JP5540226B2

JP5540226B2 - Bookbinding device with cover correction function

Info

Publication number: JP5540226B2
Application number: JP2010197921A
Authority: JP
Inventors: 太朗菅原; 一海渡邉; 豊下澤; 久也斉藤
Original assignee: Yoshino YM Machinery Co Ltd
Current assignee: Yoshino YM Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2030-09-03
Also published as: JP2012051343A

Description

本発明は、紙葉束（以下、本文という）を表紙と合わせて製本を行う製本装置において、表紙の傾斜を補正することができる表紙補正機能付き製本装置に関する。 The present invention relates to a bookbinding apparatus with a cover correction function that can correct the inclination of a cover in a bookbinding apparatus that binds a sheet bundle (hereinafter referred to as the main text) with a cover.

従来、製本装置の１つの例としては、図１０または特許文献１に示す無線綴機が知られている。無線綴機は、エンドレスにチェーンを配し、該チェーンに所定間隔毎にクランパーを取り付けて、チェーンを経路４０に沿って一方向に回転駆動させている。 Conventionally, as an example of a bookbinding apparatus, a wireless binding machine shown in FIG. 10 or Patent Document 1 is known. In the wireless binding machine, a chain is arranged endlessly, a clamper is attached to the chain at predetermined intervals, and the chain is driven to rotate in one direction along the path 40.

そして、経路４０の一部に沿って、製本工程に必要な、ミーリングカッター４２、ガリカッター４４、横糊付け機４６、背糊付け機４８、表紙繰出し機５０、同調機５２、プレス成形締機５４などの各ユニットが設置される。 Then, along a part of the path 40, a milling cutter 42, a gully cutter 44, a horizontal gluing machine 46, a back gluing machine 48, a cover sheet feeding machine 50, a synchronizer 52, a press molding clamping machine 54, and the like necessary for the bookbinding process. Each unit is installed.

図示を省略する各クランパーは、固定クランプ板と可動クランプ板とからなっており、弾性体によって両クランプ板を付勢することで、両クランプ板で、丁合機にて丁合された折丁等からなる本文Ｐを締め付けており、チェーンによって各ユニットを順番に移動するようになっている。例えば、ミーリングカッターによって本文背面を断裁して背面を揃え、ガリカッターによって本文背面に筋溝を入れ、その後、横糊付け機によって背面近傍の両脇に糊を塗布し、背糊付け機によって背面に糊を塗布し、その後に表紙繰出し機によって繰出された表紙Ｒと本文Ｐとを合わせて、プレス成型締め機により表紙を本文の背部分に圧着して成形する。 Each clamper not shown is composed of a fixed clamp plate and a movable clamp plate. By urging both clamp plates with an elastic body, both clamp plates are collated with a collating machine. The text P which consists of etc. is tightened and each unit is moved in order by a chain. For example, the back of the text is trimmed with a milling cutter, the back is aligned, a streak is made on the back of the text with a gully cutter, and then glue is applied to both sides near the back with a horizontal gluing machine, and glue is applied to the back with a back gluing machine. After that, the cover sheet R and the text P fed out by the cover sheet feeding machine are combined, and the cover is pressed onto the back portion of the text by a press molding and clamping machine.

ところで、表紙が正しく本文に接着されるためには、表紙と本文との間の位置合わせが必要となる。この表紙の位置合わせとして、従来、特許文献２乃至３に記載のものが知られている。 By the way, in order for the cover to be correctly adhered to the text, alignment between the cover and the text is required. Conventionally, those described in Patent Documents 2 to 3 are known as the alignment of the cover.

例えば、特許文献２では、表紙を順次搬送する表紙搬送手段において、表紙を搬送する搬送チェーンに固定されて表紙の後端を押す搬送爪を備えており、搬送チェーンと噛み合うスプロケットの位置を変更することで、搬送爪を進めるか遅らせて、表紙と本文との位置合わせを行うようにしている。 For example, in Patent Document 2, a cover transport unit that sequentially transports a cover includes a transport claw that is fixed to a transport chain that transports the cover and pushes the rear end of the cover, and changes the position of a sprocket that meshes with the transport chain. In this way, the front and the text are aligned by advancing or delaying the conveying claw.

また、特許文献３では、一対のニップ板の上方に設置された一対の表紙載置テーブルを備え、各表紙載置テーブルには、表紙の両端部を合わせる位置決めガイドが設けられ、ハンドルの回転操作によって、この一対の載置テーブルの双方を同方向に同量微小移動することができるようになっており、これによって、表紙と本文との間の幅方向の位置決め作業を容易にできるようにしている。 Further, in Patent Document 3, a pair of cover placement tables installed above a pair of nip plates is provided, and each cover placement table is provided with a positioning guide for aligning both ends of the cover. Thus, both of the pair of mounting tables can be moved by the same amount in the same direction, thereby facilitating the positioning operation in the width direction between the cover and the text. Yes.

特許第３６７３５１０号公報（図１１）Japanese Patent No. 3673510 (FIG. 11) 特開２００５−１４４９３４号公報JP 2005-144934 A 特開平１０−１６４３１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-16431

以上のように従来の表紙と本文との位置合わせにおいては、表紙の端部を基準にして本文と合わせることが一般的である。 As described above, in the conventional alignment of the cover and the text, it is common to align the text with the end of the cover as a reference.

しかしながら、表紙に印刷された文字や絵柄等の表紙印刷自体が表紙に対して傾斜して印刷されている場合があり、そのような場合に、従来の装置で表紙の端部を基準にして本文と表紙とを合わせたとしても、製本された本の表紙の表紙印刷は傾斜したままであり、見栄えが悪くなり傾斜が大きい場合には不良品となってしまう、という問題がある。 However, there may be cases where the cover print itself, such as characters and pictures printed on the cover, is printed with an inclination with respect to the cover. In such a case, the text is based on the edge of the cover with a conventional device. Even if the cover and the cover are combined, there is a problem that the cover print of the bound book remains tilted, and when it looks bad and the tilt is large, it becomes a defective product.

