JP5541731B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、像担持体に形成された潜像の現像に使用される乾式粉体の現像剤が収容されている現像剤収容部を少なくとも有していて、装置本体に取り外し可能に装着される複数の画像形成ユニットを備え、記録媒体に対する画像形成を行う画像形成装置に関する。   The present invention has at least a developer accommodating portion accommodating a dry powder developer used for developing a latent image formed on an image carrier, and is detachably attached to the apparatus main body. The present invention relates to an image forming apparatus that includes a plurality of image forming units and forms an image on a recording medium.

画像形成装置には、像担持体として電子写真感光体を用いて画像形成を行う電子写真装置、静電記録誘電体を用いて画像形成を行う静電記録装置、磁気記録磁性体を用いて画像形成を行う磁気記録装置などが含まれる。   The image forming apparatus includes an electrophotographic apparatus for forming an image using an electrophotographic photosensitive member as an image carrier, an electrostatic recording apparatus for forming an image using an electrostatic recording dielectric, and an image using a magnetic recording magnetic body. It includes a magnetic recording device that performs the formation.

装置本体に取り外し可能に装着される画像形成ユニットにはプロセスカートリッジ及び現像カートリッジが含まれる。プロセスカートリッジ及び現像カートリッジは画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。   The image forming unit that is detachably attached to the apparatus main body includes a process cartridge and a developing cartridge. The process cartridge and the developing cartridge are detachably attached to the main body of the image forming apparatus and contribute to an image forming process for forming an image on a recording medium.

像担持体と現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを一体型と称する。また、像担持体と、現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを分離型と称する。即ち、現像手段はプロセスカートリッジとは別の現像ユニットとし、この現像ユニットと対となって画像を形成するプロセスカートリッジを分離型と称する。   A process cartridge integrally having an image carrier and developing means is referred to as an integral type. A process cartridge that integrally includes an image carrier and process means other than the developing means is referred to as a separation type. That is, the developing means is a developing unit separate from the process cartridge, and the process cartridge that forms an image with the developing unit is referred to as a separation type.

現像カートリッジは、像担持体に現像剤を適用する現像剤担持体と、像担持体に形成された潜像を現像剤担持体によって現像するのに用いられる乾式粉体の現像剤を収容する現像剤収納部と、を有していて、装置本体に取り外し可能に装着するものである。現像カートリッジの場合は、像担持体は分離型のプロセスカートリッジに取り付けられている。或いは、装置本体あるいはカートリッジ支持部材に取り付けられている。   The developer cartridge contains a developer carrier for applying a developer to the image carrier, and a developer containing a dry powder developer used for developing the latent image formed on the image carrier by the developer carrier. And an agent storage portion, which is detachably attached to the apparatus main body. In the case of the developing cartridge, the image carrier is attached to a separation type process cartridge. Alternatively, it is attached to the apparatus main body or the cartridge support member.

プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジが装置本体に着脱可能な画像形成装置にあっては、現像剤収容部の現像剤の残量を検知する現像剤量検知手段を具備させて、現像剤が消費された際にはカートリッジを新旧交換しなければならない。   In an image forming apparatus in which a process cartridge or a developing cartridge can be attached to and detached from the apparatus main body, a developer amount detecting means for detecting the remaining amount of developer in the developer accommodating portion is provided, and the developer is consumed. In order to replace the cartridge, the cartridge must be replaced.

現像剤収容部の現像剤量検知方法には、現像剤近傍の電極に振動電圧を印加し、対向する電極の電気的な応答を検知する方法が従来から知られている。この検知方法では、検知用に印加される電圧以外の電圧が干渉することで精度が低下するという問題がある。   As a method for detecting the amount of developer in the developer accommodating portion, a method of applying an oscillating voltage to an electrode in the vicinity of the developer and detecting an electrical response of the opposing electrode is conventionally known. In this detection method, there is a problem in that accuracy decreases due to interference of voltages other than the voltage applied for detection.

その解決法として本出願人は先に特許文献1のような方法を提案している。この方法は、検知対象となる現像剤量検知手段に印加されるバイアス以外の画像形成手段に印加されるバイアスによる干渉量を補正するものである。この方法によれば、複数の画像形成手段を有する画像形成装置において、検知対象として選択された現像剤量検知手段の静電容量を検知する際に、装置の大型化やコストアップをすることがない。更に精度の良い現像剤量の検知が可能となる。   As a solution to this problem, the present applicant has previously proposed a method as disclosed in Patent Document 1. This method corrects the amount of interference caused by a bias applied to the image forming means other than the bias applied to the developer amount detecting means to be detected. According to this method, in an image forming apparatus having a plurality of image forming means, when detecting the electrostatic capacity of the developer amount detecting means selected as a detection target, the apparatus can be increased in size and cost. Absent. In addition, it is possible to detect the developer amount with high accuracy.

特開2007−102084号公報JP 2007-102084 A

本発明は上記技術について検知精度のより一層の向上を図ったものである。その目的は、現像剤量の検知対象となる現像剤が収容される画像形成ユニット以外の画像形成ユニットが装着されているか否かに関わらず現像剤量を正確に検知することができる画像形成装置を提供することにある。   The present invention is intended to further improve the detection accuracy of the above technique. The purpose of the image forming apparatus is to accurately detect the developer amount regardless of whether or not an image forming unit other than the image forming unit in which the developer to be detected is detected. Is to provide.

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、像担持体に形成された潜像の現像に使用される乾式粉体の現像剤が収容されている現像剤収容部を少なくとも有していて、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着される複数の画像形成ユニットを備え、記録媒体に対する画像形成を行う画像形成装置であって、前記現像剤収容部に収容されている現像剤に電界を印加する少なくとも1組の電極と、前記1組の電極の一方の電極に接続された振動電圧源と、前記現像剤収容部に収容される現像剤の量を前記1組の電極の他方の電極に誘起された電気的な信号によって検知する現像剤量検知手段と、前記複数の各々の画像形成ユニットが装着されているか否かを検知する装着状態検知手段と、制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記複数の画像形成ユニットの装着状態に対応した現像剤検知結果の補正値が記録されたテーブルを備え、前記装着状態検知手段によって検知した前記複数の画像形成ユニットの装着状態情報に基づいて前記テーブルを参照して前記現像剤量検知手段によって検知した現像剤量情報を補正することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention is a developer containing a dry powder developer used for developing a latent image formed on an image carrier. An image forming apparatus that includes at least a storage unit and includes a plurality of image forming units that are detachably mounted on a main body of the image forming apparatus, and performs image formation on a recording medium. At least one set of electrodes for applying an electric field to the developer stored therein, an oscillating voltage source connected to one electrode of the set of electrodes, and an amount of developer stored in the developer storage portion. A developer amount detecting means for detecting by an electrical signal induced in the other electrode of the set of electrodes; and a mounting state detecting means for detecting whether or not each of the plurality of image forming units is mounted. And control means In the image forming apparatus, the control unit includes a table in which correction values of developer detection results corresponding to mounting states of the plurality of image forming units are recorded, and the plurality of image formations detected by the mounting state detection unit. The developer amount information detected by the developer amount detecting means is corrected by referring to the table based on unit mounting state information.

本発明によれば、現像剤量の検知対象となる現像剤が収容される画像形成ユニット以外の画像形成ユニットが装着されているか否かに関わらず現像剤量を正確に検知することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately detect the developer amount regardless of whether or not an image forming unit other than the image forming unit in which the developer to be detected is detected.

実施例1の画像形成装置の概略構成図(縦断右側面図)Schematic configuration diagram of the image forming apparatus of Embodiment 1 (vertical right side view) カートリッジの交換要領の説明図Illustration of how to replace the cartridge 図1における1つの画像形成ユニット部分の拡大図(画像形成動作時)Enlarged view of one image forming unit portion in FIG. 1 (during image forming operation) 図1における1つの画像形成ユニット部分の拡大図(非画像形成時)Enlarged view of one image forming unit portion in FIG. 1 (during non-image formation) 現像容器内のトナー量とトナー供給ローラ内のトナー量の関係図Relationship diagram between toner amount in developer container and toner amount in toner supply roller 制御回路部が実行する、トナー残量検知と補正動作を示すフローチャートFlow chart showing toner remaining amount detection and correction operation executed by the control circuit unit 実施例2の画像形成装置における1つの画像形成ユニット部分の拡大図(画像形成動作時)Enlarged view of one image forming unit portion in the image forming apparatus of Embodiment 2 (during image forming operation) 実施例2の画像形成装置における1つの画像形成ユニット部分の拡大図(非画像形成時)Enlarged view of one image forming unit portion in the image forming apparatus of Embodiment 2 (during non-image formation) カートリッジの交換要領の説明図Illustration of how to replace the cartridge

以下に図面を参照して、本発明の実施の形態を例示する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のものではない。   Embodiments of the present invention will be illustrated below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions. The scope is not intended to be limited to the following embodiments.

[実施例1]
(1)画像形成装置例の全体的な概略構成及び作像動作
図1は本発明に従う画像形成装置100の一例の概略構成図である。図3は図1における1つの画像形成ユニット部分の拡大図である。装置100は、複数の画像形成ユニット11(11y・11m・11c・11k)が取り外し可能(着脱可能)に装着される、4色フルカラーの電子写真プリンタである。装置100はパソコン・イメージリーダ・ファクシミリ装置等のホスト装置400から制御回路部(制御手段:CPU)200に入力する電気的な画像信号に基づいて記録媒体8に対するカラー画像形成を実行する。
[Example 1]
(1) Overall schematic configuration and image forming operation of an example of an image forming apparatus FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus 100 according to the present invention. FIG. 3 is an enlarged view of one image forming unit portion in FIG. The apparatus 100 is a four-color full-color electrophotographic printer to which a plurality of image forming units 11 (11y, 11m, 11c, and 11k) are detachably mounted. The apparatus 100 executes color image formation on the recording medium 8 based on an electrical image signal input to a control circuit unit (control means: CPU) 200 from a host apparatus 400 such as a personal computer, an image reader, or a facsimile machine.

記録媒体8は、例えば、用紙、樹脂シート、ラベル等である。制御回路部200は操作部300やホスト装置400との間で各種の電気的情報の授受をすると共に、装置100の画像形成動作を記憶部(メモリ)に記憶させた所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。   The recording medium 8 is, for example, paper, a resin sheet, a label, or the like. The control circuit unit 200 exchanges various types of electrical information with the operation unit 300 and the host device 400, and at the same time, a predetermined control program or reference table in which an image forming operation of the device 100 is stored in a storage unit (memory). According to the overall control.

ここで、以下の説明において、装置100に関して、前側(正面側)とは、装置を開閉するための開閉部材であるドア71を配設した側である。後側とは、それとは反対側である。前後方向とは、装置100の後側から前側に向かう方向(前方向)と、その逆方向(後方向)である。左右とは、装置100を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向(左方向)とその逆方向(右方向)である。装置本体100Aとは、カートリッジ11及び後述するカートリッジ支持部材(移動部材)としてのカートリッジトレイ60以外の画像形成装置部分である。   Here, in the following description, the front side (front side) with respect to the apparatus 100 is a side on which a door 71 that is an opening / closing member for opening and closing the apparatus is disposed. The rear side is the opposite side. The front-rear direction is a direction from the rear side to the front side of the apparatus 100 (front direction) and the opposite direction (rear direction). Left and right are left or right when the apparatus 100 is viewed from the front side. The left-right direction is a direction from left to right (left direction) and the opposite direction (right direction). The apparatus main body 100A is an image forming apparatus portion other than the cartridge 11 and a cartridge tray 60 as a cartridge support member (moving member) described later.

