JP5539293B2 - Exposure apparatus and device manufacturing method - Google Patents

Exposure apparatus and device manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
JP5539293B2
JP5539293B2 JP2011256744A JP2011256744A JP5539293B2 JP 5539293 B2 JP5539293 B2 JP 5539293B2 JP 2011256744 A JP2011256744 A JP 2011256744A JP 2011256744 A JP2011256744 A JP 2011256744A JP 5539293 B2 JP5539293 B2 JP 5539293B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
plate
exposure apparatus
gravity
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011256744A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012060153A (en
Inventor
義一 宮島
隆 目黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2011256744A priority Critical patent/JP5539293B2/en
Publication of JP2012060153A publication Critical patent/JP2012060153A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5539293B2 publication Critical patent/JP5539293B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

本発明は、パターンを基板上のレジストに露光して半導体デバイス等を製造するために用いられる露光装置および露光方法と、それを用い得るデバイス製造方法に関する。   The present invention relates to an exposure apparatus and an exposure method used for manufacturing a semiconductor device or the like by exposing a pattern to a resist on a substrate, and a device manufacturing method using the same.

投影光学系の有する円形状の結像領域のほぼ直径の寸法を有するスリット形状の照明光を用いて、レチクルとウエハとを同期させながら走査移動させることによって、転写領域を拡大させる走査露光方式(ステップアンドスキャン方式)が現在では露光装置の主流として注目されている。   A scanning exposure method that enlarges a transfer area by scanning and moving a reticle and a wafer in synchronization with a slit-shaped illumination light having a size approximately equal to the diameter of a circular imaging area of a projection optical system ( At present, the step-and-scan method is attracting attention as the mainstream of the exposure apparatus.

この方式では、同一の大きさの結像領域を有する投影光学系を用いた場合、投影レンズを用いて各転写領域ごとに一括露光を行なうステップアンドリピート方式に比べてより大きな転写領域を確保することができる。   In this method, when a projection optical system having an imaging region of the same size is used, a larger transfer area is ensured compared to the step-and-repeat method in which batch exposure is performed for each transfer region using a projection lens. be able to.

このような露光装置において、意図しないショット領域に光が照射されないように、遮光手段としてのブレードを設け、ブレードをレチクルおよびウエハの走査移動に同期して移動させることが特開平10−097989号公報(特許文献1)に記載されている。   In such an exposure apparatus, a blade as a light shielding means is provided so that light is not irradiated to an unintended shot region, and the blade is moved in synchronization with the scanning movement of the reticle and the wafer. (Patent Document 1).

特開平10−097989号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-09789

しかしながら、ブレードを移動させた場合、ブレードを駆動する際の駆動反力が、ブレードの支持部を介して、照明系支持部に振動外乱として加わってしまう。その結果、露光装置本体に振動が残留し、投影レンズおよびレチクルステージに振動外乱が加わり、露光精度劣化の原因になってしまう。   However, when the blade is moved, a driving reaction force when driving the blade is applied as vibration disturbance to the illumination system support part via the support part of the blade. As a result, vibration remains in the exposure apparatus main body, and vibration disturbance is applied to the projection lens and the reticle stage, causing deterioration in exposure accuracy.

本発明は、上述の問題に鑑みなされたものであり、その目的は遮光手段としてのブレードを駆動する際の駆動反力による振動外乱の影響を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce the influence of vibration disturbance due to a driving reaction force when driving a blade as a light shielding means.

上記目的を達成するために、本発明の露光装置は、原版のパターンを基板に投影する投影光学系に対して前記原版と前記基板を走査移動することにより前記原版のパターンを前記基板に露光する走査露光方式の露光装置において、前記原版のための遮光手段を構成する板状部材と、固定子に対し可動子を重力方向に平行な方向に動かすことにより前記板状部材を前記重力方向に平行な方向に移動させる駆動手段と、前記板状部材が移動したときに前記固定子が前記重力方向に平行な方向に移動してカウンタとして機能するように前記固定子を支持する支持手段と、を有し、前記支持手段は、前記固定子を非接触状態で支持するマグネットと、前記固定子の両端に対応する位置で前記固定子をそれぞれ弾性的に支持する2つの板バネと、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the exposure apparatus of the present invention exposes the original pattern onto the substrate by scanning and moving the original and the substrate with respect to a projection optical system that projects the original pattern onto the substrate. In a scanning exposure type exposure apparatus, a plate-like member constituting a light-shielding means for the original plate, and a movable member is moved in a direction parallel to the gravity direction with respect to the stator, thereby causing the plate-like member to be parallel to the gravity direction Drive means for moving in any direction, and support means for supporting the stator so that the stator moves in a direction parallel to the direction of gravity when the plate-like member moves and functions as a counter. a, said support means includes a magnet for supporting the stator in a non-contact state, and a two leaf spring elastically supporting each said stator at positions corresponding to both ends of the stator And wherein the door.