本発明はかかる問題に鑑みなされたもので、表紙の印刷の傾斜を補正することができる表紙補正機能付き製本装置を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a bookbinding apparatus with a cover correction function capable of correcting the printing inclination of the cover.

前述した目的を達成するために、請求項１記載の表紙補正機能付き製本装置は、本文と表紙とを合わせて製本を行う製本装置であって、
本文を保持しながら搬送する本文保持ユニットと、
本文保持ユニットによって保持された本文と合わせるために、表紙が載置される表紙載置部と、
制御部と、
を備え、
前記表紙には、表紙に本来施される表紙印刷と共に補正用マークが印刷されており、
前記表紙載置部は、載置された表紙に印刷された前記補正用マークを撮影する撮像手段を備え、
前記制御部は、撮像手段が撮影した補正用マークの撮像情報に基づき、印刷された補正用マークの正規の向きに対する傾斜角度を求め、該傾斜角度に基づき表紙または本文を回転制御する、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the bookbinding apparatus with a cover correction function according to claim 1 is a bookbinding apparatus that performs bookbinding by combining the text and the cover,
A text holding unit that carries the text while holding it,
In order to match the text held by the text holding unit, a cover placement unit on which a cover is placed;
A control unit;
With
A correction mark is printed on the cover together with the cover printing originally applied to the cover,
The cover sheet placement unit includes an imaging unit that photographs the correction mark printed on the placed cover sheet,
The control unit obtains an inclination angle with respect to the normal direction of the printed correction mark based on the imaging information of the correction mark photographed by the imaging means, and controls the rotation of the cover or the text based on the inclination angle.
It is characterized by that.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記補正用マークは、一対の分離された補正用マークからなり、
前記制御部は、撮影された一対の補正用マークのそれぞれの位置を求めて、それぞれの位置に基づき前記傾斜角度を求めることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is a bookbinding apparatus with a cover correction function according to claim 1,
The correction mark comprises a pair of separate correction marks,
The control unit obtains each position of the pair of correction marks taken and obtains the inclination angle based on each position.

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記表紙載置部は、載置された表紙を保持しながら表紙面に対して垂直な回転軸を中心として回転可能となった回転テーブルを備え、
前記制御部は、前記傾斜角度を低減させるように、回転テーブルを介して表紙を回転制御することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the bookbinding apparatus with a cover correction function according to claim 1 or 2,
The cover sheet placement unit includes a rotation table that is rotatable about a rotation axis perpendicular to the cover surface while holding the placed cover sheet,
The control unit controls rotation of a cover through a rotary table so as to reduce the tilt angle.

請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記制御部は、前記傾斜角度に応じて、本文保持ユニットを介して、表紙面に対して垂直な回転軸を中心として本文を回転制御することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the bookbinding apparatus with a cover correction function according to claim 1 or 2,
The control unit controls the rotation of the text about a rotation axis perpendicular to the cover surface via the text holding unit according to the tilt angle.

請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記制御部は、前記補正用マークの撮像情報に基づき、表紙の横ずれまたは縦ずれを求めて、求めた横ずれまたは縦ずれを低減して表紙に対して本文の位置決めを行うように表紙または本文を移動制御することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the bookbinding apparatus with a cover correction function according to any one of claims 1 to 3,
The control unit obtains a lateral deviation or vertical deviation of the cover based on the imaging information of the correction mark, and reduces the obtained lateral deviation or vertical deviation to position the cover or the text so as to position the text relative to the cover. It is characterized by movement control.

請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記本文保持ユニットは、縦横の２次元方向に移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータの移動部に設けられることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention provides the bookbinding apparatus with a cover correction function according to any one of the first to fifth aspects,
The body holding unit is provided in a moving part of an XY actuator that is movable in two-dimensional directions.

請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記撮像手段は移動可能となっており、
前記制御部は、表紙の寸法または補正用マーク位置の情報を含む製本情報に基づき、前記撮像手段を補正用マークが撮影可能な位置に移動制御することを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the bookbinding apparatus with a cover correction function according to any one of claims 1 to 6,
The imaging means is movable,
The control unit controls the movement of the imaging unit to a position where the correction mark can be photographed based on bookbinding information including information on a cover dimension or a correction mark position.

本発明によれば、表紙に印刷された補正用マークを撮影し、その撮像情報に基づき、傾斜して印刷された傾斜分に相当する角度だけ表紙または本文を回転させることで、表紙に施された表紙印刷と本文との傾斜を補正することができる。結果として表紙の端部は本文に対して傾斜するが、通常表紙の端部は断裁されてしまうので、仕上がりの表紙の端部と本文の向きは正しくなる。 According to the present invention, the correction mark printed on the cover is photographed, and based on the imaging information, the cover or the body is rotated by an angle corresponding to the inclination printed by being tilted. The inclination between the front cover print and the text can be corrected. As a result, the edge of the cover is inclined with respect to the text, but usually the edge of the cover is cut off, so that the orientation of the edge of the finished cover and the text is correct.