装置本体100A内には、カートリッジ収納部100Bが設けられている。カートリッジ収納部100Bは、装置本体100A内の後側から前側にかけて、複数の画像形成ユニットとしての複数のプロセスカートリッジ11が配設されている。本実施例においては第1から第4の4つのカートリッジ11(11y・11m・11c・11k)がほぼ水平方向(横方向)に並べられて配設(インライン構成、タンデム型)されている。各カートリッジ11は装置本体100Aのカートリッジ収納部100Bに後述するように取り外し可能に装着されている。   A cartridge storage portion 100B is provided in the apparatus main body 100A. In the cartridge housing portion 100B, a plurality of process cartridges 11 as a plurality of image forming units are arranged from the rear side to the front side in the apparatus main body 100A. In this embodiment, the first to fourth four cartridges 11 (11y, 11m, 11c, and 11k) are arranged in a substantially horizontal direction (lateral direction) (in-line configuration, tandem type). Each cartridge 11 is detachably mounted in the cartridge housing portion 100B of the apparatus main body 100A as will be described later.

本実施例において、各カートリッジ11は一体型のプロセスカートリッジである。即ち、現像剤で現像される潜像が形成される像担持体としての電子写真感光体ドラム1と、ドラム1に作用するプロセス手段としての帯電手段2・現像手段4・クリーニング手段9と、が一体化されたカートリッジである。各カートリッジ11は現像剤収容部としての現像容器13に収容させた乾式粉体の現像剤12(12y・12m・12c・12k)の色が異なるだけで、互いに同様の構成である。   In this embodiment, each cartridge 11 is an integrated process cartridge. That is, an electrophotographic photosensitive drum 1 as an image carrier on which a latent image developed with a developer is formed, and charging means 2, developing means 4, and cleaning means 9 as process means acting on the drum 1. It is an integrated cartridge. Each cartridge 11 has the same configuration except that the color of the dry powder developer 12 (12y, 12m, 12c, 12k) accommodated in a developer container 13 as a developer accommodating portion is different.

本実施例において、帯電手段2は接触帯電ローラである。現像手段4は現像剤12として一成分非磁性トナーを用いた接触現像装置である。以下、現像剤12をトナーと記す。クリーニング手段9はクリーニング部材として弾性ブレード9aを用いたブレードクリーニング装置である。   In this embodiment, the charging means 2 is a contact charging roller. The developing means 4 is a contact developing device using a one-component nonmagnetic toner as the developer 12. Hereinafter, the developer 12 is referred to as toner. The cleaning means 9 is a blade cleaning device using an elastic blade 9a as a cleaning member.

現像装置4は、トナー12を収容している現像剤収容部としての現像容器13、ドラム1に形成された潜像をトナー像として接触現像する現像剤担持体としての現像ローラ14を有する。また、現像ローラ14にトナーを供給(塗布)する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ15、現像ローラ14上のトナーの量を規制するトナー規制ブレード16を有する。   The developing device 4 includes a developing container 13 as a developer containing portion that contains toner 12 and a developing roller 14 as a developer carrying member that develops a latent image formed on the drum 1 as a toner image. Further, a toner supply roller 15 as a developer supply member that supplies (applies) toner to the developing roller 14 and a toner regulating blade 16 that regulates the amount of toner on the developing roller 14 are provided.

ドラム1と帯電ローラ2とクリーニング装置9とが共通の枠体40に一体的に組み付けられて第1のユニット(クリーニングユニット、ドラムユニット)11Aとされている。このユニット11Aの枠体40に対して現像装置4が第2のユニット(現像ユニット)11Bとして揺動可能に組み付けられている。ユニット11Bはユニット11Aに対して揺動手段(不図示)により移動されて、現像ローラ14が図3のようにドラム1に当接した状態である、現像動作を行うための当接位置Aを取り得る。また、現像ローラ14が図4のようにドラム1から離れている状態である、離間位置Bを取り得る。   The drum 1, the charging roller 2, and the cleaning device 9 are integrally assembled in a common frame 40 to form a first unit (cleaning unit, drum unit) 11 </ b> A. The developing device 4 is swingably assembled as a second unit (developing unit) 11B with respect to the frame 40 of the unit 11A. The unit 11B is moved with respect to the unit 11A by a swinging means (not shown), and a contact position A for performing a developing operation in which the developing roller 14 is in contact with the drum 1 as shown in FIG. I can take it. Moreover, the separation position B in which the developing roller 14 is separated from the drum 1 as shown in FIG. 4 can be taken.

カートリッジ11が装置本体100Aに装着されている状態において、ユニット11Bは装置100の画像形成動作時には当接位置Aに移動されて保持され、また、装置100の非画像形成時には離間位置Bに移動されて保持される。離間位置Bは装置100の非画像形成時に現像ローラ14とドラム1との摺擦によるトナーの劣化やドラム1の磨耗を防ぐために設けられた位置である他、後述するように現像容器13内のトナー量を検知するためにも利用される。   In a state where the cartridge 11 is mounted on the apparatus main body 100A, the unit 11B is moved and held at the contact position A during the image forming operation of the apparatus 100, and is moved to the separation position B when the apparatus 100 is not forming an image. Held. The separation position B is a position provided to prevent toner deterioration and abrasion of the drum 1 due to friction between the developing roller 14 and the drum 1 during non-image formation of the apparatus 100, and in the developing container 13 as will be described later. It is also used for detecting the toner amount.

第1のカートリッジ11yは、現像容器13にイエロー(y)色のトナー12yが収容されていて、ドラム1面にy色のトナー像を形成する。第2のカートリッジ11mは、現像容器13にマゼンタ(m)色のトナー12mが収容されていて、ドラム1面にm色のトナー像を形成する。第3のカートリッジ11cは、現像容器13にシアン(c)色のトナーTcが収容されていて、ドラム1面にc色のトナー像を形成する。第4のカートリッジ11kは、現像容器13にブラック(k)色のトナー12kが収容されていて、ドラム1面にk色のトナー像を形成する。   The first cartridge 11 y contains yellow (y) toner 12 y in the developing container 13 and forms a y-color toner image on the surface of the drum 1. The second cartridge 11 m contains magenta (m) toner 12 m in the developing container 13 and forms an m-color toner image on the surface of the drum 1. The third cartridge 11 c contains cyan (c) toner Tc in the developing container 13 and forms a c-color toner image on the surface of the drum 1. The fourth cartridge 11 k contains black (k) toner 12 k in the developing container 13 and forms a k-color toner image on the surface of the drum 1.

カートリッジ収納部100Bの上方部には、露光装置としてのレーザースキャナユニット3が配設されている。ユニット3は、ホスト装置400から制御回路部200に入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Lを出力する。そのレーザー光Lが枠体40の上面側の露光窓40aを通して各カートリッジ11内に進入する。これにより、ドラム1の表面にレーザー走査露光がなされる。   A laser scanner unit 3 serving as an exposure device is disposed above the cartridge storage unit 100B. The unit 3 outputs a laser beam L modulated in accordance with the image information of each color input from the host device 400 to the control circuit unit 200. The laser light L enters each cartridge 11 through the exposure window 40a on the upper surface side of the frame body 40. Thereby, laser scanning exposure is performed on the surface of the drum 1.

カートリッジ収納部100Bの下方部には中間転写ベルトユニット6が配置されている。このユニット6はエンドレスベルト6aを有する。ベルト6aは、最終の記録媒体(以下、用紙と記す)8に画像を形成するために、各カートリッジ11のドラム1と接触する中間転写体(中間転写ベルト:中間記録媒体)である。ベルト6aは、誘電体製で、可撓性を有する。ベルト6aの内側には、ベルト6aを張設して循環移動させる駆動ローラ6b・ターンローラ6c・テンションローラ6dが設けられている。   An intermediate transfer belt unit 6 is disposed below the cartridge storage unit 100B. This unit 6 has an endless belt 6a. The belt 6 a is an intermediate transfer member (intermediate transfer belt: intermediate recording medium) that contacts the drum 1 of each cartridge 11 in order to form an image on a final recording medium (hereinafter referred to as paper) 8. The belt 6a is made of a dielectric and has flexibility. Inside the belt 6a, there are provided a driving roller 6b, a turn roller 6c, and a tension roller 6d that stretch and circulate the belt 6a.

駆動ローラ6bは装置本体100A内の前側に配設されている。ターンローラ6cとテンションローラ6dは装置本体100A内の後側に配設されている。各カートリッジ11のドラム1の下面はベルト6aの上行側ベルト部分の上面に接して1次転写ニップ部N1を形成している。ベルト6aの内側には、4個の1次転写ローラ5が配設されている。1次転写ローラ5は、ベルト6aの上行側ベルト部分を介して各カートリッジ11のドラム1に対向している。ターンローラ6cには、ベルト6aを介して2次転写ローラ7が当接して2次転写ニップ部N2を形成している。   The drive roller 6b is disposed on the front side in the apparatus main body 100A. The turn roller 6c and the tension roller 6d are disposed on the rear side in the apparatus main body 100A. The lower surface of the drum 1 of each cartridge 11 is in contact with the upper surface of the ascending belt portion of the belt 6a to form a primary transfer nip portion N1. Four primary transfer rollers 5 are disposed inside the belt 6a. The primary transfer roller 5 faces the drum 1 of each cartridge 11 through the ascending belt portion of the belt 6a. A secondary transfer roller 7 is in contact with the turn roller 6c via a belt 6a to form a secondary transfer nip portion N2.

ユニット6の下方部には、用紙カセット30が配設されている。装置本体100A内の後側の上部には、定着装置10と、排出ローラ対31及び排出口32が配設されている。装置本体100Aの上面には排紙トレイ33が設けられている。   A paper cassette 30 is disposed below the unit 6. A fixing device 10, a discharge roller pair 31, and a discharge port 32 are disposed on the upper rear side in the apparatus main body 100A. A paper discharge tray 33 is provided on the upper surface of the apparatus main body 100A.

カートリッジ収納部100Bに収容されている各カートリッジ11は、第1のユニット11Aが押圧手段(不図示)により装置本体100A側の位置決め部(不図示)に押し付けられて位置決め固定されている。また、各カートリッジ11の駆動入力部(不図示)に対して装置本体100A側の駆動出力部(不図示)が結合している。また、各カートリッジ11の各種電気接点aに対して装置本体100A側の対応する各種電気接点bが導通している。   Each cartridge 11 housed in the cartridge housing portion 100B is positioned and fixed by pressing the first unit 11A against a positioning portion (not shown) on the apparatus main body 100A side by a pressing means (not shown). In addition, a drive output unit (not shown) on the apparatus main body 100A side is coupled to a drive input unit (not shown) of each cartridge 11. In addition, the corresponding electrical contacts b on the apparatus main body 100A side are electrically connected to the various electrical contacts a of each cartridge 11.

フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第1乃至第4の各カートリッジ11において、第2のユニット11Bは前記のように画像形成動作時には当接位置A(図3)に移動されて保持され、非画像形成時には離間位置B(図4)に移動されて保持される。ドラム1は矢印の反時計回りに所定の制御速度で回転駆動される。ベルト6aも矢印の時計回り(ドラム回転に順方向)にドラム1の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット3も駆動される。   The operation for forming a full-color image is as follows. In each of the first to fourth cartridges 11, the second unit 11B is moved to and held at the contact position A (FIG. 3) during the image forming operation as described above, and the separated position B (FIG. 4) during non-image formation. ) Is moved and held. The drum 1 is driven to rotate at a predetermined control speed in the counterclockwise direction indicated by the arrow. The belt 6a is also rotationally driven at a speed corresponding to the speed of the drum 1 in the clockwise direction of the arrow (forward direction with respect to the drum rotation). The scanner unit 3 is also driven.

この駆動に同期して、各カートリッジ11においてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ2がドラム1の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。帯電ローラ2には電源部22から所定の帯電バイアスが印加される。ユニット3は各ドラム1の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Lで走査露光する。これにより、各ドラム1の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。   In synchronization with this drive, the charging roller 2 uniformly charges the surface of the drum 1 to a predetermined polarity and potential in each cartridge 11 at a predetermined control timing. A predetermined charging bias is applied to the charging roller 2 from the power supply unit 22. The unit 3 scans and exposes the surface of each drum 1 with a laser beam L modulated according to the image signal of each color. Thereby, an electrostatic latent image corresponding to the image signal of the corresponding color is formed on the surface of each drum 1.