ここで、カウンタマスとは、移動体の移動方向とは反対の方向に質量体を移動することによって移動体の移動による反力の影響を相殺するような機構のことをいう。   Here, the counter mass refers to a mechanism that cancels the influence of the reaction force due to the movement of the moving body by moving the mass body in the direction opposite to the moving direction of the moving body.

前記反力吸収手段は、例えば、前記駆動手段の固定子を前記遮光手段の移動方向に対して平行方向に変位可能に弾性的に支持する弾性体と、磁気的に非接触状態で支持する磁石とのうちの少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする。また、前記駆動手段の固定子の移動方向に対して、力を印加する手段を設けてもよい。   The reaction force absorbing means includes, for example, an elastic body that elastically supports the stator of the driving means so as to be displaceable in a direction parallel to the moving direction of the light shielding means, and a magnet that is magnetically supported in a non-contact state. And at least one of them. Further, a means for applying a force to the moving direction of the stator of the driving means may be provided.

また、本発明のデバイス製造方法は、上記いずれかの露光装置を用いて、露光対象に露光を行う工程と、露光された前記露光対象を現像する工程とを具備する。   The device manufacturing method of the present invention includes a step of exposing an exposure target using any one of the exposure apparatuses described above, and a step of developing the exposed exposure target.

本発明によれば、遮光手段としてのブレードを駆動する際の駆動反力による振動外乱の影響を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the influence of vibration disturbance due to the driving reaction force when driving the blade as the light shielding means.

本発明の実施例に係る照明系を含む露光装置の要部を示す立面図である。It is an elevational view showing a main part of an exposure apparatus including an illumination system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る照明系等の配置図である。It is an arrangement plan of illumination systems etc. concerning the example of the present invention. 本発明の実施例1に係るスキャンマスキングブレードユニットの平面図である。It is a top view of the scan masking blade unit which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例2に係るスキャンマスキングブレードユニットの平面図である。It is a top view of the scan masking blade unit which concerns on Example 2 of this invention. デバイス製造プロセスのフローを表す図である。It is a figure showing the flow of a device manufacturing process. ウエハプロセスのフローを表す図である。It is a figure showing the flow of a wafer process.

本発明の好ましい実施形態として、原版がレチクルであり、基板がウエハである場合の走査型露光装置等につき、以下に本発明の実施例を説明する。図1〜図6に、本発明の実施例1および他の実施例を示す。   As a preferred embodiment of the present invention, an embodiment of the present invention will be described below with respect to a scanning exposure apparatus or the like in the case where the original plate is a reticle and the substrate is a wafer. 1 to 6 show Embodiment 1 and other embodiments of the present invention.

(実施例1)
図1は本発明の実施例に係る照明系を含む露光装置の要部を示す立面図であり、図2はその照明系等の配置図である。
Example 1
FIG. 1 is an elevation view showing a main part of an exposure apparatus including an illumination system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a layout view of the illumination system and the like.

ここで1は、照明系ユニットであって、露光光源と露光光をレチクルに対して、整形照射する機能をもつ。1Aは、照明系支持ベースであり、照明系ユニット1を、露光装置本体5に対して支持固定する。1Bは、照明系光源導入部である。図2に示す1Cは、照明系光源導入部1Bを含めた照明光学系である。   Here, reference numeral 1 denotes an illumination system unit having a function of shaping and irradiating an exposure light source and exposure light to a reticle. Reference numeral 1A denotes an illumination system support base, which supports and fixes the illumination system unit 1 to the exposure apparatus main body 5. 1B is an illumination system light source introduction part. 2C shown in FIG. 2 is an illumination optical system including the illumination system light source introduction unit 1B.