本発明による表紙補正機能付き製本装置の一例を表す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a bookbinding apparatus with a cover correction function according to the present invention. 図１の製本装置の平面図である。It is a top view of the bookbinding apparatus of FIG. 表紙供給ユニットの平面図である。It is a top view of a cover sheet supply unit. 表紙供給ユニットの斜視図である。It is a perspective view of a cover sheet supply unit. 本発明の製本装置の制御系を表すブロック図である。It is a block diagram showing the control system of the bookbinding apparatus of this invention. 表紙の一例を表す図である。It is a figure showing an example of a cover. 表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。It is a figure showing the operation | movement in a cover sheet supply unit. 表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。It is a figure showing the operation | movement in a cover sheet supply unit. 表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。It is a figure showing the operation | movement in a cover sheet supply unit. 表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。It is a figure showing the operation | movement in a cover sheet supply unit. 表紙補正処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a cover correction process. 本発明による表紙補正機能付き製本装置の他例を表す平面図である。It is a top view showing the other example of the bookbinding apparatus with a cover correction function by this invention. 従来の製本装置を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the conventional bookbinding apparatus.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１及び図２は、本発明による表紙補正機能付き製本装置の一例を表す図である。
図において、製本装置１０は、概略、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられた本文保持ユニット１４と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａの可動域に配置されたテーブル部１５と、テーブル部１５に配置された複数の製本ユニット１６（１６Ａ〜１６Ｈ、１６Ｘ）と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２及び各製本ユニット１６の制御を行う制御部１８（図５）と、を備える。 1 and 2 are diagrams illustrating an example of a bookbinding apparatus with a cover correction function according to the present invention.
In the figure, the bookbinding apparatus 10 is roughly arranged in the movable range of the XY actuator 12, the body holding unit 14 provided in the moving part 12 a of the XY actuator 12, and the moving part 12 a of the XY actuator 12. Table unit 15, a plurality of bookbinding units 16 (16 A to 16 H, 16 X) arranged on the table unit 15, and a control unit 18 (FIG. 5) that controls the XY actuator 12 and each bookbinding unit 16. .

Ｘ−Ｙアクチュエータ１２は、例えばリニア誘導モータ型Ｘ−Ｙアクチュエータを用いることができ、図示において、Ｘ方向に沿ったＸ軸ステージ１２ｘとＹ方向に沿ったＹ軸ステージ１２ｙとＺ方向に沿ったＺ軸ステージ１２ｚとを備え、移動部１２ａを高精度に位置決め可能である。尚、ここで、Ｘ軸、Ｙ軸は水平面の直交２軸とし、Ｚ軸は鉛直方向に沿った軸とする。 As the XY actuator 12, for example, a linear induction motor type XY actuator can be used. In the drawing, an X axis stage 12x along the X direction, a Y axis stage 12y along the Y direction, and a Z direction. Z axis stage 12z is provided, and moving part 12a can be positioned with high accuracy. Here, the X axis and the Y axis are two orthogonal axes in the horizontal plane, and the Z axis is an axis along the vertical direction.

Ｙ軸ステージ１２ｙが一対のＸ軸ステージ１２ｘに対してＸ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、Ｚ軸ステージ１２ｚがＹ軸ステージ１２ｙに対してＹ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、移動部１２ａがＺ軸ステージ１２ｚに対してＺ方向に沿ってスライド可能に取り付けられる。 The Y-axis stage 12y is slidably attached along the X direction with respect to the pair of X-axis stages 12x, and the Z-axis stage 12z is slidably attached along the Y direction with respect to the Y-axis stage 12y. 12a is attached to the Z-axis stage 12z so as to be slidable along the Z direction.

このように図１に示した例では、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺ軸の３軸方向に自由度があり、３次元上の任意の位置に移動可能となっている。 As described above, in the example illustrated in FIG. 1, the moving unit 12 a has a degree of freedom in the three axis directions of the XYZ axes by the operation of the XY actuator 12 and can move to any three-dimensional position. Yes.

図１に示した例に代えて、最低限、Ｘ軸ステージ１２ｘ及びＹ軸ステージ１２ｙのみを設けることにしてもよい。この場合、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹ軸の２軸方向に自由度があり、２次元上の任意の位置に移動可能とすることができる。または、さらにＺ軸ステージ１２ｚに対してＺ軸の周りで回転可能となった回動軸１２θ（図９参照）を備えることもできる。これによって、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺθ軸の３軸及び１軸周りに合計４軸方向で自由度があり、４次元上の任意の位置に移動自在とすることができる。 Instead of the example shown in FIG. 1, only the X-axis stage 12x and the Y-axis stage 12y may be provided at a minimum. In this case, the moving unit 12a has a degree of freedom in the biaxial directions of the XY axes by the operation of the XY actuator 12, and can be moved to any two-dimensional position. Alternatively, a rotation shaft 12θ (see FIG. 9) that can rotate around the Z axis with respect to the Z axis stage 12z can be provided. As a result, the moving unit 12a has a degree of freedom in a total of four directions around the three axes of the XYZθ axes and one axis by the operation of the XY actuator 12, and can move to any arbitrary four-dimensional position. Can do.

移動部１２ａに設けられる本文保持ユニット１４は、本文を締め付ける２つのクランプ板１４ａ、１４ｂを備える。２つのクランプ板１４ａ、１４ｂは、弾性部材によって互いに接近するように付勢することも可能であるが、好ましくは、２つのクランプ板１４ａ、１４ｂの距離が電動モータ、油空圧シリンダ等のクランプ用アクチュエータ１４ｃによって電力または油空圧により調整可能となっているとよい。 The text holding unit 14 provided in the moving unit 12a includes two clamp plates 14a and 14b that clamp the text. The two clamp plates 14a and 14b can be biased so as to approach each other by an elastic member. Preferably, the distance between the two clamp plates 14a and 14b is a clamp such as an electric motor or a hydraulic / pneumatic cylinder. The actuator 14c may be adjustable by electric power or hydraulic pressure.

Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられた本文保持ユニット１４の可動域に配置されたテーブル部１５には、複数の区切りが設けられており、各区切りに製本ユニット１６が配置される。また、テーブル部１５の所定の位置が入口ＩＮ、出口ＯＵＴとなっている。 The table unit 15 arranged in the movable range of the body holding unit 14 provided in the moving unit 12a of the XY actuator 12 is provided with a plurality of divisions, and the bookbinding unit 16 is arranged at each division. Further, predetermined positions of the table unit 15 are an inlet IN and an outlet OUT.