形成された静電潜像は対応色の現像装置4の現像ローラ14によりトナー像として現像される。現像ローラ14には制御回路部200によりスイッチSWが接点c側に切り替えられることで電源部50から所定の現像バイアスが印加される。また、各1次転写ローラ5には電源部35から所定の制御タイミングにて所定の1次転写バイアスが印加される。   The formed electrostatic latent image is developed as a toner image by the developing roller 14 of the corresponding color developing device 4. A predetermined developing bias is applied to the developing roller 14 from the power supply unit 50 when the control circuit unit 200 switches the switch SW to the contact c side. A predetermined primary transfer bias is applied to each primary transfer roller 5 from the power supply unit 35 at a predetermined control timing.

上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第1のカートリッジ11yのドラム1にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するy色のトナー像が形成される。そして、そのトナー像が一次転写ニップ部N1においてベルト6a上に1次転写バイアスと1次転写圧により1次転写される。第2のカートリッジ11mのドラム1にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するm色のトナー像が形成される。そして、そのトナー像が一次転写ニップ部N1において、ベルト6a上にすでに転写されているy色のトナー像に重畳されて1次転写バイアスと1次転写圧により1次転写される。   By the electrophotographic image forming process operation as described above, a y-color toner image corresponding to the yellow component of the full-color image is formed on the drum 1 of the first cartridge 11y. The toner image is primarily transferred onto the belt 6a by the primary transfer bias and the primary transfer pressure at the primary transfer nip portion N1. An m-color toner image corresponding to the magenta component of the full-color image is formed on the drum 1 of the second cartridge 11m. Then, in the primary transfer nip portion N1, the toner image is superimposed on the y-color toner image already transferred onto the belt 6a and is primarily transferred by the primary transfer bias and the primary transfer pressure.

また、第3のカートリッジ11cのドラム1にはフルカラー画像のシアン成分に対応するc色のトナー像が形成される。そして、そのトナー像が一次転写ニップ部N1において、ベルト6a上にすでに転写されているy色+m色のトナー像に重畳されて1次転写バイアスと1次転写圧により1次転写される。第4のカートリッジ11kのドラム1にはフルカラー画像のブラック成分に対応するk色のトナー像が形成される。そのトナー像が一次転写ニップ部N1において、ベルト6a上にすでに転写されているy色+m色+c色のトナー像に重畳されて1次転写バイアスと1次転写圧により1次転写される。   Further, a c-color toner image corresponding to the cyan component of the full-color image is formed on the drum 1 of the third cartridge 11c. Then, in the primary transfer nip portion N1, the toner image is primary-transferred by the primary transfer bias and the primary transfer pressure while being superimposed on the y color + m color toner image already transferred on the belt 6a. A k-color toner image corresponding to the black component of the full-color image is formed on the drum 1 of the fourth cartridge 11k. The toner image is primary-transferred at the primary transfer nip N1 by the primary transfer bias and the primary transfer pressure while being superimposed on the toner image of y color + m color + c color already transferred onto the belt 6a.

かくして、ベルト6a上にy色+m色+c色+k色の4色フルカラーの未定着現像剤像が合成形成される。各カートリッジ11において、ベルト6aに対するトナー像の1次転写後のドラム1面に残留した転写残トナーはクリーニング装置9により除去され、ドラム1は再び帯電から始まる作像に供される。   Thus, a four-color full-color unfixed developer image of y color + m color + c color + k color is synthesized and formed on the belt 6a. In each cartridge 11, the transfer residual toner remaining on the surface of the drum 1 after the primary transfer of the toner image to the belt 6a is removed by the cleaning device 9, and the drum 1 is again subjected to image formation starting from charging.

一方、所定の制御タイミングで給送ローラ36が駆動される。これにより、用紙カセット30に積載収納されている用紙8がローラ36と分離ローラ37との協働で1枚分離給送されて、搬送路38、レジストローラ39を通って2次転写ニップ部N2に導入される。2次転写ローラ7には電源部(不図示)から所定の制御タイミングにて所定の2次転写バイアスが印加される。これにより、用紙8が該ニップ部を挟持搬送されていく過程でベルト6a上の4色重畳のトナー像が用紙8の面に順次に2次転写バイアスと2次転写圧により一括2次転写される。   On the other hand, the feeding roller 36 is driven at a predetermined control timing. As a result, the sheet 8 loaded and stored in the sheet cassette 30 is separated and fed by the cooperation of the roller 36 and the separation roller 37, passes through the conveyance path 38 and the registration roller 39, and the secondary transfer nip portion N <b> 2. To be introduced. A predetermined secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 7 from a power source (not shown) at a predetermined control timing. As a result, in the process in which the paper 8 is nipped and conveyed through the nip portion, the four color superimposed toner images on the belt 6a are sequentially transferred to the surface of the paper 8 by the secondary transfer bias and the secondary transfer pressure. The

用紙8はベルト6aの面から分離されて定着装置10へ導入され、定着ローラ(熱ローラ)と加圧ローラとの圧接部である定着ニップ部で挟持搬送されて加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び用紙8への定着がなされる。そして、用紙8は定着装置10を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対13・排出口32により排紙トレイ33上に排出される。   The paper 8 is separated from the surface of the belt 6a and introduced into the fixing device 10, and is nipped and conveyed by a fixing nip portion which is a pressure contact portion between a fixing roller (heat roller) and a pressure roller, and is heated and pressed. Thereby, the color toner images are mixed and fixed onto the paper 8. Then, the sheet 8 exits the fixing device 10 and is discharged onto the sheet discharge tray 33 by the discharge roller pair 13 and the discharge port 32 as a full-color image formed product.

用紙分離後のベルト6aの表面に残留した2次転写残トナーは、本実施例の場合は、例えば第1のカートリッジ11の1次転写ニップ部N1においてドラム1の表面に静電的に付着し、クリーニング装置9にて除去される。ベルト6aに対して専用のベルトクリーニング装置を配設してもよい。   In this embodiment, the secondary transfer residual toner remaining on the surface of the belt 6a after the paper separation is electrostatically adhered to the surface of the drum 1 at the primary transfer nip portion N1 of the first cartridge 11, for example. Then, it is removed by the cleaning device 9. A dedicated belt cleaning device may be provided for the belt 6a.

(2)現像装置4
本実施例において、現像装置4のトナー12は非磁性1成分の重合トナーであり、現像に際して負極性に帯電される負帯電請求項のトナーである。現像ローラ14は画像形成動作時には第2のユニット11Bが当接位置Aに移動されることでドラム1に接触してドラム1の回転に順方向に所定の速度で回転駆動される。ブレード16はその一端が現像ローラ14に当接している。供給ローラ15は現像ローラ14に接触して現像ローラ14と同方向に所定の速度で回転駆動される。従って、供給ローラ15は、現像ローラ14との当接部においてはお互いが逆方向の速度を持つような方向に回転する。
(2) Developing device 4
In this embodiment, the toner 12 of the developing device 4 is a non-magnetic one-component polymerized toner and is a negatively charged toner that is negatively charged during development. When the image forming operation is performed, the developing roller 14 is moved to the contact position A so that the developing roller 14 comes into contact with the drum 1 and is driven to rotate at a predetermined speed in the forward direction of the rotation of the drum 1. One end of the blade 16 is in contact with the developing roller 14. The supply roller 15 contacts the developing roller 14 and is driven to rotate at a predetermined speed in the same direction as the developing roller 14. Accordingly, the supply roller 15 rotates in the direction in which the supply roller 15 has a speed in the opposite direction at the contact portion with the developing roller 14.

現像ローラ14は、導電性支持体である外径φ6(mm)の芯金電極14aの周囲に、導電剤が配合された半導電性のシリコンゴム層14bが設けられている。更に、シリコンゴム層14bの表層にはウレタン樹脂と粗し粒子をコーティングしており、現像ローラ14全体の外径はφ12(mm)である。この現像ローラ14の抵抗は、以下の方法で測定したときに約10Ωの抵抗を示す。 The developing roller 14 is provided with a semiconductive silicon rubber layer 14b in which a conductive agent is blended around a cored bar electrode 14a having an outer diameter φ6 (mm) which is a conductive support. Furthermore, the surface layer of the silicon rubber layer 14b is coated with urethane resin and rough particles, and the entire outer diameter of the developing roller 14 is φ12 (mm). The resistance of the developing roller 14 is about 10 6 Ω when measured by the following method.

まず、現像ローラ14をφ30mmのアルミのドラムに対して、9.8Nの当接荷重で当接させた。このドラムを回転させることで、現像ローラ14を60rpmで従動回転させた。次にドラムをアースとして、現像ローラ14の芯金電極14aに−50Vの直流電圧を印加し、このときに流れた電流を測定することで現像ローラ14の抵抗を求めた。なお現像ローラ14のシリコンゴム層14bの長手方向の長さは約235mmである。   First, the developing roller 14 was brought into contact with an aluminum drum having a diameter of 30 mm with a contact load of 9.8 N. By rotating this drum, the developing roller 14 was driven to rotate at 60 rpm. Next, the resistance of the developing roller 14 was determined by applying a DC voltage of −50 V to the cored bar electrode 14a of the developing roller 14 with the drum as the ground, and measuring the current flowing at this time. The length in the longitudinal direction of the silicon rubber layer 14b of the developing roller 14 is about 235 mm.

供給ローラ15は、導電性支持体である外径φ5(mm)の芯金電極15aの周囲に、発泡ウレタン層15bが設けられている。発泡ウレタン層15bを含んだトナー供給ローラ15全体の外径はφ13(mm)である。トナー供給ローラ15と現像ローラ14の侵入量は1.2mmである。   The supply roller 15 is provided with a urethane foam layer 15b around a cored bar electrode 15a having an outer diameter of φ5 (mm) which is a conductive support. The entire outer diameter of the toner supply roller 15 including the foamed urethane layer 15b is φ13 (mm). The intrusion amount of the toner supply roller 15 and the developing roller 14 is 1.2 mm.

発泡ウレタン層15bには、この周囲に存在するトナー12の粉圧が作用し、さらに供給ローラ15が回転することで、トナー12が侵入する。トナー12を含んだ供給ローラ15は、現像ローラ14との当接部において現像ローラ14にトナー12を供給し、さらに摺擦することでトナー12に予備的な摩擦帯電電荷を与える。現像ローラ14に供給され電荷を持ったトナー12は、現像ローラ14に強固に付着し、ブレード16に突入する。   The powder pressure of the toner 12 existing around the urethane foam layer 15b acts on the urethane foam layer 15b, and the supply roller 15 further rotates so that the toner 12 enters. The supply roller 15 including the toner 12 supplies the toner 12 to the developing roller 14 at a contact portion with the developing roller 14, and further rubs the toner 12 to give a preliminary triboelectric charge to the toner 12. The charged toner 12 supplied to the developing roller 14 adheres firmly to the developing roller 14 and enters the blade 16.

ブレード16は厚さ80μmのSUSブレードであり、現像ローラ14の回転に逆らう向きに配置されている。このブレード16により、現像ローラ14上のトナー12は均一に規制される。また、ブレード16との摺擦によって所望の摩擦帯電電荷を得る。ブレード16を通過したトナー12はドラム1との当接部で現像に供され、現像されなかったトナー12はトナー供給ローラ15によって剥ぎ取られる。   The blade 16 is a SUS blade having a thickness of 80 μm, and is disposed in a direction against the rotation of the developing roller 14. The toner 12 on the developing roller 14 is uniformly regulated by the blade 16. Further, a desired triboelectric charge is obtained by rubbing with the blade 16. The toner 12 that has passed through the blade 16 is used for development at the contact portion with the drum 1, and the toner 12 that has not been developed is peeled off by the toner supply roller 15.

供給ローラ15内のトナーは、現像ローラ14に接触し始めるときに供給ローラ15が変形して一部が吐き出され、接触終了後再び接触し始めるまでの間に充填される。このように、供給ローラ15に対してトナー12は出入りしているが、供給ローラ15内のトナー量は現像容器13内のトナー量が変わらなければ、おおむね平衡状態に保たれる。   The toner in the supply roller 15 is charged when the supply roller 15 is deformed when the contact with the developing roller 14 starts to be partly discharged, and after the end of the contact, the toner begins to contact again. As described above, although the toner 12 enters and leaves the supply roller 15, the toner amount in the supply roller 15 is generally kept in an equilibrium state unless the toner amount in the developing container 13 is changed.