2は、露光パターン原版であるレチクルを搭載したレチクルステージであり、ウエハに対して所定の縮小露光倍率比で、ウエハに対してレチクルスキャン動作させる。3は、縮小投影レンズであり、原版パターンをウエハ(基板)に縮小投影する。   Reference numeral 2 denotes a reticle stage on which a reticle as an exposure pattern master is mounted, and the reticle scan operation is performed on the wafer at a predetermined reduced exposure magnification ratio. Reference numeral 3 denotes a reduction projection lens, which reduces and projects an original pattern on a wafer (substrate).

4は、ウエハステージであって、基板(ウエハ)を露光毎に、縮小投影レンズ3からの露光位置に対して順次連続移動位置決めさせるステージである。5は、露光装置本体であって、前記レチクルステージ2、縮小投影レンズ3およびウエハステージ4等を支持する。   A wafer stage 4 is a stage for successively moving and positioning the substrate (wafer) sequentially with respect to the exposure position from the reduction projection lens 3 for each exposure. An exposure apparatus main body 5 supports the reticle stage 2, the reduction projection lens 3, the wafer stage 4, and the like.

6は、スキャンマスキングユニットであって、レチクルに設けられたパターンを遮光するための遮光手段を有し、該遮光手段を構成する板状部材(以下、ブレードという)はレチクル面と共役な面に設けられる。   Reference numeral 6 denotes a scan masking unit having a light shielding means for shielding a pattern provided on the reticle, and a plate-like member (hereinafter referred to as a blade) constituting the light shielding means has a surface conjugate with the reticle surface. Provided.

走査露光装置ではレチクルとウエハが走査移動するため、ブレードもこれに同期して移動しなければならない。   In the scanning exposure apparatus, since the reticle and the wafer are scanned and moved, the blade must also be moved in synchronization therewith.

図3を用いて本実施例に係るスキャンマスキングユニットをさらに詳細に説明する。スキャンマスキングユニット6は、Xスキャンマスキングユニット7と、Yスキャンマスキングユニット8とを備えて構成されている。6A,6Bは、Yブレードであり、レチクルと走査移動する際に、このYブレード6A,6Bも略同期して走査移動する。6C,6Dは、Xブレードであり、Yブレード6A,6Bの走査方向と直交する方向に移動させることにより、レチクルの走査幅方向の遮光を行う。   The scan masking unit according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIG. The scan masking unit 6 includes an X scan masking unit 7 and a Y scan masking unit 8. Reference numerals 6A and 6B denote Y blades. When scanning with the reticle, the Y blades 6A and 6B also scan and move substantially synchronously. 6C and 6D are X blades that perform light shielding in the scanning width direction of the reticle by moving in the direction perpendicular to the scanning direction of the Y blades 6A and 6B.

7はXスキャンマスキングユニットであり、7Aは前記Xブレード6C,6Dを、X可動子7CによりX方向に移動させるXリニアモーターの固定子である。7BはXリニアエンコーダーであって、Xブレード6C,6Dの位置を計測する。8Aは、Yブレード6A,6Bを、Y可動子8CによりY方向に移動させるYリニアモーターの固定子であり、8BはYリニアエンコーダーであって、Yブレード6A,6Bの位置を計測する。   Reference numeral 7 denotes an X scan masking unit, and 7A denotes an X linear motor stator that moves the X blades 6C and 6D in the X direction by the X mover 7C. 7B is an X linear encoder that measures the positions of the X blades 6C and 6D. Reference numeral 8A denotes a Y linear motor stator that moves the Y blades 6A and 6B in the Y direction by the Y movable element 8C. Reference numeral 8B denotes a Y linear encoder that measures the positions of the Y blades 6A and 6B.