製本ユニット１６は、製本のための各工程を実行するユニットであり、並製本の場合に、断裁カッターユニット１６Ａ、ガリカッターユニット１６Ｂ、サンダーカッターユニット１６Ｃ、横糊付けユニット１６Ｄ、背糊付けユニット１６Ｅ、表紙供給ユニット１６Ｘ、プレス成形締ユニット１６Ｈ、等が配置される。上製本の場合には、さらに、例えば、寒冷紗フィーダユニット、寒冷紗同調ユニット等を加えることができる。 The bookbinding unit 16 is a unit that executes each step for bookbinding. In the case of normal bookbinding, the cutting cutter unit 16A, the gully cutter unit 16B, the sander cutter unit 16C, the transverse glue unit 16D, the back glue unit 16E, and the cover sheet A supply unit 16X, a press molding fastening unit 16H, and the like are arranged. In the case of upper bookbinding, for example, a cold chiller feeder unit, a cold chiller tuning unit, and the like can be added.

各製本ユニット１６は、それぞれが実行する工程に応じてその構成は変わるが、基本的に本文に対して作動する作動要素（例えば、カッター、ローラ、ガイド板、プレス板等）と、作動要素を動作させるための駆動要素（例えば、電動モータ、油空圧シリンダ等：図示せず）を備える。 Each bookbinding unit 16 changes its configuration according to the process to be executed, but basically includes an operating element (for example, a cutter, a roller, a guide plate, a press plate, etc.) that operates on the main body, and an operating element. A drive element (for example, an electric motor, a hydraulic / pneumatic cylinder, etc .: not shown) for operating is provided.

図３及び図４は、表紙供給ユニット１６Ｘの具体的な構成を示す図である。表紙供給ユニット１６Ｘは、表紙が蓄積される表紙待機部１６２と、表紙待機部１６２に蓄積された表紙の中から一枚を吸着して搬送する表紙搬送部１６４と、表紙搬送部１６４で搬送された表紙が設置される表紙載置部としての同調部１６６を備える。 3 and 4 are diagrams showing a specific configuration of the cover sheet supply unit 16X. The cover supply unit 16X is conveyed by a cover standby unit 162 in which the cover is accumulated, a cover conveyance unit 164 that sucks and conveys one of the covers stored in the cover standby unit 162, and the cover conveyance unit 164. A tuning unit 166 is provided as a cover placement unit on which a cover is placed.

同調部１６６は、さらに、固定テーブル２０２と、回転テーブル２０４と、表紙に印刷された補正用マークＭを撮像するための一対の撮像手段としてのＣＣＤカメラ２０６と、を備える。 The tuning unit 166 further includes a fixed table 202, a rotary table 204, and a CCD camera 206 as a pair of imaging means for imaging the correction mark M printed on the cover.

表紙供給ユニット１６Ｘは、表紙待機部１６２から同調部１６６に向けて表紙Ｒが移動する際に、表紙の幅方向の中心が通過する中心線Ｃを持っている。表紙待機部１６２は、中心線Ｃを中心として表紙Ｒの幅方向に移動可能となった一対のガイド１６２ａを有している。 The cover sheet supply unit 16 X has a center line C through which the center in the width direction of the cover sheet passes when the cover sheet R moves from the cover sheet standby unit 162 toward the synchronization unit 166. The cover sheet standby unit 162 includes a pair of guides 162a that can move in the width direction of the cover sheet R around the center line C.

また、同調部１６６において、回転テーブル２０４は、この中心線Ｃを中心として配置され、中心線Ｃ及びテーブル面に直交する軸２０４ａの周りで、図示しない駆動要素によって回転することができるようになっている。回転テーブル２０４には、多数の吸引孔２０４ｂが形成されており、これらは負圧源に連通して、回転テーブル２０４上の表紙Ｒを吸引して保持することができるようになっている。 In the tuning unit 166, the rotary table 204 is arranged around the center line C, and can be rotated by a driving element (not shown) around the axis 204a orthogonal to the center line C and the table surface. ing. A number of suction holes 204b are formed in the rotary table 204, and these suction holes 204b communicate with a negative pressure source so that the cover R on the rotary table 204 can be sucked and held.

また、回転テーブル２０４の両側は固定テーブル２０２となっており、固定テーブル２０２には多数の吹出孔２０２ａが形成されており、吹出孔２０２ａはブロアに連通して、エアが噴き出されるようになっている。 Further, both sides of the rotary table 204 are fixed tables 202, and the fixed table 202 is formed with a large number of blow holes 202a, and the blow holes 202a communicate with the blower so that air is blown out. ing.

一対のＣＣＤカメラ２０６は、固定テーブル２０２に形成された一対の溝２０２ｂの中に設けられており、固定テーブル２０２の下側に設けられる図示しない駆動要素によって溝２０２ｂに沿って中心線Ｃを中心として表紙Ｒの幅方向に移動可能となっている。 The pair of CCD cameras 206 are provided in a pair of grooves 202b formed in the fixed table 202, and the center line C is centered along the grooves 202b by a driving element (not shown) provided below the fixed table 202. Is movable in the width direction of the cover R.

制御部１８は、製本情報に応じてＸ−Ｙアクチュエータ１２の位置制御及び表紙供給ユニット１６Ｘにおける動作を制御する。即ち、制御部１８は、図５に示すように、制御信号によりＸ−Ｙアクチュエータ１２を制御して移動部１２ａの位置を制御する。そして、移動部１２ａを、製本条件に基づき決められた移動経路に沿って移動させて、本文保持ユニット１４を製本ユニット１６へと搬送すると共に、各製本ユニット１６において、決められた位置に本文保持ユニット１４を固定するか、または製本条件に基づき決められた動き（位置、速度（速さ、向き））を行うように制御する。 The control unit 18 controls the position control of the XY actuator 12 and the operation in the cover sheet supply unit 16X according to the bookbinding information. That is, as shown in FIG. 5, the control unit 18 controls the position of the moving unit 12a by controlling the XY actuator 12 with a control signal. Then, the moving unit 12a is moved along the movement path determined based on the bookbinding conditions, and the text holding unit 14 is transported to the bookbinding unit 16, and the text holding unit 16 holds the text at the determined position. The unit 14 is fixed or controlled so as to perform a movement (position, speed (speed, direction)) determined based on bookbinding conditions.