(3)カートリッジ交換方式
各カートリッジ11は、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像装置4の現像容器41に収容されているトナー12が逐次に消費される。そこで、個々のカートリッジ11のトナー残量を検知する手段(現像剤量検知手段)を具備させて、制御回路部200において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、操作部300の表示部(不図示)或いはホスト装置400の表示部(不図示)に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。
(3) Cartridge Replacement Method As each cartridge 11 is used for image formation, the toner 12 accommodated in the developing container 41 of the developing device 4 is sequentially consumed. Therefore, a means (developer amount detecting means) for detecting the remaining amount of toner in each cartridge 11 is provided, and the control circuit unit 200 sets the detected remaining amount value for a preset cartridge life warning or life warning. Compare with threshold. For a cartridge whose detected remaining amount value is less than the threshold value, a life warning about the cartridge is displayed on the display unit (not shown) of the operation unit 300 or the display unit (not shown) of the host device 400. Or a life warning is displayed.

これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。本実施例の装置100において、カートリッジ11の交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジ支持部材としての引き出し式の移動部材60に乗せて、フロントアクセスにより交換する方式である。装置100の前面側には、装置本体100Aにカートリッジ11を挿入させる、及び装置本体100Aからカートリッジ11を取り出すために、カートリッジを通過させるための開口部70が設けられている。   This prompts the user to prepare a cartridge for replacement, or prompts the user to replace the cartridge to maintain the quality of the output image. In the apparatus 100 of the present embodiment, the cartridge 11 is replaced by a front access on the pull-out type moving member 60 as a cartridge support member for the purpose of improving usability. On the front side of the apparatus 100, an opening 70 is provided for allowing the cartridge 11 to pass through the apparatus body 100A so that the cartridge 11 can be inserted into the apparatus body 100A and the cartridge 11 can be taken out from the apparatus body 100A.

そして、この開口部70を閉じる閉鎖位置と、開口部70を開放する開放位置と、の間を移動可能な開閉部材としてのドア71が設けられている。本実施例においては、このドア71はドア下辺側の横軸(ヒンジ軸)71aを中心に立て起し回動させて、図1のように、開口部70を十分に閉じた閉鎖位置に移動させることができる。また、ドア71は、横軸71aを中心に手前側に倒し回動させて、図2のように、開口部70を十分に開放した開放位置に移動させることができる。ドア71の開閉移動は使用者の手動操作によりなされる。   And the door 71 as an opening-and-closing member which can move between the closed position which closes this opening part 70, and the open position which opens the opening part 70 is provided. In this embodiment, the door 71 is erected and rotated around a horizontal axis (hinge shaft) 71a on the lower side of the door to move the opening 70 to a closed position where the opening 70 is sufficiently closed as shown in FIG. Can be made. Further, the door 71 can be moved to the open position where the opening 70 is sufficiently opened as shown in FIG. The door 71 is opened and closed by a user's manual operation.

装置本体100Aの骨格となるメインフレームの左フレームの内側と右フレームの内側には左右一対のトレイ保持部材としてのレール部材80(図2)が配設されている。左右のレール部材はそれぞれが対向して設けられていて、装置本体100Aの前後方向を長手方向としている。カートリッジ11を乗せる引き出し式の移動部材60(カートリッジトレイ:以下トレイと記す)は枠型部材であり、前枠板と後枠板と左枠板と右枠板とが結合された矩形の大枠部を有する。そして、左右の枠板がそれぞれ左右のレール部材間に支持されている。   Rail members 80 (FIG. 2) as a pair of left and right tray holding members are disposed on the inner side of the left frame and the inner side of the right frame of the main frame serving as the skeleton of the apparatus main body 100A. The left and right rail members are provided facing each other, and the longitudinal direction is the front-rear direction of the apparatus main body 100A. A drawer-type moving member 60 (cartridge tray: hereinafter referred to as a tray) on which the cartridge 11 is placed is a frame-type member, and is a rectangular large frame portion in which a front frame plate, a rear frame plate, a left frame plate, and a right frame plate are combined. Have The left and right frame plates are supported between the left and right rail members, respectively.

そして、トレイ60はレール部材に案内されて図2の矢印Xの引き出し方向(装置本体の前方向)と、それとは逆の矢印Yの押し込み方向(装置本体の後方向)とにスライド移動可能である。トレイ60には、その大枠部内に後側から前側にかけて第1乃至第4のカートリッジ11y・11m・11c・11kがそれぞれ長手方向を左右方向にして取り外し可能に装着される4つの装着部60aが形成されている。   The tray 60 is guided by the rail member and can be slid in a pulling direction indicated by an arrow X in FIG. 2 (front direction of the apparatus main body) and a pushing direction indicated by an arrow Y opposite thereto (rear direction of the apparatus main body). is there. The tray 60 is formed with four mounting portions 60a in which the first to fourth cartridges 11y, 11m, 11c, and 11k are detachably mounted in the left and right directions from the rear side to the front side in the large frame portion. Has been.

各カートリッジ11はこのトレイ60にカートリッジの長手方向(ドラム軸線方向)がトレイ60の移動方向と交差する方向になるように並べて支持されている。トレイ60は個々のカートリッジ11をそれぞれ対応する装着部60aに真上に取り出し可能に支持している。また、個々のカートリッジ11をそれぞれ対応する装着部60aに真下に向かって移動させることによって支持する。   The cartridges 11 are supported side by side on the tray 60 so that the longitudinal direction of the cartridge (in the drum axis direction) intersects the moving direction of the tray 60. The tray 60 supports the individual cartridges 11 so that they can be taken out directly above the corresponding mounting portions 60a. Further, the individual cartridges 11 are supported by moving them directly to the corresponding mounting portions 60a.

図1のように閉鎖位置にあるドア71を図2のように開放位置に移動すると、開口部70が開放されてトレイ60の前枠板側が開口部70に露呈した状態になる。また、このドア71の開き移動動作に連動する連動機構(不図示)により、本実施例においては、トレイ60を支持している左右のレール部材80がガイド部材(不図示)に沿って前方と上方とに所定量移動する。このレール部材80の移動に連動して各カートリッジ11の駆動入力部に対する装置本体100A側の駆動出力部(不図示)の結合が解除された状態になる。   When the door 71 in the closed position as shown in FIG. 1 is moved to the open position as shown in FIG. 2, the opening 70 is opened and the front frame plate side of the tray 60 is exposed to the opening 70. In addition, in this embodiment, the left and right rail members 80 supporting the tray 60 are moved forward along the guide member (not shown) by an interlocking mechanism (not shown) that is interlocked with the opening movement operation of the door 71. Move upward by a predetermined amount. In conjunction with the movement of the rail member 80, the coupling of the drive output unit (not shown) on the apparatus main body 100A side to the drive input unit of each cartridge 11 is released.

また、各カートリッジ11の第1のユニット11Aを位置決め固定している加圧部材(不図示)の加圧が解除される。第2のユニット11Bは離間位置Bに保持されている。そして、各カートリッジ11を支持しているトレイ60がレール部材80と共に上方に移動する。これにより、各カートリッジ11が位置決め部(不図示)より浮き上がる。従って、各カートリッジ11のドラム1の下面がベルト6aの上面から離間して非接触状態になる。   Further, the pressurization of the pressurizing member (not shown) that positions and fixes the first unit 11A of each cartridge 11 is released. The second unit 11B is held at the separation position B. Then, the tray 60 supporting each cartridge 11 moves upward together with the rail member 80. Thereby, each cartridge 11 floats from a positioning part (not shown). Accordingly, the lower surface of the drum 1 of each cartridge 11 is separated from the upper surface of the belt 6a and is in a non-contact state.

また、トレイ60を装置本体100Aに係止しているロック部材(不図示)のロック状態が解除される。この状態において、トレイ60は装置本体100A内の内側位置(第一位置:カートリッジ収納部100B)から装置本体100Aの外側の所定の引き出し位置(第二位置)に引き出し可能となる。   Further, the lock state (not shown) that locks the tray 60 to the apparatus main body 100A is released. In this state, the tray 60 can be pulled out from an inner position (first position: cartridge housing portion 100B) in the apparatus main body 100A to a predetermined pulling position (second position) outside the apparatus main body 100A.

そこで、使用者が、開口部70に露呈しているトレイ60の前枠板側に設けられている取手部60bに手指を掛けてトレイ60をレール部材80に対して前方向Xに水平にスライド移動させる。そして、図2のように、トレイ60を開口部70から装置本体100Aの外側の所定の引き出し位置まで十分に引き出す。これにより、トレイ60に保持されている第1乃至第4の4つのカートリッジ11y・11m・11c・11kの全体が開口部70を通過して装置本体100Aの外側に露出して、全カートリッジ11の上面が露出する。   Therefore, the user puts his / her finger on the handle portion 60b provided on the front frame plate side of the tray 60 exposed in the opening 70 and slides the tray 60 horizontally in the forward direction X with respect to the rail member 80. Move. Then, as shown in FIG. 2, the tray 60 is sufficiently pulled out from the opening 70 to a predetermined pulling position outside the apparatus main body 100A. As a result, the first to fourth cartridges 11y, 11m, 11c, and 11k held on the tray 60 pass through the opening 70 and are exposed to the outside of the apparatus main body 100A. The top surface is exposed.

トレイ60は、所定の引き出し位置まで十分に引き出されると、ストッパー(不図示)によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。また、トレイ60は、所定の引き出し位置まで水平に引き出されている状態がレール部材80により安定に保たれている。トレイ60が装置本体100Aの最も外側に引き出された際には、全てのカートリッジ11y・11m・11c・11kが装置本体100Aの外側に出る。従って、使用者が、トレイ60に対してカートリッジ11を交換する際に、交換作業が行い易い。   When the tray 60 is sufficiently pulled out to a predetermined pulling position, further pulling movement is prevented by a stopper (not shown). Further, the tray 60 is stably maintained by the rail member 80 in a state where the tray 60 is horizontally pulled out to a predetermined pulling position. When the tray 60 is pulled out to the outermost side of the apparatus main body 100A, all the cartridges 11y, 11m, 11c, and 11k come out of the apparatus main body 100A. Therefore, when the user replaces the cartridge 11 with respect to the tray 60, the replacement work is easy to perform.

トレイ60は、個々のカートリッジ11をそれぞれ対応する装着部60aに真上に取り出すことができるようにラフに支持している。また、トレイ60は、個々のカートリッジ11をそれぞれ対応する装着部60aに真下に向かって落とし込むことによって支持する。そこで、使用者は、交換すべき使用済みのカートリッジ11を、トレイ60から上方に持ち上げて抜き出す。そして、新しいカートリッジをトレイ60の装着部60aに対して上から嵌め込む。   The tray 60 supports the cartridges 11 roughly so that the individual cartridges 11 can be taken out directly to the corresponding mounting portions 60a. The tray 60 supports the individual cartridges 11 by dropping them into the corresponding mounting portions 60a. Therefore, the user lifts the used cartridge 11 to be replaced upward from the tray 60 and removes it. Then, a new cartridge is fitted into the mounting portion 60a of the tray 60 from above.

使用者は、トレイ60に対するカートリッジ11の新旧交換をしたら、今度は上記とは逆の手順で、引き出されているトレイ60を、トレイ60を押すことでレール部材80に対して後方向Yに水平にスライド移動させる。トレイ60は、装置本体100A内に所定の内側位置(押し込み位置)100Bまで十分に押し込まれると、ストッパー(不図示)によりそれ以上の押し込み移動が阻止される。そして、開放位置にあるドア71を閉鎖位置に移動する。このドア71の閉じ移動動作に連動する連動機構により、レール部材80が装置本体100A内をガイド部材に沿って後方と下方に所定量戻り移動する。   When the user replaces the cartridge 11 with respect to the tray 60, the user pulls the tray 60 that has been pulled out in the reverse direction to the above by horizontally pushing the tray 60 in the backward direction Y with respect to the rail member 80. Slide to. When the tray 60 is sufficiently pushed into the apparatus main body 100A up to a predetermined inner position (push-in position) 100B, the stopper 60 (not shown) prevents further push-in movement. Then, the door 71 in the open position is moved to the closed position. The rail member 80 moves back in the apparatus main body 100A by a predetermined amount back and downward along the guide member by the interlocking mechanism interlocking with the closing movement operation of the door 71.