ここで、自重補償マグネット8Dは、Yリニアモーターを自重補償するマグネットであって、同磁極同士を対向させ非接触状態で自重補償可能としている。8Eは、照明系支持ベース1AとYリニアモーター固定子8A間を弾性支持する板バネである。この板バネ8Eは、一端が照明系支持ベース1Aに固着されており、Yリニアモーターの推力発生方向に移動可能にYリニアモーター固定子8Aを弾性的に支持している。   Here, the self-weight compensation magnet 8D is a magnet for self-weight compensation of the Y linear motor, and the same magnetic poles face each other so that self-weight compensation can be performed in a non-contact state. 8E is a leaf spring that elastically supports between the illumination system support base 1A and the Y linear motor stator 8A. One end of the leaf spring 8E is fixed to the illumination system support base 1A, and elastically supports the Y linear motor stator 8A so as to be movable in the thrust generation direction of the Y linear motor.

8Fは、固定子位置制御モーターであって、Yリニアモーターの固定子8Aの推力方向の移動位置を制御する。   8F is a stator position control motor, and controls the moving position of the Y linear motor stator 8A in the thrust direction.

以上の構成で、Yブレード6A,6Bをスキャン走査移動させた際に、Yリニアモーター固定子8Aに対して、Y可動子8Cの駆動反力が発生した際に、Yリニアモーターの固定子8Aは、図示矢印方向に移動しパッシブカウンタとして機能することにより駆動反力を吸収する。   With the above configuration, when the driving reaction force of the Y mover 8C is generated with respect to the Y linear motor stator 8A when the Y blades 6A and 6B are moved by scanning, the Y linear motor stator 8A is generated. Moves in the direction indicated by the arrow and functions as a passive counter to absorb the driving reaction force.

さらに移動したYリニアモーター固定子8Aを、固定子位置制御モーター8Fにより整定および戻し位置制御することにより、連続往復動作に対して、Yリニアモーター固定子8Aの位置は略中立位置に維持整定される。   Further, the Y linear motor stator 8A that has moved is set and returned by the stator position control motor 8F, so that the position of the Y linear motor stator 8A is maintained and set at a substantially neutral position for continuous reciprocation. The

結果として、照明系支持ベース1Aに、振動外乱が印加されることなく、露光装置本体5上に振動が残留せず、縮小投影レンズ3およびレチクルステージ2に振動外乱が加わるのを回避し、露光精度が劣化することを防ぐ。   As a result, vibration disturbance is not applied to the illumination system support base 1A, vibration does not remain on the exposure apparatus body 5, and it is avoided that vibration disturbance is applied to the reduction projection lens 3 and the reticle stage 2. Prevents degradation of accuracy.

上述の構成は、特にスキャン(Y)方向にブレードを駆動するリニアモーターで特に効果的ではあるが、(X)方向においても効果を奏する。これについては、実施例2で述べることにする。   The above-described configuration is particularly effective in a linear motor that drives the blade in the scan (Y) direction, but also has an effect in the (X) direction. This will be described in Example 2.

(実施例2)
図4は本発明の実施例2に係るスキャンマスキングブレードユニットの平面図である。上述の実施例1では、Yブレード6A,6Bの反力を吸収する手段として板バネ8Eおよび固定子位置制御モーター8Fを設けていたが、これらに加えて、本発明の実施例2では、図4に示す様に、Xリニアモーター固定子7Aの両端に対応する位置に板バネ7Eが設けられ、Xリニアモーター固定子7Aの一端側に固定子位置制御モーター7Fが配置されている。
(Example 2)
FIG. 4 is a plan view of a scan masking blade unit according to Embodiment 2 of the present invention. In the first embodiment described above, the leaf spring 8E and the stator position control motor 8F are provided as means for absorbing the reaction force of the Y blades 6A and 6B. In addition to these, in the second embodiment of the present invention, FIG. As shown in FIG. 4, leaf springs 7E are provided at positions corresponding to both ends of the X linear motor stator 7A, and a stator position control motor 7F is disposed on one end side of the X linear motor stator 7A.

板バネ7Eは、一端が照明系支持ベース1Aに固着されており、Xリニアモーターの推力発生方向に移動可能にXリニアモーター固定子7Aを弾性的に支持している。固定子位置制御モーター7Fは、Xリニアモーター固定子7Aの推力方向の移動位置を制御する。   One end of the leaf spring 7E is fixed to the illumination system support base 1A, and elastically supports the X linear motor stator 7A so as to be movable in the thrust generation direction of the X linear motor. The stator position control motor 7F controls the moving position of the X linear motor stator 7A in the thrust direction.