また、移動部１２ａの現在位置に応じて、制御信号により各製本ユニット１６の駆動要素を駆動させて作動要素の作動の開始、終了を制御する。製本ユニット１６は、同期して動作する必要はなく、制御部１８からの制御信号に応じて独立的に動作を開始・終了することができる。 Further, according to the current position of the moving unit 12a, the driving element of each bookbinding unit 16 is driven by a control signal to control the start and end of the operation of the operating element. The bookbinding unit 16 does not need to operate in synchronization, and can start and end operation independently in accordance with a control signal from the control unit 18.

さらに、制御部１８は、ＣＣＤカメラ２０６で取得された撮像情報に応じて、後述の表紙補正処理の制御を行う。 Furthermore, the control unit 18 controls a cover correction process described later according to the imaging information acquired by the CCD camera 206.

製本情報は、制御部１８に対して任意の方法により外部から提供されることができるが、一例としては、表紙供給ユニット１６Ｘに設けられた表紙情報読み取り部２２によって表紙に印刷された製本情報を読み取ることによって、及び／または、製本ユニット１６の入口付近に設けられた本文情報読み取り部２４によって本文保持ユニット１４によって保持される前の本文に印刷された製本情報を読み取ることによって、得ることができる。表紙情報読み取り部２２は、表紙待機部１６２と同調部１６６との間に設けられる。 The bookbinding information can be provided from the outside to the control unit 18 by an arbitrary method. For example, the bookbinding information is printed on the cover by the cover information reading unit 22 provided in the cover supply unit 16X. It can be obtained by reading and / or reading bookbinding information printed on the text before being held by the text holding unit 14 by the text information reading unit 24 provided near the entrance of the bookbinding unit 16. . The cover information reading unit 22 is provided between the cover standby unit 162 and the tuning unit 166.

製本情報としては、ロッド番号またはその他の識別情報や、高さ、幅、厚み、質量等の寸法、紙質、糊の厚み、経由する製本ユニット、各製本ユニットにおけるＸ−Ｙアクチュエータの動き、補正用マークＭの位置、その他の製本条件情報を含めることができる。製本情報は、後で三方断裁によって切り落とされる本文及び表紙の部分、または、製本後に目立たなくなる部分に印刷されているとよい。 Bookbinding information includes rod number or other identification information, dimensions such as height, width, thickness, mass, paper quality, glue thickness, bookbinding unit via, movement of XY actuator in each bookbinding unit, and correction The position of the mark M and other bookbinding condition information can be included. The bookbinding information may be printed on a portion of a text and a cover that will be cut off by three-way cutting later, or a portion that does not stand out after bookbinding.

表紙Ｒには、図６に示すように、表紙に本来必要なタイトルの文字または絵柄といった表紙印刷が施されていると共に、表紙印刷と同時に２つの補正用マークＭの印刷が施されている。従って、表紙印刷が表紙の原紙に対して傾斜して印刷される場合、図６下図のように、補正用マークＭも同様に傾斜して印刷されることになる。また、表紙情報読み取り部２２によって製本情報を読み取る場合には、その製本情報Ｄの印刷も施されている。補正用マークＭは、１つとすることもできるが、好ましくは、傾きの検出が精度よく行えるように、距離をおいて分離された２つ以上の補正用マークとするとよく、この例では、前述のＣＣＤカメラ２０６に合わせて表紙の幅方向（＝横方向）において離れた位置に設けられている。但し、補正用マークＭは、幅方向に離れて設ける代わりに、天地方向（＝高さ方向＝縦方向）またはそれ以外の任意の方向に離れて設けることも可能であり、その場合には、対応する位置にＣＣＤカメラ２０６が配置される。また、製本情報Ｄと補正用マークＭを共通化してもよい。 As shown in FIG. 6, the cover R is printed with a cover such as a character or a picture of a title originally necessary for the cover, and two correction marks M are printed simultaneously with the cover printing. Therefore, when the cover printing is performed with an inclination with respect to the base paper of the cover, the correction mark M is similarly inclined and printed as shown in the lower diagram of FIG. Further, when the bookbinding information is read by the cover information reading unit 22, the bookbinding information D is also printed. The number of correction marks M may be one, but it is preferable that two or more correction marks are separated at a distance so that the inclination can be detected with high accuracy. It is provided at a position separated in the width direction (= lateral direction) of the cover in accordance with the CCD camera 206. However, the correction mark M can be provided in the vertical direction (= height direction = vertical direction) or in any other direction instead of being provided in the width direction. A CCD camera 206 is arranged at a corresponding position. Further, the bookbinding information D and the correction mark M may be shared.

また、本文Ｐにも任意の位置に製本情報Ｄが印刷されている。本文Ｐは、丁合機によって丁合された折丁または紙葉類、印刷機または複写機によって作成された紙葉束、その他の既存の紙葉束（例えば年賀状束、アルバム用紙束）等とすることができる。 The bookbinding information D is also printed on the text P at an arbitrary position. The text P is a signature or paper sheet collated by a collating machine, a paper sheet bundle created by a printing machine or a copier, and other existing paper sheet bundles (for example, New Year's card bundles, album paper bundles), etc. can do.

以上のように構成される製本装置１０の作用を説明する。まず、入口ＩＮに製本処理に供される本文Ｐが待機されており、また、表紙供給ユニット１６Ｘの表紙待機部１６２に表紙Ｒが待機されている。 The operation of the bookbinding apparatus 10 configured as described above will be described. First, the text P to be subjected to the bookbinding process is waiting at the entrance IN, and the cover R is waiting in the cover standby unit 162 of the cover supply unit 16X.