このレール部材80の戻り移動に連動する連動機構により、加圧部材が各カートリッジ11の第1のユニット11Aを加圧する。各カートリッジ11は、加圧部材の加圧力によって、本体位置決め部に位置決め固定される。また、各カートリッジ11の駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合がなされる。また、各カートリッジ11側の電気接点aに対する装置本体側の電気接点bの導通化がなされる。また、ロック部材によりトレイ60が装置本体100Aに対して係止される。   The pressure member pressurizes the first unit 11 </ b> A of each cartridge 11 by an interlocking mechanism that interlocks with the return movement of the rail member 80. Each cartridge 11 is positioned and fixed to the main body positioning portion by the pressing force of the pressing member. Further, the drive output unit on the apparatus main body side is coupled to the drive input unit of each cartridge 11. Further, the electrical contact b on the apparatus main body side is electrically connected to the electrical contact a on the cartridge 11 side. Further, the tray 60 is locked to the apparatus main body 100A by the lock member.

これにより、各カートリッジ11の有するドラム1の下面がベルト6aの面に接触状態になって、各カートリッジ11が装置本体100A内における潜像形成位置に装着された図1に示す状態に復帰する。即ち、各カートリッジ11は、カートリッジ収納部100Bに収容される。そして、装置100は、画像形成動作が可能な状態になる。   As a result, the lower surface of the drum 1 of each cartridge 11 comes into contact with the surface of the belt 6a, and each cartridge 11 returns to the state shown in FIG. 1 mounted at the latent image forming position in the apparatus main body 100A. That is, each cartridge 11 is housed in the cartridge housing portion 100B. Then, the apparatus 100 is ready for an image forming operation.

このように通常は、4つの装着部60a全てにカートリッジ11y・11m・11c・11kが装着されていて4色フルカラーの画像形成動作が可能である。しかし、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれかのカートリッジ11y・11m・11cが仮に装着されていなくても、ブラックのカートリッジ11kのみでモノクロ印刷することもできる。これはイエロー、マゼンタ、シアンのいずれかカートリッジ11y・11m・11cが寿命を迎えた場合にも、ブラックのカートリッジ11kのみでも印刷を可能とすることで、ユーザビリティーを向上させる目的である。   As described above, normally, the cartridges 11y, 11m, 11c, and 11k are mounted on all the four mounting portions 60a, and a four-color full-color image forming operation is possible. However, even if one of the yellow, magenta, and cyan cartridges 11y, 11m, and 11c is not temporarily installed, monochrome printing can be performed using only the black cartridge 11k. This is intended to improve usability by enabling printing with only the black cartridge 11k even when one of the yellow, magenta, and cyan cartridges 11y, 11m, and 11c reaches the end of its life.

(4)現像剤量検知手段
本実施例において各カートリッジ11の現像容器13内のトナー残量を検知する現像剤量検知手段について説明する。具体的には、現像容器13内に収容されている現像剤(トナー)に電界を印加する少なくとも1組の電極を有する。その1組の電極の一方の電極に接続された振動電圧源を有する。そして、現像容器13内に収容される現像剤の量を前記1組の電極の他方の電極に誘起された電気的な信号によって検知する現像剤量検知手段を有する。
(4) Developer Amount Detection Unit A developer amount detection unit that detects the remaining amount of toner in the developing container 13 of each cartridge 11 in this embodiment will be described. Specifically, it has at least one set of electrodes for applying an electric field to the developer (toner) accommodated in the developing container 13. An oscillating voltage source is connected to one electrode of the set of electrodes. And it has a developer amount detecting means for detecting the amount of developer accommodated in the developing container 13 by an electrical signal induced in the other electrode of the one set of electrodes.

本実施例においては、現像剤担持体である現像ローラ14と現像剤供給部材である供給ローラ15とを現像容器13内に収容されている現像剤(トナー)12に電界を印加する少なくとも1組の電極として兼用している。供給ローラ15を一方の電極としてこれに振動電圧減である交流電源17を接続している。そして、制御回路部200が、現像容器13内に収容される現像剤の量を他方の電極としての現像ローラ14に誘起された電気的な信号によって検知する現像剤量検知手段である。   In this embodiment, at least one set for applying an electric field to the developer (toner) 12 accommodated in the developing container 13 includes a developing roller 14 as a developer carrying member and a supply roller 15 as a developer supplying member. It is also used as an electrode. The supply roller 15 is used as one electrode, and an AC power source 17 that reduces the vibration voltage is connected thereto. The control circuit unit 200 is a developer amount detection unit that detects the amount of developer stored in the developer container 13 by an electrical signal induced in the developing roller 14 as the other electrode.

図5は本実施例の現像装置4の現像容器13にトナー12を充填し、トナー12を徐々に消費させながら、現像容器13内のトナー量と供給ローラ15内のトナー量を調べたものである。このとき発泡ウレタン層15bに含まれるトナー量は、図5に示すように現像容器13内のトナー量と相関していることが分かる。これは前述のように、供給ローラ15に対するトナー12の出入りに際してトナー12の粉圧が作用しており、この粉圧に対してトナー12の自重の影響が大きいためであると考えられる。   FIG. 5 shows the amount of toner in the developing container 13 and the amount of toner in the supply roller 15 as the developing container 13 of the developing device 4 of this embodiment is filled with the toner 12 and the toner 12 is gradually consumed. is there. At this time, it can be seen that the amount of toner contained in the foamed urethane layer 15b correlates with the amount of toner in the developing container 13 as shown in FIG. As described above, it is considered that the powder pressure of the toner 12 acts when the toner 12 enters and leaves the supply roller 15 and the influence of the weight of the toner 12 on the powder pressure is large.

トナー量を検知する際は、現像装置4である第2のユニッツト11Bを離間位置B(図4)に移動させて保持させる。即ち、他方の電極である現像ローラ14をドラム1から離間させた状態にする。現像ローラ14、トナー供給ローラ15の回転を停止させる。現像装置4をドラム1から離間させることで、後述のように交流電圧を印加しても、ドラム1にトナー12が転移したり、現像ローラ14とドラム1の間で打撃音が発生することがない。また、供給ローラ15の回転を停止することで、前述のようなトナー12の出し入れが停止され、トナー量を精度良く検知することができる。   When detecting the toner amount, the second unit 11B as the developing device 4 is moved to the separation position B (FIG. 4) and held. That is, the developing roller 14 as the other electrode is separated from the drum 1. The rotation of the developing roller 14 and the toner supply roller 15 is stopped. By separating the developing device 4 from the drum 1, the toner 12 may be transferred to the drum 1 or a striking sound may be generated between the developing roller 14 and the drum 1 even when an AC voltage is applied as described later. Absent. Further, by stopping the rotation of the supply roller 15, the toner 12 is put in and out as described above, and the toner amount can be detected with high accuracy.

また、スイッチSWが接点d側に切り替えられる。これにより、現像ローラ14が電源部50側から電流計18側に回路切り替えされる。供給ローラ15の芯金電極15aには交流電源17から、周波数50kHz、Vpp=200Vの交流電圧が印加される。トナー12は空気とは異なる誘電率や抵抗を持つため、供給ローラ15に交流電圧を印加すると、発泡ウレタン層15bが含むトナー12とその周囲のトナー12の量に相関した電流が現像ローラ14に誘起される。電流計18はこの電流量を検知する。電流計18には検知電流量に応じた検知結果を出力する検出器19が接続されている。   Further, the switch SW is switched to the contact d side. As a result, the circuit of the developing roller 14 is switched from the power supply unit 50 side to the ammeter 18 side. An AC voltage having a frequency of 50 kHz and Vpp = 200 V is applied to the cored bar electrode 15 a of the supply roller 15 from the AC power supply 17. Since the toner 12 has a dielectric constant and resistance different from those of air, when an AC voltage is applied to the supply roller 15, a current correlated with the amount of the toner 12 included in the foamed urethane layer 15 b and the surrounding toner 12 is applied to the developing roller 14. Induced. The ammeter 18 detects this amount of current. A detector 19 that outputs a detection result corresponding to the detected current amount is connected to the ammeter 18.

そして、検出器19から出力される検知結果が制御回路部200の現像剤量検知機能部に入力する。制御回路部200は入力する検知結果に基づいて現像容器13内のトナー量を演算により検知する。なお、供給ローラ15に対する交流電圧の印加電圧の条件、周波数50kHz、Vpp=200Vは、上記例に限定されるものではない。   Then, the detection result output from the detector 19 is input to the developer amount detection function unit of the control circuit unit 200. The control circuit unit 200 detects the toner amount in the developing container 13 by calculation based on the input detection result. In addition, the conditions of the application voltage of the alternating voltage with respect to the supply roller 15, frequency 50kHz, and Vpp = 200V are not limited to the said example.

ここで下の表1に、カートリッジ11の4つの装着部60aの全てにカートリッジ11が装着されているときと、イエロー、マゼンタ、シアンのカートリッジのいずれかが装着されていないときの、ブラックのカートリッジ11kのトナー量検知結果に示す。この検知結果は検出器19を通じて得られた値であり、電流そのものではない。ここでは検出器19を介してアナログ/デジタル処理されたデジタル値を用い、その単位をdecと呼ぶことにする。この1decは静電容量で約8pFに相当している。   Here, in Table 1 below, the black cartridge when the cartridge 11 is mounted on all four mounting portions 60a of the cartridge 11 and when any of the yellow, magenta, and cyan cartridges is not mounted. This is shown in the 11k toner amount detection result. This detection result is a value obtained through the detector 19 and not the current itself. Here, a digital value subjected to analog / digital processing via the detector 19 is used, and the unit is called dec. This 1 dec corresponds to about 8 pF in capacitance.

このトナー量検知結果は個々のカートリッジ11が装着されているか否かで検知結果が変化する。特に隣接するシアンカートリッジ11cの影響が大きい。本実施例では、トナー12が満量の状態からトナーアウトまでに変化する検知結果の幅は22decであるが、シアンカートリッジ11cの有無で生じる8decはこれに比較して十分大きいことが分かる。   This toner amount detection result changes depending on whether or not each cartridge 11 is mounted. In particular, the influence of the adjacent cyan cartridge 11c is great. In the present embodiment, the width of the detection result that changes from the full state of toner 12 to the toner out is 22 dec, but it can be seen that 8 dec generated by the presence or absence of cyan cartridge 11c is sufficiently large.

前述のトナー量検知にあたっては、それぞれのカートリッジ11が装着されているか否かに関わらず、4つのカートリッジ11の装着部60aの全てに対して同時に検知用の電圧を印加している。すなわち、検知対象以外のカートリッジ11の物理的な有無だけでなく、背景技術で示したように、検知対象以外のカートリッジ11に検知用の電圧が印加されたか否かが、検知結果に対して電気的に影響を与えている可能性もある。   In the toner amount detection described above, a detection voltage is simultaneously applied to all of the mounting portions 60a of the four cartridges 11 regardless of whether or not each cartridge 11 is mounted. That is, not only the physical presence / absence of the cartridge 11 other than the detection target, but also whether or not a detection voltage is applied to the cartridge 11 other than the detection target is electrically related to the detection result as shown in the background art. There is also a possibility of having an influence.