このように本実施例では、Xリニアモーター固定子7AのXブレード6C,6DについてもYブレード6A,6Bと同じく、板バネ7Eを介して、Xリニアモーター固定子7Aを駆動反力発生方向に弾性支持し、固定子位置制御モーター7Fを設けることにより、Xリニアモーターの駆動反力を吸収することが可能である。   As described above, in this embodiment, the X linear motor stator 7A is also moved in the direction in which the driving reaction force is generated via the leaf spring 7E for the X blades 6C and 6D of the X linear motor stator 7A as well as the Y blades 6A and 6B. By providing elastic support and providing the stator position control motor 7F, it is possible to absorb the driving reaction force of the X linear motor.

(実施例3)
(上述の露光装置を用いたデバイス製造方法)
次に、本発明の実施例3として、この露光装置を利用した半導体デバイスの製造プロセスを説明する。図5は半導体デバイスの全体的な製造プロセスのフローを示す図である。ステップ1(回路設計)では半導体デバイスの回路設計を行う。ステップ2(マスク作製)では設計した回路パターンに基づいてマスクを作製する。
(Example 3)
(Device manufacturing method using the above exposure apparatus)
Next, a semiconductor device manufacturing process using this exposure apparatus will be described as a third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a flow of an entire manufacturing process of a semiconductor device. In step 1 (circuit design), a semiconductor device circuit is designed. In step 2 (mask fabrication), a mask is fabricated based on the designed circuit pattern.

一方、ステップ3(ウエハ製造)ではシリコン等の材料を用いてウエハを製造する。ステップ4(ウエハプロセス)は前工程と呼ばれ、上記のマスクとウエハを用いて、上記の露光装置によりリソグラフィ技術を利用してウエハ上に実際の回路を形成する。次のステップ5(組み立て)は後工程と呼ばれ、ステップ5によって作製されたウエハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の組み立て工程を含む。ステップ6(検査)ではステップ5で作製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、ステップ7でこれを出荷する。   On the other hand, in step 3 (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by using the above-described exposure apparatus and lithography technology using the above-described mask and wafer. The next step 5 (assembly) is called a post-process, which is a process for forming a semiconductor chip using the wafer produced in step 5, and is an assembly process (dicing, bonding), packaging process (chip encapsulation), etc. Process. In step 6 (inspection), the semiconductor device manufactured in step 5 undergoes inspections such as an operation confirmation test and a durability test. A semiconductor device is completed through these processes, and is shipped in Step 7.

上記ステップ4のウエハプロセスは以下のステップを有する(図6)。ウエハの表面を酸化させる酸化ステップ(ステップ11)、ウエハ表面に絶縁膜を成膜するCVDステップ(ステップ12)、ウエハ上に電極を蒸着によって形成する電極形成ステップ(ステップ13)、ウエハにイオンを打ち込むイオン打ち込みステップ(ステップ14)、ウエハに感光剤を塗布するレジスト処理ステップ(ステップ15)、上記の露光装置によって回路パターンをレジスト処理ステップ後のウエハに転写する露光ステップ(ステップ16)、露光ステップで露光したウエハを現像する現像ステップ(ステップ17)、現像ステップで現像したレジスト像以外の部分を削り取るエッチングステップ(ステップ18)、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除くレジスト剥離ステップ(ステップ19)。これらのステップを繰り返し行うことによって、ウエハ上に多重に回路パターンを形成する。   The wafer process in step 4 has the following steps (FIG. 6). An oxidation step for oxidizing the surface of the wafer (step 11), a CVD step for forming an insulating film on the wafer surface (step 12), an electrode forming step for forming electrodes on the wafer by vapor deposition (step 13), and ions on the wafer Ion implantation step for implanting (step 14), resist processing step for applying a photosensitive agent to the wafer (step 15), exposure step for transferring a circuit pattern to the wafer after the resist processing step by the exposure apparatus (step 16), exposure step A developing step (step 17) for developing the wafer exposed in step (1), an etching step (step 18) for removing portions other than the resist image developed in the developing step, and a resist stripping step (step 19) for removing the resist that has become unnecessary after the etching. ). By repeating these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer.