表紙供給ユニット１６Ｘにおいて、制御部１８からの制御信号によって、その表紙搬送部１６４が動作し、表紙搬送部１６４が表紙待機部１６２で待機された表紙の一番上の表紙を吸着して同調部１６６の方へ少し引き出す（図７Ａ〜図７Ｂ）。そして、制御部１８からの指令によって表紙情報読み取り部２２が動作して、取り出された表紙Ｒの製本情報Ｄを読み取る。 In the cover sheet supply unit 16X, the cover sheet transport section 164 operates in response to a control signal from the control section 18, and the cover sheet transport section 164 sucks the top cover sheet that has been waiting in the cover sheet standby section 162 to synchronize the cover section. Pull out slightly toward 166 (FIGS. 7A-7B). Then, the cover information reading unit 22 operates according to a command from the control unit 18 to read the bookbinding information D of the taken out cover R.

また、ＩＮに待機された本文Ｐは、本文情報読み取り部２４によって、その製本情報が読み取られる。この本文情報読み取り部２４の起動は、好ましくは作業者によって手動で行われるとよい。 Further, the text information reading unit 24 reads the bookbinding information of the text P waiting in IN. The activation of the text information reading unit 24 is preferably performed manually by an operator.

これら表紙情報読み取り部２２と本文情報読み取り部２４で読み取られた製本情報は、制御部１８において、その照合が行われ、表紙と本文との組み合わせが適正と判断された場合には、制御部１８は、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によってその移動部１２ａをＩＮの位置に移動させて、クランプ用アクチュエータ１４ｃを制御して、本文保持ユニット１４によって待機された本文Ｐを把持させて、予め決められた締め付け力となるように締め付けさせる。ここで、締め付け力は、読み取られた製本情報から得られた製本条件情報から決定される。そして、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって、予め決められた移動経路に沿って製本ユニット１６に本文Ｐを搬送させる。 The bookbinding information read by the cover information reading unit 22 and the text information reading unit 24 is collated by the control unit 18, and when it is determined that the combination of the cover and the text is appropriate, the control unit 18. The X-Y actuator 12 moves the moving part 12a to the IN position, controls the clamping actuator 14c, and grips the text P waiting by the text holding unit 14, so that the predetermined tightening is performed. Tighten it to force. Here, the tightening force is determined from the bookbinding condition information obtained from the read bookbinding information. The XY actuator 12 causes the bookbinding unit 16 to convey the text P along a predetermined movement path.

好ましくは、制御部１８は、表紙Ｒの製本情報Ｄが読み取られた時点で、読み取った製本情報から得られた製本条件情報に基づき、製本ユニット１６に応じて駆動要素を駆動して、作動要素を作動させる。即ち、製本ユニット１６において、製本条件情報に含まれる本の幅、紙質等の情報に基づき、作動要素の幅方向の位置決めを行い、または作動要素の高さ方向の位置決めを行う。 Preferably, when the bookbinding information D on the cover R is read, the control unit 18 drives the driving element in accordance with the bookbinding unit 16 based on the bookbinding condition information obtained from the read bookbinding information, and operates the operating element. Is activated. That is, the bookbinding unit 16 performs positioning of the operating element in the width direction or positioning of the operating element in the height direction based on information such as the book width and paper quality included in the bookbinding condition information.

そして、制御部１８の制御に基づき、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって移動部１２ａのＸＹ座標、ＸＹＺ座標、またはＸＹＺθ座標が制御されて、作動要素に対する本文Ｐの位置決めが行われて、こうして順次決められた製本ユニット１６を経ていく。例えば、断裁カッターユニット１６Ａにおいて、本文の背面の断裁が行われ、ガリカッターユニット１６Ｂ及びサンダーカッターユニット１６Ｃにおいて、それぞれ本文の背面にガリ溝が形成され、本文の背面の研磨が行われ、横糊付けユニット１６Ｄにおいて、本文の横側面に糊が塗布され、背糊付けユニット１６Ｅにおいて、本文の背面に糊が塗布されて、表紙供給ユニット１６Ｘまで搬送される。 Based on the control of the control unit 18, the XY actuator 12 controls the XY coordinate, the XYZ coordinate, or the XYZθ coordinate of the moving unit 12 a to position the text P with respect to the operating element, thus sequentially determined. Go through the bookbinding unit 16. For example, in the cutting cutter unit 16A, the back side of the text is cut, and in the gutter cutter unit 16B and the sander cutter unit 16C, a gutter groove is formed on the back side of the text, the back side of the text is polished, and horizontal glue is applied. In the unit 16D, glue is applied to the lateral side of the text, and in the back gluing unit 16E, the glue is applied to the back of the text and conveyed to the cover supply unit 16X.

一方、表紙供給ユニット１６Ｘにおいては、表紙搬送部１６４によって表紙Ｒが同調部１６６の回転テーブル２０４及び固定テーブル２０２上に載置され、回転テーブル２０４によって吸引されて保持される。制御部１８の制御に基づき、図８に示す表紙補正処理が行われる。 On the other hand, in the cover sheet supply unit 16 X, the cover sheet R is placed on the rotary table 204 and the fixed table 202 of the synchronization unit 166 by the cover sheet transport unit 164, and is sucked and held by the rotary table 204. Based on the control of the control unit 18, the cover correction process shown in FIG. 8 is performed.

まず、同調部１６６では、読み取られた製本情報の中の表紙の幅情報または補正用マークＭの位置情報に基づき、一対のＣＣＤカメラ２０６を、必要に応じて、図示しない駆動要素を介して移動させて、補正用マークＭを読み取ることができるような位置に位置決めし（ステップＳ１０）、一対のＣＣＤカメラ２０６によって、回転テーブル２０４に保持された表紙Ｒの撮影を行う（ステップＳ１２）。ＣＣＤカメラ２０６で取得された撮像情報は制御部１８へと送られる。 First, the tuning unit 166 moves the pair of CCD cameras 206 via a driving element (not shown) as necessary based on the cover width information or the correction mark M position information in the read bookbinding information. Then, the correction mark M is positioned at a position where it can be read (step S10), and the cover R held on the rotary table 204 is photographed by the pair of CCD cameras 206 (step S12). Imaging information acquired by the CCD camera 206 is sent to the control unit 18.