即ち、周囲の影響が検知精度に影響を与える要因は、この電圧の干渉だけではない。振動電圧を印加する検知方法においては、電極周囲の誘電率や抵抗を検知するために、現像剤の量だけでなく、電極周囲の部材の有無や、相対的な位置関係も検知結果に影響を与える。本実施例のように、複数のカートリッジを備えたカラーの画像形成装置において、ユーザビリティー向上のために、有色(イエロー、マゼンタ、シアン)のカートリッジが寿命を迎えた場合にもブラックのカートリッジのみでも印刷が可能であるような構成がある。   That is, this voltage interference is not the only factor that influences the surroundings on the detection accuracy. In the detection method of applying an oscillating voltage, in order to detect the dielectric constant and resistance around the electrode, not only the amount of developer but also the presence or absence of members around the electrode and the relative positional relationship affect the detection result. give. In a color image forming apparatus having a plurality of cartridges as in this embodiment, for the purpose of improving usability, even when a colored (yellow, magenta, cyan) cartridge has reached the end of its life, or only a black cartridge is used. There is a configuration that allows printing.

このような場合、有色のカートリッジを取り外した状態でブラックのカートリッジの現像剤量を検知すると、有色のカートリッジが装着されていたときの検知結果とは差異が生じる。このように、現像剤量の検知対象となる現像剤が収容される画像形成ユニット以外の画像形成ユニットが、装着されているか否かで、現像剤量の検知結果が異なる。   In such a case, if the developer amount of the black cartridge is detected in a state where the colored cartridge is removed, there is a difference from the detection result when the colored cartridge is mounted. As described above, the detection result of the developer amount differs depending on whether or not an image forming unit other than the image forming unit in which the developer to be detected is detected.

そこで4つのカートリッジ11全てを装着した状態で、特定の装着部の接点を絶縁し、絶縁しなかったときと検知結果を比較した。その結果、絶縁したときとしなかったときの差は±1〜2dec程度しかなかった。つまり前述の8decの差のほとんどは電気的な影響ではなく、検知対象以外のカートリッジ11の物理的な有無で生じていることが分かる。これは、振動電圧を印加することで現像剤量を検知する検知方法において、電極から生じる電気力線が広範囲に広がっており、周囲の部材、特にドラム1やローラの芯金などの導電性部材の影響を強く受けているためと思われる。   Therefore, the detection results were compared with the case where the contact of a specific mounting portion was insulated with all four cartridges 11 mounted, and not insulated. As a result, the difference between when it was insulated and when it was not insulated was only about ± 1 to 2 dec. That is, it can be seen that most of the above-mentioned 8 dec difference is not due to electrical influence, but is caused by the physical presence or absence of the cartridge 11 other than the detection target. This is because in the detection method of detecting the developer amount by applying an oscillating voltage, the electric lines of force generated from the electrodes are spread over a wide range, and the surrounding members, particularly the conductive members such as the drum 1 and the core metal of the roller. This seems to be due to the strong influence of.

したがってこのままでは、カートリッジ11の装着状態が変化する場合に、ブラックカートリッジのトナー量を正確に検知することができない。本実施例ではイエロー、マゼンタ、シアンのいずれかが装着されていなくてもブラックは印刷可能であるから、イエロー、マゼンタ、シアンの装着状態に関係なく正確なトナー量が検知されなければならない。   Therefore, if the mounting state of the cartridge 11 changes, the toner amount of the black cartridge cannot be accurately detected. In this embodiment, black can be printed even if any of yellow, magenta, and cyan is not mounted. Therefore, an accurate toner amount must be detected regardless of the mounted state of yellow, magenta, and cyan.

そこでまず、表1から全てのカートリッジ11が装着されているときのトナー量検知結果を基準として、様々なカートリッジ11の装着状態におけるトナー量検知結果との差分を求め、下の表2のようなテーブルを作成した。このテーブルは、各装着状態で、カートリッジ11全てが装着されている状態から、トナー量検知結果がどれだけ変化するかを示しており、後述のように検知結果の補正に用いられる。   Therefore, first, the difference from the toner amount detection results in various mounted states of the cartridges 11 is obtained from Table 1 on the basis of the toner amount detection results when all the cartridges 11 are mounted, as shown in Table 2 below. Created a table. This table shows how much the toner amount detection result changes from the state in which all the cartridges 11 are mounted in each mounting state, and is used for correcting the detection result as will be described later.


(5)装着状態検知手段
装着状態検知手段は、前記複数の各カートリッジ11が装置本体100Aに装着されているか否かを検知する手段である。本実施例においては、カートリッジ11の装着状態を検知するために、カートリッジ11が装着された所定の位置において、現像ローラ14とブレード16の間に直流電圧を印加する直流電源20を有する。カートリッジ11が装置本体100Aに装着されると、電気接点a・bによってブレード16は直流電源20に接続される。また、スイッチSWが接点d側に切り替えられる。これにより、現像ローラ14が電源部50側から電流計18側に回路切り替えされる。
(5) Mounting State Detection Unit The mounting state detection unit is a unit that detects whether or not each of the plurality of cartridges 11 is mounted on the apparatus main body 100A. In this embodiment, in order to detect the mounting state of the cartridge 11, a DC power source 20 that applies a DC voltage between the developing roller 14 and the blade 16 is provided at a predetermined position where the cartridge 11 is mounted. When the cartridge 11 is mounted on the apparatus main body 100A, the blade 16 is connected to the DC power source 20 by the electrical contacts a and b. Further, the switch SW is switched to the contact d side. As a result, the circuit of the developing roller 14 is switched from the power supply unit 50 side to the ammeter 18 side.

直流電源20からブレード16を介して現像ローラ14に直流電圧を印加すると、カートリッジ11が装着されていれば、現像ローラ14とブレード16の間に電流が流れる。これにより制御回路部200は電流計18を流れる電流を検出器19を介して検知できることで、カートリッジ11の装着を検知する。カートリッジ11が装着されていなければ電流計18に電流が流れない。これにより制御回路部200はカートリッジ11の非装着を検知する。即ち、制御回路部200は電流計18により個々のカートリッジ11の有無を検知することができる。   When a DC voltage is applied from the DC power source 20 to the developing roller 14 via the blade 16, a current flows between the developing roller 14 and the blade 16 if the cartridge 11 is mounted. As a result, the control circuit unit 200 can detect the current flowing through the ammeter 18 via the detector 19, thereby detecting the mounting of the cartridge 11. If the cartridge 11 is not attached, no current flows through the ammeter 18. As a result, the control circuit unit 200 detects the non-mounting of the cartridge 11. That is, the control circuit unit 200 can detect the presence or absence of each cartridge 11 by the ammeter 18.

このカートリッジ11の装着状態検知の際は、現像ローラ14を回転駆動させるとより大きな電流が得られ、装着の検知は容易となる。これは現像ローラ14とブレード16の間に挟まれたトナー12は抵抗層として働くが、現像ローラ14が回転駆動することでトナー12が転動し、ブレード16から現像ローラ14に電荷が移動するためであると考えられる。ここではブレード16に、現像ローラ14に対して−200Vの電圧を印加し、現像ローラ14を回転駆動してカートリッジ11の装着状態を検知した。   When the mounting state of the cartridge 11 is detected, if the developing roller 14 is driven to rotate, a larger current can be obtained, and the mounting can be easily detected. This is because the toner 12 sandwiched between the developing roller 14 and the blade 16 acts as a resistance layer, but when the developing roller 14 is driven to rotate, the toner 12 rolls and the charge moves from the blade 16 to the developing roller 14. This is probably because of this. Here, a voltage of −200 V is applied to the blade 16 with respect to the developing roller 14, and the developing roller 14 is rotationally driven to detect the mounting state of the cartridge 11.

当然、カートリッジ11の装着状態さえ検知できればよいから、このような電流を検知する方法に限られることはない。   Of course, it is only necessary to detect the mounting state of the cartridge 11, and the method is not limited to such a method of detecting current.

そして、前述のトナー量検知を行い、トナー量検知結果を得た。この検知結果に対し、前述表2のテーブルからカートリッジ11の装着状態に応じた検知結果の差分情報を参照し、この値を検知結果から差し引くことで、検知結果を補正した。この補正に適用した差分は、前述のように現装着状態と4つのカートリッジ11全てが装着された状態でのトナー量検知結果の差分である。当然、補正された検知結果は、全てのカートリッジ11が装着されているときと同じ結果を与える。   Then, the toner amount detection described above was performed to obtain a toner amount detection result. With respect to this detection result, the detection result is corrected by referring to the difference information of the detection result corresponding to the mounting state of the cartridge 11 from the table of Table 2 and subtracting this value from the detection result. The difference applied to this correction is the difference in the toner amount detection result between the current mounting state and the state where all four cartridges 11 are mounted as described above. Naturally, the corrected detection result gives the same result as when all the cartridges 11 are mounted.

即ち、制御手段である制御回路部200は、複数のカートリッジの装着状態に対応した現像剤検知結果の補正値が記録されたテーブル(表2)を備える。そして、装着状態検知手段によって検知した複数のカートリッジの装着状態情報に基づいて前記テーブルを参照して現像剤量検知手段によって検知した現像剤量情報を補正する。これにより、カートリッジ11の装着状態が様々に変化した場合にも、正確にトナー量を検知することができる。   That is, the control circuit unit 200 as a control unit includes a table (Table 2) in which correction values of developer detection results corresponding to the mounting states of a plurality of cartridges are recorded. The developer amount information detected by the developer amount detecting unit is corrected with reference to the table based on the mounting state information of the plurality of cartridges detected by the mounting state detecting unit. Thereby, even when the mounting state of the cartridge 11 changes variously, the toner amount can be accurately detected.

本実施例では、トナー量を検知する際に供給ローラ15を一方の電極として交流電圧を印加したが、現像容器13内に別途アンテナ電極を設け、アンテナ電極に交流電圧を印加してトナー量を検知しても良い。この場合においても、トナー量だけでなく、電極周囲の部材の有無や相対的な位置関係も検知結果に影響を与えるが、本実施例の補正方法を適用することで正確にトナー量を検知することができる。   In this embodiment, when the toner amount is detected, an AC voltage is applied using the supply roller 15 as one electrode. However, a separate antenna electrode is provided in the developing container 13, and the AC voltage is applied to the antenna electrode to reduce the toner amount. It may be detected. Even in this case, not only the amount of toner but also the presence / absence of the members around the electrode and the relative positional relationship affect the detection result, but the amount of toner is accurately detected by applying the correction method of this embodiment. be able to.

本実施例のトナー量検知と補正動作を、図6のフローチャートを参照して説明する。まず、画像形成装置はスタンバイ状態(ST(ステップ)1)に置かれる。画像形成に際して、前述のようにブレード16に−200Vの電圧を印加しながら現像ローラ14を回転駆動させ(ST2)、現像ローラ14に流れる電流を検知してカートリッジ11の装着状態を検知する(ST3)。   The toner amount detection and correction operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the image forming apparatus is placed in a standby state (ST (step) 1). During image formation, as described above, the developing roller 14 is driven to rotate while applying a voltage of -200 V to the blade 16 (ST2), and the current flowing through the developing roller 14 is detected to detect the mounting state of the cartridge 11 (ST3). ).

全てのカートリッジ11が装着されている場合ST4を選択し、いずれかのカートリッジ11が装着されていない場合ST10を選択する。ST4の系列はフルカラーの画像形成を行い、トナー量検知結果の補正を行わない系列であり、ST10の系列はモノクロの画像形成を行い、トナー量検知結果の補正を行う系列である。   When all the cartridges 11 are mounted, ST4 is selected, and when any cartridge 11 is not mounted, ST10 is selected. The ST4 series performs full-color image formation and does not correct the toner amount detection result, and the ST10 series performs monochrome image formation and corrects the toner amount detection result.

画像形成前後にドラム1を予備的に回転させることを、それぞれ、装置100の前回転動作、後回転動作と呼ぶ。ST3のカートリッジ装着状態の検知を前回転動作中に行うのは、トナー量検知の補正だけでなく、画像形成動作をフルカラーにするか、モノクロにするかの判断も行うことができるからである。   The preliminary rotation of the drum 1 before and after image formation is referred to as a pre-rotation operation and a post-rotation operation of the apparatus 100, respectively. The reason for detecting the cartridge mounting state in ST3 during the pre-rotation operation is that not only the correction of the toner amount detection but also the determination of whether the image forming operation should be full color or monochrome can be made.

