22 Ignition timing calculation unit M Microcomputer D1 First diode D2 Second diode D3 Third diode D4 Fourth diode Q1 npn-type bipolar transistor Q2 npn-type bipolar transistors R1 to R10 Resistors C1 to C4 Capacitance SW1 First switch element SW2 Second switch element SW3 Third switch element SW4 Fourth switch element Q3 First pnp type Bipolar transistor Q4 Second pnp bipolar transistor

Claims

A detected pulse signal that repeats a positive detected pulse and a negative detected pulse is input, and corresponds to the first pulse corresponding to the positive detected pulse and the negative detected pulse. A first pulse signal having a second pulse having the same polarity as the first pulse, and a second pulse signal having a third pulse corresponding to either the positive polarity detected pulse or the negative polarity detected pulse And a pulse signal generator for generating
The time between the rising edges or the falling edges of the two pulses of the first pulse signal input to the terminal capable of measuring time is measured, and the second pulse signal input to the terminal capable of pulse detection is measured. Depending on whether or not the third pulse is detected while the third pulse is detected and the time is measured, the measured time is related to either the positive polarity detected pulse or the negative polarity detected pulse. A pulse signal detection circuit comprising: a measurement detection unit that identifies whether it is time to perform the measurement.

The measurement detection unit controls the pulse signal generation unit to extinguish the detected pulse after detecting the first pulse or the second pulse of the first pulse signal. 2. The pulse signal detection circuit according to 1.

The pulse signal generation unit generates the first pulse at the rising edge of the positive polarity detected pulse, generates the second pulse at the falling edge of the negative polarity detected pulse, and detects the negative polarity detected pulse. The pulse signal detection circuit according to claim 1, wherein the third pulse is generated at a falling edge of the pulse.

The pulse signal detection circuit according to any one of claims 1 to 3, wherein the third pulse corresponds to the detected pulse having a negative polarity.

The pulse signal generator is
A first diode to which the detected pulse signal is applied to the anode;
A second diode to which the detected pulse signal is applied to the cathode;
A first switching element having a control terminal connected to the cathode of the first diode and one end connected to the ground;
A third diode having a cathode connected to the other end of the first switch element;
A first resistor connected between the anode of the third diode and a power source;
A second switch element having one end connected to the anode of the second diode and a control terminal connected to ground;
A fourth diode having a cathode connected to the other end of the second switch element and an anode connected to the anode of the third diode;
A second resistor connected between the cathode of the fourth diode and the power source;
The first pulse signal is output from a connection point between the anode of the third diode, the anode of the fourth diode, and the first resistor.
The second pulse signal is output from a connection point between the other end of the second switch element, the cathode of the fourth diode, and the second resistor. 5. The pulse signal detection circuit according to 4.

The pulse signal generator is
A third switch element connected between the power source and the cathode of the third diode;
A fourth switch element connected between the power source and the cathode of the fourth diode;
The measurement detection unit
When the first pulse is detected and the third pulse is not detected, a first control signal is output to control the third switch element to be turned on,
6. The pulse signal detection circuit according to claim 5, wherein when the second pulse and the third pulse are detected, a second control signal is output so as to control the fourth switch element to be turned on. .

The measurement detection unit
When the state in which the first pulse is detected and the third pulse is not detected continues for a predetermined time, the first control signal is output,
The pulse signal detection circuit according to claim 6, wherein the second control signal is output when the state in which the second pulse and the third pulse are detected continues for a predetermined time.

The said 1st switch element, the said 2nd switch element, the said 3rd switch element, and the said 4th switch element are comprised by the bipolar transistor. The Claim 6 or Claim 7 characterized by the above-mentioned. Pulse signal detection circuit.

A third resistor connected between the other end of the first switch element and the cathode of the third diode;
The fourth resistor according to claim 5, further comprising a fourth resistor connected between the other end of the second switch element and the cathode of the fourth diode. The pulse signal detection circuit according to any one of the above.

The third switch element is
A first pnp bipolar transistor having an emitter connected to the power supply and a collector connected to the cathode of the third diode;
A fifth resistor connected between the emitter and base of the first pnp bipolar transistor;
A first resistor having one end connected to the base of the first pnp-type bipolar transistor and the other end receiving the first control signal from the measurement detection unit;
The fourth switch element is
A second pnp bipolar transistor having an emitter connected to the power supply and a collector connected to the cathode of the fourth diode;
A seventh resistor connected between the emitter and base of the second pnp bipolar transistor;
8. An eighth resistor having one end connected to the base of the second pnp bipolar transistor and the other end receiving the second control signal from the measurement detection unit. Item 7. The pulse signal detection circuit according to Item 6.

An ignition timing calculation unit that outputs an ignition signal at an ignition timing calculated based on the measured time and the timing at which the first pulse or the second pulse is detected. The pulse signal detection circuit according to claim 1.

A rotor driven by an internal combustion engine;
Detected elements provided on the outer periphery of the rotor;
A detected pulse signal having a positive detected pulse corresponding to the front end and a negative detected pulse corresponding to the rear end is detected by detecting a front end and a rear end of the detected element. A detected pulse generator to be generated; and
The pulse signal detection circuit according to claim 11, wherein the detected pulse signal is input.
An ignition device for an internal combustion engine, comprising: an ignition unit that ignites the internal combustion engine based on the ignition signal output from the pulse signal detection circuit.

A detected pulse signal that repeats a positive detected pulse and a negative detected pulse is input, and corresponds to the first pulse corresponding to the positive detected pulse and the negative detected pulse. A first pulse signal having a second pulse having the same polarity as the first pulse, and a second pulse signal having a third pulse corresponding to either the positive polarity detected pulse or the negative polarity detected pulse And a pulse signal generator for generating
A pulse signal detection method in a pulse signal detection circuit comprising a measurement detection unit having a terminal capable of measuring time and a terminal capable of pulse detection,
The measurement detection unit measures the time between rising or falling edges of the two pulses of the first pulse signal input to the time-measurable terminal, and inputs the pulse to the terminal capable of pulse detection. Depending on whether or not the third pulse of the second pulse signal is detected and the third pulse is detected during the measurement of the time, the measured time and the negative polarity detected pulse are detected. A method for detecting a pulse signal, comprising the step of specifying a time related to a detection pulse.

After detecting the first pulse or the second pulse of the first pulse signal by the measurement detection unit, the method further includes the step of controlling the pulse signal generation unit so as to extinguish the detected pulse. The pulse signal detection method according to claim 13.

The third pulse corresponds to the negative detected pulse,
The step of controlling the pulse signal generation unit includes:
Controlling the pulse signal generation unit to extinguish the first pulse when the measurement detection unit detects the first pulse and does not detect the third pulse;
The method further comprises the step of controlling the pulse signal generation unit to extinguish the second pulse when the second pulse and the third pulse are detected by the measurement detection unit. 14. The pulse signal detection method according to 14.

The step of controlling the pulse signal generation unit includes:
Controlling the pulse signal generation unit to extinguish the first pulse when the measurement detection unit detects the first pulse and does not detect the third pulse for a predetermined time; ,
Further comprising the step of controlling the pulse signal generation unit to extinguish the second pulse when the measurement and detection unit detects the second pulse and the third pulse for a predetermined time. The pulse signal detection method according to claim 14.