Claims (8)

原版のパターンを基板に投影する投影光学系に対して前記原版と前記基板を走査移動することにより前記原版のパターンを前記基板に露光する走査露光方式の露光装置において、
記原版のための遮光手段を構成する板状部材と、
固定子に対し可動子を重力方向に平行な方向に動かすことにより前記板状部材を前記重力方向に平行な方向に移動させる駆動手段と、
前記板状部材が移動したときに前記固定子が前記重力方向に平行な方向に移動してカウンタとして機能するように前記固定子を支持する支持手段と、を有し、
前記支持手段は、前記固定子を非接触状態で支持するマグネットと、前記固定子の両端に対応する位置で前記固定子をそれぞれ弾性的に支持する2つの板バネと、を含むことを特徴とする露光装置。
In an exposure apparatus of a scanning exposure method that exposes the original pattern onto the substrate by scanning and moving the original and the substrate with respect to a projection optical system that projects the original pattern onto the substrate,
A plate-like member constituting the light shielding means for pre-Symbol precursor,
Drive means for moving the plate member in a direction parallel to the gravity direction by moving the mover in a direction parallel to the gravity direction with respect to the stator;
And supporting means for supporting the stator so that the stator moves in a direction parallel to the direction of gravity when the plate member moves and functions as a counter ,
It said support means includes a comprising a magnet for supporting the stator in a non-contact state, and a two leaf spring elastically supporting each said stator at positions corresponding to both ends of the stator Exposure equipment to do.
原版のパターンを基板に投影する投影光学系に対して前記原版と前記基板を走査移動することにより前記原版のパターンを前記基板に露光する走査露光方式の露光装置において、
記原版のための遮光手段を構成する第1の板状部材および第2の板状部材と、
固定子に対し第1の可動子を重力方向に平行な方向に動かすことにより前記第1の板状部材を前記重力方向に平行な方向に移動させ、前記固定子に対し第2の可動子を前記重力方向に平行な方向に動かすことにより前記第2の板状部材を記重力方向に平行な方向に移動させる駆動手段と、
前記第1の板状部材および前記第2の板状部材が移動したときに前記固定子が前記重力方向に平行な方向に移動してカウンタとして機能するように前記固定子を支持する支持手段と、を有し、
前記支持手段は、前記固定子を非接触状態で支持するマグネットと、前記固定子の両端に対応する位置で前記固定子をそれぞれ弾性的に支持する2つの板バネと、を含むことを特徴とする露光装置。
In an exposure apparatus of a scanning exposure method that exposes the original pattern onto the substrate by scanning and moving the original and the substrate with respect to a projection optical system that projects the original pattern onto the substrate,
A first plate member and second plate member constituting the light-shielding means for pre-Symbol precursor,
Is moved in a direction parallel to said first plate member in the direction of gravity by moving the first movable element in a direction parallel to the direction of gravity with respect to the stator, the second movable element with respect to the stator driving means for moving in a direction parallel to the second plate-like member before Symbol gravity direction by moving in the direction parallel to the direction of gravity,
Support means for supporting the stator so that when the first plate-like member and the second plate-like member are moved, the stator moves in a direction parallel to the gravity direction and functions as a counter ; Have
It said support means includes a comprising a magnet for supporting the stator in a non-contact state, and a two leaf spring elastically supporting each said stator at positions corresponding to both ends of the stator Exposure equipment to do.
前記2つの板バネの一部分と前記固定子の一部分は、前記固定子の両端に対応する位置でそれぞれ重なり合っていることを特徴とする請求項1または2に記載の露光装置。 3. The exposure apparatus according to claim 1 , wherein a part of the two leaf springs and a part of the stator overlap with each other at positions corresponding to both ends of the stator . 前記板状部材、もしくは、前記第1の板状部材および前記第2の板状部材は、前記原版の面と共役な面に設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の露光装置。The plate-like member, or the first plate-like member and the second plate-like member are provided on a surface conjugate with the surface of the original plate. 2. The exposure apparatus according to item 1. ウンタとして機能するように移動した前記固定子の位置を制御するリニアモーターと、をさらに有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の露光装置。 The exposure apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a linear motor, a for controlling the position of the moved the stator to act as a counter. 原版と基板を走査移動させながら、投影光学系を介して前記原版のパターンを前記基板に露光する露光装置であって、  An exposure apparatus that exposes a pattern of the original on the substrate via a projection optical system while scanning and moving the original and the substrate,
前記投影光学系を支持する露光装置本体と、  An exposure apparatus main body for supporting the projection optical system;