ST4に移行した場合、4つの現像装置4(第2のユニット11B)をそれぞれドラム1との当接位置Aに移動させ(ST4)、フルカラー画像形成を行う(ST5)。フルカラー画像形成終了後(ST6)は、現像装置4をドラム1からの離間位置Bに移動させ(ST7)、現像ローラ14、トナー供給ローラ15を停止させる(ST8)。そして、前述のように供給ローラ15に周波数50kHz、Vpp=200Vの交流電圧を印加し、現像ローラ14に接続した電流計18の情報を得る検出器19によってトナー量検知結果を得る(ST9)。この検知結果は必要に応じてユーザーに報知される(ST17)。   When the process proceeds to ST4, the four developing devices 4 (second units 11B) are moved to the contact position A with the drum 1 (ST4), and full-color image formation is performed (ST5). After the full color image formation is completed (ST6), the developing device 4 is moved to the separation position B from the drum 1 (ST7), and the developing roller 14 and the toner supply roller 15 are stopped (ST8). Then, as described above, an AC voltage having a frequency of 50 kHz and Vpp = 200 V is applied to the supply roller 15, and the toner amount detection result is obtained by the detector 19 that obtains information from the ammeter 18 connected to the developing roller 14 (ST9). This detection result is notified to the user as needed (ST17).

ST10に移行した場合、ブラックの現像装置4のみをドラム1との当接位置Aに移動させ(ST10)、モノクロの画像形成を行う(ST11)。ブラックのみを当接Aさせるのは、装着されているイエロー、マゼンタ、あるいはシアンのトナー12をドラム1との摺擦で不用意に劣化させるのを防ぐためと、白部にかぶりと呼ばれるトナー12の転移を引き起こさないためである。   When the process proceeds to ST10, only the black developing device 4 is moved to the contact position A with the drum 1 (ST10), and a monochrome image is formed (ST11). Only black is brought into contact with A in order to prevent inadvertent deterioration of the mounted yellow, magenta, or cyan toner 12 by rubbing against the drum 1, and a toner 12 called a fog in the white portion. This is because it does not cause metastasis.

モノクロ画像形成後(ST12)は、ST4の系列と同様に現像装置4をドラム1からの離間位置Bに移動させ(ST13)、現像ローラ14、供給ローラ15を停止させる(ST14)。そしてST4の系列と同様にトナー供給ローラ15に周波数50kHz、Vpp=200Vの交流電圧を印加し、現像ローラ14に接続した電流計18の情報を得る検出器19によってトナー量検知結果を得る(ST15)。   After the monochrome image formation (ST12), the developing device 4 is moved to the separation position B from the drum 1 (ST13), and the developing roller 14 and the supply roller 15 are stopped (ST14), as in ST4. Similarly to the ST4 series, an AC voltage having a frequency of 50 kHz and Vpp = 200 V is applied to the toner supply roller 15, and a toner amount detection result is obtained by the detector 19 that obtains information on the ammeter 18 connected to the developing roller 14 (ST15). ).

このST10の系列ではイエロー、マゼンタ、シアンのいずれかのカートリッジ11が装着されていないので、その装着状態でのトナー量検知結果の補正値をテーブルから参照し、トナー量検知結果を補正する(ST16)。この検知結果は必要に応じてユーザーに報知される(ST17)。   In this ST10 series, since any one of the cartridges 11 of yellow, magenta, and cyan is not mounted, the correction value of the toner amount detection result in the mounted state is referred from the table, and the toner amount detection result is corrected (ST16). ). This detection result is notified to the user as needed (ST17).

以上の動作を繰り返すことで、カートリッジ11の装着状態が様々に変化しても、正確にトナー量を検知することができる。   By repeating the above operation, the amount of toner can be accurately detected even when the mounting state of the cartridge 11 changes variously.

本実施例ではトナー量検知と検知結果の補正を後回転動作中に行ったが、このタイミングに限定されることはなく、例えば前回転動作中などに行っても良い。また、トナー量検知を実施する間隔も、毎後回転動作中でなくとも、例えば所定枚数印字後などに行っても良い。   In the present embodiment, the toner amount detection and the detection result correction are performed during the post-rotation operation. However, the present invention is not limited to this timing, and may be performed, for example, during the pre-rotation operation. Further, the interval for detecting the toner amount may be performed after printing a predetermined number of sheets, for example, even if the rotation operation is not performed every time.

以上のように、現像剤量の検知対象となる現像剤が収容される画像形成ユニット以外の画像形成ユニットが、装着されているか否かに関わらず現像剤量を正確に検知することができる。   As described above, it is possible to accurately detect the developer amount regardless of whether or not an image forming unit other than the image forming unit in which the developer whose developer amount is to be detected is accommodated.

[実施例2]
図7乃至図9は第2の実施例の説明図である。本実施例においては、実施例1の画像形成装置100における第1乃至第4の一体型のプロセスカートリッジ11y・11m・11c・11kを分離型のプロセスカートリッジにしたものである。その他の装置構成は実施例1の画像形成装置100とほぼ同様の構成である。図7は図3に、図8は図4に、図9は図2に、それぞれ対応している。
[Example 2]
7 to 9 are explanatory views of the second embodiment. In this embodiment, the first to fourth integrated process cartridges 11y, 11m, 11c, and 11k in the image forming apparatus 100 of Embodiment 1 are separated type process cartridges. Other apparatus configurations are substantially the same as those of the image forming apparatus 100 of the first embodiment. 7 corresponds to FIG. 3, FIG. 8 corresponds to FIG. 4, and FIG. 9 corresponds to FIG.

各カートリッジ11y・11m・11c・11kは、それぞれ独立した第1のユニット11Aと第2のユニット11Bの2つのユニットとして構成されている。本実施例において、第1のユニット11Aは、ドラム1と、帯電ローラ2と、クリーニング装置9とが一体として構成され、装置本体100Aに取り外し可能に装着されるユニット(以下、クリーニングユニットと記す)である。第2のユニット11Bは現像装置4であり、これを装置本体100Aに取り外し可能に装着する現像ユニットである。   Each of the cartridges 11y, 11m, 11c, and 11k is configured as two units of a first unit 11A and a second unit 11B that are independent of each other. In the present embodiment, the first unit 11A is a unit in which the drum 1, the charging roller 2, and the cleaning device 9 are integrated, and is detachably attached to the apparatus main body 100A (hereinafter referred to as a cleaning unit). It is. The second unit 11B is the developing device 4, and is a developing unit that is detachably attached to the apparatus main body 100A.

第2のユニット11Bである現像装置4が、現像剤収容部である現像容器13と、トナー12を担持してドラム1に供給する現像剤担持体としての現像ローラ14と、ドラム1にトナー12を供給する現像剤供給部材としての供給ローラ15と、を有する。   The developing device 4 that is the second unit 11B includes a developing container 13 that is a developer container, a developing roller 14 that supports the toner 12 and supplies the toner 12 to the drum 1, and the toner 12 And a supply roller 15 as a developer supply member.

クリーニングユニット11Aと現像装置4(11B)は、装置本体100Aに対して、それぞれ独立に着脱可能になっている。これは、トナー量やトナー12、現像ローラ14の劣化で決まる現像装置4の寿命と、ドラム1の磨耗や回収されたトナー量などで決まるクリーニングユニット11Aの寿命が異なるためである。現像装置4とクリーニングユニット11Aを独立に交換可能とすることで、それぞれのユニットを寿命まで使うことができ、資源の無駄使いを防いだり、コストを削減するメリットを産むことができる。   The cleaning unit 11A and the developing device 4 (11B) can be independently attached to and detached from the apparatus main body 100A. This is because the life of the developing device 4 determined by the toner amount, the toner 12 and the deterioration of the developing roller 14 is different from the life of the cleaning unit 11A determined by the wear of the drum 1 and the collected toner amount. By making the developing device 4 and the cleaning unit 11A interchangeable independently, each unit can be used until the end of its life, and it is possible to prevent the wasteful use of resources and produce the merit of reducing costs.

前記実施例1では、イエロー、マゼンタ、シアンのカートリッジのいずれかが仮に装着されていなくても、ブラックのカートリッジ11kみでモノクロ印刷することもできた。これはイエロー、マゼンタ、シアンのカートリッジのいずれかが寿命を迎えた場合にも、ブラックのカートリッジのみでも印刷を可能とすることで、ユーザビリティーを向上させる目的であった。同様に本実施例2でも、ブラック以外のいずれかの現像装置4あるいはクリーニングユニット11Aが寿命を迎え、取り外されていた場合にも、ブラックのみでモノクロ印刷をすることができる。   In the first embodiment, even if any of the yellow, magenta, and cyan cartridges is not temporarily installed, monochrome printing can be performed using only the black cartridge 11k. The purpose of this is to improve usability by enabling printing with only the black cartridge even when one of the yellow, magenta, and cyan cartridges reaches the end of its life. Similarly, in the second embodiment, even when any developing device 4 or cleaning unit 11A other than black has reached the end of its life and has been removed, monochrome printing can be performed using only black.

前記実施例1では、イエロー、マゼンタ、シアンのカートリッジ11がそれぞれ装着されているか否かでブラックのカートリッジのトナー量検知結果が変化した。本実施例2においては、イエロー、マゼンタ、シアンそれぞれの現像装置4あるいはクリーニングユニット11Aが装着されているか否かという装着状態が生じる。そして、各装着状態で、ブラックのトナー量検知結果は異なる値を与える。したがってこのままでは、それぞれの現像装置4あるいはクリーニングユニット11Aの装着状態が変化する場合に、ブラックのトナー量を正確に検知することができない。   In the first embodiment, the toner amount detection result of the black cartridge changes depending on whether the yellow, magenta, and cyan cartridges 11 are mounted. In the second embodiment, there is a mounting state in which the developing device 4 or the cleaning unit 11A for each of yellow, magenta, and cyan is mounted. In each mounted state, the black toner amount detection result gives a different value. Therefore, the amount of black toner cannot be accurately detected when the mounting state of each developing device 4 or the cleaning unit 11A changes.

本実施例2ではイエロー、マゼンタ、シアンの現像装置4あるいはクリーニングユニット11Aいずれかが装着されていなくてもブラックは印刷可能であるから、これらの装着状態に関係なく正確なトナー量が検知されなければならない。   In the second embodiment, black can be printed without any of the yellow, magenta, and cyan developing devices 4 or the cleaning unit 11A being mounted. Therefore, an accurate toner amount must be detected regardless of the mounted state. I must.

そこでまず、全ての現像装置4とクリーニングユニット11Aが装着されているときのブラックのトナー量検知結果を基準として、各装着状態におけるブラックのトナー量検知結果との差分を求め、実施例1の表2と同様なテーブルを作成した。このテーブルは、各装着状態で、各現像装置4とクリーニングユニット11Aが全て装着されている状態から、トナー量検知結果がどれだけ変化するかを示しており、後述のように検知結果の補正に用いられる。   Therefore, first, the difference from the black toner amount detection result in each mounted state is obtained on the basis of the black toner amount detection result when all the developing devices 4 and the cleaning unit 11A are mounted, and the table of Example 1 is obtained. A table similar to 2 was created. This table shows how much the toner amount detection result changes from the state in which each developing device 4 and the cleaning unit 11A are all attached in each mounted state. For correction of the detected result as will be described later. Used.

次に、各現像装置4の装着状態を検知するために、現像装置4が装着された所定の位置において、現像ローラ14とトナーブレード16の間に直流電圧を印加する直流電源20と、このときに流れる電流を検知する電流計18を用意した。この現像装置4の装着状態検知は、実施例1に示したカートリッジ11の装着状態検知と同様の方法である。ブレード16に、現像ローラ14に対して−200Vの電圧を印加し、現像ローラ14を回転駆動したときに流れる電流によって現像装置4の有無を検知した。   Next, in order to detect the mounting state of each developing device 4, a DC power source 20 for applying a DC voltage between the developing roller 14 and the toner blade 16 at a predetermined position where the developing device 4 is mounted, and at this time An ammeter 18 was prepared for detecting the current flowing through. The detection of the mounting state of the developing device 4 is the same method as the detection of the mounting state of the cartridge 11 shown in the first embodiment. A voltage of −200 V was applied to the blade 16 with respect to the developing roller 14, and the presence / absence of the developing device 4 was detected by a current flowing when the developing roller 14 was rotationally driven.