制御部１８では、撮像情報に対して二値化処理、エッジ検出処理などの画像処理を行って一対の補正用マークＭを抽出すると、補正用マークの位置（図６で示したように、十字形の補正用マークの場合にはその交差点の位置）の座標（ｘ_１，ｙ_１）、（ｘ_２，ｙ_２）を求めて（ステップＳ１４）、正規の向き（正しく印刷されていた場合の補正用マークの向きを言う。この例ではＹ軸に平行な向きとする。）からの傾斜角度φを以下の式などを用いて計算する（ステップＳ１６）。 When the control unit 18 performs image processing such as binarization processing and edge detection processing on the imaging information and extracts a pair of correction marks M, the position of the correction marks (as shown in FIG. In the case of a letter-shaped correction mark, the coordinates (x ₁ , y ₁ ) and (x ₂ , y ₂ ) of the intersection are obtained (step S14), and the normal orientation (when printed correctly) The inclination angle φ from the correction mark direction (in this example, the direction parallel to the Y axis) is calculated using the following equation (step S16).

この傾斜角度φを許容角度εと比較して（ステップＳ１８）、許容角度範囲内にない場合には、補正回転角度信号に変換して表紙供給ユニット１６Ｘに送り、回転テーブル２０４を傾斜角度φを減少させるように回転させる（ステップＳ２０、図７Ｃ）。回転時には回転テーブル２０４に保持されることで、表紙Ｒが回転テーブル２０４と一体に回転する。このとき固定テーブル２０２から噴き出されるエアによって表紙Ｒが固定テーブル２０２に吸着されないようにして、固定テーブル２０２に対して円滑に回転できるようにする。 The inclination angle φ is compared with the allowable angle ε (step S18). If the inclination angle φ is not within the allowable angle range, it is converted into a corrected rotation angle signal and sent to the cover sheet supply unit 16X. Rotate to decrease (step S20, FIG. 7C). By being held on the rotary table 204 at the time of rotation, the cover sheet R rotates together with the rotary table 204. At this time, the cover sheet R is prevented from being attracted to the fixed table 202 by the air blown from the fixed table 202 so that it can be rotated smoothly with respect to the fixed table 202.

次いで、ステップＳ１２に戻り、傾斜角度φが許容角度ε内に収まるようにする。傾斜角度φが許容角度ε内に収まると（ステップＳ１８でｙｅｓ）、次に、横ずれ及び縦ずれを計算する（ステップＳ２２）。横ずれとは、表紙Ｒの幅方向の正規の位置からのずれを表し、縦ずれとは、表紙Ｒの高さ方向の正規の位置からのずれを表す。 Next, the process returns to step S12 so that the inclination angle φ falls within the allowable angle ε. When the tilt angle φ falls within the allowable angle ε (yes in step S18), next, lateral shift and vertical shift are calculated (step S22). The lateral shift represents a shift from the normal position in the width direction of the cover R, and the vertical shift represents a shift from the normal position in the height direction of the cover R.

例えば、横ずれは、Δｙ＝ｙ_２−ｙ_２０またはΔｙ＝ｙ_１−ｙ_１０から求めることができる。ここで、ｙ_２０、ｙ_１０は、対応する補正用マークＭの正規のＹ座標であり、また、縦ずれは、Δｘ＝ｘ_２−ｘ_０またはΔｙ＝ｘ_１−ｘ_０から求めることができる。ここで、ｘ_０は、補正用マークＭの正規のＸ座標である。正規の座標とは、傾斜もなく正しく表紙の印刷が行われ、表紙が同調部１６６に正しく載置された場合の補正用マークＭの座標である。 For example, the lateral shift can be obtained from Δy = y ₂ −y ₂₀ or Δy = y ₁ −y ₁₀ . Here, y ₂₀ and y ₁₀ are normal Y coordinates of the corresponding correction mark M, and the vertical shift can be obtained from Δx = x ₂ −x ₀ or Δy = x ₁ −x _0. . Here, x ₀ is the X coordinate of the normal correction mark M. The normal coordinates are the coordinates of the correction mark M when the cover is correctly printed without inclination and the cover is correctly placed on the tuning unit 166.

制御部１８は、表紙供給ユニット１６Ｘの同調部１６６へと本文Ｐを搬送するＸ−Ｙアクチュエータ１２に対して、横ずれ及び縦ずれを加味して本文Ｐを位置決めさせて（ステップＳ２４）、表紙Ｒに貼り合わせる。これによって、回転によって表紙が幅方向及び高さ方向に位置がずれて、横ずれ及び縦ずれが発生した場合、または何らかの原因により、同調部１６６に表紙がずれて載置された場合にも、発生した横ずれ及び縦ずれをキャンセルすることができる。 The control unit 18 positions the text P with respect to the XY actuator 12 that conveys the text P to the tuning unit 166 of the cover supply unit 16X in consideration of lateral shift and vertical shift (step S24). Paste to. This also occurs when the cover is displaced in the width direction and height direction due to rotation, causing a lateral shift and a vertical shift, or when the cover is shifted and placed on the tuning unit 166 for some reason. It is possible to cancel the lateral shift and the vertical shift.