前記原版に対して重力方向上方から露光光を照射する照明系ユニットと、  An illumination system unit that irradiates the original plate with exposure light from above in the direction of gravity;
前記露光装置本体に対して前記照明系ユニットを支持する照明系支持ベースと、を備え、  An illumination system support base that supports the illumination system unit with respect to the exposure apparatus main body,
前記照明系ユニットは、  The illumination system unit is
前記原版に対して照射される前記露光光を遮光する板状部材と、  A plate-like member that blocks the exposure light applied to the original plate;
固定子に対し可動子を重力方向に平行な方向に駆動することにより前記板状部材を前記重力方向に平行な方向に移動させる駆動手段と、  Driving means for moving the plate member in a direction parallel to the gravitational direction by driving the mover in a direction parallel to the gravitational direction with respect to the stator;
前記板状部材が前記重力方向に平行な方向に移動したときに前記固定子がその反対の方向に移動してカウンタとして機能するように前記固定子を支持する支持手段と、を有し、  Supporting means for supporting the stator so that the stator moves in the opposite direction when the plate member moves in a direction parallel to the direction of gravity and functions as a counter;
前記支持手段は、  The support means is
前記照明系支持ベースに設けられた第1マグネットおよび前記重力方向に平行な方向において前記第1マグネットと対向するように前記固定子に設けられた前記第1マグネットと同磁極の第2マグネットと、  A first magnet provided on the illumination system support base and a second magnet having the same magnetic pole as the first magnet provided on the stator so as to face the first magnet in a direction parallel to the gravitational direction;
前記照明系支持ベースに固着された一端から前記重力方向に平行な方向とは異なる方向に伸びる2つの板バネと、を含み、  Two leaf springs extending from one end fixed to the illumination system support base in a direction different from the direction parallel to the gravitational direction,
前記第1マグネットおよび前記第2マグネットは、前記固定子を非接触状態で支持し、  The first magnet and the second magnet support the stator in a non-contact state,
前記2つの板バネは、前記固定子の両端に対応する位置で前記固定子をそれぞれ弾性的に支持することを特徴とする露光装置。  The exposure apparatus according to claim 2, wherein the two leaf springs elastically support the stator at positions corresponding to both ends of the stator.
前記照明系ユニットは、The illumination system unit is
前記原版に対して照射される前記露光光を遮光する第2の板状部材と、A second plate member that shields the exposure light applied to the original plate;
第2の固定子に対し第2の可動子を重力方向に垂直な方向に駆動することにより前記第2の板状部材を前記重力方向に垂直な方向に移動させる第2の駆動手段と、Second driving means for moving the second plate member in a direction perpendicular to the gravitational direction by driving the second movable element in a direction perpendicular to the gravitational direction with respect to the second stator;
前記第2の板状部材が前記重力方向に垂直な方向に移動したときに前記第2の固定子がその反対の方向に移動してカウンタとして機能するように前記第2の固定子を支持する第2の支持手段と、を有し、The second stator is supported so that when the second plate member moves in a direction perpendicular to the direction of gravity, the second stator moves in the opposite direction and functions as a counter. Second support means,
前記第2の支持手段は、The second support means includes
前記照明系支持ベースに固着された一端から前記重力方向に垂直な方向とは異なる方向に伸びる2つの第2の板バネと、を含み、Two second leaf springs extending from one end fixed to the illumination system support base in a direction different from the direction perpendicular to the gravitational direction;
前記2つの第2の板バネは、前記第2の固定子の両端に対応する位置で前記第2の固定子をそれぞれ弾性的に支持することを特徴とする請求項6に記載の露光装置。7. The exposure apparatus according to claim 6, wherein the two second leaf springs elastically support the second stator at positions corresponding to both ends of the second stator.
請求項1〜のいずれか1項に記載の露光装置を用いて基板を露光する工程と、露光された前記基板を現像する工程と、を有することを特徴とするデバイス製造方法。 Device manufacturing method and a step of exposing a substrate using an exposure apparatus according to any one of claims 1 to 7 and a step of developing the exposed said substrate.
JP2011256744A 2011-11-24 2011-11-24 Exposure apparatus and device manufacturing method Expired - Fee Related JP5539293B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011256744A JP5539293B2 (en) 2011-11-24 2011-11-24 Exposure apparatus and device manufacturing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011256744A JP5539293B2 (en) 2011-11-24 2011-11-24 Exposure apparatus and device manufacturing method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004306054A Division JP2006120798A (en) 2004-10-20 2004-10-20 Exposure apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012060153A JP2012060153A (en) 2012-03-22
JP5539293B2 true JP5539293B2 (en) 2014-07-02