さらに、クリーニングユニット11Aの装着状態を検知するために、クリーニングユニット11Aが装着された所定の位置において、帯電ローラ2に直流電圧を印加する直流電源22と、このときに流れる電流を検知する電流計23を用意した。クリーニングユニット11Aが装着されると、接点a・bによって帯電ローラ2は直流電源22と接続される。この直流電源22は、装置100の画像形成動作時にドラム1を帯電するために使用される直流電源22と共通であり、帯電ローラ2に、ドラム1に対して−1000Vの電圧を印加する。   Further, in order to detect the mounting state of the cleaning unit 11A, a DC power source 22 that applies a DC voltage to the charging roller 2 at a predetermined position where the cleaning unit 11A is mounted, and an ammeter that detects the current flowing at this time. 23 were prepared. When the cleaning unit 11A is mounted, the charging roller 2 is connected to the DC power source 22 through the contacts a and b. The DC power source 22 is common to the DC power source 22 used for charging the drum 1 during the image forming operation of the apparatus 100, and applies a voltage of −1000 V to the drum 1 to the charging roller 2.

電圧が印加された状態でドラム1を回転させると、帯電ローラ2とドラム1の間に放電が発生し、電流が流れる。クリーニングユニット11Aが装着されていなければ電流は流れないため、この電流を検知することでクリーニングユニット11Aの有無を検知することができる。   When the drum 1 is rotated with a voltage applied, a discharge is generated between the charging roller 2 and the drum 1 and a current flows. Since no current flows unless the cleaning unit 11A is attached, the presence or absence of the cleaning unit 11A can be detected by detecting this current.

このように、各現像装置4あるいはクリーニングユニット11Aに流れる電流を検知することで、これらの装着状態を検知することができる。ただし、各現像装置4あるいはクリーニングユニット11Aの装着状態さえ検知できればよいから、このような電流を検知する方法に限られることはない。   As described above, by detecting the current flowing through each developing device 4 or the cleaning unit 11A, it is possible to detect the mounting state. However, since it is only necessary to detect the mounting state of each developing device 4 or cleaning unit 11A, the method is not limited to such a method of detecting current.

そしてトナー量検知を行い、トナー量検知結果を得た。この検知結果に対し、前述のテーブルから各現像装置4あるいはクリーニングユニット11Aの装着状態に応じた検知結果の差分情報を参照し、この値を検知結果から差し引くことで検知結果を補正した。   Then, the toner amount was detected, and the toner amount detection result was obtained. For this detection result, the difference information of the detection result corresponding to the mounting state of each developing device 4 or the cleaning unit 11A is referred to from the above table, and the detection result is corrected by subtracting this value from the detection result.

この補正に適用した差分は、前述のように現装着状態と全ての現像装置4とクリーニングユニット11Aが装着された状態でのトナー量検知結果の差分である。当然、補正された検知結果は、全ての現像装置4とクリーニングユニット11Aが装着されているときと同じ結果を与える。したがって、現像装置4とクリーニングユニット11Aの装着状態が様々に変化した場合にも、正確にトナー量を検知することができる。   The difference applied to this correction is the difference in the toner amount detection result between the current mounted state and all the developing devices 4 and the cleaning unit 11A as described above. Naturally, the corrected detection result gives the same result as when all the developing devices 4 and the cleaning unit 11A are mounted. Therefore, the toner amount can be accurately detected even when the mounting state of the developing device 4 and the cleaning unit 11A changes variously.

本実施例2においても、現像容器13内に別途アンテナ電極を設け、アンテナ電極に交流電圧を印加してトナー量を検知しても良い。この場合においても、トナー量だけでなく、電極周囲の部材の有無や相対的な位置関係も検知結果に影響を与えるが、本実施例の補正方法を適用することで正確にトナー量を検知することができる。   Also in the second embodiment, a separate antenna electrode may be provided in the developing container 13, and an AC voltage may be applied to the antenna electrode to detect the toner amount. Even in this case, not only the amount of toner but also the presence / absence of the members around the electrode and the relative positional relationship affect the detection result, but the amount of toner is accurately detected by applying the correction method of this embodiment. be able to.

本実施例のトナー量検知と補正動作の実施順序は、実施例1で示した図6のフローチャートと同様である。現像装置4とクリーニングユニット11Aの装着状態検知も、前回転動作中に行うと画像形成動作をフルカラーにするか、モノクロにするかの判断も行うことができるため都合が良い。本実施例ではトナー量検知と検知結果の補正を後回転動作中に行ったが、このタイミングに限定されることはなく、例えば前回転動作中などに行っても良い。また、トナー量検知を実施する間隔も、毎後回転動作中でなくとも、例えば所定枚数印字後などに行っても良い。   The execution order of the toner amount detection and correction operation of the present embodiment is the same as the flowchart of FIG. 6 shown in the first embodiment. If the mounting state of the developing device 4 and the cleaning unit 11A is also detected during the pre-rotation operation, it is convenient because it is possible to determine whether the image forming operation is full color or monochrome. In the present embodiment, the toner amount detection and the detection result correction are performed during the post-rotation operation. However, the present invention is not limited to this timing, and may be performed, for example, during the pre-rotation operation. Further, the interval for detecting the toner amount may be performed after printing a predetermined number of sheets, for example, even if the rotation operation is not performed every time.

以上のように、現像剤量の検知対象となる現像剤が収容される画像形成ユニット以外の画像形成ユニットが、装着されているか否かに関わらず現像剤量を正確に検知することができる。   As described above, it is possible to accurately detect the developer amount regardless of whether or not an image forming unit other than the image forming unit in which the developer whose developer amount is to be detected is accommodated.

[その他の構成]
1)画像形成装置は電子写真画像形成装置に限られない。像担持体と、像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、潜像を乾式粉体現像剤で現像する現像手段と、を有する画像形成装置であればよい。潜像が形成される像担持体の代表例としては電子写真画像形成方式における感光体以外にも、静電記録画像形成方式における誘電体や磁気記録画像形成方式における磁性体などが挙げられる。
[Other configurations]
1) The image forming apparatus is not limited to the electrophotographic image forming apparatus. Any image forming apparatus having an image carrier, a latent image forming unit that forms a latent image on the image carrier, and a developing unit that develops the latent image with a dry powder developer may be used. Representative examples of the image bearing member on which the latent image is formed include a dielectric in the electrostatic recording image forming method and a magnetic material in the magnetic recording image forming method in addition to the photosensitive member in the electrophotographic image forming method.

画像形成装置には転写方式或いは直接方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、それ等の機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器が含まれる。転写方式は像担持体に形成された現像剤像を記録媒体(記録材)に転写して又は中間転写体を介して記録媒体に転写して記録媒体に画像を形成する方式である。直接方式は像担持体を直接記録媒体として画像を形成する方式である。また、画像形成装置には、記録媒体としての画像表示部材に画像を形成して表示部に表示する電子黒板装置などの画像表示装置(ディスプレイ装置)も含まれる。   The image forming apparatus includes a transfer type or direct type copying machine, a printer, a facsimile machine, a word processor, an output device such as a multifunction machine having a function such as those, a workstation, or the like. The transfer method is a method in which a developer image formed on an image carrier is transferred to a recording medium (recording material) or transferred to a recording medium via an intermediate transfer member to form an image on the recording medium. The direct method is a method of forming an image using the image carrier directly as a recording medium. The image forming apparatus also includes an image display device (display device) such as an electronic blackboard device that forms an image on an image display member as a recording medium and displays the image on a display unit.

1・・像担持体、12・・現像剤、13・・現像剤収容部、100・・画像形成装置、100A・・装置本体、11y・11m・11c・11k・・複数の画像形成ユニット、8・・記録媒体、14・15・・1組の電極(現像剤担持体、現像剤供給部材)、17・・振動電圧源、18・19・200・・現像剤量検知手段、20・16・18・19・200・・装着状態検知手段、200・・制御手段   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image carrier, 12 ... Developer, 13 ... Developer accommodating part, 100 ... Image forming apparatus, 100A ... Apparatus body, 11y ... 11m ... 11c ... 11k ... Multiple image forming units, 8 ..Recording medium, 14.15 .. One set of electrodes (developer carrier, developer supply member), 17 .. Vibrating voltage source, 18..19.200 .. Developer amount detecting means, 20.16. 18.19.200..Installation state detection means, 200..Control means

Claims (4)

像担持体に形成された潜像の現像に使用される乾式粉体の現像剤が収容されている現像剤収容部を少なくとも有していて、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着される複数の画像形成ユニットを備え、記録媒体に対する画像形成を行う画像形成装置であって、前記現像剤収容部に収容されている現像剤に電界を印加する少なくとも1組の電極と、前記1組の電極の一方の電極に接続された振動電圧源と、前記現像剤収容部に収容される現像剤の量を前記1組の電極の他方の電極に誘起された電気的な信号によって検知する現像剤量検知手段と、前記複数の各々の画像形成ユニットが装着されているか否かを検知する装着状態検知手段と、制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の画像形成ユニットの装着状態に対応した現像剤検知結果の補正値が記録されたテーブルを備え、前記装着状態検知手段によって検知した前記複数の画像形成ユニットの装着状態情報に基づいて前記テーブルを参照して前記現像剤量検知手段によって検知した現像剤量情報を補正することを特徴とする画像形成装置。
It has at least a developer containing portion for containing a dry powder developer used for developing a latent image formed on an image carrier, and is detachably attached to the apparatus main body of the image forming apparatus. An image forming apparatus that includes a plurality of image forming units and forms an image on a recording medium, and includes at least one set of electrodes that apply an electric field to the developer stored in the developer storing section, and the one set of An oscillating voltage source connected to one of the electrodes, and a developer that detects the amount of developer accommodated in the developer accommodating portion by an electrical signal induced in the other electrode of the one set of electrodes An image forming apparatus comprising: an amount detecting unit; a mounting state detecting unit that detects whether or not each of the plurality of image forming units is mounted; and a control unit.
The control unit includes a table in which correction values of developer detection results corresponding to mounting states of the plurality of image forming units are recorded, and mounting state information of the plurality of image forming units detected by the mounting state detecting unit. And correcting the developer amount information detected by the developer amount detecting means with reference to the table.
前記画像形成ユニットが、少なくとも、前記像担持体と、前記潜像を前記現像剤により現像する現像手段と、が一体化されて前記装置本体に取り外し可能に装着される一体型のプロセスカートリッジであり、前記現像手段が、前記現像剤収容部と、現像剤を担持して前記像担持体に供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming unit is an integrated process cartridge in which at least the image carrier and developing means for developing the latent image with the developer are integrated and detachably attached to the apparatus main body. The developing means includes the developer container, a developer carrier that supports the developer and supplies the developer to the image carrier, and a developer supply member that supplies the developer to the developer carrier. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: 前記画像形成ユニットが、前記像担持体を有し前記装置本体に取り外し可能に装着される第1のユニットと、前記像担持体に形成された潜像を前記現像剤により現像する現像手段を有し前記装置本体に取り外し可能に装着される第2のユニットと、から構成されている分離型のプロセスカートリッジであり、前記第2のユニットが、前記現像剤収容部と、現像剤を担持して前記像担持体に供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming unit includes a first unit that has the image carrier and is detachably attached to the apparatus main body, and a developing unit that develops the latent image formed on the image carrier with the developer. And a second unit detachably attached to the apparatus main body. The second unit carries the developer container and the developer. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a developer carrier that supplies the image carrier, and a developer supply member that supplies the developer to the developer carrier. 前記現像剤担持体と前記現像剤供給部材とを前記現像剤収容部に収容されている現像剤に電界を印加する前記1組の電極に兼用させたことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の画像形成装置。   3. The developer carrying member and the developer supplying member are also used as the one set of electrodes for applying an electric field to the developer accommodated in the developer accommodating portion. The image forming apparatus according to 3.
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