こうして、本文Ｐと表紙Ｒが貼り合わされると（図７Ｄ）、回転テーブル２０４の吸引孔２０４ｂからの吸引が停止され、合わされた本文Ｐと表紙Ｒは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって、次のプレス成形締ユニット１６Ｈへと搬送される。プレス成形締ユニット１６Ｈは、一対のプレス板２００を作動要素として備えており、一対のプレス板２００を互いに接近する方向に移動させて、本文Ｐと表紙Ｒとを合わせて横側から押し付けるようになっている。出口ＯＵＴにまで達すると、制御部１８は、本文保持ユニット１４による本文Ｐの保持を解除させる。 Thus, when the text P and the cover R are bonded together (FIG. 7D), the suction from the suction hole 204b of the rotary table 204 is stopped, and the combined text P and cover R are subjected to the next press by the XY actuator 12. It is conveyed to the molding fastening unit 16H. The press molding fastening unit 16H includes a pair of press plates 200 as an operating element, and moves the pair of press plates 200 in a direction approaching each other so that the text P and the cover R are combined and pressed from the side. It has become. When reaching the exit OUT, the control unit 18 releases the holding of the text P by the text holding unit 14.

その後は、別途の三方断裁工程により、表紙と本文の三方が断裁される。前記表紙の印刷の傾斜が補正されている場合、表紙の端部は本文に対して補正された分だけ傾斜した状態で合わされているが、この三方断裁において、表紙中心を基準にして天地部分と小口部分を断裁することで、表紙の余分な部分は補正用マークＭの部分も含めて断裁されるので、出来上がった本は、表紙と本文との間で傾斜のないものとなる。 After that, the cover and the body are cut in a separate three-way cutting process. When the inclination of the printing of the cover is corrected, the edge of the cover is aligned with the corrected amount with respect to the text, but in this three-way cutting, the top and bottom portions are defined with reference to the center of the cover. By cutting the fore edge portion, the excess portion of the cover is cut including the portion of the correction mark M, so that the completed book has no inclination between the cover and the text.

尚、以上の例では、同調部１６６に回転テーブル２０４を設けて表紙を回転させることにより、傾斜を補正していたが、これに限るものではない。Ｘ−Ｙアクチュエータ１２が図９に示すように、回転軸θ回りの回転自由度を持っている場合には、計算された傾斜角度に応じて、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２のＺ軸の周りで本文保持ユニット１４を回転させることでθ軸を調整して、傾いて供給された表紙Ｒに合わせて本文Ｐを傾けて同調させることも可能である。 In the above example, the rotation table 204 is provided in the tuning unit 166 and the cover is rotated to correct the inclination. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 9, when the XY actuator 12 has a degree of freedom of rotation about the rotation axis θ, the text around the Z axis of the XY actuator 12 depends on the calculated tilt angle. It is also possible to adjust the θ axis by rotating the holding unit 14 and to synchronize the text P by tilting it according to the cover R supplied by tilting.

また、以上の例では、横ずれ及び縦ずれをキャンセルするために、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２を移動させて位置決めさせていたが、これに限るものではなく、同調部１６６において表紙を横方向及び縦方向に移動させる機構を設けることとしてもよい。 In the above example, the XY actuator 12 is moved and positioned in order to cancel the lateral shift and the vertical shift. However, the present invention is not limited to this. It is good also as providing the mechanism to move to.

さらに、以上の例では、Ｘ−Ｙアクチュエータを用いて、オンデマンド出版（ＰＯＤ）のような多種類で少量の製本に対応した製本装置を例にとったが、これに限るものではなく、図１０に示すようなクランパーによって本文を保持して、処理を行う製本装置においても同様に適用できることは言うまでもない。 Furthermore, in the above example, the bookbinding apparatus corresponding to many kinds and a small amount of bookbinding such as on-demand publishing (POD) using the XY actuator is taken as an example. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, the present invention can be similarly applied to a bookbinding apparatus that performs processing by holding a text by a clamper as shown in FIG.

１０表紙補正機能付き製本装置
１２Ｘ−Ｙアクチュエータ
１２ａ移動部
１４本文保持ユニット
１６６同調部（表紙載置部）
２０４回転テーブル
２０６ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１８制御部
Ｐ本文
Ｒ表紙
Ｍ補正用マーク 10 bookbinding device with cover correction function 12 XY actuator 12a moving unit 14 body holding unit 166 tuning unit (cover mounting unit)
204 Rotary table 206 CCD camera (imaging means)
18 Control part P Text R Cover M Correction mark

Claims

A bookbinding device that binds the main text and the cover together.
A text holding unit that carries the text while holding it,
In order to match the text held by the text holding unit, a cover placement unit on which a cover is placed;
A control unit;
With
A correction mark is printed on the cover together with the cover printing originally applied to the cover,
The cover sheet placement unit includes an imaging unit that photographs the correction mark printed on the placed cover sheet,
The control unit obtains an inclination angle with respect to the normal direction of the printed correction mark based on the imaging information of the correction mark photographed by the imaging means, and controls the rotation of the cover or the text based on the inclination angle.
A bookbinding apparatus with a cover correction function.

The correction mark comprises a pair of separate correction marks,
2. The bookbinding apparatus with a cover correction function according to claim 1, wherein the control unit obtains each position of a pair of photographed correction marks and obtains the inclination angle based on each position.

The cover sheet placement unit includes a rotation table that is rotatable about a rotation axis perpendicular to the cover surface while holding the placed cover sheet,
The bookbinding apparatus with a cover correction function according to claim 1, wherein the control unit controls rotation of the cover through a rotary table so as to reduce the tilt angle.

3. The cover correction according to claim 1, wherein the control unit controls rotation of the text about a rotation axis perpendicular to the cover surface via the text holding unit according to the tilt angle. Function binding device.

The control unit obtains a lateral deviation or vertical deviation of the cover based on the imaging information of the correction mark, and reduces the obtained lateral deviation or vertical deviation to position the cover or the text so as to position the text relative to the cover. The bookbinding apparatus with a cover correction function according to any one of claims 1 to 3, wherein movement control is performed.

6. The bookbinding apparatus with a cover correction function according to claim 1, wherein the body holding unit is provided in a moving portion of an XY actuator that is movable in two dimensions in the vertical and horizontal directions. .

The imaging means is movable,
7. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the movement of the imaging unit to a position where the correction mark can be photographed based on bookbinding information including information on a cover size or a correction mark position. 2. A bookbinding apparatus with a cover correction function according to item 1.