Family

ID=46056790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011256744A Expired - Fee Related JP5539293B2 (en) 2011-11-24 2011-11-24 Exposure apparatus and device manufacturing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5539293B2 (en)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09275069A (en) * 1996-04-04 1997-10-21 Nikon Corp Stage device and aligner using the device
JP3286184B2 (en) * 1996-09-25 2002-05-27 キヤノン株式会社 Scanning exposure apparatus and method
JPH11189332A (en) * 1997-12-26 1999-07-13 Canon Inc Stage device, exposure device using it, and manufacture of device
JP2001223148A (en) * 2000-02-08 2001-08-17 Nikon Corp Cleaning method, method and device for exposure, and method of manufacturing device
JP2001230178A (en) * 2000-02-15 2001-08-24 Canon Inc Positioning device, aligner and method for manufacturing the device
JP4474020B2 (en) * 2000-06-23 2010-06-02 キヤノン株式会社 Moving apparatus and exposure apparatus
JP2002353108A (en) * 2001-05-24 2002-12-06 Nikon Corp Exposing method, aligner, photomask, device- manufacturing method and photomask manufacturing method
JP4136363B2 (en) * 2001-11-29 2008-08-20 キヤノン株式会社 Positioning apparatus and exposure apparatus using the same
JP3679776B2 (en) * 2002-04-22 2005-08-03 キヤノン株式会社 Drive apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP2004235461A (en) * 2003-01-30 2004-08-19 Nikon Corp Exposure system
JP2004241576A (en) * 2003-02-05 2004-08-26 Canon Inc Positioning device
TW200507066A (en) * 2003-07-25 2005-02-16 Nikon Corp Exposure apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012060153A (en) 2012-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5761435B2 (en) Wafer table for immersion lithography
US7253877B2 (en) Exposure apparatus, and device manufacturing method
US9575417B2 (en) Exposure apparatus including a mask holding device which holds a periphery area of a pattern area of the mask from above
JP2007103657A (en) Optical element retaining device, exposure device and device manufacturing method
US7283210B2 (en) Image shift optic for optical system
US7184127B2 (en) Exposure apparatus having separately supported first and second shades and method for manufacturing semiconductor device
JP4458329B2 (en) Exposure apparatus and device manufacturing method
US7193723B2 (en) Positioning apparatus and photolithography apparatus including the same
JP2009267406A (en) Lithography device and method of manufacturing device
JP3962669B2 (en) Moving apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method
US7110086B2 (en) Movable stage system, lithographic apparatus, and device manufacturing method
JP2004153096A (en) Aligner
JP5539293B2 (en) Exposure apparatus and device manufacturing method
US20080137096A1 (en) Exposure apparatus and device-manufacturing method
JP5644416B2 (en) Optical unit, optical system, exposure apparatus, and device manufacturing method
US20050200828A1 (en) Driving apparatus and exposure apparatus
JP2009170792A (en) Lithographic exposure apparatus and method of manufacturing device
JP2008199876A (en) Stage device and exposure apparatus
US7193683B2 (en) Stage design for reflective optics
JP2004356415A (en) Aligner and method for exposure
TWI576673B (en) Object table, lithographic apparatus and device manufacturing method
JP2010200452A (en) Motor device, stage device, and aligner
JP2011014785A (en) Exposure apparatus, and device manufacturing method manufacturing device
JP2010238985A (en) Exposure apparatus and device manufacturing method
JP2005332929A (en) Aligner

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111208

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130828

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131001

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140401

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5539293

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140430

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees